DE69838842T2

DE69838842T2 - Vorrichtung zur bestimmung der lage eines knochenimplantats

Info

Publication number: DE69838842T2
Application number: DE69838842T
Authority: DE
Inventors: Franciscus Pieter Bernoski
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-03-18
Filing date: 1998-03-18
Publication date: 2008-12-04
Anticipated expiration: 2018-03-19
Also published as: US6370418B1; NL1005565A1; AU6525698A; DE69838842D1; ES2299203T3; EP1009285B1; EP1009285A1; ATE380500T1; WO1998041152A1; PT1009285E; NL1005565C2; DK1009285T3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine Vorrichtung dieser Art wird in Krankenhäusern häufig verwendet und ist beispielsweise beschrieben in "Migration of hydroxyapatite coated femoral prostheses", K. Søballe, Journal of Bone and Joint Surgery, vol. 75-B, Nr. 5, September 1993, Seiten 681 bis 687.
Die US-A-5 577 089 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen der Gestalt und Orientierung von Knochen in Lebewesen. Dieses Patent erstellt eine Analyse darüber, wie beispielsweise die Morphologie der Wirbel auf der Basis von Knochendichtemessungen mittels Röntgenstrahlenerfassung festgestellt werden kann. Dabei wird ein Computer eingesetzt, der empfangene Daten analysiert und die Daten dazu nutzt, die Gestalt und die Größe der untersuchten Wirbel exakt zu definieren. Außerdem ist der Computer programmiert für die Nutzung der Daten, um den Wirbelzustand medizinisch zu bezeichnen.
Als weiteres Beispiel beschreibt die US-A-5 577 089 Messungen in bezug auf den Oberschenkelknochen bzw. das Femur. Dabei werden anatomische Fixpunkte, wie etwa die proximale Begrenzung und der Epicondylus medialis detektiert, jedoch nur zur Messung der Länge des Femurs genutzt. Ferner werden auf der Basis von Knochendichtemessungen eine Femurachse und eine Femurhalsachse sowie ein Femurkopfmittelpunkt berechnet. Die Patentschrift zeigt, daß diese drei letztgenannten Merkmale genutzt werden können, um "eine Anzeige einer möglichen Verlagerung der Gelenkprothese in bezug auf das Femur" zu erhalten, falls ein künstliches Hüftgelenk implantiert wird.
Somit erläutert die US-A-5 577 089 die Messung einer Verlagerung einer Gelenkprothese relativ zu einem dieses Gelenk stützenden Knochen, und zwar auf der Basis von Knochendichtemessungen. Das vorgeschlagene Verfahren ist jedoch umständlich, weil es die Berechnung des Schnittpunkts von zwei imaginären Linien sowie eines imaginären Femurkopfmittelpunkts erfordert, wofür viele Datenelemente des Femurs und der Gelenkprothese gewonnen werden müssen.
Die WO-A-96/25086 betrifft die Bereitstellung einer Lösung für das Problem, daß prothetische Vorrichtungen im Lauf der Zeit locker werden können. Dazu gibt dieses Dokument ein Verfahren zum Auswerten der Knochendichte um eine strahlendurchlässige Kompositprothese herum an. Da die prothetische Vorrichtung für Röntgenstrahlen durchlässig ist, ist die Prothese mit drei in die Prothese eingebetteten strahlenundurchlässigen Referenzmarkierungen versehen. Mittels eines geeigneten Densitometers werden die Begrenzungen der Prothese und des umgebenden Knochens identifiziert und zum späteren Gebrauch gespeichert.
Es wird eine interessierende Zone definiert, die der Bereich des Knochens angrenzend an die Prothese ist. In dieser interessierenden Zone wird die Dichte des Knochens über die Zeit gemessen, um jegliche Verschlechterung des Knochens, an dem die Prothese angebracht ist, zu erkennen. Aus den Meßdaten kann eine Lockerung der Prothese vom Knochen erkannt werden.
Die Positionen der drei strahlenundurchlässigen Markierungen werden ebenfalls gespeichert, damit die Meßwerte zu einem späteren Zeitpunkt mit früheren Meßwerten verglichen werden können. Dazu wird eine gespeicherte Schablone mit drei Schablonen-Referenzmarkierungen verwendet, die an gemessene Referenzmarkierungen angepaßt sind. Um sicherzugehen, daß spätere Meßwerte mit früheren Meßwerten verglichen werden können, wird auch im Fall eines Hüftimplantats die Position des Trochanter minor identifiziert und gespeichert. Somit werden sowohl die drei Referenzmarkierungen als auch der Trochanter minor verwendet, um sicherzustellen, daß spätere Abtastungen oder Scans eines Patienten richtig ausgerichtet und zum direkten Vergleich mit früheren Scans genutzt werden können.
Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 wird beispielsweise verwendet zum Bestimmen der Position einer Hüftprothese in bezug auf das Femur, mit dem die Hüftprothese an einer Seite verbunden ist. An der anderen Seite steht die Hüftprothese mit einer Femurpfannenprothese in Kontakt, die im Becken angebracht ist.
Die Abnutzung des Hüftgelenks führt zu einer sehr schmerzhaften Einschränkung der Bewegungen, die eine Person ausführen kann. Seit den siebziger Jahren des letzten Jahrhunderts werden Hüftprothesen in großem Umfang in der Orthopädie verwendet, um ein abgenutztes Hüftgelenk zu ersetzen. Die Behandlung der Arthrose endet jedoch nicht mit dem Einsetzen einer neuen Hüftprothese, sondern ist in der Praxis eher der Beginn eines langen Zeitraums sorgfältiger Überwachung des Patienten. Die Überwachung besteht sowohl aus körperlichen Untersuchungen als auch aus dem Studium regelmäßiger Röntgenuntersuchungen.
Als das Verfahren eingeführt wurde, war das Mindestalter der zu behandelnden Patienten ungefähr 70 Jahre. Heutzutage werden jedoch Hüftprothesen dieser Art auch zunehmend bei jüngeren Menschen eingesetzt. Jüngere Menschen sind wesentlich aktiver als ältere Menschen, und infolgedessen sind Kliniken in zunehmendem Umfang mit Hüftprothesen konfrontiert, die sich von dem Knochen lösen, mit dem sie verbunden worden sind.
1 zeigt schematisch ein Röntgenbild einer Hüftprothese 1, die an der Oberseite über ein kugelförmiges Ende 2 mit einer Femurpfannenprothese 19 in Kontakt steht, die am Becken 9 befestigt ist, und an der Unterseite über einen Bolzen 3 mit dem Femur 6 verbunden ist.
Unmittelbar unter dem Hüftgelenk hat das Femur 6 zwei ausgeprägte Höcker, wobei der äußere Höcker 8 als Trochanter major und der innere Höcker 7 als Trochanter minor bezeichnet werden. Die Oberfläche des Trochanter major ist rauh, so daß die Kontaktfläche für den Glutäus und die Oberschenkelmuskeln vergrößert ist. Der Trochanter minor liegt an der Innenseite und weist unter einem Winkel von 30° nach hinten. An dem Trochanter minor ist nur ein Muskel befestigt, und wenn dieser Muskel gestrafft wird, hat dies zur Folge, daß sich das Hüftgelenk beugt und das Femur nach außen dreht.
Beide Höcker befinden sich in einer Fixposition. Das bedeutet, daß die Gestalt, die Lokation in bezug auf das Bein und die Größe nicht durch die Positionierung einer Prothese 1 in dem Femur beeinflußt werden. Der Trochanter major, der Trochanter minor sowie die Achse des Kniegelenks (in 1 nicht gezeigt) befinden sich an anatomischen Fixpositionen, die Orientierungspunkte für die richtige Positionierung der Prothese 1 bilden.
Wenn sich eine Hüftprothese 1 von dem Femur 6 löst, so bedeutet dies, daß die Prothese 1 langsam in das Femur 6 einsinkt und eine Schädigung des Femurs 6 verursacht. Wenn ein solches Ereignis erst in einer späten Phase entdeckt wird, kann es sein, daß bereits ein erheblicher Teil des Knochens verlorengegangen ist, und dieser Verlust muß zuerst mit einem Spenderknochen ausgeglichen werden, damit die Anatomie in ausreichendem Maß repariert wird, um die gleiche Prothese 1 ersetzen zu können.
Der "Moment", in dem die mechanische Loslösung erfolgt, ist nicht genau bekannt. Mit heutigen Standard-Röntgenverfahren ist es nur möglich zu detektieren, ob eine Prothese befestigt ist oder sich gelöst hat oder zumindest, ob sich die Prothese 1 um mehr als 5 mm bewegt hat. Unter Medizinern wird davon ausgegangen, daß die Zunahme der Migrationsgeschwindigkeit der "Moment" des Loslösens ist. Unter der Migrationsgeschwindigkeit versteht man die Rate, mit der sich die Prothese 1 in bezug auf das Femur 6 bewegt.
Der eingangs erwähnte Artikel von Søballe beschreibt ein Standardverfahren, das angewandt werden kann, um die aktuelle Position der Prothese 1 in bezug auf das Femur 6 zu messen. Dieses Verfahren ist als Röntgenstereographie-Analyse (RSA) bekannt.
Dieses Standardverfahren kann angewandt werden, um die Bewegung der Prothese 1 in dem Femur 6 mit einer Genauigkeit von bis zu 0,1 mm zu messen. Damit dieses Standardverfahren angewandt werden kann, müssen während der Hüftoperation verschiedene kleine Tantalkügelchen, die gewöhnlich einen Durchmesser von 0,8 mm haben, an verschiedenen Stellen im Knochen angeordnet werden, bevor die Hüftprothese 1 eingesetzt wird. Ferner muß auch die Prothese 1 selbst mit mindestens einem kleinen Tantalkügelchen versehen sein, das als Referenzposition dient. Die in dem Knochen angeordnete kleinen Tantalkügelchen bewegen sich nach der Hüftoperation nicht mehr.
Bei dem RSA-Verfahren werden zwei Röntgenkameras 10, 11 verwendet, um mindestens zwei verschiedene Röntgenaufnahmen aus verschiedenen Richtungen zu machen. Die Röntgenstrahlung wird so gerichtet, daß die kleinen Tantalkügelchen in dem Femur 6 und an der Prothese 1 sichtbar sind. Durch Verwendung der zwei Aufnahmen, die unter verschiedenen Winkeln erzeugt werden, und einer bekannten trigonometrischen Messung kann die räumliche Position der Prothese 1 in bezug auf das Femur 6 exakt bestimmt werden. Durch wiederholte Messungen über die Zeit kann die Migration der Prothese 1 in bezug auf das Femur 6 bestimmt werden.
Die Messung der Migration eines Implantats relativ zu einem Knochen, mit dem das Implantat verbunden ist, speziell während des ersten Jahrs nach dem Einsetzen des Implantats, scheint eine gute Indikation für eine mögliche künftige mechanische Lockerung zu sein, wie es auch durch ein weiteres auf das RSA-Verfahren gerichtetes Dokument gezeigt wird: L. Ryd, Roentgen Stereophotogrammatic Analysis of Prosthetic Fixation in the Hip and Knee Joint, Clinical Orthopaedics and Related Research, Nr. 276, März 1992.
Das oben angegebene RSA-Verfahren ist zwar äußerst präzise, es ist jedoch auch ausgesprochen aufwendig. Außerdem kann dieses bekannte Verfahren nur bei einer ausgewählten Gruppe von Patienten angewandt werden, da nur einige wenige Lehrkrankenhäuser die erforderlichen modernen Einrichtungen haben.
Es ist daher erwünscht, eine Vorrichtung anzugeben, die benutzt werden kann zur Bestimmung der Migration eines mit einem Knochen verbundenen Implantats in einem Körper, mit einem hohen Maß an Präzision, jedoch ohne zusätzliche Maßnahmen, wie etwa das Anbringen von kleinen Tantalkügelchen während der Operation vor dem Anbringen des Implantats.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Definition in Anspruch 1 verbessert.
Wie aus der genannten US-A-5 577 089 hervorgeht, stehen moderne Gestalterkennungseinrichtungen zur Verfügung, mit denen Positionen von anatomischen Fixpunkten an Knochen festgestellt werden können. Gemäß der Erfindung werden die Positionen von einem oder mehreren solchen anatomischen Fixpunkten dazu genutzt, die relative Verlagerung zwischen Knochen und mit den Knochen verbundenen Implantaten festzustellen. Das bei der Vorrichtung angewandte Verfahren gemäß der Erfindung ist unkompliziert und wendet nur eine begrenzte Zahl von Verfahrensschritten an. Zur Erzielung eines sehr zuverlässigen Resultats ist keine Berechnung von imaginären Linien und Mittelpunkten erforderlich.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist nicht nur bei Implantaten anwendbar, von denen Bereiche in einen Knochenbereich eingesetzt sind, sondern auch bei medizinischen Stützkonstruktionen, die mit der Außenseite von Knochen verbunden sind. Für die Zwecke der vorliegenden Erfindung sollen daher "Implantate" auch solche Stützkonstruktionen einschließen.
Es ist nicht mehr notwendig, beispielsweise kleine Tantalkügelchen zu verwenden, deren Position mit Hilfe von Röntgenstrahlen festgestellt wird, sondern es genügt statt dessen, Einrichtungen zum Feststellen der Position des mindestens einen anatomischen Fixpunkts in bezug auf die Prothese zu verwenden. In diesem Fall wird zur Feststellung der Position der Prothese die Position beispielsweise von zwei Identifizierungsmarkierungen angewandt, die mit der Prothese verbunden sind.
Diese Identifizierungsmarkierungen können z. B., wie beim Stand der Technik, kleine Objekte aufweisen, die mit Hilfe von Röntgenstrahlen lokalisiert werden können, etwa kleine Tantalkügelchen. Da es jedoch heute möglich ist, die Gestalt von Objekten exakt zu detektieren, ist es auch möglich, bevorzugt zwei Fixpunkte an der Prothese selbst als Identifizierungsmarkierungen zu wählen, deren Position mit Hilfe von Gestalterkennungseinrichtungen festgestellt wird. Auch in diesem Fall gibt es somit drei bekannte Stellen, mit deren Hilfe jeweilige Positionen mit Hilfe der Trigonometrie bestimmt werden können.
Es ist nicht erforderlich, daß das Verfahren z. B. zwei Objekte oder Punkte, die lokalisiert werden können, an dem Implantat und mindestens eine Knochenmarkierung verwendet. Beispielsweise kann man alternativ zwei anatomische Fixpunkte an dem Knochen und eine Identifizierungsmarkierung an dem Implantat verwenden.
Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform weist die Erzeugungseinrichtung der Vorrichtung folgendes auf:

A1. eine erste Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen von Strahlung an einer ersten Position und zum Ausrichten der ersten Strahlung auf die mindestens eine Knochenmarkierung (7, 8; 13, 14) und die mindestens eine vorbestimmte Identifizierungsmarkierung (4, 5) des Implantats (1; 15, 15') aus einer ersten Richtung;
A2. eine zweite Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen einer zweiten Strahlung an einer zweiten Position und zum Ausrichten der zweiten Strahlung auf die mindestens eine Knochenmarkierung (7, 8; 13, 14) und die mindestens eine vorbestimmte Identifizierungsmarkierung (4, 5) des Implantats (1; 15, 15') aus einer zweiten Richtung; wobei die Empfangseinrichtungen angeordnet sind, um:
B1. erste bzw. zweite Strahlungsbilder der mindestens einen Knochenmarkierung und der mindestens einen vorbestimmten Identifizierungsmarkierung zu empfangen, die von der ersten bzw. der zweiten Strahlung erzeugt worden sind; und wobei die Beurteilungseinrichtungen angeordnet sind, um:
C1. die Position des Implantats (1; 15, 15') in bezug auf den Knochen (6; 16) auf der Basis der von den Empfangseinrichtungen empfangenen ersten und zweiten Strahlungsbilder zu bestimmen.

Das Implantat kann beispielsweise eine Hüftprothese sein, und in diesem Fall kann die Knochenmarkierung aus den folgenden zwei anatomischen Fixpunkten ausgewählt sein: dem Trochanter major und dem Trochanter minor.
Die Vorrichtung kann jedoch auch dazu verwendet werden, die Migration einer Knieprothese zu bestimmen, und in diesem Fall wird die Knochenmarkierung aus den folgenden zwei anatomischen Fixpunkten ausgewählt: dem Epicondylus medialis und dem Epicondylus lateralis.
Ferner kann die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung für jede andere Form von Prothese verwendet werden, die in einem Knochen positioniert ist, wobei der Knochen deutlich erkennbare anatomische Fixpunkte hat. Die Vorrichtung ist insbesondere (jedoch nicht ausschließlich) in Verbindung mit Gelenkersatz-Implantaten vorteilhaft, da alle Gelenke eindeutige Knochenmarkierungen haben.
Nachstehend wird die Erfindung im einzelnen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert, die nur der Erläuterung der Erfindung dienen und keine Einschränkung bedeuten.
1 zeigt eine schematische Ansicht einer Hüftprothese, die mit dem Femur verbunden ist;
2 zeigt schematisch eine Knieprothese, die mit dem Femur und der Tibia verbunden ist.
Die mit den Bezugszeichen 1 bis 11 versehenen Elemente sind vorstehend bereits erläutert worden. Das Bezugszeichen 12 zeigt eine Beurteilungseinrichtung, beispielsweise einen Computer, der mit den Strahlungsquellen 10, 11 verbunden ist. Die Strahlungsquellen 10, 11 dienen der Erzeugung von Röntgenstrahlung. Es ist jedoch auch denkbar, daß Strahlung einer anderen Frequenz erzeugt und für die Zwecke der vorliegenden Erfindung genutzt werden kann. Theoretisch können sogar Ultraschallquellen verwendet werden.
Die Beurteilungseinrichtungen 12 sind unter anderem dazu ausgebildet, die Strahlungsquellen 10, 11 zu steuern.
Ferner sind zwei Empfangseinrichtungen 17, 18 vorgesehen zum Empfangen der von den Strahlungsquellen 10, 11 abgegebenen Strahlung, nachdem die Strahlung die Prothese mit dem umgebenden Knochen durchsetzt hat. Die Empfangseinrichtungen 17, 18 sind mit den Beurteilungseinrichtungen 12 zum Zweck der Übertragung der von ihnen empfangenen Bilder verbunden.
Die Beurteilungseinrichtungen 12 weisen bevorzugt einen Computer auf, dessen Speicher ein Softwareprogramm zur Erkennung der Gestalt von Knochen enthält. Ein vorteilhaft verwendbares Programm ist das Scipio^TM-Programm, das in Knochenbanken schon seit einiger Zeit verwendet wird. Knochenbanken sind Einrichtungen, in denen Knochen für die spätere Verwendung bei Transplantationen aufbewahrt werden. Die Gestalt von in Knochenbanken aufbewahrten Knochen kann mit Hilfe von ladungsgekoppelten Bauelementen bzw. CCDs und mit dem Scipio^TM-Programm erkannt werden.
Die Gestalt der gelagerten Knochen wird in einem Speicher eines Computers aufgezeichnet und gespeichert. Wenn die Lieferung von Knochen angefordert wird, so kann die Gestalt von angeforderten Knochen mit aufgezeichneten Knochenformen verglichen werden, so daß Knochen für Transplantationszwecke einfacher und rascher geliefert werden können.
Das erwähnte Scipio^TM-Programm ist im Prinzip in der Lage, anatomische Fixpunkte an Knochen zu lokalisieren.
Somit kann das genannte Scipio^TM-Programm im Prinzip verwendet werden, um beispielsweise den Trochanter minor 7 und den Trochanter major 8 des Femurs zu lokalisieren. Diese Punkte können dann anstelle der Positionen der kleinen Tantalkügelchen genutzt werden, die beim Stand der Technik im Knochen plaziert werden, um die Position des Femurs 6 zu bestimmen.
Zur Bestimmung der Position der Hüftprothese 1 können die kleinen Tantalkügelchen 4, 5 genutzt werden, die mit der Prothese 1 verbunden sind. Es ist aber nicht erforderlich, diese kleinen Tantalkügelchen zu verwenden. Es ist ersichtlich, daß das Scipio^TM-Programm nicht nur die Gestalt von Knochen, sondern auch die Gestalt von Implantaten erkennen und aufzeichnen kann.
Somit kann das Scipio^TM-Programm im Prinzip auch Fixpunkte an Implantaten aufzeichnen und lokalisieren. Dadurch ist es dann möglich, eine trigonometrische Messung durchzuführen, die an sich bekannt ist, um die jeweiligen Positionen des Implantats 1 und des Knochens 6 festzustellen.
Es ist ersichtlich, daß die trigonometrische Messung nur drei Punkte benötigt, die lokalisiert werden sollen. Dazu ist es im Prinzip unwichtig, ob zwei der drei Punkte mit dem Knochen 6 und einer davon mit dem Implantat verbunden sind oder als Alternative ein Punkt mit dem Implantat 1 und zwei der drei Punkte mit dem Knochen verbunden sind. Im allgemeinen ist es durchaus möglich, zwei anatomische Fixpunkte an dem Knochen zu lokalisieren. Wie bereits erwähnt worden ist, hat das Femur 6 zwei anatomische Fixpunkte, und zwar den Trochanter minor 7 und den Trochanter major 8.
2 zeigt schematisch eine Knieprothese 15, 15', die mit dem Femur 6 und der Tibia 16 verbunden ist.
Auch in diesem Fall ist es möglich, einen oder mehr anatomische Fixpunkte zu nutzen, und zwar den Epicondylus medialis 13 und den Epicondylus lateralis 14.
Auch hier trifft der Fall zu, daß kleine Tantalkügelchen 4, 5 verwendet werden können oder daß ein Programm verwendet wird, das die Gestalt der Knieprothese 15, 15' speichern und dann einen oder zwei Fixpunkte daran lokalisieren kann.
Es ist ersichtlich, daß es anstelle von trigonometrischen Messungen grundsätzlich auch möglich ist, Messungen anzuwenden, die mehr Punkte verwenden.
Die Bezugszeichen 10, 11, 12, 17 und 18 in 2 beziehen sich auf die gleichen Komponenten wie in 1.
Da die oben beschriebene Vorrichtung die im Knochen plazierten kleinen Tantalkügelchen oder dergleichen nicht mehr verwendet, kann das vorstehend angegebene Verfahren ohne weiteres in allen Kliniken angewandt werden, in denen Prothesen eingesetzt werden.
Das bedeutet, daß die Migration einer Prothese in bezug auf den umgebenden Knochen auf einfache und schnelle Weise festgestellt werden kann.
Es ist ausgesprochen wichtig, daß die Migration einer Prothese in bezug auf den umgebenden Knochen vor allem in den ersten Monaten nach dem Einsetzen der Prothese bestimmt wird, da man festgestellt hat, daß der Grad der Migration in den ersten Monaten ein Maß für die Wahrscheinlichkeit des Lösens der Prothese ist. Wenn festgestellt wird, daß die Migration in den ersten Monaten größer als ein definierter Grenzwert ist, kann eine Entscheidung für einen chirurgischen Eingriff getroffen werden, so daß eine unnötige Disintegration des Knochens verhindert werden kann.
Das bedeutet, daß Eingriffe rascher durchgeführt werden können und die Notwendigkeit zur Durchführung von Revisionsoperationen geringer ist, bei denen zuerst ein geschädigter Knochen ersetzt werden muß, bevor eine neue Prothese eingesetzt werden kann. Dies verkürzt die Operationszeit und spart den Gesundheitsdiensten erhebliche Kosten.
Die Empfangseinrichtungen 17, 18 können handelsübliche Standardempfänger sein, die mit einem an sich bekannten Bildverstärker versehen sind. Diese Röntgenaufnahmen benötigen also nicht mehr Strahlung als etwa herkömmliche Röntgenaufnahmen.

Claims

Vorrichtung zum Messen der Position eines Implantats (1; 15, 15') relativ zu mindestens einem Knochen (6; 16) in einem Körper, wobei das Implantat mit dem Knochen verbunden ist, wobei der Knochen (6; 16) mindestens eine Knochenmarkierung (7, 8; 13, 14) hat und wobei das Implantat mindestens eine vorbestimmte Identifizierungsmarkierung (4, 5) hat, wobei die Vorrichtung mit den folgenden Einrichtungen versehen ist: A. Erzeugungseinrichtungen (10, 11) zur Erzeugung von Strahlung und zum Ausrichten der Strahlung auf die mindestens eine Knochenmarkierung und die mindestens eine vorbestimmte Identifizierungsmarkierung; B. Empfangseinrichtungen (17, 18) zum Empfangen eines Strahlungsbilds der mindestens einen Knochenmarkierung und der mindestens einen vorbestimmten Identifizierungsmarkierung; C. Beurteilungseinrichtungen (12), die mit den Empfangseinrichtungen (17, 18) gekoppelt und dazu ausgebildet sind, die Position des Implantats (1; 15, 15') in bezug auf den Knochen (6; 16) auf der Basis des während des Betriebs der Einrichtungen B empfangenen Strahlungsbilds zu bestimmen; D. Einrichtungen zum Wiederholen des Betriebs der Einrichtungen A, B und C über die Zeit, um eine Migration des Implantats in bezug auf den mindestens einen Knochen zu bestimmen; dadurch gekennzeichnet, daß die Beurteilungseinrichtungen mit Einrichtungen versehen sind, die dazu ausgebildet sind, die Gestalt des mindestens einen Knochens (6; 16) zu erkennen, um die mindestens eine Knochenmarkierung auf der Basis eines anatomischen Fixpunkts (7, 8; 13, 14) an dem Knochen (6; 16) zu lokalisieren, und daß die Beurteilungseinrichtungen angeordnet sind, um die Position des mindestens einen anatomischen Fixpunkts in bezug auf die mindestens eine vorbestimmte Identifizierungsmarkierung des Implantats festzustellen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Erzeugungseinrichtungen folgendes aufweisen: A1. eine erste Erzeugungseinrichtung (10) zum Erzeugen einer ersten Strahlung in einer ersten Position und zum Ausrichten der ersten Strahlung auf die mindestens eine Knochenmarkierung (7, 8; 13, 14) und die mindes tens eine vorbestimmte Identifizierungsmarkierung (4, 5) des Implantats (1; 15, 15') aus einer ersten Richtung; A2. eine zweite Erzeugungseinrichtung (11) zum Erzeugen einer zweiten Strahlung in einer zweiten Position und zum Ausrichten der zweiten Strahlung auf die mindestens eine Knochenmarkierung (7, 8; 13, 14) und die mindestens eine vorbestimmte Identifizierungsmarkierung (4, 5) des Implantats (1; 15, 15') aus einer zweiten Richtung; und wobei die Empfangseinrichtungen (17, 18) angeordnet sind, um: B1. erste bzw. zweite Strahlungsbilder der mindestens einen Knochenmarkierung und der mindestens einen vorbestimmten Identifizierungsmarkierung zu empfangen, die von der ersten bzw. zweiten Strahlung gebildet sind; und wobei die Beurteilungseinrichtungen (12) angeordnet sind, um: C1. die Position des Implantats (1; 15, 15') in bezug auf den Knochen (6; 16) auf der Basis der von den Empfangseinrichtungen empfangenen ersten und zweiten Strahlungsbilder zu bestimmen.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Beurteilungseinrichtungen angeordnet sind, um die Position auf der Basis des Strahlungsbilds zu bestimmen, das mindestens zwei vorbestimmte Identifizierungsmarkierungen (4, 5) an dem Implantat aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Beurteilungseinrichtungen angeordnet sind, um die Position auf der Basis des Strahlungsbilds zu bestimmen, das mindestens zwei anatomische Fixpunkte (7, 8; 13, 14) an dem Knochen (6; 16) aufweist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Implantat eine Hüftgelenkprothese (1) ist, wobei die Erzeugungseinrichtungen Röntgenstrahlungs-Erzeugungseinrichtungen sind und wobei die vorbestimmten Identifizierungsmarkierungen des Implantats Objekte (4, 5) sind, die für Röntgenstrahlung undurchlässig sind.
Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Beurteilungseinrichtungen angeordnet sind, um entweder den Trochanter major oder den Trochanter minor oder beide als die mindestens eine Knochenmarkierung zu erkennen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Implantat eine Kniegelenkprothese (15, 15') ist, wobei die Erzeugungseinrichtungen Röntgenstrahlungs-Erzeugungseinrichtungen sind und wobei die vorbestimmten Identifizierungsmarkierungen des Implantats Objekte (4, 5) sind, die für Röntgenstrahlung undurchlässig sind.
Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Beurteilungseinrichtungen (12) angeordnet sind, um entweder den Epicondylus medialis oder den Epicondylus lateralis oder beide als die mindestens eine Knochenmarkierung zu erkennen.