DE60033541T2 - Werkzeug zur stabilisierung von knochenstrukturen - Google Patents

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Michael C. Sherman
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    • A61B2017/681Alignment, compression, or distraction mechanisms

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein chirurgische Instrumente und insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, Instrumente bzw. Werkzeuge zum Stabilisieren von Knochenstrukturen.
  • Verschiedene Vorrichtungen und Verfahren zum Stabilisieren von Knochenstrukturen wurden viele Jahre lang verwendet. Beispielsweise kann der Bruch eines lang gestreckten Knochens in der Art eines Femurs oder Humerus stabilisiert werden, indem eine Platte über den Bruch hinweg am gebrochenen Knochen befestigt wird. Die Platte erstreckt sich über den gebrochenen Bereich hinweg und stabilisiert auf diese Weise die gebrochenen Bestandteile der Knochen in Bezug zueinander in einer gewünschten Position. Wenn der Bruch heilt, kann die Platte entfernt oder an ihrem Ort gelassen werden, was vom Typ der verwendeten Platte abhängt.
  • Bei einem anderen Typ einer Stabilisierungstechnik werden ein oder mehrere lang gestreckte Stäbe verwendet, die sich zwischen Bestandteilen einer Knochenstruktur erstrecken und an der Knochenstruktur befestigt werden, um die Bestandteile in Bezug zueinander zu stabilisieren. Die Bestandteile der Knochenstruktur werden freigelegt, und eine oder mehrere Knocheneingriffs-Befestigungseinrichtungen werden in jedem Bestandteil angeordnet. Der lang gestreckte Stab wird dann an den Knocheneingriffs-Befestigungseinrichtungen befestigt, um die Bestandteile der Knochenstruktur zu stabilisieren.
  • Ein Problem, das bei den vorstehend beschriebenen Stabilisationsstrukturen auftritt, besteht darin, dass die Haut und das Gewebe, welche die Operationsstelle umgeben, eingeschnitten, entfernt und/oder repositioniert werden müssen, damit der Chirurg Zugang zu der Stelle erhält, an der die Stabilisationsvorrichtung zu installieren ist. Diese Repositionierung des Gewebes bewirkt Traumata, Schäden und eine Vernarbung des Gewebes. Es bestehen auch Risiken, dass das Gewebe infiziert wird und dass nach der Chirurgie für das Heilen des Gewebes eine lange Genesungszeit erforderlich ist.
  • Minimalinvasive chirurgische Techniken sind besonders wünschenswert beispielsweise bei spinalen und neurochirurgischen Anwendungen, weil es erforderlich ist, Zugang zu Stellen tief im Körper zu erhalten und die Gefahr einer Beschädigung vitaler dazwischen liegender Gewebe besteht. Die Entwicklung perkutaner minimalinvasiver Wirbelsäulenprozeduren hat zu einer erheblichen Verbesserung in Bezug auf das Verringern der Genesungszeit und nachoperativer Schmerzen geführt, weil sie, falls überhaupt, nur eine minimale Muskeldissektion erfordern und unter Lokalanästhesie ausgeführt werden können. Diese Vorteile minimalinvasiver Techniken haben auch Anwendung bei Chirurgien für andere Stellen im Körper gefunden, wo es wünschenswert ist, die Gewebedisruption zu minimieren.
  • Beispiele von Instrumenten und Techniken zum Ausführen von Chirurgien unter Verwendung minimalinvasiver Techniken finden sich in US-A-5 792 044 und US-A-5 902 231 von Foley u.a. Wenngleich diese Techniken Schritte in die richtige Richtung sind, bleibt ein Bedarf an Instrumenten zum Stabilisieren von Knochenstrukturen unter Verwendung minimalinvasiver Techniken bestehen. Die vorliegende Erfindung richtet sich auf diesen Bedarf und andere.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Einführen einer orthopädischen Verstrebung in eine oder mehrere Verankerungen, die an einem animalischen bzw. tierischen Objekt befestigt sind.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Instrument nach Anspruch 1 zum Anordnen einer Verstrebung oder eines Verbindungselements an einer gewünschten Stelle in Bezug auf mindestens zwei Verankerungen vorgesehen.
  • Das Instrument verwendet eine feste geometrische Beziehung zum Führen des Verbindungselements an eine Position nahe den Verankerungen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Installationsinstrument mit einer daran befestigten Verstrebung vorgesehen. Die Verstrebung ist vorzugsweise gerastet, so dass die Verstrebung nur eine gewünschte Orientierung annehmen kann, wenn sie an dem Installationsinstrument befestigt ist.
  • Gemäß der Erfindung weist die schwenkbare Verstrebungseinführungseinrichtung einen Arm mit einem Verstrebungsanbringungsabschnitt am distalen Ende auf, um eine orthopädische Verstrebung mit der Vorrichtung zu verbinden.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Installationsinstrument einen Tragarm auf, der in den Verankerungsvorsprung eingreift. Eine Verankerung ist in Eingriff mit dem distalen Ende jedes Verankerungsvorsprungs gebracht. Vorzugsweise liegen die Verankerungen in Form einer mehrachsigen Schraube vor, welche in der Lage ist, eine universelle Drehung des Verankerungsvorsprungs zuzulassen. In einer Form befindet sich der Arm in einem vorgegebenen Radius von der Schwenkachse und in einer Kurve mit einem im Wesentlichen konstanten Radius in Bezug auf die Schwenkachse zum Verstrebungsanbringungsabschnitt. In einer anderen Form ist ein Verstrebungsgreifer oder -koppler einsetzbar, um eine orthopädische Verstrebung selektiv zu greifen und von der Einführungseinrichtung zu lösen. In einer anderen Form weist eine Verstrebung ein Ende, das mit dem Verstrebungsanbringungsabschnitt verbunden ist, und ein entgegengesetztes Ende, das für das Punktieren weichen Gewebes eines Tierkörpers eingerichtet ist, auf. Vorzugsweise liegen die Verstrebung und der Schwenkarm in einem Kreis, der in einem konstanten Radius auf der Schwenkachse zentriert ist. Die Verstrebung ist in dem konstanten Radius in Bezug auf die Schwenkachse in einer Ebene gekrümmt, und die Verstrebung ist so orientiert, dass sie in dem Kreis liegt.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, minimalinvasive Instrumente zum Stabilisieren einer Knochenstruktur in einem Tier bereitzustellen.
  • Sich darauf beziehende Merkmale, Aspekte, Ausführungsformen, Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, die nur als Beispiel dienen, verständlich werden.
  • Es zeigen:
  • 1 eine perspektivische Ansicht einer Verstrebung und eines Installationsinstruments zum Installieren der Verstrebung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
  • 2 eine vergrößerte Teil-Schnittansicht entlang einer Linie 2-2 aus 1 bei Betrachtung in Richtung der Pfeile,
  • 2a einen Seitenriss einer anderen Ausführungsform einer Verstrebungseinführungseinrichtung,
  • 3 eine vergrößerte Einzelteilansicht der Verbindung der Verstrebung mit einem Abschnitt des Installationsinstruments,
  • 3a eine vergrößerte Einzelteilansicht einer anderen Ausführungsform der Verbindung der Verstrebung mit einem Abschnitt des Installationsinstruments,
  • 4 eine vergrößerte Schnittansicht eines Abschnitts des Installationsinstruments entlang einer Linie 4-4 aus 1,
  • 5 eine Endansicht in einem kleineren Maßstab als 4 einer äußeren Hülse mit einem Abschnitt des Installationsinstruments aus 1,
  • 6 eine vergrößerte Schnittansicht eines Abschnitts des Installationsinstruments durch eine Linie 6-6 aus 1,
  • 7 eine perspektivische Ansicht einer inneren Hülse mit einem Abschnitt des Installationsinstruments aus 1 in viel kleinerem Maßstab als in den 4 und 6,
  • 8 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Verstrebung und eines Installationsinstruments gemäß der vorliegenden Erfindung,
  • 9 eine perspektivische Einzelteilansicht eines Abschnitts des Installationsinstruments aus 8,
  • 9a eine Schnittansicht durch eine Linie 9a-9a aus 9,
  • 10 einen Seitenriss des Abschnitts des Installationsinstruments aus 9,
  • 11 einen Seitenriss des Verstrebungskopplers des Installationsinstruments aus 8,
  • 11a eine vergrößerte Einzelteilansicht eines Abschnitts des Verstrebungsgreifers aus 10,
  • 12 eine vergrößerte Einzelteilansicht des Abschnitts des Installationsinstruments, der mit einer gerasteten Verstrebung verbunden ist,
  • 13 eine vergrößerte Ansicht eines Trokars und des Abschnitts des Installationsinstruments, der damit verbunden ist,
  • 14 einen Aufriss einer inneren Hülse, die einen Teil des Verankerungsvorsprungs des Installationsinstruments aus 8 bildet,
  • 15 eine Ansicht des rechten Endes der inneren Hülse aus 14,
  • 16 einen Seitenriss einer ersten äußeren Hülse, die ein Teil des Verankerungsvorsprungs des Installationsinstruments aus 8 ist,
  • 17 einen Seitenriss einer zweiten äußeren Hülse, die einen Abschnitt des Verankerungsvorsprungs des Installationsinstruments aus 8 bildet, wobei sie um 90 Grad um ihre Längsachse in Bezug auf die erste äußere Hülse aus 16 gedreht ist,
  • 18 eine perspektivische Ansicht eines Führungsdrahts,
  • 19 eine perspektivische Ansicht einer kanülierten Ahle, die bei einer chirurgischen Technik mit dem Installationsinstrument gemäß der vorliegenden Erfindung verwendbar ist,
  • die 20a und 20b perspektivische Ansichten von Antriebswerkzeugen, die bei einer chirurgischen Technik mit dem Installationsinstrument gemäß der vorliegenden Erfindung verwendbar sind,
  • 21 einen Seitenriss eines Abschnitts der Wirbelsäule und des Installationsinstruments zusammen mit einer Kanüle zum Ausführen chirurgischer Prozeduren im Bandscheibenraum,
  • 22 eine Draufsicht der Instrumente aus 21 auf der Hautebene, und
  • die 23 und 24 perspektivische Ansichten einer anderen Ausführungsform eines Installationsinstruments gemäß der vorliegenden Erfindung, das bei einer Zweiebenen-Stabilisierungsprozedur verwendbar ist.
  • Zum Fördern des Verständnisses der Grundgedanken der Erfindung wird nun auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen Bezug genommen, und es wird eine spezifische Sprache zu ihrer Beschreibung verwendet, diese ist jedoch nur als Beispiel anzusehen. Solche Abänderungen und weitere Modifikationen der erläuterten Vorrichtungen und solche weiteren Anwendungen der Grundgedanken der Erfindung, wie hier erläutert wird, werden als Fachleuten auf dem Gebiet, auf das sich die Erfindung bezieht, normalerweise verständlich angesehen.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft Instrumente zum Einführen einer Verstrebung zur Verbindung mit Verankerungen, welche in Knochenteile des Körpers eingreifen. Mit Bezug auf 1 sei bemerkt, dass das Verbindungselement oder die Verstrebung 90 vorzugsweise ein lang gestreckter Stab oder Schaft ist, der entlang seiner Länge zwischen einem Verbindungsende 91 und einem Einführungsende 92 mit einem Krümmungsradius R gekrümmt ist. Es ist jedoch zu verstehen, dass die vorliegende Erfindung davon ausgeht, dass die Verstrebung 90 eine beliebige Konfiguration aufweisen kann, die für einen Stab, ein Implantat oder eine Befestigungsvorrichtung bekannt ist, solange die Verstrebung 90 unter Verwendung eines Installationsinstruments 20 einführbar ist. Weiterhin kann die Verstrebung 90 ein elastisches oder superelastisches Element in Form eines Kabels, eines Bands oder eines künstlichen Ligaments sein, wie es beim Anbinden oder anderen chirurgischen Prozeduren verwendet wird. Die Verstrebung 90 kann perkutan oder nicht perkutan mit einem Installationsinstrument 20 in Durchgänge von Verankerungen eingeführt werden, die in Eingriff mit einer Knochenstruktur im Körper eines Tiers gebracht sind, um die Knochenstruktur zu stabilisieren.
  • Gemäß der erläuterten Ausführungsform ist die Verstrebung 90 ein Schaft, der mit einem einzigen Radius R entlang einem Bogen A gekrümmt ist, wobei die Verstrebung 90 eine Achse aufweist, die mit dem Bogen A kollinear ist. Es wird jedoch davon ausgegangen, dass die Verstrebung 90 eine Krümmung aufweisen kann, die von einem Bogen A abweicht, oder eine Krümmung aufweisen kann, die variiert oder entlang ihrer Länge zusammengesetzt ist. Die Krümmung der Verstrebung 90 kann durch eine beliebige der folgenden mathematischen Beziehungen oder eine Kombination davon definiert sein, einschließlich beispielsweise linearer, exponentieller, logarithmischer, trigonometrischer, geometrischer, parabolischer, quadratischer, kubischer, hyperbolischer, elliptischer oder parametrischer Beziehungen. Die Verstrebung 90 in 1 wird über die Installationsinstrumente gemäß der vorliegenden Erfindung durch jeweilige Durchgänge 70a und 70b von Verankerungen 60a und 60b eingeführt, um benachbarte Wirbel V1 und V2 zu stabilisieren. Das Installationsinstrument kann einen beliebigen Typ einer festen geometrischen Beziehung verwenden, um die Verstrebung 90 in die Durchgänge 70a und 70b einzuführen. Diese feste geometrische Beziehung kann durch eine beliebige von einer Stiftverbindung, einer Nocke, einer Verbindung mit vier Stäben, eines Führungs elements, das einen Weg für eine Translationsbewegung der Verstrebung 90 bereitstellt, oder eine Kombination davon festgelegt sein, oder sie kann eine beliebige andere mechanische Beziehung sein, welche Fachleuten einfallen wird.
  • Das in 1 dargestellte Installationsinstrument 20 weist einen ersten Tragarm 22a und einen zweiten Tragarm 22b auf. Die Tragarme 22a, 22b sind an ein proximales Ende 32 einer Verstrebungseinführungseinrichtung 24 schwenkbar angeschlossen. Die Verstrebungseinführungseinrichtung 24 weist ein distales Ende 33 auf, von dem sich eine Verstrebung 90 erstreckt. Ein Schwenkarm 31 weist einen geraden Abschnitt 31a auf, der sich vom proximalen Ende 32 zu einem gekrümmten Abschnitt 31b erstreckt, welcher sich zu einem Verstrebungsanbringungsabschnitt 25 am distalen Ende 33 erstreckt. Die Einführungseinrichtung 24 ist um eine Schwenkachse P herum schwenkbar, um einen Bogen oder eine Achse A zu definieren. Der Verstrebungsanbringungsabschnitt 25 weist eine Verstrebungsaufnahmeöffnung 35 am distalen Ende 33 auf.
  • Vorzugsweise wird die Verstrebung 90 vom Anbringungsabschnitt 25 in der Aufnahmeöffnung 35 gehalten, so dass die Verstrebung 90 in Bezug auf die Einführungseinrichtung 24 fixiert ist, wobei sie die Ausrichtung entlang der Bogenachse A während der Einführung der Verstrebung 90 beibehält. Der gekrümmte Abschnitt 31b weist einen Kanal 34 auf, der sich entlang diesem erstreckt und einen Verstrebungskoppler 36 aufnimmt. Vorzugsweise ist der Verstrebungskoppler 36 ein lang gestreckter Stift, der sich entlang der Bogenachse A vom distalen Ende 33 zu einer Flügelschraube 37 angrenzend an den Schwenkarm 31 erstreckt. Wie in 3 dargestellt ist, weist der Verstrebungskoppler einen lang gestreckten Stift mit einem distalen Ende 36a auf, das vorzugsweise mit einem Gewinde versehen ist und in einer mit einem Innengewinde versehenen Bohrung 93, die am Verstrebungsverbindungsende 91 ausgebildet ist, aufgenommen ist. Es wird weiter davon ausgegangen, dass der Stift ein Draht oder ein flexibler Stab sein kann. Die Flügelschraube 37 wird vom Chirurgen manipuliert, um die Verstrebung 90 mit der Einführungseinrichtung 24 am Verstrebungsanbringungsabschnitt 25 zu verbinden. Nachdem die Verstrebung 90 eingeführt wurde, manipuliert der Chirurg die Flügelschraube 37, um die Verstrebung 90 von der Einführungseinrichtung 24 zu trennen.
  • Die vorliegende Erfindung sieht auch andere Mechanismen zum Verbinden der Verstrebung 90 mit der Einführungseinrichtung 24 vor. Beispielsweise weist in 3a der Verstrebungskoppler 36 einen Zugstab 140 auf, der innerhalb des Kanals 34 positionierbar ist. Der Stab 140 weist ein distales Ende 142 mit einem Paar entgegengesetzter Klemmbacken 143 auf, welche einen Mund 145 bilden. Jede Klemmbacke 143 weist einen Zahn 144 auf, der davon zur entgegengesetzten Klemmbacke vorsteht. Die Verstrebung 90' gleicht abgesehen davon der Verstrebung 90, dass die Verstrebung 90' ein Verbindungsende 91' mit einem davon ausgehenden Verbindungsstab 94 aufweist.
  • Der Verbindungsstab 94 verjüngt sich vom Verbindungsende 91' zur Spitze 96 und ist dafür konfiguriert, im Mund 145 in die Klemmbacken 143 einzupassen, wenn die Klemmbacken 143 um den Verbindungsstab 94 geklemmt werden. Der Verbindungsstab 94 weist eine Einsenkung 95 auf, die angrenzend an das Verbindungsende 91' ausgebildet ist und dafür konfiguriert ist, die Zähne 144 aufzunehmen. Zum Klemmen des Verbindungsstabs 94 erstreckt sich ein proximales Ende des Zugstabs 140, wie in 1 dargestellt ist, in Bezug auf den Koppler 36 von der Einführungseinrichtung 24 fort, und es greift eine mit einem Gewinde versehene Flügelschraube darin ein. Die Klemmbacken werden durch Drehen der Flügelschraube in einer geeigneten Richtung, um den Stab 140 in den Kanal 34 zu ziehen, betätigt und um den Verbindungsstab 94 geklemmt. Die Klemmbacken 143 werden aufeinander zu gedrückt, und die Zähne 144 werden in der Einsenkung 95 aufgenommen, wodurch die Verstrebung 90' mit der Einführungseinrichtung 24 verbunden wird. Vorzugsweise ist der Verbindungsstab 94 gerastet, so dass die Verstrebung 90' nur mit der Einführungseinrichtung 24 gekoppelt werden kann, während sich die Verstrebung 90' entlang der Achse A erstreckt. Dieses Rasten kann erreicht werden, indem zwei Einsenkungen 95 bereitgestellt werden, die jeweils bemessen sind, um den Zahn 144 aufzunehmen, und welche so am Stab 94 positioniert sind, dass die Verstrebung 90' nur über die Zähne 144 gekoppelt werden kann, wenn die Verstrebung 90' entlang der Achse A orientiert ist.
  • Die Einführungseinrichtung 24 weist eine untere Fläche 25a auf, die vorzugsweise entlang der Achse A gekrümmt ist, um ein glattes perkutanes Einführen der Verstrebung 90 zu erleichtern. Weiterhin weist der gekrümmte Abschnitt 31b am Anbringungsabschnitt 25 eine Dicke t1 zwischen einer unteren Fläche 25a und einer oberen Fläche 25b auf. Die Dicke nimmt entlang dem gekrümmten Abschnitt 31b des Schwenkarms 31 in einer glatten Erweiterung zu einer Dicke t2 angrenzend an den geraden Abschnitt 31a zu. Die Dicke t2 ist vorzugsweise größer als die Dicke t1, wodurch ein perkutanes Einführen und Herausziehen des gekrümmten Abschnitts 31b erleichtert wird, während Beschädigungen und Traumata an dem umgebenden Gewebe minimiert werden.
  • Die Tragarme 22a und 22b weisen angrenzend an die Achse P proximale Endabschnitte mit jeweiligen Werkzeugbohrungen 26a und 26b auf, um ein Antriebswerkzeug zum Manipulieren der jeweiligen Verankerungen 60a und 60b aufzunehmen, wie nachstehend weiter beschrieben wird. In der erläuterten Ausführungsform weist der Tragarm 22a einen oberen Stab 28a mit einem Kanal 23a auf, der sich nach oben zum proximalen Endabschnitt erstreckt und mit der Werkzeugbohrung 26a in Verbindung steht. Ein Verankerungsvorsprung 30a ist über eine Flügelschraube 27a, die in eine mit einem Gewinde versehene Aussparung 29a geschraubt ist, welche sich durch den oberen Stab 28a und den Verankerungsvorsprung 30a erstreckt, im Kanal 23a angebracht. Der Verankerungsvorsprung 30a ist an seinem unteren oder distalen Ende an der Verankerung 60a angebracht. Ähnlich weist der Tragarm 22b einen oberen Stab 28b mit einem Kanal 23b auf, der mit der Werkzeugbohrung 26b in Verbindung steht. Ein Verankerungsvorsprung 30b ist über eine Flügelschraube 27b, die in eine mit einem Gewinde versehene Aussparung (nicht dargestellt) geschraubt ist, welche sich durch den oberen Stab 28b und den Verankerungsvorsprung 30b erstreckt, im Kanal 29b angebracht. Die Verankerung 30b ist an ihrem unteren oder distalen Ende an der Verankerung 60b angebracht. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird auch erwogen, dass der obere Stab 28a und der Verankerungsvorsprung 30a und ähnlich der obere Stab 28b und der Verankerungsvorsprung 30b nicht getrennte Komponenten sind, sondern vielmehr als Einheit ausgebildet sind, an der die Verstrebungseinführungseinrichtung 24 schwenkbar angebracht ist.
  • Die Einführungseinrichtung 24 ist schwenkbar mit oberen Stäben 28a und 28b der Tragarme 22a bzw. 22b verbunden. Wie in 2 dargestellt ist, wobei es sich um einen Querschnitt entlang der Linie 2-2 handelt, ist die Einführungseinrichtung 24 zwischen den Tragarmen 22a und 22b positioniert. Der obere Stab 28a weist einen zylindrischen Abschnitt 46a mit einer ersten davon ausgehenden Flanschbuchse 47a auf. Der obere Stab 28b weist einen zylindrischen Abschnitt 46b mit einer zweiten davon ausgehenden Flanschbuchse 47b auf. Die Buchsen 47a und 47b sind in einem Durchgangsloch 39, das sich durch den Schwenkarm 31 erstreckt, drehbar aufgenommen. Die Buchsen 47a und 47b definieren eine Durchgangsöffnung 48 zum Aufnehmen eines Stifts 49, um die Stäbe 28a und 28b am Schwenkarm 31 zu befestigen. Vorzugsweise ist der Stift 49 entlang einem Abschnitt seiner Länge mit einem Gewinde versehen, so dass er in Innengewinde in der Buchse 47a eingreift, und der Kopf des Stifts 49 sitzt innerhalb einer Einsenkung, die im zylindrischen Abschnitt 46b an der Buchse 47b ausgebildet ist, um einen Freiraum der Bohrung 26b beizubehalten.
  • Eine alternative Form des Schwenkarms 31 zum Schwenken der Stabeinführungseinrichtung 24 ist in 2a dargestellt und als Stabeinführungseinrichtung 24' bezeichnet, wobei gleiche bzw. gleichartige Elemente zwischen der Einführungseinrichtung 24 und der Einführungseinrichtung 24' mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet sind. Die Einführungseinrichtung 24' weist einen Schwenkarm 122 auf, der sich vom gekrümmten Abschnitt 31b zu einem proximalen Ende 123 erstreckt. Ein Griff 128 ist angrenzend an den Verstrebungsanbringungsabschnitt 25 am Schwenkarm 122 angeordnet, um das perkutane Einführen der Verstrebung 90 und das Herausziehen des Instruments durch den Chirurgen zu erleichtern. Ein Paar von Armen 124, 126, angrenzend an das proximale Ende 123, bildet einen dazwischen liegenden Durchgang. Der Durchgang ist dafür konfiguriert, die Tragarme 22a, 22b zwischen den Armen 124 und 126 aufzunehmen. Löcher 125 und 127, die durch den Arm 124 bzw. 126 ausgebildet sind, sind für einen Verbindungsmechanismus bereitgestellt, um die Einführungseinrichtung 24' schwenkbar mit den Tragarmen 22a und 22b zu verbinden.
  • Mit Bezug auf 4 werden nun Einzelheiten der Verankerungsvorsprünge 30a und 30b und der Verankerungen 60a und 60b (nachfolgend gemeinsam als Verankerungsvorsprung 30 und Verankerung 60 bezeichnet) beschrieben. In 4 ist die Verankerung 60 in Einzelteilen als eine Knochenschraube 61 dargestellt, deren Kopf 63 in einem Empfänger oder Verbinder montiert ist. In 1 sind Schrauben 61a und 61b als mit einem zentralen Durchgang 85a bzw. 85b kanüliert dargestellt, es werden jedoch auch nicht kanülierte Schrauben 61 erwogen.
  • Gemäß der erläuterten Ausführungsform ist der Empfänger oder Verbinder ein Joch 68, das einen Durchgang 60 zum Aufnehmen der Verstrebung 90 und eine Stellschraube 76 zum Befestigen der Verstrebung 90 im Joch 68 definiert. Das Joch 68 ist vor und während der perkutanen Anordnung und Befestigung der Verankerung 60 an der Knochenstruktur am Verankerungsvorsprung 30 anbringbar. Der Verankerungsvorsprung 30 weist eine äußere Hülse 40 und eine innere Hülse 50 auf, die innerhalb einer Bohrung 45 durch die äußere Hülse 40 angeordnet ist. Die innere Hülse 50 definiert eine durch sie verlaufende Bohrung 51, welche mit der Kanal- und Werkzeugbohrung 26 des oberen Stabs 28 in Verbindung steht, woran die innere Hülse 50 angebracht ist (1). Das distale Ende 53 der inneren Hülse 50 weist eine Lippe 52 auf, die sich radial darum erstreckt und in die innere Bohrung 51 vorsteht. Die Lippe 52 hält eine Stellschraube 76 an der inneren Hülse 50, wobei die Schraube 76 zumindest teilweise in das Joch 68 geschraubt ist, wodurch die Verankerung 60 am Verankerungsvorsprung 30 angebracht ist.
  • Die Schraube 61 weist Knocheneingriffsgewinde auf, die an einem Schaft 62 und einem Kopf 63 ausgebildet sind, wobei der Kopf 63 eine Werkzeugöffnung 64 in der Art einer hexagonalen Öffnung oder dergleichen aufweist, die konfiguriert ist, um ein Antriebswerkzeug aufzunehmen. In einer bevorzugten Form ist die Verankerung 60 eine mehrachsige Schraubenanordnung, welche ein Joch 68 aufweist, das schwenkbar mit dem Kopf 63 der Schraube 61 gekoppelt ist. Die Verwendung einer Verankerung 60, die keine Schraube mit einer Mehrachsenfähigkeit aufweist, wird durch die vorliegende Erfindung jedoch nicht ausgeschlossen. Wie auf dem Fachgebiet bekannt ist, kann die Schraube 61 innerhalb des Jochs 68 gedreht werden, um mehrere Winkel zwischen den Achsen L1 und L2 anzunehmen. Weiterhin kann die Schraube 61 in jeder beliebigen der Winkelpositionen zwischen den Achsen L1 und L2 um 360 Grad um die Achse L gedreht werden. Ein spezifisches Beispiel einer mehrachsigen Schraube, die mit der vorliegenden Erfindung anwendbar ist, ist in US-A-5 797 911 und US-A-5 879 350 beschrieben.
  • In dem erläuterten Beispiel weist die Verankerung 60 ein Verbindungselement in Form eines im Allgemeinen zylindrischen Jochs 68 mit einem dadurch verlaufenden Durchgang 70 zum Aufnehmen der Verstrebung 90 auf. Der Kopf 63 der Schraube 61 ist innerhalb einer Schale 69 aufgenommen, die am unteren Teil des Jochs 68 ausgebildet ist. Eine Rille 67 ist in der Schale 69 ausgebildet, und eine Manschette 65 ist durch die Rille 67 in der Schale 69 festgehalten. Die Manschette 65 hält die Schraube 61 im Joch 68 und ist dafür konfiguriert, mit dem Kopf 63 zusammenzupassen, um mehrachsige Orientierungen der Schraube 61 zu ermöglichen, wie vorstehend beschrieben wurde. Eine Kappe 66 ist über dem Kopf 63 positioniert und beschränkt den Versatz der Schraube 61 im Joch 68 nach oben.
  • Das Joch 68 weist Arme 71 auf, die sich von der Schale 69 auf entgegengesetzten Seiten des Durchgangs 70 nach oben erstrecken. Die Arme 71 weisen Innengewinde 72 auf, die dafür konfiguriert sind, mit Außengewinden 77 an der Stellschraube 76 zusammenzupassen. Die Stellschraube 76 weist einen oberen Werkzeugeingriffsabschnitt 78 mit einer Werkzeugabmessung d2 und einen unteren Werkzeugeingriffsabschnitt 79 mit einer Werkzeugabmessung d1, die kleiner als d2 ist, auf. Die Stellschraube 76 weist eine Schulter 80 auf, die an der inneren Hülse 50 durch die Lippe 52 getragen wird. Die Stellschraube 76 wird mit der Schulter 80 an der Lippe 52 positioniert, indem das Außengewinde 77 über die Lippe 52 hinaus geschraubt wird. In 4 ist die Stellschraube 76 teilweise in das Innengewinde 72 des Jochs 68 geschraubt, um die Verankerung 60 mit dem Verankerungsvorsprung 30 zu koppeln. Der obere Werkzeugeingriffsabschnitt 78 weist einen Abschnitt 81 mit verringerter Dicke auf, wo er mit dem unteren Werkzeug eingriffsabschnitt 79 zusammentrifft. Dementsprechend ist die Stellschraube 76 gemäß dieser Ausführungsform eine Stellschraube mit einer Sollbruchstelle, welche an dem Abschnitt 81 mit verringerter Dicke abgetrennt wird, wenn ein vorgegebenes Schwellendrehmoment auf den oberen Werkzeugeingriffsabschnitt 78 ausgeübt wird, wodurch ermöglicht wird, dass eine wünschenswerte und gleichmäßige Haltekraft mit jeder der Stellschrauben 76 auf die Verstrebung 90 ausgeübt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Stellschraube 76 vom Verankerungsvorsprung 30 gelöst werden kann, wenn die Stellschraube 76 abgetrennt ist.
  • Das Joch 68 ist innerhalb des Einsenkungsabschnitts 42 am distalen Ende 41 der äußeren Hülse 40 aufgenommen. Wie in 5 dargestellt ist, wobei es sich um eine Endansicht der äußeren Hülse 40 handelt, ist die Einsenkung 42 mit einer im Wesentlichen zylindrischen Wand versehen, welche eine Reihe flacher Flächen aufweist, so dass sie an den oberen Endflächen 73 zum äußeren Umfang des Jochs 68 passt. Die oberen Flächen 73 der Arme 71 werden durch die Stellschraube 76 fest an der Einsenkungsfläche 44 gehalten, wobei die Stellschraube 76 lösbar mit dem Joch 68 und der inneren Hülse 50 gekoppelt wird, indem das Joch 68 durch die innere Hülse 50 in die Einsenkung 42 gezogen wird. Die Verankerung 60 ist am Verankerungsvorsprung 30 angebracht und wird in einer festen Position in Bezug auf den Verankerungsvorsprung 30 gehalten. Die Achse L3 des Verankerungsvorsprungs 30 ist mit der Achse L1 der Knochenschraube 61 ausgerichtet, wenn ein Führungsdraht in der Art eines Führungsdrahts 280 aus 18 oder ein Werkzeug in der Art eines Werkzeugs 100 oder 100' aus den 20 und 20b in die Schraube 61 eingeführt wird, um die Verankerung 60 in dieser ausgerichteten Stellung zu halten.
  • Mit Bezug auf die 6 und 7 werden die innere Hülse 50 und ihre Verbindung mit der äußeren Hülse 40 weiter beschrieben. Die innere Hülse 50 weist einen unteren zylindrischen rohrförmigen Körperabschnitt 53 auf. Finger 54 erstrecken sich vom Körperabschnitt 53 zum oberen Ende 55 der inneren Hülse 50. Die Finger 54 weisen angrenzend an das obere Ende 55 Haltevorrichtungen 56 auf. Ein Stift oder eine Noppe 58 ist an der Außenfläche jedes Fingers 54 angeordnet und erstreckt sich von dieser fort. Die äußere Hülse 40 weist obere gepaarte Löcher 57a und untere gepaarte Löcher 57b auf, die als Sperren dienen. Wie in 6 dargestellt ist, sind die Noppen 58 innerhalb der in der äußeren Hülse 40 ausgebildeten Sperren 57a und 57b positionierbar, um die innere Hülse 50 in Bezug auf die äußere Hülse 40 festzuhalten. Die Haltevorrichtungen 56 berühren das obere Ende 46 der äußeren Hülse 40, wenn die Noppen 58 in den unteren Sperren 57b positioniert sind. Die Haltevorrichtungen 56 begrenzen die Einführungstiefe der inneren Hülse 50 in die Bohrung 45 der äußeren Hülse 40. Die Haltevorrichtungen 56 erleichtern auch das Einführen der inneren Hülse 50 in Bezug auf die äußere Hülse 40 und das Herausziehen in Bezug auf diese, indem sie dem Chirurgen Mittel bereitstellen, um die Finger 54 zu greifen und gegen diese zu drücken.
  • Die Finger 54 können aufeinander zu abgelenkt werden, wie durch Pfeile P dargestellt ist, um die Noppen 58 aus den Sperren 57a und 57b auszurücken, wodurch eine Drehung und axiale Verschiebung der inneren Hülse 50 in der äußeren. Hülse 40 ermöglicht wird. Die äußere Hülse 40 weist Kerben 59 auf, die am oberen Ende 46 auf entgegengesetzten Seiten der äußeren Hülse 40 zwischen jeweiligen der gepaarten Sperren 57a und der gepaarten Sperren 57b ausgebildet sind. Die Kerben 59 ermöglichen es, dass die innere Hülse 50 in der äußeren Hülse 40 positioniert wird, wobei sich die Noppen 58 in einer Tiefe befinden, die sich dem Ort der Sperren 57a und 57b nähert, ohne dass die Finger 54 ausgelenkt werden. Die Finger 54 können dann zusammengedrückt werden, um die Noppen 58 aus den Kerben 59 herauszuziehen, wodurch ermöglicht wird, dass die innere Hülse 50 gedreht wird und die Noppen 58 in den gewünschten gepaarten Sperren 57a oder den gepaarten Sperren 57b positioniert werden.
  • Wenn die Noppen 58 in den unteren Sperren 57b positioniert sind, erstreckt sich die Stellschraube 76 weit genug in den Einsenkungsabschnitt 42 der äußeren Hülse 40, um zu ermöglichen, dass die Verankerung 60 am Vorsprung 30 angebracht wird, indem die Stellschraube 76 teilweise in das Joch 68 geschraubt wird. Die Noppen 58 können dann in den oberen Sperren 57a positioniert werden, wodurch das Joch 68 in den Einsenkungsabschnitt 42 der äußeren Hülse 40 zurückgezogen wird, um die Verankerung 60 fest an seinem Ort zu halten, wie in 4 dargestellt ist und vorstehend beschrieben wurde. Die Verankerung 60 kann demgemäß vorab mit dem Verankerungsvorsprung 30 zusammengesetzt werden, bevor die Verankerungen 60 in Eingriff mit der Knochenstruktur gebracht werden, wodurch ermöglicht wird, dass die Verankerung 60 und der Verankerungsvorsprung 30, die zusammengesetzt wurden, perkutan gemeinsam in einem minimalinvasiven Ansatz an der Knochenstruktur positioniert werden. Es wird jedoch auch davon ausgegangen, dass der Verankerungsvorsprung 30 an einer Verankerung 60 angebracht werden kann, die bereits in Eingriff mit der Knochen struktur gebracht wurde.
  • Mit Bezug auf die 8 und 9 wird eine andere Ausführungsform eines Installationsinstruments erläutert. In 9 sind keine Verankerungsvorsprünge 230 dargestellt. Die Verankerungsvorsprünge 230 weisen eine innere Hülse 240 auf, die, ähnlich wie vorstehend mit Bezug auf den Verankerungsvorsprung 30 beschrieben wurde, proximal innerhalb der äußeren Hülse 250 aufgenommen ist. Die innere Hülse 240 und die äußere Hülse 250 sind weiter in den 1417 dargestellt und werden nachstehend in weiteren Einzelheiten beschrieben.
  • Das Installationsinstrument 220 weist eine Verstrebungseinführungseinrichtung 224 mit einem ersten Tragarm 222a und einem zweiten Tragarm 222b auf. Die Tragarme 222a, 222b kommen zusammen und sind an einem proximalen Ende 232 eines Schwenkarms 231 fest miteinander verbunden. Unter weiterem Bezug auf die 9a und 10 sei bemerkt, dass der Schwenkarm 231 ein distales Ende 233 aufweist, von dem sich die Verstrebung 290 erstreckt. Die Verstrebungseinführungseinrichtung 224 weist angrenzend an das distale Ende 233 einen Verstrebungsanbringungsabschnitt 225 auf, um eine Verstrebung in der Art der Verstrebung 290 daran zu befestigen. Die Verstrebung 290 ähnelt der Verstrebung 90 und weist einen Verbindungsabschnitt 291 auf, wie nachstehend beschrieben wird. Die Verstrebungseinführungseinrichtung 224 ist um eine Schwenkachse P schwenkbar, so dass ein krummliniger Bogen oder eine Achse A definiert wird. Der Schwenkarm 231 der Verstrebungseinführungseinrichtung 224 ist vorzugsweise entlang einem gekrümmten Abschnitt 231b gekrümmt, um der Achse A zu folgen und die glatte perkutane Einführung und das glatte perkutane Herausziehen des Schwenkarms 231 zu erleichtern. Wie in 9a dargestellt ist, weist der Verstrebungsanbringungsabschnitt 225 eine Verstrebungsaufnahmeöffnung 235 auf, die sich proximal vom distalen Ende 233 erstreckt.
  • Der Schwenkarm 231 weist einen Kanal 234 auf, der sich vom distalen Ende 233 entlang ihm zum proximalen Ende 232 erstreckt. Der Kanal 234 nimmt einen Verstrebungskoppler 236 auf, der durch eine Mutter 239 und einen Stift 228 an der Einführungseinrichtung 224 befestigt ist. Im Interesse der Klarheit sind die Mutter 239 und der Verstrebungskoppler 236, außer am distalen Ende 233, gegenüber dem Kanal 234 versetzt dargestellt. Vorzugsweise ist der Verstrebungskoppler 236 ein lang gestrecktes flexibles Element, das sich mit der Bogenachse A vom distalen Ende 233 durch die Mutter 239 zu einer Stellschraube 237 angrenzend an das proximale Ende 232 erstreckt. Der Koppler 236 ist über den Stift 228 am Verstrebungsanbringungsabschnitt 225 schwenkbar mit der Einführungseinrichtung 224 gekoppelt. Die Stellschraube 237 ist in eine Gewindeöffnung eingeschraubt, die in der Mutter 239 ausgebildet ist. Der Verstrebungsanbringungsabschnitt 225 weist auch einen Anschlagsstift 229 auf, der sich dadurch erstreckt und in Verbindung mit der Verstrebungsaufnahmeöffnung 235 steht.
  • Unter weiterem Bezug auf die 1112 sei bemerkt, dass die Verstrebung 290 in der Verstrebungsaufnahmeöffnung 235 positionierbar ist, so dass die Verstrebung 290 durch den Verstrebungskoppler 236 in Bezug auf die Einführungseinrichtung 224 fixiert ist, wodurch die Ausrichtung der Verstrebung 290 entlang der Bogenachse A während der Einführung der Verstrebung 290 aufrechterhalten wird. Der Verstrebungskoppler 236 weist an seinem distalen Ende einen Griffabschnitt 270 zum Greifen der Verstrebung 290 auf. Der Griffabschnitt 270 weist ein Durchgangsloch 272 auf, welches den Stift 228 aufnimmt und den Griffabschnitt 270 drehbar am Verstrebungsanbringungsabschnitt 225 koppelt. Der Griffabschnitt 270 weist weiter einen Zahn 274 auf, der sich an seinem distalen Ende 271 davon erstreckt. Eine Kerbe 276 erstreckt sich proximal vom Zahn 274.
  • Die Verstrebung 290 weist ein Verbindungsende 291 mit einem sich davon erstreckenden Verbindungsstab 294 auf. Vorzugsweise verjüngt sich der Verbindungsstab 294 vom Verbindungsende 291 zur Spitze 296 und weist eine Einsenkung 297 mit einer Länge und Tiefe auf, die konfiguriert sind, um den Zahn 274 am Ende der Einsenkung 297 angrenzend an die Spitze 296 und den Anschlagsstift 229 am Ende der Einsenkung 297 angrenzend an das Verbindungsende 291 aufzunehmen. Der Anschlagsstift 229 berührt die Verstrebung 290 in der Einsenkung 297, um die Einführungstiefe der Verstrebung 290 in die Öffnung 235 zu begrenzen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist die Verstrebung 290 gerastet, indem eine einzige Einsenkung 297 an einer vorgegebenen Stelle am Stab 294 bereitgestellt ist. Der Stab 294 kann nicht richtig in den Kanal 235 eingeführt werden, es sei denn, dass der Anschlagsstift 229 in der Einsenkung 297 aufgenommen ist, wodurch eine Orientierung der Verstrebung 290 in Bezug auf die Einführungseinrichtung 224 gewährleistet wird, die durch die Position der Einsenkung 297 in Bezug auf den Anschlagsstift 229 bestimmt ist. Vorzugsweise ist die Position der Einsenkung 297 derart, dass sie so in Bezug auf den Griffabschnitt 270 angeordnet ist, dass der Krümmungsradius der Verstrebung 290 von der Einführungseinrichtung 224 entlang der Bogenachse A verläuft. Dies gewährleistet eine genaue Positionierung und Orientierung der Verstrebung 290 in Bezug auf die Verankerungen 60 während der Installation der Verstrebung 290.
  • Zum Greifen der Verstrebung 290, wenn der Verbindungsabschnitt 291 in die Öffnung 235 eingebracht wird, wird der Griffabschnitt 270 um den Stift 228 in Richtung des Pfeils R nach unten gedreht, indem der Verstrebungskoppler 236 proximal durch Schrauben der Stellschraube 237 in eine erste Richtung in Bezug auf die Sicherungsmutter 239 gezogen wird. Die Stellschraube 237 wird in eine entgegengesetzte zweite Richtung geschraubt, um den Verstrebungskoppler 236 distal zu schieben und dadurch den Koppler 236 zu biegen, wodurch der Zahn 274 um den Stift 228 entgegengesetzt zum Pfeil R aus der Einsenkung 297 gedreht wird und die Verstrebung 290 gelöst wird.
  • Auf die 8 und 9 zurück verweisend sei bemerkt, dass die Tragarme 222a und 222b Durchgangslöcher 223a, 223b zum Aufnehmen eines Klemmmechanismus 221 aufweisen. Der Klemmmechanismus 221 zieht die Arme 222a, 222b aufeinander zu, um die Verankerungsvorsprünge 230a, 230b schwenkbar dazwischen zu befestigen. Schwenkmuttern 225a und 225b sind in den jeweiligen Durchgangslöchern 223a, 223b positionierbar. Ein Klemmstab 225 erstreckt sich zwischen den Armen 222a und 222b und weist an jedem Ende Gewindebohrungen auf, welche es ermöglichen, dass der Stab 225 über eine mit einem Gewinde versehene Befestigungseinrichtung 226 und einen Klemmknopf 227 mit einem mit einem Gewinde versehenen Stamm 227a an den Armen 222a, 222b befestigt und geklemmt wird. Der Klemmknopf 227 wird vom Chirurgen manipuliert, um die Vorsprünge 230a und 230b an den Armen 222a und 222b zu befestigen oder von diesen zu lösen.
  • Gemäß der erläuterten Ausführungsform wird der Stift 260a durch Pressen in die Öffnung 262a des Arms 222a eingepasst. Der Verankerungsvorsprung 230a ist über den Stift 260a drehbar am Tragarm 222a angebracht. Ähnlich ist der Verankerungsvorsprung 230b über einen Stift 260b, der durch Pressen in die Öffnung 262b des Arms 222b eingepasst ist, drehbar am Tragarm 222b angebracht. Andere Techniken zum Befestigen der Stifte 260a, 260b und zum Anbringen der Vorsprünge 30a, 30b daran werden auch als Fachleuten zugänglich angesehen. Jeder Arm 222a, 222b kann mit einem Anschlagsstab 264a, 264b versehen sein, der sich davon zum jeweiligen anderen Tragarm 222b, 222a erstreckt. Die Anschlagsstäbe 264a und 264b begrenzen die Drehung des Instruments 220 entlang der Achse A, wenn die Anschlagsstäbe 264a, 264b einen entsprechenden der Vorsprünge 230a, 230b berühren.
  • Mit Bezug auf die 1417 werden nun die Verankerungsvorsprünge 230, die mit der Einführungseinrichtung 224 gekoppelt sind, in weiteren Einzelheiten beschrieben. Diese Verankerungsvorsprünge 230 sind in 8 in einem montierten Zustand dargestellt. Es sei bemerkt, dass die zweite äußere Hülse 240b aus 17, verglichen mit der Orientierung des Aufrisses der ersten äußeren Hülse 240a aus 16, um 90 Grad um ihre Längsachse gedreht dargestellt ist.
  • Wenngleich in 8 keine Verankerungen dargestellt sind, kann am unteren oder distalen Ende des Verankerungsvorsprungs 230a eine erste Verankerung in der Art der vorstehend beschriebenen Verankerung 60a angebracht sein.
  • Ähnlich kann am unteren oder distalen Ende der Verankerung 230b eine zweite Verankerung in der Art der vorstehend beschriebenen Verankerung 60b angebracht sein. Die Verankerungsvorsprünge 230a, 230b, welche gemeinsam als Verankerungsvorsprünge 230 bezeichnet werden, weisen jeweils eine äußere Hülse 240 und eine innere Hülse 250, die innerhalb einer durch die äußere Hülse 240 verlaufenden Bohrung 245 angeordnet ist, auf. Die innere Hülse 250 definiert eine dadurch verlaufende Bohrung 251, die es ermöglicht, dass sich Werkzeuge zu der Verankerung erstrecken. Das distale Ende 253 der inneren Hülse 250 weist eine Lippe 252 auf, die sich radial darum erstreckt und in die innere Bohrung 251 vorsteht. Die Lippe 252 trägt eine Stellschraube in der Art der vorstehend beschriebenen Stellschraube 76 am distalen Ende der inneren Hülse 250.
  • Das Joch 68 ist vorzugsweise innerhalb des Endabschnitts 242 am distalen Ende 241 der äußeren Hülse 240 aufgenommen. Wie in 16 dargestellt ist, weist der Endabschnitt 242 eine U-förmige Öffnung auf, die mit dem Durchgang 70 ausrichtbar ist, um die Einführung der Verstrebung 290 dadurch zu ermöglichen. Die Arme 244 des Endabschnitts 242 sind mit den Armen 71 des Jochs 68 ausrichtbar, um die Arme 71 darin aufzunehmen, wodurch die Verankerung 60 während der Einführung der Verankerung fest am Verankerungsvorsprung 230 befestigt wird.
  • Die Positionierung der inneren Hülse 250 in der äußeren Hülse 240 wird weiter beschrieben, wenngleich Fachleute verstehen werden, dass der Verankerungsvorsprung 30 und der Verankerungsvorsprung 230 in vielen Beziehungen ähnlich sind. Die innere Hülse 250 weist untere Griffelemente oder Finger 254 auf, welche dazwischen kreisförmige Relief abschnitte 277 aufweisen, um ein Biegen der Finger 254 zu ermöglichen. Die innere Hülse 250 weist weiter zwischen den Fingern 254 und dem oberen Ende 255 eine obere Kerbe 256 und eine untere Kerbe 256' auf. Die äußere Hülse 240 weist eine kolbenartige federvorgespannte Rückhalteeinrichtung 257 auf, die sich darin angrenzend an die Bohrung 245 mit einem Querträger 258 erstreckt, der sich quer von einem Kolben 259 erstreckt. Der Querträger 258 ist in einer gewünschten der Kerben 256 und 256' selektiv positionierbar, um die innere Hülse 250 in Bezug auf die äußere Hülse 240 zu halten. Eine Schulter 261 begrenzt die Tiefe der Bewegung der inneren Hülse 250 distal in die Bohrung 245 der äußeren Hülse 240 hinein. Wenn sich der Querträger 258 in der oberen Kerbe 256 befindet, kann die Stellschraube 76 der Verankerung 60 auf die Finger 254 am distalen Ende 253 geschraubt oder zwischen diese geschoben werden, wobei die Stellschraube 76 durch die Lippe 252 daran festgehalten wird.
  • Falls es nicht bereits an der Stellschraube 76 befestigt wurde, kann das Joch 68 dann zumindest teilweise auf die Stellschraube 76 geschraubt werden. Die Bewegung der inneren Hülse 250 in Bezug auf die äußere Hülse 240 wird durch Herunterdrücken des Kolbens 259 erleichtert, um den Querträger 258 aus der oberen Kerbe 256 herauszuheben. Die innere Hülse 250 wird proximal bewegt, um den Querträger 258 in der unteren Kerbe 256' zu positionieren, wobei das Joch 68 zwischen den Armen 244 und gegen den Endabschnitt 242 gezogen wird, wobei der Durchgang 70 mit der U-förmigen Öffnung zwischen den Armen 244 ausgerichtet ist. Die Achse L3 des Verankerungsvorsprungs 230 wird mit der Achse L1 der Knochenschraube 61 ausgerichtet, wenn ein Führungsdraht oder ein Werkzeug in der Art des Werkzeugs 100 oder 100' aus den 20 und 20b in die Schraube 61 eingeführt wird, um die Verankerung 60 in dieser ausgerichteten Position zu halten. Ein Ausrichtungsstift 263 der inneren Hülse 250 ist im Schlitz 249 der äußeren Hülse 240 aufgenommen, um die geeignete Ausrichtung der inneren Hülse 250 in der äußeren Hülse 240 zu gewährleisten und aufrechtzuerhalten.
  • Die Montage der Verankerungsvorsprünge 230a und 230b aneinander und auch an der Einführungseinrichtung 224 wird nun beschrieben. Jeder Verankerungsvorsprung 230 weist einen Durchgang 248 durch die äußere Hülse 240 angrenzend an das proximale Ende 243 auf. Ein Kopplungsstift 249a wird durch Pressen in den Durchgang 248a auf der Seite des Verankerungsvorsprungs 230a angrenzend an den Verankerungsvorsprung 230b eingesetzt oder auf andere Weise daran befestigt. Nachdem die Verankerungsvorsprünge 230a und 230b und die Verankerungen 60a und 60b an der Knochenstruktur befestigt wurden, werden die Verankerungsvorsprünge 230a und 230b durch die Haut und Gewebe manipuliert, um den Stift 249a in den Abschnitt des Durchgangs 248b, der an den Verankerungsvorsprung 230a angrenzt, einzusetzen. Die Einführungseinrichtung 224 wird an den Verankerungsvorsprüngen 230a und 230b befestigt, indem der Stift 260a in einem Abschnitt des Durchgangs 248a des ersten Vorsprungs 230a entgegengesetzt zum Stift 249a angeordnet wird und der Stift 260b in einem Abschnitt des Durchgangs 248b des zweiten Vorsprungs 230b entgegengesetzt zum Stift 249a angeordnet wird. Die Stifte 260a und 260b werden drehbar in den Durchgängen 248a bzw. 248b aufgenommen, und die Verankerungsvorsprünge 230a und 230b werden durch den Klemmmechanismus 221 an den Tragarmen 222a und 222b befestigt. Bohrungen 251a und 251b von inneren Hülsen 250a und 250b bleiben im Wesentlichen unverstellt, um Zugang zu den Verankerungen 60a und 60b zu erhalten, wenn das Instrument 220 montiert wird bzw. ist.
  • Nun werden Techniken beschrieben, bei denen die vorstehend beschriebenen Installationsinstrumente 20, 220 verwendet werden. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird erwogen, dass das Einsetzen der Verankerungen 60 in die Knochenstruktur ohne einen daran angebrachten Verankerungsvorsprung 30 oder 230 ausgeführt werden kann, wobei der Verankerungsvorsprung 30 oder 230 später an der Verankerung 60 montiert wird, die in Eingriff mit der Knochenstruktur ist. Gemäß anderen Techniken wird erwogen, dass die Verankerung 60 am Verankerungsvorsprung 30 oder 230 montiert wird und der Verankerungsvorsprung 30 oder 230 und die Verankerung 60 durch einen offenen Einschnitt, einen Mikroeinschnitt, ein Röhrchen oder eine Kanüle oder direkt durch die Haut und Gewebe des Tiers eingesetzt werden, um die Verankerung 60 in Eingriff mit einer Knochenstruktur in der Art der Stiele der Wirbel V1 und V2 zu bringen, wie in 1 dargestellt ist.
  • Die chirurgischen Techniken gemäß der vorliegenden Erfindung können einen beliebigen Typ eines bekannten Bildverarbeitungssystems verwenden, um die optimale Platzierung und Orientierung der Verankerungen in der Knochenstruktur zu bestimmen und zu lokalisieren und, falls erforderlich, Hautstellen für einen perkutanen Punktionseintritt der Verankerungen zu lokalisieren. Bildgeführte Systeme, die beim Verwirklichen der Erfindung und beim Einsetzen der Verankerungen 60 nützlich sind, sind auf dem Fachgebiet bekannt. Beispiele einer bildgeführten Technologie sind in US-A-5 772 594, US-A-5 383 454, US-A- 5 851 183, US-A-5 871 445, US-A-5 891 034 und in der PCT-Veröffentlichung WO 99/15097 bereitgestellt.
  • Die Systeme STEALTHSTATION oder IONTM, die von Medtronic Surgical Navigation Technologies, Inc. verkauft werden, können weiter mit der vorliegenden Erfindung zur voroperativen Planung und bildgeführten Navigation zum Einsetzen einer Verankerung und zur Installation der Verstrebung 90 verwendet werden.
  • Andere Techniken zum Lokalisieren und Platzieren der Verankerungen 60 in der Knochenstruktur werden hier auch erwogen und werden Fachleuten verständlich sein. Beispielsweise können ein CT-Scann oder eine Röntgenaufnahme zur voroperativen Planung oder Positionierung und Orientierung von Verankerungen verwendet werden. Das Einführen von Verankerungen kann unter Verwendung beliebiger bekannter Betrachtungsinstrumente oder Vorrichtungen überwacht werden. Gemäß einem anderen Beispiel wird das Platzieren einer Verankerung durch eine Kanüle oder Hülse erwogen, die durch die Haut eingeführt wird und einen Arbeitskanal zum Ort der Verankerung bildet. Das Einbringen einer Verankerung in die Knochenstruktur kann endoskopisch oder mikroskopisch durch die Kanüle überwacht werden.
  • Bei einer spezifischen Technik wird ein Führungsdraht in der Art des Führungsdrahts 280 aus 18, der eine ausreichende Länge aufweist, perkutan eingeführt und an der Knochenstruktur verankert. Der Führungsdraht ist mit einem verfolgbaren Instrument gekoppelt, das durch ein bildgeführtes chirurgisches System verfolgt wird, welches eine Anzeige auf einem Computerbildschirm erzeugt. Weitere Beispiele solcher Instrumente und Systeme sind in weiteren Einzelheiten in den PCT-Veröffentlichungen WO 99/15097 und WO 99/26549 beschrieben.
  • Wenn der Führungsdraht an der geeigneten Stelle an der Knochenstruktur befestigt ist, können verschiedene Instrumente zum Präparieren und Einführen der Schraube in die Knochenstruktur durch den Führungsdraht geführt werden. Die Präparation und die Einführung können durch ein Verfolgungsinstrument überwacht werden, das mit den verschiedenen Präparations- und Einführungsinstrumenten gekoppelt ist.
  • Verschiedene Instrumente können zum Präparieren der Operationsstelle für die Verankerungseinführung verwendet werden. Beispielsweise ist in 19 eine kanülierte Ahle 300 dargestellt, die über den Führungsdraht eingeführt wird, um die Knochenstruktur für die Schraubeneinführung zu präparieren. Die Ahle 300 weist eine Bohrung 306 auf, die sich zwischen dem distalen Ende 303 und dem proximalen Ende 302 erstreckt, wodurch es ermöglicht wird, dass die Ahle 300 über den Führungsdraht eingeführt wird. Die Ahle 300 ist am proximalen Ende 302 konfiguriert, um durch ein Antriebsinstrument in Eingriff gebracht zu werden, welches auch ein Verfolgungsinstrument zum Überwachen der Einführungstiefe einschließen kann. Die Ahle 300 weist einen Schaft 304 auf, der sich zum distalen Ende 303 erstreckt. Ein Schneidkopf 307 am distalen Ende 303 präpariert ein Loch in der Knochenstruktur für die Verankerung.
  • Nach dem Bestimmen der gewünschten Position und Orientierung des Führungsdrahts 280 in der Knochenstruktur und der Hautstelle für den Punktionseintritt und die Präparation des Schraublochs kann eine kanülierte Verankerung 60, die am Verankerungsvorsprung 30 oder 230 angebracht ist, über dem Führungsdraht angeordnet werden und beispielsweise durch die Haut und Gewebe direkt, durch einen Einschnitt oder durch eine Kanüle zu dem präparierten Loch vorbewegt werden. Ein Antriebswerkzeug in der Art des in 20a dargestellten kanülierten Antriebswerkzeugs 100' wird verwendet, um die Verankerung 60 in die Knochenstruktur einzuschrauben. Das kanülierte Werkzeug 100' weist eine Bohrung 106' auf, die sich zwischen dem proximalen Ende 102' und dem distalen Ende 103' erstreckt. Das distale Ende 103' weist einen Eingriffsabschnitt 107' auf, der zur Werkzeugeingriffseinsenkung 64 der Schraube 61 passt. Das Werkzeug 100' wird über dem Führungsdraht angeordnet und durch die Werkzeugbohrungen der Verankerungsvorsprünge 30, 230 geführt, um die kanülierte Schraube 61 in die Knochenstruktur zu treiben.
  • Es wird weiter erwogen, dass, falls die Technik keinen Führungsdraht verwendet, ein Antriebswerkzeug 100 aus 20b durch die Werkzeugbohrungen der Verankerungsvorsprünge 30, 230 zur Schraube 61 eingeführt werden kann. Das Werkzeug 100 weist ein proximales Ende 102 und einen Schaft 104 auf, der sich zum distalen Ende 103 erstreckt. Das proximale Ende 102 ist vorzugsweise konfiguriert, um einen Schraubschlüssel oder einen Griff anzusetzen, um das Ausüben einer Antriebskraft mit dem Werkzeug 100 zu erleichtern. Das distale Ende 103 weist einen unteren Eingriffsabschnitt 107 mit einer Länge auf, die konfiguriert ist, um in die Werkzeugeingriffseinsenkung 64 der Schraube 61 zu passen, um die Schraube 61 in die Knochenstruktur einzutreiben.
  • Der Verankerungsvorsprung 30, 230 folgt der Verankerung 60 zur Knochenstruktur, wenn die Verankerung 60 mit dem Antriebswerkzeug 100 oder 100' in diese eingetrieben wird. Das Werkzeug 100 wird dann aus dem Werkzeugloch herausgezogen, und der Führungsdraht wird auch herausgezogen, falls dies erforderlich ist. Bei Ausführungsformen der Verankerung 60, die eine mehrachsige Schraube aufweisen, sind das Joch 68 und die Verankerungsvorsprünge 30, 230 um den Kopf 63 schwenkbar, indem die Verankerungsvorsprünge 30, 230 in der Haut und im Gewebe zu der gewünschten Position manipuliert werden.
  • Wenn die Verankerungen 60a und 60b an der Knochenstruktur befestigt sind, werden die Durchgänge 70a und 70b ausgerichtet, um die Verstrebung 90 zu empfangen. Für das Instrument 20 werden die oberen Stäbe 28a und 28b unter Verwendung jeweiliger Flügelschrauben 27a und 27b an den Verankerungsvorsprüngen 30a und 30b angebracht, wodurch die Durchgänge 70a und 70b ausgerichtet werden. Wenn für die Verankerungen 60 eine mehrachsige Schraube verwendet wird, können die Verankerungsvorsprünge 30a und 30b in die gewünschte Position zur Verbindung mit den oberen Stäben 28a und 28b manipuliert werden. Für das Instrument 220 werden die Verankerungsvorsprünge 230a und 230b manipuliert, um den Stift 249a im Durchgang 248b zu platzieren, wodurch die Durchgänge 70a und 70b ausgerichtet werden. Die Tragarme 222a und 222b werden mit dem Klemmmechanismus 220 an den Verankerungsvorsprüngen 230a und 230b befestigt. Falls die Verankerung 60 keine mehrachsigen Fähigkeiten aufweist, wird der Orientierung der Verankerungsvorsprünge, die erforderlich ist, um die Einführungseinrichtung damit zu verbinden, während der Bestimmung der Orientierung und der Positionierung der Verankerungen 60a und 60b in der Knochenstruktur Rechnung getragen.
  • Die Verstrebung 90, 290 wird an der Einführungseinrichtung 24, 224 befestigt und zur perkutanen Einführung in die Durchgänge 70a und 70b der jeweiligen Verankerungen 60a und 60b vorbereitet. Vorzugsweise ist die Verstrebung 90, 290 gekrümmt und hat einen Krümmungsradius, der gleich dem Abstand zwischen den Durchgängen 70a, 70b und der Schwenkachse P ist. Die Einführungseinrichtung 24, 224 schwingt um die Schwenkachse P, um die Verstrebung 90 in Vorwärtsrichtung entlang der Bogenachse A zu bewegen und dadurch das spitze Ende der Verstrebung 90, 290 in den Körper des Subjekts zu den ausgerichteten Durchgängen 70a und 70b hin einzuführen. Die Verstrebung 90, 290 und die Einführungseinrichtung 24, 224 werden weiter geschwenkt, um Abschnitte der Verstrebung 90 durch die Durchgänge 70a und 70b der Verankerungen 60a und 60b zu führen.
  • Wie vorstehend erörtert wurde, ist es bevorzugt, dass die Verstrebung gerastet ist, so dass sie in einer vorgegebenen Orientierung am Installationsinstrument 20, 220 befestigt werden kann. Dies gewährleistet die Ausrichtung der Verstrebung 90, 290 entlang dem Einführungsweg des Installationsinstruments und durch die Durchgänge der Verankerungen 60a und 60b. In einer weiteren Form kann ein Trokar 390, wie in 13 dargestellt, verwendet werden, um Haut und Gewebe entlang dem Einführungsweg zu punktieren und das Einführen der Verstrebung 90, 290 in einer perkutanen Prozedur zu erleichtern. Der Trokar 390 hat ein Verbindungsende 394, das mit jenem der Verstrebung 290 identisch ist. Der Trokar 390 weist jedoch einen kurzen Schaft 392 auf, der sich zur Punktionsspitze 398 erstreckt. Die Punktionsspitze 398 hat einen scharfen Punkt 399, um das Einführen und das Erzeugen eines Durchgangs durch die Haut und Gewebe des Patienten zu erleichtern.
  • Die Verstrebung 90, 290 wird durch die Durchgänge der Verankerungen 60a und 60b zur gewünschten Stelle geführt, was radiographisch oder mit einer bekannten Bildgebungstechnik bestätigt werden kann. Stellschrauben 76a und 76b von jeder Verankerung 60a und 60b werden abwärts getrieben, um Kontakt mit der Verstrebung 90, 290 herzustellen. Ein Antriebswerkzeug wird durch die Werkzeugbohrungen der Installationsinstrumente 20, 220 eingebracht, um entweder an den oberen Werkzeugeingriffsabschnitt 78a, 78b oder den unteren Werkzeugeingriffsabschnitt 79a, 79b anzugreifen und die Stellschraube 76a, 76b nach unten zu treiben, wobei sie gegen die Verstrebung 90, 290 festgezogen wird, bis die Stellschraube 76a, 76b fest daran sitzt. Die Einführungseinrichtung 24, 224 kann dann von der Verstrebung 90, 290 entkoppelt werden und von dem Subjekt entfernt werden, indem die Einführungseinrichtung 24, 224 entlang der Bogenachse A zurück geschwenkt wird. Ein Werkzeug wird im oberen Werkzeugeingriffsabschnitt 78a, 78b positioniert, um den oberen Abschnitt der Stellschraube 76a, 76b beim Anwenden des erforderlichen Drehmoments abzubrechen, wodurch der Verankerungsvorsprung 30a, 30b von der Verankerung 60a, 60b gelöst wird und das Entfernen der Vorsprünge 30, 230 vom Subjekt ermöglicht wird.
  • Der Chirurg kann es auch wünschen, die Stellschraube 76a, 76b anfänglich unter Verwendung eines Werkzeugs im oberen Werkzeugeingriffsabschnitt 78a, 78b einzusetzen und ausreichend Drehmoment anzuwenden, um den Sollbruchabschnitt der Stellschraube 76a, 76b abzutrennen, bevor die Verstrebung 90, 290 entkoppelt wird. In einer alternativen Form könnte die Antriebskraft, die auf die Stellschraube 76a, 76b ausgeübt wird, die Schulter 80a, 80b durch die Lippe 52a, 52b drängen, wodurch die Lippe 52a, 52b nach unten ausgelenkt wird, um die Stellschraube 76a, 76b von der inneren Hülse 50a, 50b des Instruments 20 zu lösen, oder die Finger 154a, 154b nach außen ausgelenkt werden, um die Stellschraube 76a, 76b von der inneren Hülse 150a, 150b des Instruments 220 zu lösen.
  • Bei einer spezifischen Anwendung der vorliegenden Erfindung wird die Verstrebung 90 installiert, um einen ersten Wirbel V1 und einen zweiten Wirbel V2 nach dem Einsetzen von einem oder mehreren Implantaten I in den Bandscheibenraum D zu stabilisieren, wie in 21 dargestellt ist. Bei dem Verfahren wird die Bandscheibe aus dem Raum zwischen dem ersten und dem zweiten Wirbelkörper durch eine perkutane Punktion in dem Subjekt entfernt. Ein Implantat I wird in den Bandscheibenraum eingeführt. Das Implantat I ist vorzugsweise durch eine oder mehrere Zwischenkörper-Fusionsvorrichtungen oder dergleichen gegeben, wie auf dem Fachgebiet bekannt ist. Die erste und die zweite Verankerung 60a und 60b und die Verankerungsvorsprünge 30a und 30b werden durch eine zweite und eine dritte perkutane Punktion in dem Subjekt in Eingriff mit dem ersten bzw. dem zweiten Wirbelkörper gebracht, wie vorstehend beschrieben wurde. Falls gewünscht, können die Verankerungsvorsprünge 30 vom Chirurgen manipuliert werden, um eine Last auszuüben, um die Wirbel vor dem Installieren der Verstrebung 90 zu komprimieren oder zu distrahieren. Die Verstrebung 90 wird unter Verwendung des Installationsinstruments 20 durch eine vierte perkutane Punktion in dem Subjekt installiert und an Verankerungen 60a, 60b befestigt, wie vorstehend beschrieben wurde. Bei manchen chirurgischen Prozeduren kann es wünschenswert sein, eine oder mehrere zusätzliche Verstrebungen zum Stabilisieren der Knochenstruktur unter Verwendung des vorstehend beschriebenen Installationsinstruments und der vorstehend beschriebenen Installationstechniken einzuführen.
  • Die vorliegende Erfindung ist auch bei weiteren minimalinvasiven und offenen Techniken anwendbar, um eine Zwischenkörper-Fusionsvorrichtung in einem Bandscheibenraum zwischen benachbarten Wirbeln anzuordnen. Beispielsweise werden transforaminale, posteriore und Posterior-Mittellinien-Zugänge zum Bandscheibenraum erwogen, um ein oder mehrere Implantate oder Zwischenkörper-Fusionsvorrichtungen im Bandscheibenraum anzuordnen. Diese Techniken sind in einer vorläufigen Anmeldung mit dem Titel "Methods and Instruments for Endoscopic Interbody Surgical Techniques" beschrieben, die am 20. Oktober 1999 eingereicht wurde (vorläufige US-Patentanmeldung mit der laufenden Nummer 60/160 550).
  • Wie in 21 dargestellt ist, ist das Installationsinstrument 20 an den Verankerungen 60a und 60b angebracht, die mit Wirbeln V1 bzw. V2 in Eingriff gebracht sind. Die Verstrebung 90 ist vor der perkutanen Einführung dargestellt. Eine Kanüle 110 wird perkutan zu einer an den Bandscheibenraum D1 angrenzenden Position eingeführt. Wie in 22 dargestellt ist, wobei es sich um eine Draufsicht in der Hautoberfläche S handelt, sind ein erster und ein zweiter Verankerungsvorsprung 30a, 30b und eine Verstrebung 90 auf einer Seite der Mittellinie M der Wirbelsäule angeordnet. Eine Kanüle 110 ist auf der entgegengesetzten Seite der Mittellinie M angeordnet. Eine oder mehrere Zwischenkörper-Fusionsvorrichtungen, Knochen transplantatmaterial oder ein anderes Material oder andere Implantate werden im Bandscheibenraum angeordnet. Die benachbarten Wirbel V1 und V2 werden dann durch Installieren der Verstrebung 90, wie vorstehend beschrieben wurde, stabilisiert. Auf diese Weise wird bei einer minimalinvasiven chirurgischen Prozedur der vorliegenden Erfindung erwogen, dass eine Zwischenkörperfusion und -stabilisierung der benachbarten Wirbel mit vier Eintrittslöchern oder Punktionen durch die Haut S erreicht werden.
  • Das Installationsinstrument gemäß der vorliegenden Erfindung kann auch zum Installieren von Verstrebungen auf beiden Seiten der Mittellinie M der Wirbelsäule verwendet werden. Das Installationsinstrument kann auch verwendet werden, um mehrere Verstrebungen in einer oder mehreren Höhen der Wirbelsäule zu installieren. Die vorliegende Erfindung kann auch zum Stabilisieren benachbarter Wirbel in Zusammenhang mit beliebigen minimalinvasiven oder offenen chirurgischen Techniken zum Platzieren von einer oder mehreren Zwischenkörper-Fusionsvorrichtungen in einem Bandscheibenraum verwendet werden, wie Fachleuten verständlich sein wird. Beispielsweise können eine oder mehrere Zwischenkörper-Fusionsvorrichtungen oder Zwischenwirbel-Abstandselemente durch einen anterioren Zugang in den Bandscheibenraum eingeführt werden. Beispiele anteriorer Zugänge sind in der internationalen PCT-Veröffentlichung WO 97/30666, in der anhängigen US-Patentanmeldung mit der laufenden Nummer 09/287 917 und in der am 4. Februar 2000 eingereichten US-Patentanmeldung mit der laufenden Nummer 09/498 426 beschrieben.
  • Weiterhin kann die vorliegende Erfindung auch zum Stabilisieren benachbarter Wirbel oder einer anderen Knochen struktur verwendet werden, ohne dass Fusionsvorrichtungen oder Implantate in der Knochenstruktur angeordnet werden.
  • Es wird weiter erwogen, dass die Verstrebung 90 unter Verwendung eines Installationsinstruments in der Art des in den 2324 dargestellten und allgemein mit 320 bezeichneten installiert und an Verankerungen befestigt werden kann, die in jeweilige von drei Wirbeln eingreifen. Das Instrument 320 ähnelt dem Instrument 220 und funktioniert im Wesentlichen so wie dieses, abgesehen davon, dass das Instrument 320 eine Größe und Konfiguration aufweist, die für diese zwei Ebenen aufweisende Stabilisationsprozedur angepasst sind. Gemäß dieser Ausführungsform können drei Verankerungen, die der Verankerung 60 entsprechen (nicht dargestellt), unter Verwendung beliebiger der vorstehend beschriebenen Techniken in Eingriff mit jeweiligen von drei Wirbeln oder einer anderen Knochenstruktur gebracht werden. Drei Verankerungsvorsprünge 330a, 330b, 330c weisen jeweils äußere Hülsen 340a, 340b, 340c und innere Hülsen 350a, 350b, 350c auf, die im Wesentlichen der äußeren Hülse 240 und der inneren Hülse 250 des Instruments 220 gleichen. Die Verankerungsvorsprünge 330 sind jeweils an einer entsprechenden der drei Verankerungen angebracht. Nachdem die Verankerungen in Eingriff mit der Knochenstruktur gebracht wurden, werden die drei Verankerungsvorsprünge 330a, 330b, 330c in der gleichen Weise wie vorstehend in Bezug auf die Verankerungsvorsprünge 230a und 230b beschrieben wurde, durch die Haut manipuliert und miteinander gekoppelt. Tragarme 322a, 322b einer Einführungseinrichtung 324 werden dann drehbar an den Verankerungsvorsprüngen 330a, 330b und 330c angebracht und durch einen Klemmmechanismus 321 geklemmt. Die Tragarme 322a, 322b und der Klemmmechanismus 321 ähneln den Tragarmen 222a, 222b und dem Klemmmechanismus 221 des Installationsinstruments 220 abgesehen davon, dass sie jeweils bemessen sind, um drei Verankerungsvorsprünge 330 dazwischen aufzunehmen. Eine gerastete Verstrebung 490 ähnelt der Verstrebung 290 und weist eine ausreichende Länge für Zweiebenen-Stabilisationsprozedur auf. Die Verstrebung 490 wird an Schwenkarm 331 befestigt und dann durch die Durchgänge der Verankerungen eingeführt, wie vorstehend mit Bezug auf das Installationsinstrument 220 beschrieben wurde.

Claims (18)

  1. Verstärkungs- bzw. Verstrebungsinstallationsinstrument mit: einem ersten und einem zweiten Verankerungsvorsprung (30a, 30b), welche jeweils mindestens ein distales Ende zur Anbringung mit einer entsprechenden Verankerung (60a, 60b), die an einer Knochenstruktur befestigbar ist, aufweisen, gekennzeichnet durch eine schwenkbare Verstrebungseinführungseinrichtung (24) mit einem proximalen Ende und einem distalen Ende angrenzend an das proximale Ende der Verankerungsvorsprünge, wobei die schwenkbare Verstrebungseinführungseinrichtung um eine Schwenkachse (2-2) in Bezug auf die Verankerungen schwenkbar ist, wobei die Verstrebungseinführungseinrichtung ein Paar von Tragarmen (22a, 22b) aufweist, die an einem entsprechenden der Verankerungsvorsprünge angebracht sind, und wobei die Verstrebungseinführungseinrichtung weiter einen Arm (31) aufweist, der um die Schwenkachse (2-2) schwenkbar an den Tragarmen angebracht ist und an dem distalen Ende einen Verstrebungsanbringungsabschnitt aufweist, der dafür eingerichtet ist, eine Verstrebung (90) aufzunehmen.
  2. Instrument nach Anspruch 1, wobei jeder der Verankerungsvorsprünge schwenkbar an einer entsprechenden der Verankerungen angebracht ist und die Verstrebungseinführungseinrichtung schwenkbar an den Tragarmen befestigt ist.
  3. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Verankerungsvorsprünge angrenzend an ihre proximalen Enden miteinander gekoppelt sind.
  4. Instrument nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei sich die Einführungseinrichtung zwischen den Tragarmen befindet.
  5. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, welches weiter aufweist: einen Verstrebungsanbringungsabschnitt, der sich in einem vorbestimmten Radius von der Schwenkachse befindet, so dass sich eine Verstrebung, die in dem Verstrebungsanbringungsabschnitt angebracht ist, in einem im Wesentlichen konstanten Radius in Bezug auf die Schwenkachse in einer Kurve von dem Verstrebungsanbringungsabschnitt erstreckt.
  6. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, welches weiter einen Verstrebungskoppler aufweist, der dafür eingerichtet ist, eine Verstrebung selektiv mit der Einführungseinrichtung zu koppeln und von dieser zu lösen.
  7. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, welches weiter eine Verstrebung (90) aufweist, die lösbar mit dem distalen Ende der Verstrebungseinführungseinrichtung gekoppelt ist.
  8. Instrument nach Anspruch 7, wobei die Verstrebung ein Rundstab ist.
  9. Instrument nach Anspruch 7, sofern abhängig von Anspruch 6, wobei die Verstrebung zwei Enden aufweist, wobei ein Ende mit dem Verstrebungskoppler verbindbar ist und das andere Ende dafür eingerichtet ist, weiches Gewebe eines Tierkörpers bzw. Lebewesenkörpers zu punktieren, wobei die Verstrebung in einer Ebene mit einem Radius in Bezug auf die Schwenkachse gekrümmt ist.
  10. Instrument nach Anspruch 9, wobei die Verstrebungseinführungseinrichtung einen gekrümmten Abschnitt aufweist, der in einem Kreis liegt, welcher auf der Schwenkachse in dem Radius zentriert ist, und wobei die Verstrebung so orientiert ist, dass sie in dem Kreis liegt, wenn sie mit dem Verstrebungskoppler verbunden ist.
  11. Instrument nach Anspruch 10, wobei: die Verstrebung eine maximale Abmessung, gemessen in einer Richtung parallel zur Schwenkachse, aufweist, und der gekrümmte Abschnitt zu einer maximalen Abmessung, die mehr als doppelt so groß ist wie die maximale Abmessung der Verstrebung, gemessen in einer Richtung parallel zur Schwenkachse, zuläuft, um den Durchgang des gekrümmten Abschnitts durch weiches Gewebe während der Bewegung hinter der Verstrebung in dem Bogen um die Schwenkachse während der Anordnung der Verstrebung zu erleichtern.
  12. Instrument nach Anspruch 9, wobei das distale Ende der Verstrebung spitz ist, um das Punktieren der Tierhaut und des weichen Gewebes zu erleichtern.
  13. Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Verankerung eine mehrachsige Schraube einschließt und die Verankerungsvorsprünge an der mehrachsigen Schraube schwenkbar und drehbar angebracht sind.
  14. Vorrichtung zur Verwendung bei einer chirurgischen Prozedur an einem Tier mit: einem Paar von Verankerungen (60a, 60b), einer Verbindungsverstrebung (90) und einem Installationsinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, das der Verbindungsverstrebung zugeordnet ist, wobei das Instrument dafür eingerichtet ist, die Verbindungsverstrebung an einer vorgegebenen Stelle in Bezug auf das Paar von Verankerungen anzuordnen.
  15. Vorrichtung zur Verwendung bei einer chirurgischen Prozedur an einem Lebewesen bzw. Tier mit: einem Installationsinstrument (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, welches mit einer Verstrebung (90) gekoppelt ist, wobei die Verstrebung einen gerasteten Abschnitt (95) aufweist, welcher die Verstrebung in einer vorgegebenen Orientierung in Bezug auf das Installationsinstrument koppelt.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei die Verstrebung in Bezug auf das Installationsinstrument unbeweglich ist, wenn sie mit dem Installationsinstrument gekoppelt ist.
  17. Vorrichtung zur Verwendung bei einer chirurgischen Prozedur an einem Lebewesen bzw. Tier mit: mindestens einer Verankerung, die an dem Tier zu befestigen ist, wobei die Verankerung eine Stellschraube mit einem Sollbruchabschnitt aufweist, und einem Installationsinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 13, das an der Verankerung angebracht ist und beweglich ist, um eine Verstrebung in Bezug auf die Verankerung zu positionieren, wobei das Instrument von der Verankerung gelöst wird, wenn der Sollbruchabschnitt von der Stellschraube abgetrennt wird.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, wobei das Instrument eine Werkzeugbohrung aufweist, welche Zugang zu dem Stellschrauben-Sollbruchabschnitt bereitstellt.
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Inventor name: SHERMAN, MICHAEL C., MEMPHIS, TN, US

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