DE650368C

DE650368C - Element for transferring movements

Info

Publication number: DE650368C
Application number: DEH145585D
Authority: DE
Original assignee: FRANZ GUSTAV HOFFMANN DIPL ING
Current assignee: FRANZ GUSTAV HOFFMANN DIPL ING
Priority date: 1935-11-10
Filing date: 1935-11-10
Publication date: 1937-09-23

Description

AUSGEGEBEN AU
23.SEPTEMBEiI; 237ISSUED AU
23.SEPTEMBEiI; 237

Die Erfindung beschäftigt sich mit der Aufgabe, mehr dimensional Bewegungen zu übertragen, und betrifft im besonderen eine Anordnung, die es ermöglicht, durch mechanischc Mittel von einer Stelle aus einen oder mehrere davon entfernt liegende Teile in verschiedenen Richtungen zu verschwenken.The invention is concerned with the task of making more dimensional movements transmitted, and relates in particular to an arrangement which makes it possible to mechanicallyc Means from one place one or more distant parts in different Pivot directions.

ICs ist zu diesem Zweck bereits vorgeschlagen worden, die in Gelenkpfannen liegenden Kugeln durch Zugmittel zu verbinden, welche ihrerseits durch ein die Kugelpfannen verbindendes Rohr laufen. Wenn dann die eine der beiden Kugeln geschwenkt wird, so sollte gleichzeitig,die andere Kugel die entsprechenden Bewegungen machen. Diesen bekannten Vorrichtungen haften jedoch eine Anzahl Unvollkommenheiten an, welche ihre praktische Brauchbarkeit ausschließen. In erster Linie haben sämtliche der bekannten Vorrichtungen als Verbindungsmittel zur Bewegungsübertragung zwischen den Kugeln vier Zugdrähte. Es greift also die Kraft an vier verschiedenen Punkten an. Da nun bekanntlich die Lage eines Gegenstandes im Raum durch drei Vektoren bestimmt ist, so liegt im Falle der bekannten Vorrichtung eine Überbesthnmung vor. Das hat zur Folge, daß ein Unsicherheitsmoment eintritt und daß die Bewegungsübertragung zwischen den beiden Kugeln zu Störungen Anlaß gibt. Außerdem wird durch die Anordnung der vier Zugmittel der zur Verfügung stehende Ausschlagwinkel des zu bewegenden Gegenstandes verkleinert. EmI-IiVh hat man bei den bekannten Vorrichtungen die Zugmittel in gewissen Abständen voneinander geführt. Infolgedessen tritt leicht eine j ungleichmäßige Anspannung der Zugmittel in den verschiedenen Stellungen der Kugel ein, teilweise werden die Zugmittel gestaucht, und es wird dadurch einer gleichmäßigen Bewegung der Kugeln entgegengewirkt.ICs have already been proposed for this purpose, those lying in the joint sockets To connect balls by traction means, which in turn by a connecting the ball sockets Run pipe. If one of the two balls is then swiveled, the other ball should be the corresponding one at the same time Make movements. However, there are a number of imperfections inherent in these known devices which exclude their practical usefulness. Primarily all of the known devices four pull wires as a connecting means for the transmission of movement between the balls. So it attacks the force at four different points. As you know, the situation of an object in space is determined by three vectors, so lies in the case of the known Device before an over-provision. This has the consequence that a moment of uncertainty occurs and that the transmission of motion between the two balls gives rise to disturbances. In addition, through the arrangement of the four traction devices the available deflection angle of the to moving object. EmI-IiVh is found in the known devices the traction means guided at certain distances from each other. As a result, a j easily occurs uneven tension of the traction means in the various positions of the ball, partially the traction means are compressed, and this results in a smooth movement counteracted the balls.

Diesen Übelständen wird nun durch die erfindungsgemäße Ausführung abgeholfen. Die Erfindung besteht darin, daß die Kugeln jeweils durch drei Zugmittel verbunden sind, welche etwa um 120⁰ versetzt an den Kugeln angreifen. Die Zugmittel werden durch ein verhältnismäßig enges Rohr geführt. Zweckmäßig wird man die Kugelpfannen in fingerartige Greifer auflösen, so daß dadurch ein noch größerer Ausschlagwinkel erzielt wird.These inconveniences are now remedied by the embodiment according to the invention. The invention consists in that the balls are respectively connected by three traction means, which is about ⁰ at 120 engage the balls. The traction means are guided through a relatively narrow pipe. Appropriately, you will dissolve the ball sockets in finger-like grippers, so that an even larger deflection angle is achieved.

Die vorliegende Vorrichtung läßt sich überall dort zur Übertragung von Bewegungen verwenden, an denen die Stelle der Einleitung der Bewegung von der Stelle der Ausführung der Bewegung getrennt ist. Als besonderes Beispiel wird genannt die Bewegung λ·οη Lampen, vornehmlich von Suchlampen bei Fahrzeugen, oder auch der Steuerung von Scheinwerfern im Theater, die nach verschiedenen Richtungen geschwenkt \verden müssen. Da die ersterwähnten Lampen vom Sitz des Führers entfernt sind und in der Regel auch außerhalb der Karosserie sich befinden, ist ihre Betätigung umständlich. Die vorliegende Vorrichtung erlaubt, von einer beliebigen Stelle des Führersitzes aus diese Lampen zu verschwenken. Die Übertragung der Bewegung ist nicht auf die Gerade beschränkt, sondern es läßt sich vielmehr das die Zugmittel umschließende Rohr durch Krümmungen führen. Es ist außerdem möglich, dieses Rohr bieg-The present device can be used anywhere for the transmission of movements use where the point of initiation of movement from the point of execution the movement is separated. The movement λ · οη is mentioned as a special example Lamps, primarily of search lamps in vehicles, or the control of Headlights in the theater that have to be swiveled in different directions. Since the first-mentioned lamps are removed from the seat of the guide and, as a rule, also are outside the body, their operation is cumbersome. The present Device allows these lamps to be switched on from anywhere in the driver's seat pivot. The transmission of the movement is not limited to the straight line, but rather Rather, the tube surrounding the traction means can be guided through bends. It is also possible to bend this pipe

sam anzuordnen,, um damit die Verbindung auch zwischen zwei Kugeln herzustellen, welche auf zwei gegeneinander verschieblichen Punkten befestigt sind. Die Verwendungsmöglichkeiten können ausgedehnt werden auf die Steuerung von optischem Gerät jeder Art (wie z.B. Lampen, Scheinwerfern, Blinklichtern, Photo- und Kinoaufnahmeapparaten u. a. m.), akustischem ίο Gerät jeder Art (wie z. B. Sirenen, Hörnern. Horchapparaten, !Mikrophonen u.a.m.), Zerstäubern und Kampfgerät jeder Art (wie z.B. Spritzen zur Unkraut- und Schädlingsbekämpfung, Kampfstoffverteilern, Feuerwaffen jedes Kalibers), Feuerlöschgerät jeder Art einschließlich Spritzen u. a.m.sam to arrange, in order to allow the connection also to produce between two balls, which can be displaced on two against each other Points are attached. The uses can be expanded are used to control optical devices of all kinds (such as lamps, headlights, flashing lights, photo and Cinema recorders, etc. m.), acoustic ίο device of any kind (e.g. sirens, horns. Listening devices,! Microphones, etc.), atomizers and combat equipment of all kinds (such as Syringes for weed and pest control, weapons dispensers, firearms of any caliber), fire extinguishing equipment of any kind including syringes, etc.

Die Vorrichtung soll angewandt werden überall dort, wo die zu bedienende Einrichtung aus einer Entfernung in Bewegung gesetzt werden soll, welche nicht mehr von einem irgend möglichen Standpunkt der Bedienenden von Hand zu erreichen ist. Die \*orrichtung kann überall angewandt werden, wo . die Bedienungsbügel einen Abstand behalten, der noch durch die flexible Übertragungseinrichtung (Rohr mit Zugmitteln) überbrückbar ist, wobei der Abstand und die Lage der beiden Enden während des Bedienungsvorganges veränderlich sein können. Die Vorrichtung ist damit nicht an ortsfeste Anlagen gebunden, sondern kann an jedem fahrenden, schwimmenden oder fliegenden Gerät angewandt werden. Die Verwendungsmöglichkeit der Erfindung ist eine sehr umfassende, und das eben genannte Beispiel ist nur als solches zu betrachten.The device should be used wherever the device to be operated is to be set in motion from a distance which is no longer from any possible standpoint of the operator can be reached by hand. The device can be used anywhere . keep the operating handle a distance that is still due to the flexible transmission device (Tube with traction means) can be bridged, whereby the distance and the position of the two ends can be variable during the operation. The device is therefore not tied to fixed systems, but can be used with anyone moving, swimming or flying equipment. The possibility of use the invention is a very comprehensive one, and the example just mentioned is only to be regarded as such.

Die Erfindung ist auf der Zeichnung in der eben erwähnten Ausführungsform bei spiel sweise dargestellt.The invention is shown in the drawing in the embodiment just mentioned, for example shown.

Abb. ι zeigt im Schnitt die Lampe mit zwei Kugelgelenken, in die die Bewegung eingeleitet und ausgeleitet wird, während Fig. Ι shows in section the lamp with two ball joints into which the movement is initiated and diverted while

Abb. 2 die Befestigung der Saiten an einer Kugel verdeutlicht.Fig. 2 shows how the strings are attached to a ball.

Die Kugeln α und b liegen in den Kugelschalen γ und d und sind miteinander durch die A erbindungsmittel e, f und g verbunden. Die kugelschalen selbst laufen in einen rohrtVirmigen Ansatz aus. durch den ein Verbin-Sodimgsmittel c, f und g zusammengehalten und dann dem Verbindungsrohr Ii zugeführt wird. Seine W eite ist zweckmäßig so zu wählen,The balls α and b lie in the spherical shells γ and d and are connected to one another by the binding means e, f and g . The spherical shells themselves end in a tubular approach. by which a connecting soda agent c, f and g is held together and then fed to the connecting pipe Ii. Its width is expediently to be chosen so

■ lau die Verbindungsmittel«?./ und g darin■ lau the lanyards «? ./ and g in it

■ •hut· viel Spielraum Platz finden. An der Kv.gel ₍; befindet .-ich die Lampe;, während■ • hut · there is plenty of room to maneuver. At the Kv.gel ₍ ; is. -I the lamp;, while

an der Kiiird /; der Handgriff k angebracht ist. \;> ist selbstverständlich möglich, gleichzeitig • lie kutrel b auch mit einer anderen, hier nicht dargestellten Kugel mit daran befestigter Lampe damit zu verbinden, so daß mittels desselben Handgriffes gleichzeitig mehrere Lampen betätigt werden können. Um nun den Verbindungsmitteln auf der Kugeloberfläche genügende Bewegungsmöglichkeit zu geben und um andererseits zu verhindern, daß sie von der Kugeloberfläche abgleiten, sind auf dieser Aussparungen / vorgesehen, deren Tiefe etwa der der Stärke des Zugmittels entspricht, während ihre Form sich von der Befestigungsstelle des jeweiligen Verbindungsmittels nach dem Kugel Schalenansatz hin verbreitert. Es ist ohne weiteres möglich, die Befestigungspunkte der Verbindungsmittel e, f,g so einzuordnen, daß bei der Bewegung des Handgriffes /; in einer Richtung die Lampe i nach der entgegengesetzten Richtung verschwenkt '.wird. Ferner kann man als Haltemittel für die Kugeln statt einer Kugelschale einen spanischen Ring oder auch fingerartige Greifer benutzen, die eine noch weitere Schwenkung der Kugeln und der daran befindlichen Teile gestatten.at the Kiiird /; the handle k is attached. \;> It is of course possible to connect simultaneously • lie kutrel b with another ball, not shown here, with a lamp attached to it, so that several lamps can be operated at the same time with the same handle. In order to give the connecting means on the spherical surface sufficient freedom of movement and, on the other hand, to prevent them from sliding off the spherical surface, recesses / are provided on this, the depth of which corresponds approximately to the strength of the traction means, while their shape differs from the fastening point of the respective Lanyard widened towards the ball shell approach. It is easily possible to arrange the attachment points of the connecting means e, f, g so that when the handle is moved /; in one direction the lamp i is pivoted in the opposite direction. Furthermore, instead of a spherical shell, a Spanish ring or finger-like gripper can be used as a holding means for the balls, which allow a further pivoting of the balls and the parts located on them.

Die Anwendung des erfindungsgemäßen Elementes ist nicht nur auf die Bewegungsübertragung für die Beleuchtungsanlage von Kraftfahrzeugen beschränkt, sondern hat einen sehr umfangreichen Anwendungsbereich. Als weitere Beispiele seien genannt die Steuerung von Scheinwerfern in Theatern und die Fernsteuerung von Filmapparaten go~- u. dgl.The application of the element according to the invention is not only for the transmission of motion limited to the lighting system of motor vehicles, but has a very extensive area of application. Further examples are the Control of spotlights in theaters and remote control of film equipment go ~ - and the like

Claims

Patent claims:

1. Element for transmitting several dimensional movements, primarily for remote control of lamps, recording devices and the like, consisting of two or more balls lying in joint sockets, a pipe connecting the sockets and traction means located therein, which are attached to the balls, characterized that two balls connected by three traction means in each case, which offset by 20 ⁰ engage the balls.

2. Element according to claim 1, characterized in that the traction means closely-ancinandcrliegend through the connection

. pipe are performed, the inner clear width is only slightly larger than the entire Cross-section of the lanyard. 3- .. element according to claims ι and _ ·, characterized in that the ball sockets. which enclose the balls, are dissolved in fiuger-like grippers.

Please refer to the sheet of drawings