DE69630052T2 - Verfahren zur auslösung eines ereignisses - Google Patents

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Description

  • Technisches Gebiet
  • Diese Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auslösung eines Ereignisses in einer mobilen Vorrichtung auf der Grundlage der berechneten Entfernung der mobilen Vorrichtung von einem vorgegebenen interessanten Punkt.
  • Diese Erfindung findet insbesondere, jedoch keine ausschliessliche Anwendung zur Auslösung von Audio- und/oder Video-Systemen in öffentlichen Transportfahrzeugen wie Flugzeugen, Bussen, Zügen und Fähren. Das System findet insbesondere Anwendung bei Miet- oder Privatfahrzeugen oder könnte von Fussgängern mitgeführt werden. Das System kann auch zum Flottenmanagement verwendet werden.
  • Technischer Hintergrund
  • Ein System, das GPS verwendet, ist in der europäischen Patentanmeldung 91310888.2 (Bekanntmachungs-Nr. 0 511 447) im Namen der Pioneer Electronic Corporation offenbart. Bei diesem System wird der Standort eines Kraftfahrzeugs durch GPS verfolgt, und wenn das Kraftfahrzeug in einen vorgegebenen Bereich eintritt, wird ein Ereignis ausgelöst. Spezifischerweise wird ein besonderes Musikstück gespielt, und ortsspezifische Informationen wie Dienstleistungseinrichtungen könnten visuell oder akustisch bereitgestellt werden. Diese Art Auslösung wird hierin mit „Auslösen in einem wesentlichen Bereich" bezeichnet und ist in 1 und 2 dargestellt.
  • EP-A-0 588 086 offenbart ein Verfahren zur Auslösung eines Ereignisses in einer Vorrichtung, die an einem Fahrzeug angebracht ist, und ausserdem die ent sprechende Vorrichtung. Das Verfahren beinhaltet die Schritte des Berechnens der Position der Vorrichtung, des Berechnens der Entfernung zwischen der berechneten Position und einem vorgegebenen Punkt, des Auslösens einer Reihe von Ereignissen, wenn die berechnete Entfernung nicht grösser als eine erste vorgegebene Entfernung ist, und des Auslösens weiterer Ereignisse an weiteren Entfernungen. Die offenbarte Vorrichtung umfasst ausserdem Mittel zum Beurteilen, ob ein vorgegebener Punkt von dem Fahrzeug passiert wurde.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung ist durch die unabhängigen Verfahrensansprüche 1 und 4 und durch die entsprechenden unabhängigen Vorrichtungsansprüche 7 und 10 definiert. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.
  • In der bevorzugten Ausführungsform beinhaltet die Vorrichtung ein Audio- und/oder Video-System, das handgehalten oder an einem Fahrzeug angebracht ist, und das Ereignis ist das Abspielen einer Audio- und/oder Video-Datei. Das Ereignis kann jedoch alles andere, wie das Dämpfen von Lichtern, Einschalten eines „Sicherheitsgurte anlegen"-Zeichens oder die Rücksendung von Positions- oder anderer Daten an den Stützpunkt sein.
  • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Damit diese Erfindung leichter zu verstehen ist und in die Praxis umgesetzt werden kann, wird nun auf die beiliegenden Figuren Bezug genommen.
  • Es zeigen:
  • 1 eine schematische Ansicht des Auslösens in einem wesentlichen Bereich gemäss dem Stand der Technik;
  • 2 eine schematische Ansicht des Auslösens in einem wesentlichen Bereich gemäss dem Stand der Technik;
  • 3 eine schematische Ansicht des Auslösens gemäss der vorliegenden Erfindung ohne einen Auslösungsbereich;
  • 4 eine schematische Ansicht des Auslösens gemäss der vorliegenden Erfindung, die ausserdem eine Variante mit einem Auslösungsbereich zeigt, die nicht der Erfindung entspricht;
  • 5 eine schematische Ansicht des Auslösens gemäss der Erfindung mit einem Richtungs-Unterauslöser, die ausserdem eine Variante mit einem Auslösungsbereich zeigt, die nicht der Erfindung entspricht;
  • 6 eine schematische Ansicht des Auslösens gemäss der vorliegenden Erfindung mit einem Richtungs-Unterauslöser und einem Höhen-Unterauslöser, die ausserdem eine Variante mit einem Auslösungsbereich zeigt, die nicht der Erfindung entspricht;
  • 7 eine schematische Ansicht des Auslösens gemäss der vorliegenden Erfindung mit einem Stufenverhältnis; wobei der Auslösungsbereich nicht der Erfindung entspricht;
  • 8 eine schematische Ansicht des Auslösens, die nicht der Erfindung entspricht, mit einem Auslösungsbereich und mehreren Richtungs-Unterauslösern, die als Sektor-Unterauslöser bekannt sind.
  • Beste Ausführungsweise
  • GPS-Positionsinformation schweift aus verschiedenen Gründen ab. Das US-Verteidigungsministerium leitet dem System absichtlich Fehler zu, um die Genauigkeit für nicht US-amerikanische Militärbenutzer herabzusetzen. Das bedeutet, dass, wenn ein GPS-Receiver stationär ist, seine berechnete Position bis zu 100 Meter von seiner wirklichen Position abschweifen kann. Andere Fehler können durch Dinge wie ionosphärische oder troposphärische Verzögerungen und Mehrwegübertragung auftreten.
  • Differential GPS (DGPS) wurde entworfen, um diese Fehler auszugleichen, indem es Genauigkeiten von 1 Meter ermöglicht.
  • DGPS ist im wesentlichen eine Radiofrequenz (RF)-Modem, das direkt mit dem GPS kommuniziert, um die oben genannten Fehler zu korrigieren. DGPS ist jedoch nur in ausgewählten Bereichen der Welt verfügbar, wobei es sich bei diesen grossteils um Grossstädte und Umgebungsbereiche handelt.
  • Das System, das in der europäischen Patentanmeldung 91310888.2 (Bekanntmachungs-Nr. 0 511 447) im Namen der Pioneer Electronic Corporation offenbart ist, löst ein Ereignis aus, wenn die berechnete Position des Fahrzeugs innerhalb eines vorgegebenen Auslösungsbereichs ist (s. 1 und 2). Dies wird als „Auslösen in einem wesentlichen Bereich" bezeichnet.
  • Bei einem fahrzeuggestützten GPS-Receiver, der sich vernünftigerweise mit jeglicher Geschwindigkeit zwischen 10 und 100 km/h bewegen kann, könnte eine praktische Auslösungsentfernung vom interessanten Punkt (POI) 100 m betragen, um zu gewährleisten, dass das Ereignis nicht ausgelöst wird, nachdem der Punkt bereits passiert wurde, oder zu lange bevor der POI erreicht wird. Das bedeutet, dass ein kreisförmiger Auslösungsbereich mit einem Radius von 100 m um den POI definiert ist, wie in 1 dargestellt.
  • In Bereichen, in denen DGPS nicht verfügbar ist, könnte die Grenze des kreisförmigen Auslösungsbereichs bis zu 100 m abweichen. Im schlimmsten Fall könnte das Ereignis ausgelöst werden, wenn die wirkliche Position des GPS-Receivers 200 m vom POI oder 0 m vom POI entfernt ist.
  • Wenn der Auslösungsbereich auf einen 10-m-Radius verringert wird, wie in 2 gezeigt, könnte das Ereignis überhaupt nicht ausgelöst werden, da es der Vorrichtung nicht gelingen könnte, in den kleineren Auslösungsbereich einzutreten, der natürlich ebenfalls abweicht.
  • Unter Bezugnahme auf 3 ist ein Beispiel für Auslösen in einem aktivierten Bereich gemäss der vorliegenden Erfindung dargestellt. In diesem Fall wird das Ereignis ausgelöst, wenn die berechnete Entfernung vom POI zunimmt, nachdem die Vorrichtung in den Aktivierungsbereich eingetreten ist. Diese Auslösungsart ist insbesondere in Situationen nützlich, in denen die Route, der die Vorrichtung folgt, nicht immer gleichbleibend ist. Wenn z. B. die Vorrichtung in einer Fähre eingerichtet ist und es die Umstände bedingen, dass sich die Fähre vom POI abwenden muss, bevor sie den POI erreicht, dann wird das Ereignis unmittelbar nach dem Punkt der engsten Annäherung ausgelöst.
  • Unter Bezugnahme auf 4 ist ein Beispiel eines Auslösungssystems dargestellt, das sowohl einen Akti vierungsbereich als auch einen Auslösungsbereich aufweist. In diesem Fall wird das Ereignis ausgelöst, wenn die berechnete Entfernung vom POI zunimmt, wenn innerhalb des aktivierten Bereichs oder wenn die Vorrichtung in den Auslösungsbereich eintritt.
  • In einer anderen Ausführungsform gibt es keinen Auslösungsbereich, und das Ereignis wird ausgelöst, wenn die Vorrichtung den Aktivierungsbereich verlässt. Dies könnte genutzt werden, wenn eine Fähre ihren Landeplatz verlässt, und der exakte Landeplatz, den sie verlässt, und die Richtung, in die sie vom Landeplatz aufbricht, veränderlich ist. In diesem Fall ist der Landeplatzbereich der Aktivierungsbereich und das Ereignis wird beim Verlassen ausgelöst.
  • Unter Bezugnahme auf 5 kann die Annäherungsrichtung als ein Unterauslöser verwendet werden. In dieser Hinsicht wird das Ereignis nur ausgelöst, wenn sich die Vorrichtung aus einer vorgegebenen Richtung oder einem vorgegebenen Richtungenbereich annähert. Dies ist insbesondere nützlich, wenn eine feste Route einen POI während einer Tour mehrfach passiert.
  • Unter Bezugnahme auf 6 ist ein Höhen-Unterauslöser von Nutzen, wenn die Vorrichtung in einem Flugzeug oder dergleichen angebracht ist. Es wäre z. B. unerwünscht, wenn „Sie landen gerade auf dem Flughafen von Sydney" abgespielt würde, wenn Sie sich eigentlich in einer Warteschleife über Sydney befinden. Andere Unterauslöser, die sich auf Zeit, Datum, Geschwindigkeit oder andere Parameter stützen, könnten genutzt werden, so dass das Ereignis nur ausgelöst wird, wenn diesen Parameter entsprochen ist.
  • Unter Bezugnahme auf 7 ist ein System dargestellt, bei dem ein sogenanntes „Stufenverhältnis" Anwendung findet. Bei diesem System wird das Ereignis nicht unmittelbar ausgelöst, wenn die berechnete Entfernung zunimmt, da diese Zunahme durch GPS-Positionsdatenabschweifung oder eine Abschweifung der Vorrichtung selbst begründet sein kann. Dementsprechend zögert das System vor dem Auslösen des Ereignisses. Das Ereignis wird nur ausgelöst, wenn die Entfernung um einen Betrag über einen Toleranzbetrag hinaus zunimmt. Dieser Toleranzbetrag ist proportional zur berechneten Entfernung, d. h. die Toleranz ist geringer wenn die berechnete Entfernung geringer ist.
  • In 8 ist ein Beispiel für Auslösen nach Sektor, das der vorliegenden Erfindung nicht entspricht. In diesem Fall sind die Annäherungen an den POI in vier 90°-Sektoren aufgeteilt, obgleich jede Anzahl von Sektoren variabler Grösse Anwendung finden könnten. Dementsprechend würden, wenn Fussgänger sich vom Nordsektor annäherten, diese eine Mitteilung: „Rechts von Ihnen sehen Sie..." empfangen, wenn sie sich von Süden annäherten, würden sie hören: „Links von Ihnen sehen Sie...", und wenn sie sich von Osten annäherten, würden sie hören: „Genau geradeaus vor Ihnen...".
  • In der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beinhaltet die Vorrichtung ein mobiles Audio-Video-System, das in einer Fähre, einem Bus oder Zug eingerichtet ist, um Information bezüglich z. B. interessanten Punkten, nächster Haltestelle, Ankunftszeit usw. vorzusehen. Das System kann auch verwendet werden, um einen Stützpunkt Standort-, Durchschnittsgeschwindigkeitsdaten usw. zu melden. Die Erfindung sieht daher ausserdem ein effektives Werkzeug zum Flottenmanagement vor.
  • Die Fähre, der Bus oder der Zug folgt gewöhnlich einer feststehenden Route. An bestimmten Punkten im Verlauf der Route ist es wünschenswert, dass Audio-/Video-Ankündigungen erfolgen, z. B.: „Rechts von Ihnen sehen Sie gleich..." oder: „Der Zug läuft nun. im Zentralbahnhof ein." usw. Das System gewährleistet, dass solche Ankündigungen am korrekten Standort erfolgen, ohne jegliche Ansprüche an den Fahrer zu stellen. Der Fahrer wäre natürlich in der Lage, gegebenenfalls das System ausser Kraft zu setzen oder weitere Bemerkungen hinzuzufügen. Das System könnte einen Countdown-Zeitgeber oder eine Entfernungsmessung beinhalten, der bzw. die dem Fahrer anzeigt, wann die nächste durch den Standort ausgelöste Ankündigung erfolgt. Dementsprechend kann der Fahrer seine Bemerkungen hinzufügen, ohne die nächste durch den Standort ausgelöste Ankündigung zu unterbrechen.
  • Wünschenswerterweise beinhaltet jede Datei die relevante Ankündigung gefolgt von fortgesetzter Pausenfüllermusik. Wenn der nachfolgende Standort erreicht ist, wird die Pausenfüllermusik automatisch ausgeblendet und die nächste Ankündigung gemacht.
  • In einigen Situationen wäre ein „Erst warten, dann abspielen" wünschenswert. Es könnte z. B. wünschenswert sein, dass eine Datei an einem Standort abgespielt wird, an dem kein GPS-Empfang verfügbar ist, z. B. in einem Tunnel. In dieser Lage kann die Datei ausgelöst werden, wenn das Fahrzeug in den Tunnel einfährt, es könnte jedoch eine Verzögerung von 30 Sekunden zwischen dem Auslösen und dem Abspielen geben.
  • Es ist auch vorzuziehen, dass das System jegliche Dateien, die abgespielt wurden, kennzeichnet, so dass sie nur einmal abgespielt werden können.
  • Die Ankündigungen sind auf Audio-/Video-Dateien aufgezeichnet, und der POI, an dem sie abgespielt werden sollten, ist vermerkt. Diese Information ist zusammen mit Routendaten gespeichert. Das System ist natürlich auch mit nicht feststehenden Routen kompatibel.
  • Das Audio-/Video-System beinhaltet ein differenziertes globales Positionierungssystem, das die Position des Audio-/Video-Systems bestimmt.
  • Das System trägt auch Vorsorge für den Verlust von Satellitenempfang. Bei Gegebenheiten, in denen das GPS ausfällt, wird die annähernde Position des Systems unter Verwendung eines oder mehrerer aus Zeitmessungsmitteln, Entfernungsmessungsmitteln und Routendaten eingeschätzt. Ein Bus beispielsweise könnte einen Tachometer beinhalten, der Radumdrehungen ab dem Verlust des Empfangs zählt und daraus die Berechnung einer Entfernung ermöglicht. Diese Entfernung, hinzugefügt zur letzten GPS-Position entlang einer vorgegebenen Route, ergibt eine gute Einschätzung der gegenwärtigen Position.
  • Jede Einzelperson auf einer Tour könnte über ein persönliches akustisch/visuelle System verfügen, und die akustisch/visuellen Dateien könnten in einer Anzahl von Sprachen bespielt sein. Eine Person auf einer Tour könnte ihre bevorzugte Sprache auswählen. Auf ähnliche Weise könnten die Dateien auch mit einer Anzahl von Persönlichkeiten bespielt sein oder verschiedene Moderatoren aufweisen, um unterschiedlichem Geschmack zu entsprechen.
  • Das System könnte auch genutzt werden, um zu gewährleisten, dass Unterhaltung, wie etwa Filme, auf der korrekten Position unterwegs abgespielt wird.
  • Das System beinhaltet eine Uhr- oder Quellenzeit- und – datuminformation vom Satelliten, so dass zeitspe zifische Ankündigungen erfolgen können; z. B. könnte 15 Minuten vor Canberra die Ankündigung lauten: „Wir kommen um (gegenwärtige Uhrzeit plus 15 Minuten) in Canberra an". Auf ähnliche Weise könnte das System andere spezifische Information zu Datum, Uhrzeit, Tag, Wetter beinhalten. Zum Beispiel könnte eine Ankündigung lauten: „Guten Morgen (Zeit) und Willkommen in Canberra an diesem frostigen (Wetter) Wintertag (Datum)". Gleicherweise könnten bestimmte Dateien, die Sehenswürdigkeiten betreffen, welche an bestimmten Tagen geschlossen sind, an diesen Tagen ausgelassen werden. Das System könnte ausserdem geschwindigkeitsspezifische Ankündigungen beinhalten, z. B.: „Sie bewegen sich mit 90 km/h fort und werden darauf hingewiesen, dass die Geschwindigkeitsbegrenzung vor Ort 80 km/h beträgt".
  • Die Dateien können in jeglichem Medium gespeichert sein und periodisch aktualisiert werden, z. B. durch RF-Verbindung. Daher können Dateien, die Nachrichten oder aktuelle Geschehnisse beinhalten, regelmässig aktualisiert werden, und anderes Programmaterial kann nach Bedarf aktualisiert werden.
  • Bei dem vorliegenden System sind die Audio-/Video-Dateien auf CD-ROM gespeichert, von der die Daten auf einer Rate in einen RAM-Zwischenspeicher geleitet werden, die höher als die erforderliche Ausgaberate ist. Dies gibt dem System die Möglichkeit, jegliche Fehler zu korrigieren, die durch Springen der CD-ROM verursacht sind. Die Daten werden vom RAM-Zwischenspeicher an einen Digital-Analog-Wandler ausgegeben.
  • Wie im vorstehenden angegeben, kann das System als Werkzeug zum Flottenmanagement Anwendung finden. Zum Beispiel könnten genau angegebene Standorte mit gutem Mobiltelefonempfang ausgewählt werden, an denen ein Bus oder Lastwagen unterwegs über Modem dem Stützpunkt Informationen wie Position, Durchschnittsgeschwindigkeit, Kraftstoffverbrauch usw. meldet. Dies erspart dem Stützpunkt die Notwendigkeit, das Fahrzeug zu pollen, das zu dem Zeitpunkt, an dem es gepollt wird, von der Verbindung abgeschnitten sein könnte.
  • Man wird natürlich erkennen, dass, während Vorstehendes als veranschaulichendes Beispiel dieser Erfindung angegeben ist, alle solche und andere Modifikationen und Variationen hierzu, wie sie für den Fachmann offensichtlich sind, erachtet werden, in den Anwendungsbereich dieser Erfindung zu fallen, der in den Ansprüchen definiert ist.

Claims (12)

  1. Verfahren zur Auslösung eines Ereignisses in einer Vorrichtung, die an einem Fahrzeug angebracht ist oder von Fussgängern mitgeführt werden kann, umfassend: Berechnen der Position der Vorrichtung; Berechnen der Entfernung zwischen der berechneten Position und einem vorgegebenen Punkt; Aktivieren der Vorrichtung, wenn die berechnete Entfernung nicht grösser als eine vorgegebene Aktivierungsentfernung ist; Auslösen des Ereignisses in der aktivierten Vorrichtung, wenn die berechnete Entfernung zunimmt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die berechnete Entfernung um einen begrenzten Betrag zunehmen kann, ohne das Ereignis auszulösen.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der begrenzte Betrag proportional zur berechneten Entfernung ist.
  4. Verfahren zur Auslösung eines Ereignisses in einer Vorrichtung, die an einem Fahrzeug angebracht ist oder von Fussgängern mitgeführt werden kann, umfassend: Berechnen der Position der Vorrichtung; Berechnen der Entfernung zwischen der berechneten Position und einem vorgegebenen Punkt; Aktivieren der Vorrichtung, wenn die berechnete Entfernung nicht grösser als eine vorgegebene Aktivierungsentfernung ist; Auslösen des Ereignisses in der aktivierten Vorrichtung, wenn die berechnete Entfernung zunimmt und gleichzeitig die berechnete Entfernung nicht geringer als die Aktivierungsentfernung ist.
  5. Verfahren zur Auslösung eines Ereignisses nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Verfahren ferner das Bestimmen des Werts eines veränderlichen Parameters und das Auslösen des Ereignisses nur dann, wenn der Wert des Parameters mit einem vorgegebenen Wert oder Wertebereich übereinstimmt, umfasst.
  6. Verfahren zur Auslösung eines Ereignisses, wobei der veränderliche Parameter Reisedatum, -tag, -zeit, -höhe, -wetter oder -richtung oder Geschwindigkeit der Vorrichtung ist.
  7. Vorrichtung, die an einem Fahrzeug angebracht ist oder von Fussgängern mitgeführt werden kann, zur Auslösung eines Ereignisses, umfassend: Mittel zum Berechnen der Position der Vorrichtung; Mittel zum Berechnen der Entfernung zwischen der berechneten Position und einem vorgegebenen Punkt; Mittel zum Aktivieren der Vorrichtung, wenn die berechnete Entfernung nicht grösser als eine vorgegebene Aktivierungsentfernung ist; und Mittel zum Auslösen des Ereignisses in der aktivierten Vorrichtung, wenn die berechnete Entfernung zunimmt.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die berechnete Entfernung um einen begrenzten Betrag zunehmen kann, ohne das Ereignis auszulösen.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei der begrenzte Betrag proportional zur berechneten Entfernung ist.
  10. Vorrichtung, die an einem Fahrzeug angebracht ist oder von Fussgängern mitgeführt werden kann, zur Auslösung eines Ereignisses, umfassend: Mittel zum Berechnen der Position der Vorrichtung; Mittel zum Berechnen der Entfernung zwischen der berechneten Position und einem vorgegebenen Punkt; Mittel zum Aktivieren der Vorrichtung, wenn die berechnete Entfernung nicht grösser als eine vorgegebene Aktivierungsentfernung ist; und Mittel zum Auslösen des Ereignisses, wenn die berechnete Entfernung zunimmt und gleichzeitig die berechnete Entfernung nicht geringer als die Aktivierungsentfernung ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, ferner umfassend: Mittel zum Bestimmen des Werts eines veränderlichen Parameters und zum Auslösen des Ereignisses nur dann, wenn der Wert des Parameters mit einem vorgegebenen Wert oder Wertebereich übereinstimmt.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, wobei der veränderliche Parameter Reisedatum, -tag, -zeit, -höhe, -wetter oder -richtung oder Geschwindigkeit der Vorrichtung ist.
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