DE60008193T2 - Unbemanntes Fahrzeug zur Verwendung in einem Stall oder auf einer Wiese - Google Patents

Unbemanntes Fahrzeug zur Verwendung in einem Stall oder auf einer Wiese Download PDF

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein unbemanntes Fahrzeug zur Verwendung in einem Stall, wie z. B. einem Kuhstall, oder auf einer Wiese nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Ein solches Fahrzeug ist aus der US-A-5,474,085 bekannt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein alternatives unbemanntes Fahrzeug zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst. Mit Hilfe seiner Überwachungsvorrichtung kann das unbemannte Fahrzeug Tiere identifizieren, die krank sind und/oder ein ungewöhnliches Verhalten zeigen. Mit Hilfe der Desinfektionsvorrichtung zum Desinfizieren kann zumindest ein Teil eines Tieres desinfiziert werden. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die Desinfektionsvorrichtung an einem Teleskopträger angeordnet. Dadurch kann an Stellen desinfiziert werden, die schwer zu erreichen sind.
  • Gemäß einem erfindungsgemäßen Merkmal umfaßt das unbemannte Fahrzeug eine Alarmvorrichtung zum Alarmieren eines Aufsehers, wenn ein Tier krank ist oder ein ungewöhnliches Verhalten zeigt. Dadurch kann schnell und angemessen reagiert werden, wenn mit einem Tier etwas nicht in Ordnung ist.
  • Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal umfaßt die Überwachungsvorrichtung ein Tieridentifikationssystem, das mit einem Sender und einem Empfänger versehen ist. Mit Hilfe des Tieridentifikationssystems wird z. B. festgestellt, ob ein Tier länger als gewöhnlich an einem bestimmten Ort liegt oder steht. Dies kann ein Anzeichen dafür sein, daß das Tier krank ist. Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal umfaßt das Tieridentifikationssystem ein Radar sowie auf das Radar reagierende Reflektoren, die an den Tieren angebracht sind. Jeder dieser Reflektoren hat einen individuellen Kode, so daß bei jedem Tier festgestellt werden kann, wie sich das Tier bewegt. Auf diese Weise kann auch ein ungewöhnliches Verhalten der Tiere festgestellt werden. Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal umfaßt die Überwachungsvorrichtung eine Kamera, die vorzugsweise durch eine Infrarot-Kamera gebildet ist. Durch Bildanalyse der von der Kamera aufgezeichneten Bilder der Tiere kann z. B. festgestellt werden, ob ein Tier Mastitis hat oder verletzt ist oder besamt werden muß. Es besteht auch die Möglichkeit, den Tieren mit der Kamera zu folgen. Um einen noch besseren Überblick über die Tiere zu haben, ist die Überwachungsvorrichtung an einem Teleskopträger angeordnet. Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal umfaßt das unbemannte Fahrzeug eine Treibvorrichtung zum Treiben der Tiere. Mit Hilfe der Treibvorrichtung können Tiere von einer Gruppe abgesondert werden, beispielsweise um besamt oder von einem Tierarzt untersucht zu werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfaßt die Treibvorrichtung eine Elektroschockvorrichtung.
  • Um das unbemannte Fahrzeug noch multifunktionaler zu machen, wurde es mit einem Mistschieber zum Entfernen von auf einem Boden liegendem Mist ausgestattet. Gemäß einem weiteren erfindungsgemäßen Merkmal ist das unbemannte Fahrzeug mit einer Navigationsvorrichtung zum Leiten des unbemannten Fahrzeuges durch den Stall oder über die Wiese versehen. Die Navigationsvorrichtung kann mit der oben beschriebenen Überwachungsvorrichtung identisch sein.
  • Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine Draufsicht auf einen Stall mit einem darin angeordneten, unbemannten Fahrzeug, wobei das Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung versehen ist, und
  • 2 eine Seitenansicht des in 1 gezeigten, unbemannten Fahrzeuges.
  • 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Stall 1, der mit einem Melkroboter 2 zum automatischen Melken von Tieren und einem unbemannten Fahrzeug 3 versehen ist, das eine Überwachungsvorrichtung 4 zum Überwachen der Gesundheit und/oder des Verhaltens von Tieren aufweist.
  • 2 zeigt eine Seitenansicht des unbemannten Fahrzeugs 3 gemäß der Erfindung, das mit einem Rahmen 5 mit Rädern 6 versehen ist. Die Räder 6 werden von einer (nicht dargestellten) Antriebseinheit angetrieben. An dem Rahmen 5 ist ein drehbarer oberer Teil 7 angeordnet, an dem die Überwachungsvorrichtung 4 angebracht ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfaßt die Überwachungsvorrichtung 4 ein Radar 8 und eine Kamera 9. Das unbemannte Fahrzeug 3 weist ferner eine Sendeeinheit mit einem Sendeelement 10 auf. Mit Hilfe der Sendeeinheit kann der Aufseher alarmiert werden, wenn ein Tier krank ist und/oder ein ungewöhnliches Verhalten zeigt. An dem drehbaren oberen Teil 7 ist ferner eine Desinfektionsvorrichtung 11 zum Desinfizieren zumindest eines Teiles des Stalles und/oder zumindest eines Teiles eines Tieres angeordnet. Bei der vorliegenden Ausführungsform umfaßt die Desinfektionsvorrichtung 11 eine Spritzdüse 12, die an einem Teleskopträger 13 angebracht ist.
  • Am drehbaren oberen Teil 7 ist ferner eine Treibvorrichtung 14 zum Treiben von Tieren angeordnet. Die Treibvorrichtung 14 ist an der Oberseite der Kamera 9 angebracht. Die Treibvorrichtung 14 ist mit einer Elektroschockvorrichtung verbunden, die einen Impuls aussenden kann.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform wird die Kamera 9 dazu verwendet, das unbemannte Fahrzeug durch den Stall und/oder die Wiese zu leiten.

Claims (14)

  1. Unbemanntes Fahrzeug zur Verwendung in einem Stall (1), wie z. B. einem Kuhstall, oder auf einer Wiese, wobei das unbemannte Fahrzeug (3) mit einer Überwachungsvorrichtung (4) zum Überwachen der Gesundheit und/oder des Verhaltens von Tieren versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug (3) eine Desinfektionsvorrichtung (11) zum Desinfizieren zumindest eines Teiles eines Tieres umfaßt.
  2. Unbemanntes Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Desinfektionsvorrichtung (11) an einem Teleskopträger (13) angeordnet ist.
  3. Unbemanntes Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungsvorrichtung (4) ein Tieridentifikationssystem umfaßt.
  4. Unbemanntes Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tieridentifikationssystem einen Sender und einen Empfänger umfaßt.
  5. Unbemanntes Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tieridentifikationssystem ein Radar (8) sowie auf das Radar reagierende Reflektoren umfaßt.
  6. Unbemanntes Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungsvorrichtung eine Kamera (9) umfaßt.
  7. Unbemanntes Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (9) durch eine Infrarot-Kamera gebildet ist.
  8. Unbemanntes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Überwachungsvorrichtung (4) an einem Teleskopträger angeordnet ist.
  9. Unbemanntes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug (3) mit einer Treibvorrichtung (14) zum Treiben von Tieren versehen ist.
  10. Unbemanntes Fahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Treibvorrichtung (14) eine Elektroschockvorrichtung umfaßt.
  11. Unbemanntes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug (3) mit einem Mistschieber zum Entfernen von auf einem Boden liegendem Mist versehen ist.
  12. Unbemanntes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug (3) eine Alarmvorrichtung zum Alarmieren eines Aufsehers umfaßt, wenn ein Tier krank ist oder ein ungewöhnliches Verhalten zeigt.
  13. Unbemanntes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug (3) mit einer Navigationsvorrichtung zum Leiten des unbemannten Fahrzeuges durch den Stall oder über die Wiese versehen ist.
  14. Unbemanntes Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das unbemannte Fahrzeug (3) einen drehbaren oberen Teil (7) umfaßt, auf dem die Überwachungsvorrichtung (4) angeordnet ist.
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