DE60125168T2 - Haspel mit verbessertem hin- und hergehendem mechanismus - Google Patents

Haspel mit verbessertem hin- und hergehendem mechanismus Download PDF

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Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf Spulen zum Aufspulen von linearem Material und insbesondere auf eine Spule mit einem verbesserten hin- und hergehenden Mechanismus für die Verteilung des linearen Materials über eine sich drehende Spulentrommel.
  • Beschreibung der verwandten Technik
  • Spulen zum Aufspulen von linearem Material, wie zum Beispiel einem Schlauch oder Draht, auf einer sich drehenden Trommel haben eine hin- und hergehende Bewegung einer Führung, durch welche das lineare Material hindurchgeht, um in vorteilhafter Weise das lineare Material im wesentlichen gleichmäßig auf dem größten Teil der Oberfläche der Trommel aufgewickelt werden zu lassen.
  • Verschiedene Verfahren wurden in der Vergangenheit zum Erreichen einer solchen hin- und hergehenden Bewegung benutzt. Eine übliche Lösung ist die Verwendung einer drehenden Umkehrschraube oder Reversierschraube, die eine Führung veranlaßt, sich vor einer sich drehenden Trommel nach rückwärts und nach vorn zu versetzen. Eine solche Lösung ist zum Beispiel in dem US-Patent Nr. 2,494,003 von Russ gezeigt. Solche Reversierschrauben neigen jedoch schnell zum Abrieb, schwächen die Spulenleistung und machen einen häufigen Austausch nötig.
  • Das US-Patent Nr. 3,848,405 von Karlson offenbart eine Vorrichtung zur Erzeugung von Roving-Verpackungen ohne Drehen mit Mittelzug. Die Vorrichtung weist eine Reversierschraube auf, die als Zuführantriebswelle bezeichnet ist mit einem Paar von schraubenförmigen Umkehrnockennuten und einem Paar von Umfangsnuten an den Enden der Welle, um die Richtungsumkehr hervorzurufen. Die Welle wird in einer rohrförmigen Hülse aufgenommen. Ein hin- und hergehender Zuführkopf befindet sich mit der Welle in Eingriff und hat einen Abschnitt, der in einem Schlitz in der Hülse aufgenommen wird. Der Zuführkopf hat einen Nockenfolger, der in den schraubenförmigen Nockennuten und den Umfangsnuten bewegbar ist. Wenn sich die Welle bezüglich der Hülse dreht, bewegt sich der Nockenfolger in den Nuten, um eine hin- und hergehende Bewegung des Zurührkopfes längs der Welle zu erzeugen. Der Zuführkopf weist ein Zuführauge oder eine Öffnung zum Führen von Fadensträngen auf.
  • US-Patent Nr. 6,050,290 von Yacobi et al. offenbart eine Schlauchspulenvorrichtung mit einer drehbaren Trommel und einer Reversierschraube, die vor der Trommel und parallel zu der Trommeldrehachse drehbar angebracht ist. Ein Führungsteil steht mit der Reversierschraube und auch mit einer Stange in Eingriff, welche das Führungsteil an der Drehung längs der Reversierschraube hindert. Bei der Benutzung bewegt sich das Führungsteil linear längs der sich drehenden Reversierschraube nach rückwärts und vorwärts und führt einen Schlauch, der sich durch eine Öffnung des Führungsteils erstreckt.
  • US-Patent Nr. 3,876,045 von Knarreborg offenbart eine Spulenvorrichtung mit zwei seitlich aneinander angeordneten Spulentrommeln mit Endplatten und einem Antriebsrad mit einem Aufbau, so daß es mit jeder Endplatte in Kontakt bewegt werden kann. Das Antriebsrad hat eine Umfangsreibfläche, die sich mit jeder Endplatte in Kontakt befinden kann. Die Trommeldrehung veranlaßt das Antriebsrad und eine zugehörige Welle zu drehen, wobei sich die Welle senkrecht zu einer Trommeldrehachse erstreckt. Die Wellenrotation erzeugt die Drehung eines Kurbelteils, welches an einem Ende der Welle angebracht und im allgemeinen senkrecht zu dieser ausgerichtet ist. Ein Ende des Kurbelteils ist in einem vertikalen Schlitz eines geschlitzten Teils aufgenommen, welches sich mit einer horizontalen Spur oder Laufbahn in Eingriff befindet, die sich vor der Trommel und parallel zu der Trommeldrehachse erstreckt. Führungsteile für ein aufgespultes Seil oder eine Schnur sind an dem geschlitzten Teil angebracht. Die Drehung des Kurbelteils um die Wellenachse veranlaßt das geschlitzte Teil und die Führungsteile, sich längs der Spur vor den Spulen nach rückwärts und vorwärts hin- und herzubewegen.
  • Eine andere Lösung für das Erzeugen einer hin- und hergehenden Bewegung der Führung ist die Verwendung eines Motors zur Steuerung einer Drehschraube, auf welcher sich die Führung verschiebt. In dieser Spulenklasse kehrt der Motor die Drehrichtung der Schraube immer dann um, wenn die Führungen ein Ende der Schraube erreichen. Mit Nachteil erhöht das wiederholte Umkehren des Motors die Aufspulzeit und läßt den Motor schneller verschleißen. Bei anderen Spulen gibt es deutlich kompliziertere Getriebemechanismen, um die hin- und hergehende Bewegung zu erreichen.
  • Viele Spulenkonstruktionen weisen freiliegende bewegliche Teile auf, wie zum Beispiel die Spulentrommel, Führung und den Motor. Im Laufe der Zeit können solche sich bewegenden Teile wegen der offenen Lage beschädigt werden. Zum Beispiel ist eine Außenspule dem Sonnenlicht und Regen ausgesetzt. Eine solche freie Lage kann die beweglichen Teile der Spule schneller verschleißen lassen mit der Folge einer reduzierten Leistungsqualität.
  • Es besteht daher ein Bedürfnis einer verbesserten Spule mit einem einfachen, hin- und hergehenden Mechanismus, welcher eine hin- und hergehende Bewegung einer Führung hervorruft.
  • Zusammenfassung
  • Aspekte der Erfindung sind in den anliegenden Ansprüchen definiert.
  • Demgemäß ist es eine Hauptaufgabe und ein Vorteil der vorliegenden Erfindung, einige oder alle dieser Beschränkungen zu überwinden und eine verbesserte Spule mit einer hin- und hergehenden Bewegung einer Führung zur Verfügung zu stellen.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann die Erfindung einen hin- und hergehenden Mechanismus vorsehen, der eine Platte und ein sich verschiebendes bzw. versetzendes oder übertragendes Teil hat. Die Platte ist geeignet ausgestaltet, um um eine Achse zu rotieren, und kann eine spiralartig um die Achse verlaufende Spiralnut haben. Das Übertragungs- bzw. Verschiebeteil kann erste und zweite Nuteneingriffsabschnitte aufweisen, die ausgestaltet sind, um wahlweise mit der Nut der Platte in Eingriff zu kommen. Das Verschiebeteil ist so aufgebaut, daß während der Drehung der Platte um die Achse die Nuteneingriffsabschnitte abwechselnd mit der Nut auf gegenüberliegenden Seiten der Achse in Eingriff kommen. Hierdurch wird das Verschiebeteil veranlaßt, sich linear zu verschieben oder versetzen, sobald die Platte in einer Drehrichtung um die Achse herum rotiert.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die Erfindung eine Spule zur Verfügung stellen mit einer Trommel und einer Schale, welche die Trommel im wesentlichen umgibt. Die Trommel kann ausgestaltet sein, um um eine Trommelachse herum zu drehen und eine Spule bzw. Rolle eines linearen Materials aufzunehmen, welches um eine Spulenfläche der Trommel bei Drehung der Trommel herumgewickelt wird. Ein hin- und hergehender Mechanismus kann ausgestaltet sein, um hin- und hergehend mindestens einen Abschnitt der Schale zu drehen. Der Abschnitt kann eine Öffnung aufweisen, die sich über einen Bogen quer zur Spulenfläche hin- und herbewegt, wenn sich der Schalenabschnitt hin- und herbewegend um die Schalenachse dreht.
  • Bei den dargestellten Ausführungsformen kann die Öffnung das lineare Material auf der Spulenoberfläche führen, wenn sich die Schale hin- und herbewegend um die Schalenachse dreht und wenn sich die Trommel um die Trommelachse dreht. Das lineare Material kann somit über die Trommel ausgebreitet werden, sobald die Trommel das lineare Material aufwickelt, wobei das Packen maximiert wird und ein Gewirr verhindert wird. Eine ähnliche hin- und hergehende Bewegung kann helfen, um das lineare Material während des Aufwickelns glatter oder gleichmäßiger abzuziehen. Der hin- und hergehende Mechanismus der veranschaulichten Ausführungsformen ist eine Spiralnut und ein Verschiebeteil.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform kann die Erfindung ein Verfahren zum Aufspulen linearen Materials zur Verfügung stellen. Das Verfahren kann das Vorsehen einer Trommel und einer Schale um die Trommel herum einschließen, wobei ein Abschnitt der Schale eine durch diese hindurchgehende Öffnung aufweist. Die Trommel kann um eine erste Achse drehen. Der Schalenabschnitt mit der Öffnung kann um eine zweite Achse drehen, wenn die Trommel um die erste Achse dreht. Sobald die Trommel dreht, kann das lineare Material durch die Öffnung gezogen und um die Trommel herumgewickelt werden, und es wird über die Spulenoberfläche durch die hin- und hergehende Drehung des Schalenabschnittes verteilt.
  • Zwecks Zusammenfassung der Erfindung und der gegenüber dem Stand der Technik erreichten Vorteile wurden verschiedene Aufgaben, Gegenstände und Vorteile der Erfindung vorstehend beschrieben. Es versteht sich selbstverständlich, daß nicht alle diese Aufgaben, Gegenstände oder Vorteile gemäß irgendeiner besonderen Ausführungsform der Erfindung erreicht sein müssen. So wissen zum Beispiel die Fachleute, daß die Erfindung in einer Art und Weise aufgebaut und ausgeführt sein kann, daß ein Vorteil oder eine Gruppe von Vorteilen, wie sie hier gelehrt sind, erreicht werden kann, ohne notwendigerweise andere Aufgaben, Merkmale oder Vorteile zu erreichen, die hier gelehrt oder vorgeschlagen werden.
  • Alle diese Aspekte sollen in dem hier offenbarten Rahmen der Erfindung liegen. Diese und andere Aspekte der vorliegenden Erfindung ergeben sich für den Fachmann aus den anliegenden Ansprüchen und aus der folgenden ausführlichen Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die anliegenden Figuren, wobei die Erfindung nicht auf irgendeine besondere, bevorzugte, hier offenbarte Ausführungsform (oder Ausführungsformen) beschränkt ist.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist eine perspektivische Vorderansicht einer ausgebauten Spule mit einem Gehäuse gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
  • 2 ist eine perspektivische Vorderansicht der Spule der 1, wobei der Trommelaufbau auseinandergenommen gezeigt ist;
  • 3 ist eine auseinandergezogene, perspektivische Vorderansicht eines Abschnittes des Rahmenunteraufbaus der Spule der 1, auseinandergenommen dargestellt;
  • 4 ist eine perspektivische Vorderansicht des Bodenschalenabschnittes der Spule der 1, auseinandergenommen dargestellt;
  • 5 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht des oberen Schalenabschnittes, auseinandergenommen gezeigt;
  • 6 ist eine perspektivische Rückansicht eines inneren Abschnittes des Trommelaufbaus der Spule der 1, wobei Abschnitte des Rahmenunteraufbaus eingeschlossen sind;
  • 7 ist eine perspektivische Rückansicht des Trommelaufbaus der 1, wobei Abschnitte des Rahmenaufbaus, einschließlich des Laufbahnaufbaus und der Verschiebeplatte gezeigt sind;
  • 8A und 8B sind perspektivische Ansichten der Spule der 1 unter Darstellung zweier Positionen bei der hin- und hergehenden Drehung des oberen Schalenabschnittes der Spule; und
  • 9 ist eine perspektivische auseinandergezogene Ansicht des Rollenaufbaus des oberen Schalenabschnittes, der in 5 gezeigt ist;
  • 10 ist eine perspektivische Ansicht einer Spule, die gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist, mit Darstellung eines offenen Gehäuses, wobei eine Trommel und ein Rahmen deutlich gezeigt sind;
  • 11 ist eine perspektivische Ansicht der Bodenschale und des Rahmens der 10;
  • 12 ist eine perspektivische auseinandergezogene Ansicht unter Darstellung einer Bodenschale, nicht zusammengebauter Rahmenbestandteile und einer Trommel der Spule der 10;
  • 13 ist eine perspektivische äußere Ansicht des Rahmens der 10 mit einer integralen Laufbahn oder Spur und Übertragungs- bzw. Verschiebeplatte, die mit der Spur in Eingriff steht;
  • 14 ist eine perspektivische Innenansicht des Rahmens der 10 unter Darstellung der Verschiebeplatte; und
  • 15 ist eine perspektivische Innen- und Draufsicht eines Teils des Rahmens der 10, wobei ein integraler Schlitz in einer Oberfläche desselben gebildet ist.
  • Ausführliche Beschreibung
  • 1 zeigt in auseinandergenommener Form eine Ausführungsform einer Spule 20 mit einem verbesserten hin- und hergehenden Mechanismus für ein im wesentlichen gleichmäßiges Aufspulen von linearem Material, wie zum Beispiel einem Schlauch, einem Kabel, Draht, quer über einer sich drehenden Spulentrommel 36. Die Spule 20 weist einen Trommelaufbau 22 auf, der in einer Schale eingeschlossen ist, die einen oberen Schalenabschnitt 24 und einen unteren Schalenabschnitt 26 hat. In der dargestellten Ausführungsform weisen die Schalenabschnitte 24 und 26 halbkugelige obere bzw. untere Dome 28 bzw. 32 auf. Die Schalenabschnitte können jedoch andere Formen haben (zum Beispiel rechteckig), ohne die Funktionalität des hier beschriebenen Wickelmechanismus zu beeinträchtigen. Der untere Schalenabschnitt 26 weist eine Vielzahl von Beinen 34 für die Halterung der Spule 20 auf einer Stützfläche auf. Bei anderen Anordnungen kann die Spule auf Rädern gehaltert sein. Ein Führungsteil 118, welches eine Öffnung bestimmt, um das lineare Material, wie zum Beispiel einen Gartenschlauch, aufzunehmen, ist geeignet ausgestaltet, um an dem oberen Dom 28 angebracht zu werden. Das Führungsteil 118 ist ausführlicher unten unter Bezugnahme auf 5 beschrieben.
  • 2 veranschaulicht in größerer Einzelheit eine bevorzugte Konfiguration der Spule 20. Der obere Schalenabschnitt 24 weist den Dom 28 und einen oberen Schalenrahmen 42 auf. Der obere Dom 28 ist geeignet so ausgestaltet, daß er fest auf den Rahmen 42 so paßt, daß der Dom 28 und der Rahmen 42 sich nicht relativ gegeneinander bewegen. Die Bodenkante des Rahmens 42 ist geeignet ausgestaltet, um mit der oberen Kante des unteren Doms 32 des unteren Schalenabschnitts 26 in Eingriff zu kommen. Vorzugsweise kann der obere Schalenabschnitt 24 bezüglich des unteren Schalenabschnittes 26 um eine mittige erste oder Schalenachse 25 drehen, die in den Figuren wie eine vertikale Achse dargestellt ist. Die bevorzugte Grenzfläche zwischen dem oberen und dem unteren Schalenabschnitt 24 und 26 wird in größerer Einzelheit unten beschrieben. Alternativ kann die ganze Schale 24, 26 relativ zu dem Trommelaufbau 22 zusammen drehen.
  • Der Trommelaufbau 22 weist eine vorzugsweise zylindrische Trommel 36 auf, die eine Spulenoberfläche 37 hat. Die Trommel 36 ist starr zwischen Platten befestigt, wie zum Beispiel den Scheiben 38 und 40 bei der dargestellten Ausführungsform. Die Trommel 36 und die Scheiben 38, 40 sind geeignet ausgestaltet, um zusammen um eine zweite oder Trommeldrehachse 44 zu drehen, die horizontal und somit zu der Schalenachse 25 orthogonal dargestellt ist. Vorzugsweise sind axiale Knaufe 46 und 47 (7) an den äußeren Flächen der Scheiben 38 bzw. 40 angebracht und mit der zweiten Achse 44 ausgefluchtet.
  • Der Trommelaufbau 22 weist auch einen Rahmenunteraufbau 23 (3) auf, welcher die Trommel 36 und die Scheiben 38, 40 umgibt. Der Rahmenunteraufbau schließt zwei Seitenplatten, 48, 50 und eine Vielzahl von Verbindungsstützen 52 ein, die zwischen den Seitenplatten 48, 50 eine Aufbauverbindung vorsehen. Die Verbindungsstützen 52 sind an den Seitenplatten 48, 50 an ihren Außenkanten oder nahe derselben angebracht und stören nicht die Drehung der Trommeln 36 und Scheiben 38, 40. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Seitenplatten 48, 50 ähnlich Qua draten mit abgeschrägten Ecken ausgestaltet, und die vier Verbindungsstützen 52 sind an den Seitenplatten 48, 50 nahe ihren Ecken angebracht. Die Verbindungsstützen 52 können an den Seitenplatten mit einer Vielzahl von Mitteln befestigt sein, wie zum Beispiel Nieten, Mutter- und Schraubenverbindungen, Schweißen, Kleben usw., je nach Berücksichtigung der Ziele für Steifigkeit und einer langdauernden Verbindung. Ein alternativer und sehr vereinfachter Rahmenunteraufbau ist in den 10 bis 15 gezeigt.
  • Wie in 2 gezeigt ist, kann ein Motor 51 auf der äußeren Oberfläche der Seitenplatte 50 befestigt sein. Die Seitenplatte 50 hat vorzugsweise ein Loch 52 in Flucht zu der Trommelachse 44, wobei das Loch 53 geeignet ausgestaltet ist, um den axialen Knauf 46 aufzunehmen. Vorzugsweise ist der Motor 51 ausgestaltet, um mit dem Knauf 46 in Eingriff zu kommen und die Trommel 36 und die Scheiben 38 und 40 zu drehen. Der Motor 51 kann an dem Rahmenunteraufbau 23 durch eine beliebige Vielzahl von Mitteln befestigt sein, wie zum Beispiel (gezeigten) Klammern 55, Schauben- und Mutterkombinationen usw., wobei die Ziele der Festigkeit, Dauerhaftigkeit im Auge behalten werden und eine genaue Ausfluchtung zwischen der Drehachse des Motors 51 und der Trommelachse 44 beibehalten wird. Der Motor 51 kann mit einem Ein-/Aus-Schalter außerhalb einer äußeren Fläche der Spule 20 oder auf dieser verbunden sein. Alternativ kann der Motor 51 mit einer Fernsteuerung betrieben werden.
  • In vorteilhafter Weise umgibt die Schale im wesentlichen den Trommelaufbau 22 und schließt diesen vorzugsweise ein, um ihn gegen Sonnenlicht, Regen usw. zu schützen. Dies führt zu weniger Verschleiß und Reißen und zu einer längeren Lebensdauer der Bestandteile des Trommelaufbaus 22, des Motors 51 und der anderen Komponenten der Spule 20.
  • 3 zeigt in größerer Einzelheit den Aufbau des Rahmenunteraufbaus 23 des Trommelaufbaus 22. Der Rahmenunteraufbau 23 weist ein längliches Verschiebeteil oder eine Platte 70 auf, in welcher sich ein horizontaler Schlitz 72 befindet. Der Schlitz 72 ist geeignet ausgestaltet, um den axialen Knauf 47 (7) aufzunehmen, der an der äußeren Oberfläche der Scheibe 38 befestigt und mit der Trommelachse 44 ausgefluchtet ist. Vorzugsweise hat das Verschiebeteil 70 mindestens erste und zweite Laufbahneingriffabschnitte mit einem Aufbau, um sich in den Laufbahnen oder Spuren eines Spurenaufbaus 54 zu verschieben, welcher an der inneren Oberfläche der unten beschriebenen Seitenplatte 48 angebracht ist. In der dargestellten Ausführungsform weisen der erste und der zweite Spureneingriffsabschnitt Paare von vertikalen Stiften 73 bzw. 74 auf, die an den Ecken des Verschiebeteils 70 angebracht sind. Die Stifte 73 und 74 sind geeignet ausgestaltet, um in den Spuren des Spurenaufbaus 54 aufgenommen zu werden und sich in diesem zu verschieben. Insbesondere sind die ersten Stifte 73 an einem Ende des Verschiebeteils 70 angebracht, und die zweiten Stifte 74 sind an seinem anderen Ende angebracht.
  • Das Verschiebeteil 70 hat auch erste und zweite Nuteneingriffsabschnitte mit geeigneter Ausgestaltung, um mit einer spiraligen Nut 88 auf der äußeren Oberfläche der Platte oder Scheibe 38 (6) in Eingriff zu kommen, wie in größerer Einzelheit unten beschrieben wird. Bei einer Ausführungsform weisen die Nuteneingriffsabschnitte horizontale Stifte 76 und 78 auf, die an den Enden der inneren Oberfläche des Verschiebeteils 70 oder nahe dieser Enden angebracht sind. Jeder der Stifte 76 und 78 ist geeignet ausgestaltet, um in der Spiralnut 88 aufgenommen zu werden. Wie in 3 gezeigt ist, ist die Dicke des Verschiebeteils 70 vorzugsweise verjüngt zulaufend derart, daß sich seine maximale Dicke an seinem Mittelabschnitt 71 unter Bestimmen einer Schwenkachse 31 befindet. Die verjüngte Dicke des Verschiebeteils 70 veranlaßt die Stifte 76 und 78, um mit der Spiralnut 88 in Eingriff zu kommen bzw. in dieser aufgenommen zu werden, wie in größerer Einzelheit unten beschrieben wird. Der Fachmann weiß natürlich, daß ein Verschiebeteil 70 um die Schwenkachse 31 auch durch andere Mechanismen geschwenkt werden kann als den verdickten Mittelabschnitt 71. Das Verschiebeteil 70 hat vorzugsweise auch einen Arm 80 auf seiner äußeren Oberfläche, der einen Schlitz 82 gemäß Darstellung enthält. Der Arm 80 tritt mit dem oberen Schalenabschnitt 24 während der hin- und hergehenden Verschiebung des Verschiebeteils 70 in Eingriff und dreht diesen, wie in größerer Einzelheit unten beschrieben wird.
  • Bei der dargestellten Ausführungsform bildet der Spurenaufbau 54 einen Teil des Rahmenunteraufbaus 23 und weist obere Spurenteile 56 und 58 sowie untere Spurenteile 60 und 62 auf. Weil diese Laufbahn- bzw. Spurenteile vorzugsweise einen identischen Aufbau haben, wird nur eines der Spurenteile, insbesondere das untere Spurenteil 60 beschrieben. Das Spurenteil 60 weist einen länglichen, horizontalen Spurenabschnitt 64 auf, der an einer äußeren Längskante an der Innenfläche der Seitenplatte 48 befestigt ist, und einen länglichen, vertikalen Spurenabschnitt 66, der an einer Längskante an der inneren Längskante des horizontalen Spurenabschnittes 64 angebracht ist. Die Spurenteile 56, 58, 60 und 62 bilden zusammen eine Laufbahn bzw. eine Spur, innerhalb welcher ein Abschnitt des Verschiebeteils 70 sich zu verschieben geeignet ausgestaltet ist. Bei der veranschaulichten Ausführungsform sind die Stifte 73 und 74 des Verschiebeteils 70 geeignet ausgestaltet, um sich abwechselnd in der Spur zu verschieben bzw. zu versetzen, welche von dem Spurenaufbau 54 gebildet wird. Die Seitenplatte 48 weist auch einen horizontalen Schlitz 84 mit einer Größe auf, daß der Arm 80 des Verschiebeteils 70 aufgenommen wird, wenn sich das Teil 70 längs der von dem Spurenaufbau 54 gebildeten Länge der Spur verschiebt.
  • Bei einer alternativen Konfiguration kann der Spurenaufbau eine äußere Spur und eine innere Spur bilden. Die äußere Spur und die innere Spur wären jede geeignet ausgestaltet, um abwechselnd die Stifte des Verschiebeteils 70 (3) aufzunehmen, so daß es sich darin verschieben kann. Wenn sich die Stifte 73 in den äußeren Spuren der Spurenteile befinden, befinden sich die Stifte 74 in den inneren Spuren der Spurenteile und umgekehrt.
  • Gemäß Darstellung in 3 ist eine unterste Verbindungsstütze 52A so ausgestaltet, daß sie an einem vertikalen Basisverbindungsteil 86 angebracht wird, welches den Trommelaufbau 22 mit dem unteren Schalenabschnitt 26 (1) verbindet. Das Verbindungsteil 86 kann an einer unteren Innenfläche des unteren Schalenabschnittes 26 angebracht werden. Das Verbindungsteil 86 haltert den Trommelaufbau 22 derart, daß der Trommelaufbau eine beliebige relative Drehung zwischen den Schalenabschnitten 24 und 26 nicht behindert. Weiter bevorzugt gestattet das Verbindungsteil 86 eine freie 360°-Drehung zwischen der unteren Stützoberfläche und der Kombination des Trommelaufbaus 22 und des oberen Schalenabschnittes 24. Aus einer Vielzahl von Anbringverfahren kann jedes beliebige verwendet werden, um das Verbindungsteil 86 an der untersten Verbin dungshalterung 52A und an dem unteren Schalenabschnitt 26 anzubringen, wie zum Beispiel Muttern- und Schraubenkombinationen, Schweißen, Kleben usw., wobei man die Ziele einer festen und langdauernden Verbindung im Auge behält.
  • 4 zeigt eine Ausführungsform des unteren Schalenabschnittes 26 in auseinandergebauter Form. Der untere Schalenabschnitt 26 weist den halbkugelförmigen Dom 32, die Beine 34, einen Ring 98, ein Rollager 100 und einen Lagerlaufring 102 auf. Der Ring 98 paßt auf die Oberkante 104 des Doms 32. Das Rollenlager 100 weist einen Ring 106 auf mit einer Vielzahl von an diesem gemäß Darstellung angebrachten Rädern 108. Die Räder 108 haben Aufnahmenuten mit einer Größe, so daß sie auf den Ring 98 passen und bezüglich diesem rollen. 4 zeigt auch Streifen bzw. Schlaufen auf dem Ring 106 für die Anbringung horizontaler Räder, welche die Reibung mit dem oberen Schalenteil reduzieren. Die Räder 108 haben auch eine Größenbemessung, um die Unterkante 110 des Lagerlaufrings 102 aufzunehmen und bezüglich diesem zu rollen. Der Lagerlaufring 102 hat auch eine innere Rippe 112 mit einer Ausgestaltung, um die Unterkante des oberen Schalenabschnittes 24 aufzunehmen (1). Somit gestatten die Räder 108 eine Rotation des oberen Schalenteils 24 bezüglich des unteren Schalenteils 26. Es versteht sich, daß auch andere Aufbauten dieser Funktion dienen können. Der Fachmann kennt leicht eine Vielzahl anderer Lageranordnungen, die eingesetzt werden können, um eine relative Drehung der Teile zu fördern, wie zum Beispiel Schmieren und/oder Kunststofflagerflächen mit geringer Reibung und hoher Dichte.
  • Bei der dargestellten Ausführungsform weist jedes Bein 34 des unteren Schalenabschnittes 26 eine innere Beinplattenstütze 114 sowie linke und rechte kosmetische Beinabschnitte 116 auf. Die Stütze 114 ist so aufgebaut, daß sie zum Beispiel durch Nuten, Muttern- und Schraubenkombinationen, Klebungen, Schweißen usw. an dem unteren Dom 32 befestigt werden. Die kosmetischen Beinabschnitte 116 sind auf den Seiten der inneren Beinplattenstütze 114 gemäß Darstellung angebracht. Es versteht sich für den Fachmann, daß die Abschnitte 116 auf der Beinplattenstütze 114 durch eine Vielzahl von Anbringverfahren befestigt werden können, wie zum Beispiel oben hier erwähnt wurde. Wie bemerkt, kann der untere Schalenabschnitt 26 durch eine Vielzahl von Arten gehalten werden, einschließlich Stützrädern.
  • 5 zeigt in größerer Einzelheit den bevorzugten Aufbau des oberen Schalenabschnittes 24 (1). Der obere Schalenabschnitt 24 weist den oberen Halbkugeldom 28, den Schalenrahmen 24, ein Führungsteil 118 und einen Rollenaufbau 134 auf. Das Führungsteil 118 ist so aufgebaut, daß es an dem Schalenrahmen 42 angebracht wird. Bei der dargestellten Ausführungsform weist das Führungsteil 118 auf seinen unteren Seitenflächen Stifte 122 auf, die geeignet ausgestaltet sind, um in Stiftgehäusen 124 auf dem Schalenrahmen 42 aufgenommen zu werden. Das Führungsteil 118 kann auch einen Anbringabschnitt 126 haben mit geeigneter Ausgestaltung, um an dem Schalenrahmen 42 befestigt zu werden. Gemäß Darstellung hat der obere Dom 28 eine Öffnung oder einen Schlitz 120 mit geeigneter Ausgestaltung, um das Führungsteil 118 aufzunehmen. Der Dom 28 ist vorzugsweise auf dem Schalenrahmen 42 so angebracht, daß das Führungsteil 118 in den Schlitz 120 paßt. Einschnappsperrklinken 144 sind auf dem Rahmen 42 gezeigt, um den Dom 28 auf diesem zu halten. Das dargestellte Führungsteil 118 hat einen Kugelabschnitt 130 mit einer Führungsöffnung 128. Vorzugsweise ist eine Schraubenfeder 132 innerhalb des kugelförmigen Abschnittes 130 vorgesehen, um ein Rückspulen oder Aufspulen gegen das Hereinziehen eines Schlauches bis zur Düse hin zu dämpfen.
  • Die Öffnung 128 ist so gestaltet und bemessen, daß ein lineares Material, wie zum Beispiel ein Schlauch, Kabel, Seil, Angelschnur oder Draht durch diese hindurchgehen kann, wenn das lineare Material in die Spule 20 gezogen und auf der Trommel 36 aufgespult wird. Vorzugsweise ist die Öffnung 128 nicht mehr als etwa doppelt so breit wie ihre Höhe und ist weiter bevorzugt im wesentlichen symmetrisch (d.h. kreisförmig statt ein länglicher Schlitz). Somit kann die Öffnung 128 so groß sein, daß sie gerade zu dem mit Spiel durch diese hindurchgehenden linearen Material paßt, um beim Aufwickeln/Abwickeln Reibung zu vermeiden. Im Gegensatz zu den typischen „geschlossenen" Spulen mit hin- und hergehenden Mechanismen, die für das Querverschieben in dem hin- und hergehenden Mechanismus längliche Schlitze zu haben versuchen, kann ein Kind während des Betriebes das Innere der Schale nicht erreichen. Es wird auf das US-Patent Nr. 4,832,074 für ein Beispiel einer bekannten Schlauchspulenschale mit länglicher Schlitzöffnung 4 Bezug genommen.
  • Deutlicher ist in 9 ein Rollenaufbau 134 gezeigt, der vorzugsweise vorgesehen ist, um die Reibwirkungen zu verringern, wenn lineares Material (zum Beispiel ein Gartenschlauch) durch das Führungsteil 118 hereingezogen wird. Der Rollenaufbau 134 weist eine Platte 136 auf mit einer Mittenöffnung für den Durchlauf des linearen Materials, wenn es zu der Trommel 36 gezogen wird, sowie eine oder mehrere (vorzugsweise vier) Rollen 138, die auf der Platte 136 befestigt sind. Bei der veranschaulichten Ausführungsform sind Stangenstützen 140 an der Platte 136 angebracht. Die Stangenstützen 140 nehmen die Enden von Stangen 142 auf, welche die Rollen 138 haltern. Der Rollenaufbau 134 ist fest in dem Führungsteil 118 innerhalb des kugelförmigen Abschnittes 130 angeordnet.
  • Gemäß nochmaliger Bezugnahme auf 1 weist im Betrieb die Spule 20 der vorliegenden Erfindung einen hin- und hergehenden Mechanismus auf, der eine hin- und hergehende Drehbewegung des oberen Schalenabschnittes 24 bezüglich des Trommelaufbaus 22 erzeugt. Während der Drehung der Trommel 36 dreht insbesondere der obere Schalenabschnitt 24 durch eine Teildrehung rückwärts und vorwärts. Das Führungsteil 118 (5) des oberen Schalenabschnittes ist aufgebaut, um ein lineares Material, welches auf die Trommel 36 aufgespult werden soll, aufzunehmen. Während der Drehung der Trommel 36 verschiebt sich das Führungsteil 118 (und die darin befindliche Öffnung 128) hin- und hergehend über einen Bogen vor der Trommel als Ergebnis der Rückwärts- und Vorwärtsdrehung des oberen Schalenabschnittes 24, welche durch den hin- und hergehenden Mechanismus verursacht ist, wie unten beschrieben wird. In vorteilhafter Weise verteilt das Führungsteil 118 das lineare Material über die Breite der Trommel 36, wenn das lineare Material auf diese aufgespult wird.
  • Die 6 und 7 veranschaulichen einen bevorzugten hin- und hergehenden Mechanismus für das Erzeugen der oben beschriebenen Drehung des oberen Schalenabschnittes 24 nach rückwärts und vorn, wenn sich die Trommel 36 dreht. Vorzugsweise ist eine Spiralnut 88 auf der äußeren Fläche einer der Scheiben 38, 40 (2) des Trommelaufbaus 22 vorgesehen. Bei der veranschaulichten Ausführungsform befindet sich die Spiralnut 88 auf der äußeren Oberfläche der Scheibe 38. Die Nut 88 verläuft spiralförmig um die Mitte der Scheibe 38, die mit der Drehachse 44 der Trommel 36 und den Scheiben 38, 40 in Flucht liegt. Die Nut 88 hat ein erstes oder inneres Ende 90 (6) und ein zweites oder äußeres Ende 92. Das erste Ende 90 ist näher an der Mitte der Scheibe 38 als das zweite Ende 92. Das dargestellte erste Ende 90 befindet sich nahe der Mitte der Scheibe 38, und das zweite Ende 92 befindet sich nahe der Außenkante der Scheibe 38. Die Tiefe der Nut 99 verläuft verjüngend zu einer geringeren Tiefe an mindestens einem Ende und vorzugsweise sowohl an dem ersten Ende 90 als auch dem zweiten Ende 92. Vorzugsweise läuft die Nutentiefe sowohl an dem ersten Ende als auch an dem zweiten Ende 92 auf null verjüngend zu. Die Nutentiefe kann über die Länge der Nut 88 gleichförmig sein mit der Ausnahme des verjüngenden Zulaufens an den zweiten Enden 90, 92.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verschiebt sich das Teil 70 in vorteilhafter Weise in einer hin- und hergehenden oder Rückwärts- und Vorwärtsart quer über die Oberfläche der Scheibe 36. Unter Bezugnahme auf 7 ist der Trommelaufbau 22 so konfiguriert, daß sich das Teil 70 horizontal innerhalb der Laufbahn bzw. Spur verschiebt, die durch die Spurteile 56, 58, 60 und 62 des Spurenaufbaus 54 des Rahmenunteraufbaus gebildet ist, bei der dargestellten Ausführungsform an der inneren Oberfläche der Seitenplatte 48 angebracht (siehe 3). Die Seitenplatte 48 und die Scheibe 38 sind in einem Abstand voneinander derart angeordnet, daß wenn die vertikalen Stifte 73 oder 74 an einem Ende des Verschiebeteils 70 innerhalb der Spuren des Spurenaufbaus 54 in Eingriff sind, einer der horizontalen Stifte 76 oder 78 an dem anderen Ende des Verschiebeteils 70 innerhalb der Spiralnut 88 in Eingriff ist. Wenn sich die Trommel 36 und die Scheiben 38, 40 zusammen drehen, zieht die sich drehende Spiralnut 88 den in Eingriff befindlichen horizontalen Stift 76 oder 78 horizontal und läßt das Verschiebeteil 70 sich über die Scheibe 36 in dem Spurenaufbau 54 verschieben. Wahlweise können die Stifte 76 und 78 aufgebaut sein, um sich bezüglich des Verschiebeteils 70 zu drehen. Dies gestattet den Stiften 76 und 78, sich gegen die Seitenwände der Nut 88 zu drehen, wenn sich die Scheibe 38 dreht, wodurch die Reibung und der Abrieb der Stifte minimal gemacht werden. Der Fachmann weiß, daß eine richtige Wahl der Materialien auch einen minimalen Verschleiß begünstigt, während die Stifte 76, 78 die Möglichkeit haben, in der Nut 88 zu bleiben.
  • Vorzugsweise wird die Trommel 36 in einer Richtung derart gedreht, daß der in Eingriff befindliche Stift 76 oder 78 zu der einen rechten Seite oder linken Seite der Scheibe gezogen wird. Hierdurch wird veranlaßt, daß der in Eingriff befindliche Stift entweder das innere Ende 90 oder das äußere Ende 92 der Nut 88 erreicht. Die verjüngt zulaufende Konfiguration der Enden 90, 92 zwingt den in Eingriff befindlichen Stift aus der Nut 88 heraus. Gleichzeitig schwenkt das Verschiebeteil 70 um seine Verschiebeschwenkachse 31 (in den 3 und 7 gezeigt), und zwar an dem dickeren Mittelteil 71, wobei veranlaßt wird, daß der andere der horizontalen Stifte 76, 78 (auf der anderen Seite des Verschiebeteils 70) mit der Nut 88 an oder nahe ihrem anderen Ende 90, 92 und auf der anderen Seite der Drehachse 44 in Eingriff kommt. Dann wird der neu in Eingriff gekommene Stift in derselben Weise horizontal in einer entgegengesetzten Richtung gezogen.
  • Um den von dem hin- und hergehenden Mechanismus der Erfindung erzeugten Verschiebezyklus unter Bezugnahme auf 7 zu veranschaulichen, nehme man an, daß der horizontale Stift 76 (dessen Rückseite auf der rechten Seite des Verschiebeteils 70 in 7 gezeigt ist) mit der Spiralnut 88 an oder nahe ihrem inneren Ende 90 auf der rechten Seite der Trommeldrehachse 44 in Eingriff ist. Die verjüngt zulaufende bzw. abfallende Gestaltung des Verschiebeteils 70 ist derart, daß wenn sich der rechte Stift 76 in der Nut 88 in Eingriff befindet, der linke Stift 78 (dessen Rückseite auf der linken Seite des Verschiebeteils 70 in 7 gezeigt ist) von der Nut 88 außer Eingriff ist. Auch befinden sich die vertikalen Stifte 74 in den von den Spurteilen 58 und 62 gebildeten Laufbahnen bzw. Spuren in Eingriff. Bei der dargestellten Ausführungsform dreht die Trommel 36 vorzugsweise in Uhrzeigerrichtung, so daß wenn der rechte Stift 76 sich in der Nut 88 auf der rechten Seite der Trommelachse 44 in Eingriff befindet, das Verschiebeteil 70 zur rechten Seite der Scheibe 38 hin gezogen wird. Wenn also die Trommel 36 im Uhrzeigersinn dreht, wird der in Eingriff befindliche Stift 76 horizontal nach rechts zu der äußeren Kante der Scheibe 38 hin gezogen. Dies veranlaßt das Verschiebeteil 70, sich horizontal nach rechts zu verschieben. Die Stifte 74 verschieben sich gleichzeitig in den Laufbahnen oder Spuren des Spuraufbaus 54. Der Eingriff der Stifte 74 innerhalb des Spurenaufbaus 54 verhindert, daß die Stifte 76 von der Nut 88 außer Eingriff gelangen.
  • Eventuell erreicht der rechte Stift 76 das äußere Ende 92 der Nut 88. An dieser Stelle befinden sich die vertikalen Stifte 73 außerhalb der äußeren Enden der Spurenteile 56 und 60, und die vertikalen Stifte 74 sind außerhalb der inneren Enden der Spulenteile 58 und 62 angeordnet. Die verjüngte Nutentiefe an dem äußeren Ende 92 zwingt den rechten horizontalen Stift 76 aus der Nut 88 heraus. Sobald der rechte Stift 76 von der Nut 88 außer Eingriff kommt, schwenkt das Verschiebeteil 70 um seine Schwenkachse 31. Dies veranlaßt den anderen Stift 7t3, mit der Nut 88 an oder nahe dem inneren Ende 90, aber auf der anderen Seite der Trommelachse 44 in Eingriff zu kommen. Gleichzeitig schwingen die vertikalen Stifte 73 auswärts und kommen in Flucht mit den von den Spurenteilen 56 und 60 gebildeten Spuren, und die vertikalen Stifte 74 schwingen nach innen zu der Scheibe 38 hin, so daß sie mit den von den Spurenteilen 58 und 62 gebildeten Spuren nicht ausgefluchtet sind. Die weitere Drehung der Trommel 36 im Uhrzeigersinn veranlaßt den Stift 78, horizontal zu der äußeren Kante der Scheibe 38 in einer ähnlichen Weise gezogen zu werden. Insbesondere wird der linke Stift 78 dieses Mal nach links gezogen, aber wieder zu dem äußeren Ende 92 der Nut 88, während welcher Zeit die Stifte 73 sich in den von den Spurenteilen 56 und 60 gebildeten Spuren verschieben. Wenn der Stift 78 das äußere Ende 92 erreicht, wird er infolge der verjüngt zulaufenden Nutentiefe am inneren Ende 90 aus der Nut 88 herausgedrückt. Dies veranlaßt das Verschiebeteil 70, um seine Schwenkachse 321 derart zurückzuschwenken, daß der rechte Stift 76 mit der Nut 88 an oder nahe dem inneren Ende 90 auf der rechten Seite der Trommelachse 44 in Eingriff kommt. Gleichzeitig schwingen die Stifte 74 auswärts und kommen in Flucht zu den von den Spurenteilen 58 und 62 gebildeten Spuren, und die sStifte 73 schwingen einwärts zu der Scheibe 38 hin. Der Zyklus wird dann wiederholt. Auf diese Weise verschiebt sich das Teil 70 horizontal nach rückwärts und vorwärts, wenn sich die Trommel 36 infolge des hin- und hergehenden Mechanismus auf der Haspel 20 dreht.
  • Der Fachmann weiß, daß wenn die Trommel in der entgegengesetzten Richtung (Gegenuhrzeigersinn) gedreht wird, der Betrieb ähnlich ist mit der Ausnahme, daß die Stifte an dem inneren Ende 90 herausgedrückt werden. Somit kann bei der veranschaulichten Ausführungsform das verjüngt zulaufende äußere Ende 92 der Spiralnut 88 so arbeiten, daß ein Richtungswechsel der Verschiebung während des Aufwickelns eines Schlauches oder eines anderen linearen Materials verursacht wird, während das verjüngt zulaufende innere Ende 90 wirken kann, um einen Richtungswechsel der Verschiebung während des Abwickeln des Schlauches oder eines anderen linearen Materials hervorzurufen. Anders ausgedrückt wird bei diesem Beispiel der in Eingriff befindliche Stift während des Wickelns immer zum äußeren Ende der Spirale (ob die Platte sich links oder rechts verschiebt) gezogen und während des Abwickelns immer zum inneren Ende der Spirale (ob die Platte sich nach rechts oder links verschiebt). Selbstverständlich weiß man, daß die Richtungen des Wickelns und Abwickelns gewünschtenfalls umgekehrt werden dürfen und daß erwünschtenfalls der Spirale eine entgegengesetzte Ausrichtung gegeben werden kann.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Anlenkung zwischen dem oberen Schalenabschnitt 24 und dem Verschiebeteil 70 vorgesehen, um das oben beschriebene hin- und hergehende Verschieben des Verschiebeteils 70 in eine hin- und hergehende Drehung des oberen Schalenabschnittes 24 umzuwandeln. Bezüglich 2 hat der Schalenrahmen 42 einen sich einwärts erstreckenden Abschnitt 94, der einen sich nach unten erstreckenden vertikalen Stift 96 hat. Der Stift 96 ist so groß, daß er in dem Schlitz 82 des Armes 80 aufgenommen wird, welcher sich von dem Verschiebeteil 70 erstreckt (3). Wenn sich das Teil 70 horizontal verschiebt, veranlaßt der Eingriff zwischen dem Stift 96 des oberen Schalenteils 24 und dem Schlitz 82 des Verschiebeteils 70 den oberen Schalenabschnitt, um die Schalenachse 25 bezüglich des unteren Schalenabschnittes 26 zu drehen. Außerdem dreht der obere Schalenabschnitt 24 infolge der hin- und hergehenden Verschiebung des Teils 70 hin- und hergehend über nur eine Teildrehung.
  • Bei der Benutzung wird ein lineares Material durch die Öffnung 128 des Führungsteils 118 (5) in die Haspel 20 hineingezogen und dann auf die sich drehende Trommel 36 aufgespult. In vorteilhafter Weise bewegt sich das Führungsteil 118 über einen Bogen im allgemeinen vor der Trommel 36 hin – und hergehend so, daß das lineare Material über die Spulenoberfläche 37 der Trommel 37 beim Aufwickeln aufgespult wird. Vorzugsweise sind die Abmessungen der Spiralnut 88 relativ zu der Größe des Zylinders 36 derart angeordnet, daß das lineare Material im wesentlichen gleichmäßig auf eine Länge der Spulenoberfläche 37 aufgespult wird.
  • Die 8A und 8B veranschaulichen dieses Konzept. In 8A nimmt der obere Schalenabschnitt 24 eine erste Position ein, in welcher die Öffnung 128 in dem Führungsteil 118 nahe einem erste Ende 152 der Trommel 36 angeordnet ist, die innerhalb der Schale 24, 26 aufgenommen ist. In dieser Position wird das lineare Material 150 nahe dem ersten Ende 152 auf die Trommel 36 aufgespult. Sobald sich die motorangetriebene Trommel 36 dreht, rotiert mindestens der obere Schalenabschnitt 24 allmählich um die Schalenachse 25 zu einer zweiten Position hin, die in 8B gezeigt ist, und zwar infolge des oben beschriebenen hin- und hergehenden Mechanismus der Erfindung. In 8B ist die Öffnung 128 nahe einem zweiten Ende 154 der Trommel 36 angeordnet. Sobald sich der obere Schalenabschnitt 24 zu der zweiten Position dreht, bewegt sich die Öffnung 128 über einen Bogen vor der Trommel 36. Sobald die Öffnung 128 sich über die Trommel 36 verschiebt, wird das lineare Material 150 in vorteilhafter Weise im wesentlichen gleichförmig über ihre Oberfläche verteilt. Wenn die Öffnung 128 die in 8B gezeigte zweite Position erreicht, wird das lineare Material nahe dem zweiten Ende 154 auf die Trommel 36 aufgespult. Dann beginnt der obere Schalenabschnitt 24 eine Drehung zurück zu der ersten, in 8A gezeigten Position. Auf diese Weise macht die Führungsöffnung 128 wiederholte Durchgänge quer über die Trommel 36, so daß mehrere Schichten von linearem Material 150 gleichmäßig auf diese aufgespult werden können.
  • Die Fachleute wissen, daß die Vorteile der Erfindung durch Erzeugen einer relativen hin- und hergehenden Bewegung zwischen der Öffnung 128 und dem Trommelaufbau 22 erreicht werden. In der dargestellten Ausführungsform wird die Relativbewegung von dem Spiralnutenmechanismus erreicht. Bei anderen Anordnungen kann diese Bewegung auf viele unterschiedliche Arten erreicht werden, wie zum Beispiel einer Umkehr- oder Traversierschraube. Zum Beispiel kann die Reversierschraube des am 30. April 1985 für Fisher ausgegebenen US-Patentes Nr. 4,513,770 verwendet werden, die Drehung der Trommel um die Trommelachse 44 mit der Drehung der Schale 24, 26 um die Schalenachse 25 zu verknüpfen. Die Offenbarung des US-Patentes Nr. 4,513,772 von Fisher wird hier durch Bezugnahme eingeschlossen.
  • Zusätzlich drehen bei der bevorzugten Ausführungsform der obere Schalenabschnitt 24 und der Trommelaufbau 22 hin- und hergehend relativ zueinander, während eines oder beide der Elemente 22, 24 vorzugsweise frei bezüglich des unteren Schalenabschnittes 26 dreht/drehen. In vorteilhafter Weise erlaubt dies einem Benutzer, mit dem linearen Material in der Hand frei um die Haspel 20 herumzugehen, während der Trommelaufbau 22 und der obere Schalenabschnitt 24 bezüglich des unteren Schalenabschnittes 26 zur Vermeidung einer Verknäuelung frei drehen. Wenn zum Beispiel der Benutzer in einem Kreis um die Haspel 20 herumgeht, drehen der obere Schalenabschnitt 24 und der Trommelaufbau 22 um 360° bezüglich des unteren Schalenabschnittes 26. Zur gleichen Zeit behalten der obere Schalenabschnitt 24 und der Trommelaufbau 22 die oben beschriebene hin- und hergehende Drehung bezüglich einander bei. Bei anderen Anordnungen versteht es sich, daß die ganze Schale 24, 26 und der Trommelaufbau 22 wie eine Einheit um 360° um die Schalenachse 25 herum drehen können (zum Beispiel um einen axialen Bodenständer oder einen Räderrahmen herum), während eine relative Drehung zwischen dem Trommelaufbau 22 und mindestens dem Abschnitt der die Öffnung 128 bildenden Schale erlaubt wird.
  • Andere Anordnungen der Haspel 20 sind möglich. Zum Beispiel kann die Haspel 20 betrieben werden, während der untere Schalenabschnitt 26 und der Trommelaufbau 22 bezüglich einer unteren Stützfläche festgehalten werden, wie in den 8A und 8B beschrieben ist. In diesem Fall dreht der obere Schalenabschnitt hin- und hergehend bezüglich der unteren Stützoberfläche. Es versteht sich auch, daß die Haspel 20 für einen Betrieb angeordnet sein kann, während der obere Schalenabschnitt 24 bezüglich einer Stützoberfläche festgehalten wird, wobei in diesem Fall der Trommelaufbau 22 bezüglich der Stützoberfläche hin- und hergehend dreht. Die Beine 34 können mit Rädern versehen sein, um die Drehung des unteren Schalenabschnittes und des Trommelaufbaus gegen eine untere Stützoberfläche zu fördern. Bei einer Ausführungsform wird die Haspel 20 durch Anbringen des oberen Schalenabschnittes 24 an einer oberen Stützfläche aufgehängt. Bei dieser Betriebsart wird das lineare Material durch die Öffnung 128, die bezüglich der Stützoberflächen fest positioniert ist, in die Haspel 20 hineingezogen. In jedem Fall wird das lineare Material in vorteilhafter Weise gleichmäßig im wesentlichen auf die ganze Spulenoberfläche 37 der Trommel 36 aufgespult, und zwar wegen der relativen Bewegung zwischen dem Trommelaufbau 22 und dem oberen Schalenabschnitt 24.
  • Die Fachleute wissen, daß für bestimmte Aspekte der Erfindung es nicht notwendig ist, daß die Schale den Trommelaufbau 22 vollständig einschließt. Die Haspel 20 kann auch verwendet werden, um das lineare Material auf die Trommel 36 aufzuwickeln oder von dieser abzuwickeln. Weiterhin wissen die Fachleute, daß andere hin- und hergehende Mechanismen anstelle des oben beschriebenen verwendet werden können, einschließlich verschiedener anderer Spiralnutaufbauten. Zum Beispiel braucht die Platte 38 zu der Trommel 36 nicht koaxial zu sein, sondern kann stattdessen durch ein oder mehrere Zahnräder für eine Drehung verbunden sein. Ferner ist es bei der veranschaulichten Ausführungsform mit der Spiralnut nicht notwendig, daß der ganze obere Schalenabschnitt 24 bezüglich des unteren Schalenabschnittes 26 dreht. Die Vorteile der Erfindung erreicht man zum Beispiel, wenn nur ein Teil des oberen Schalenabschnittes 24, welcher die Öffnung 28 einschließt, bezüglich des Trommelaufbaus 22 hin- und hergehend rotiert.
  • Bei einer anderen Ausführungsform kann eine Handkurbel anstelle des Motors 51 oder zusätzlich zu diesem vorgesehen werden, um von Hand die Trommel 36 und die Scheiben 38, 40 zu drehen. Die Handkurbel kann sich über eine Öffnung in dem unteren Schalenabschnitt so erstrecken, daß sie die Drehung des oberen Schalenabschnittes nicht behindert. Alternativ kann die Handkurbel sich durch einen horizontalen Schlitz in dem oberen Schalenabschnitt erstrecken. Ein Getriebeaufbau kann vorgesehen werden, um eine bequemere vertikale Position der Handkurbel zu gestatten und eine schnellere, leichtere Drehung der Trommel zu ermöglichen.
  • Der Fachmann kann leicht geeignete Materialien für jede der Komponenten auswählen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform werden halbkugelförmige Dome 28 und 32 und der Rahmen 42 abgeformt und aus PVC gebildet. Die Scheiben 38, 40 können aus hochschlagzähem Styrol oder einem anderen Spritzformkunststoff abgeformt sein. Die Trommel 36 und die Scheiben 38, 40 können, wenn es erwünscht ist, separat oder einstückig gebildet werden. Die Seitenplatten 48, 50 und die Verbindungsstützen 52 sind vorzugsweise aus Blech gebildet, zum Beispiel Aluminium, und in ähnlicher Weise die Spurenteile 56, 58, 60, 62. Die Spurenteile 56, 58, 60 und 62 können gewünschtenfalls separat oder einstückig bezüglich der Seitenplatte 48 gebildet werden. Das Verschiebeteil 70 ist vorzugsweise aus Kunststoff gebildet. Das Basisverbindungsteil 86 ist vorzugsweise abgeformt und aus Acetal gebildet. Ein beliebiger Motor aus den in großer Vielzahl zur Verfügung stehenden Motoren kann als Motor 51 verwendet werden. Revcor, Inc. aus Halton City, TX verkauft einen geeigneten Motor mit der Teilenummer #60036 (12 V). Die Fachleute wissen, daß beliebige aus einer Vielzahl von geeigneten Materialien und Komponenten verwendet werden können, um die hier gelehrten Vorteile zu erreichen, wobei die vorliegende Erfindung nicht auf irgendeine der Materialen oder Komponenten, die speziell oben erwähnt wurden, beschränkt ist.
  • Die 10 bis 15 veranschaulichen eine andere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei welcher Teile ähnlich denen der vorhergehenden Ausführungsform mit gleichen Bezugszahlen bezeichnet sind mit Hinzufügung des Buchstabens „a". Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Konstruktion des Rahmens 23a, der Spur 54a und der Lagerteile zum Verbinden der Haspel 20a in Drehbeziehung zu der Schale 24a, 26a im Verhältnis zu dem zuvor beschriebenem Ausführungsbeispiel stark vereinfacht. Zum Beispiel ist der Rahmenunteraufbau 23a aus vier Teilen 48a, 50a, 52a, 52a gebildet, die leicht während des Aufbaus verschraubt oder mit Bolzen zusammengefügt werden können, wie sich aus 12 ergibt. Zusätzlich weist der Rahmenunteraufbau 23a eine einstückig geformte Spur 54a auf, in welcher Verlängerungen von der Verschiebeplatte 70a gleiten können, einschließlich vier Schlitzen 190a, welche den Eintritt und den Ausgang der Verlängerungen erlauben (zum Beispiel vertikale Stifte).
  • Der Fachmann weiß, daß die Ausführungsform der 10 bis 15 im wesentlichen wie oben unter Bezugnahme auf die vorherige Ausführungsform beschrieben arbeiten kann. Zusätzlich zu der Vereinfachung des Rahmenaufbaus können Lageroberflächen zwischen den Schalenabschnitten durch Verwendung einer Grenzfläche mit niedriger Reibung in der Form eines Kunststoffrings zwischen den Schalenkomponenten vereinfacht werden.
  • Obwohl diese Erfindung im Zusammenhang mit gewissen bevorzugten Ausführungsformen und Beispielen erläutert wurde, versteht es sich für den Fachmann, daß sich die vorliegende Erfindung über die speziell offenbarten Ausführungsformen hinaus auf andere alternative Ausführungsformen und/oder Verwendungen der Erfindung und ihre offensichtlichen Modifikationen und ihre Äquivalente erstreckt. So ist es beabsichtigt, daß der Geltungsbereich der hier offenbarten vorliegenden Erfindung nicht durch die oben beschriebenen besonders offenbarten Ausführungsformen begrenzt ist, sondern nur durch ein Studium der folgenden Ansprüche bestimmt wird.

Claims (18)

  1. Eine Haspel (20) mit: einer Trommel (36) mit einer Gestaltung für eine Drehung um eine Trommelachse (44) und die Aufnahme eines linearen Längenmaterials (150), welches um eine Spulenoberfläche (37) der Trommel (36) herumgewickelt wird, wenn die Trommel (36) um die Trommelachse (44) dreht; und einer Schale (24, 26), die im wesentlichen die Trommel (36) umgibt; dadurch gekennzeichnet, daß die Haspel ferner einen hin- und hergehenden Mechanismus aufweist mit einer Gestaltung zum Erzeugen einer relativen hin- und hergehenden Drehung zwischen mindestens einem ersten Abschnitt (24) der Schale und der Trommel (36) um eine Schalenachse (25) herum, wobei der erste Schalenabschnitt (24) eine Öffnung (128) hat, welche sich über einen Bogen relativ zu der Spulenoberfläche (37) und quer zu dieser hin- und herbewegt, wenn der erste Schalenabschnitt (24) und die Trommel (36) um die Schalenachse (25) relativ zueinander hin- und herdrehen.
  2. Haspel (20) nach Anspruch 1, wobei der hin- und hergehende Mechanismus die kontinuierliche Drehung der Trommel (36) um die Trommelachse (44) mit der hin- und hergehenden, relativen Drehung des ersten Schalenabschnittes (24) und der Trommel (36) um die Schalenachse (25) herum verknüpft.
  3. Haspel (20) nach Anspruch 2, wobei die Trommel (36) und der erste Schalenabschnitt (24) aufgebaut sind, um zusammen frei relativ zu einem zweiten Schalenteil (26) um die Schalenachse (25) herum zu drehen, während die hin- und hergehende relative Drehung des ersten Schalenabschnittes (24) und der Trommel (36) um die Schalenachse (25) beibehalten wird, wenn die Trommel (36) um die Trommelachse (44) dreht.
  4. Haspel (20) nach Anspruch 3, wobei die Trommel (36) und der erste Schalenabschnitt (24) aufgebaut sind, um zusammen relativ zu dem zweiten Schalenabschnitt (26) um die Schalenachse (25) herum über 360° zu drehen.
  5. Haspel (20) nach Anspruch 1, wobei die Schalenachse (25) im wesentlichen rechtwinklig zu der Trommelachse verläuft.
  6. Haspel (20) nach Anspruch 1, wobei der hin- und hergehende Mechanismus aufweist: eine Platte (38), die verbunden ist, um zusammen mit der Trommel (36) um die Trommelachse (44) zu drehen, wobei die Platte (38) eine Nut (88) hat, die spiralförmig um die Trommelachse (44) herum verläuft; und ein Übertragungs- bzw. Verschiebungsteil (70) mit ersten und zweiten Nuteingriffsabschnitten (76, 78), die konfiguriert sind, um mit der Nut (88) in Eingriff zu kommen, wobei das Verschiebungsteil (70) so konfiguriert ist, daß während der Drehung der Trommel (36) und der Platte (70) um die Trommelachse (44) herum die Nuteingriffsabschnitte (76, 78) zu einem Ende der Nut (88) gezogen werden, und zwar mit abwechselndem Eingriff in die Nut (88) auf gegenüberliegenden Seiten der Trommelachse (44) und unter Veranlassung des Verschiebungsteils (70), sich linear hin- und hergehend längs einer Linie zuversetzen, wenn die Platte (38) kontinuierlich in einer Drehrichtung um die Trommelachse (44) herum dreht.
  7. Haspel (20) nach Anspruch 1, wobei der hin- und hergehende Mechanismus eine Reversierschraube aufweist.
  8. Haspel (20) nach Anspruch 1, wobei die Schale (24, 26) die Trommel (36) im wesentlichen einschließt.
  9. Haspel (20) nach Anspruch 1, wobei die Öffnung (128) eine im allgemeinen parallel zu der Trommelachse (44) gemessene Breite und eine Höhe hat, wobei die Breite nicht größer als etwa die doppelte Höhe ist.
  10. Verfahren zum Aufspulen linearen Materials (150) mit: Vorsehen einer Trommel (36) und einer Schale (24, 26) um die Trommel (36) herum, wobei die Trommel (36) eine Spulenoberfläche (37) hat, auf welcher das lineare Material aufgespult werden kann; und Drehen der Trommel (36) um eine Trommelachse (44); dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren ferner aufweist: Erzeugen einer relativ hin- und hergehenden Drehung zwischen mindestens einem ersten Abschnitt der Schale (24) und der Trommel (36) um eine Schalenachse (25) herum, wenn die Trommel (36) um die Trommelachse (44) dreht, wobei der erste Schalenabschnitt (24) eine durch diesen hindurchgehende Öffnung (128) hat; und Ziehen des linearen Materials (150) durch die Öffnung (128) zu der Trommel (36), wenn die Trommel (36) um die Trommelachse (44) dreht, wobei das lineare Material (150) durch die hin- und hergehende relative Drehung zwischen dem ersten Schalenabschnitt (24) und der Trommel (36) um die Schalenachse (25) herum quer über die Spulenoberfläche (37) verteilt wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Drehen der Trommel (36) um die Trommelachse (44) das Überführen der Trommeldrehung in die hin- und hergehende relative Drehung des ersten Schalenabschnittes (24) und der Trommel (36) um die Schalenachse (25) aufweist.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das Überführen das Umformen der Drehbewegung der Trommel (36) um die Trommelachse (44) herum in eine hin- und hergehende lineare Translation eines Verschiebungsteils (70) und das Umformen der hin- und hergehenden linearen Translation des Verschiebungsteils (70) in die hin- und hergehende relative Drehung des ersten Schalenabschnittes (24) und der Trommel (36) um die Schalenachse (25) herum aufweist.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Umformen der Drehbewegung der Trommel (36) zu der hin- und hergehenden linearen Translation des Verschiebungsteils (70) aufweist: Ineingriffkommen eines ersten Stiftes (76) des Übertragungsteils mit einer Spiralnut (88), die längs mit der Trommel (36) dreht, wobei der erste Stift (76) mit der Spiralnut (88) auf einer ersten Seite der Trommelachse (44) in Eingriff ist; Herausnehmen des ersten Stiftes (76) aus der Spiralnut (88), wenn der Stift (76) ein Ende der Spiralnut (88) erreicht; Ineingriffkommen eines zweiten Stiftes (78) des Verschiebungsteils (70) mit der Spiralnut (88) auf einer zweiten Seite der Trommelachse (44), wobei die zweite Seite der ersten Seite gegenüberliegt, und Beschränken des Verschiebungsteils (70) auf eine lineare Translation längs einer Laufbahn.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Herausnehmen das Herauslaufen des ersten Stiftes (76) aus dem Ende der Nut (88) bei einer abfallenden Nutentiefe aufweist.
  15. Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Herausnehmen und Ineingriftbringen das Schwenken des Verschiebungsteils (70) um eine Achse zwischen dem ersten und dem zweiten Stift (76, 78) aufweisen.
  16. Verfahren nach Anspruch 10, ferner mit dem Drehen der Trommel (36) und des ersten Schalenabschnittes (24) zusammen frei relativ zu einem zweiten Schalenabschnitt (26) um die Schalenachse (25).
  17. Verfahren nach Anspruch 16, wobei der Schritt des Drehens der Trommel (36) und des ersten Schalenabschnittes (24) zusammen frei gleichzeitig mit dem Schritt der hin- und hergehenden Drehung des ersten Schalenabschnittes (24) relativ zu der Trommel (36) erfolgt.
  18. Verfahren nach Anspruch 16, wobei das Drehen der Trommel (36) und des ersten Schalenabschnittes (24) zusammen frei das Drehen der Trommel (36) und des ersten Schalenabschnittes (24) zusammen frei um 360° relativ zu dem zweiten Schalenabschnitt (26) aufweist.
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