DE69630584T2 - Dreidimensionaler bildprozessor - Google Patents

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    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04777—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional push or pull action on the handle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/013—Force feedback applied to a game
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/015—Force feedback applied to a joystick
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30244—Camera pose

Description

  • Gebiet der Technik
  • Diese Erfindung betrifft eine 3D-Bildverarbeitungsvorrichtung und eine hierfür zu verwendende externe Speichereinrichtung, und insbesondere eine 3D-Bildverarbeitungsvorrichtung, die eingerichtet ist, ein Bild eines bedienbaren Objekts oder anderer Objekte, die in einem dreidimensionalen Raum vorkommen, aufgenommen von einer vorbestimmten Aufnahmeposition (vom Blickpunkt), auf einer Anzeige anzuzeigen.
  • Stand der Technik
  • Ein herkömmliches so genanntes 3D (3-Dimensionen) -Spiel weist ein mittels von einer Kamera mit einem vorbestimmten Winkel und Abstand aufgenommenen 3D-Daten gebildetes bedienbares Objekt (Objekt, das von einem Nutzer bedient werden kann) auf, wodurch das Anzeigen von Bildern erlangt wird.
  • Bei dem herkömmlichen Spiel, wenn hierbei ein Hintergrundbild oder ein Objekt, das als eine Gegner-Figur (ein anderes Objekt) eingesetzt wird, zwischen das bedienbare Objekt und die Kamera gelangt, oder wenn ein anderes Objekt bewegt wird, sodass es zwischen dem bedienbaren Objekt und der Kamera stört, wird jedoch das bedienbare Objekt so wiedergegeben, dass es unmöglich wird, es aufzunehmen.
  • Zu diesem Zweck gab es bei dem herkömmlichen 3D-Spiel eine Beschränkung dahingehend, dass das andere Objekt mittels eines Programms so angeordnet werden musste, dass es sich nicht zwischen dem bedienbaren Objekt und der Kamera befand.
  • US-A-5 566 280 offenbart ein 3D-dynamisches Bilderzeugungssystem, das in der Lage ist, die geeigneten Blickpunktdaten zum Überwachen eines Zielobjekts automatisch zu erzeugen. Bei diesem System werden Objektdaten, die Objekte kennzeichnen, und Blickpunktdaten, die einen Blickpunkt kennzeichnen, eingegeben, und ein wiederzugebendes Bildaufnahme-Zielobjekt wird bestimmt. Dann wird ermittelt, ob eine Blickpunktachse in Bezug auf das Bildaufnahme-Zielobjekt von einem anderen Objekt blockiert wird, wobei die Blickpunktachse gemäß den Blickpunktdaten ermittelt wird, und die Blickpunktdaten werden geändert, wenn ermittelt wird, dass die Blickpunktachse blockiert ist. Das 3D-dynamische Bild des Bildaufnahme-Zielobjekts wird dann gemäß einer neuen, von den geänderten Blickpunktdaten ermittelten Blickpunktachse erzeugt.
  • US-A-5 415 549 offenbart einen Hubschrauber-Flugsimulator mit Verbesserungen bei optischen Wahrnehmungselementen und beim Modellieren. Die einzelnen optischen Wahrnehmungselemente beinhalten auf der Erde folgende Schatten sowie Farbänderungen (hazing), wobei die Letzteren in etwa einer Kombination von Witterungsverhältnissen entsprechen. Die einzelnen Merkmale der Modellierung beinhalten einen durch einen Nutzer auswählbaren Zoom, die Vermeidung des Bodens horizontal oder vertikal und ein Autorotations-Modell.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es ist daher das Hauptziel der Erfindung, eine Bildverarbeitungsvorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, ein bedienbares, d. h. ein spielergesteuertes Objekt, zu jeder Zeit und deshalb frei von der Beschränkung beim Anordnen anderer Objekte anzuzeigen.
  • Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine Bildverarbeitungsvorrichtung, wie in Anspruch 1 definiert, vorgesehen.
  • Die Erfassungseinrichtung kann ermitteln, ob eine Kollision zwischen dem bedienbaren Objekt und einer Polygon-Fläche des anderen Objekts möglich ist oder nicht. Besteht eine Möglichkeit des Kollidierens des bedienbaren Objekts mit dem anderen Objekt, modifiziert die Bildaufnahme-Positionsdaten modifizierende Einrichtung die Aufnahmeposition, d. h. die Position einer Kamera, sodass sich das andere Objekt nicht zwischen dem bedienbaren Objekt und der Kamera befindet. Daher wird das bedienbare Objekt aufgenommen, ohne dass es durch das andere Objekt gestört wird.
  • Erfindungsgemäß ist es möglich, ein bedienbares Objekt jederzeit auf einem Anzeigebild anzuzeigen, selbst wenn ein anderes Objekt frei angeordnet wird. Folglich kann das bedienbare Objekt jederzeit auf einer Anzeige angezeigt werden, wenn die Erfindung auf eine Spielevorrichtung angewendet wird, selbst auf ein Spiel, das ein bedienbares Objekt und eine Anzahl anderer Objekte beinhaltet, die sich auf dem Anzeigebild herum bewegen.
  • Die obigen und andere Ziele, Merkmale, Aspekte und der Vorteil der Erfindung werden offensichtlicher aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der Erfindung, wenn sie in Verbindung mit den begleitenden Figuren gelesen wird.
  • Kurzbeschreibung der Figuren
  • 1 ist eine schematische Darstellungsansicht, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt;
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das im Detail eine Bildverarbeitungsvorrichtung im Ausführungsbeispiel von 1 zeigt;
  • 3 ist eine Darstellungsansicht, die eine Speicherkarte in der CPU des Ausführungsbeispiels von 2 zeigt, darstellend einen externen Speicher und ein W-RAM, die in einer Einsteckkarte (Cartridge) integriert sind;
  • 4 ist ein Blockdiagramm, das im Detail einen Controller-Steuerschaltkreis im Ausführungsbeispiel von 2 zeigt;
  • 5 ist eine Darstellungsansicht, die ein Modulations/Demodulations-Verfahren für Daten zeigt;
  • 6 ist eine Darstellungsansicht, die eine Speicherkarte eines RAM in 4 zeigt;
  • 7 ist eine perspektivische Ansicht eines Controllers des Ausführungsbeispiels von 2, gesehen von oben;
  • 8 ist eine perspektivische Ansicht des Controllers des Ausführungsbeispiels von 2, gesehen von unten;
  • 9 ist ein Blockdiagramm, das im Detail den Controller und eine Erweiterungsvorrichtung zeigt;
  • 10 ist eine Darstellungsansicht, die Daten für einen analogen Joystick des Controllers und entsprechende Knöpfe zeigt;
  • 11 ist eine Darstellungsansicht des Sendens und des Empfangs von Daten mittels des Steuerschaltkreises, wenn vom Controller-Steuerschaltkreis ein Befehl „0" übertragen wird;
  • 12 ist eine Darstellungsansicht des Sendens und des Empfangs von Daten mittels des Steuerschaltkreises, wenn vom Controller-Steuerschaltkreis ein Befehl „1" übertragen wird;
  • 13 ist eine Darstellungsansicht des Sendens und des Empfangs von Daten mittels des Steuerschaltkreises, wenn vom Controller-Steuerschaltkreis ein Befehl „2" übertragen wird;
  • 14 ist eine Darstellungsansicht des Sendens und des Empfangs von Daten mittels des Steuerschaltkreises, wenn vom Controller-Steuerschaltkreis ein Befehl „3" übertragen wird;
  • 15 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der CPU des Ausführungsbeispiels von 2 zeigt;
  • 16 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Bus-Steuerschaltkreises des Ausführungsbeispiels von 2 zeigt;
  • 17 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Controller-Steuerschaltkreises des Ausführungsbeispiels von 2 zeigt;
  • 18 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb des Steuerschaltkreises des Ausführungsbeispiels von 2 zeigt;
  • 19 ist eine Darstellungsansicht des Sendens und des Empfangs von Daten mittels des Steuerschaltkreises, wenn vom Controller-Steuerschaltkreis ein Befehl „255" übertragen wird;
  • 20 ist eine Darstellungsansicht, die einen Zustand zeigt, in dem sich zwischen dem bedienbaren Objekt (Mario) und der Kamera eine Wand befindet;
  • 21 ist eine Darstellungsansicht, die den Zustand von 20 in Koordinaten zeigt;
  • 22 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb für einen Kamera-Herumdreh-Prozess zeigt;
  • 23 ist ein Flussdiagramm, das eine Kollisions-Ermittlungsroutine zeigt;
  • 24 ist eine Darstellungsansicht, die ein Wand-Polygon zeigt;
  • 25 ist eine Darstellungsansicht, die ein entsprechendes Polygon zeigt;
  • 26 ist eine Darstellungsansicht, die eine projizierte Fläche zeigt;
  • 27 ist eine Darstellungsansicht, die einen Zustand zeigt, in dem die Projektion auf eine Y-Z-Ebene erfolgt;
  • 28 ist eine Darstellungsansicht, die einen Zustand zeigt, in dem die Projizierung auf eine X-Y-Ebene erfolgt; und
  • 29 ist eine Darstellungsansicht, die einen Normalenvektor der Ebene und einen Blickpunkt-Vektor der Kamera zeigt.
  • Ausführungsbeispiele
  • Bezugnehmend auf 1 ist dort eine Außenansicht dargestellt, die eine Systemanordnung einer Bildverarbeitungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. Das Bildverarbeitungssystem ist beispielsweise ein Videospiele-System, das einschließlich einen Bildverarbeitungsvorrichtungs-Hauptkörper 10, eine ROM-Einsteckkarte 20 als ein Beispiel einer externen Speichereinrichtung, eine Anzeige 30 als ein Beispiel einer Anzeigeeinrichtung, gekoppelt mit dem Bildverarbeitungsvorrichtung-Hauptkörper 10, einen Controller 40 als ein Beispiel einer Bedieneinrichtung und eine RAM-Einsteckkarte 50 als ein Beispiel einer Erweiterungsvorrichtung auf, die lösbar an dem Controller 40 angeschlossen ist. Im Übrigen speichert die externe Speichereinrichtung Bilddaten und Programmdaten zur Bildverarbeitung für Spiele sowie Audiodaten für Musik, Effektklang usw. Eine CD-ROM oder magnetische Platte können alternativ anstelle der ROM-Einsteckkarte verwendet werden. In dem Fall, dass die Bildverarbeitungsvorrichtung dieses Beispiels auf einen Personalcomputer angewendet wird, wird eine Eingabevorrichtung, wie beispielsweise eine Tastatur oder eine Maus, als Bedieneinrichtung verwendet.
  • 2 ist ein Blockdiagramm der Bildverarbeitungsvorrichtung dieses Beispiels. Die Bildverarbeitungsvorrichtung 10 vereint in sich eine Zentralverarbeitungseinheit (nachstehend „CPU") 11 und einen Bus-Steuerschaltkreis 12. Der Bus-Steuerschaltkreis 12 ist sowohl mit einem Einsteckkarten-Verbinder 13 zum lösbaren Anschließen der ROM-Einsteckkarte 20 als auch mit einem Arbeits-RAM 14 gekoppelt. Der Bus-Steuerschaltkreis 12 ist mit einem Audiosignal-Erzeugungs-Schaltereis 15 zum Ausgeben eines mittels der CPU 11 verarbeiteten Audiosignals und einem Videosignal-Erzeugungs-Schaltkreis 16 zum Ausgeben eines Videosignals und ferner mit einem Controller-Steuerschaltkreis 17 zum seriellen Übertragen von Bediendaten eines oder einer Mehrzahl von Controllern 40 und/oder von Daten der RAM-Einsteckkarte(n) 50 gekoppelt. Der Controller-Steuerschaltkreis 17 ist mit Controller-Verbindern (nachstehend abgekürzt mit „Verbindern") 181–184 gekoppelt, die an einer Frontseite der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 vorgesehen sind. Mit dem Verbinder 18 sind eine Verbindungsbuchse 41 und mittels einer Leitung 42 der Controller 40 lösbar gekoppelt. Daher bringt die Kopplung des Controllers mit dem Verbinder 181–184 den Controller 40 in elektrische Verbindung mit der Bildverarbeitungsvorrichtung 10, was das Senden und den Empfang von Daten zwischen ihnen ermöglicht.
  • Insbesondere gibt der Bus-Steuerschaltkreis 12 darin einen mittels eines Parallel-Signals mittels eines Busses von der CPU 11 ausgegebenen Befehls ein, sodass es zum Ausgeben eines Befehls mittels eines seriellen Signals zum Controller-Steuerschaltkreis 17 von parallel zu seriell umgewandelt wird, und wandelt vom Controller-Steuerschaltkreis 17 eingegebene serielle Signal-Daten in ein Parallel-Signal zum Ausgeben dessen auf einen Bus um. Die mittels des Busses ausgegebenen Daten werden dem Verarbeiten mittels der CPU 11 unterzogen, im W-RAM 14 gespeichert usw. Mit anderen Worten ist das W-RAM 14 ein Speicher, der die mittels der CPU 11 zu verarbeitenden Daten temporär speichert, wobei das Auslesen und Einschreiben der Daten mittels des Bus-Steuerschaltkreises 12 möglich ist.
  • 3 ist eine Diagramm-Darstellung, die Speicherbereiche zeigt, die jeweiligen Speicherräumen zugeordnet sind. Die Speicherräume, auf die von der CPU mittels des Bus-Steuerschaltkreises 12 zugegriffen werden kann, beinhalten einen externen Speicherbereich der ROM-Einsteckkarte 20 und einen Speicherbereich des W-RAM 14. Obwohl die ROM-Einsteckkarte 20 aufgebaut ist, indem ein mit Daten für den Spielefortschritt bespeichertes ROM auf einer Platine befestigt ist und dieselbe Platine in einem Gehäuse untergebracht ist, sind die ROM-Speicherdaten mittels des in 3 gezeigten externen Speicherbereichs gezeigt. D. h. das ROM weist einen Bilddatenbereich 201, der mit Bilddaten bespeichert ist, die erforderlich sind, um die Bildverarbeitungsvorrichtung 10 dazu zu bringen, Bildsignale für das Spiel zu erzeugen, und einen Programmdatenbereich 202 auf, der mit Programmdaten bespeichert ist, die für einen vorbestimmten Betrieb der CPU 11 erforderlich sind. Im Programmdatenbereich 202 sind ein Bildanzeigeprogramm zum Durchführen einer Bildanzeige, basierend auf den Bilddaten 201, ein Zeitmess-Programm zum Ausführen einer Zeitmessung und ein Ermittlungsprogramm zum Ermitteln, ob die Einsteckkarte 20 und eine Erweiterungsvorrichtung 50, auf die nachstehend Bezug genommen wird, in einer vorbestimmten Beziehung stehen, fest gespeichert. Insbesondere werden später die Details des Zeitmess-Programms und der Ermittlungsprogramme erklärt. Andererseits weist der Speicherbereich des W-RAM 14 einen Bereich 141 zum temporären Speichern von Daten auf, die einen Betriebszustand von einem Steuer-Paneel darstellen.
  • 4 ist ein detailliertes Schaltkreisdiagramm eines Controller-Steuerschaltkreises 17. Der Controller-Steuerschaltkreis 17 ist zum Senden und zum Empfang von Daten in serieller Form zwischen dem Bus-Steuerschaltkreis 12 und dem Controller-Verbinder 181–184 vorgesehen und weist einen Datenübertragungs-Steuerschaltkreis 171, einen Signal-Sendeschaltkreis 172, einen Signal-Empfangsschaltkreis 173 und ein RAM 174 zum temporären Speichern von Sende- und Empfangsdaten auf. Der Datenübertragungs-Steuerschaltkreis 171 weist einen Parallel-Zu-Seriell-Umwandlungsschaltkreis und einen Seriell-Zu-Parallel-Umwandlungsschaltkreis zur Umwandlung des Datenformats während der Datenübertragung auf, der ferner das Einschreiben und das Auslesen des RAMs 174 durchführt. Der Seriell-Zu-Parallel-Umwandlungsschaltkreis wandelt vom Bus-Steuerschaltkreis 12 zugeführte serielle Daten in Parallel-Daten um, um sie dem RAM 174 oder dem Signal-Sendeschaltkreis 172 bereitzustellen. Der Parallel-Zu- Seriell-Umwandlungsschaltkreis wandelt vom RAM 174 oder dem Signal-Empfangsschaltkreis 173 empfangene Parallel-Daten in serielle Daten um, um sie dem Bus-Steuerschaltkreis 12 bereitzustellen. Der Signal-Sendeschaltkreis 172 wandelt vom Datenübertragungs-Steuerschaltkreis 171 zugeführte Daten zur Signal-Einlese-Steuerung des Controllers 40 und Einschreib-Daten (Parallel-Daten) zu der RAM-Einsteckkarte 50 in serielle Daten um, welche Daten mittels eines entsprechenden Kanals CH1–CH4 zu dem jeweiligen der Mehrzahl der Controller 40 gesendet werden. Der Signal-Empfangsschaltkreis 173 empfängt seriell sowohl Auslese-Daten, die einen Betriebszustand des jeweiligen der Controller 40 kennzeichnen, übertragen mittels eines entsprechenden Kanals CH1–CH4 zu dem jeweiligen der Controller 40, als auch Auslesedaten von der RAM-Einsteckkarte 50, um sie in Parallel-Daten umzuwandeln, sodass sie dem Datenübertragungs-Steuerschaltkreis 171 bereitgestellt werden.
  • Der Signal-Sendeschaltkreis 172 und der Signal-Empfangsschaltkreis 173 wenden ein Betriebszyklus-Modulations- und Demodulations (nachstehend bezeichnet als („Modulation/ Demodulations") -Verfahren als ein Beispiel des Modulations/ Demodulations-Verfahrens an. Das Betriebszyklus-Modulations/ Demodulations-Verfahren, wie in 5 gezeigt, ist ein Modulations/Demodulations-Verfahren, wobei „1" und „0" mittels Variierens einer High-Zeitperiode und einer Low-Zeitperiode für ein Signal mit einem bestimmten Intervall dargestellt werden. Erläuternd das Modulations/Demodulations-Verfahren in größerem Detail wird, wenn seriell zu übertragende Daten logisch „1" sind, ein Signal mit einer Zyklusperiode T mit einer High-Pegel-Periode tH, die länger wiedergegeben wird als eine Low-Pegel-Periode tL (tH > tL), übertragen, wohingegen, wenn zu übertragende Daten logisch „0" sind, ein Signal innerhalb einer Zyklusperiode T übertragen wird, wobei tH kürzer als tL (tH < tL) wiedergegeben wird.
  • Indessen wird mittels des Demodulationsverfahrens eine Abtastung bei einem empfangenen seriellen Signal (Bit-Übertragungssignal) durchgeführt, um zu jedem Zeitpunkt zu überwachen, ob das empfangene Signal einen High-Pegel oder einen Low-Pegel aufweist, wobei ein Zyklus durch T = tL + tH ausgedrückt wird, vorausgesetzt, dass die Zeitperiode des Low-Pegels bis zum Wechsel zum High-Pegel tL ist und die Zeitperiode des High-Pegels bis zum Wechsel zum Low-Pegel tH ist. In diesem Fall wird das Verhältnis von tL zu tH mit tL < tH als logisch „1" erkannt, wohingegen tL > tH als logisch „0" erkannt wird, wodurch eine Demodulation erreicht wird. Wird das Betriebszyklus-Modulations/Demodulations-Verfahren so angewendet, ist es nicht erforderlich, Daten in Synchronisation zu einem Takt zu übertragen, was den Vorteil bietet, dass das Senden und der Empfang von Daten mit lediglich einer Signalleitung möglich sind. Im Übrigen ist es selbstverständlich, dass, wenn zwei Signalleitungen verfügbar sind, ein anderes Modulations/Demodulations-Verfahren angewendet werden kann.
  • Das RAM 174 weist Speicherbereiche oder Speichergebiete 174a–174h auf, wie in einer Speicherkarte von 6 gezeigt. Insbesondere ist der Bereich 174a mit einem Befehl für den Kanal 1 bespeichert, während der Bereich 174b mit Sendedaten und Empfangsdaten für den Kanal 1 bespeichert ist. Der Bereich 174c ist mit einem Befehl für den Kanal 2 bespeichert, während der Bereich 174d mit Sendedaten und Empfangsdaten für den Kanal 2 bespeichert ist. Der Bereich 174e ist mit einem Befehl für den Kanal 3 bespeichert, während der Bereich 174f mit Sendedaten und Empfangsdaten für den Kanal 3 bespeichert ist. Der Bereich 174g ist mit einem Befehl für den Kanal 4 bespeichert, während der Bereich 174h mit Sendedaten und Empfangsdaten für den Kanal 4 bespeichert ist.
  • Demgemäß wirkt der Datenübertragungs-Steuerschaltkreis so, dass das Einschreiben der vom Bus-Steuerschaltkreis 12 übertragenen Daten oder der Daten des Betriebszustands des Controllers 40, die mittels der Signal-Empfangsschaltkreises 173 empfangen worden sind, oder der Auslesedaten von der RAM-Einsteckkarte 50 gesteuert wird, und dass Daten des RAM 174 basierend auf einem Befehl vom Bus-Steuerschaltkreis 12 ausgelesen werden, sodass sie zum Bus-Steuerschaltkreis 12 übertragen werden.
  • 7 und 8 sind äußere Erscheinungsbilder an der haupt- und der rückseitigen Fläche eines Controllers 40. Der Controller 40 hat eine Form, die mit beiden Händen oder einer Hand ergriffen werden kann, und weist ein Gehäuse mit einem Äußeren auf, das so ausgebildet ist, dass es mit einer Mehrzahl von Knöpfen zum Erzeugen eines elektrischen Signals, wenn niedergedrückt, und mit einem senkrecht stehenden Steuerabschnitt hervorsteht. Insbesondere ist der Controller 40 mittels eines oberen Gehäuses und eines unteren Gehäuses ausgebildet. Das Gehäuse des Controllers 40 weist einen Bedienbereich auf, der auf einer oberen Fläche in einer ebenen Form länglich seitwärts ausgebildet ist. Im Bedienbereich des Controllers 40 sind ein kreuzförmiger Digital-Richtungsschalter (nachstehend bezeichnet als „Kreuzschalter") 403 an einer linken Seite, eine Mehrzahl von Knopfschaltern (nachstehend lediglich abgekürzt mit „Schalter") 404A–404F an einer rechten Seite, ein Startschalter 405, allgemein an einem Neben-Zentralabschnitt, und ein Joystick 45 zum Ermöglichen des analogen Eingebens an einem zentralen unteren Abschnitt vorgesehen. Der Kreuzschalter 403 ist ein Richtungsschalter zum Bestimmen der Bewegungsrichtung einer Heldenfigur oder eines Zeigers, welcher Kreuzschalter 403 einen oberen, einen unteren, einen linken, und einen rechten Niederdruckpunkt aufweist, die zum Bestimmen der Bewegung in vier Richtungen verwendet werden. Die Schalter 404A–404F, die aufgrund der Spielesoftware unterschiedlich wirken können, werden beispielsweise verwendet, um in einem Schießspiel ein Geschoss zu laden oder verschiedene Aktionen zu bestimmen, wie beispielsweise in einem Action-Spiel Springen, Treten oder einen Gegenstand aufnehmen. Obwohl der Joystick 45 anstelle des Kreuzschalters 403 verwendet wird, um die Bewegungsrichtung einer Heldenfigur oder dergleichen zu bestimmen, kann er die Richtung über den gesamten Winkelbereich von 360° bestimmen, wobei er als ein Analog-Richtungs-Bestimmungsschalter verwendet wird.
  • Das Gehäuse des Controllers 40 weist drei Griffe 402L, 402C und 402R auf, die in einer Weise ausgebildet sind, dass sie nach unten von drei Positionen des Bedienbereichs aus hervorstehen. Die Griffe 402L, 402C und 402R sind stabförmig so ausgebildet, dass sie, wenn von der Hand ergriffen, von der Handfläche, dem Mittelfinger, dem Zeigefinger und dem kleinen Finger umschlossen sind, wobei jeder von ihnen an einem Basisabschnitt ein wenig dünner, an einem Zwischenabschnitt dick und in Richtung eines offenen Endes (nach unten in 7) dünner ausgebildet ist. Das untere Gehäuse des Controllers 40 weist eine Einführungsöffnung 409 auf, die an einem zentralen oberen Abschnitt ausgebildet ist, der sich von der Unterseite zum lösbaren Anschließen einer RRM-Einsteckkarte 50 als eine Erweiterungsvorrichtung erstreckt. Das Gehäuse weist einen Knopfschalter 406L und einen Knopf 406R auf, die links und rechts an oberen Seitenflächen des unteren Gehäuses an Positionen angeordnet sind, die den Positionen entsprechen, zu denen sich der rechte und der linke Zeigefinger eines Spielers jeweils erstreckt. An einer rückseitigen Fläche am Basisabschnitt des Zentralgriffs 402C ist ein Schalter 407 als ein Schalter mit einer Funktion alternativ zum Schalter 406L vorgesehen, wenn der Joystick 45 anstelle des Kreuzschalters 403 verwendet wird.
  • Die untere Gehäusehälfte an einer rückseitigen Oberflächenseite erstreckt sich in Richtung einer unteren Fläche derart, dass sie eine Öffnung 408 aufweist, die an einem äußersten Ende der Fläche ausgebildet ist. In einem vertieften Ende der Öffnung 408 ist ein Verbinder (nicht gezeigt) vorgesehen, mit dem eine Erweiterungseinsteckkarte 50 zu koppeln ist. In der Öffnung 408 ist ferner ein Hebel 409 zum Auswerfen der in der Öffnung 408 eingeführten Einsteckkarte 50 vorgesehen. An einer dem Hebel 409 in der Öffnung 408 zum Einführen einer Erweiterungs-Einsteckkarte 50 gegenüberliegenden Seite ist eine Aussparung 410 ausgebildet, welche Aussparung 410 einen Raum bereitstellt zum Herausziehen der Erweiterungs-Einsteckkarte 50 beim Herausnehmen der Erweiterungs-Einsteckkarte 50 unter Verwenden des Hebels 409.
  • 9 ist ein detailliertes Schaltkreisdiagram eines Controllers 40 und einer RAM-Einsteckkarte 50 als ein Beispiel einer Erweiterungsvorrichtung. Der Controller 40 beinhaltet im Gehäuse elektronische Schaltkreise, wie beispielsweise einen Betriebssignal-Verarbeitungsschaltkreis 44 usw., um die Betriebszustände der Schalter 403–407 oder des Joysticks 45 oder dergleichen zu erfassen und erfasste Daten zum Controller-Steuerschaltkreis 17 zu senden. Der Betriebssignal-Verarbeitungsschaltkreis 44 weist einen Signal-Empfangsschaltkreis 441, einen Steuerschaltkreis 442, einen Schaltsignal-Erfassungsschaltkreis 443, einen Zähler-Schaltkreis 444, einen Signal-Sendeschaltkreis 445, einen Joyport-Steuerschaltkreis 446, einen Rücksetz-Schaltkreis 447 und ein Nicht-Oder (NOR) -Gatter 448 auf.
  • Der Signal-Empfangsschaltkreis 441 wandelt ein serielles Signal, wie beispielsweise ein vom Controller-Steuerschaltkreis 17 übertragenes Steuersignal, Einschreib-Daten für die RAM-Einsteckkarte 50 und dergleichen, in ein Parallel-Signal um, um es dem Steuerschaltkreis 442 zuzuführen. Der Steuerschaltkreis 442 erzeugt ein Rücksetzsignal, um, wenn das vom Controller-Steuerschaltkreis 17 übertragene Steuersignal ein Rücksetzsignal für eine X-, Y-Koordinate des Joysticks 45 ist, das Rücksetzen (0) gemessener Werte eines X-Achsen-Zählers 444X und eines Y-Achsen-Zählers 444Y zu veranlassen, die im Zähler 444 enthalten sind. Der Joystick weist Photo-Interrupter für die X-Achse und die Y-Achse auf, um die Anzahl der Impulse proportional zum Neigungsbetrag eines Hebels in Richtungen der X-Achse und der Y-Achse zu erzeugen, dabei bereitstellend entsprechende Impulssignale den Zählern 444X und 444Y. Der Zähler 444X misst, wenn der Joystick 45 in die X-Achsenrichtung geneigt wird, die Anzahl der proportional zum Neigungsbetrag erzeugten Impulse. Der Zähler 444Y misst die Anzahl der proportional zum Neigungsbetrag erzeugten Impulse, wenn der Joystick 45 in die Y-Achsenrichtung geneigt wird. Demgemäß bestimmt der mittels der gemessenen Werte in X-Achse und Y-Achse des Zählers 444X und des Zählers 444Y resultierende Vektor die Bewegungsrichtung und die Koordinatenposition für die Heldenfigur oder den Zeiger. Im Übrigen werden der Zähler 444X und der Zähler 444Y ferner von ihren gemessenen Werten mittels eines vom Rücksetzsignal-Erzeugungsschaltkreis 447 auf das Einschalten der Energiezufuhr hin zugeführten Rücksetzsignals oder mittels eines vom Schaltsignal-Erfassungsschaltkreis 443 zugeführten Rücksetzsignals zurückgesetzt, wenn der Spieler gleichzeitig zwei im Voraus bestimmte Schalter niederdrückt.
  • Der Schaltsignal-Erfassungsschaltkreis 443 antwortet auf ein Ausgabe-Befehlssignal, das einen Schaltzustand darstellt, der mit einer konstanten Periode (beispielsweise in einem 1/30-Sekundenintervall als eine Frame-Periode eines Fernsehers) zugeführt wird, und liest ein Signal, das infolge des Zustands des Niederdrückens des Kreuzschalters 403 und der Schalter 404A–404F, 405, 406L, 406 und 407 verändert wird, um es dem Steuerschaltkreis 442 zuzuführen.
  • Der Steuerschaltkreis 442 antwortet auf ein Befehlssignal zum Auslesen der Betriebszustands-Daten vom Controller-Steuerschaltkreis 17 und führt die Daten des Betriebszustands der Schalter 403–407 und die Messwerte der Zähler 444X, 444Y dem Signal-Sendeschaltkreis 445 in einer vorbestimmten Datenformat-Reihenfolge zu. Der Signal-Sendeschaltkreis 445 wandelt diese vom Steuerschaltkreis 442 ausgegebenen Parallel-Daten in serielle Daten um, sodass sie dem Controller-Steuerschaltkreis 17 mittels eines Wandlerschaltkreises 43 und einer Signalleitung 42 zugeführt werden.
  • Mit dem Steuerschaltkreis 442 sind ein Adressbus, ein Datenbus und ein Port-Steuerschaltkreis 446 mittels eines Port-Verbinders gekoppelt. Der Port-Steuerschaltkreis 446 führt eine Eingabe-Ausgabe-Steuerung (oder Signal-Sende- oder -Empfangs-Steuerung) auf Daten gemäß den Befehlen von der CPU 11 durch, wenn die RAM-Einsteckkarte 50 als ein Beispiel einer Erweiterungsvorrichtung mit einem Port-Verbinder 46 gekoppelt ist. Die RAM-Einsteckkarte 50 weist ein RAM 51 und einen Zeitgeber-Chip 53 als ein Beispiel einer Einrichtung zum Erzeugen zeitlich bezogener Information (oder einen Kalender-Zeitgeber), die mit dem Adressbus und dem Datenbus gekoppelt sind, eine mit der RAM-Einsteckkarte 50 gekoppelte Batterie 52 zum Zuführen von Energie dem RAM 51 und dem Zeitgeber-Zähler 53, sowie einen Dekoder 54 zum Aktivieren des Zeitgeber-Zählers 53, wenn eine vorbestimmte Adresse gegeben ist, auf. Das RAM 51 ist ein RAM, das eine Kapazität aufweist, die geringer als die Hälfte einer maximalen Speicherkapazität ist, auf die unter Verwenden des Adressbusses zugegriffen werden kann, und das beispielsweise aus einem 256 kBit-RAM besteht. Dies dient zum Vermeiden einer Duplizierung zwischen der Einschreib/Auslese-Adresse des RAM und der Ausleseadresse des Zeitgeber-Chips 53 infolge des Auslesens eines Wertes eines beliebigen Zählers im Zeitgeber-Chip 53, wenn das höchstwertige Bit „1" wird. Das RAM 51 speichert Sicherungsdaten, die dem Spiel zugeordnet sind, sodass, wenn die RAM-Einsteckkarte 50 vom Port-Verbinder 46 entfernt wird, die gespeicherten Daten mittels Empfangens einer Energiezufuhr von der Batterie 52 gehalten werden. Im Übrigen werden die Details des Typs der vom RAM 51 gespeicherten Daten, das Einschreiben der Daten und das Verwenden der gespeicherten Daten später erläutert.
  • 10 ist eine grafische Darstellung eines Datenformats, mittels dessen die Bildverarbeitungsvorrichtung Daten vom Controller 40 ausliest, die einen Betriebszustand der Schalter 403–407 und des Joysticks 45 kennzeichnen. Die vom Controller 40 erzeugten Daten sind als 4 Byte-Daten ausgestaltet. Die Daten des ersten Bytes stellen B, A, G, START, oben, unten, links und rechts dar, d. h. das Niederdrücken der Druckpunkte für oben, unten, links und rechts des Schalters 404B, 404A, 407 und 405 sowie des Kreuzschalters 403. Ist beispielsweise der Knopf B, d. h. der Schalter 404B, niedergedrückt, wird das höchstwertige Bit des ersten Bytes zu „1". In ähnlicher Weise repräsentiert das zweite Byte JSRST, 0 (nicht genutzt bei diesem Ausführungsbeispiel), L, R, E, D, C und F, d. h. das Niederdrücken des Schalters 409, 406L, 406, 404E, 404D, 404C und 404F. Das dritte Byte repräsentiert eine Binärzahl des X-Koordinatenwertes (mittels des X-Zählers 444X gemessener Wert), welcher Wert vom Neigungswinkel des Joysticks 45 in der X-Richtung abhängig ist. Das vierte Byte repräsentiert mittels einer Binärzahl den Y-Koordinatenwert (mittels des Y-Zählers 444Y gemessener Wert), welcher wert vom Neigungswinkel des Joysticks 45 in der Y-Richtung abhängig ist. Da die X- und Y-Koordinatenwerte mittels 8 Bit einer Binärzahl dargestellt werden, ermöglicht deren Umwandlung in Dezimalzahlen eine Darstellung der Neigung des Joysticks 45 durch eine Zahl von 0 bis 255. Wird durch das höchstwertige Bit ein Vorzeichen ausgedrückt, das einen negativen Wert bezeichnet, kann der Neigungswinkel des Joysticks 45 durch eine Zahl zwischen –128 und 127 ausgedrückt werden.
  • Bezugnehmend auf 11 bis 14 werden Erläuterungen bezüglich eines Formats für das zwischen der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 und dem Controller 40 gesendete und empfangene Signal durchgeführt.
  • 11 ist eine veranschaulichende Darstellung eines Formats für das zwischen der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 und dem Controller 40 gesendete und empfangene Signal zur Identifikation des Typs eines Controllers 40 durch die Bildverarbeitungsvorrichtung 10. Die Bildverarbeitungsvorrichtung 10 sendet ein Befehl „0"-Typdaten-Anforderungssignal, ausgestaltet als 1 Byte (8 Bit), zum Steuerschaltkreis 442 im Controller 40 und empfängt als Antwort darauf insgesamt ein 3 Byte-Typdaten-Signal bezüglich des Controllers 40, Type-L (1 Byte), Type-H (1 Byte) und den mittels des Steuerschaltkreises 442 erzeugten Status. Hierbei sind Type-L und Type-H Daten, die eine Funktion einer Vorrichtung oder Einrichtung in Verbindung mit dem Verbinder 46 darstellen. Die jeweiligen Type-L- und Type-H-Daten sind Daten, die zu einem Typ einer RAM-Einsteckkarte 50 gehören. Basierend auf den Daten identifiziert die Bildverarbeitungsvorrichtung 10 den Typ eines Controllers 40, d. h. den Typ einer mit dem Controller 40 gekoppelten RAM-Einsteckkarte 50. Der Typ der RAM-Einsteckkarte 50 beinhaltet beispielsweise einen Typ, der lediglich mit einem RAM 51 ausgestattet ist, einen Typ, der mit einem RAM 51 zusammen mit einem Zeitgeber-Chip ausgestattet ist, und einen Typ, der mit einem RAM 51 zusammen mit einer Flüs sigkristallanzeige ausgestattet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel wird der Typ, ausgestattet mit einem RAM 51 und einem Zeitgeber-Chip, ausführlich erläutert. Indessen sind die Zustandsdaten Daten, die kennzeichnen, ob der Port mit einer Erweiterungsvorrichtung, beispielsweise einer RAM-Einsteckkarte 50, gekoppelt ist oder nicht, und ob nach dem Rücksetzen eine Erweiterungsvorrichtung mit dem Port gekoppelt ist oder nicht.
  • 12 ist eine veranschaulichende Darstellung eines Formats für das zwischen der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 und dem Controller 40 gesendete und empfangene Signal zum Unterscheiden des Betriebszustands des Controllers 40 durch die Bildverarbeitungsvorrichtung 10. Die Bildverarbeitungsvorrichtung 10 sendet ein Befehl „1"-Controllerdaten-Anforderungssignal, ausgestaltet als 1 Byte (8 Bit), zum Steuerschaltkreis 442 im Controller 40 und empfängt als Antwort darauf ein vom Steuerschaltkreis 442 erzeugtes Betriebszustands-Datensignal bezüglich des Controllers 40. Basierend auf den Betriebszustands-Daten gibt die Bildverarbeitungsvorrichtung 10 eine Rückmeldung darüber, wie der Bediener den Controller 40 bedient, zur Verwendung zum Verändern des Bildes bedient. Im Übrigen wurde das Betriebszustands-Datensignal ausführlich in der Erläuterung von 10 erklärt, und dessen Erläuterung wird an dieser Stelle weggelassen.
  • 13 ist eine veranschaulichende Darstellung eines Formats für ein Lese-Datensignal, wenn die Bildverarbeitungsvorrichtung 10 Daten aus dem RAM 51 in der mit dem Controller 40 gekoppelten RAM-Einsteckkarte 50 liest. Die Bildverarbeitungsvorrichtung 10 sendet ein Befehl „2"-Lese-Befehlssignal, ausgestaltet als 1 Byte (8 Bit), ein Adresse H (8 Bit) -Signal, das ein höherwertiges Bit einer Adresse darstellt, ein Adresse L (8 Bit) -Signal, das ein niedrigwertigeres Bit einer Adresse darstellt, und ein Adresse CRC (5 Bit) -Signal zum Überprüfen auf Fehler in der Übertragung der Adressdaten des Adresse H-Signals und des Adresse L-Signals zum Steuerschaltkreis 442. Die Bildverarbeitungsvorrichtung empfängt als Antwort darauf ein vom Steuerschaltkreis 442 erzeugtes Speicher-Datensignal für das RAM 51 und ein Daten CRC (8 Bit) -Signal zum Überprüfen auf Übertragungsfehler. Im Übrigen ist es, um zeitbezogene Information des Zeitgeber-Chips 53 durch die Bildverarbeitungsvorrichtung 10 auszulesen, ausreichend, Adressen von 8000 h oder größer mittels lediglich Wiedergebens des Adressen H-Signalwertes größer als 80 h auszulesen.
  • 14 ist eine veranschaulichende Darstellung eines Formats für ein Schreib-Datensignal, wenn die Bildverarbeitungsvorrichtung 10 Daten in das RAM 51 in der mit dem Controller 40 gekoppelten RAM-Einsteckkarte 50 schreibt. Die Bildverarbeitungsvorrichtung 10 sendet ein Befehl „3"-Schreib-Befehlssignal, ausgestaltet als 1 Byte (8 Bit), ein Adresse H (8 Bit) -Signal, das ein höherwertiges Bit einer Adresse darstellt, ein Adresse L-Signal und ein Adresse H-Signal, die ein niedrigwertigeres Bit (3 Bit) einer Adresse darstellen, ein Adresse CRC (5 Bit) -Signal zum Überprüfen auf Fehler in der Übertragung der Adressdaten des Adresse L-Signals und ein in das RAM 51 zu schreibendes 32 Byte-Einschreib-Datensignal zum Steuerschaltkreis 442. Die Bildverarbeitungsvorrichtung 10 empfängt als Antwort darauf ein vom Steuerschaltkreis 442 erzeugtes Daten-CRC (8 Bit) -Signal zum Überprüfen auf Datenempfangs-Fehler. Die Bildverarbeitungsvorrichtung 10 empfängt das CRC-Signal, um eine CRC-Prüfung anhand der übertragenen Einschreib-Daten durchzuführen, und ermittelt basierend darauf, ob die Daten korrekt in das RAM 51 geschrieben worden sind. Im Übrigen ist es, um beispielsweise das Datum und die Zeit mittels Schreibens von zeitbezogenen Information in den Zeitgeber-Chip von der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 zurückzusetzen, ausreichend, das Schreiben in Adressen von 8000 h oder größer mittels lediglich Wiedergebens des Adresse H-Signalwerts größer als 80 h durchzuführen.
  • Nun wird der Betrieb des Datensendens und -empfangs zwischen der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 und dem Controller 40 erläutert.
  • Bezugnehmend zunächst auf ein Flussdiagramm für die CPU der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 in 15 werden Erläuterungen hinsichtlich der Bildverarbeitung durchgeführt. In einem Schritt S11 wird von der CPU 11 eine initiale Einstellung basierend auf einem im Programmdatenbereich in 5 gespeicherten Initial-Wert (nicht gezeigt) durchgeführt. Dann gibt die CPU 11 in einem Schritt S12 einen im Programmdatenbereich 202 gespeicherten Steuerungs-Paddaten-Anforderungsbefehl zum Bus-Steuerschaltkreis 12 aus. In einem Schritt S13 führt die CPU 11 eine vorbestimmte Bildverarbeitung basierend auf dem im Programmdatenbereich 202 und im Bilddatenbereich 201 gespeicherten Programm aus. Während die CPU 11 Schritt S13 ausführt, befindet sich der Bus-Steuerschaltkreis 12 in Ausführung der Schritte S21–S24. Dann gibt die CPU 11 in einem Schritt S14 Bilddaten basierend auf den im Steuerungs-Paddatenbereich 141 in 3 gespeicherten Steuerungs-Paddaten aus. Nach dem Abschließen von Schritt S14 wiederholt die CPU das Ausführen der Schritte S12–S14.
  • Der Betrieb des Bus-Steuerschaltkreises 12 wird unter Verwendung von 16 erläutert. In einem Schritt S21 ermittelt der Bus-Steuerschaltkreis 12, ob die CPU 11 einen Controllerdaten-Anforderungs-Befehl (einen Anforderungsbefehl für Daten an Schaltern des Controllers 40 oder Daten in der Erweiterungsvorrichtung 50) ausgegeben hat oder nicht. Wurde kein Controllerdaten-Anforderungs-Befehl ausgegeben, wird auf das Ausgeben gewartet. Wurde ein Controllerdaten-Anforderungsbefehl ausgegeben, wird im Prozess mit einem Schritt S22 fortgefahren. In Schritt S22 gibt der Bus-Steuerschaltkreis 12 einen Befehl zum Einlesen von Daten des Controllers 40 (nachstehend als Befehl 1 oder Befehl 2 bezeichnet) zum Controller-Steuerschaltkreis 17 aus. Dann ermittelt der Bus-Steuerschaltkreis 12 in einem Schritt S23, ob der Controller-Steuerschaltkreis 12 Daten vom Controller 40 empfangen hat oder nicht, um sie im RAM 174 zu speichern. Hat der Controller-Steuerschaltkreis 17 vom Controller 40 keine Daten empfangen, um sie im RAM 174 zu speichern, wartet der Bus-Steuerschaltkreis 12 in Schritt S23, während, wenn der Controller-Steuerschaltkreis 17 Daten vom Controller 40 empfangen hat, um sie im RAM 174 zu speichern, im Prozes mit einem Schritt S24 fortgefahren wird. In Schritt S24 überträgt der Bus-Steuerschaltkreis 12 die im RAM 174 gespeicherten Daten des Controllers 40 zum W-RAM 14. Wenn der Bus-Steuerschaltkreis 12 die Datenübertragung zum W-RAM 14 abschließt, führt er den Prozess zurück zum Schritt S21, um die Ausführung von Schritt S21 bis Schritt S24 zu wiederholen.
  • Im Übrigen erläutern die Flussdiagramme von 15 und 16 das Beispiel, bei dem die CPU 11, nachdem der Bus-Steuerschaltkreis 12 Daten vom RAM 174 zum W-RAM 14 übertragen hat, die im W-RAM 14 gespeicherten Daten verarbeitet. Jedoch kann die CPU 11 die Daten im RAM 174 mittels des Bus-Steuerschaltkreises 12 direkt verarbeiten.
  • 17 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des Betriebs des Controller-Steuerschaltkreises 17. In einem Schritt S31 wird das Vorhandensein oder das Fehlen des Wartens auf ein Einschreiben vom Bus-Steuerschaltkreis 12 ermittelt. Wird nicht auf ein Einschreiben gewartet, wartet der Datenübertragungs-Steuerschaltkreis 171, bis ein Warten auf ein Einschreiben vom Bus-Steuerschaltkreis 12 eingeht. Wird auf das Einschreiben gewartet, bewirkt der Datenübertragungs-Steuerschaltkreis 171 in einem nächsten Schritt S32, dass das RAM 174 Befehle für den ersten bis zum vierten Kanal und/oder Daten (nachstehend abgekürzt mit „Befehl/Daten") speichert. In einem Schritt S33 werden der Befehl/die Daten für den ersten Kanal zum mit dem Verbinder 181 gekoppelten Controller 40 gesendet. Der Steuerschaltkreis 442 führt eine vorbestimmte Operation basierend auf dem Befehl/den Daten aus, sodass die zur Bildverarbeitungsvorrichtung 10 zu übertragenden Daten ausgegeben werden. Der Inhalt der Daten wird später beim Erläutern des Betriebs des Steuerschaltkreises 442 erklärt. In einem Schritt S34 empfängt der Datenübertragungs-Steuerschaltkreis 171 vom Steuerschaltkreis 442 ausgegebene Daten, um das RAM dazu zu bringen, die Daten zu speichern.
  • Von nun an werden in einem Schritt S35 der Befehl/die Daten für den zweiten Kanal zum Controller 40 in einer Weise ähnlich dem Betrieb für den ersten Kanal in den Schritten S33 und S34 übertragen. Der Steuerschaltkreis 442 führt eine vorbestimmte Operation basierend auf diesem Befehl/diesen Daten aus, sodass die zur Bildverarbeitungsvorrichtung 10 zu übertragenden Daten ausgegeben werden. In einem Schritt S36 werden die Prozesse der Datenübertragung und des Einschreibens für den zweiten Kanal durchgeführt. Indessen werden in einem Schritt S37 der Befehl/die Daten für den dritten Kanal zum Controller 40 übertragen. Der Steuerschaltkreis 442 führt eine vorbestimmte Operation basierend auf diesem Befehl/diesen Daten aus, sodass die zur Bildverarbeitungsvorrichtung 10 zu übertragenden Daten ausgegeben werden. In einem Schritt S38 werden die Prozesse der Datenübertragung und des Einschreibens für den dritten Kanal durchgeführt. Ferner werden in einem Schritt S39 der Befehl/die Daten für den vierten Kanal zum Controller 40 übertragen. Der Steuerschaltkreis 442 des Controllers 40 führt eine vorbestimmte Operation basierend auf diesem Befehl/diesen Daten aus, sodass die zur Bildverarbeitungsvorrichtung 10 zu übertragenden Daten ausgegeben werden. In einem Schritt S40 werden die Prozesse der Datenübertragung und des Einschreibens für den vierten Kanal durchgeführt. In einem nachfolgenden Schritt S41 sendet der Datenübertragungs-Schaltkreis 171 in Stapelverarbeitungsweise die in den Schritten S34, S36, S38 und S40 empfangenen Daten zum Bus-Steuerschaltkreis 12.
  • In der Weise, wie oben erläutert, werden die Daten für den ersten Kanal bis zum vierten Kanal, d. h. die Befehle für die mit den Verbindern 181–184 gekoppelten Controller 40, und die Daten des Betriebszustands der auszulesenden Controller 40 mittels einer Zeitteilungsverarbeitung zwischen dem Datenübertragungs-Steuerschaltkreis 171 und dem Steuerschaltkreis 442, jeweils in den Controllern 40, übertragen.
  • 18 ist ein Flussdiagramm zum Erläutern des Betriebs des Steuerschaltkreises 44. Zunächst wird in einem Schritt S51 ermittelt, ob dem Steuerschaltkreis 442 vom Bildverarbeitungsschaltkreis 10 ein Befehl eingegeben worden ist oder nicht. Wurde kein Befehl eingegeben, wird auf das Eingeben eines Befehls gewartet. Wurde ein Befehl eingegeben, wird in einem Schritt S52 ermittelt, ob der dem Steuerschaltkreis 442 eingegebene Befehl ein Status-Anforderungsbefehl (Befehl „0") ist oder nicht. Ist der Befehl „0", wird im Prozess mit einem Schritt S53 fortgefahren, in dem ein Status-Sendeprozess durchgeführt wird.
  • In Schritt S53, in dem die CPU 11 den Befehl „0" ausgibt, werden die Daten im Format, wie in 13 gezeigt, zwischen der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 und dem Controller 40 senden und empfangen. Aus diesem Grund sendet der Steuerschaltkreis 442, wenn die Befehl „0"-Daten, ausgestaltet als 1 Byte (8 Bit), empfangen werden, Type-L (1 Byte), Type-H (1 Byte) und den Status. Hierbei sind Type-L und Type-H Daten zum Identifizieren der Funktion einer mit dem Joyport-Verbinder 46 gekoppelten Einrichtung oder Vorrichtung, die inhärent in der RAM-Einsteckkarte 50 aufgezeichnet sind. Dies macht eine Erkennung durch die Bildverarbeitungsvorrichtung 10 möglich, welche Erweiterungsvorrichtung (beispielsweise eine RRM-Einsteckkarte 50 oder andere Erweiterungsvorrichtungen, wie beispielsweise eine Flüssigkristallanzeige) mit dem Controller 40 gekoppelt ist. Der Status sind Daten, die kennzeichnen, ob eine Erweiterungsvorrichtung, wie beispielsweise eine RAM-Einsteckkarte 50, mit dem Port gekoppelt ist oder nicht, und ob die Verbindung der Erweiterungsvorrichtung nach dem Rücksetzen besteht oder nicht.
  • Andererseits wird, wenn in Schritt S52 ermittelt wird, dass es kein Befehl „0" ist, in einem Schritt S54 ermittelt, ob der eingegebene Befehl ein Paddaten-Anforderungsbefehl (Befehl „1") ist oder nicht. Ist es ein Befehl „1", wird im Prozess mit einem Schritt S55 fortgefahren, in dem der Prozess des Sendens von Paddaten durchgeführt wird. Insbesondere werden, wenn die CPU 11 einen Befehl „1" ausgibt, die Daten im Format, wie in 14 gezeigt, zwischen der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 und dem Controller 40 gesendet und empfangen. Aus diesem Grund sendet der Steuerschaltkreis 442, wenn er Befehl „1"-Daten empfängt, ausgestaltet als 1 Byte (8 Bit), die Daten von 14 Schaltern (16 Bit) von B, A, G, START, oben, unten, links, rechts; die Daten von JSRST (1 Bit); und die Daten des Zählers 444X und des Zählers 444Y (16 Bit). Mittels Übertragens dieser Daten zur Bildverarbeitungsvorrichtung 10 erkennt die Bildverarbeitungsvorrichtung 10, wie der Bediener den Controller 40 bedient hat. Daher werden diese Daten von der Bildverarbeitungsvorrichtung zum Verändern des Bildes gemäß dem Betriebszustand des Controllers 40 genutzt.
  • Ergibt die Ermittlung im vorgenannten Schritt S54 keinen Befehl „1", wird in einem nachfolgenden Schritt S56 ermittelt, ob der eingegebene Befehl ein Auslese-Anforderungsbefehl (Befehl „2") für Daten ist oder nicht, die zur RAM-Einsteckkarte 50 gehören, die mit dem Erweiterungsverbinder zu koppeln ist. Ergibt die Ermittlung einen Befehl „2", wird im Prozess mit einem Schritt S57 fortgefahren, in dem der Prozess des Herausschreibens des Erweiterungsverbinders durchgeführt wird. Insbesondere werden die Daten, wenn die CPU 11 einen Befehl „2" ausgibt, in einem Format, wie in 15 gezeigt, zwischen der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 und dem Controller 40 gesendet und empfangen. Aus diesem Grund sendet der Steuerschaltkreis 442 die in der RAM-Einsteckkarte gespeicherten Daten (32 Byte) und CRC (8 Bit) zum Prüfen auf Datenfehler, wenn der Steuerschaltkreis 442 Befehl „2"-Daten empfängt, ausgestaltet als 1 Byte (8 Bit), eine Adresse H, die die höherwertigen Bits (8 Bit) einer Adresse darstellt, eine Adresse L, die die niedrigwertigeren Bits (3 Bit) der Adresse darstellt, und eine Adresse CRC (5 Bit) zum Prüfen auf Fehler in den gesendeten und empfangenen Adressdaten. Auf diese Weise ermöglichen die Kopplung der RAM-Einsteckkarte 50 (oder anderer Erweiterungsvorrichtungen) und der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 der Bildverarbeitungsvorrichtung 10, Daten von der RAM-Einsteckkarte 50 usw. zu verarbeiten.
  • Ergibt die Ermittlung im vorgenannten Schritt S56 keinen Befehl „2", wird in einem nachfolgenden Schritt S58 ermittelt, ob der eingegebene Befehl ein Einlese-Rnforderungs befehl (Befehl „3") für mit dem Erweiterungsverbinder 46 gekoppelten RAM-Einsteckkarte 50 zugeordnete Information ist oder nicht. Ist er ein Befehl „3", wird in einem Schritt S59 der Prozess des Daten-Auslesens für die mit dem Erweiterungsverbinder 46 gekoppelte RAM-Einsteckkarte 50 durchgeführt. Insbesondere werden, wenn die CPU 11 einen Befehl „3" ausgibt, die Daten, gezeigt in 3, als Antwort auf den Befehl „3" zwischen der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 und dem Controller 40 gesendet und empfangen.
  • D. h., wenn der Steuerschaltkreis 442 Befehl „3"-Daten empfängt, ausgestaltet als 1 Byte (8 Bit), eine Adresse H, die die höherwertigen Bits einer Adresse (8 Bit) darstellt, eine Adresse L, die die niedrigwertigeren Bits der Adresse (3 Bit) darstellt, eine Adresse CRC zum Überprüfen auf Fehler in den gesendeten und empfangenen Adressdaten (5 Bit) und den zur RAM-Einsteckkarte 50 zu übertragenden Daten (32 Byte), sendet er CRC zum Überprüfen auf Fehler für empfangene Daten (8 Bit). Ruf diese Weise ermöglicht die Kopplung der Erweiterungsvorrichtung 50 und der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 der Bildverarbeitungsvorrichtung 10, die Erweiterungsvorrichtung 50 zu steuern. Die Kopplung der Erweiterungsvorrichtung 50 und der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 verbessern drastisch die Funktion des Controllers 40.
  • Ergibt die Ermittlung im vorgenannten Schritt S58 keinen Befehl „3", wird in einem Schritt S60 ermittelt, ob dieser ein Rücksetzbefehl (Befehl 255) ist oder nicht. Ist er der Rücksetzbefehl (255), wird in einem Schritt S61 der Prozess des Rücksetzens des Zählers 444 für den Joystick 45 durchgeführt.
  • Insbesondere werden, wenn die CPU 11 einen Befehl 255 ausgibt, die Daten, gezeigt in 21, zwischen der Bildverarbeitungsvorrichtung 10 und dem Controller 40 gesendet und empfangen. D. h. der Steuerschaltkreis 442 des Controllers 40 gibt, wenn er Befehl 255-Daten empfängt, ausgestaltet als 1 Byte (8 Bit), ein Rücksetzsignal aus, um den X-Zähler 444X und den Y-Zähler 444Y zurückzusetzen, und sendet die vorgenannten Type-L (1 Byte), Type-H (1 Byte) und den Status.
  • Ferner werden Erläuterungen beim durch die Erfindung gekennzeichneten Herumdrehen einer Kamera (eines Blickpunkts) in einen dreidimensionalen Raum durchgeführt. D. h., wenn sich im herkömmlichen 3D-Spiel zwischen einer Kamera und einem bedienbaren Objekt (beispielsweise Mario) ein anderes Objekt (beispielsweise eine Wand oder eine gegnerische Figur) befindet, wie in 20 gezeigt, kann das bedienbare Objekt oder Mario nicht von der Kamera aufgenommen werden. Demgegenüber ist es im Rahmen der Erfindung möglich, Mario kontinuierlich zu jeder Zeit mittels Herumdrehens der Kamera um Mario herum bis zu einer lateralen Seite von ihm, wie in 20 gezeigt, anzuzeigen.
  • Kurz dargestellt, liegt ein Zustand, wie in 21 gezeigt, vor, wird die Ermittlung einer Kollision gegen ein Topographie-Polygon von einer Seite von Mario aus an verschiedenen Punkten an einer geraden Linie durchgeführt, die sich zwischen Mario und der Kamera erstreckt. Hierbei wird eine Prüfung für ein Polygon durchgeführt, das sich senkrecht zu einer X-Z-Ebene innerhalb eines Radius' R von dem jeweiligen Punkt aus befindet. Der Prozess des Herumdrehens der Kamera wird an einem Polygon P durchgeführt, das als Kollisionspolygon ermittelt worden ist. Die Fläche der Wand P wird mittels der Ebenen-Flächen-Gleichung, wie durch Gleichung (1) gegeben, ausgedrückt. Ax + By + Cz + D = 0 (1)
  • Die Korrektur in der Kameraposition wird mittels Bewegens der Kamera parallel zu dieser Ebene P durchgeführt. Im Übrigen wird der Winkel der Y-Achse, die parallel mit der Ebene ist, mittels der Ebenen-Flächen-Gleichung berechnet.
  • In größerem Detail erläutert, wird die Nummer n eines auf Kollision zu untersuchenden Polygons in einem ersten Schritt S101 in 22 initialisiert (n = 1). In einem nächsten Schritt S102 wird ermittelt, ob die Anzahl N des zu prüfenden Polygone und die Polygon-Nummer gleich sind oder nicht, d. h. ob eine Kollisions-Ermittlung für all die Polygone durchgeführt worden ist oder nicht. Wenn „Nein" in Schritt S102, wird die Kollisions-Ermittlung in einem nächsten Schritt S103 durchgeführt.
  • 23 zeigt diesen Schritt S103, oder eine Kollisions-Ermittlungsroutine, im Detail. Um die Erläuterung dieser Kollisions-Ermittlungsroutine voranzutreiben, sind in 24 und 25 Wanddaten dargestellt, die auf Kollision zu untersuchen sind. D. h. die Wanddaten sind wie in 24 dargestellt, wobei Dreiecks-Polygone, wie in 25, zusammengefasst sind. Diese jeweiligen Polygone sind als Auflistungen von Wand-Polygonen in einem Speicher gespeichert.
  • In einem ersten Schritt S201 in 23 werden ein Punkt Q (Xg, Yg, Zg) und ein Radius R eingegeben. Im Übrigen ist der Punkt Q ein zu prüfender Punkt, und der Radius R ist ein Abstand, der als kollisionsbehaftet gegenüber der Wand betrachtet wird. In einem nächsten Schritt S202 wird ein Wand-Kollisions-Flag zurückgesetzt. In einem Schritt S203 wird ermittelt, ob die oben erläuterte Wand-Polygon-Liste im Speicher gespeichert ist oder nicht. Gibt es eine Wand-Polygon-Liste, wird in einem nächsten Schritt S204 ermittelt, ob dasselbe Polygon ein Polygon ist, das mittels Herumdrehens der Kamera zu verarbeiten ist. Ist dies in diesem Schritt S204 „Ja", wird im Prozess in einem Schritt S205 fortgefahren.
  • Im nächsten Schritt S205 wird der Abstand (dR) zwischen dem Punkt Q und der Fläche des Wand-Polygons gemäß der Gleichung (2) berechnet. dR = AXg + BYg + CZg + D (2)
  • Dann wird in einem Schritt S206 ermittelt, ob der Abstand dR, berechnet in Schritt S205, kleiner als der Radius R ist oder nicht. Ist der Abstand dR größer als der Radius R, gibt es keine Kollision zwischen dem Mario und der Wand, und demgemäß wird im Prozess zum vorgenannten Schritt S203 zurückgekehrt.
  • Wird in Schritt S206 „Ja" ermittelt, d. h. wenn |dR| < R gilt, wird in einem Schritt S204 eine Berechnung gemäß Gleichung (3) zum Ermitteln der Positionskoordinate (Xg', Yg', Zg') eines Schnittpunkts Q' zwischen einer geraden Linie, die sich vom Punkt Q senkrecht zum Wand-Polygon P erstreckt, und der Ebene des Wand-Polygons durchgeführt. Xg' = Xg + A × dR Yg' = Yg + B × dR Zg' = Zg + C × dR (3)
  • Dann wird in einem nächsten Schritt S208 ermittelt, ob sich der Punkt Q' innerhalb des Polygons (innerhalb des Bereichs) befindet oder nicht.
  • In diesem Schritt S208 wird ermittelt, worauf die Ebenenprojektion in Abhängigkeit zur Wand-Ausrichtung (ein Wert A) hin durchzuführen ist. D. h. wenn gilt: A < –0,707 oder A > 0,707, wird eine Projektion auf eine Y-Z-Ebene, gezeigt in 26, durchgeführt. In anderen Fällen wird die Projektion auf eine X-Y-Ebene durchgeführt. Geschieht die Projektion auf die Y-Z-Ebene, wird ermittelt, ob sich der Punkt Q' in 27 innerhalb des Polygons P1 befindet oder nicht.
  • Indessen wird, wenn die Projektion auf die X-Y-Ebene durchgeführt wird, an dem Punkt Q' und an den Spitzen des Polygons P1 in 28 ermittelt, ob der Wert des Kreuzprodukts im Uhrzeigersinn positiv oder negativ ist. D. h. gilt für C in der Polygon-Ebenengleichung: C ≥ 0, wenn jedes der Ergebnis-Kreuzprodukte 0 oder negativ ist, dann ist die Ermittlung, dass sich der Punkt Q' innerhalb des Polygons P befindet. (Y1 – Yq) × (X2 – X1) – (X1 – Xq) × (Y2 – Y1) ≤ 0 (Y2 – Yq) × (X3 – X2) – (X2 – Xq) × (Y3 – Y2) ≤ 0(Y3 – Yq) × (X1 – X3) – (X3 – Xq) × (Y1 – Y3) ≤ 0 (4)
  • Wenn indessen C < 0 gilt, wenn jedes der resultierenden Kreuzprodukte 0 oder positiv ist, dann ist die Ermittlung, dass sich der Punkt Q' innerhalb des Polygons P befindet. (Y1 – Yq) × (X2 – X1) – (X1 – Xq) × (Y2 – Y1) ≥ 0 (Y2 – Yq) × (X3 – X2) – (X2 – Xq) × (Y3 – Y2) ≥ 0 (Y3 – Yq) × (X1 – X3) – (X3 – Xq) × (Y1 – Y3) ≥ 0 (5)
  • Auf diese Weise wird der Punkt Q' in Schritt S208 daraufhin geprüft, ob er sich innerhalb des Polygons befindet oder nicht, und in einem Schritt S209 wird ermittelt, ob sich der Punkt Q' innerhalb des Polygons befindet oder nicht. Wenn „Ja" in diesem Schritt S209, wird das Wand-Kollisions-Flag gesetzt (Schritt S210), das im vorgenannten Schritt S202 zurückgesetzt worden ist. Danach wird im Prozess zu 22 zurückgekehrt.
  • Es ist zu bemerken, dass die oben erläuterte Kollisions-Ermittlung lediglich ein Beispiel ist, und es ist unnötig zu erwähnen, dass die Kollisions-Ermittlung mittels anderer Verfahren oder Wege möglich ist.
  • Zurück bezugnehmend auf 22 wird nach der Kollisions-Ermittlung in Schritt S103 in einem Schritt S104 ermittelt, ob ein Wand-Kollisions-Flag gesetzt ist oder nicht. Wenn „Nein" in diesem Schritt S104, ist der Prozess des Herumdrehens unnötig, sodass die Nummer n eines zu prüfenden Punktes in einem Schritt S105 inkrementiert wird, und im Prozess wird zu Schritt S102 zurückgekehrt.
  • Wenn „Ja" in Schritt S104, wird in einem Schritt S106 und einem Schritt S107 ermittelt, ob sich der zu prüfende Punkt sich an einer Rückseite der Wand befindet. D. h. die Ausrichtung des Polygons wird ermittelt. Ob das Polygon in Richtung der Kamera (des Blickpunkts) ausgerichtet ist oder nicht, kann mittels Prüfens des Vorzeichens des Skalarprodukts eines Normalenvektors N und eines Blickpunktvektors V in 29 ermittelt werden. Der Bedingungsausdruck dafür ist mittels Gleichung (6) gegeben. A = V·N = VxNx + VyNy + VzNz (6)
  • Mit Gleichung (6) werden jeweils Ermittlungen möglich, sodass, wenn A ≥ 0 gilt, die Wand in Richtung der Kamera (nach vorne) ausgerichtet ist, während, wenn A < 0 gilt, die Wand zu einer Rückseite der Wand ausgerichtet ist. Ist eine zwischen der Kamera und Mario befindliche Ebene in Bezug auf die Kamera nach vorne ausgerichtet, wird das Herumdrehen der Kamera in 29 nicht durchgeführt. In diesem Fall wird die Nummer n der Punkte in einem Schritt S105 inkrementiert, und im Prozess wird zu Schritt S102 zurückgekehrt.
  • Ist die sich zwischen der Kamera und Mario befindliche Ebene nach hinten ausgerichtet, wird die Antwort in Schritt S107 zu „Ja", und der Prozess des Herumdrehens wird in nachfolgenden Schritten S108 und S109 durchgeführt. In Schritt S108 wird der Bewegungswinkel, um dessen die Kameraposition (Aufnahmeposition) geändert wird, basierend auf der Ebenen-Flächen-Gleichung für die Wand. D. h. die Ebenen-Flächen-Gleichung in Bezug auf drei Punkte P1 (X1, Y1, Z1), P2 (X2, Y2, Z2), P3 (X3, Y3, Z3) in der Ebenen-Flächen-Gleichung wird mittels einer Multi-Ausdrucks-Gleichung der Gleichung (7) ausgedrückt. Ax + By + Cz + D = 0,wobei gilt: A = Y1 (Z2 – Z3) + Y2 (Z3 – Z1) + Y3 (Z1 – Z2) B = Z1 (X2 – X3) + Z2 (X3 – X1) + Z3 (X1 – X2) C = X1 (Y2 – Y3) + X2 (Y3 – Y1) + X3 (Y1 – Y2) D = X1(Y2Z3 – Z2Y3) + Y1(Z2X3 – X2Z3) + Z1(X2Y3 – X2Y3) (7)
  • Der Winkel Ry des Normalenvektors in Bezug auf die Y-Achse ist mittels Gleichung (8) gegeben.
  • Figure 00300001
  • Daher beträgt der Winkel des Herumdrehens der Kamera entweder Ry + 90° oder Ry – 90°. D. h. in Schritt S109 wird die Kamera rotationsweise um Mario oder das bedienbare Objekt in entweder der Richtung Ry + 90° oder Ry – 90° herum bewegt. Insbesondere erfolgt die Bewegung zu einer Position näher zur gegenwärtig gelagerten Kameraposition (C in 21).
  • Obwohl die Erfindung im Detail beschrieben und dargestellt worden ist, ist klar zu verstehen, dass dies im Wege der Darstellung und lediglich des Beispiels geschah und nicht im Wege der Einschränkung zu nehmen ist, wobei der Umfang der Erfindung lediglich durch die Ausdrücke in den beigefügten Ansprüchen beschränkt ist.

Claims (11)

  1. Bildverarbeitungsvorrichtung (10) zum Anzeigen eines Bildes eines spielergesteuerten Objekts und eines anderen Objekts, die sich von einem vorbestimmten Blickpunkt aus in einem dreidimensionalen Raum befinden, wobei die Vorrichtung aufweist: eine Einrichtung (11) zum Erzeugen von Positionsdaten eines spielergesteuerten Objekts, die Positionsdaten des spielergesteuerten Objekts erzeugt; eine 3D-Daten erzeugende Einrichtung (11) zum Erzeugen von 3D-Daten basierend auf den Daten des anderen Objekts und den Positionsdaten des spielergesteuerten Objekts; eine Blickpunkt-Positionsdaten erzeugende Einrichtung (11), die Positionsdaten erzeugt, die eine Blickpunkt-Position im dreidimensionalen Raum zum Betrachten des spielergesteuerten Objekts kennzeichnen,; eine Anzeigedaten erzeugende Einrichtung (12), die Anzeigedaten zum Anzeigen des Bildes des spielergesteuerten Objekts von einer vorbestimmten Position im dreidimensionalen Raum aus basierend auf den 3D-Daten und den Blickpunkt-Positionsdaten erzeugt; eine Bildsignal erzeugende Einrichtung (16), die ein Bildsignal an eine Anzeige (30) basierend auf den von der Anzeigedaten erzeugenden Einrichtung erzeugten Anzeigedaten ausgibt; und eine Blickpunkt-Positionsdaten modifizierende Einrichtung (40) zum Ändern der Blickpunkt-Positionsdaten, wenn sich das andere Objekt zwischen der Position des spielergesteuerten Objekts und einer am Blickpunkt positionierten Kamera befindet; dadurch gekennzeichnet, dass: die Blickpunkt-Position modifizierende Einrichtung eine Bewegungswinkel berechnende Einrichtung (11, S108) aufweist, mittels der ein Bewegungswinkel ermittelt wird, bei dem sich das andere Objekt nicht zwischen der Blickpunkt-Position und der Position des Spielergesteuerten Objekts befindet; und eine Kameraposition korrigierende Einrichtung (11, S109), mittels der die Kamera um das andere Objekt herum gemäß dem von der Bewegungswinkel berechnenden Einrichtung ermittelten Bewegungswinkel rotiert wird, wobei die Position des spielergesteuerten Objekts der Rotationsmittelpunkt ist.
  2. Bildverarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, ferner aufweisend eine Erfassungseinrichtung (11, S103), die eine Kollisions-Ermittlungseinrichtung aufweist, die ermittelt, ob das spielergesteuerte Objekt mit dem anderen Objekt kollidiert oder nicht, wodurch ermittelt wird, ob sich das andere Objekt zwischen dem spielergesteuerten Objekt und der Kamera befindet.
  3. Bildverarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei das andere Objekt eine Wand aufweist.
  4. Bildverarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 3, wobei die Bewegungswinkel evaluierende Einrichtung den Bewegungswinkel basierend auf einer Ebenengleichung für die Wand evaluiert.
  5. Bildverarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 3 oder Anspruch 4, ferner aufweisend eine Einrichtung zum Ermitteln einer Seite der Wand, wobei die Blickpunkt-Positionsdaten modifizierende Einrichtung die Blickpunkt-Position nicht ändert, wenn die Ermittlungseinrichtung ermittelt, dass sich der Blickpunkt an der Rückseite der Wand befindet.
  6. Bildverarbeitungsvorrichtung gemäß Anspruch 5, ferner aufweisend eine zweite Einrichtung zum Ermitteln, ob die Wand umzudrehen ist oder nicht, wobei die Blickpunkt-Positionsdaten modifizierende Einrichtung die Blickpunkt-Position nicht ändert, wenn die zweite Ermittlungseinrichtung ermittelt, dass die Wand nicht umzudrehen ist.
  7. Verfahren zum Anzeigen eines Bildes eines spielergesteuerten Objekts und eines anderen Objekts, die sich von einem vorbestimmten Blickpunkt aus in einem dreidimensionalen Raum befinden, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Erzeugen von Positionsdaten des spielergesteuerten Objekts, um die Position des spielergesteuerten Objekts im dreidimensionalen Raum zu ändern; Erzeugen von 3D-Daten basierend auf den Daten des anderen Objekts und den Positionsdaten des spielergesteuerten Objekts; Erzeugen von Positionsdaten, die eine Blickpunkt-Position im dreidimensionalen Raum zum Betrachten des spielergesteuerten Objekts kennzeichnen; Erzeugen von Anzeigedaten zum Anzeigen des Bildes des spielergesteuerten Objekts von einer vorbestimmten Position im dreidimensionalen Raum aus basierend auf den 3D-Daten und den Blickpunkt-Positionsdaten; Ausgeben eines Bildsignals basierend auf den erzeugten Anzeigedaten; Erfassen, ob sich das andere Objekt zwischen der Blickpunkt-Position und der aktuellen Position des spielergesteuerten Objekts befindet oder nicht; und Ändern der Blickpunkt-Positionsdaten, wenn die Existenz des anderen Objekts ermittelt worden ist; dadurch gekennzeichnet, dass: der Modifikationsschritt das Berechnen eines Bewegungswinkels aufweist, bei dem sich das andere Objekt nicht zwischen der Blickpunkt-Position und der Position des spielergesteuerten Objekts befindet; und Korrigieren der Blickpunkt-Position, sodass die Blickpunktposition um das andere Objekt herum gemäß dem berechneten Bewegungswinkel rotiert wird, wobei die Position des spielergesteuerten Objekts der Rotationsmittelpunkt ist.
  8. Verfahren gemäß Anspruch 7, wobei im Erfassungsschritt ermittelt wird, ob das spielergesteuerte Objekt mit dem anderen Objekt kollidiert oder nicht.
  9. Verfahren gemäß Anspruch 7 oder Anspruch 8, wobei das andere Objekt eine Wand aufweist, und wobei das Verfahren ferner einen Schritt zum Ermitteln einer Seite der Wand aufweist; und wobei im Modifikationsschritt der Blickpunkt nicht herumgedreht wird, wenn diese Seite als Rückseite der Wand ermittelt wird.
  10. Verfahren gemäß Anspruch 9, wobei im Berechnungsschritt der Bewegungswinkel basierend auf einer Ebenengleichung für die Wand berechnet wird.
  11. Verfahren gemäß Anspruch 9 oder Anspruch 10, ferner aufweisend einen Schritt des Ermittelns, ob die Wand herumzudrehen ist oder nicht; und wobei die Blickpunktposition im Korrekturschritt nicht korrigiert wird, wenn ermittelt wird, dass die Wand nicht herumzudrehen ist.
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