DE60009353T2

DE60009353T2 - Einrichtung zur aktiven schallsteuerung in einem raum

Info

Publication number: DE60009353T2
Application number: DE60009353T
Authority: DE
Inventors: Urban Emborg; Mats Gustavsson; Siv Leth; Fredrik Samuelsson
Original assignee: A2 Acoustics AB
Current assignee: A2 Acoustics AB
Priority date: 1999-11-30
Filing date: 2000-11-27
Publication date: 2005-02-24
Anticipated expiration: 2020-11-28
Also published as: DE60009353D1; ATE262722T1; EP1257997A1; WO2001041123A1; EP1257997B1; AU1909401A; SE518116C2; US6845162B1; SE9904339D0; SE9904339L

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG UND STAND DER TECHNIK
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung für eine aktive Schallsteuerung in einem Raum mit einem Schallfeld von wenigstens einer Schallquelle gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Eine typische Einrichtung dieser Art umfasst wenigstens einen Schwingungssensor, der ein nicht-akustisches Schwingungssignal der Schallquelle, z.B. des Motors eines Fahrzeugs, erfasst. Daraufhin liefert der Schwingungssensor ein Schwingungssignal mit einer Frequenz, die sich entsprechend eines Betriebszustands des Motors, d.h. der Drehzahl des Motors, ändert. Das Schwingungssignal kann daher eine Grundfrequenz umfassen, z.B. eine Anzahl Zündschwingungen pro Sekunde, und Obertöne zu dieser Frequenz. Das Schwingungssignal wird einem Erfassungsglied zugeführt, das dafür vorgesehen ist, die Phase θ und die Frequenz f des Schwingungssignals t(n) zu erfassen. Die Einrichtung umfasst auch eine Zahl von Schall beeinflussenden Gliedern, üblicherweise Lautsprecher, die dafür vorgesehen sind, das Schallfeld in dem Raum zu reduzieren, sowie eine Zahl von Schallsensoren, üblicherweise Mikrofone, von denen jeder dafür vorgesehen ist, das tatsächliche Schallfeld in dem Raum zu erfassen und ein Fehlersignal zu liefern.
Das Kernstück der Einrichtung ist eine Steuerungseinheit, die eine Signalgebereinrichtung aufweist, die das Schwingungssignal empfängt und ein erstes Signal, das im Wesentlichen aus sinusförmigen Komponenten besteht, einem adaptiven Filter der Steuerungseinheit zuleitet, der mehrere Filterkoeffizienten aufweist und aus dem ersten Signal ein Antriebssignal für jeden Lautsprecher erzeugt. Die Signalgebereinrichtung leitet auch einen Satz zweiter Signale, im Wesentlichen sinusförmige Komponenten, einem Rechenglied zu, das den Wert der Filterkoeffizienten durch die zweiten Signale und das Fehlersignal berechnet und den adaptiven Filter durch die berechneten Filterkoeffizienten aktualisiert.
Weiterhin weist die Steuerungseinheit einen Taktgeber auf, der die Taktgeberimpulse definiert, die bestimmen, wann die Filterkoeffizienten zu aktualisieren sind. Diese Aktualisierung wird entsprechend der Formel durchgeführt:
wobei x'_km(n) = x(n)S_km(n),
worin:
w _k(n) die Filterkoeffizienten für jedes k, d.h. jeden Lautsprecher, sind;
ν der so genannte Verlustfaktor ist;
μ die Schrittlänge für die Aktualisierung ist;
e_m(n) das Fehlersignal für jedes m, d.h. jedes Mikrofon ist;
x(n) das erste Signal ist;
S_km(n) die so genannte Impulsreaktion ist, d.h. der Impuls, den jeder Lautsprecher in jedem Mikrofon liefert;
S_km(n) die geschätzte Impulsreaktion ist, und
x'_km(n) das zweite Signal oder das gefilterte, erste Signal ist, d.h. das erste Signal wurde durch die geschätze Impulsreaktion gefiltert.
Solche Einrichtungen sind heute gut bekannt und in öffentlich zugänglichen Dokumenten und Patenten beschrieben, beispielsweise in dem Buch "Active Noise Control Systems" (Aktive Schallsteuerungssysteme), 1996, von Sen M. Kuo und Dennis R. Morgan, sowie dem US-Patent US-A-S 170 433.
Die Berechnung des zweiten Signals x'_km(n), d.h. das Filtern des ersten Signals durch die Impulsreaktion, ist eine skalare Multiplikation, die für jede Kombination eines Mikrofons und eines Lautsprechers und für jeden Taktgeberimpuls durchzuführen ist und die eine hohe Rechenkapazität der Einrichtung erfordert. Dieses Filtern kann üblicherweise von einem Teil der Steuerungssoftware vorgenommen und in Echtzeit ausgeführt werden.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung mit einem vereinfachten Berechnungsmodell zur Verfügung zu stellen. Insbesondere wird eine Einrichtung angestrebt, die weniger Rechenkapazität benötigt.
Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
Durch eine solche Koeffiziententabelle ist es möglich, die extensiven, skalaren Multiplikationen zu ersetzen, indem ein Näherungswert der zweiten Signale x'_km(n) durch die Koeffizienten erhalten wird, die durch Lesen der Tabelle erhalten werden. Eine solche Erzeugung des zweiten Signals ist besonders geeignet, wenn Schall niedriger Frequenz reduziert wird, z.B. die Art Schall, die in einem Kraftfahrzeug erzeugt wird. Solcher Motorschall ändert außerdem seine Frequenz oft nur relativ langsam. Darüber hinaus sind die Impulsreaktionen für Schall in dem Innenraum eines Kraftfahrzeugs relativ kurz. Dadurch ist die Näherung der zweiten Signale, die, wie oben beschrieben, erhalten werden, gut.
Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Signalgebereinrichtung ein erstes Signalgeberglied, das dafür vorgesehen ist, die erfasste Phase und Frequenz des Schwingungssignals t(n) zu empfangen und das erste Signal x(n) dem adaptiven Filter zuzuleiten, sowie ein zweites Signalgeberglied, das dafür vorgesehen ist, die erfasste Phase und Frequenz des Schwingungssignals t(n) zu empfangen und die zweiten Signale x'_km(n) dem Rechenglied zuzuleiten. Dabei kann das zweite Signalglied die Koeffiziententabelle und ein Vorrechenglied umfassen, das dafür vorgesehen ist, die zweiten Signale x'_km(n) durch einen ersten Satz der Koeffizienten und einen Näherungswert, der mit der erfassten Phase und Frequenz des Schwingungssignals t(n) in Zusammenhang steht, zu berechnen.
Ein solcher Näherungswert kann aus einer Sinustabelle erhalten werden. Dabei kann die Signalgebereinrichtung, entweder das erste Signalgeberglied oder das zweite Signalgeberglied, wenigstens eine geeignete Sinustabelle umfassen, die dafür vorgesehen ist, den Näherungswert aus einem zweiten Satz der Koeffizienten und der erfassten Phase und Frequenz des Schwingungssignals t(n) zu liefern. Eine solche Sinustabelle kann eine beschränkte Größe haben, bietet aber vorzugsweise einen Näherungswert, der mit dem ersten Signal x(n) in Zusammenhang steht oder eine zufrieden stellende Näherung daran ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung stehen die ersten Koeffizienten mit den Amplituden ρ der zweiten Signale x'_km(n) in Zusammenhang. Diese zweiten Koeffizienten können einen Satz von Verzögerungskoeffizienten θ' umfassen, die Phasenverhältnisse zwischen dem Schwingungssignal t(n), fakultativ dem ersten Signal x(n) und den zweiten Signalen x'_km(n) definieren. Durch Verwendung des tatsächlichen Werts der Frequenz und der Phasenposition des ersten Signals kann ein annähernder Verlauf des ersten Signals bestimmt werden. Da die Frequenz des ersten Signals nur vorher bestimmte Werte annehmen kann, die von der Verarbeitungsrate bestimmt werden, ist es möglich, vorab zu entscheiden, welche dieser annähernden Verläufe des ersten Signals während des Betriebs vorhanden sein können.
Zusammen mit der Schätzung der Impulsreaktionen S_km(n), von denen angenommen werden kann, dass sie bekannt sind und während des Betriebs im Wesentlichen gleich bleiben, können damit gute Näherungen der Ergebnisse einer Filterung annähernder Verläufe des ersten Signals durch die Impulsreaktion berechnet und gespeichert werden. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung wird das vorherige, berechnungsintensive, explizite Filtern durch ein geeignetes, annäherndes Filter-Ergebnis in Form von einer oder mehreren Amplituden- und Phasenkorrekturen für eine oder mehrere, harmonische Teilschwingungen in dem ersten Signal reduziert. Das zweite Signal kann somit durch die Formel erlangt werden: x'km(n) = ρkm(f) Tabelle(n – θ'km(f)).
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst das erste Signalgeberglied wenigstens eine Tabelle, die dafür vorgesehen ist, das erste Signal x(n) aus der erfassten Phase und Frequenz des Schwingungssignals t(n) zu liefern. Diese Tabelle des ersten Signalgeberglieds umfasst die Näherungs-Sinustabelle. Die Zahl M der Schallsensoren ist wenigstens gleich der Zahl K der Schall beeinflussenden Glieder.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfasst die Steuerungseinheit einen Taktgeber, der eine Verarbeitungsrate f_s definiert, wobei die Steuerungseinheit dafür vorgesehen ist, ein Aktualisieren der erfassten Phase und Frequenz bei jedem Taktgeberimpuls n der Verarbeitungsrate f_s zu ermöglichen. Weiterhin kann die Signalgebereinrichtung ein erstes Zwischenspeicherglied, das vor dem adaptiven Filter vorgesehen ist und dafür vorgesehen ist, das erste Signal x(n) zu empfangen und einen ersten Vektor X(n) zu erzeugen, der die letzten, ersten Signale x(n, n – 1,..., n – L + 1) umfasst, sowie ein zweites Zwischenspeicherglied aufweisen, das für das Rechenglied vorgesehen ist und dafür vorgesehen ist, die zweiten Signale x'_km(n) zu empfangen und einen Satz zweiter Vektoren X'(n) zu erzeugen, die die letzten der zweiten Signale x'_km(n, n – 1,..., n – L + 1) umfassen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der Raum von der Fahrgastkabine in einem Fahrzeug gebildet. Dabei kann die Fahrgastkabine eine Decke umfassen, in der im Wesentlichen alle Schallsensoren in die Decke integriert vorgesehen sind.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die Erfindung wird nun eingehender durch eine Beschreibung einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen:
1 schematisch ein Fahrzeug darstellt, das eine erfindungsgemäße Einrichtung aufweist, und
2 schematisch den Aufbau einer erfindungsgemäßen Einrichtung darstellt.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG EINER AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG
1 zeigt ein Fahrzeug 1, das einen Innenraum 2 in Form einer Fahrgastkabine aufweist. Das Fahrzeug 1 umfasst einen Motor 3, der das Fahrzeug auf herkömmliche Art durch Kraftübertragung und Antriebsräder 4 antreibt. Während des Fahrens des Fahr zeugs 1 werden Schall und Vibrationen erzeugt, die in dem Innenraum 2 ein Schallfeld bilden. Eine wesentliche Schallquelle dieses Schallfelds ist der Motor 3, und im Folgenden wird eine Einrichtung zum Reduzieren des Schallfelds, insbesondere bezüglich des Schalls von dem Motor 3, beschrieben.
Obwohl im folgenden Beispiel auf ein Fahrzeug 1 Bezug genommen wird, wird darauf hingewiesen, dass die Erfindung auch zum Reduzieren von Geräuschen in anderen Zusammenhängen anwendbar ist. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Einrichtung zum Reduzieren von Schallfeldern verwendet werden, die von einer ständigen Schallquelle ausgehen.
Die Erfindung umfasst einen Schwingungssensor 5, der an dem Motor 3 oder in dessen Nähe vorgesehen ist, und dafür vorgesehen ist, eine Schwingung zu erfassen, die mit der Grundfrequenz von dem Motor 3 in Zusammenhang steht. Der Schwingungssensor 5 liefert so ein Schwingungssignal t(n), das die Form einer Rechteckschwingung mit variierender Frequenz haben kann. Das Schwingungssignal t(n) wird einem Erfassungsglied 6 zugeleitet, das dafür vorgesehen ist, Phase und Frequenz des Schwingungssignals t(n) zu erfassen. Die erfasste Phase und die erfasste Frequenz werden einer Steuerungseinheit 7 der Einrichtung zugeleitet. Die Steuerungseinheit 7 wird unten näher erläutert. Weiterhin umfasst die Einrichtung eine Zahl K von Schall beeinflussenden Gliedern 8, bei dem dargestellten Beispiel in Form von Lautsprechern, und eine Zahl M von Schallsensoren 9 in Form von Mikrofonen. Die Zahl M der Mikrofone 9 ist wenigstens gleich der Zahl K der Lautsprecher 8. Die Zahl M der Mikrofone kann 4–8 sein, vorzugsweise 6. Die Zahl K der Lautsprecher 8 kann 2–6 sein, vorzugsweise 4. Die Lautsprecher 8 empfangen ein Antriebssignal y_k von der Steuerungseinheit 7 über einen Verstärker 10 und sind dafür vorgesehen, das Schallfeld in dem Raum 2 zu reduzieren, wobei die Lautsprecher 8 mit dem Schall, der von dem Motor 3 erzeugt wird, interferieren oder ihn absorbieren. Die Mikrofone 9 sind dafür vorgesehen, das tatsächliche Schallfeld in dem Raum 2 zu erfassen und ein Fehlersignal e_m(n) zu liefern, das der Steuerungseinheit 7 zugeleitet wird.
Die Steuerungseinheit 7 weist eine Signalgebereinrichtung mit einem ersten Signalgeberglied 11 und einem zweiten Signalgeberglied 12 auf. Das erste Signalgeberglied 11 umfasst eine Sinustabelle 13 und ist dafür vorgesehen, die erfasste Phase und Frequenz des Schwingungssignals t(n) von dem Erfassungsglied 6 zu empfangen. Beim Start dieser Phase und Frequenz wird ein sinusförmiges Signal aus der Näherungs-Sinustabelle 13 gelesen. Dieses sinusförmige Signal, das im Folgenden als erstes Signal x(n) bezeichnet wird, wird damit durch das erste Signalgeberglied 11 geliefert und dem ersten Zwischenspeicherglied 14 zugeleitet. Das erste Zwischenspeicherglied 14 ist ein so genanntes Pufferglied und ist dafür vorgesehen, einen ersten Vektor X(n) zu erzeugen, der die letzten, ersten Signale x(n, n – 1,..., n – L + 1) umfasst. Dieser Vektor X(n) wird einem adaptiven Filter 15 der Steuerungseinheit 7 zugeleitet. Der adaptive Filter 15 umfasst mehrere Filterkoeffizienten w_km und ist dafür vorgesehen, aus dem Vektor X(n) ein Antriebssignal y_k(n) für jeden Lautsprecher zu erzeugen, wobei die Antriebssignale y_k(n) dem entsprechenden Lautsprecher über den Verstärker 10 zugeführt werden.
Das zweite Signalgeberglied 12 umfasst eine Koeffiziententabelle 21 und ein Vorrechenglied 22. Das zweite Signalgeberglied 12 ist dafür vorgesehen, die erfasste Phase und die erfasste Frequenz des Schwingungssignals t(n) von dem Erfassungsglied 6 zu empfangen und einen Satz zweiter Signale x'_km(n) zu erzeugen, die einem zweiten Zwischenspeicherglied zugeleitet werden, das dafür vorgesehen ist, einen Satz Vektoren X'(n) zu erzeugen, die die letzten der zweiten Signale x'_km(n, n – 1,..., n – L + 1) umfassen, die einem Rechenglied 24 zugeleitet werden. Das Rechenglied 24 empfängt auch die Fehlersignale e(n) von den Mikrofonen 9. Das Rechenglied 24 ist dafür vorgesehen, aus den zweiten Signalen x'_km(n) und den Fehlersignalen e(n) die oben genannten Filterkoeffizienten w_k des adaptiven Filters 15 zu berechnen und diesen Filter 15 zu aktualisieren. Das Rechenglied 24 arbeitet durch einen beliebigen LMS-Algorithmus (Least Mean Square-Algorithmus), der an sich bekannt ist.
Die Steuerungseinheit 7 umfasst auch einen Taktgeber 25, der eine Verarbeitungsrate f_s definiert. Die Steuerungseinheit 7 ist dafür vorgesehen, das Aktualisieren des adaptiven Filters zu ermöglichen und die verschiedenen Berechnungen und Aktualisierungen zu steuern, die in der Steuerungseinheit entsprechend der Verarbeitungsrate f_s durchgeführt werden. Tatsächliche Taktgeberimpulse, die durch die Verarbeitungsrate f_s gesteuert werden, sind mit n bezeichnet.
Die Koeffiziententabelle 21 umfasst zwei Sätze von Koeffizienten, einen ersten Satz von Amplitudenkoeffizienten ρ und einen zweiten Satz von Verzögerungskoeffizienten θ'. Die Amplitudenkoeffizienten ρ stehen mit der Amplitude des zweiten Signals x'_km(n) in Zusammenhang, und die Verzögerungskoeffizienten θ' definieren Phasenverhältnisse zwischen dem Schwingungssignal t(n) und den zweiten Signalen x'_km(n). Durch diese Koeffizienten und einen Näherungswert, der mit der erfassten Phase und Frequenz des Schwingungssignals t(n), vorzugsweise mit dem ersten Signal x(n), in Zusammenhang steht, können die zweiten Signale x'_km(n) leicht durch das Vorrechenglied 22 berechnet werden. Der Näherungswert kann aus einer Annäherungs-Sinustabelle geladen werden, die dafür vorgesehen ist, diesen Wert aus den Verzögerungskoeffizienten θ' und der erfassten Phase und Frequenz des Schwingungssignals t(n) zu liefern. Eine solche Sinustabelle kann eine separate Sinustabelle des zweiten Signalgeberglieds 12 sein. Es ist jedoch auch möglich, die Sinustabelle 13 zu nutzen, die bereits in dem ersten Signalgeberglied 11 vorhanden ist.
Die Steuerungseinheit 7 kann durch eine Computereinrichtung verwirklicht sein, die wenigstens einen Prozessor mit angeschlossenen Speichergliedern aufweist. Obgleich die verschiedenen, umfassten Komponenten, die oben beschrieben wurden, als Glieder definiert wurden, wird darauf hingewiesen, dass diese als Software des Computers verwirklicht sein können.
Wie aus 1 zu ersehen ist, sind die Mikrofone 9 in der Decke 30 der Fahrgastkabine 2 vorgesehen. Vorteilhafterweise sind die Mikrofone 9 so an der Decke 30 befestigt, dass sie mit der Decke 30 eine einteilige Konstruktion bilden. Auf diese Weise können die Mikrofone 9 leicht verborgen werden. Die Lautsprecher 8 und der Verstärker 10 können durch die Musikeinrichtung verwirklicht sein, die in modernen Fahrzeugen üblicherweise vorhanden ist. Die Einrichtung benötigt so keine zusätzlichen Anordnungen, abgesehen von einer geeigneten Einrichtung zum Adaptieren und Zuleiten des Antriebssignals zu dem Verstärker 10, aber die üblicherweise vier Lautsprecher 8, die eine solche Musikeinrichtung umfasst, sollten ausreichend sein.
Die Erfindung ist nicht auf die offenbarte Ausführungsform beschränkt, sondern kann im Bereich der folgenden Patentansprüche verändert und abgewandelt werden.

Claims

Einrichtung für eine aktive Schallsteuerung in einem Raum (2) mit einem Schallfeld von wenigstens einer Schallquelle (3), wobei die Einrichtung Folgendes aufweist: – wenigstens einen Schwingungssensor (5), der dafür vorgesehen ist, ein Schwingungssignal (t(n)) zu liefern, dessen Frequenz entsprechend eines Betriebszustands der Schallquelle variiert; – ein Erfassungsglied (6), das dafür vorgesehen ist, die Phase und die Frequenz des Schwingungssignals (t(n)) zu erfassen; – eine Zahl (K) von Schall beeinflussenden Gliedern (8), die dafür vorgesehen sind, das Schallfeld in dem Raum zu reduzieren; – eine Zahl (M) von Schallsensoren (9), von denen jeder dafür vorgesehen ist, das tatsächliche Schallfeld in dem Raum (2) zu erfassen und ein Fehlersignal e_m(n) auszugeben, und – eine Steuerungseinheit (7), die Folgendes umfasst: – eine Signalgebereinrichtung (11, 12), die dafür vorgesehen ist, das Schwingungssignal (t(n)) zu empfangen und ein erstes Signal (x(n)) an einen adaptiven Filter (15) der Steuerungseinheit (7) zu leiten, der mehrere Filterkoeffizienten (w_k) hat und dafür vorgesehen ist, aus dem ersten Signal (x(n)) ein Antriebssignal (y_km(n)) für jedes Schall beeinflussende Glied (8) zu erzeugen, sowie einen Satz zweiter Signale (x'_km(n)) an ein Rechenglied (24) zu leiten, das dafür vorgesehen ist, eine Aktualisierung der Filterkoeffizienten (w_k) durch die zweiten Signale (x'_km(n)) und die Fehlersignale (e_m(n)) zu berechnen und den adaptiven Filter (15) mit den berechneten Filterkoeffizienten (w_k) zu aktualisieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalgebereinrichtung (11, 12) wenigstens eine Koeffiziententabelle (21) umfasst, die dafür vorgesehen ist, einen ersten Satz von Amplitudenkoeffizienten (ρ) und einen zweiten Satz von Verzögerungskoeffizienten (θ') zum Erzeugen der zweiten Signale (x'_km(n)) aus der erfassten Phase und Frequenz des Schwingungssignals (t(n)) zu liefern, wobei der erste Satz Amplitudenkoeffizienten (ρ) mit den Amplituden (ρ) der zweiten Signale (x'_km(n)) im Zusammenhang steht und die zweiten Verzögerungskoeffizienten (θ') Phasenverhältnisse zwischen dem Schwingungssignal (t(n)) und den zweiten Signalen (x'_km(n)) definieren.
Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalgebereinrichtung ein erstes Signalgeberglied (11), das dafür vorgesehen ist, die erfasste Phase und Frequenz des Schwingungssignals (t(n)) zu empfangen und das erste Signal (x(n)) an den adaptiven Filter (15) zu leiten, sowie ein zweites Signalgeberglied (12) aufweist, das dafür vorgesehen ist, die erfasste Phase und Frequenz des Schwingungssignals (t(n)) zu empfangen und die zweiten Signale (x'_km(n)) an das Rechenglied (24) zu leiten.
Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Signalgeberglied (12) die Koeffiziententabelle (21) und ein Vorrechenglied (22), das dafür vorgesehen ist, die zweiten Signale (x'_km(n)) durch den ersten Satz Koeffizienten und einen Näherungswert, der mit der erfassten Phase und Frequenz des Schwingungssignals (t(n)) im Zusammenhang steht, zu berechnen, aufweist.
Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Näherungswert mit dem ersten Signal (x(n)) in einen Bezug gesetzt ist.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalgebereinrichtung (11, 12) wenigstens eine Annäherungs-Sinustabelle (13) umfasst, die dafür vorgesehen ist, dass sie den Näherungswert aus dem zweiten Satz Koeffizienten und der erfassten Phase und Frequenz des Schwingungssignals (t(n)) liefert.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Signalgeberglied (11) wenigstens eine Tabelle (13) umfasst, die dafür vorgesehen ist, das erste Signal (x(n)) aus der erfassten Phase und Frequenz des Schwingungssignals (t(n)) zu liefern.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tabelle des ersten Signalgeberglieds (11) die Annäherungs-Sinustabelle (13) umfasst.
Einrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (7) einen Taktgeber (25) aufweist, der eine Verarbeitungsrate (f_s) definiert, wobei die Steuerungseinheit (7) dafür vorgesehen ist, ein Aktualisieren der erfassten Phase und Frequenz bei jedem Taktgeberimpuls (m) zu ermöglichen.
Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalgebereinrichtung (11, 12) ein erstes Zwischenspeicherglied (14) aufweist, das vor dem adaptiven Filter (15) vorgesehen ist und dafür vorgesehen ist, das erste Signal (x'(n)) zu empfangen und einen ersten Vektor (X(n)) zu erzeugen, der die letzten, ersten Signale (x(n, n – 1,..., n – L + 1)) umfasst.
Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalgebereinrichtung (11, 12) ein zweites Zwischenspeicherglied (23) aufweist, das vor dem Rechenglied (24) vorgesehen ist und dafür vorgesehen ist, die zweiten Signale (x'_km(n)) zu empfangen und einen Satz zweiter Vektoren (X'_km(n)) zu erzeugen, die die letzten der zweiten Signale (x'_km(n, n – 1,..., n – L + 1) umfassen.
Einrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahl (M) der Schallsensoren (9) wenigstens gleich der Zahl (K) der Schall beeinflussenden Glieder (8) ist.
Einrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Raum (2) von der Fahrgastkabine eines Fahrzeugs (1) gebildet wird.
Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrgastkabine (2) eine Decke aufweist, wobei im Wesentlichen alle Schallsensoren (9) in die Decke integriert vorgesehen sind.