EP0025016A1 - Device in a line-vehicle for wireless transmission of particulars concerving its location - Google Patents

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EP0025016A1
EP0025016A1 EP80810258A EP80810258A EP0025016A1 EP 0025016 A1 EP0025016 A1 EP 0025016A1 EP 80810258 A EP80810258 A EP 80810258A EP 80810258 A EP80810258 A EP 80810258A EP 0025016 A1 EP0025016 A1 EP 0025016A1
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams

Definitions

  • the location of the vehicle is determined in the central system in a manner that is not shown, but is obvious, by storing the last read status of the first counter, each newly transmitted value with the stored value is compared and either the difference or - if a provision has now been made - the new status is added to a value that is decisive for the location of the vehicle and is stored in a location memory assigned to the vehicle in question.

Abstract

1. Apparatus on a vehicle running on a predetermined line with fixed stopping-places and having doors released for opening only at the stopping-places, for the wireless transmission of data concerning the position of the vehicle to a central position-monitoring installation, said apparatus having a first travel counter (11) advanced by the revolutions of a wheel and reset by each release of the doors, the capacity of which first travel counter is less than the length of the entire line and exceeds the longest distance occurring between two stopping-places, and the count of which first travel counter is transmitted (1) each time on the basis of a periodic interrogation effected by the central installation, the time intervals of the interrogation being at most half as long as the minimum running time necessary between two stopping-places, and the position, starting from the terminus of said line, being calculated each time by the central installation from the sum of the differences in the counts of the first travel counter (11) between two successive transmissions, taking into account corrections resulting in each case from the comparison of said sum with the known distances of the stopping-places from said terminus, characterized by a second travel counter (12), to be reset in each case solely at the termini of the line, having a capacity exceeding the length of said line and a lesser accuracy, relative to the distance travelled, than that of the first travel counter, and by circuit means (15) which, in the case of some of the transmissions of the count, cause the transmission of the count of the second travel counter (12) instead of that of the first travel counter (11) so that after a temporary interruption or a disturbance of the transmission between the vehicle and the central installation, the position of the vehicle is nevertheless ascertainable - with less accuracy - on the basis of the count of the second travel counter (12).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung an einem Fahrzeug, welches auf einer vorbestimmten Linie mit festen Haltestellen verkehrt und Türen aufweist, die ausschliesslich an den Haltestellen zur Oeffnung freigegeben werden. Diese Einrichtung dient zur drahtlosen Uebermittlung von den Standort des Fahrzeuges betreffenden Daten an eine zentrale Standortüberwachungs-Anlage. Die Einrichtung enthält einen ersten Wegzähler, welcher durch die Radumdrehungen fortgeschaltet wird und dessen Kapazität die Länge der gesamten Linie unter-, den längsten zwischen zwei Haltestellen vorkommenden Abstand jedoch überschreitet. Der Stand dieses ersten Wegzählers wird dabei jeweils aufgrund einer durch die zentrale Anlage erfolgenden periodischen Abfrage ausgesendet. Die zeitlichen Abstände der Abfragen sind dabei höchstens halb so lang wie die zwischen zwei Haltestellen mindestens benötigte Fahrzeit, so dass somit der Wegzähler zwischen zwei Haltestellen mindestens zweimal abgefragt wird.The present invention relates to a device on a vehicle that travels on a predetermined line with fixed stops and has doors that are only released for opening at the stops. This device is used for wireless transmission of data relating to the location of the vehicle to a central location monitoring system. The device contains a first distance counter, which is indexed by the wheel revolutions and whose capacity is less than the length of the entire line, but exceeds the longest distance between two stops. The status of this first trip counter is sent out on the basis of a periodic query carried out by the central system. The time intervals between the queries are at most half as long as the minimum travel time required between two stops, so that the distance counter between two stops is queried at least twice.

Eine derartige Einrichtung ist im Artikel "Mobilphone bus traffic supervision and control system" in Philips Telecommunications Review, Vol 26 (1965) Nr. 1, Seiten 25...40 beschrieben. Längs der Strecke sind dort Markiersender angeordnet, welche jeweils an die vorbeifahrenden Fahrzeuge Daten über den Standort übermitteln. Diese Standortangabe wird in einem besondern Speicher des Fahrzeuges gespeichert, und gleichzeitig wird der Wegzähler auf null zurückgestellt. Aufgrund einer Abfrage werden jeweils die Daten des Standorts des Senders, an welchem zuletzt vorbeigefahren wurde, und des Standes des Wegzählers nach der zentralen Anlage übermittelt.Such a device is described in the article "Mobilphone bus traffic supervision and control system" in P hilips Telecommunications Review, Vol 26 (1965) No. 1, pages 25 ... 40. Marking transmitters are arranged along the route, each facing the passing vehicles Submit data about the location. This location information is stored in a special memory of the vehicle, and at the same time the trip counter is reset to zero. On the basis of a query, the data of the location of the transmitter which was last driven past and of the position of the trip counter to the central system are transmitted.

Die Genauigkeit der Standortangabe hängt dabei ausschliesslich von der Genauigkeit des Wegzählers ab, und es ist leicht einzusehen, dass die Stellenzahl des Zählers und damit die Länge der übermittelten Telegramme mit steigender Genauigkeit ebenfalls zunehmen muss.The accuracy of the location information depends exclusively on the accuracy of the travel counter, and it is easy to see that the number of digits of the counter and thus the length of the transmitted telegrams must also increase with increasing accuracy.

Es ist schon vorgeschlagen worden, auf die ortsfesten Mar- kiersender und die entsprechenden Speicher in den Fahrzeugen zu verzichten und mit den Schaltungsmitteln, mit denen jeweils an den Haltestellen die Türen entsperrt werden, die Wegzähler zurückzustellen. Die zentrale Anlage kann dann durch Speicherung des Zählerstandes und durch Vergleich eines neu eingetroffenen mit dem letzten Wert einerseits den inzwischen zurückgelegten Weg und anderseits den Aufenthalt des Fahrzeuges an einer Haltestelle erkennen. Damit kann sie jeweils den Standort, ausgehend vom Endpunkt der genannten Linie, aus der Summe der Differenzen der Stände des ersten Wegzählers zwischen zwei aufeinanderfolgenden Aussendungen errechnen. Der gegenüber der bekannten Anlage erfolgende Wegfall der Uebertragung der zuletzt von einem Markiersender empfangenen Daten ermöglicht, die Länge der Telegramme zu verkürzen. Die Genauigkeit der Standortangabe kann dabei der Genauigkeit des Wegzählers entsprechen, wenn die Entfernungen der Haltestellen vom genannten Endpunkt in einem Speicher der zentralen Anlage gespeichert sind und aus dem Vergleich der genannten Summe mit den genannten bekannten Entfernungen Korrekturen veranlasst werden. Damit können auch Abweichungen des Fahrweges vom vorgesehenen Verlauf oder Schleudern der Räder die Genauigkeit nicht beeinträchtigen.It has already been suggested to the stationary M ar kiersender and to dispense the appropriate storage in the vehicles and with the circuit means by which the doors are unlocked at each of the stops, reset the distance counter. The central system can then recognize the distance covered on the one hand and the location of the vehicle at a stop by storing the counter reading and comparing a newly arrived with the last value. So that they can in each case the location, starting from the end point of said line, from the sum of the differences of S tände of the first travel counter between two successive transmissions are calculated. The elimination of the transmission of the data last received from a marking transmitter, as compared to the known system, makes it possible to shorten the length of the telegrams. The accuracy of the location information can correspond to the accuracy of the route counter if the distances of the stops from the end point mentioned are stored in a memory of the central system and from the comparison the said sum can be initiated with the known distances mentioned. This means that deviations of the route from the intended course or skidding of the wheels cannot impair the accuracy.

Auf die zuletzt beschriebene Weise wird somit trotz verhältnissmässig kurzer Telegrammlänge und dem Wegfall der Markiersender eine hohe Genauigkeit erreicht. Die kurze Telegrammlänge wirkt sich dabei vorteilhaft aus, weil infolgedessen der Abfragezyklus -der Fahrzeuge und damit der zeitliche Abstand der aufeinanderfolgenden Abfragen eines Fahrzeuges kurz gehalten werden kann. Dies ist wichtig, weil in einer solchen Anlage üblicherweise von einem abgefragten Fahrzeug nicht nur der Stand des Wegzählers sondern auch andere, gegebenenfalls dringende Meldungen abgegeben werden.In the manner described last, a high degree of accuracy is achieved despite the relatively short telegram length and the absence of the marking transmitter. The short telegram length has an advantageous effect because, as a result, the polling cycle of the vehicles and thus the time interval between the successive polls of a vehicle can be kept short. This is important because in such a system, not only the status of the odometer, but also other, possibly urgent, messages are usually made by a queried vehicle.

Sofern ein Unterbruch in der Datenübermittlung eintritt, ist jedoch nach Wiederaufnahme der Aussendungen - im Gegensatz zur bekannten Anlage - die zentrale Anlage nicht mehr imstande, den Standort des Fahrzeugs festzustellen. Eine solche Standortbestimmung ist erst wieder möglich, nachdem das Fahrzeug vom Endpunkt der befahrenen Linie aus eine Fahrt beginnt. Ein solcher Unterbruch in der Datenübermittlung kann sich betriebsmässig ergeben, wenn der Fahrzeugsender zur Sprachübermittlung benützt wird. Schlimmer wirken sich Störungen an der zentralen Anlage aus, indem nach Wiederaufnahme des Betriebs der Standort sämtlicher Fahrzeuge ungewiss bleibt.If there is an interruption in the data transmission, however, after resuming the transmissions - in contrast to the known system - the central system is no longer able to determine the location of the vehicle. Such a location determination is only possible again after the vehicle begins a journey from the end point of the line traveled. Such an interruption in data transmission can occur operationally if the vehicle transmitter is used for voice transmission. Malfunctions in the central system have a worse effect, since the location of all vehicles remains uncertain after resumption of operation.

Mit der vorliegenden Erfindung wird die Aufgabe gelöst, auch beim Eintritt der zuletzt erwähnten Betriebs- und Störungsfälle - unter Beibehaltung einer kurzen Telegrammlänge und einer hohen Genauigkeit der Standortbestimmung - innert verhältnismässig kurzer Zeit nach der Wiederaufnahme des Normalbetriebes die Standorte sämtlicher Fahrzeuge durch die zentrale Anlage wiederum festzustellen. Diese Aufgabe wird durch einen zweiten, ausschliesslich jeweils an den Endpunkten der Linie zurückzustellenden Wegzähler gelöst, welcher eine die Länge der genannten Linie übersteigende Kapazität aufweist und dessen Genauigkeit geringer ist als diejenige des ersten Wegzählers. Ein weiteres, zur Lösung dieser Aufgabe dienendes Kennzeichen sind Schaltungsmittel, welche bei einem Teil der Aussendungen des Zählerstandes die Abgabe des Standes des zweiten Wegzählers anstelle desjenigen des ersten Wegzählers veranlassen. Nach einem zeitweiligen Unterbruch oder einer Störung der Uebertragung zwischen Fahrzeug und zentraler Anlage ist somit anhand des Standes des zweiten Wegzählers der Standort des Fahrzeuges - mit geringer Genauigkeit - trotzdem feststellbar.With the present invention, the object is achieved, even when the last-mentioned operational and malfunction cases occur - while maintaining a short telegram length and high accuracy of the location determination - the location of all vehicles can be determined by the central system within a relatively short time after normal operation has resumed. This object is achieved by a second egzähler, respectively that can be reset only at the end points of the line W, includes a wherein the length of said line exceeding capacity and the accuracy of which is less than that of the first travel counter. A further characteristic which serves to solve this task are circuit means which, in the case of part of the transmissions of the counter reading, cause the reading of the reading of the second travel counter instead of that of the first travel counter. After a temporary interruption or a fault in the transmission between the vehicle and the central system, the location of the vehicle can still be determined with little accuracy based on the status of the second odometer.

Die Abgabe des Standes des zweiten Wegzählers erfolgt in einer ersten Ausführungsform der Erfindung aufgrund einer besondern durch die zentrale Anlage erfolgenden Abfrage und in einer zweiten besondern Ausführungsform bei jeder n-ten Aussendung des Zählerstandes.In a first embodiment of the invention, the status of the second distance counter is given on the basis of a query carried out by the central system and in a second particular embodiment on every nth transmission of the counter status.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels erklärt. Die Figur zeigt das Block-Schaltbild der in einem Fahrzeug befindlichen Einrichtung zur Aussendung von auf die zurückgelegte Strecke bezüglichen Daten.The invention will now be explained using an exemplary embodiment. The figure shows the block diagram of the device in a vehicle for sending data relating to the distance traveled.

Die Einrichtung umfasst einen Sender l, einen Empfänger 2, eine Antenne 3 und eine Antennen-Umschaltung 4, welche im Ruhezustand die Antenne mit dem Empfängereingang verbindet und sie an den Senderausgang legt, solange der Sender sendet. Der Dekodierer 5 gibt über seinen Ausgang 6 ein Signal ab, wenn ihm vom Empfänger 2 ein dem Kennzeichen des betreffenden Fahrzeuges entsprechendes kodiertes Signal zugeführt wird. Sofern dieses kodierte Signal ausser dem Kennzeichen noch ein besonderes Kriterium enthält, gibt der Dekodierer 5 ausser an seinem Ausgang 6 auch ein Signal über seinen Ausgang 20 ab.The device comprises a transmitter 1, a receiver 2, an antenna 3 and an antenna switch 4, which connects the antenna to the receiver input in the idle state and places it at the transmitter output as long as the transmitter is transmitting. The decoder 5 outputs a signal via its output 6 from when it receives a coded signal corresponding to the license plate of the vehicle in question from the receiver 2. If this coded signal contains a special criterion in addition to the identifier, the decoder 5 also outputs a signal via its output 20 in addition to its output 6.

An einem Rad 7 des Fahrzeuges ist ein Impulsgeber 8 angebracht, der bei jeder Radumdrehung einen Impuls an den als Ringzähler ausgebildeten Frequenzteiler 9 abgibt, welcher nur jeden zweiten Impuls weiterleitet. Ein weiterer Frequenzteiler 10 leitet nur jeden 16. Impuls weiter und gibt somit bei jeder 32. Radumdrehung einen Impuls ab. Ein erster Wegzähler 11 und ein zweiter Wegzähler 12 sind als 8-stellige Binärzähler ausgeführt und weisen somit eine Kapazität von je 256 Impulsen auf, wobei der Zählerstand je an den Ausgängen 13 bzw. 14 parallel anliegt. Der über die Verbindung 20 betätigte Umschalter 15 legt entweder den Stand des ersten Zählers 11 oder denjenigen des zweiten Zählers 12 an den Kodierer 16, welcher, sofern er vom Dekodierer 5 über die Verbindung 6 dazu veranlasst wird, dem Sender 1 ein Impulstelegramm zuführt. In diesem Telegramm sind der durch den Umschalter 15 angelegte Zählerstand in Serieform und gegebenenfalls über die Verbindung 20 gelieferte Angaben enthalten, aus denen hervorgeht, auf welchen der beiden Zähler 11 oder 12 sich dieser Zählerstand bezieht.A pulse generator 8 is attached to a wheel 7 of the vehicle, which emits a pulse at each wheel revolution to the frequency divider 9 which is designed as a ring counter and which only forwards every second pulse. Another frequency divider 10 only passes on every 16th pulse and thus emits a pulse every 32nd wheel revolution. A first travel counter 11 and a second travel counter 12 are designed as 8-digit binary counters and thus have a capacity of 256 pulses each, the counter reading being present in parallel at the outputs 13 and 14, respectively. The switch 15 actuated via the connection 20 either applies the status of the first counter 11 or that of the second counter 12 to the encoder 16, which, if prompted by the decoder 5 via the connection 6, supplies the transmitter 1 with a pulse telegram. This telegram contains the meter reading created by the changeover switch 15 in series form and, if appropriate, information provided via the connection 20, which shows which of the two counters 11 or 12 this meter reading relates to.

Mit dem Kontakt 17 können an jedem Endpunkt der befahrenen Linie die beiden Zähler 11 und 12 auf null zurückgestellt werden. Dieser Kontakt könnte durch je einen an den Endpunkten aufgestellten Markiersender und einen entsprechenden Empfänger im Fahrzeug ersetzt sein. Der Schalter 18 dient der Freigabe der Fahrzeugtüren und wirkt auf die mit der Erfindung in keinem Zusammenhang stehende und daher nicht näher beschriebene Türbetätigungs-Einrichtung 19. Bei jeder Betätigung des Freigabe-Schalters wird der erste Zähler 11 auf null zurückgestellt.With the contact 17, the two counters 11 and 12 can be reset to zero at each end point of the line traveled. This contact could be replaced by a marker transmitter positioned at the end points and a corresponding receiver in the vehicle. The switch 18 serves to release the vehicle doors and acts on the door actuation device 19 which is not related to the invention and is therefore not described in detail. Each time the release switch is actuated, the first counter 11 is reset to zero.

Sofern nun das Fahrzeug die Linie befährt, wird bei jeder zweiten Radumdrehung der erste Wegzähler 11 und bei jeder 32. Radumdrehung der zweite Wegzähler 12 um eine Einheit fortgeschaltet. Nimmt man für eine Radumdrehung eine Fahrstrecke von 2 m an, ergibt sich somit eine Genauigkeit der beiden Zähler von 4 m bzw. 64 m und eine Kapazität von 1024 bzw. 16384 m.If the vehicle now travels on the line, the first travel counter 11 is incremented every second wheel revolution and the second travel counter 12 is incremented every 32nd wheel revolution. Assuming a travel distance of 2 m for one wheel revolution, the accuracy of the two counters is 4 m or 64 m and a capacity of 1024 or 16384 m.

Auf nicht näher beschriebene Weise ruft nun die zentrale Anlage durch Aussenden von entsprechenden Anrufsignalen die Fahrzeuge nacheinander auf. Im angerufenen Fahrzeug gibt der Dekodierer 5 einen Impuls ab, welcher den Kodie- rer 16 veranlasst, den Sender 1 zu tasten und ihm den Stand des ersten Wegzählers 11 in kodierter Form zur Aussendung zuzuführen. Das ausgesendete Signal enthält dabei Merkmale, aus denen hervorgeht, dass es sich um den Stand des ersten Zählers, d.h. des Zählers, welcher kurze durchfahrene Abschnitte zählt, handelt.In a manner not described in more detail, the central system now calls up the vehicles one after the other by sending appropriate call signals. On the called vehicle, the decoder 5 are from a pulse which odie- the K rer 16 caused to scan the transmitter 1 and to feed it to the level of the first travel counter 11 in encoded form for transmission. The emitted signal contains features from which it can be seen that it is the status of the first counter, ie the counter which counts short sections traveled through.

An den Haltestellen wird der erste Wegzähler 11 zurückgestellt, während der zweite in seiner Stellung verbleibt. Die zentrale Anlage erkennt den Halt des Fahrezuges an einer Haltestelle aus dem Umstand, dass der Stand des Zählers bei einer spätern Ablesung niedriger ist als bei einer früheren. Dabei wird vorausgesetzt, dass die Kapazität des ersten Zählers, im vorliegenden Beispiel 1024 m, grösser ist als der grösstmögliche Abstand zwischen zwei Haltestellen.The first travel counter 11 is reset at the stops, while the second remains in its position. The central system detects the stop of the train at a stop from the fact that the meter's level is lower in a later reading than in an earlier one. It is assumed that the capacity of the first counter, in this example 1024 m, is larger than the greatest possible distance between two stops.

Ausgehend von einem Endpunkt der Linie, wo die beiden Wegzähler eines Fahrzeuges zurückgestellt werden, wird in der zentralen Anlage in nicht dargestellter, jedoch naheliegender Weise der Standort des Fahrezuges bestimmt, indem jeweils der zuletzt abgelesene Stand des ersten Zählers gespeichert, jeder neu übermittelte Wert mit dem gespeicherten Wert verglichen und entweder die Differenz oder - falls inzwischen eine Rückstellung erfolgt ist - der neue Stand zu einem für den Standort des Fahrzeugs massgebenden, in einem dem betreffenden Fahrzeug zugeordneten Standort-Speicher festgehaltenen Wert hinzugezählt wird.Starting from an end point of the line, where the two trip counters of a vehicle are reset, the location of the vehicle is determined in the central system in a manner that is not shown, but is obvious, by storing the last read status of the first counter, each newly transmitted value with the stored value is compared and either the difference or - if a provision has now been made - the new status is added to a value that is decisive for the location of the vehicle and is stored in a location memory assigned to the vehicle in question.

Bei der Feststellung, dass das Fahrzeug an einer Haltestelle anhält oder angehalten hat, wird der Stand des Standort-Speichers mit den in der zentralen Anlage ebenfalls gespeicherten Sollwerten für die verschiedenen Haltestellen verglichen und auf den Wert für die Haltestelle gebracht, welcher dem im Speicher befindlichen Wert am nächsten liegt.When it is determined that the vehicle stops or has stopped at a stop, the status of the location memory is compared with the setpoints for the various stops, which are also stored in the central system, and brought to the value for the stop, which is the one in the memory Value is closest.

Sofern in der zentralen Anlage ein Unterbruch in der Uebermittlung der Zählerstände von einem oder von sämtlichen Fahrzeugen festgestellt wird oder sofern dort ein Standort errechnet wird, der mit grosser Wahrscheinlichkeit unzutreffend ist, sendet die zentrale Anlage bei der Abfrage des betreffenden Fahrzeugs oder der betreffenden Fahrzeuge eine im betreffenden Anruf enthaltene Aufforderung zur Abgabe des Standes des zweiten anstelle des ersten Wegzählers aus, worauf über die Verbindung 20 der Umschalter 15 betätigt wird. Ausserdem wird der Kodierer 16 veranlasst den übermittelten Stand mit einem Kennzeichen zu versehen, aus welchem hervorgeht, dass sich dieser Stand auf den zweiten Zähler bezieht. Unter diesen Voraussetzungen ist es der zentralen Anlage möglich, den Standort des betreffenden Fahrzeuges - wenn auch mit verminderter Genauigkeit - festzustellen.If an interruption in the transmission of the meter readings from one or all vehicles is detected in the central system or if a location is calculated there that is very likely to be incorrect, the central system sends one when querying the vehicle or vehicles in question included in the call in question to submit the status of the second instead of the first trip counter, whereupon the switch 15 is actuated via the connection 20. In addition, the encoder 16 is prompted to provide the transmitted status with an identifier which indicates that this status relates to the second counter. Under these conditions, the central system is able to determine the location of the concerned vehicle - albeit with reduced accuracy.

Diese individuelle Abfrage kann vermieden und damit die zentrale Anlage vereinfacht werden, wenn vom Fahrzeugsender in Beantwortung jeder n-ten Abfrage anstelle des Standes des ersten Zählers der Stand des zweiten Zählers übermittelt wird. Eine solche Anordnung kann erreicht werden, wenn in den Dekodierer 5 anstelle einer Erkennungseinrichtung für ein von der zentralen Anlage ausgegebenes besonderes Signal ein Ringzähler eingebaut wird, der jeweils bei jeder n-ten Abfrage über die Verbindung 20 ein Steuersignal abgibt. Unter diesen Voraussetzungen wird jeweils in der zentralen Anlage der Stand des zweiten Zählers mit dem Stand des Standort-Speichers verglichen. Sofern sich dabei nur kleine Abweichungen ergeben, wird der Stand im Speicher unverändert belassen, während er bei grossen Abweichungen durch den Stand des zweiten Zählers ersetzt wird. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Zahl n gleich dem Teilungsverhältnis des Teilers 10 zu wählen, wodurch das Verhältnis der Perioden zwischen der Uebermittlung der beiden Zählerstände gleich ist wie dasjenige der Genauigkeit der beiden Zähler.This individual query can be avoided and the central system can thus be simplified if the vehicle transmitter transmits the status of the second counter instead of the status of the first counter in response to every nth query. Such an arrangement can be achieved if, instead of a detection device for a special signal output by the central system, a ring counter is installed in the decoder 5, which in each case emits a control signal via the connection 20 for every nth query. Under these conditions, the status of the second meter is compared with the status of the location memory in the central system. If there are only small deviations, the status in the memory is left unchanged, while in the case of large deviations it is replaced by the status of the second counter. It has proven advantageous to choose the number n equal to the division ratio of the divider 10, as a result of which the ratio of the periods between the transmission of the two counter readings is the same as that of the accuracy of the two counters.

Ein Nachteil der zuletzt beschriebenen Anordnung besteht in den verhältnismässig grossen zeitlichen Abständen der Uebermittlung des Standes des zweiten Wegzählers, welche die Feststellung der Standorte der Fahrzeuge nach Beendigung einer Störung nur mit teilweise grosser Verzögerung gestattet.A disadvantage of the arrangement described last is the comparatively large time intervals for the transmission of the status of the second odometer, which allows the locations of the vehicles to be determined only after a malfunction with a sometimes great delay.

Es ist klar, dass die beschriebenen Wirkungen grundsätzlich auf einfachere Weise erreicht werden könnten, wenn in den Fahrzeugen nur ein einziger Wegzähler, welcher die Genauigkeit des beschriebenen ersten Wegzählers und die Kapazität des beschriebenen zweiten Wegzählers aufwiese, angeordnet wäre. Der Tür-Freigabeschalter müsste unter diesen Voraussetzungen den Zähler nicht zurückstellen, dagegen müssten Schaltungsmittel vorhanden sein, um die Stellung dieses Schalters nach der zentralen Anlage zu übertragen. Dies hätte jedoch den Nachteil, dass die vom Fahrzeug nach der zentralen Anlage zu übermittelnden Telegramme länger würden und daher - unter sonst gleichen Voraussetzungen - der Abfragezyklus und damit der zeitliche Abstand der aufeinanderfolgenden Abfragen eines Fahrzeugs verlängert würde, was aus den früher dargelegten Gründen ungünstig wäre.It is clear that the effects described could in principle be achieved in a simpler manner if there was only a single path counter in the vehicles, which had the accuracy of the described first path counter and the Capacity of the described second path counter would be arranged. Under these conditions, the door release switch would not have to reset the counter, but switching means would have to be present in order to transfer the position of this switch to the central system. However, this would have the disadvantage that the telegrams to be transmitted from the vehicle to the central system would be longer and therefore - under otherwise identical conditions - the query cycle and thus the time interval between the successive queries of a vehicle would be extended, which would be disadvantageous for the reasons set out earlier .

Claims (4)

1. Einrichtung an einem auf einer vorbestimmten Linie mit festen Haltestellen verkehrenden, ausschliesslich an den Haltestellen zur Oeffnung freigegebene Türen aufweisenden Fahrzeug zur drahtlosen Uebermittlung von den Standort des Fahrzeuges betreffenden Daten an eine zentrale Standortüberwachungs-Anlage, mit einem durch die Radumdrehungen fortgeschalteten und jeweils durch die Freigabe der Türen zurückgestellten ersten Wegzähler (11), dessen Kapazität die Länge der gesamten Linie unter- und den längsten zwischen zwei Haltestellen vorkommenden Abstand überschreitet und dessen Stand jeweils aufgrund einer durch die zentrale Anlage erfolgenden periodischen Abfrage ausgesendet (1) wird, wobei die zeitlichen Abstände der Abfrage höchstens halb so lang sind wie die zwischen zwei Haltestellen mindestens benötigte Fahrzeit und wobei jeweils durch die zentrale Anlage der Standort, ausgehend vom Endpunkt der genannten Linie, aus der Summe der Differenzen der Stände des ersten Wegzählers (11) zwischen zwei aufeinanderfolgenden Aussendungen, unter Berücksichtigung von jeweils aus dem Vergleich der genannten Summe mit den bekannten Entfernungen der Haltestellen vom genannten Endpunkt sich ergebenden Korrekturen errechnet wird, gekennzeichnet durch einen zweiten, ausschliesslich jeweils an den Endpunkten der Linie zurückzustellenden Wegzähler (12) mit einer die Länge der genannten Linie übersteigenden Kapazität und einer auf den zurückgelegten Weg bezogenen Genauigkeit, welche geringer ist als diejenige des ersten Wegzählers und durch Schaltungsmittel (15), welche bei einem Teil der Aussendungen des Zählerstandes die Abgabe des Standes des zweiten Wegzählers (12) anstelle desjenigen des ersten Wegzählers (11) veranlassen, so dass nach einem zeitweiligen Unterbruch oder einer Störung der Uebertragung zwischen Fahrzeug und zentraler Anlage anhand des Standes des zweiten Wegzählers (12) der Standort des Fahrzeuges - mit geringerer Genauigkeit - trotzdem feststellbar ist.1.Installation on a vehicle which runs on a predetermined line with fixed stops and has doors which are only released at the stops for wireless transmission of data relating to the location of the vehicle to a central location monitoring system, with one being activated by the wheel revolutions and in each case by the release of the doors reset first distance counter (11), the capacity of which is less than the length of the entire line and the longest distance between two stops and whose status is sent out on the basis of a periodic query carried out by the central system (1), the The time intervals of the query are at most half as long as the minimum travel time required between two stops, and the location in each case, starting from the end point of the line mentioned, is determined by the sum of the differences in the levels of the first trip counter (11) by the central system between two consecutive transmissions, taking into account corrections resulting from the comparison of the said sum with the known distances of the stops from said end point, characterized by a second path counter (12) to be reset exclusively at the end points of the line with a die Length of the line in question and a capacity related to the distance traveled Accuracy which is less than that of the first travel counter and by switching means (15) which, in the case of part of the transmissions of the counter reading, cause the reading of the reading of the second travel counter (12) instead of that of the first travel counter (11), so that after a temporary Interruption or a malfunction of the transmission between the vehicle and the central system based on the status of the second odometer (12) the location of the vehicle - with less accuracy - can still be determined. 2. Einrichtung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Schaltungsmittel (15) die Abgabe des Standes des zweiten Wegzählers (12) aufgrund einer besondern durch die zentrale Anlage erfolgenden Abfrage vornehmen.2. Device according to claim 1, characterized in that said circuit means (15) make the delivery of the status of the second distance counter (12) based on a query carried out by the central system. 3. Einrichtung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Schaltungsmittel (15) die Abgabe des Standes des zweiten Wegzählers (12) bei jeder n-ten Aussendung des Zählerstandes veranlassen, wobei n eine eins übersteigende Zahl darstellt.3. Device according to claim 1, characterized in that said circuit means (15) cause the release of the status of the second distance counter (12) at every n-th transmission of the counter reading, where n represents a number exceeding one. 4. Einrichtung nach dem Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahl n dem Verhältnis der bei den beiden Wegzählern (11,12) angewendeten Genauigkeit entspricht.4. Device according to claim 3, characterized in that the number n corresponds to the ratio of the accuracy applied to the two path counters (11, 12).
EP80810258A 1979-08-24 1980-08-20 Device in a line-vehicle for wireless transmission of particulars concerving its location Expired EP0025016B1 (en)

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AT80810258T ATE1306T1 (en) 1979-08-24 1980-08-20 DEVICE ON A VEHICLE RUNNING IN A LINE FOR WIRELESS TRANSMISSION OF DATA REGARDING ITS LOCATION.

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Application Number Priority Date Filing Date Title
CH772579 1979-08-24
CH7725/79 1979-08-24

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EP0025016A1 true EP0025016A1 (en) 1981-03-11
EP0025016B1 EP0025016B1 (en) 1982-06-30

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