DE69727055T2 - Chirurgisches system mit verteiltem excimerlaser - Google Patents

Chirurgisches system mit verteiltem excimerlaser Download PDF

Info

Publication number
DE69727055T2
DE69727055T2 DE69727055T DE69727055T DE69727055T2 DE 69727055 T2 DE69727055 T2 DE 69727055T2 DE 69727055 T DE69727055 T DE 69727055T DE 69727055 T DE69727055 T DE 69727055T DE 69727055 T2 DE69727055 T2 DE 69727055T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
computer system
laser
topography
excimer laser
shot pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69727055T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69727055D1 (de
Inventor
Kristian Hohla
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Technolas GmbH
Original Assignee
Technolas GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technolas GmbH filed Critical Technolas GmbH
Publication of DE69727055D1 publication Critical patent/DE69727055D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69727055T2 publication Critical patent/DE69727055T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F9/00802Methods or devices for eye surgery using laser for photoablation
    • A61F9/00804Refractive treatments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30Surgical robots
    • A61B34/35Surgical robots for telesurgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30Surgical robots
    • A61B34/37Master-slave robots
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70Manipulators specially adapted for use in surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F2009/00861Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
    • A61F2009/00872Cornea
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F2009/00878Planning
    • A61F2009/00882Planning based on topography

Description

  • Die Erfindung betrifft Excimerlaser-Augenoperationssysteme und insbesondere verteilte Topographie, Behandlungserzeugung und ein Excimerlasersystem.
  • Excimerlaser-Augenoperationssysteme werden zu einem immer häufiger verwendeten System zur Korrektur des Sehvermögens. Beginnend mit Brillen bis zur Radialkeratotomie ist die augenärztliche Chirurgie nunmehr vorangeschritten bis zu einem Punkt, wo die Oberfläche des Auges tatsächlich unter Verwendung von Kaltlichtlaserablation umgeformt wird, die mit Excimerlasern durchgeführt wird, normalerweise mit Argonfluoridlasern, die mit etwa 193 nm arbeiten. Diese Laser werden auch verwendet, um Stromagewebe unter der Oberfläche des Auges in einer Laser-in-situ-Keratomileusis-Technik umzuformen, die in dem US-Patent 4 840 175 von Gholam Peyman patentiert ist.
  • Diese Techniken beginnen mit dem unkorrigierten Profil des Auges und ablatieren dann das Auge unter Verwendung verschiedener Klein- oder Großstrahltechniken oder Apperturtechniken, um die Oberfläche zu einem gewünschten, korrigierten Profil umzuprofilieren. Der Umfang der Korrektur wird durch eine Vielzahl verschiedener Verfahren bestimmt, aber für Myopie sind beispielweise, wenn die beginnende Krümmung des Auges und die Stärke der benötigten Dioptrienkorrektur gegeben ist, Gleichungen bekannt, die die Menge des Gewebes angeben, die von jedem Punkt auf der Oberfläche des Auges entfernt werden muß. Diese Gleichungen finden sich beispielweise in einer PCT-Patentanmeldung PCT/EP93/02667, die auf den Rechtsnachfolger der vorliegenden Erfindung übertragen ist, sowie in der entsprechenden US-Anmeldung zu dieser Anmeldung, 08/338 495, angemeldet am 16. November 1994. Ähnliche Gleichungen sind für die Gewebemenge bekannt, die zur Entfernung notwendig ist, um Hyperopie und Astigmatismus zu korrigieren.
  • Bevor man diese Gleichungen jedoch verwendet, muß die tatsächliche Krümmung des Auges bestimmt werden. Dies erfolgt mit einer Anzahl von Techniken. Die Sehschärfe eines Patienten kann durch Augenuntersuchungen bestimmt werden. Die tatsächliche Form der Oberfläche des Auges kann beispielweise unter Verwendung eines Topographiesystems bestimmt werden. Diese Topographiesysteme können entweder manuell oder computergestützt sein, und die letzteren können eine Punkt-für-Punkt-Darstellung der Krümmung des Auges bieten, beispielweise in Form einer axialen Krümmung, der sofortigen oder echten lokalen Krümmung oder der absoluten Höhe.
  • Normalerweise programmiert der Arzt auf der Grundlage dieser Krümmungen und der Sehschärfe des Patienten einen Betrag für eine positive oder negative Dioptrienkorrektur (in Abhängigkeit davon, ob die Korrektur für eine Hyperopie oder eine Myopie dient) und, wenn überhaupt, einen Winkel des Astigmatismuszylinders zusammen mit dem Betrag der Dioptrienkorrektur, der für den Astigmatismus notwendig ist, in ein Excimerlaser-Operationssystem ein. Die Software im Excimer-System selbst berechnet dann das notwendige Laserschußmuster, und dieses Muster wird auf der Oberfläche des Auges des Patienten ausgeführt.
  • Ein solches System hat jedoch Grenzen in bezug auf die verschiedenen Arten von Sehfehlern, die korrigiert werden können. Ferner wäre es erwünscht, teure Ressourcen in solchen Systemen effektiver einzusetzen.
  • Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist aus US-A-4 669 466 bekannt.
  • Gemäß der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden Sehvermögenskorrektur-Excimerlaserschußmuster entwickelt und in einem verteilten System angewendet, wobei ein Topographiesystem Hornhautprofildaten bereitstellt, ein Computersystem ein Ablationslaserschußmuster oder eine Reihe von Excimerlaserschüssen zur Korrektur der Hornhaut entwickelt und ein Excimerlasersystem dieses Ablationsmuster emittiert. Das Excimerlasersystem ist jedoch räumlich von den anderen beiden Komponenten entfernt angeordnet.
  • Dieses System stellt in einer Ausführungsform mehrere Topographiestationen bereit, die jeweils mit einem Computer verbunden sind, zur Erzeugung eines Ablationsprofils. Die Daten werden dann an ein räumlich entfernt angeordnetes Excimerlaser-Oprationssystem übertragen, zur späteren Ausführung des Ablationsbehandlungsmusters.
  • Auf diese Weise können Topographiesysteme, die für eine Vielzahl verschiedener Augenoperationstechniken sehr verbreitet sind, an verschiedenen Stellen im gesamten Bereich verwendet werden. Die Daten aus diesen Topographiesystemen werden dann an ein Computersystem übertragen, an dem der Arzt ein Behandlungsmuster für ein Excimerlasersystem entwickelt. Dieses Muster wird dann an einen zentralen Ort übertragen, wo der Patient hingehen und seine Behandlung durch ein Excimerlasersystem erhalten kann. Dies ermöglicht eine effektive Ausnutzung von Ressourcen, da sich nicht jeder Arzt sein eigenes Excimerlaser-Oprationssystem anschaffen muß.
  • Ferner wird es durch die Station zur Entwicklung des Ablationsbehandlungsmusters möglich, daß ein Arzt Behandlungsmuster automatisch erzeugt, die zu einer Gesamtdioptrienkorrektur des Auges führen, sowie zu einer Zylinderachse und einem Grad der Astigmatismuskorrektur. Es ist jedoch ferner möglich, daß der Arzt eine vom Standard abweichende Behandlung unter Verwendung von manuell oder halbmanuell aufgebrachten Laserschüssen durchführt. Das Behandlungsmuster kann dann auf dem Profil des Auges, das vom Topographiesystem stammt, simuliert werden, und der Arzt kann die Ergebnisse prüfen. Auf diese Weise kann der Arzt unregelmäßige Unnormalitäten, z. B. Überhitzungspunkte, gekrümmte oder unregelmäßige Astigmatismusmuster usw., korrigieren und die Ergebnisse dieser Korrekturen in einer Echtzeitsimulation sehen. Das Laserschussmuster wird dann später auf den Patienten an einem entfernt liegenden Ort angewendet.
  • Der Arzt kann dies im übrigen fern vom Topographiesystem und fern vom Excimerlasersystem tun. Der Arzt könnte beispielsweise eine Anzahl von Behandlungsmustern zusammen mit den entsprechenden Hornhauttopographiedaten mit nach Hause nehmen und das entsprechende Ablationslaserschussmuster nach Stunden auf einem Personalcomputer vorbereiten.
  • Die Daten können dann zwischen diesen Komponenten in vielerlei verschiedenen Verfahren, einschließlich über ein Computernetzwerk, über eine Telekommunikationsstrecke oder mittels Diskette oder andere auswechselbare Medien übertragen werden.
  • Ein besseres Verständnis der Erfindung wird erreicht, wenn die folgende ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform in Verbindung mit den nachstehenden Zeichnungen berücksichtigt wird, die folgendes darstellen:
  • 1 ist ein Blockschaltbild, das die Beziehung zwischen den Komponenten des erfindungsgemäßen Excimerlaser-Augenoperationssystems darstellt;
  • 2 ist ein Blockschaltbild, das die Beziehung zwischen mehreren Komponenten in einem erfindungsgemäßen Excimerlaser-Augenoperationssystem darstellt;
  • 3 ist ein Blockschaltbild, das die physischen Orte und die physischen Verbindungsstrecken zwischen verschiedenen Komponenten in einem erfindungsgemäßen Laser-Augenoperationssystem darstellt;
  • 4 ist ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Netzwerksystems;
  • 5 zeigt Darstellungen von Anzeigebildschirmen zur erfindungsgemäßen Durchführung einer manuellen Korrektur eines Ablationsprofils; und
  • 6 ist ein Flußdiagramm, das den Betrieb eines Computerprogramms auf einem Computer in einem erfindungsgemäßen System darstellt.
  • Wir wenden uns 1 zu, die ein Blockschaltbild zeigt, das die Beziehung zwischen den Komponenten gemäß dem System darstellt. Insbesondere sind ein Topographiesystem T1, ein Computersystem C1 und ein Excimerlaser-Augenoperationssystem E1 miteinander gekoppelt, um das erfindungsgemäße verteilte Augenoperationssystem zu bilden. Das Topographiesystem T1 könnte eines von vielen verschiedenen Topographiesystemen sein, ist jedoch vorzugsweise ein System 2000 von Eyesys. In jedem Fall ist das Topographiesystem T1 vorzugsweise compute risiert und stellt eine Datendatei in Form einer Punktdarstellung von beispielweise fünfzehn Punkten entlang jedes Meridians zwischen 0° und 360° in Inkrementen von 5° dar. Die Punktdarstellung könnte folgendes darstellen: eine axiale Krümmung, die eine Krümmung an jedem Punkt entsprechend einer Kugel auf der gleichen Kugelachse des Auges darstellt, eine lokale Krümmung, bei der eine Kugeltangente der lokalen Krümmung nicht axial mit der Kugelachse des Auges ausgerichtet sein muß; oder eine absolute Höhe, die eine Höhe abseits einer Ebene oder abseits einer Kugel ist. Die Datendatei, die von den vielen verschiedenen Topographiesystemen erzeugt wird, ist bekannt, und die Anpassung an ein bestimmtes Datenformat wäre ohne weiteres durch einen Fachmann möglich.
  • Dieses Topographiesystem T1 wird verwendet, um topographische Daten von einem Patienten P zu erlangen. Die topographischen Daten, die in einem Block 100 dargestellt sind, werden an ein Computersystem C1 übertragen. Diese Übertragung kann mit Hilfe einer Vielzahl verschiedener Übertragungstechniken erfolgen, die im Block 102 dargestellt sind. Beispielweise können Daten in Form einer Diskette oder eines auswechselbaren Mediums transportiert werden, können über ein lokales Netzwerk übertragen werden, können über eine serielle oder parallele Verbindungsstrecke übertragen werden, können über eine Telekommunikationsstrecke oder über ein Fernverkehrsnetz übertragen werden. Man wird ohne weiteres anerkennen, daß der Typ der Übertragung an die Implementierung der verschiedenen in Betracht kommenden Systeme anpaßbar und von ihnen abhängig ist. Auf jeden Fall werden die Profildaten 100 vom Computersystem C1 empfangen. Das Computersystem C1 ist vorzugsweise ein Personalcomputer, z. B. ein Personalcomputer, der mit einem IBM-PC von International Business Machines kompatibel ist. Vorzugsweise könnte er einen ziemlich leistungsstarken Prozessor aufweisen, z. B. einen Pentium-Prozessor von Intel Corporation. Das Computersystem C1 kann eine Vielzahl verschiedener Eingabe/Ausgabegeräte aufweisen, z. B. eine Tastatur 104, eine Maus 106, einen Joystick 108 und ein Digitalisiergerät 110. Diese verschiedenen Eingabe/Ausgabegeräte werden verwendet, um es einem Arzt zu ermöglichen, mit dem Computerprogramm in Dia log zu treten, um ein Ablationslaserschusszmuster zu erzeugen, das im Block 112 dargestellt ist.
  • Wie nachstehend in Verbindung mit 5 und 6 beschrieben wird, verarbeitet das Computersystem C1 vorzugsweise ein Computerprogramm, bei dem ein anfängliches Korrekturablationslaserblitzmuster auf der Grundlage der empfangenen topographischen Profildaten 100 vom Topographiesystem T1 sowie von den Sehschärfedaten erzeugt wird, die vom Arzt manuell eingegeben werden. Beispielsweise würde der Arzt die Dioptrienkorrektur, die für den Grad der Sehschärfe erforderlich ist, z. B. –5,00 für einen typischen Myopie-Patienten, eingeben und könnte bei Bedarf eine Astigmatismuskorrekturachse und einen Grad der Astigmatismuskorrektur eingeben. Auf der Grundlage der topographischen Daten berechnet das Programm im Computersystem C1 dann ein Ablationslaserschussprofil für eine Behandlungsfläche der gewünschten Größe, die ferner beispielsweise Übergangszonen, Zitterbewegung, Polierung oder eine Vielzahl verschiedener anderer Techniken einschließen könnte, die dem Fachmann bekannt sind. Weitere Einzelheiten zu diesen Techniken findet man in der auf den Rechtsnachfolger der vorliegenden Erfindung übertragenen US-Patentanmeldung 08/338 495, angemeldet am 16. November 1994, und 08/324 782, angemeldet am 18. Oktober 1994. Auf der Grundlage der Hornhautprofildaten 100 kann das Computersystem C1 ferner die Astigmatismuskorrekturachse sowie den Grad der Astigmatismuskorrektur einstellen. Der Arzt überprüft dann die Ergebnisse dieser automatischen Berechnung an der tatsächlichen Hornhaut, indem er eine Simulation durchführt, bei der das Profil des Auges gemäß den Profildaten 100 durch die Software im Computersystem C1 "ablatiert" wird, wobei das resultierende Profil auf dem Monitor des Computersystems C1 erscheint. Auf der Grundlage der Ergebnisse dieser Simulation kann der Arzt ferner eine manuelle Laserschussplazierung durchführen, um beispielsweise "überhitzte" Punkte, unregelmäßigen Astigmatismus oder andere unnormale Defekte zu korrigieren.
  • Wenn der Arzt mit den Ergebnissen des Ablationslaserschussmusters zufrieden ist, wird das Ablationslaserschussmuster 112 an das Excimerlaser-Augenoperationssystem E1 über eine zweite Übertragungsstrecke 114 übertragen. Diese zweite Übertragungsstrecke 114 kann der Übertragungsstrecke 102 gleichen, einschließlich auswechselbarer Medien, Telekommunikation, lokales oder Fernnetz oder andere Typen von Übertragungsstrecken zur Übertragung von digitalen Daten von einem Ort zu einem anderen.
  • Das Excimerlaser-Augenoperationssystem E1 kann jedes aus einer Anzahl von Excimerlaser-Augenoperationssystemen von einer Vielzahl verschiedener Typen sein. Vorzugsweise ist es ein Keracor 117 oder ein Keracor 217 von Chiron Technolas GmbH. Diese sind Excimerlasersysteme mit fester Fleckgröße, aber an ihrer Stelle könnte auch eine Vielzahl verschiedener anderer Typen von Systemen verwendet werden. Bei jedem System empfängt das Excimerlaser-Augenoperationssystem E1 das Ablationslaserschussmuster von dem entfernt angeordneten Computersystem C1.
  • Der Patient P begibt sich dann an den Ort, wo sich das Excimerlaser-Augenoperationssystem E1 befindet. Dies könnte beispielsweise ein zentraler Augenoperationsbereich in einem Krankenhaus oder eine zentrale Klinik in einer Stadt sein. Das Ablationslaserschussmuster 112 wird dann eingebrannt, wobei die Sehkraft des Patienten P korrigiert wird.
  • Der Patient P muß nicht einmal sofort operiert werden, sondern könnte statt dessen bis zum nächsten Tag oder bis zu den nächsten Tagen warten. Ferner muß der Arzt nicht unbedingt dabei sein, um die Operation durchzuführen, sondern sie könnte statt dessen von einem gesonderten Augenarzt durchgeführt werden.
  • Die Vorteile des Systems werden mit Bezug auf 2 erkennbar, in der dargestellt ist, wie mehrere Topographiesysteme, mehrere Computer und mehrere Excimerlaser-Augenoperationssysteme miteinander verbunden sind, um die maximale Ausnutzung der Ressourcen zu ermöglichen. Das Topographiesystem T1, das Computersystem C1 und das Excimerlaser-Augenoperationssystem E1 sind zusätzlich zu den Topographiesystemen T2 und T3 dargestellt, die beide mit einem Computersystem C2 gekoppelt sind, das mit dem Excimerlaser-Augenoperationssystem E1 und einem zweiten Excimerlaser-Augenoperationssystem E2 ge koppelt ist. Wie aus diesem Blockschaltbild hervorgeht, werden die Profildaten 100 vom Topographiesystem T1 an das Computersystem C1 übergeben, und diese Daten können dann entweder an ein passenderes Excimerlaser-Augenoperationssystem E1 oder E2 übergeben werden. Ebenso können mehrere Topographiesysteme T2 und T3 ihre Daten an das Computersystem C2 übergeben, das wiederum seine Daten an ein passenderes der beiden Excimerlaser-Augenoperationssystem E1 oder E2 übertragen kann.
  • Wir wenden uns 3 zu, die eine typische Implementation eines solchen Systems zeigt. Ein Gebäude oder ein Ort 200 beherbergt das Computersystem C2 und die Topographiesysteme T2 und T3. Dies könnte eine Augenklinik sein, in der Topographiesysteme T2 und T3 verwendet werden, um Profildaten entsprechend den Profildaten 100 zu erfassen, und das Computersystem C2 empfängt diese Profildaten über eine Übertragungsstrecke, die der Übertragungsstrecke 102 entspricht. In dem dargestellten Fall überträgt dann das Computersystem C2 ein Ablationslaserschussmuster entsprechend dem Ablationslaserschussmuster 102 über eine Telefonleitung 202. So entspricht in diesem Fall die Telefonleitung 202 einer bestimmten Implementierung der zweiten Übertragungsstrecke 114. Das Ablationslaserschussmuster 102 wird dann in einem zweiten Gebäude oder an einer zweiten Stelle 204 empfangen, in dem bzw. der sich das Excimerlaser-Augenoperationssystem E1 befindet.
  • Aber das Excimerlaser-Augenoperationssystem E1 ist nicht auf ein einzelnes Topographiesystem oder ein einzelnes Computersystem beschränkt. Das Excimerlaser-Augenoperationssystem E empfängt auch ein Ablationslaserschussmuster über eine Diskette 206 von einem Computer C3, der sich in noch einem weiteren Gebäude oder an noch einem weiteren Ort 208 befindet. Außerdem sind in diesem Gebäude oder Ort 208 weitere Topographiesysteme T4 und T5 angeordnet. Das Gebäude oder der Ort 208 weist auch ein weiteres Topographiesystem T6 auf, das in diesem Falle unabhängig ist und Profildaten auf Diskette bereitstellt und es dabei Ärzten erlaubt, Profildaten entsprechend den Profildaten 100 auf Disketten mit nach Hause zu nehmen, z. B. auf einer Diskette 210. Während der Arzt zu Hause ist 212, kann er einen Personalcomputer C4 verwenden, um Ablati onslaserschussmuster entsprechend dem Ablationslaserschussmuster 112 zu erzeugen, und diese Daten werden dann über eine Telefonleitung 214 an das Excimerlaser-Augenoperationssystem E1 übertragen.
  • Diese Implementation läßt erkennen, daß das erfindungsgemäße verteilte System eine bessere Ausnutzung von Ressourcen als bisherige Systeme ermöglicht. Ein Excimerlaser-Augenoperationssystem ist normalerweise sehr teuer und sehr spezialisiert, wenn es für photorefraktive Keratektomie, phototherapeutische Keratektomie und Laser-in-situ-Keratomileusis verwendet wird. Die Zeitdauer für eine Behandlung ist normalerweise ziemlich kurz, üblicherweise weniger als eine Stunde. Im allgemeinen ist mehr Zeit erforderlich, um den Grad der erforderlichen Korrektur zu bestimmen und die Ablationsprofile zur Durchführung der Korrektur zu erzeugen.
  • Unter Verwendung des erfindungsgemäßen verteilten Systems wird das Excimerlaser-Augenoperationssystem E effektiver genutzt, da die Ablationsprofile durch verschiedene Topographiesysteme T zur Bereitstellung von Daten (wiederum ein ziemlich schneller Vorgang) erzeugt werden und dann Personalcomputer C verwendet werden, um das gewünschte Ablationsbehandlungsmuster zu bestimmen. Dann begibt sich der Patient an einen zentralen Ort, wo das Excimerlaser-Augenoperationssystem E bereitgestellt ist.
  • Dies ermöglicht es auch den Augenchirurgen, ihre Ressourcen zusammenzulegen. Anstatt daß jeder sein eigenes Excimerlaser-Augenoperationssystem erwirbt, können sie einfach ein topographisches System T verwenden, das ein gemeinsames Instrument mit einer breiten Anwendung ist, und zwar zusammen mit einem Personalcomputer C, zu dem wiederum praktisch jeder moderne Arzt Zugang hat. Dann wird das Excimerlaser-Augenoperationssystem E von allen verwendet, möglicherweise für eine Benutzungsgebühr.
  • 4 stellt eine alternative Ausführungsform dar, die beispielsweise in einer Krankenhausumgebung geeignet ist. Hier wird ein Netzwerk N für die Übertragungsstrecke 102 und die Übertragungsstrecke 114 in 1 verwendet. Beispielsweise ist ein Excimerlaser-Augenoperationssystem E3 mit einem loka len Netzwerk gekoppelt, und zwar zusammen mit Topographiesystemen T7 und T8 und Computersystemen C5 und C6. In dieser Konfiguration könnte das Topographiesystem T7 mit dem Computersystem C5 gekoppelt sein, beispielsweise über eine direkte serielle Verbindungsstrecke, ein Teilnetzwerk oder eine Diskette, und dann wird das Computersystem C5 mit dem Excimerlaser-Augenoperationssystem E3 über ein Netzwerk N gekoppelt. Außerdem ist das Topographiesystem T8 mit dem Computersystem C6 (oder tatsächlich mit dem Computersystem C5) gekoppelt, das Hornhautprofildaten liefert, und dann übergibt das Computersystem C6 ein Ablationslaserschussmuster an das Excimerlaser-Augenoperationssystem E3. Auf diese Weise wird ein lokales Netz verwendet, um viele Topographiesysteme T und Computersysteme C mit einem einzigen Excimerlaser-Augenoperationssystem E zu verbinden, wobei es möglich wird, daß die Laserschussmuster an Orten berechnet werden, die vom Excimerlaser-Augenoperationssystem E3 getrennt und beabstandet sind. Beispielweise könnte das Excimerlaser-Augenoperationssystem E3 in einem Reinraum angeordnet sein, während die anderen Abschnitte nicht dort angeordnet sind. Reinräume sind teuer, so daß dies zusätzlich eine effizientere Ausnutzung von Ressourcen ermöglicht.
  • Wir wenden uns 5 zu, die typische Bildschirme zeigt, die vom Computersystem C1 bei der Korrektur von Hornhautanomalien bereitgestellt werden. Der Bildschirm zeigt normalerweise Hornhautprofildaten unter Verwendung verschiedener Farben sowie Querschnitte. Um eine Darstellung zu liefern, stellt der Bildschirm 300 eine zentrale Insel dar, beispielsweise durch einen zentralen Schnitt, der eine Farbe hat, die für den notwendigen Korrekturgrad eine Abweichung vom gewünschten Profil anzeigt. Der Arzt kann dann eine Serie von Laserblitzen anwenden, wie im Bildschirm 302 dargestellt, um diese zentrale Insel zu korrigieren. Dies könnte in einer Vielzahl verschiedener Verfahren erfolgen, z. B. durch die Tastatur 104, die Maus 106, den Joystick 108 oder das Digitalisiergerät 110. Der Arzt läßt dann eine Simulation laufen, um die resultierende Krümmung zu bestimmen, und wiederholt dies bei Bedarf, bis er das gewünschte Hornhautprofil 304 erhält. Der Bildschirm 306 stellt einen gekrümmten Astigmatismus dar, der wiederum als andere Farbe auf dem Bildschirm dargestellt ist. Im Schritt 308 hat der Arzt manuell eine Serie von Laserblitzen auf den gekrümmten Astigmatismus aufgebracht (normalerweise stärker zur Mittelachse als zum Umfang) und hat wiederholt die Simulation laufen lassen, bis das Ergebnis der Behandlung mit den tatsächlichen Profildaten eine gewünschte Hornhautkrümmung ist, wie im Bildschirm 310 dargestellt.
  • Man wird anerkennen, daß sich die genaue Software zur Erzeugung des Ablationslaserblitzmusters je nach der Art des Excimerlaser-Augenoperationssystems E unterscheiden kann. Beispielweise kann in einem Kleinstrahlabtastsystem ein Arzt Bereiche verschieden bezeichnen, von denen eine Schicht abzutragen ist, und dann würde das Computersystem automatisch das Laserschussmuster berechnen, das nötig ist, um dieses Muster abzutragen. In einem Großstrahlsystem mit variabler Fleckgröße kann der Arzt sowohl die Fleckgröße als auch die Laserschussstelle kontrollieren.
  • Wir wenden uns 6 zu, die ein Flußdiagramm zur Durchführung der von einem Arzt gesteuerten Behandlungsmustererzeugung auf dem erfindungsgemäßen Computersystem C zeigt. Die Routine 400 beginnt mit einem Schritt 402, wo der Arzt sowohl den Typ des verwendeten Topographiesystems als auch die Patientendaten wählt. Die Patientendaten sind beispielsweise bereits als Profildaten 100 vom Topographiesystem T über die Übertragungsstrecke 102 bereitgestellt worden. Beim Übergang zum Schritt 404 werden Abbildungen auf dem Bildschirm angezeigt, die die tatsächliche Höhe und die Brechungsabweichung von einer gewünschten Kugel oder eine Abweichung von einer gewünschten Krümmung darstellt. Diese Abbildungen werden normalerweise unter Verwendung verschiedener Farbintensitäten angezeigt, um eine größere oder kleinere Abweichung vom gewünschten Ergebnis darzustellen.
  • Beim Übergang zum Schritt 406 wird bestimmt, ob das gewünschte Ergebnis erreicht worden ist. Dies wäre dann der Fall, wenn die Ergebnisse des Behandlungsmusters die gewünschte Krümmung erzeugten. Im allgemeinen ist beim ersten Durchgang durch diese Schleife, beginnend mit Schritt 406, das ge wünschte Ergebnis erreicht worden, da keine Laserschüsse, auch nicht versuchsweise, angewendet worden sind. Beim Übergang zum Schritt 408 wird dem Arzt Gelegenheit gegeben, ein Behandlungsmuster zu erzeugen. Normalerweise wäre der Arzt vernünftigerweise nicht in der Lage, ein effektives Behandlungsmuster ganz per Hand zu erzeugen. Daher gibt im Schritt 408 das Computersystem C dem Arzt die Möglichkeit, das Computersystem C eine Hauptzielfläche suchen zu lassen, die der Arzt als die Basis für seine manuelle Feinabstimmung nehmen kann. Beispielweise kann er ein Kugelmodell, ein asphärisches Modell oder eine Eingangsbrechungsänderung wählen. Das Kugelmodell zeigt, wie genau eine Kugel zu einer ursprünglichen Fläche paßt. Ein asphärisches Modell weist verschiedene Grade von Krümmungen über die Fläche auf. Eine Brechungsänderung würde den inneren Dioptrienkorrekturgrad vereinfachen.
  • Wenn diese Basislinienoberfläche erzeugt ist, geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 410, wo das Computersystem C das gewünschte Behandlungsmuster berechnet. Dies schließt die Erzeugung der Laserblitze mit ein, die notwendig sind, um entsprechend der Sollbasislinie, die im Schritt 408 erzeugt wird, Korrekturen durchzuführen. Dann geht es weiter mit 412, wo das berechnete Behandlungsmuster auf der Hornhautprofilhöhenabbildung des Patienten P simuliert wird.
  • Dann geht es weiter mit dem Schritt 414, wo die Brechungsabbildung aus der Höhenabbildung erzeugt wird. Die Brechungsabbildungerzeugungsroutinen werden normalerweise vom Hersteller bereitgestellt oder könnten mit einem internen Modell durchgeführt werden. Diese Brechungsabbildung ermöglicht es dem Arzt, zu sehen, wie optisch genau die aktuelle Behandlung ist. Die Steuerung geht dann in einer Schleife weiter zum Schritt 404, wo die Höhen- und die Brechungsabbildungen wieder angezeigt werden. Beim Übergang zum Schritt 406 wird dann bestimmt, ob das gewünschte Ergebnis erreicht worden ist. Anmerkung: dies kann entweder manuell durch Zustimmung des Arztes oder durch ärztliche Zustimmung in Verbindung mit einer Bestimmung des durchschnittlichen Fehlers der Brechungskorrektur erfolgen.) Wenn angenommen wird, daß das erwünschte Ergebnis nicht erreicht worden ist, geht die Steuerung weiter mit dem Schritt 408. Diesmal wünscht der Arzt eine Feinabstimmung, indem an bestimmten Punkten stärker oder geringer korrigiert wird. Wenn wir erneut 5 betrachten, so zeigt diese Figur die Typen der Feinabstimmung, die der Arzt durchführen kann, um ein besseres Brechungsmuster zu erreichen.
  • Der Arzt wiederholt diese Schritte, beginnend mit Schritt 406, bis das gewünschte Ergebnis erreicht ist. An diesem Punkt geht der Ablauf weiter mit dem Schritt 416, wo die Behandlungsdaten in einer Datei zur Eingabe in das Excimerlaser-Augenoperationssystem E gespeichert werden. Der Ablauf geht dann weiter mit dem Schritt 416, wo die Routine endet. An diesem Punkt würden die Daten über die zweite Übertragungsstrecke 114 oder ihr Äquivalent übertragen.
  • Man wird anerkennen, daß die genaue Technik und das genaue Programm zur Ermöglichung der ärztlichen Korrektur nicht kritisch sind. Aber es sollte unabhängig vom Excimerlaser-Augenoperationssystem E ausführbar sein, so daß die Daten dann an ein zentralisiertes Excimerlaser-Augenoperationssystem E übertragen werden können.
  • Man wird anerkennen, daß dieses verteilte System eine effizientere Nutzung von topographischen Systemen, Computersystemen und Excimerlaser-Augenoperationssystemen erlaubt. Ferner wird ein höherer Grad an Steuerung und Modifikation des Ablationslaserschussmusters ermöglicht, das auf die Augen des Patienten P aufgebracht wird.
  • Die vorstehende Offenbarung und Beschreibung der Erfindung stellen diese anschaulich und erläuternd dar, und verschiedene Änderungen in Größe, Form, Materialien, Komponenten, Schaltungselementen, Verdrahtungsverbindungen und Kontakten sowie der Einzelheiten der dargestellten Schaltungsanordnung und des Aufbaus und des Ausführungsverfahrens sind möglich, ohne von der Erfindung abzuweichen, wie sie in den beigefügten Ansprüchen definiert ist.

Claims (8)

  1. System zur verteilten Steuerung eines Laseroperationssystems, wobei das System aufweist: ein Topographiesystem (T), das Profildaten entsprechend dem Profil der Hornhaut eines Patienten bereitstellt; ein Computersystem (C) mit einem Programm zur Entwicklung eines Ablationsschussmusters aus den Profildaten; eine erste Datenverbindung zwischen dem Topographiesystem (T) und dem Computersystem (C) zur Übertragung der Profildaten von dem Topographiesystem an das Computersystem; ein Laser-Augenoperationssystem (E) mit einer Steuereinheit zum Lenken eines Lasers, um ein Schussmuster entsprechend dem Ablationsschussmuster zu emittieren; und eine zweite Datenverbindung zwischen dem Computersystem und der Steuereinheit des Laser-Augenoperationssystems (E) zur Übertragung des Ablationsschussmusters von dem Computersystem (C) zu dem Laser-Augenoperationssystem; dadurch gekennzeichnet, daß sich das Laser-Augenoperationssystem (E) in einer räumlich anderen Umgebung als das Computersystem (C) befindet und daß das Computersystem eine räumlich andere Einheit ist, die räumlich vom Lasersystem entfernt ist, so daß ein Ablationsschussmuster im Computersystem erzeugt werden könnte, während das Lasersystem eine Laserbehandlung in der räumlich anderen Umgebung durchführt.
  2. System nach Anspruch 1, wobei das Laser-Augenoperationssystem (E) sich in einem Reinraum befindet und das Computersystem (C) sich außerhalb des Reinraums befindet.
  3. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite Datenverbindung eine Telefonverbindung ist.
  4. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite Datenverbindung ein Computernetzwerk ist.
  5. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zweite Datenverbindung eine Diskette ist.
  6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner mit: einem zweiten Topographiesystem (T2), das zweite Profildaten entsprechend dem Profil der Hornhaut eines zweiten Patienten bereitstellt; einem zweiten Computersystem (C2) mit einem Programm zur Entwicklung eines zweiten Ablationsschussmusters aus den zweiten Profildaten; einer dritten Datenverbindung zwischen dem zweiten Topographiesystem (T2) und dem zweiten Computersystem (C2) zur Übertragung der zweiten Profildaten von dem zweiten Topographiesystem an das zweite Computersystem; einer vierten Datenverbindung zwischen dem zweiten Computersystem (C2) und dem Laser-Augenoperationssystem (E) zur Übertragung des zweiten Ablationsschussmusters von dem zweiten Computersystem (C2) an das Laser-Augenoperationssystem (E), wobei das Laser-Augenoperationssystem den Laser lenkt, um ein Schussmuster entsprechend dem zweiten Ablationsschussmuster zu emittieren.
  7. Computersystem nach Anspruch 6, wobei die zweite Datenverbindung und die vierte Datenverbindung ein einziges Computernetzwerk sind.
  8. Computersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei das Computersystem (C) ferner aufweist: ein Programm zum automatischen Entwickeln eines vorläufigen Ablationsschussmusters aus den Profildaten; und zur Ermöglichung einer manuellen Modifikation des Ablationsschussmusters durch einen Arzt.
DE69727055T 1996-05-30 1997-05-26 Chirurgisches system mit verteiltem excimerlaser Expired - Lifetime DE69727055T2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/656,855 US5891132A (en) 1996-05-30 1996-05-30 Distributed excimer laser surgery system
PCT/EP1997/002721 WO1997046183A1 (en) 1996-05-30 1997-05-26 Distributed excimer laser surgery system
US656855 2003-09-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69727055D1 DE69727055D1 (de) 2004-02-05
DE69727055T2 true DE69727055T2 (de) 2004-10-28

Family

ID=24634863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69727055T Expired - Lifetime DE69727055T2 (de) 1996-05-30 1997-05-26 Chirurgisches system mit verteiltem excimerlaser

Country Status (12)

Country Link
US (2) US5891132A (de)
EP (1) EP0902670B1 (de)
JP (3) JP2000514321A (de)
CN (1) CN1204858C (de)
AT (1) ATE257006T1 (de)
AU (1) AU715722B2 (de)
BR (1) BR9709471A (de)
CA (1) CA2251559C (de)
DE (1) DE69727055T2 (de)
ES (1) ES2213824T3 (de)
HK (1) HK1022618A1 (de)
WO (1) WO1997046183A1 (de)

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2215229T3 (es) 1996-05-30 2004-10-01 Technolas Gmbh Ophthalmologische Systeme Sistema de laser excimero para cirugia ocular.
US5891132A (en) * 1996-05-30 1999-04-06 Chiron Technolas Gmbh Opthalmologische Systeme Distributed excimer laser surgery system
US5941874A (en) 1997-03-10 1999-08-24 Chiron Technolas Gmbh Opthalmologische Systeme Simulating a laser treatment on the eye by pretreating a contact lens
CA2287284C (en) 1997-04-25 2010-06-15 Technolas Gmbh Ophthalmologische Systeme Dual mode ophthalmic laser ablation
US6193710B1 (en) * 1998-07-16 2001-02-27 Visx, Incorporated Method for scanning non-overlapping patterns of laser energy with diffractive optics
US6457826B1 (en) 1998-08-06 2002-10-01 John B. W. Lett Multifocal aspheric lens
JP2002532751A (ja) * 1998-12-16 2002-10-02 ウェズリー ジェッセン コーポレイション 非球面多焦点コンタクトレンズ
US6602185B1 (en) * 1999-02-18 2003-08-05 Olympus Optical Co., Ltd. Remote surgery support system
US6129722A (en) 1999-03-10 2000-10-10 Ruiz; Luis Antonio Interactive corrective eye surgery system with topography and laser system interface
JP4290278B2 (ja) * 1999-06-03 2009-07-01 株式会社ニデック 眼科装置
ITMI991526A1 (it) * 1999-07-12 2001-01-12 Ligi Tecnologie Medicali S R L Apparecchiatura per determinare ed ablare il volume del tessuto corneale per correggere le ametropie visive
US6280436B1 (en) * 1999-08-10 2001-08-28 Memphis Eye & Cataract Associates Ambulatory Surgery Center Eye tracking and positioning system for a refractive laser system
EP2092876B1 (de) 1999-10-21 2012-08-01 Technolas Perfect Vision GmbH Angepasstes Hornhaut-Profiling
CA2387742A1 (en) * 1999-10-21 2001-04-26 Technolas Gmbh Ophthalmologische Systeme Iris recognition and tracking for optical treatment
DE19950792A1 (de) * 1999-10-21 2001-04-26 Technolas Gmbh Wellenfrontsensor mit Mehrleistungsstrahlmodi und unabhängiger Abgleichkamera
WO2001028477A1 (en) * 1999-10-21 2001-04-26 Technolas Gmbh Ophthalmologische Systeme Multi-step laser correction of ophthalmic refractive errors
US7022117B1 (en) 1999-10-21 2006-04-04 Bausch & Lomb Incorporated Customized refractive correction
US6402319B1 (en) 2000-03-23 2002-06-11 Bausch & Lomb Incorporated Acquisition of multiple eye topography exams
EP1274341B1 (de) * 2000-04-11 2012-10-31 Jean, Benedikt Prof.Dr.med. Selektive aberrometrie der hornhaut
US6499843B1 (en) 2000-09-13 2002-12-31 Bausch & Lomb Incorporated Customized vision correction method and business
US6582078B2 (en) 2001-02-27 2003-06-24 Barton L. Halpern Method and system for planning corrective refractive surgery
WO2003068103A2 (en) * 2002-02-11 2003-08-21 Visx, Inc. Closed loop system and method for ablating lenses with aberrations
US7130835B2 (en) * 2002-03-28 2006-10-31 Bausch & Lomb Incorporated System and method for predictive ophthalmic correction
WO2003102498A1 (en) 2002-05-30 2003-12-11 Visx, Inc. “tracking torsional eye orientation and position”
US20040002697A1 (en) * 2002-06-27 2004-01-01 Gerhard Youssefi Biconic ablation with controlled spherical aberration
US6814729B2 (en) * 2002-06-27 2004-11-09 Technovision Gmbh Laser vision correction apparatus and control method
JP2006510455A (ja) * 2002-12-16 2006-03-30 ジ・オハイオ・ステート・ユニバーシティ 切除手術ベースのパラメトリックモデルのためのシステム及び方法
ES2253141T3 (es) * 2003-04-11 2015-04-20 Technolas Perfect Vision Gmbh Método y sistema asociados con la planificación del tratamiento para corregir la visión
US7458683B2 (en) * 2003-06-16 2008-12-02 Amo Manufacturing Usa, Llc Methods and devices for registering optical measurement datasets of an optical system
KR20050025927A (ko) * 2003-09-08 2005-03-14 유웅덕 홍채인식을 위한 동공 검출 방법 및 형상기술자 추출방법과 그를 이용한 홍채 특징 추출 장치 및 그 방법과홍채인식 시스템 및 그 방법
ES2371407T3 (es) * 2005-05-02 2012-01-02 Schwind Eye-Tech-Solutions Gmbh & Co. Kg Procedimiento para el mando de un láser para la ablación de una capa de córnea.
DE102005053297A1 (de) * 2005-11-08 2007-05-10 Bausch & Lomb Inc. System und Verfahren zur Korrektur von ophthalmischen Brechungsfehlern
US20070149956A1 (en) * 2005-12-22 2007-06-28 Alcon Refractivehorizons, Inc. External Device for Controlling a Laser During Laser Ablation Surgery on the Cornea and Associated Methods
DE102006053580A1 (de) * 2006-03-10 2007-09-13 Carl Zeiss Meditec Ag System zur Behandlung oder Diagnose am Auge
EP2018130A1 (de) * 2006-03-27 2009-01-28 Francesco Peluso Modulares expandierbares multifunktionales gerät mit automatischer erkennung von stellgliedern für ästhetische und/oder rehabilitative behandlungen
US20080004607A1 (en) * 2006-06-30 2008-01-03 Christopher Horvath Surgical laser system with remote control functionality
DE102006036086A1 (de) * 2006-08-02 2008-02-07 Bausch & Lomb Incorporated Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung einer Laserschußdatei zur Verwendung in einem refraktiven Excimer-Laser
DE102006036085A1 (de) * 2006-08-02 2008-02-07 Bausch & Lomb Incorporated Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung einer Laserschußdatei zur Verwendung in einem Excimer-Laser
US20080114386A1 (en) * 2006-11-09 2008-05-15 Bernardino Iliakis Method of providing corneal tissue and method of determining the bioburden of laboratory providing same
CA2680839A1 (en) * 2007-03-20 2008-09-25 Alcon, Inc. Surgical laser system control architecture
DE102007019813A1 (de) * 2007-04-26 2008-10-30 Carl Zeiss Meditec Ag Vorrichtung und Verfahren zum Erzeugen von Schnittflächen in der Hornhaut eines Auges zur Fehlsichtigkeitskorrektur
DE102008028509A1 (de) * 2008-06-16 2009-12-24 Technolas Gmbh Ophthalmologische Systeme Behandlungsmusterüberwachungsvorrichtung
DE102008035995A1 (de) * 2008-08-01 2010-02-04 Technolas Perfect Vision Gmbh Kombination einer Excimer-Laserablation und Femtosekundenlasertechnik
CN102137617A (zh) * 2008-08-28 2011-07-27 泰克诺拉斯完美视觉股份有限公司 眼睛测量和建模技术
DE102008053827A1 (de) * 2008-10-30 2010-05-12 Technolas Perfect Vision Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen einer Laserschussdatei
US8254724B2 (en) 2008-11-06 2012-08-28 Bausch & Lomb Incorporated Method and apparatus for making and processing aberration measurements
US7980698B2 (en) 2008-11-19 2011-07-19 Bausch & Lomb Incorporated Power-adjusted aberrometer
WO2012041352A1 (de) * 2010-09-30 2012-04-05 Wavelight Gmbh Einrichtung und verfahren zur lasertechnischen bearbeitung des humanen auges
US9659151B2 (en) * 2012-07-20 2017-05-23 Amo Development, Llc Systems and methods for treatment target deconvolution
US10028862B2 (en) 2012-12-06 2018-07-24 Amo Development, Llc Compensation systems and methods for flap induced aberrations
EP2629722A4 (de) 2010-10-19 2015-06-17 Univ Wake Forest Health Sciences Einschritt-systeme zur korrektur von altersweitsichtigkeit und entsprechende verfahren
US9138348B2 (en) * 2010-12-10 2015-09-22 Wavelight Gmbh Apparatus and method for operating a laser materials processing and measurement device
US9498117B2 (en) * 2012-07-20 2016-11-22 Amo Development, Llc Systems and methods for treatment deconvolution using dual scale kernels
CN104720972B (zh) * 2015-03-17 2016-11-30 温州医科大学 一种用于激光治疗仪的智能存储与实时监控显示系统
WO2016179355A1 (en) 2015-05-07 2016-11-10 Tyb Llc Remote ophthalmic system and related methods
US11065060B2 (en) * 2018-04-26 2021-07-20 Vektor Medical, Inc. Identify ablation pattern for use in an ablation
US11259871B2 (en) 2018-04-26 2022-03-01 Vektor Medical, Inc. Identify ablation pattern for use in an ablation
US20190333640A1 (en) 2018-04-26 2019-10-31 Vektor Medical, Inc. User interface for presenting simulated anatomies of an electromagnetic source
CN113710738A (zh) 2019-03-20 2021-11-26 提克纳有限责任公司 用于相机模块的致动器组件
US10709347B1 (en) 2019-06-10 2020-07-14 Vektor Medical, Inc. Heart graphic display system
US10595736B1 (en) 2019-06-10 2020-03-24 Vektor Medical, Inc. Heart graphic display system
US11338131B1 (en) 2021-05-05 2022-05-24 Vektor Medical, Inc. Guiding implantation of an energy delivery component in a body
WO2023018626A2 (en) 2021-08-09 2023-02-16 Vektor Medical, Inc. Tissue state graphic display system
US11534224B1 (en) 2021-12-02 2022-12-27 Vektor Medical, Inc. Interactive ablation workflow system

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2524298A1 (fr) * 1982-04-01 1983-10-07 Essilor Int Appareil de chirurgie ophtalmologique a laser
ATE28974T1 (de) * 1982-12-09 1987-09-15 Ibm Abtragung biologischen materials mittels photochemischer zersetzung.
US4729372A (en) * 1983-11-17 1988-03-08 Lri L.P. Apparatus for performing ophthalmic laser surgery
US4665913A (en) * 1983-11-17 1987-05-19 Lri L.P. Method for ophthalmological surgery
US4732148A (en) * 1983-11-17 1988-03-22 Lri L.P. Method for performing ophthalmic laser surgery
ZA847841B (en) * 1983-11-17 1985-05-29 Francis A L Esperance Method and apparatus for ophthalmological surgery
US4669466A (en) * 1985-01-16 1987-06-02 Lri L.P. Method and apparatus for analysis and correction of abnormal refractive errors of the eye
FR2576780B1 (fr) * 1985-02-04 1991-06-14 Azema Alain Appareil pour modifier la courbure de la cornee oculaire sur toute la surface pupillaire par ablation photochimique de ladite cornee
IL79034A (en) * 1985-06-06 1993-05-13 Visx Inc Apparatus for ophthalmological surgery
AU606315B2 (en) * 1985-09-12 1991-02-07 Summit Technology, Inc. Surface erosion using lasers
US5137530A (en) * 1985-09-27 1992-08-11 Sand Bruce J Collagen treatment apparatus
GB8606821D0 (en) * 1986-03-19 1986-04-23 Pa Consulting Services Corneal reprofiling
US4856513A (en) * 1987-03-09 1989-08-15 Summit Technology, Inc. Laser reprofiling systems and methods
US4911711A (en) * 1986-12-05 1990-03-27 Taunton Technologies, Inc. Sculpture apparatus for correcting curvature of the cornea
US4840175A (en) * 1986-12-24 1989-06-20 Peyman Gholam A Method for modifying corneal curvature
FR2617986B1 (fr) * 1987-07-08 1989-10-27 Synthelabo Systeme optique et appareil chirurgical comportant ledit systeme
FR2620219B1 (fr) * 1987-09-04 1991-03-29 Synthelabo Systeme optique pour determiner la variation de courbure d'un objet sur une zone de petites dimensions
US4993826A (en) * 1987-11-25 1991-02-19 Taunton Technologies, Inc. Topography measuring apparatus
US5106183A (en) * 1987-11-25 1992-04-21 Taunton Technologies, Inc. Topography measuring apparatus
US4902123A (en) * 1987-11-25 1990-02-20 Taunton Technologies, Inc. Topography measuring apparatus
US4998819A (en) * 1987-11-25 1991-03-12 Taunton Technologies, Inc. Topography measuring apparatus
US4901718A (en) * 1988-02-02 1990-02-20 Intelligent Surgical Lasers 3-Dimensional laser beam guidance system
US4848340A (en) * 1988-02-10 1989-07-18 Intelligent Surgical Lasers Eyetracker and method of use
US4881808A (en) * 1988-02-10 1989-11-21 Intelligent Surgical Lasers Imaging system for surgical lasers
US4923467A (en) * 1988-03-02 1990-05-08 Thompson Keith P Apparatus and process for application and adjustable reprofiling of synthetic lenticules for vision correction
US4907586A (en) * 1988-03-31 1990-03-13 Intelligent Surgical Lasers Method for reshaping the eye
CA1325832C (en) * 1988-06-09 1994-01-04 Paul R. Yoder, Jr. Methods and apparatus for laser sculpture of the cornea
US5098426A (en) * 1989-02-06 1992-03-24 Phoenix Laser Systems, Inc. Method and apparatus for precision laser surgery
IL89874A0 (en) * 1989-04-06 1989-12-15 Nissim Nejat Danon Apparatus for computerized laser surgery
US5196006A (en) * 1989-04-25 1993-03-23 Summit Technology, Inc. Method and apparatus for excision endpoint control
US5591185A (en) * 1989-12-14 1997-01-07 Corneal Contouring Development L.L.C. Method and apparatus for reprofiling or smoothing the anterior or stromal cornea by scraping
US5139022A (en) * 1990-10-26 1992-08-18 Philip Lempert Method and apparatus for imaging and analysis of ocular tissue
US6296634B1 (en) * 1991-03-08 2001-10-02 Visx, Incorporated Ophthalmological surgery technique with active patient data card
US5217453A (en) * 1991-03-18 1993-06-08 Wilk Peter J Automated surgical system and apparatus
JPH04354947A (ja) * 1991-05-31 1992-12-09 Nidek Co Ltd 光凝固装置
US6090100A (en) * 1992-10-01 2000-07-18 Chiron Technolas Gmbh Ophthalmologische Systeme Excimer laser system for correction of vision with reduced thermal effects
DE4232915A1 (de) 1992-10-01 1994-04-07 Hohla Kristian Vorrichtung zur Formung der Cornea durch Abtragen von Gewebe
US5460627A (en) * 1993-05-03 1995-10-24 O'donnell, Jr.; Francis E. Method of evaluating a laser used in ophthalmological surgery
CO4230054A1 (es) * 1993-05-07 1995-10-19 Visx Inc Metodo y sistemas para tratamiento con laser de errores refractivos utilizando formacion de imagenes de desplazamiento
US5395356A (en) * 1993-06-04 1995-03-07 Summit Technology, Inc. Correction of presbyopia by photorefractive keratectomy
US5569238A (en) * 1994-10-19 1996-10-29 Shei; Sun-Sheng Energy delivery system controllable to continuously deliver laser energy in performing photorefractive keratectomy
US5646791A (en) * 1995-01-04 1997-07-08 Visx Incorporated Method and apparatus for temporal and spatial beam integration
US5891132A (en) * 1996-05-30 1999-04-06 Chiron Technolas Gmbh Opthalmologische Systeme Distributed excimer laser surgery system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000514321A (ja) 2000-10-31
WO1997046183A8 (en) 1999-05-14
CN1230881A (zh) 1999-10-06
CN1204858C (zh) 2005-06-08
ATE257006T1 (de) 2004-01-15
US5891132A (en) 1999-04-06
AU2962097A (en) 1998-01-05
CA2251559C (en) 2003-07-08
BR9709471A (pt) 2000-01-11
CA2251559A1 (en) 1997-12-11
DE69727055D1 (de) 2004-02-05
US6139542A (en) 2000-10-31
JP2005230557A (ja) 2005-09-02
HK1022618A1 (en) 2000-08-18
JP4170958B2 (ja) 2008-10-22
ES2213824T3 (es) 2004-09-01
EP0902670B1 (de) 2004-01-02
JP2005052634A (ja) 2005-03-03
EP0902670A1 (de) 1999-03-24
WO1997046183A1 (en) 1997-12-11
AU715722B2 (en) 2000-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69727055T2 (de) Chirurgisches system mit verteiltem excimerlaser
EP1404265B9 (de) Vorrichtung zur darstellung eines operationsgebietes bei laseroperationen
DE60118311T2 (de) Steuerungssystem für die Hornhaut-Laser-Chirurgie
DE102004058911B4 (de) Reaktives Arbeitsablaufsystem und -verfahren
WO2001012113A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur online aberrometrie bei der refraktiven korrektur von augen
EP1069877A1 (de) Vorrichtung für die photorefraktive hornhautchirurgie bei sehfehlern höherer ordnung
DE102007019815A1 (de) Augenhornhaut-Transplantation
EP2236109B1 (de) System zum Definieren von Schnitten in Augengewebe
DE102013105738A1 (de) Laserbehandlungsvorrichtung für die Refraktivchirurgie
DE102018208014A1 (de) Planungseinrichtung für eine Astigmatismus-Korrektur
DE69832289T2 (de) Dual-mode ophthalmische laserablation
EP2549964A1 (de) Ophthalmologische laser-behandlungseinrichtung
WO2018202771A1 (de) Nachbehandlung bei augenchirurgischer refraktionskorrektur
DE60312329T2 (de) Laservisuskorrekturapparat
WO2003101355A1 (de) Verfahren zur steuerung einer vorrichtung zur behandlung des menschlichen auges
DE202019005517U1 (de) Individuell angepasste Ablation zur Fehlsichtigkeitskorrektur
DE102015217847A1 (de) Lasergestütztes Augenbehandlungssystem und Augenbehandlungsverfahren
DE102004033819B4 (de) Verfahren zum Erzeugen von Steuerdaten eines Lasersystems für ophtalmologische Eingriffe
EP3725276A1 (de) Ophthalmologische vorrichtung zum bearbeiten eines auges
DE102022121079A1 (de) Refraktives chirurgisches lasersystem und verfahren zum ermitteln eines abstands zwischen einem kontaktglas und einem patientenauge
EP3725277A1 (de) Ophthalmologische vorrichtung zum bearbeiten eines auges
WO2021048115A1 (de) Augenchirurgische behandlungsvorrichtung
DE102019213734A1 (de) Augenchirurgische Behandlungsvorrichtung
WO2021048116A1 (de) Augenchirurgische behandlungsvorrichtung
DE102015217849A1 (de) Systeme und Verfahren für eine lasergestützte Augenbehandlung

Legal Events

Date Code Title Description
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: TECHNOLAS GMBH OPHTHALMOLOGISCHE SYSTEME, 85622 FE

8364 No opposition during term of opposition