DE69629701T2

DE69629701T2 - Präziser digitaler pulsphasengenerator

Info

Publication number: DE69629701T2
Application number: DE69629701T
Authority: DE
Inventors: E. Thomas McEWAN
Original assignee: University of California
Current assignee: University of California
Priority date: 1995-08-02
Filing date: 1996-07-30
Publication date: 2004-02-26
Anticipated expiration: 2016-07-31
Also published as: AU6684596A; WO1997006597A2; DE69629701D1; EP0842564B1; EP0842564A4; EP0842564A2; WO1997006597A3; US5563605A

Description

Hintergrund der Erfindung
Erfindungsgebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft die digitale Impulserzeugungstechnik und insbesondere kostengünstige Kombinationen von analoger und digitaler Elektronik für die genaue Phasenbeziehung von digitalen Impulsen für die Verwendung in Radarsystemen.
Beschreibung des Stands der Technik
Radarsysteme senden grundsätzlich Hochfrequenzimpulse aus und messen die Reflexionszeit des gesendeten Signals, das reflektiert wird. Die Laufzeit ist ein Maß der Entfernung der reflektierenden Gegenstände von der Radareinheit. Stark bündelnde Antennen erlauben derartige Übertragungen und Signalreflexionen, dass die Richtung dieser reflektierenden Gegenstände ebenfalls festgestellt werden kann.
Der Erfinder der vorliegenden Erfindung, Thomas E. McEwan, beschreibt in seiner älteren Patentanmeldung WO-A-96/49737 ein Kurzbereich-Ultrabreitband-Radar mit einem hochauflösenden Wobbelbereichsgatter. Ein gesendeter Zeitimpuls veranlasst einen Radarsender zur Abgabe eines Impulses. Ein empfangener Zeitimpuls wird zum Durchgeben eines Rückmusters von einem Differenzialempfänger verwendet, der unerwünschte Störfrequenzen aus nächster Nähe des Senders ausmerzt. Das durchgegebene Empfangssignal zeigt an, ob eine Reflexion innerhalb eines engen Zeitfensters empfangen worden ist. Das Zeitfenster wird durch einen Wobbelgenerator zurück- und weitergeschwenkt, um nach den erkennbaren Reflexionen zu suchen. Die genaue Verzögerung zwischen dem empfangenen Zeitimpuls und dem gesendeten Zeitimpuls, der eine erkennbare Reflexion erzeugt, ist ein Maß für die Entfernung zum reflektierenden Gegenstand, die beispielsweise zwischen vier Zoll und mehr als zwanzig Fuß betragen kann.
Die bekannten, kostengünstigen Schaltungen für die digitale Impulserzeugung sehen Radarmessungen vor, die eine Genauigkeit von einem Prozent des Messbereichs haben. Manche Anwendungen erfordern aber Messungen, die eine Genauigkeit von 0,1 Prozent oder besser aufweisen.
Zusammenfassung der Erfindung
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen digitalen Zeitgenerator mit programmierbaren Phasenverzögerungen zwischen einem Bezugsimpuls und einem variablen Impuls zu schaffen.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen billigen, digitalen Zeitgenerator mit hochgenauer Zeitgabe zu schaffen.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht dann, einen digitalen Zeitgenerator für Kurzbereich-Ultrabreitband-Radarvorrichtungen mit hochauflösenden Wobbelbereichsgattern zu schaffen.
Kurz gesagt umfasst eine Zeitgenerator-Ausführung der vorliegenden Erfindung einen Quarzoszillator, der derart ausgebildet ist, dass er einen Ausgangsbezugsimpuls erzeugt. Eine Widerstand-Kondensator-Kombination ist derart ausgebildet, dass sie einen Ausgangsimpuls mit variabler Verzögerung von einem mit dem Quarzoszilator verbundenen Eingang abgibt. Ein Phasenmonitor ist derart ausgebildet, dass er Betriebszyklusdarstellungen der Bzugsausgangsimpulsphase und der Phase des Ausgangsimpulses mit variabler Verzögerung vorsieht. Ein Operationsverstärker gibt eine Steuerspannung an die Widerstand-Kondensator-Kombination auf Strome hin ab, die vom Phasenmonitor integriert und in Summierknoten eingegeben werden. Ein Dgital-Analog-Wandler gibt einen Steuerstrom in die Summierknoten gemäß einem digitalen Eingangssteuercode ein. Es ergibt sich ein Servogleichgewicht, das für eine Phatsenverzögerung zwischen dem Ausgangsimpuls mit variabler Verzögerung und dem Bezugsausgangsimpuls sorgt, wobei die Phasenverzögerung in linearer Weise vom digitalen Eingangssteuercode abhängt.
Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass ein Zeitgenerator vorgesehen wird, der billig ist und genau arbeitet.
Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass ein Zeitgenerator vorgesehen wird, der ein Radarbereichsmesssystem mit einer Auflösung von mehr als 0,1% steuern kann.
Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass ein Zeitgenerator vorgesehen wird, der digitale Eingangssteuersignale in entsprechende Phasenverzögerungen zwischen einem Bezugstakt und einem Abtasttakt umwandelt.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1 zeigt ein Blockdiagramm einer Zeitgenerator-Ausführung gemäß der vorliegenden Erfindung , und
2 zeigt ein schematisches Diagramm einer besonderen Ausführung des Zeitgenerators der 1.
Ausführliche Beschreibung der Erfindung
Die 1 zeigt einen Zeitgenerator gemäß der vorliegenden Erfindung, der allgemein mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet ist. Der Zeitgenerator 10 weist einen Bezugsoszillator 12 auf, der über eine Flip-Flop-Schaltung 14 mit einer Festverzögerungsschaltung 16 und einer spannungsgesteuerten, mit variabler Verzögerung arbeitenden Verzögerungsschaltung 18 verbunden ist. Ein Paar aus Bezugssignalinvertern 20 und 22 sorgt für ein erstes Bezugsausgangssignal. Ein Paar aus UND-Schaltungen 24 und 26 wandelt vom Inverter 22 abgegebene Rechteckwellensignale in Impulsbreitenmodulationssignale um. Ein Satz aus Invertern 27, 28 und 30 für programmierbar verzögerte Signale sieht ein zweites Signal vor, das mittels des Inverters 22 gegenüber dem ersten Ausgangssignal variabel verzögert ist. Ein Operati onsverstärker 32 empfängt Differentialstrom-Eingangsimpulse von einem Digital-Analog-Wandler (DAC) 34 und einem Paar aus Integrierenden Widerständen 36 und 38.
Während des Betriebs sorgt der Digital-Analog-Wandler 34 für einen Differentialausgangsstrom, der durch die Durchschnittsströme ausgeglichen werden muss, die über die Widerstände 36 und 38 fließen. Dieser Differentialausgangsstrom folgt einem Digitaleingangssteuercode. Die UND-Schaltungen 24 und 26 sorgen für Impulsbreitenmodulationssignale, die eine durch den Bezugsoszillator 12 festgelegte Frequenz haben. Der Betriebszyklus bzw. das Tastverhältnis des durch die UND-Schaltung 24 geschaffenen Signals ist konstant. Der Betriebszyklus des durch die UND-Schaltung 26 geschaffenen Signals ist variabel und hängt von der variablen Verzogerungs-schaltung 18 ab, die wiederum durch den Operationsverstärker 32 gesteuert wird.
Ein Regelkreis ist damit vorgesehen, der von der Differenz der Betriebszyklen des an die Wiederstände 36 und 38 angelegten Signal abhängt Die Ströme, die aus den Differenzen der Betrietiszyklen integriert werden, werden am Eingang des Operationsverstärkers 32 durch den Digital-Analog-Wandler 34 ausgeglichen. Daher steuert das dem Digital-Analog-Wandler zugeführte, digitale Engangscodesignal linear den Laufzeitunterschied zwischen dem programmierbar verzögerten Signal am Ausgang des Inverters 30 und dem Bezugssignal am Ausgang des Inverters 22.
Der von der UND-Schaltung 24 abgegebene Betriebszyklus gibt die Ausbreitungsverzogerung des Inverters 22 wieder und wird dazu verwendet, die Ausbreitungsverzögerung eines Inverters auf analoger Basis zu kompensieren. Die Ausbreitungsverzögerungen der Inverter 20, 27 und 28 folgen einander, da das Bezugsausgangssignal und die programmierbar verzögerten Ausgangssignale aufeinander bezogen sind.
Die 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Zeitgenerators 50, das eines von vielen möglichen; besonderen Ausführungen gemäß der Erfindung ist. Der Zeitgenerator 50 erzeugt ein Empfangsgatter-Impulsausgangssignal, das gegenüber einem Sender-Impulsausgangssignal um einen digitalen Wobbeleingangswert genau ver zögert ist. Der Zeitgenerator 50 weist einen piezoelektrischen Quarz 52 auf, der derart geschaltet ist, dass er beispielsweise ein 3,58MHz-Taktsignal an eine Flip-Flop-Schaltung 54 abgibt. Das Q-Ausgangssignal der Flip-Flop-Schaltung 54 steuert zwei Inverterketten, von denen die eine die Sendeimpulsentwicklung und die andere die Empfangsgatter-Impulsentwicklung übernimmt. Die Sendeinverterkette umfasst eine Reihe von Invertern 56, 58 und 60. Das Ausgangssignal des Inverters 60 ist ein Rechteckwellenkomplement zum Q-Ausgangssignal der Flip-Flop-Schaltung 54, beispielsweise mit einer Frequenz von 1,79MHz. Die Empfangsgatter-Inverterkette umfasst eine Reihe von Invertern 62, 64 und 66. Das Ausgangssignal des Inverters 66 ist eine verzögerte Version des Rechteckwellenkomplements des Q-Ausgangssignals der Flip-Flop-Schaltung 54, ebenfalls beispielsweise mit einer Frequenz von 1,79MHz. Eine Widerstand-Kondensator-Kombination weist ein Widerstandspaar aus Widerständen 68 und 70 von jeweils 2,2 kΩ sowie einen Kondensator 72 von 22 pF auf und verzögert die Anstiegsflanke und die Abfallflanke des Q-Ausgangssignals der Flip-Flop-Schaltung 54, wobei das verzögerte Signal am Eingang des Inverters 62 auftritt. Die Ausgangsspannung eines Operationsverstärkers 74 drückt dem Kondensator 72 eine Gegenspannung auf, und daher ist es möglich, die Verzögerung des Q-Ausgangssignals der Flip-Flop-Schaltung 54 zum Ausgang des Inverters 62 zu steuern. Die Spannungswellenform am Kondensator 72 fiel mit einer Zeitkonstanten von etwa 30 ns exponentiell ab. Die vom Operationsverstärker 74 abgegebene Gegenspannung steuert die Zeitschwelle des Inverters 62 und damit die Verzögerung. Eine weitere Widerstand-Kondensator-Kombination umfasst einen Widerstand 76 und einen Kondensator 78 und sorgt für eine feste Verzögerung zum Eingang des Inverters 58 von beispielsweise 6 ns. Die typischen Ausbreitungsverzögerungen vom Eingang zum Ausgang der Inverter 56, 58, 60, 62, 64 und 66 betragen im Durchschnitt etwa ans für die typischen kommerziell vertriebenen Vorrichtungen. So wird das Ausgangssignal des Inverters 60 mit seiner positiv verlaufenden Flanke gegenüber der Abfallflanke des Q-Ausgangssignals der Flip-Flop-Schaltung 54 um beispielsweise 15 ns verzögert. In Ähnlicher Weise wird das Ausgangssignal des Inverters 66 mit seiner positiv verlaufenden Flanke gegenüber der Abfallflanke des Q-Ausgangssignals der Flip-Flop-Schaltung 54 um beispielsweise 15–35 ns variabel verzögert.
Um die variable Verzögerung des Ausgangssignals des Inverters 66 zu steuern, werden die Darstellungen des Rechteckwellen-Sendeimpulses und der Empfangsgatter-Impulsausgangssignale mittels eines Satzes aus NAND-Schaltungen 80, 82, 84 und 86 in Impulsbreitenmodulationssignale umgewandelt. Ein Basisbezugsimpulsbreitenmodulationssignal wird durch die NAND-Schaltungen 80 und 82 geschaffen, beispielsweise ein 15 ns breiter Impuls mit einer Impulswiederholungsfrequenz von 1,79MHz. Ein Rückkopplungssteuer-Impulsbreitenmodulationssignal wird von den NAND-Schaltungen 84 und 86 geschaffen, beispielsweise ein 15–35 ns breiter Impuls mit einer Impulswiederholungsfrequenz von 1,79MHz. Ein Widerstandspaar aus Widerständen 88 und 90 ist vorgesehen, von denen der Widerstand 88 für die Integration des Basisbezugs-Impulsbreitenmodulationssignals und der Widerstand 90 für das Rückkopplungssteuer-Impulsbreitenmodulationssignal sorgt. Jede Integration erzeugt einen Strom, der zum Betriebszyklus des entsprechenden Signals und der Impulshöhe proportional und zum Integrationswiderstand umgekehrt proportional ist. Für Widerstandswerte von 10 kΩ und Impulshöhen von 5V kann eine Stromdifferenz von minimal Null und maximal 50 μA an den Summierknoten A und B bei einem 10%-Betrebszyklus auftreten.
Ein Digital-Analog-Wandler 92 (DAC) wird zur Absenkung dieser Stromdifferenzen verwendet. Wenn eine angenäherte Nulldifferenz zwischen den Summierknoten A und B vorhanden ist, führt der Operationsverstärker 74 das Spannungseingangssignal dem Widerstand 70 in solcher nötigen Richtung und Größe zu, dass veranlasst wird, den Betriebszyklus des Rückkopplungssteuer-Impulsbreitenmodulationssignal so zu ändem, dass die Stromdifferenz Null und damit ein Schleifenservogleichgewichf erreicht ist. Deshalb hängt die genaue Zeit, um die das Ausgangssignal des Inverters 66 gegenüber dem Ausgangssignal des Inverters 60 vezögert ist, von der durch den Digital-Analog-Wandler 92 vorgesehenen Stromabsenkung ab, ungeachtet der am Kondensator 72 auftretenden, exponentiellen Spannung-Zeit-Beziehung. Eine deratige Stromabsenkung kann mittels des dem Digital-Analog-Wandler 92 zugeführten, digitalen Wobbelcodeeingangssignal linear gesteuert werden. Für einen mit 10 Bit arbeitenden Digital-Analog-Wandler kann die Wobbelung der Verzögerungen in einem Bereich von 15–35 ns bei einer Auflösung von mehr als 0,1% gesteuert werden.
Bei einer Radaranwendung kann ein mit 10 Bit arbeitender Digital-Analog-Wandler 92 mit einem 10-Bit-Zähler verbunden werden, der die Binärwerte 0000000000 bis 1111111111 durchläuft. Bei jedem Zählschritt des Zählers wird ein Radarimpuls gemäß der Zeitgabe des Inverters 60 gesendet, und ein Rücksignal wird mit einer Zeit abgetastet, die durch den Inverter 66 gesteuert wird. Abtastungen werden deshalb für jeden Wert der 2¹⁰ Binärwerte von 0000000000 bis 1111111111 gewonnen. Diese digitalen Steuercodesignale zeigen eine Messung der Entfernung zu einem Gegenstand an, das Signale vom Radarsender reflektiert, die vom Radarempfänger empfangen werden, wobei die Messung durch den Abtastzeitbezug begrenzt wird. Wenn vorausgesetzt wird, dass ein Eichungsvorgang festlegt, dass ein Code 1111111111 eine Entfernung von 4 Zoll und ein Code 1111111111 eine Entfernung von 20 Fuß darstellt, kann die Entfernung zu einem Ziel, das Rücksignale in besonderen Abtastperioden vorsieht, leicht durch bekannte Verfahren bestimmt werden. Als Daumenregel durchlaufen die Radarsignale eine Entfernung von 1 Fuß in jeder Nanosekunde. Für die volle Entfernung von 10 Fuß beträgt daher die Laufzeit 20 ns. Um dies auf 0,1% aufzulösen, wird eine Auflösung der Laufzeit von 20 ps benötigt.
Zwar sind besondere Ausführungen der vorliegenden Erfindung beschrieben und dargestellt worden, doch soll dadurch die Erfindung nicht beschränkt werden. Modifkationen und Änderungen werden dem Fachmann zweifellos gegenwärtig sein, und der Schutzumfang der Erfindung soll nur durch den Wortlaut der beigefügten Ansprüche beschränkt sein.

Claims

Zeitgenerator mit – Bezugssignalmitteln zur Erzeugung eines ersten Digitalsignals, Verzögerungssignalmitteln, die mit den Bezugssignalmitteln verbunden sind, zur Erzeugung eines zweiten Digitalsignals, das eine gesteuerte, variable Verzögerung gegenüber dem genannten ersten Digitalsignal gemäß einem Analogsteuersignal aufweist, – Umwandlungsmitteln, die mit den Bezugssignalmitteln und den Verzögerungssignalmitteln verbunden sind, zur Umwandlung der genannten ersten und zweiten Signale in erste und zweite Impulsbreitenmodulationssignale, die eine gemeinsame, feste Frequenz aufweisen, wobei das genannte erste Impulsbreitenmodulationssignal einen variablen Betriebszyklus hat, der proportional zu einer Zeitdifferenz zwischen dem genannten zweiten Signal und dem genannten ersten Signal ist, und wobei das zweite Impulsbreitenmodulationssignal die Verzögerung eines Inverters wiedergibt, –Integrierungsmittel, die mit den Umwandlungsmitteln verbunden sind, zur entsprechenden Integrierung der genannten Impulsbreitenmodulationssignale in erste und zweite Stromsignale, –Servosteuermitteln, die derart geschaltet sind, dass sie die genannten Stromsignale von den Integrierungsmitteln empfangen und das genannte Analogsteuersignal den Verzögerungssignalmitteln zuführen, wobei das Analogsteuersignal proportional zur Differenz zwischen den Größen der . genannten, entsprechenden Stromsignale ist, und – einem Digital-Analog-Wandler (92), der derart geschaltet ist, dass ei einen Digitalsteuercode empfängt, und der einen Analogausgang hat, der mit den Servosteuermitteln verbunden ist, die die genannten ersten und zweiten Stromsignale zum Ausgleich bringen, – wobei der genannte Digitalsteuercode für eine lineare Steuerung der Verzögerung des genannten zweiten Digitalsignals gegenüber dem genannten ersten Digitalsignal sorgt.
Zeitgenerator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bezugssignalmittel einen Quarzoszillator aufweisen, der mit einer Flip-Flop-Schaltung verbunden ist, die für ein Rechteckwellen-Ausgangssignal sorgt.
Zeitgenerator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungssignalmittel eine Widerstand-Kondensator-Kombination mit einem Paar aus Widerständen aufweisen, von denen der eine mit den Bezugssignalmitteln und der andere mit dem Analogsteuersignal in Verbindung steht.
Zeitgenerator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umwandlungsmittel Logikgatter aufweisen, die mit den Bezugssignalmitteln und den Verzögerungssignalmitteln verbunden sind, die das genannte erste Impulsbreitenmodulationssignal und das genannte zweite Impulsbreitenmodulationssignal vorsehen.
Zeitgenerator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Integrierungsmittel Widerstände aufweisen, die unabhängig mit den Umwandlungsmitteln verbunden sind.
Zeitgenerator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Servosteuermittel einen Operationsverstärker mit einem Paar von Summierknoten aufweisen, die derart geschaltet sind, dass sie die genannten Stromsignale empfangen und das genannte Analogsteuersignal als eine den Verzögerungssignalmitteln zugeführte Spannung erzeugen.
Zeitgenerator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte erste Digitalsignal einen Zeitbezug für einen Radarsender vorsieht und dass das genannte zweite Digitalsignal einen Abtastzeitbezug für einen dem genannten Radarsender zugeordneten Radarempfänger vorsieht.
Zeitgenerator nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Digitalsteuercode eine Messung der Entfernung zu einem Gegenstand anzeigt, der Signale des genannten Radarsenders reflektiert, die vom genannten Radarempfänger empfangen und durch den genannten Abtastzeitbezug begrenzt werden.
Zeitgenerator mit – einem Quarzoszillator, der mit einer Flip-Flop-Schaltung verbunden und zur Abgabe eines Rechteckwellen-Bezugstakts vorgesehen ist, – einer ersten Reihenschaltungskette aus Invertern, denen der genannte Rechteckwellen-Bezugstakt zugeführt wird und die ein Zeitbezugsausgangssignal abgeben, – einer Widerstand-Kondensator-Kombination mit einem ersten Widerstand, dem der Rechteckwellen-Bezugstakt zugeführt wird, mit einem zweiten Widerstand, der so geschaltet ist, dass er ein Spannungssteuersignal empfängt, und mit einem an einen Ausgang angeschossenen Kondensator, –einer zweiten Reihenschaltungskette aus Invertern, die mit dem genannten Ausgang der Widerstand-Kondensator-Kombination verbunden ist und die ein Ausgangssignal mit variabler Verzögerung abgibt, – einem ersten Logikgatter, das ein Paar von Eingängen aufweist, die zwischen einem Teil der zweiten Reihenschaltungskette aus Invertern und der genannten Flip-Flop-Schaltung angeschlossen sind,und das für ein variables Betriebszyklusimpulssignal sorgt, das eine durch den Quarzoszillator festgelegte Frequenz hat, – einem Operationsverstärker mit einem ersten Summierknoten, der über einen ersten Integrierungswiderstand mit dem ersten Logikgatter verbunden ist, mit einem zweiten Summierknoten, der ein die Verzögerung eines Inverters darstellendes Signal empfängt, und mit einem Ausgang, der das genannte Spannungssteuersignal an die Widerstand-Kondensator-Kombination gemäß der Differenz der den ersten und zweiten Summierknoten zugeführten Ströme abgibt, und – einem Digital-Analog-Wandler (DAC), der derart geschaltet ist, dass er Sollwertströme den ersten und zweiten Summierknoten in linearer Beziehung zum Digitalsteuercodeeingangssignal zuführt, – wobei der genannte Digitalsteuercode für eine lineare Steuerung des variablen Verzögerungsausgangssignals gegenüber dem genannten Rechteckwellen-Bezugstakt sorgt.
Zeitgenerator nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Operationsverstärker mit einem Differentialeingang und mit einem einstufigen Ausgang versehen ist und dass ein zweites Logikgatter mit einem Eingangspaar an einem Teil der ersten Reihenschaltungskette aus Invertern angeschlossen ist und für ein festes Betriebszyklussignal sorgt, das eine durch den Quarzoszillator festgelegte, feste Frequenz hat und dem genannten zweiten Summierknoten zugeführt wird.
Verfahren zur digitalen Steuerung der Phasenverzögerung zwischen einem Bezugstakt und einem Abtasttakt mit folgenden Schritten: – eine Bezugsfrequenz wird erzeugt, – eine Abtastfrequenz wird erzeugt, die dieselbe Frequenz wie die genannte Bezugsfrequenz, aber eine getrennte Phase hat, – ein Impulssignal mit fester Frequenz und variablem Betriebszyklus wird aus der genannten Abtastfrequenz mit einem Betriebszyklus erzeugt, der sich linear mit der genannten Phasendifferenz zwischen der genannten Abtastfrequenz und der genannten Bezugsfrequenz ändert, – das genannte Impulssignal mit dem variablen Betriebszyklus wird in einen ersten Strom umgewandelt, – ein digitales Steuercodesignal wird in einen Steuerstrom umgewandelt, der zum genannten ersten Strom addiert oder von diesem subtrahiert wird, und – eine aus dem genannten' Steuerstrom und dem genannten ersten Strom gebildete Steuerspannung wird dazu verwendet, die genannte Phasendifferenz zwischen der genannten Abtastfrequenz und der genannten Bezugsfrequenz zu erzeugen, – wobei das genannte Steuercodesignal für eine lineare Steuerung der Phasendifferenz zwischen der genannten Abtastfreguenz und der genannten Bezugsfrequenz sorgt.
Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch folgende weitere Schritte: – ein Impulssignal mit fester Frequenz und festem Betriebszyklus wird aus der genannten Bezugsfrequenz erzeugt, – das genannte Impulssignal mit festem Betriebszyklus wird zu einem zweiten Strom integriert, der proportional zum Betriebszyklus des genannten Impulssignal mit festem Betriebszyklus ist, – die genannten ersten und zweiten Ströme werden differenziert, um die genannte Steuerspannung zu erzeugen, die für die Erzeugung der genannten Phasendifferenz zwischen der genannten Abtastfrequenz und der genannten Bezugsfrequenz vorgesehen ist, – wobei der genannte Steuerstrom zu den genannten ersten und zweiten Strömen addiert oder von diesen subtrahiert wird.
Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch folgende weitere Schritte: – ein Radarsender wird mit der genannten Bezugsfrequenz gesteuert und – ein Radarrücksignal wird mit einem Radarempfänger abgetastet, dem die genannte Abtastfrequenz zugeführt wird, – wobei die Entfernung zu einem reflektierenden, das Rücksignal zurückgebenden Gegenstand ein Maß ist, das durch das genannte digitale Steuer-codesignal angezeigt wird.