EP0060980A1 - Device for cutting by means of a laser beam - Google Patents

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EP0060980A1
EP0060980A1 EP82100791A EP82100791A EP0060980A1 EP 0060980 A1 EP0060980 A1 EP 0060980A1 EP 82100791 A EP82100791 A EP 82100791A EP 82100791 A EP82100791 A EP 82100791A EP 0060980 A1 EP0060980 A1 EP 0060980A1
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EP
European Patent Office
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laser beam
workpiece
flame cutting
laser
cutting
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EP82100791A
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Hans Klingel
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Trumpf SE and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
    • B23K26/1464—Supply to, or discharge from, nozzles of media, e.g. gas, powder, wire
    • B23K26/147—Features outside the nozzle for feeding the fluid stream towards the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/146—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor the fluid stream containing a liquid

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for the preliminary cutting of workpieces. in particular metal sheets, by means of a laser beam.
  • the cutting of metal sheets by means of a laser beam is known per se. It is characterized by a particularly clean "cutting surface" at a comparatively high cutting speed.
  • the material is locally heated so much. that it evaporates. This heat flows into the surrounding areas of the workpiece, which leads to a gradual cooling.
  • flame cutting straight or slightly curved edges the heat dissipation is not problematic, but the heated area becomes larger if the burn trace has a strong curvature or even runs at an acute angle.
  • the object of the invention is therefore to provide a method and an apparatus with which an improved cut edge quality can be achieved at places of greater curvature of the focal track or at inconsistent places of the latter.
  • a device for flame cutting workpieces, in particular metal sheets, by means of a laser beam which is characterized by a cooling device with liquid cooling medium, the coolant jet or jets approximately at the instantaneous and / or the exit point of the laser beam strike the workpiece.
  • the cooling device is designed so that the heating of the workpiece can be sufficiently cooled even when burning out narrow radii or acute-angled cutouts, so that temperature-related impairments of the cutting edge are avoided or at least to a much lesser extent than in a device without this liquid cooling. It is easily possible that both at the entry point of the laser beam and at the exit point - normally the underside of the workpiece or the sheet metal plate - at least one liquid jet hits each.
  • the cooling is particularly favorable if the geometrical axes of the liquid jet (s) and the laser beam intersect at the entry or exit point. Good results are also achieved with non-crossing or parallel axes of the liquid jet and laser beam, if the liquid hits the immediate area of the current burning point.
  • special precautions must be taken so that even when cornering and flame cutting with a discontinuity, the jets are always assigned to one another in the same way, for example the liquid jet always leads the flame. This problem does not occur with intersecting jets at the entry and / or exit point of the focal jet on the workpiece or with several jets of liquid surrounding the focal jet or with a corresponding liquid curtain.
  • the cooling liquid can be supplied via a nozzle or the like, the geometric axes of at least the exit end of the nozzle and the laser beam or the laser lens or the like being approximately on the entry or exit point of the laser beam cross at least approximately on the workpiece surface.
  • Much of the heat is dissipated through the cooling water before it can flow into the neighboring areas.
  • the cooling liquid is largely evaporated by the heat at the current burning point, so that it does not need to be removed.
  • the alignment of the nozzle or nozzles with respect to the focal point is not problematic, which is why the device, at least in the area of the nozzle and the means for aligning it with the focal point, are comparatively simple can.
  • the nozzle be adjustably attached, in particular movable along a circular path around the geometric axis of the laser beam.
  • r hese device makes it possible not to carry out the cooling directly, but only in a region adjacent to the focal point while always to lead exactly along the track when driving through curves or points of discontinuity or to the liquid jets.
  • Adjustment possibility also of a special device for executing the respectively necessary adjustment movement. If necessary, the control for the laser device or the workpiece can be used for this.
  • cooling liquid can be supplied via an annular nozzle or the like, the opening of which is assigned in particular to the workpiece surface on the exit side of the laser beam.
  • the axes of the ring nozzle and the laser beam can run coaxially with one another or can cross. The latter is more expedient, however, so that the emerging laser beam is not directed against the ring nozzle and may be impaired or even damaged by heat or vaporized material.
  • a further embodiment of the invention is characterized by a control device for the pressure and / or the amount of the cooling medium. In this way, the cooling effect can be varied and adapted to the particular course of the focal track.
  • the amount can be throttled to zero if necessary, while the maximum amount of liquid can be supplied to the focal track if the course is unsteady or the curvature is severe.
  • the latter is also useful when straight tongues burn out, i.e. the reduction is not necessarily tied to the curvature as such, but to the amount of material into which the heat can flow.
  • control device for the cooling medium is connected to the program control for the relative movement of the workpiece and the laser flame cutting device.
  • the program can then be used to determine whether the amount of liquid is reduced or not in the case of a straight or slightly curved burn trace.
  • control device for the cooling medium is connected by a measuring device for the workpiece temperature in the current cutting area.
  • This device is of importance if the mold is not burned out under program control, but rather controlled by a template or by hand.
  • the device for temperature measurement must be designed in such a way that it is not influenced by the focal jet on the one hand and on the other hand can measure the temperature near the current focal point.
  • Another device for flame cutting workpieces, in particular sheet metal, by means of a laser beam is fiction, characterized in that the speed of the relative movement of the workpiece and the laser beam and the intensity of the latter are controllable in the sense that a straight displacement distance the greatest speed for the power and the lowest possible values are assigned to the greatest possible curvature of the cutting track or a point of discontinuity, so that the performance also has a small value in the case of adjacent flame cutting tracks created at short intervals, regardless of their curvature.
  • the latter also applies to straight burn marks if, when narrow tongues are burned out, adjacent burn marks or parts of burn marks appear immediately one after the other and they run approximately parallel and at a short distance from one another, so that the heat cannot flow off to the side sufficiently.
  • the additional control effort for changing the intensity of the laser beam is relatively low in such a flame cutting device.
  • the control of the intensity of the laser beam is connected to the program control device for the relative movement of the workpiece and the laser beam.
  • a further variant of the invention provides that the laser flame cutting device or its part of the device which emits the laser beam is fixed in place and the workpiece is by means of. a cross-support-like adjustment device in the longitudinal and transverse directions in a plane perpendicular to the laser beam in particular is displaceable.
  • a cross-support-like adjustment device in the longitudinal and transverse directions in a plane perpendicular to the laser beam in particular is displaceable.
  • the device is designed according to at least one of claims 8 to 11 in accordance with at least one of claims 1 to 7, i.e.
  • liquid coolant can also be supplied, in particular supplied in a controlled manner.
  • a method for flame cutting workpieces by means of a laser beam in which the in particular tabular workpiece and the laser flame cutting device or its part of the device which emits the laser beam are relatively displaced transversely to the laser beam, is characterized according to the invention in that the instantaneous entry and / or exit point of the laser beam a liquid cooling medium is supplied to the workpiece at least in the case of an arcuate or discontinuous relative displacement.
  • a liquid cooling medium is supplied to the workpiece at least in the case of an arcuate or discontinuous relative displacement.
  • a coordinate guide 2 for the preferably plate-shaped workpiece 3 which comprises a longitudinal guide 4 and a transverse guide 5.
  • the longitudinal guide 4 then consists in turn of a running rail 6 which is fixedly connected to the machine body 1 and a carriage 8 guided thereon in the sense of the double arrow 7.
  • the displacement movement is preferably achieved with the aid of a drive motor 9 which drives a pinion 10. This engages in a toothing of the running rail 6 designed as a toothed rack.
  • the carriage 8 also carries a second drive motor 11 with a pinion 12. Its teeth mesh with those of a mounting rail 13, which is also at least partially designed as a rack or holds one. With the help of the second drive motor 11, the mounting rail 13 can be pushed back and forth in the direction of the double arrow 14. The two directions of movement 7 and 14 are perpendicular to each other.
  • the workpiece can use the drive motor 9 to perform a displacement movement in the sense of the double arrow 7 and an adjustment movement in the direction of the double arrow 14 by means of the drive motor 11. With both motors 9 and 11 running simultaneously, a superimposed longitudinal and transverse movement is achieved.
  • the workpiece 3 is also supported on the die 16 of the punching device 17 and possibly a support 18 below the laser flame cutting device 19.
  • the die 16 of the punching device 17 works together with a punch 20.
  • the punching device 17 is of a known type, which is why it is not shown and described in detail.
  • the laser flame cutting device 19 is of known construction, so that also in this respect to a detailed description spelling and presentation can be dispensed with.
  • Its control device 21 is indicated schematically, and at the same time it also contains everything necessary for generating the laser beam 22.
  • the device part with the focusing device for the emerging laser beam 22 is designated 23 and shown schematically in FIG. 2. It is preferably surrounded by a kind of bell 24.
  • the discharge end of the cooling device 25 with the outlet nozzle 26 for the coolant jet 27 is also located therein.
  • the main part of the cooling device 25 is shown schematically in FIG. 1. It comprises a pump 28 which is connected to the nozzle 26 via the line 29.
  • both the device part 23 of the laser flame cutting device 19 and the nozzle 26 with their holder (not shown) and the connected line 29 are on one and the same side, for example above the workpiece 3, the geometric axes 30 of the laser beam 22 or 31 of the coolant jet 27 preferably on the surface 32 of the workpiece 3 or also at an imaginary, somewhat lower location, but this is not a requirement for a good work result.
  • the diameter of the laser beam 22 has been drawn comparatively large, although it is of the order of about 1/10 mm.
  • the water jet can have a diameter of several millimeters or even more. In this respect, it is also not absolutely necessary that both be in exactly the same place on the surface 32 of the workpiece hit because the workpiece area at the current cutting point is sufficiently cooled even when the liquid jet 27 strikes laterally.
  • the workpiece feed is controlled by a control device 34, which in particular comprises a program control, with the aid of which the workpiece is moved in a very specific manner in relation to the fixed device part 23 of the laser cutting device 19 according to the intended program.
  • the pump 28 can also be controlled, so that, depending on the curvature of the flame cutting track 35 or another criterion such as, for example, parallel burn marks, the amount of liquid escaping is changed, for example increased.
  • the same also applies to flame cutting of narrow webs 38, because heat dissipation in the web via the adjacent material zones is not possible or at least considerably more difficult.

Abstract

Beim Brennschneiden mittels eines Laserstrahls erhält man bei vergleichsweise hoher Schnittgeschwindigkeit eine besonders saübere "Schnittfläche". Die Qualität kann sich allerdings vermindern wenn die Schnittspur eine starke Krümmung (37) oder eine Unstetigkeitsstelle (36) aufweist, oder beim Ausbrennen schmaler Zungen oder spitzwinkliger Teile unmittelbar nacheinander eng beieinanderliegende Brennspurteile erstellt werden. In den genannten Fällen kann die Wärme nicht schnell genug in die benachbarten Materialbereiche des insbesondere tafelförmigen Werkstücks (3) abfließen. Die Verminderung der Schnittflächenqualität läßt sich vermeiden oder zumindest verringern, wenn man die momentane Brennstelle mittels eines Flüssigkeitsstrahls (27) kühlt. Din Intensität der Kühlung kann in Abhängigkeit vom Verlauf der Brennspur gewählt werden, wobei man die Steuerungseinrichtung (34), welche vorzugsweise programmierbar ist, zur Steuerung des Drucks oder der Menge des Kühlflüssigkeitsstromes heranziehen kann.Flame cutting using a laser beam produces a particularly clean "cutting surface" at a comparatively high cutting speed. The quality can, however, decrease if the cutting track has a strong curvature (37) or a point of discontinuity (36), or if narrow tongues or acute-angled parts are burned out, tightly adjacent burnt track parts are created one after the other. In the cases mentioned, the heat cannot flow away quickly enough into the adjacent material areas of the, in particular, tabular workpiece (3). The reduction in the quality of the cut surface can be avoided or at least reduced if the current burning point is cooled by means of a liquid jet (27). The intensity of the cooling can be selected as a function of the course of the focal track, wherein the control device (34), which is preferably programmable, can be used to control the pressure or the amount of the coolant flow.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prennschneiden von Werkstücken. insbesondere Blechtafeln, mittels eines Laserstrahls. Das Schneiden von Blechtafeln mittels eines Laserstrahls ist an sich bekannt. Es zeichnet sich durch eine besonders saubere "Schnittfläche" bei vergleichsweise hoher Schnittgeschwindigkeit aus. Wie bei anderen vorbekannten Brennverfahren. welche allerdings keine so gute Schnittkante oder -fläche und eine vergleichsweise breite Schnittspur ergeben, wird das Material örtlich so stark erhitzt. daß es verdampft. Diese Hitze fließt in die umgebenden Bereiche des Werkstücks ab, was zu einer allmählichen Abkühlung führt. Beim Brennschneiden von geraden oder wenig gebogenen Kanten ist die Wärmeabfuhr nicht problematisch, jedoch wird der erwärmte Bereich größer, wenn die Brennspur eine starke Krümmung aufweist oder gar in einem spitzen Winkel verläuft. Dies liegt einerseits daran, daß in einen gewissen, vergleichsweise schmalen Materialbereich, Wärme von beiden Seiten her einfließen kann, aber ihr Abfluß daraus nicht rasch genug möglich ist. Zum andern hängt dies mit der verringerten Relativgeschwindigkeit zusammen, die beim Durchfahren enger Kurven oder Winkel maschinenmäßig bedingt ist. Die verschlechterte Wärmeabfuhr geht mit einer verminderten Qualität der Schnittkante einher.The invention relates to a method and a device for the preliminary cutting of workpieces. in particular metal sheets, by means of a laser beam. The cutting of metal sheets by means of a laser beam is known per se. It is characterized by a particularly clean "cutting surface" at a comparatively high cutting speed. As with other known combustion processes. which, however, is not such a good cutting edge or surface and a comparatively wide one Result in cutting track, the material is locally heated so much. that it evaporates. This heat flows into the surrounding areas of the workpiece, which leads to a gradual cooling. When flame cutting straight or slightly curved edges, the heat dissipation is not problematic, but the heated area becomes larger if the burn trace has a strong curvature or even runs at an acute angle. On the one hand, this is due to the fact that heat can flow from both sides into a certain, comparatively narrow area of material, but its outflow from it is not possible quickly enough. On the other hand, this is related to the reduced relative speed, which is due to the machine when driving through tight curves or angles. The worsened heat dissipation goes hand in hand with a reduced quality of the cut edge.

Die Aufgabe der Erfindung besteht infolgedessen darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit dem bzw. der sich auch an Stellen stärkerer Krümmung der Brennspur oder an unsteten Stellen der letzteren eine zumindest verbesserte Schnittkantenqualität erzielen läßt.The object of the invention is therefore to provide a method and an apparatus with which an improved cut edge quality can be achieved at places of greater curvature of the focal track or at inconsistent places of the latter.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung zum Brennschneiden von Werkstücken, insbesondere Blechtafeln, mittels eines Laserstrahls vorgeschlagen, welche gekennzeichnet ist durch eine Kühlvorrichtung mit flüssigem Kühlmedium, wobei der oder die Kühlmittelstrahlen etwa an der momentanen Ein-und/oder Austrittsstelle des Laserstrahls am Werkstück auftreffen. Die Kühlvorrichtung ist so ausgelegt, daß die Erwärmung des Werkstücks auch beim Ausbrennen enger Radien oder spitzwinkliger Ausschnitte ausreichend gekühlt werden kann, so daß temperaturbedingte Beeinträchtigungen der Schnittkante unterbleiben oder zumindest in weit geringerem Maße zu verzeichnen sind als bei einer Vorrichtung ohne diese Flüssigkeitskühlung. Dabei ist es ohne weiteres möglich, daß sowohl an der Eintritts stelle des Laserstrahls als auch an der Austrittsstelle - normalerweise die Unterseite des Werkstücks bzw. der Blechtafel - mindestens je ein Flüssigkeitsstrahl auftrifft. Die Kühlung ist besonders günstig, wenn sich die geometrischen Achsen des oder der Flüssigkeitsstrahlen und des Laserstrahls an der Eintritts- bzw. Austrittsstelle kreuzen. Gute Ergebnisse erzielt man aber auch bei nichtkreuzenden oder parallelen Achsen von Flüssigkeitsstrahl und Laserstrahl, wenn die Flüssigkeit im unmittelbaren Bereich der momentanen Brennstelle auftrifft. Bei nichtkreuzendem Flüssigkeits- und Brennstrahl müssen jedoch besondere Vorkehrungen getroffen werden, damit auch beim Kurvenfahren und Brennschneiden mit Unstetigkeitsstelle die Strahlen einander immer in derselben Weise zugeordnet sind, also beispielsweise der Flüssigkeitsstrahl dem Brennstrahl stets vorauseilt. Dieses Problem tritt bei sich kreuzenden Strahlen an der Ein- und/oder Austrittsstelle des Brennstrahls am Werkstück oder bei mehreren den Brennstrahl umgebenden Flüssigkeitsstrahlen oder einem entsprechenden Flüssigkeitsvorhang nicht auf. Demnach ist es also sehr vorteilhaft, wenn die Kühlflüssigkeit über eine Düse od. dgl. zuführbar ist, wobei sich die geometrischen Achsen zumindest des Austrittsendes der Düse und des Laserstrahls bzw. der Laserlinse od. dgl. etwa auf der Ein-oder Austrittstelle des Laserstrahls auf der Werkstückoberfläche wenigstens angenähert kreuzen. Ein Großteil der Wärme wird durch das Kühlwasser abgeführt, bevor er in die Nachbarbereiche einfließen kann. Im übrigen wird die Kühlflüssigkeit durch die Hitze an der momentanen Brennstelle weitgehend verdampft, so daß sie nicht abgeführt zu werden braucht. Da der Durchmesser des Kühlflüssigkeitsstrahls in der Regel denjenigen des Brennstrahls um ein Vielfaches übetrifft, ist das Ausrichten der Düse oder Düsen gegenüber der Brennstelle nicht problematisch, weswegen man die Vorrichtung zumindest im Bereich der Düse und die Mittel zu ihrer Ausrichtung gegenüber der Brennstelle vergleichsweise einfach ausbilden kann.To achieve this object, a device for flame cutting workpieces, in particular metal sheets, by means of a laser beam is proposed, which is characterized by a cooling device with liquid cooling medium, the coolant jet or jets approximately at the instantaneous and / or the exit point of the laser beam strike the workpiece. The cooling device is designed so that the heating of the workpiece can be sufficiently cooled even when burning out narrow radii or acute-angled cutouts, so that temperature-related impairments of the cutting edge are avoided or at least to a much lesser extent than in a device without this liquid cooling. It is easily possible that both at the entry point of the laser beam and at the exit point - normally the underside of the workpiece or the sheet metal plate - at least one liquid jet hits each. The cooling is particularly favorable if the geometrical axes of the liquid jet (s) and the laser beam intersect at the entry or exit point. Good results are also achieved with non-crossing or parallel axes of the liquid jet and laser beam, if the liquid hits the immediate area of the current burning point. In the case of a non-intersecting liquid and flame jet, however, special precautions must be taken so that even when cornering and flame cutting with a discontinuity, the jets are always assigned to one another in the same way, for example the liquid jet always leads the flame. This problem does not occur with intersecting jets at the entry and / or exit point of the focal jet on the workpiece or with several jets of liquid surrounding the focal jet or with a corresponding liquid curtain. Accordingly, it is very advantageous if the cooling liquid can be supplied via a nozzle or the like, the geometric axes of at least the exit end of the nozzle and the laser beam or the laser lens or the like being approximately on the entry or exit point of the laser beam cross at least approximately on the workpiece surface. Much of the heat is dissipated through the cooling water before it can flow into the neighboring areas. In addition, the cooling liquid is largely evaporated by the heat at the current burning point, so that it does not need to be removed. Since the diameter of the cooling liquid jet generally exceeds that of the focal jet many times over, the alignment of the nozzle or nozzles with respect to the focal point is not problematic, which is why the device, at least in the area of the nozzle and the means for aligning it with the focal point, are comparatively simple can.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Düse verstellbar angebracht, insbesondere entlang einer Kreisbahn um die geometrische Achse des Laserstrahls bewegbar ist. riese Einrichtung ermöglicht es, die Kühlung nicht unmittelbar, sondern nur in einem benachbarten Bereich der Brennstelle vorzunehmen und trotzdem beim Durchfahren von Kurven oder Unstetigkeitsstellen den oder die Flüssigkeitsstrahlen immer exakt entlang der Spur zu führen. Das bedarf allerdings außer der Verstellmöglichkeit auch noch einer besonderen Einrichtung zum Ausführen der jeweils notwendigen Verstellbewegung. Hierzu kann man gegebenenfalls die Steuerung für das Lasergerät bzw. das Werkstück heranziehen.In a development of the invention, it is proposed that the nozzle be adjustably attached, in particular movable along a circular path around the geometric axis of the laser beam. r hese device makes it possible not to carry out the cooling directly, but only in a region adjacent to the focal point while always to lead exactly along the track when driving through curves or points of discontinuity or to the liquid jets. However, that requires besides that Adjustment possibility also of a special device for executing the respectively necessary adjustment movement. If necessary, the control for the laser device or the workpiece can be used for this.

Eine andere Variante der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kühlflüssigkeit über eine Ringdüse od. dgl. zuführbar ist, deren Öffnung insbesondere der Werkstückfläche an der Austrittsseite des Laserstrahls zugeordnet ist. Dabei können die Achsen der Ringdüse und des Laserstrahls koaxial zueinander verlaufen oder sich kreuzen. Letzteres ist indessen zweckmäßiger, damit der austretende Laserstrahl nicht gegen die Ringdüse gerichtet ist und diese durch Hitze oder verdampftes Material möglicherweise beeinträchtigt oder gar beschädigt. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist durch eine Steuerungsvorrichtung für den Druck und/oder die Menge des Kühlmediums gekennzeichnet. Auf diese Weise läßt sich die Kühlwirkung variieren und dem jeweiligen Verlauf der Brennspur anpassen. Bei gerade verlaufender Brennspur kann man die Menge gegebenenfalls auf den Wert Null drosseln, während man bei unstetigem Verlauf oder starker Krümmung der Brennspur die maximale Flüssigkeitsmenge zuführt. Letzteres ist auch zweckmäßig beim geradlinigen Ausbrennen schmaler Zungen, d.h. die Reduzierung ist nicht unbedingt an die Krümmung als solche gebunden, sondern an die vorhandene Materialmenge, in welche die Wärme abströmen kann.Another variant of the invention is characterized in that the cooling liquid can be supplied via an annular nozzle or the like, the opening of which is assigned in particular to the workpiece surface on the exit side of the laser beam. The axes of the ring nozzle and the laser beam can run coaxially with one another or can cross. The latter is more expedient, however, so that the emerging laser beam is not directed against the ring nozzle and may be impaired or even damaged by heat or vaporized material. A further embodiment of the invention is characterized by a control device for the pressure and / or the amount of the cooling medium. In this way, the cooling effect can be varied and adapted to the particular course of the focal track. If the focal track is straight, the amount can be throttled to zero if necessary, while the maximum amount of liquid can be supplied to the focal track if the course is unsteady or the curvature is severe. The latter is also useful when straight tongues burn out, i.e. the reduction is not necessarily tied to the curvature as such, but to the amount of material into which the heat can flow.

Im Hinblick auf den letztgenannten Fall ist es von besonderem Vorteil, daß die Steuerungsvorrichtung für das Kühlmedium mit der Programmsteuerung für die Relativbewegung von Werkstück und Laser-Brennschneidvorrichtung verbunden ist. Mit Hilfe des Programms kann man dann festlegen, ob bei einer gerade verlaufenden oder schwach gekrümmten Brennspur die Flüssigkeitsmenge reduziert wird oder nicht. Um beim Beispiel der schmalen ausgebrannten Zunge zu bleiben, könnte man die Steuerung beispielsweise so auslegen, daß beim Erstellen der einen Längskante der Zunge wenig oder gar keine Kühlflüssigkeit zugeführt wird, während man die maximale Flüssigkeitsmenge aufsprüht, wenn das freie Zungenende und die zweite Längskante der Zunge erstellt werden.With regard to the latter case, it is particularly advantageous that the control device for the cooling medium is connected to the program control for the relative movement of the workpiece and the laser flame cutting device. The program can then be used to determine whether the amount of liquid is reduced or not in the case of a straight or slightly curved burn trace. In order to stay with the example of the narrow burned-out tongue, one could, for example, design the control so that little or no cooling liquid is supplied when creating the one longitudinal edge of the tongue, while the maximum amount of liquid is sprayed on when the free tongue end and the second longitudinal edge of the Tongue are created.

Eine andere vorteilhafte Möglichkeit, die Kühlflüssigkeitsmenge in Abhängigkeit von der Brennspur zu steuern, besteht darin, daß die Steuerungsvorrichtung für das Kühlmedium durch eine Meßvorrichtung für die Werkstücktemperatur im momentanen Schneidbereich verbunden ist. Dieser Vorrichtung kommt dann Bedeutung zu, wenn die Form nicht programmgesteuert, sondern durch eine Schablone oder von Hand gesteuert ausgebrannt wird. Die Einrichtung zur Temperaturmessung muß so ausgebildet sein, daß sie einerseits vom Brennstrahl nicht beeinflußt wird und andererseits die Temperatur nahe der momentanen Brennstelle messen kann.Another advantageous possibility of controlling the amount of cooling liquid as a function of the burn trace is that the control device for the cooling medium is connected by a measuring device for the workpiece temperature in the current cutting area. This device is of importance if the mold is not burned out under program control, but rather controlled by a template or by hand. The device for temperature measurement must be designed in such a way that it is not influenced by the focal jet on the one hand and on the other hand can measure the temperature near the current focal point.

Eine andere Vorrichtung zum Brennschneiden von Werkstücken, insbesondere Blechtafeln, mittels eines Laserstrahls ist erfindungs gemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der Relativbewegung von Werkstück und Laserstrahl und die Intensität des letzteren in dem Sinne steuerbar sind, daß einer geraden Verschiebestrecke die größte Geschwindigkeit für die Leistung und der stärkstmöglichen Krümmung der Schneidspur bzw. einer Unstetigkeitsstelle die geringsten Werte zugeordnet sind, daß die Leistung aber auch bei einander benachbarten, in kurzem Zeitabstand erstellten Brennschneidspuren unabhängig von deren Krümmung, einen kleinen Wert aufweist. Letzteres gilt also auch bei gerade verlaufenden Brennspuren, wenn beim Ausbrennen schmaler Zungen benachbarte Brennspuren oder Brennspurenteile unmittelbar nacheinander entstehen und sie annähernd parallel sowie in geringem Abstand voneinander verlaufen, so daß die Wärme seitlich nicht genügend abströmen kann.Another device for flame cutting workpieces, in particular sheet metal, by means of a laser beam is fiction, characterized in that the speed of the relative movement of the workpiece and the laser beam and the intensity of the latter are controllable in the sense that a straight displacement distance the greatest speed for the power and the lowest possible values are assigned to the greatest possible curvature of the cutting track or a point of discontinuity, so that the performance also has a small value in the case of adjacent flame cutting tracks created at short intervals, regardless of their curvature. The latter also applies to straight burn marks if, when narrow tongues are burned out, adjacent burn marks or parts of burn marks appear immediately one after the other and they run approximately parallel and at a short distance from one another, so that the heat cannot flow off to the side sufficiently.

Normalerweise sind derartige Brennschneidvorrichtungen durch ein Programm gesteuert, so daß nahezu jeder beliebige Umriß, aber auch die verschiedensten Ausschnitte vollautomatisch geschnitten werden können. Mit Hilfe dieses Programms wird der Längs- und Quervorschub entweder der Schneiddüse oder des Werkstücks ein- und ausgeschaltet bzw. beschleunigt oder verzögert, so daß eine zweidimensionale Verschiebung in praktisch jeder Richtung möglich ist. Programm- und steuerungsmäßig ist es nun nicht besonders schwierig, zusätzlich zur Verschiebung von Werkstück und/oder Brenndüse auch noch die Intensität des Laserstrahls in Abhängigkeit vom Verlauf der Erennspur zu steuern. Bei ortsfestem Lasergerät wird die Vorschubgeschwindigkeit des Werkstücks ohnehin vom Programm derart gesteuert, daß ein Überschwingen beispielsweise bei engem Radius oder beim Ausbrennen einer Ecke vermieden wird. Insofern ist also bei einer derartigen Brennschneidvorrichtung der Steuerungsmehraufwand für die Veränderung der Intensität des Laserstrahls verhältnismäßig gering. Andererseits ist es im Hinblick auf ein gutes Arbeitsergebnis von großem Vorteil, daß gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung die Steuerung der Intensität des Laserstrahls mit der Programm- Steuerungseinrichtung für die Relativbewegung von Werkstück und Laserstrahl verbunden ist.Normally, such flame cutting devices are controlled by a program, so that almost any outline, but also the most diverse cutouts can be cut fully automatically. With the help of this program, the longitudinal and transverse feed of either the cutting nozzle or the workpiece is switched on and off or accelerated or decelerated, so that a two-dimensional displacement is possible in practically any direction. In terms of program and control, it is now not particularly difficult, in addition to moving Workpiece and / or burning nozzle also to control the intensity of the laser beam depending on the course of the race track. In the case of a stationary laser device, the feed rate of the workpiece is anyway controlled by the program in such a way that overshoot, for example with a narrow radius or when a corner is burned out, is avoided. In this respect, the additional control effort for changing the intensity of the laser beam is relatively low in such a flame cutting device. On the other hand, it is of great advantage with regard to a good work result that, according to a further embodiment of the invention, the control of the intensity of the laser beam is connected to the program control device for the relative movement of the workpiece and the laser beam.

Eine weitere Variante der Erfindung sieht vor, daß die Laser-Brennschneidvorricttung bzw. deren den Laserstrahl abgebendes Vorrichtungsteil ortsfest angebracht und das Werkstück mittels. einer kreuzsupportartigen Verstellvorrichtung in Längs- und Querrichtung in einer zum Laserstrahl insbesondere senkrechten Ebene verschiebbar ist. Das ermöglicht in sehr vorteilhafter Weise die Kombination dieser Brennschneidvorrichtung mit einer Vorrichtung zur andersartigen Bearbeitung des Werkstücks, beispielsweise mit Hilfe eines Stanz- oder Nibbelstempels. Für die Bearbeitung mit beiden Werkzeugen kann dann vorteilhafterweise ein und dasselbe Programm verwendet werden, wobei lediglich programmäßig der Seitenabstand der Achsen von Stanzstempel od. dgl. und Laserstrahl zu berücksichtigen ist.A further variant of the invention provides that the laser flame cutting device or its part of the device which emits the laser beam is fixed in place and the workpiece is by means of. a cross-support-like adjustment device in the longitudinal and transverse directions in a plane perpendicular to the laser beam in particular is displaceable. This enables in a very advantageous manner the combination of this flame cutting device with a device for processing the workpiece in a different manner, for example with the aid of a stamping or nibbling stamp. One and the same program can then advantageously be used for machining with both tools, with only the lateral spacing of the axes of the punch or the program. Like. And laser beam is to be taken into account.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Vorrichtung gemäß mindestens einem der Ansprüche 8 bis 11 entsprechend wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet-, d.h. zusätzlich zur Steuerung der Laserleistung und der Vorschubgeschwindigkeit beispielsweise des Werkstücks kann auch noch flüssiges Kühlmittel zugeführt, insbesondere gesteuert zugeführt werden.In a further development of the invention, the device is designed according to at least one of claims 8 to 11 in accordance with at least one of claims 1 to 7, i.e. In addition to the control of the laser power and the feed speed of the workpiece, for example, liquid coolant can also be supplied, in particular supplied in a controlled manner.

Ein Verfahren zum Brennschneiden von Werkstücken mittels eines Laserstrahls, bei dem das insbesondere tafelförmige Werkstück und die Laser-Brennschneidvorrichtung bzw. deren den Laserstrahl abgebendes Vorrichtungsteil quer zum Laserstrahl relativverschoben werden, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der momentanen Ein- und/oder Austrittsstelle des Laserstrahls am Werkstück zumindest bei bogenförmiger oder unstetiger Relativverschiebung ein flüssiges Kühlmedium zugeführt wird. Letzteres ist in Anlehnung an die vorstehenden Ausführungen auch dann vorgesehen, wenn eine Brenn schneidspur unmittelbar nachfolgend zu einer nahe benachbarten, zuvor gefertigten Brennschneidspur erstellt wird. Sinngemäß verhält es sich auch bei einer Weiterbildung dieses Verfahrens, welches darin besteht, daß die Kühlmediummenge in Abhängigkeit von der Krümmung bzw. Form der Unstetigkeitsstelle verändert wird, wobei sie bei starker Krümmung oder spitzwinkliger Unstetigkeitsstelle gegenüber der geringen Krümmung vergrößert wird.A method for flame cutting workpieces by means of a laser beam, in which the in particular tabular workpiece and the laser flame cutting device or its part of the device which emits the laser beam are relatively displaced transversely to the laser beam, is characterized according to the invention in that the instantaneous entry and / or exit point of the laser beam a liquid cooling medium is supplied to the workpiece at least in the case of an arcuate or discontinuous relative displacement. The latter is also provided in accordance with the above explanations if a flame cutting track is created immediately following to a nearby, previously produced flame cutting track. The same applies in a further development of this method, which consists in the fact that the quantity of cooling medium is changed depending on the curvature or shape of the discontinuity, whereby it is increased compared to the slight curvature in the case of a strong curvature or acute-angled discontinuity.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

  • Figur 1 perspektivisch und schematisiert eine kombinierte Maschine zum Stanzen oder Nibbeln und zum Brennschneiden mit Hilfe eines Laserstrahls,
  • Figur 2 in vergrößertem Maßstab eine abgebrochene Darstellung der Laser-Brennschneidvorrichtung,
  • Figur 3 in der Draufsicht einen Ausschnitt aus einem Werkstück mit einer teilweise ausgebrannten Kontur.
In the drawing, an embodiment of the invention is shown. Show it:
  • FIG. 1 shows, in perspective and schematically, a combined machine for punching or nibbling and for flame cutting with the aid of a laser beam,
  • FIG. 2 shows an enlarged view of the laser flame cutting device,
  • Figure 3 in plan view a section of a workpiece with a partially burned-out contour.

An dem im wesentlichen etwa C-förmigen Maschinenkörper 1 befindet sich eine Koordinatenführung 2 für das vorzugsweise plattenförmige Werkstück 3, die eine Längsführung 4 und eine Querführung 5 umfaßt. Dabei besteht dann ihrerseits die Längsfiihrung 4 aus einer fest mit dem Maschinenkörper 1 verbundenen Laufschiene 6 und einem daran im Sinne des Doppelpfeils 7 verschiebbar geführten Laufwagen 8. Die Verschiebebewegung erzielt man vorzugsweise mit Hilfe eines Antriebsmotors 9, der ein Ritzel 10 antreibt. Dieses greift in eine Verzahnung der als Zahnstange ausgebildeten Laufschiene 6 ein.On the essentially approximately C-shaped machine body 1 there is a coordinate guide 2 for the preferably plate-shaped workpiece 3, which comprises a longitudinal guide 4 and a transverse guide 5. The longitudinal guide 4 then consists in turn of a running rail 6 which is fixedly connected to the machine body 1 and a carriage 8 guided thereon in the sense of the double arrow 7. The displacement movement is preferably achieved with the aid of a drive motor 9 which drives a pinion 10. This engages in a toothing of the running rail 6 designed as a toothed rack.

Der Laufwagen 8 trägt noch einen zweiten Antriebsmotor 11 mit einem Ritzel 12. Dessen Zähne kämmen mit denjenigen einer Tragschiene 13, die ebenfalls wenigstens zum Teil als Zahnstange gestaltet ist oder eine solche hält. Mit Hilfe des zweiten Antriebsmotors 11 kann man die Tragschiene 13 im Sinne des Doppelpfeils 14 hin- und herverschieben. Die beiden Bewegungsrichtungen 7 und 14 verlaufen senkrecht zueinander.The carriage 8 also carries a second drive motor 11 with a pinion 12. Its teeth mesh with those of a mounting rail 13, which is also at least partially designed as a rack or holds one. With the help of the second drive motor 11, the mounting rail 13 can be pushed back and forth in the direction of the double arrow 14. The two directions of movement 7 and 14 are perpendicular to each other.

An der Tragschiene 13 befinden sich vorzugsweise zwei Pratzen 15, zwischen denen das plattenförmige Werkstück 3 eingeklemmt ist und von denen in Fig. 1 eine zu sehen ist. Das Werkstück kann mit Hilfe des Antriebsmotors 9 eine Verschiebebewegung im Sinne des Doppelpfeils 7 und mittels des Antriebsmotors 11 eine Verstellbewegung in Richtung des Doppelpfeils 14 ausführen. Bei gleichzeitigem Lauf beider Motoren 9 und 11 erzielt man eine überlagerte Längs- und Querbewegung. Das Werkstück 3 stützt sich außerdem noch auf der Matrize 16 der Stanzeinrichtung 17 und gegebenenfalls einer Auflage 18 unterhalb der Laser-Brennschneidvorrichtung 19 ab. Die Matrize 16 der Stanzeinrichtung 17 arbeitet mit einem Stanzstempel 20 zusammen. Die Stanzeinrichtung 17 ist von bekannter Bauart, weswegen sie nicht näher dargestellt und beschrieben ist.There are preferably two claws 15 on the support rail 13, between which the plate-shaped workpiece 3 is clamped and one of which can be seen in FIG. 1. The workpiece can use the drive motor 9 to perform a displacement movement in the sense of the double arrow 7 and an adjustment movement in the direction of the double arrow 14 by means of the drive motor 11. With both motors 9 and 11 running simultaneously, a superimposed longitudinal and transverse movement is achieved. The workpiece 3 is also supported on the die 16 of the punching device 17 and possibly a support 18 below the laser flame cutting device 19. The die 16 of the punching device 17 works together with a punch 20. The punching device 17 is of a known type, which is why it is not shown and described in detail.

Auch die Laser-Brennschneidvorrichtung 19 ist von bekannter Konstruktion, so daß auch insoweit auf eine detaillierte Beschreibung und Darstellung verzichtet werden kann. Ihre Steuerungseinrichtung 21 ist schematisch angedeutet, und sie enthält zugleich auch alles Notwendige zur Erzeugung des Laserstrahls 22. Der Vorrichtungsteil mit der Bündelungseinrichtung für den austretenden Laserstrahl 22 ist mit 23 bezeichnet und'in Fig. 2 schematisch eingezeichnet. Er wird in bevorzugter Weise von einer Art Glocke 24 umgeben. Innerhalb derselben befindet sich auch das Abgabeende der Kühlvorrichtung 25 mit der Austrittsdüse 26 für den Kühlmittelstrahl 27. In Fig. 1 ist der Hauptteil der Kühlvorrichtung 25 schematisch eingezeichnet. Er umfaßt eine Pumpe 28, welche über die Leitung 29 mit der Düse 26 in Verbindung steht. Falls sich sowohl der Vorrichtungsteil 23 der Laser- Brennschneidvorrichtung 19 als auch die Düse 26 mit ihrer nicht gezeigten Halterung und der angeschlossenen Leitung 29 auf ein und derselben Seite, beispielsweise oberhalb des Werkstücks 3 befinden, kreuzen sich die geometrischen Achsen 30 des Laserstrahls 22 bzw. 31 des Kühlmittelstrahls 27 vorzugsweise auf der Oberfläche 32 des Werkstücks 3 oder auch an einer gedachten, etwas darunterliegenden Stelle, jedoch ist dies keine Notwendigkeit für ein gutes Arbeitsergebnis. Der Übersichtlichkeit wegen wurde der Durchmesser des Laserstrahls 22 vergleichsweise groß gezeichnet, obwohl er in der Größenordnung von etwa 1/10 mm liegt. Demgegenüber kann der Wasserstrahl im Durchmesser mehrere Millimeter oder noch mehr umfassen. Insofern ist es auch nicht unbedingt notwendig, daß beide genau an derselben Stelle auf der Oberfläche 32 des Werkstücks auftreffen, weil auch bei seitlich versetztem Auftreffen des Flüssigkeitsstrahls 27 der Werkstückbereich an der momentanen Schneidstelle ausreichend gekühlt wird.The laser flame cutting device 19 is of known construction, so that also in this respect to a detailed description spelling and presentation can be dispensed with. Its control device 21 is indicated schematically, and at the same time it also contains everything necessary for generating the laser beam 22. The device part with the focusing device for the emerging laser beam 22 is designated 23 and shown schematically in FIG. 2. It is preferably surrounded by a kind of bell 24. The discharge end of the cooling device 25 with the outlet nozzle 26 for the coolant jet 27 is also located therein. The main part of the cooling device 25 is shown schematically in FIG. 1. It comprises a pump 28 which is connected to the nozzle 26 via the line 29. If both the device part 23 of the laser flame cutting device 19 and the nozzle 26 with their holder (not shown) and the connected line 29 are on one and the same side, for example above the workpiece 3, the geometric axes 30 of the laser beam 22 or 31 of the coolant jet 27 preferably on the surface 32 of the workpiece 3 or also at an imaginary, somewhat lower location, but this is not a requirement for a good work result. For the sake of clarity, the diameter of the laser beam 22 has been drawn comparatively large, although it is of the order of about 1/10 mm. In contrast, the water jet can have a diameter of several millimeters or even more. In this respect, it is also not absolutely necessary that both be in exactly the same place on the surface 32 of the workpiece hit because the workpiece area at the current cutting point is sufficiently cooled even when the liquid jet 27 strikes laterally.

In nicht gezeigter Weise ist es auch möglich, der nach oben weisenden Oberfläche 32 des Werkstücks 3 das Vorrichtungsteil 23 der Laser-Brennschneidvorrichtung 19 und der Unterseite 33 die Austrittsdüse 26 zuzuordnen. Schließlich kann man sowohl an der Oberseite als auch der Unterseite des Werkstücks 3 mit Flüssigkeit kühlen. In ebenfalls nicht dargestellter Art kann man anstelle einer einzigen, seitlich angeordneten Düse, auch einen Ring von Düsen um den Laserstrahl 22 anordnen oder eine entsprechend ausgebildete, rohrförmige Düse, welche einen Wassermantel abgibt, verwenden.In a manner not shown, it is also possible to assign the device part 23 of the laser flame cutting device 19 and the underside 33 the outlet nozzle 26 to the upward-facing surface 32 of the workpiece 3. Finally, you can cool with liquid on both the top and the bottom of the workpiece 3. In a manner also not shown, instead of a single, laterally arranged nozzle, it is also possible to arrange a ring of nozzles around the laser beam 22 or to use a correspondingly shaped, tubular nozzle which emits a water jacket.

Die Steuerung des Werkstückvorschubs erfolgt über eine Steuerungseinrichtung 34, welche insbesondere eine Programmsteuerung umfaßt, mit deren Hilfe das Werkstück gemäß dem vorgesehenen Programm in ganz bestimmter Weise gegenüber dem ortsfesten Vorrichtungsteil 23 der Laser-Erennschneidvorrichtung 19 verfahren wird. Mit Hilfe dieser Steuerungseinrichtung 34 kann man auch die Pumpe 28 steuern, so daß in Abhängigkeit von der Krümmung der Brennschneidspur 35 oder einem anderen Kriterium wie beispielsweise parallele Brennspuren die austretende Flüssigkeitsmenge verändert, z.B. erhöht wird. Vor allen Dingen bei Unstetigkeitsstellen 36 oder bei engen Radien 37 muß wegen der verringerten Verschiebegeschwindigkeit des Werkstücks 3 - im ersteren Falle ist kurzzeitig sogar ein Stillstand des Werkstücks 3 erforderlich - in erhöhtem Maße gekühlt werden. Dasselbe gilt auch beim Brennschneiden schmaler Stege 38, weil dabei im Steg die Wärmeabfuhr über die benachbarten Materialzonen nicht möglich oder zumindest wesentlich erschwert ist.The workpiece feed is controlled by a control device 34, which in particular comprises a program control, with the aid of which the workpiece is moved in a very specific manner in relation to the fixed device part 23 of the laser cutting device 19 according to the intended program. With the help of this control device 34, the pump 28 can also be controlled, so that, depending on the curvature of the flame cutting track 35 or another criterion such as, for example, parallel burn marks, the amount of liquid escaping is changed, for example increased. Above all, with discontinuities 36 or with narrow radii 37 must because of reduced speed of movement of the workpiece 3 - in the former case even a brief stoppage of the workpiece 3 is required - be cooled to an increased extent. The same also applies to flame cutting of narrow webs 38, because heat dissipation in the web via the adjacent material zones is not possible or at least considerably more difficult.

Claims (14)

1. Vorrichtung zum Brennschneiden von Werkstücken (3), insbesondere Blechtafeln, mittels eines Laserstrahls (22), gekennzeichnet durch eine Kühlvorrichtung (25) mit flüssigem Kühlmedium, wobei der oder die Kühlmittelstrahlen (27) etwa an der momentanen Ein- und/oder Austrittsstelle des Laserstrahls (22) am Werkstück (3) auftreffen.1. Device for flame cutting workpieces (3), in particular sheet metal, by means of a laser beam (22), characterized by a cooling device (25) with liquid cooling medium, the or the coolant jets (27) approximately at the current entry and / or exit point of the laser beam (22) hit the workpiece (3). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kühlflüssigkeit über eine Düse (26) od. dgl. zuführbar ist, wobei sich die geometrischen Achsen (30 u. 31) zumindest des Austrittsendes der Düse (26) und des Laserstrahls (22) bzw. der Laserlinse od. dgl. etwa auf der Ein- oder Austrittsstelle des Laserstrahls auf der Werkstückoberfläche (32) wenigstens angenähert kreuzen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cooling liquid via a nozzle (26) or the like. Can be supplied, the geometric axes (30 and 31) at least the outlet end of the nozzle (26) and the laser beam (22nd ) or the laser lens or the like, for example, at least approximately cross on the entry or exit point of the laser beam on the workpiece surface (32). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Düse (26) verstellbar angebracht, insbesondere entlang einer Kreisbahn um die geometrische Achse (30) des Laserstrahls (22) bewegbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the nozzle (26) is adjustably attached, in particular along a circular path about the geometric axis (30) of the laser beam (22) is movable. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kühlflüssigkeit über eine Ringdüse od. dgl. zuführbar ist, deren Öffnung insbesondere der Werkstückfläche (33) an der Austrittsseite des Laserstrahls (22) zugeordnet ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the cooling liquid or the like. Can be supplied. The opening of which is assigned in particular to the workpiece surface (33) on the exit side of the laser beam (22). 5. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerungsvorrichtung (34) für den Druck und/oder die Menge des Kühlmediums.5. The device according to at least one of the preceding claims, characterized by a control device (34) for the pressure and / or the amount of the cooling medium. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung (34) für das Kühlmedium mit der Programmsteuerung für die Relativbewegung von Werkstück (3) und Laser-Brennschneidvorrichtung (19) verbunden ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the control device (34) for the cooling medium with the program control for the relative movement of the workpiece (3) and laser cutting device (19) is connected. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung (34) für das Kühlmedium durch eine Meßvorrichtung für die Werkstücktemperatur im momentanen Schneidbereich verbunden ist.7. The device according to claim 5, characterized in that the control device (34) for the cooling medium is connected by a measuring device for the workpiece temperature in the current cutting area. 8. Vorrichtung zum Brennschneiden von Werkstücken (3), insbesondere Blechtafeln, mittels eines Laserstrahls (22), dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwinddigkeit der Relativbewegung von Werkstück (3) und Laserstrahl (22) sowie die Intensität des Laserstrahls in dem Sinne steuerbar sind, daß einer geraden Verschiebestrecke die größte Geschwindigkeit sowie Leistung und der stärkstmöglichen Krümmung der Brennschneidspur (35) bzw. einer Unstetigkeitsstelle (36) die geringsten Werte zugeordnet sind, daß die Leistung aber auch bei einander benachbarten, in kurzem Zeitabstand erstellten Erennspuren, unabhängig von deren Krümmung einen kleinen Wert aufweist.8. Device for flame cutting workpieces (3), in particular sheet metal, by means of a laser beam (22), characterized in that the speed of the relative movement of the workpiece (3) and laser beam (22) and the intensity of the laser beam can be controlled in the sense, that a straight shift distance the greatest speed as well as power and the greatest possible curvature of the flame cutting track (35) or the lowest values are assigned to a point of discontinuity (36), but that the power also has a small value in the case of adjacent tracks of identification, created at short intervals, regardless of their curvature. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Intensität des Laserstrahls mit der Programm-Steuerungseinrichtung (34) für die Relativbewegung von Werkstück (3) und Laserstrahl (22) verbunden ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the control of the intensity of the laser beam with the program control device (34) for the relative movement of the workpiece (3) and laser beam (22) is connected. 10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Laser- Brennschneidvorrichtung (19) bzw. deren den Laserstrahl (22) abgebendes Vorrichtungsteil (23) ortsfest angebracht und das Werkstück (3) mittels einer kreuzsupportartigen Verstellvorrichtung (9, 10; 11, 12) in Längs- und Querrichtung (7, 14) in einer zum Laserstrahl insbesondere senkrechten Ebene verschiebbar ist.10. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the laser flame cutting device (19) or the laser beam (22) emitting device part (23) fixed and the workpiece (3) by means of a cross-support-like adjustment device (9, 10th ; 11, 12) in the longitudinal and transverse directions (7, 14) in a plane perpendicular to the laser beam in particular is displaceable. 11. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennschneidvorrichtung (19) bzw. deren den Laserstrahl abgebendes Vorrichtungsteil (23) im seitlichen Abstand von der Arbeitsspindel einer Stanz- oder Nibbeleinrichtung (17) an deren Maschinenkörper (1) od. dgl. befestigt und sie insbesondere durch die Programmsteuerung (34) der Stanz- oder Nibbeleinrichtung steuerbar ist, wobei die Brennschneideinrichtung (19) und die Stanz- oder Nibbeleinrichtung (17) eine gemeinsame, steuerbare Werkstückaufnahme (15) aufweisen.11. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the flame cutting device (19) or its laser part emitting device part (23) at a lateral distance from the work spindle of a punching or nibbling device (17) on the machine body (1) or . The like. Fixed and it can be controlled in particular by the program control (34) of the punching or nibbling device, the flame cutting device (19) and the punching or Nibbling device (17) have a common, controllable workpiece holder (15). 12. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 8 bis 11, gekennzeichnet durch eine Kombination mit der Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7. 12th Device according to at least one of claims 8 to 11, characterized by a combination with the device according to at least one of claims 1 to 7. 13. Verfahren zum Brennschneiden von Werkstücken mittels eines Laserstrahls (22), bei dem das insbesondere tafelförmige Werkstück (3) und die Laser-Brennschneidvorrichtung (29) bzw. deren den Laserstrahl abgebendes Vorrichtungsteil (23) quer zum Laserstrahl (22) relativverschoben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der momentanen Ein- und/oder Austrittsstelle des Laserstrahls (22) am Werkstück (3) zumindest bei bogenförmiger oder unstetiger Relativverschiebung ein flüssiges Kühlmedium zugeführt wird. 13 . Process for flame cutting workpieces by means of a laser beam (22), in which the in particular tabular workpiece (3) and the laser flame cutting device (29) or their device part (23) which emits the laser beam are relatively displaced transversely to the laser beam (22), characterized in that that a liquid cooling medium is supplied to the current entry and / or exit point of the laser beam (22) on the workpiece (3) at least in the case of an arcuate or discontinuous relative displacement. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kühlmediummenge in Abhängigkeit von der Krümmung bzw. Form der Unstetigkeitsstelle verändert wird, wobei sie bei starker Krümmung (37) oder spitzwinkliger Unstetigkeisstelle (36) gegenüber der geringen Krümmung vergrößert wird.14. The method according to claim 13, characterized in that the amount of cooling medium is changed depending on the curvature or shape of the discontinuity, wherein it is increased with a strong curvature (37) or acute-angled discontinuity (36) compared to the slight curvature.
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