EP0162372A2 - Ski, in particular cross-country ski - Google Patents

Ski, in particular cross-country ski Download PDF

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EP0162372A2
EP0162372A2 EP85105629A EP85105629A EP0162372A2 EP 0162372 A2 EP0162372 A2 EP 0162372A2 EP 85105629 A EP85105629 A EP 85105629A EP 85105629 A EP85105629 A EP 85105629A EP 0162372 A2 EP0162372 A2 EP 0162372A2
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EP
European Patent Office
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ski
ski according
measuring device
gear
country
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EP85105629A
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EP0162372B1 (en
EP0162372A3 (en
Inventor
Klaus Dr. Hölzl
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TMC Corp
Original Assignee
TMC Corp
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C5/00—Skis or snowboards
    • A63C5/06—Skis or snowboards with special devices thereon, e.g. steering devices
    • A63C5/07—Skis or snowboards with special devices thereon, e.g. steering devices comprising means for adjusting stiffness

Definitions

  • the invention relates to a ski, in particular a cross-country ski, the bending stiffness and / or curvature of which is adjustable.
  • a known ski of this type (see FR-PS 1,304,880) consists either of a metal hollow profile in which a sheet metal strip running in the longitudinal direction of the ski is adjustably mounted perpendicular to the running surface of the ski, or of two straps which are separated from one another by a layer of rubber-elastic material are.
  • slotted screws or slotted cap nuts are provided to change the flexural rigidity of the ski, which have to be adjusted by hand. Such an adjustment can easily lead to errors, since the snow conditions may change. change even while driving. It is therefore practically impossible to always set the correct value for the flexural rigidity of the ski.
  • the object of the invention is to bring about a preferably automatic optimization of the rigidity or curvature of the ski in different snow conditions and with different physical constitution, different weights and running styles of the users. In doing so, it uses the optimization principle of the trial and error method.
  • this method essentially consists in measuring the ski while running in a certain setting according to criteria essential for running, then adjusting its setting by a predetermined step and in the new setting again according to the the same criteria is measured. By comparing the results of the two measurements, it can be determined whether the adjustment of the ski has improved or worsened its running properties.
  • the ski will continue to be adjusted in the same direction, but if it deteriorates, the direction of the ski adjustment will be reversed and the adjustment step reduced, e.g. halved.
  • This procedure leads to a gradual optimization of the ski and continues until a further adjustment of the ski does not lead to any significant improvement in its running properties. Because of the reduction in the adjustment step that occurs with every change in the direction of the ski adjustment, it will generally suffice to specify a certain number of changes in the direction of the adjustment after which the optimization process can be terminated.
  • the object is achieved according to the invention primarily by an electronic computing device powered by a power source, which is connected to at least one measuring device or additionally to at least one electrical signal transmitter, which can be actuated preferably by the foot of the skier, and which has a display device, in particular for a Manual actuation, and / or a drive device for setting the flexural rigidity and / or curvature, if necessary only its control, is or are connected downstream.
  • FIG.l shows a block diagram of a first embodiment.
  • FIGS. 2 is a diagram illustrating the course of the pressure exerted by the skier on a ski during a cross-country step.
  • 2a is a longitudinal section through a ski, the pressure sensor of which is in the form of a capacitive pressure plate arranged approximately in the middle third
  • FIG. 2a is a side view of a cross-country ski, the top of which carries an acceleration sensor.
  • 3 shows a block diagram of a further embodiment.
  • a cross-country ski is shown in side view, which carries a signal generator and a watch on its top.
  • FIG. 5 shows part of a block diagram which is intended for cross-country skis according to FIGS. 6 and 7.
  • 6 and 7 illustrate in section or in side view two further variants of a ski according to the invention, in which the former also carries a capacitive pressure plate in addition to a button actuated by the foot of the skier, and the latter carries an accelerometer. 8-10, a gear is shown, which is used to adjust the ski, etc.
  • Figure 3 is a section along the line VIII-VIII in Figure 9
  • Figure 9 is a section along the line IX-IX in Figure 8
  • Figure 10 is a view in the direction of the arrow X in Figure 8.
  • FIGS. 8a and 9a show the connection of such a transmission to a ski, the tread of which is adjustable in the central part of the ski relative to the supporting ski body; 8b and 9b show the transmission in connection with a ski, the bending stiffness and / or curvature of which can be adjusted by a bending beam integrated in the ski.
  • Figures 8a, 8b and 9a, 9b correspond to the sections according to Figures 8 and 9.
  • Figures 11-13 show different embodiments of skis with a bending beam, etc. 11 shows a vertical longitudinal central section through a first embodiment and FIGS. 12 and 13 cross sections through a second and a third embodiment.
  • Fig.l shows a first embodiment of a block diagram in which a measuring device 100 is connected to a computing device 001, which is indicated by dash-dotted lines and is described below.
  • a buffer memory 101 is connected downstream of the measuring device 100 as the first component of the computing device 001.
  • a link 102 for curve analysis to which a step counter 103, which counts the number of cross-country steps, is assigned.
  • a line leads from the step counter 103 to a changeover switch 104, which, controlled by the step counter, feeds two memories 105 and 106.
  • the values stored in the two memories 105 and 106 are compared in a comparator 107, and the result is sent to a computer 108.
  • the computer 108 calculates the direction and the step size of the adjustment to be carried out Ski.
  • a link 109 is connected to the computer 108, which recognizes whether the direction of the new ski adjustment to be carried out corresponds to that of the previous one or not - the use of this link will be explained further below - and on the other hand a digital-to-analog converter which is no longer associated with the computing device 110 connected.
  • a line leads from the latter via an amplifier 111 to an actuator 112 or to a display device 113.
  • the member 109 is followed by a counter 114 for the number of changes in direction of the adjusting device and a comparator 115 for comparing this number with a preset value of changes in direction.
  • the link 102 for curve analysis is also connected to an evaluation link 116, the structure of which is explained below.
  • the buffer memory 101, the element 102 for curve analysis, the step counter 103 for the cross-country skiing steps, the evaluation element 116 and the counter 114 are connected to one another via lines.
  • the first embodiment of the evaluation element 116 which is connected to the element 102 for curve analysis, comprises an integrator 120, which is connected to a changeover switch 121, which optionally supplies the determined values to a third memory 122 or a fourth memory 123. Both memories 122 and 123 are connected to the inputs of a quotient former 124, the output of which leads to the changeover switch 104.
  • the integrator 120, the changeover switch 121 and the quotient generator 124 are connected to the current source 118 via the on / off element 117.
  • the second embodiment of the evaluation element 116 consists of two integrators 125 and 126, which are connected in series, the second integrator 126 being connected to the changeover switch 104. Also In this embodiment, the two integrators 125 and 126 are connected to the power source via the on / off element 117.
  • the pressure force P that the runner exerts on the ski is plotted over time T.
  • the repulsion takes place between the times T 1 and T 2 and the sliding takes place between the times T 3 and T 4.
  • the time T 4 is also the beginning of a new cross-country skiing step T 1 ' .
  • Pi is the weight of the skier that is on the ski while sliding.
  • FIG. 2a and 2b show two variants of a ski according to the invention.
  • the ski according to FIG. 2a is designated in its entirety by 10. It has a ski body 11 and a tread 12. Between the tread 12 and the ski body 11, approximately in the middle third of the ski 10, there is a flat pressure sensor, etc. a capacitive pressure plate 13, for example made of rubber-elastic material.
  • the ski 20 according to FIG. 2b which has a ski body 21 and a tread 22, is equipped with an acceleration sensor 23 which is arranged on the top of the ski.
  • the measuring device 100 which can either be the pressure sensor located in the tread or the acceleration sensor attached to the ski
  • the course of the pressure exerted on the ski or the acceleration of the ski is measured Dependence on time determined over a certain period of time.
  • These measurement curves are then stored in the buffer memory 101.
  • the step cycle is determined by mathematically determining the periodicities of the curves, which are analogous to those of the curve shown in FIG. If it is for further evaluation of the Curves are required, the times T I to T4, which characterize the push-off and sliding phase of a cross-country skiing step, can be determined in the link 102.
  • the steps of the runner determined in this way are counted in the counter 103 until a predetermined number of steps has been reached.
  • the counter 103 thus also determines those times between which the curves stored in the buffer 101 are to be evaluated.
  • the result of the evaluation for a predetermined number of cross-country steps which makes a statement about the quality of a setting of the ski, is then switched to the memory 105 via the switch 104, the result of the next series of cross-country steps which corresponds to a new ski setting, the memory 106 supplied etc.
  • the values from the two memories 105 and 106 are then compared with each other in the comparison member 107 before each new ski adjustment.
  • the computer 108 determines whether the last adjustment of the ski has produced a good or bad result for the running behavior. Depending on the direction and the step size of the next adjustment of the ski is - determined and controlled in accordance with the adjusting member 112.
  • an on / off element 117 which switches off the computing and measuring device or at least the adjusting element 112 when in the counter 114, which detects the number of changes in direction Adjustments registered, a predetermined number of changes in direction is exceeded.
  • This or in a similar way, ensures that the optimization process ends automatically when the change in the running properties of the ski becomes smaller than the personal running fluctuations of the cross-country skier due to the ever smaller adjustment steps.
  • the optimization process is automatically started again if the measuring and computing device operating continuously or intermittently is strong Deviation from the optimal value of the last measurement series.
  • the on / off switch 117 could be equipped with a clockwork.
  • the areas of the pressure curve over time, which correspond to pulses, are determined in the integrator 120 and then fed to the changeover switch 121, which stores the impulses of the repulsion phase in the memory 122 and those of the sliding phase in the memory 123 (cf. the previous explanations relating to FIG. 2).
  • the values are supplied to the quotient generator 124 from these two memories 122 and 123. The greater the ratio of the impulses during the push-off phase to those during the gliding phase for a cross-country step or a series of cross-country steps, the more efficient the ski.
  • the circuit according to Fig.lb is used.
  • the integral of the acceleration over time gives the speed and the integral of the speed over time gives the path, which is used as a criterion for the optimization of the ski in this exemplary embodiment.
  • the link 102 for curve analysis is connected to the first integrator 125 and this is again connected to the second integrator 126.
  • a line leads from this to the changeover switch 104, which supplies series of, for example ten, cross-country skiing steps of successive different ski settings to the memory 105 or 106.
  • Fig.3 Another embodiment to solve the task is shown in Fig.3 in the block diagram.
  • Measuring device 200 which is preferably a watch
  • an electrical signal transmitter 230 which can preferably be a switching element which can be actuated by the foot of the skier.
  • the measuring device 200 and the signal generator 230 are connected to a computing device 002.
  • the signal generator 230 is on the one hand operatively connected to the counter 203 for the number of cross-country steps and on the other hand to the measuring device 200.
  • the use of a separate signal generator 230 makes it possible to dispense with a buffer memory, a link for curve analysis and an evaluation link, and to derive the periods of repulsion phase and sliding phase directly from the movement of the skier's foot.
  • a second line is also connected to the computer 208, which leads to the link 209 for recognizing a change in direction in the change to be carried out compared to the previous adjustment and further to the counter 214 for the number of changes in direction and to the comparison link 215 in which the determined number of changes in direction is included a default value is compared.
  • components 200, 203 and 215 are connected to power source 218 via on / off link 217.
  • a ski is shown as an example in FIG.
  • the ski 30 is characterized in that a pedal 35 is arranged on its upper side below the heel of the ski boot 36, under which a button 34 is located. Furthermore, a measuring device 33 is located on the ski 30 in Shape of a clock.
  • the time of, for example, ten cross-country skiing steps serves as a criterion for ski optimization: the longer this time, the stronger the push-off and the longer the sliding step is on average, the more efficient the associated ski setting is for the corresponding runner.
  • FIG.5. Another block diagram is shown in Fig.5.
  • a measuring device 300 and a signal transmitter 330 are present, to which a computing device 003 is connected.
  • the measuring device 300 is followed by the evaluation element 316 and the signal generator 330 is the counter 303 for the number of cross-country steps.
  • One line leads from the counter 303 and from the evaluation element 316 to a changeover switch 304, to which two memories 305 and 306 are connected.
  • the outputs of these memories 305 and 306 are connected to the comparison element 307.
  • the circuit corresponds to that of FIG. 1 or 3 away from this comparator 307, so that there is no need to go into further details.
  • the evaluation element 316 is configured corresponding to FIG. 1a or 1b.
  • Fig. 6 shows a longitudinal section through a ski 40 which, in addition to a capacitive pressure plate 43, which is mounted between the ski body 41 and the tread 42, carries on its top a button 44 which is actuated by a pedal 45 which is below the heel of the ski boot 46 is arranged.
  • the embodiment according to FIG. 7 differs from this embodiment in that an acceleration sensor 143 is provided on the ski 140, in the region of the cross-country binding, as a measuring device.
  • the remaining formation of the ski 140 corresponds to the previous one. It also has a button 144 on the top, which is actuated by a pedal 145, which is articulated below the heel of the ski boot 146 on the top of the ski.
  • the gradual, preferably automatic optimization of the ski to the requirements of the cross-country skier takes place in the last-mentioned embodiments in the manner already described above.
  • the adjustments required to optimize the ski can be carried out manually, semi-automatically or fully automatically. When operated manually, the adjustment is carried out in accordance with the value displayed by the display device 113, 213. Devices can be used for semi or fully automatic actuation, some examples of which are shown in FIGS. 8 to 13 and are described below.
  • the reversible reversing gear shown in FIGS. 8-10 has a housing 50 which is closed by a cover 51.
  • an internally threaded ring gear 52 is accommodated, which effects the adjustment of the bending stiffness or curvature of the ski via a screw spindle 53 (FIGS. 8 and 9).
  • a shaft 54 is mounted in a bore in the parting plane 50a of the housing 50, on which two bevel gears 55 and 55 'are fastened, one of which is in engagement with the ring gear 52 during the adjustment process.
  • two collars 54a are provided, between which the end of a shift fork 56 is located.
  • This shift fork 56 is pivotable on a bearing block 50b of the housing 50 about a vertical axis 50c.
  • Two solenoids 57 which are fastened to bearing blocks 58 on the bottom of the housing 50, serve to pivot the shift fork 56 in both directions.
  • the shaft 54 is acted upon by compression springs, not shown, which endeavor to always hold the shaft in its central position.
  • the two ends 54b of the shaft 54 protruding from the housing 50 are designed in the manner of star spline shafts. These ends 54b are supported in bearing blocks 50d, which are formed in one piece with the base plate of the housing 50.
  • a pedal is designated, which is under the influence of a spring and is in the Fig.8-10 in depressed position. It is U-shaped in the area of the shaft 54 (see Fig. 8).
  • Each leg of the pedal 59 has a bore into which a ring 60 is inserted, which has two pawls 61, 62 on its inside, which are pivoted against the axis of the bore by springs, not shown.
  • a ratchet wheel 63 which is assigned to the two pawls 61, 62, is slidably mounted on each end 54b of the shaft 54.
  • the tread 70 is connected to the slave body 71 in an elastically liftable manner in the region of the middle third of the ski length via a rubber membrane 72.
  • a flat reinforcement element 73 is attached to the rubber membrane 72.
  • the lower, flange-like end region of the screw spindle 53 passing through the ski body 71 is anchored in this stiffening element 73 by means of retaining flanges 74.
  • the holding flanges 74 are firmly connected to the stiffening element 73, for example riveted.
  • FIGS. 8b and 9b Another variant of the adjustment is shown in FIGS. 8b and 9b, in which a cavity 81a is recessed in the interior of the ski body 81 provided with a tread 80, in which a bending beam 82 is accommodated.
  • the screw spindle 53 'screwed into the internal thread of the ring gear 52 and partially penetrating the ski body 81 has at its lower end region a square recess running in the axial direction.
  • a push rod 82a which is embodied in a complementary manner and extends from the bending beam 82, slidably engages in this, whereby the screw spindle 53 ', secured against rotation with respect to the ski body 81, is adjustable in the axial direction.
  • the lower end of the screw spindle 53 ' can be approximated more or less to the bending beam 82, or can even be braced against it, as a result of which the ski becomes softer or harder during running, or its curvature changed.
  • the operation of the drive device according to FIGS. 8 and 9 is as follows: depending on the signal emerging from the actuator 112, 212, the shift fork 56 in FIG. 8 is shifted either to the right or to the left. As a result, either the left or the right drive bevel gear 55 or 55 ′ comes into engagement with the ring gear 52. If the pedal 59 is now depressed by the foot of the cross-country skier, the screw spindle 53 connected to the ring gear 52 is moved up or down, as a result of which the ski is adjusted in its bending stiffness or curvature. This adjustment takes place until the command 112.212 comes from the command not to make any further adjustment. In this case, the power supply to the solenoids 57 causing the displacement of the shaft 54 is interrupted and the shaft 54 returns to its normal (waste) position shown in FIG. 8 under the influence of the previously compressed compression spring.
  • FIGS. 11 to 13 show examples of fully automatically controlled skis that can be adjusted via an electric motor controlled by the actuator 112, 212.
  • the ski shown in longitudinal section according to Fig.ll is designated in its entirety with 400.
  • a cavity 401 is recessed in its interior, which is covered by an upper flange 402 on its upper side and on its lower side is delimited by a lower chord 403 and in which a bending beam 404 is accommodated.
  • the bending beam 404 On its upper side, the bending beam 404 carries a pin 405, to which a slide 406 is assigned.
  • the latter is equipped with an inclined surface and is guided in guide rails (not shown) on the underside of the upper flange 402 in the longitudinal direction of the ski.
  • the slider On the side opposite the inclined surface with respect to the longitudinal extension of the slider 406, the slider carries a toothed rack 407 into which a pinion 408 engages, the shaft of which is mounted in the upper chord 402 and is driven by an electric motor 409.
  • this electric motor 409 By means of this electric motor 409, the distance of the pin 405 from the inclined surface of the slider 406 changes, or a tensioning of the bending beam 404 with respect to the ski 400 can be achieved.
  • a ski shown in cross-section according to FIG. 12, which is denoted by 500 likewise has in its interior a cavity 501, which is closed on its upper side by an upper flange 502 and on its underside by a lower flange, not shown, and one in cavity disposed bending beam 504, which proceedings- a pin 505.
  • a rotary valve 506 provided which carries on its underside a Wendelfläc h e, which is intended to rest on the pin 505 here.
  • the rotary slide valve 506 is seated on a shaft 506a which is mounted in the upper belt 502 and carries a gearwheel 507 at its upper end which projects from the upper belt and meshes with a pinion 508.
  • This pinion 508 is fixed on the shaft of an electric motor 509.
  • the gear 507 and the pinion 508 are accommodated in a housing 510 fastened to the upper belt 502 in order to protect them from the influences of the environment.
  • FIG. 13 A similar embodiment of a ski 600 is also shown in cross section in FIG. 13.
  • This ski 600 also has a cavity 601 in which a bending beam 604 is accommodated.
  • a housing 610 which carries an electric motor 609, is in turn attached to the upper flange 602. This drives a gear 607 via a pinion 608.
  • the bore of the gearwheel 607 is provided with an internal thread, into which a hollow threaded bushing 611 is screwed.
  • This threaded bushing 611 has one that extends in the direction of the bushing axis.
  • Square recess in which a pin 612 with a square cross section is slidably mounted, which is fastened to the bending beam 604.
  • the threaded bushing 611 is adjustable in the axial direction, but is secured against rotation with respect to the ski 600. If the electric motor 609 is switched on, the gear 607 is rotated via the pinion 608, which leads to an axial adjustment of the threaded bushing 611. As a result, the bending stiffness and, by tightening the bending beam, the curvature of the Ski 600 can be changed.
  • the adjustment mechanism shown in FIG. 13, driven by the electric motor 609, can of course also control a ski with a tread part that can be lifted off the ski body.
  • the sheet-like pressure sensor shown in FIG. 2a can be replaced by one or more point-like pressure sensors.
  • the measuring device configured as a clock according to FIGS. 3 and 4 can also be provided as a component of the computing device, for example by using the clock generator present in it at the same time for measuring the relevant time period.
  • the pedal and button in all three versions according to FIGS. 4, 6 and 7 could also be arranged in the ball area of the shoe.

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Ski, dessen Biegesteifigkeit mittels einer von einer Stromquelle gespeisten und mit einem Meßerät (100) ausgestatteten elektronischen Steuereinrichtung, welche eine Antriebseinrichtung (112) steuert, verändert werden kann.The invention relates to a ski, the bending stiffness of which can be changed by means of an electronic control device which is powered by a power source and equipped with a measuring device (100) and which controls a drive device (112).

Um bei einem derartigen Ski eine Optimierung der Biegesteifigkeit zu erreichen, sieht die Erfindung vor, daß die Steuereinrichtung eine Recheneinrichtung (001) ist, welche ein Glied (102) zur Kurvenanalyse umfaßt, daß das Meßgerät (100) ein Drucksensor oder ein Beschleunigungsaufnehmer ist, und daß dem Meßgerät (100) ein Zählwerk (103) nachgeschaltet ist, in dem eine einstellbare Anzahl von Langlaufschritten gezählt wird.

Figure imgaf001
In order to optimize the bending stiffness of such a ski, the invention provides that the control device is a computing device (001) which comprises a member (102) for curve analysis, that the measuring device (100) is a pressure sensor or an acceleration sensor, and that the measuring device (100) is followed by a counter (103) in which an adjustable number of cross-country steps is counted.
Figure imgaf001

Description

Ski, insbesondere LanglaufskiSkis, especially cross-country skis

Die Erfindung bezieht sich auf einen Ski, insbesondere einen Langlaufski, dessen Biegesteifigkeit und/oder Wölbung einstellbar ist.The invention relates to a ski, in particular a cross-country ski, the bending stiffness and / or curvature of which is adjustable.

Ein bekannter Ski dieser Art (vgl.FR-PS 1,304.880) besteht entweder aus einem metallenen Hohlprofil, in dem ein in Skilängsrichtung verlaufender Blechstreifen senkrecht zur Lauffläche des Ski verstellbar gelagert ist, oder aus zwei Gurten, welche durch eine Schicht aus gummielastischem Material voneinander getrennt sind. In beiden Fällen sind zur Veränderung der Biegesteifigkeit des Ski Schlitzschrauben bzw. mit einem Schlitz versehene Hutmuttern vorgesehen, welche von Hand verstellt werden müssen- Eine derartige Einstellung kann leicht zu Fehlern führen, da sich die Schneeverhältnisse u.U. auch während der Fahrt ändern. Es ist daher praktisch unmöglich, stets den richtigen Wert der Biegesteifigkeit des Ski einzustellen.A known ski of this type (see FR-PS 1,304,880) consists either of a metal hollow profile in which a sheet metal strip running in the longitudinal direction of the ski is adjustably mounted perpendicular to the running surface of the ski, or of two straps which are separated from one another by a layer of rubber-elastic material are. In both cases, slotted screws or slotted cap nuts are provided to change the flexural rigidity of the ski, which have to be adjusted by hand. Such an adjustment can easily lead to errors, since the snow conditions may change. change even while driving. It is therefore practically impossible to always set the correct value for the flexural rigidity of the ski.

Gemäß einem betriebsinternen, nicht druckschriftlich vorveröffentlichten Vorschlag (A 263383) wird bei einem Langlaufski die Wölbung dadurch verändert, daß der Laufbelag im Bereich des mittleren Drittels des Ski am Skikörper lose aufliegt und mittels Druckschrauben vom Skikörper abgehoben werden kann.According to an in-house proposal (A 263383), which has not been published beforehand in printed form, the curvature of a cross-country ski is changed in that the tread lies loosely on the ski body in the region of the middle third of the ski and can be lifted off the ski body by means of pressure screws.

Bei einem anderen betriebsinternen, gleichfalls nicht druckschriftlich vorveröffentlichten Vorschlag (A 425/84) ist im Langlaufski ein sich in Skilängsrichtung erstreckender Hohlraum ausgespart, in dem ein Biegebalken an seinen beiden Enden gelagert ist. Dieser Biegebalken trägt in seiner Mitte einen Zapfen, dem ein Widerlager in Form eines mit einer Schrägfläche ausgestatteten Schiebers zugeordnet ist. Dieses Widerlager kann entweder einen vorgegebenen Abstand vom Zapfenende besitzen oder es kann. am Zapfenende aufliegen oder es kann über den Zapfen den Biegebalken vorspannen. Je nachdem, welcher der drei Fälle vorliegt, ändert sich bei der Benützung des Ski dessen Biegesteifigkeit bzw. dessen Wölbung.In another in-house proposal (A 425/84), which was also not previously published in printed form, a cavity which extends in the longitudinal direction of the ski and in which a bending beam is supported at both ends is left out in cross-country skis. This bending beam carries in its center a pin, to which an abutment in the form of a slide equipped with an inclined surface is assigned. This abutment can either have a predetermined distance from the end of the pin or it can. rest at the end of the tenon or it can pre-tension the bending beam over the tenon. Depending on which of the three cases exists, when the ski is used, its bending stiffness or curvature changes.

Allerdings wird bei diesen Lösungen die Richtung, in welche der Ski zu verstellen ist, nicht angezeigt. Dadurch wird die richtige Einstellung des Ski erschwert.However, the direction in which the ski is to be adjusted is not displayed with these solutions. This makes the correct setting of the ski difficult.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, bei verschiedenen Schneeverhältnissen und bei unterschiedlichen körperlichen Konstitutionen, unterschiedlichen Gewichten und Laufstilen der Benützer eine vorzugsweise automatische Optimierung der Steifigkeit bzw. Wölbung des Ski herbeizuführen. Dabei bedient sie sich des Optimierungsprinzipes der Versuchs- und Irrtum-Methode. Diese Methode besteht, angewandt auf das vorliegende Gebiet, im wesentlichen darin, daß der Ski beim Laufen in einer bestimmten Einstellung nach für das Laufen wesentlichen Kriterien gemessen wird, danach um einen vorgegebenen Schritt in seiner Einstellung verstellt wird und in der neuen Einstellung wieder nach den gleichen Kriterien meßtechnisch beurteilt wird. Durch Vergleich der Ergebnisse der beiden Messungen kann festgestellt werden, ob die Verstellung des Ski seine Laufeigenschaft verbessert oder verschlechtert hat. Hat sich durch die Verstellung eine Verbesserung der Laufeigenschaft ergeben, so wird der Ski weiter in der gleichen Richtung verstellt, bei deren Verschlechterung hingegen wird die Richtung der Skiverstellung umgekehrt und gleichzeitig der Verstellschritt verkleinert, z.B. halbiert. Dieses Verfahren führt zu einer schrittweisen Optimierung des Ski und wird so lange fortgesetzt, bis eine weitere Verstellung des Ski zu keiner signifikanten Verbesserung seiner Laufeigenschaft mehr führt. Wegen der mit jeder Richtungsänderung der Verstellung des Ski eingehenden Verkleinerung des Verstellschrittes wird es im allgemeinen genügen, eine bestimmte Anzahl von Richtungsänderungen der Verstellung vorzugeben, nach cer das Optimierungsverfahren abgebrochen werden kann.The object of the invention is to bring about a preferably automatic optimization of the rigidity or curvature of the ski in different snow conditions and with different physical constitution, different weights and running styles of the users. In doing so, it uses the optimization principle of the trial and error method. Applied to the present field, this method essentially consists in measuring the ski while running in a certain setting according to criteria essential for running, then adjusting its setting by a predetermined step and in the new setting again according to the the same criteria is measured. By comparing the results of the two measurements, it can be determined whether the adjustment of the ski has improved or worsened its running properties. If the adjustment has improved the running properties, the ski will continue to be adjusted in the same direction, but if it deteriorates, the direction of the ski adjustment will be reversed and the adjustment step reduced, e.g. halved. This procedure leads to a gradual optimization of the ski and continues until a further adjustment of the ski does not lead to any significant improvement in its running properties. Because of the reduction in the adjustment step that occurs with every change in the direction of the ski adjustment, it will generally suffice to specify a certain number of changes in the direction of the adjustment after which the optimization process can be terminated.

Da die Beurteilung des Ski durch Meßprozesse während des Laufens des Läufers erfolgt, ist es vorteilhaft, statistische Gesichtspunkte bei der meßtechnischen Beurteilung des Ski in jeder Einstellung zu berücksichtigen, zum Beispiel dadurch, daß eine vorgegebene Anzahl von Langlaufschritten des Läufers für die jeweilige meßtechnische Beurteilung herangezogen wird. Dadurch werden subjektive Einflüsse des Läufers (Unregelmäßigkeiten des Laufstils u.ä.) für die Beurteilung der Laufeigenschaften des Ski möglichst herausgemittelt.Since the assessment of the ski by measuring processes while running the Runner takes place, it is advantageous to take statistical aspects into account in the measurement-technical assessment of the ski in each setting, for example by using a predetermined number of cross-country steps of the runner for the respective measurement-technical assessment. As a result, subjective influences of the runner (irregularities of the running style, etc.) are averaged out for the assessment of the running properties of the ski.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß vor allem durch eine von einer Stromquelle gespeiste elektronische Recheneinrichtung gelöst, welche an mindestens ein Meßgerät oder zusätzlich auch an mindestens einen, vorzugsweise vom Fuß des Skiläufers betätigbaren, elektrischen Signalgeber angeschlossen ist, und welcher eine Anzeigeeinrichtung, _ insbesondere für eine Handbetätigung, und/oder eine Antriebseinrichtung für die Einstellung der Biegesieifigkeit und/oder Wölbung, allenfalls nur deren Steuerung, nachgeschaltet ist bzw. sind.The object is achieved according to the invention primarily by an electronic computing device powered by a power source, which is connected to at least one measuring device or additionally to at least one electrical signal transmitter, which can be actuated preferably by the foot of the skier, and which has a display device, in particular for a Manual actuation, and / or a drive device for setting the flexural rigidity and / or curvature, if necessary only its control, is or are connected downstream.

In den Ansprüchen 2 - 28 werden weitere Einzelheiten des erfindungsgemäßen Ski unter Schutz gestellt.In claims 2 to 28, further details of the ski according to the invention are protected.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Fig.l zeigt ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform. In den Fig.la und Ib sind zwei verschiedene Ausführungsformen des in Fig.l enthaltenen Auswertegliedes wiedergegeben. Fig.2 ist ein Diagramm, das den Verlauf des vom Skiläufer während eines Langlaufschrittes auf einen Ski ausgeübten Druckes veranschaulicht. Fig.2a ist ein Längsschnitt durch einen Ski, dessen Drucksensor in Form einer kapazitiven, etwa im mittleren Drittel angeordneten Druckplatte ausgebildet ist, und Fig.2b eine Seitenansicht eines Langlaufski, dessen Oberseite einen Beschleunigungsaufnehmer trägt. Fig.3 zeigt ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform. In Fig.4 ist ein Langlaufski in Seitenansicht dargestellt, der an seiner Oberseite einen Signalgeber und eine Uhr trägt. Fig.5 zeigt einen Teil eines Blockschaltbildes, das für Langlaufski gemäß Fig.6 und 7 bestimmt ist. Die Fig.6 und 7 veranschaulichen im Schnitt bzw. in Seitenansicht zwei weitere Varianten eines erfindungsgemäßen Ski, bei denen ersterer außer einem vom Fuß des Skiläufers betätigbären Taster auch noch eine kapazitive Druckplatte und letzterer einen Beschleunigungsaufnehmer trägt. In den Fig.8-10 ist ein Getriebe dargestellt, weiches zur Verstellung des Ski herangezogen wird, u.zw. ist Fig.3 ein Schnitt nach der Linie VIII-VIII in Fig.9, Fig.9 ein Schnitt nach der Linie IX-IX in Fig.8 und Fig.10 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles X in Fig.8. Die Fig.8a und 9a zeigen die Verbindung eines solchen Getriebes mit einem Ski, dessen Lauffläche im mittleren Teil des Ski relativ zum tragenden Skikörper verstellbar ist; die Fig.8b und 9b zeigen das Getriebe in Verbindung mit einem Ski, dessen Biegesteifigkeit und/oder Wölbung durch einen im Ski integrierten Biegebalken verstellt werden kann. Die Fig.8a,8b bzw. 9a,9b entsprechen den Schnitten gemäß den Fig.8 bzw. 9. Die Fig.11 - 13 zeigen verschiedene Ausführungsformen von Ski mit einem Biegebalken, u.zw. Fig. 11 einen vertikalen Längsmittelschnitt durch eine erste Ausfuhrungsform und die Fig.12 und 13 Querschnitte durch eine zweite bzw. eine dritte Ausführungform.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Fig.l shows a block diagram of a first embodiment. Two different embodiments of the evaluation element contained in FIG. 1 are shown in FIGS. 2 is a diagram illustrating the course of the pressure exerted by the skier on a ski during a cross-country step. 2a is a longitudinal section through a ski, the pressure sensor of which is in the form of a capacitive pressure plate arranged approximately in the middle third, and FIG. 2a is a side view of a cross-country ski, the top of which carries an acceleration sensor. 3 shows a block diagram of a further embodiment. In Figure 4, a cross-country ski is shown in side view, which carries a signal generator and a watch on its top. 5 shows part of a block diagram which is intended for cross-country skis according to FIGS. 6 and 7. 6 and 7 illustrate in section or in side view two further variants of a ski according to the invention, in which the former also carries a capacitive pressure plate in addition to a button actuated by the foot of the skier, and the latter carries an accelerometer. 8-10, a gear is shown, which is used to adjust the ski, etc. Figure 3 is a section along the line VIII-VIII in Figure 9, Figure 9 is a section along the line IX-IX in Figure 8 and Figure 10 is a view in the direction of the arrow X in Figure 8. 8a and 9a show the connection of such a transmission to a ski, the tread of which is adjustable in the central part of the ski relative to the supporting ski body; 8b and 9b show the transmission in connection with a ski, the bending stiffness and / or curvature of which can be adjusted by a bending beam integrated in the ski. Figures 8a, 8b and 9a, 9b correspond to the sections according to Figures 8 and 9. Figures 11-13 show different embodiments of skis with a bending beam, etc. 11 shows a vertical longitudinal central section through a first embodiment and FIGS. 12 and 13 cross sections through a second and a third embodiment.

Fig.l zeigt eine erste Ausführungsform eines Blockschaltbildes, in welchem einem Meßgerät 100 eine Recheneinrichtung 001 zugeschaltet ist, die zur Verdeutlichung strichpunktiert angedeutet und im folgenden beschrieben ist. Als erstes Bauelement der Recheneinrichtung 001 ist dem Meßgerät 100 ein Pufferspeicher 101 nachgeschaltet. An diesen schließt sich ein Glied 102 zur Kurvenanalyse an, dem ein Schrittzählwerk 103, das die Anzahl der Langlaufschritte zählt, zugeordnet ist. Eine Leitung führt vom Schrittzählwerk 103 zu einem Umschalter 104, der, durch das Schrittzählwerk gesteuert, zwei Speicher 105 und 106 speist. Die in den beiden Speichern 105 und 106 gespeicherten Werte werden in einem Vergleichsglied 107 verglichen, und das Ergebnis wird einem Rechner 108 zugeleitet. Aus dem Ergebnis des Vergleichgliedes errechnet der Rechner 108 die Richtung und die Schrittgröße der auszuführenden Verstellung des Ski. An den Rechner 108 ist einerseits ein Glied 109 angeschlossen, das erkennt, ob die Richtung der durchzuführenden neuen Skiverstellung mit der der vorangegangenen übereinstimmt oder nicht - der Nutzen dieses Gliedes wird weiter unten erläutert werden - und andererseits ein der Recheneinrichtung nicht mehr zugehöriger Digital-Analogumwandler 110 angeschlossen. Von letzterem führt eine Leitung über einen Verstärker 111 zu einem Stellglied 112 bzw. zu einer Anzeigeeinrichtung 113. Dem Glied 109 hingegen sind ein Zähler 114 für die Zahl der Richtungsänderungen der Stelleinrichtung und ein Vergleichsglied 115 zum Vergleich dieser Zahl mit einem Vorgabewert von Richtungsänderungen nachgeschaltet.Fig.l shows a first embodiment of a block diagram in which a measuring device 100 is connected to a computing device 001, which is indicated by dash-dotted lines and is described below. A buffer memory 101 is connected downstream of the measuring device 100 as the first component of the computing device 001. This is followed by a link 102 for curve analysis, to which a step counter 103, which counts the number of cross-country steps, is assigned. A line leads from the step counter 103 to a changeover switch 104, which, controlled by the step counter, feeds two memories 105 and 106. The values stored in the two memories 105 and 106 are compared in a comparator 107, and the result is sent to a computer 108. From the result of the comparison element, the computer 108 calculates the direction and the step size of the adjustment to be carried out Ski. On the one hand, a link 109 is connected to the computer 108, which recognizes whether the direction of the new ski adjustment to be carried out corresponds to that of the previous one or not - the use of this link will be explained further below - and on the other hand a digital-to-analog converter which is no longer associated with the computing device 110 connected. A line leads from the latter via an amplifier 111 to an actuator 112 or to a display device 113. By contrast, the member 109 is followed by a counter 114 for the number of changes in direction of the adjusting device and a comparator 115 for comparing this number with a preset value of changes in direction.

Ferner ist das Glied 102 zur Kurvenanalyse auch an ein Auswerteglied 116 angeschlossen, dessen Aufbau nachstehend erläutert wird. Der Pufferspeicher 101, das Glied 102 zur Kurvenanalyse, das Schrittzählwerk 103 für die Langlauf-Schritte, das Auswerteglied 116 und der Zähler 114 sind über Leitungen an ein. Ein-/Aus-Glied 117 angeschlossen, das mit einer Stromquelle 118 verbunden ist. 3e nach Ausrüstung des Ski ist das Auswerteglied 116 unterschiedlich ausgestaltet.Furthermore, the link 102 for curve analysis is also connected to an evaluation link 116, the structure of which is explained below. The buffer memory 101, the element 102 for curve analysis, the step counter 103 for the cross-country skiing steps, the evaluation element 116 and the counter 114 are connected to one another via lines. On / off member 117 connected, which is connected to a power source 118. 3e after equipping the ski, the evaluation member 116 is configured differently.

Die erste Ausführungsform des Auswertegliedes 116, das an das Glied 102 zur Kurvenanalyse angeschlossen ist, umfaßt einen Integrator 120, der mit einem Umschalter 121 verbunden ist, welcher die ermittelten Werte wahlweise einem dritten Speicher 122 oder einem vierten Speicher 123 zuleitet. Beide Speicher 122 und 123 sind mit den Eingängen eines Quotientenbildners 124 verbunden, dessen Ausgang zum Umschalter 104 führt. Dabei sind der Integrator 120, der Umschalter 121 und der Quotientenbildner 124 über das Ein-/Aus-Glied 117 an die Stromquelle 118 angeschlossen.The first embodiment of the evaluation element 116, which is connected to the element 102 for curve analysis, comprises an integrator 120, which is connected to a changeover switch 121, which optionally supplies the determined values to a third memory 122 or a fourth memory 123. Both memories 122 and 123 are connected to the inputs of a quotient former 124, the output of which leads to the changeover switch 104. The integrator 120, the changeover switch 121 and the quotient generator 124 are connected to the current source 118 via the on / off element 117.

Die zweite Ausführungsform des Auswertegliedes 116 besteht aus zwei Integratoren 125 und 126, welche hintereinander geschaltet sind, wobei der zweite Integrator 126 mit dem Umschalter 104 verbunden ist. Auch bei dieser Ausführungsform sind die beiden Integratoren 125 und 126 über das Ein-/Aus-Glied 117 an die Stromquelle angeschlossen.The second embodiment of the evaluation element 116 consists of two integrators 125 and 126, which are connected in series, the second integrator 126 being connected to the changeover switch 104. Also In this embodiment, the two integrators 125 and 126 are connected to the power source via the on / off element 117.

Im Diagramm gemäß Fig.2 ist die Druckkraft P, die der Läufer auf den Ski ausübt, über die Zeit T aufgetragen. Zwischen den Zeitpunkten T1 und T2 findet das Abstoßen statt und zwischen den Zeitpunkten T3 und T4 das Gleiten- Der Zeitpunkt T4 ist gleichzeitig der Beginn eines neuen Langlaufschrittes T1'. Mit Pi ist das Gewicht des Skiläufers bezeichnet, das während des Gleitens auf dem Ski lastet.In the diagram according to FIG. 2, the pressure force P that the runner exerts on the ski is plotted over time T. The repulsion takes place between the times T 1 and T 2 and the sliding takes place between the times T 3 and T 4. The time T 4 is also the beginning of a new cross-country skiing step T 1 ' . Pi is the weight of the skier that is on the ski while sliding.

In den Fig.2a und 2b sind zwei Varianten eines erfindungsgemäßen Ski dargestellt. Der Ski gemäß Fig.2a ist in seiner Gesamtheit mit 10 bezeichnet. Er besitzt einen Skikörper 11 und einen Laufbelag 12. Zwischen dem Laufbelag 12 und dem Skikörper 11 ist, etwa im mittleren Drittel des Ski 10, ein flächenförmiger Druckaufnehmer, u.zw. eine kapazitive Druckplatte 13, beispielsweise aus gummielastischem Material, angeordnet.2a and 2b show two variants of a ski according to the invention. The ski according to FIG. 2a is designated in its entirety by 10. It has a ski body 11 and a tread 12. Between the tread 12 and the ski body 11, approximately in the middle third of the ski 10, there is a flat pressure sensor, etc. a capacitive pressure plate 13, for example made of rubber-elastic material.

Der Ski 20 gemäß Fig.2b, der einen Skikörper 21 und einen Laufbelag 22 besitzt, ist mit einem Beschleunigungsaufnehmer 23 ausgerüstet, der auf der Skidoberseite angeordnet ist.The ski 20 according to FIG. 2b, which has a ski body 21 and a tread 22, is equipped with an acceleration sensor 23 which is arranged on the top of the ski.

Die Arbeitsweise der oben beschriebenen Einrichtungen ist wie folgt: Zunächst wird mit Hilfe des Meßgerätes 100, das entweder der in der Lauffläche befindliche Drucksensor oder der am Ski befestigte Beschleunigungsaufnehmer sein kann, der Verlauf des auf den Ski ausgeübten Druckes bzw. der Beschleunigung des Ski in Abhängigkeit von der Zeit über einen bestimmten Zeitabschnitt ermittelt. Diese Meßkurven werden danach im Pufferspeicher 101 gespeichert. Im Glied 102 zur Kurvenanalyse erfolgt durch mathematische Ermittlung der Periodizitäten der Kurven, die denen der in Fig.2 gezeigten Kurve analog verlaufen, die Bestimmung des Schritt-Taktes. Wenn es für die weitere Auswertung der Kurven erforderlich ist, können auch die Zeitpunkte TI bis T4, die die Abstoß- und Gleitphase eines Langlaufschrittes charakterisieren, im Glied 102 ermittelt werden. Die so ermittelten Schritte des Läufers werden im Zählwerk 103 gezählt, bis eine vorgegebene Schrittzahl erreicht ist. Das Zählwerk 103 bestimmt somit auch jene Zeitpunkte, zwischen denen die im Puffer 101 gespeicherten Kurven auszuwerten sind. Das Ergebnis der Auswertung für eine vorgegebene Anzahl von Langlaufschritten, das über die Güte einer Einstellung des Ski eine Aussage macht, wird dann über den Umschalter 104 dem Speicher 105, das Ergebnis über die nächste Serie von Langlaufschritten, das einer neuen Skieinstellung entspricht, dem Speicher 106 zugeleitet usw. Die Werte aus den beiden Speichern 105 und 106 werden dann jeweils vor jeder neuen Skiverstellung im Vergleichsglied 107 miteinander verglichen.The operation of the devices described above is as follows: First, with the aid of the measuring device 100, which can either be the pressure sensor located in the tread or the acceleration sensor attached to the ski, the course of the pressure exerted on the ski or the acceleration of the ski is measured Dependence on time determined over a certain period of time. These measurement curves are then stored in the buffer memory 101. In step 102 for curve analysis, the step cycle is determined by mathematically determining the periodicities of the curves, which are analogous to those of the curve shown in FIG. If it is for further evaluation of the Curves are required, the times T I to T4, which characterize the push-off and sliding phase of a cross-country skiing step, can be determined in the link 102. The steps of the runner determined in this way are counted in the counter 103 until a predetermined number of steps has been reached. The counter 103 thus also determines those times between which the curves stored in the buffer 101 are to be evaluated. The result of the evaluation for a predetermined number of cross-country steps, which makes a statement about the quality of a setting of the ski, is then switched to the memory 105 via the switch 104, the result of the next series of cross-country steps which corresponds to a new ski setting, the memory 106 supplied etc. The values from the two memories 105 and 106 are then compared with each other in the comparison member 107 before each new ski adjustment.

Aus dem Ergebnis des Vergleiches stellt der Rechner-108 fest, ob die jeweils letzte Verstellung des Ski ein gutes oder schlechtes Resultat für das Laufverhalten erbracht hat. In Abhängigkeit davon wird die Richtung sowie die Schrittgröße der nächsten Verstellung des Ski-bestimmt und das Verstellglied 112 entsprechend angesteuert.From the result of the comparison, the computer 108 determines whether the last adjustment of the ski has produced a good or bad result for the running behavior. Depending on the direction and the step size of the next adjustment of the ski is - determined and controlled in accordance with the adjusting member 112.

Um die so bewirkte schrittweise Optimierung des Ski zu einer sinnvollen Konvergenz zu bringen, ist ein Ein-/Aus-Glied 117 vorgesehen, das die Rechen- und Meßeinrichtung oder zumindest das Verstellglied 112 abschaltet, wenn im Zähler 114, der die Anzahl der Richtungsänderungen der Verstellungen registriert, eine vorgegebene Anzahl von Richtungsänderungen überschritten wird. Damit, oder auf ähnlichem Weg, wird erreicht, daß der Optimierungsvorgang sich dann automatisch beendet, wenn die Veränderung der Laufeigenschaft des Ski durch die immer kleiner werdenden Verstellschritte kleiner wird als die persönlichen Laufschwankungen des Langläufers. Selbstverständlich ist in allen Ausführungsbeispielen denkbar, daß sich der Optimierungsvorgang wieder automatisch neu in Gang setzt, wenn die durchlaufend oder intermittierend arbeitende Meß- und Recheneinrichtung eine starke Abweichung vom Optimalwert der letzten Meßserie feststellt. Zu diesem Zweck könnte der Ein-/Aus-Schalter 117 mit einem Uhrwerk ausgestattet sein.In order to bring the gradual optimization of the ski in this way to a meaningful convergence, an on / off element 117 is provided which switches off the computing and measuring device or at least the adjusting element 112 when in the counter 114, which detects the number of changes in direction Adjustments registered, a predetermined number of changes in direction is exceeded. This, or in a similar way, ensures that the optimization process ends automatically when the change in the running properties of the ski becomes smaller than the personal running fluctuations of the cross-country skier due to the ever smaller adjustment steps. Of course, it is conceivable in all the exemplary embodiments that the optimization process is automatically started again if the measuring and computing device operating continuously or intermittently is strong Deviation from the optimal value of the last measurement series. For this purpose, the on / off switch 117 could be equipped with a clockwork.

Bei der in Fig.la dargestellten Ausführungsform des Auswertegliedes 116, die zu einem Ski 10 mit Drucksensor 13 gemäß Fig.2a gehört, werden die Flächen des Druckverlaufes über die Zeit, die Impulsen entsprechen, im Integrator 120 ermittelt und dann dem Umschalter 121 zugeleitet, der die Impulse der Abstoßphase im Speicher 122 und die der Gleitphase im Speicher 123 speichert (vgl. die vorangehenden Ausführungen zu Fig.2). Von diesen beiden Speichern 122 und 123 werden die Werte dem Quotentenbildner 124 zugeführt. Je größer das Verhältnis der Impulse während der Abstoßphase zu denen während der Gleitphase für einen Langlaufschritt oder eine Serie von Langlaufschritten ist, um so effizienter ist der Ski.In the embodiment of the evaluation element 116 shown in FIG. 1, which belongs to a ski 10 with a pressure sensor 13 according to FIG. 2a, the areas of the pressure curve over time, which correspond to pulses, are determined in the integrator 120 and then fed to the changeover switch 121, which stores the impulses of the repulsion phase in the memory 122 and those of the sliding phase in the memory 123 (cf. the previous explanations relating to FIG. 2). The values are supplied to the quotient generator 124 from these two memories 122 and 123. The greater the ratio of the impulses during the push-off phase to those during the gliding phase for a cross-country step or a series of cross-country steps, the more efficient the ski.

Ist jedoch, wie in Fig.2b, ein Beschleunigungsaufnehmer am Ski montiert, so gelangt die Schaltung gemäß Fig.lb zur Anwendung. Bekanntlich ergibt des Integral der Beschleunigung über die Zeit die Geschwindigkeit und das Integral der Geschwindigkeit über die Zeit den Weg, der in diesem Ausführungsbeispiel als Kriterium für die Optimierung des Ski verwendet wird. De größer der Weg bei jedem Langlaufschritt des Skiläufers ist, desto besser entspricht der Ski den Anforderungen und dem Laufstil des Läufers sowie den Schnee- und Wachsbedingungen. Um dies zu ermitteln, ist das Glied 102 zur Kurvenanalyse an den ersten Integrator 125 und dieser wieder an den zweiten Integrator 126 angeschlossen. Von diesem führt eine Leitung zum Umschalter 104, welcher Serien von, beispielsweise zehn, Langlaufschritten aufeinanderfolgender unterschiedlicher Skieinstellungen wahlweise dem Speicher 105 oder 106 zuführt.If, however, as in Fig.2b, an accelerometer is mounted on the ski, the circuit according to Fig.lb is used. As is known, the integral of the acceleration over time gives the speed and the integral of the speed over time gives the path, which is used as a criterion for the optimization of the ski in this exemplary embodiment. The larger the path is with every cross-country skier's step, the better the ski meets the requirements and style of the skier, as well as the snow and wax conditions. In order to determine this, the link 102 for curve analysis is connected to the first integrator 125 and this is again connected to the second integrator 126. A line leads from this to the changeover switch 104, which supplies series of, for example ten, cross-country skiing steps of successive different ski settings to the memory 105 or 106.

Eine andere Ausführung, die gestellte Aufgabe zu lösen, ist in Fig.3 im Biockschaltbild wiedergegeben. Bei dieser Ausführungsform ist außer dem Meßgerät 200, das vorzugsweise eine Uhr ist, noch ein elektrischer Signalgeber 230 vorhanden, der vorzugsweise ein vom Fuß des Skiläufers betätigbares Schaltglied sein kann. Das Meßgerät 200 und der Signalgeber 230 sind an eine Recheneinrichtung 002 angeschlossen. Der Signalgeber 230 steht einerseits mit dem Zählwerk 203 für die Anzahl der Langlaufschritte und andererseits mit dem Meßgerät 200 in Wirkverbindung. Die Verwendung eines getrennten Signalgebers 230 macht es möglich, auf einen Pufferspeicher, auf ein Glied zur Kurvenanalyse sowie auf ein Auswerteglied zu verzichten, und die Zeiträume von Abstoßphase und Gleitphase von der Bewegung des Fußes des Skiläufers direkt abzuleiten.Another embodiment to solve the task is shown in Fig.3 in the block diagram. In this embodiment, besides that Measuring device 200, which is preferably a watch, there is also an electrical signal transmitter 230, which can preferably be a switching element which can be actuated by the foot of the skier. The measuring device 200 and the signal generator 230 are connected to a computing device 002. The signal generator 230 is on the one hand operatively connected to the counter 203 for the number of cross-country steps and on the other hand to the measuring device 200. The use of a separate signal generator 230 makes it possible to dispense with a buffer memory, a link for curve analysis and an evaluation link, and to derive the periods of repulsion phase and sliding phase directly from the movement of the skier's foot.

Der übrige Aufbau dieses Blockschaltbildes entspricht weitgehend dem von Fig.l. Auch hier sind dem Umschalter 204 zwei Speicher 205 und 206 nachgeschaltet, welche an das Vergleichsglied 207 angeschlossen sind. Letzteres leitet das Ergebnis dem Rechner 208 zu, an den der Digital-Analogumwandler 210 angeschlossen ist. Von diesem gelangen die Signale über den Verstärker 211 entweder zur Anzeigeeinrichtung 213 oder zum Verstellglied 212.The rest of the structure of this block diagram largely corresponds to that of Fig.l. Here, too, the switch 204 is followed by two memories 205 and 206, which are connected to the comparator 207. The latter forwards the result to the computer 208 to which the digital-to-analog converter 210 is connected. From there, the signals pass via amplifier 211 either to display device 213 or to adjusting element 212.

An den Rechner 208 ist noch eine zweite Leitung angeschlossen, welche zum Glied 209 zur Erkennung einer Richtungsänderung bei der durchzuführenden gegenüber der vorangegangenen Verstellung und weiter zum Zähler 214 für die Anzahl der Richtungsänderungen und zum Vergleichslied 215 führt, in dem die ermittelte Anzahl von Richtungsänderungen mit einem Vorgabewert verglichen wird. Selbstverständlich sind die Bauteile 200,203 und 215 über das Ein-/Aus-Glied 217 an die Stromquelle 218 angeschlossen.A second line is also connected to the computer 208, which leads to the link 209 for recognizing a change in direction in the change to be carried out compared to the previous adjustment and further to the counter 214 for the number of changes in direction and to the comparison link 215 in which the determined number of changes in direction is included a default value is compared. Of course, components 200, 203 and 215 are connected to power source 218 via on / off link 217.

Zum Blockschaltbild der Fig.3 ist beispielhaft ein Ski in Fig.4 dargestellt. Der Ski 30 zeichnet sich dadurch aus, daß an seiner Oberseite unterhalb der Ferse des Skischuhs 36 ein Pedal 35 angeordnet ist, unter dem sich ein Taster 34 befindet. Weiters befindet sich am Ski 30 ein Meßgerät 33 in Form einer Uhr. Bei dieser Ausführung dient die Zeit von beispielsweise zehn Langlaufschritten als Kriterium für die Skioptimierung: je länger diese Zeit ist, je stärker also der Abstoß und je länger in der Folge der Gleitschritt im Mittel ist, desto effizienter ist die zugehörige Skieinstellung für den entsprechenden Läufer.For the block diagram in FIG. 3, a ski is shown as an example in FIG. The ski 30 is characterized in that a pedal 35 is arranged on its upper side below the heel of the ski boot 36, under which a button 34 is located. Furthermore, a measuring device 33 is located on the ski 30 in Shape of a clock. In this version, the time of, for example, ten cross-country skiing steps serves as a criterion for ski optimization: the longer this time, the stronger the push-off and the longer the sliding step is on average, the more efficient the associated ski setting is for the corresponding runner.

Ein weiteres Blockschaltbild ist in Fig.5 dargestellt. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sind ein Meßgerät 300 und ein Signalgeber 330 vorhanden denen eine Recheneinrichtung 003 zugeschaltet ist. Dem Meßgerät 300 ist das Auswerteglied 316 nachgeschaltet und dem Signalgeber 330 das Zählwerk 303 für die Anzahl der Langlaufschritte. Vom Zählwerk 303 und vom Auswerteglied 316 führt je eine Leitung zu einem Umschalter 304, dem zwei Speicher 305 und 306 nachgeschaltet sind. Die Ausgänge dieser Speicher 305 und 306 sind an das Vergleichsglied 307 angeschlossen. Von diesem Vergleichsglied 307 weg entspricht die Schaltung derjenigen der Fig.1 oder 3, so daß sich ein näheres Eingehen auf die weiteren Einzelheiten erübrigt. Das Auswerteglied 316 ist der Fig.1a oder 1b entsprechend ausgestaltet.Another block diagram is shown in Fig.5. In this exemplary embodiment, too, a measuring device 300 and a signal transmitter 330 are present, to which a computing device 003 is connected. The measuring device 300 is followed by the evaluation element 316 and the signal generator 330 is the counter 303 for the number of cross-country steps. One line leads from the counter 303 and from the evaluation element 316 to a changeover switch 304, to which two memories 305 and 306 are connected. The outputs of these memories 305 and 306 are connected to the comparison element 307. The circuit corresponds to that of FIG. 1 or 3 away from this comparator 307, so that there is no need to go into further details. The evaluation element 316 is configured corresponding to FIG. 1a or 1b.

Fig-6 zeigt einen Längsschnitt durch einen Ski 40, der außer einer kapazitiven Druckplatte 43, die zwischen dem Skikörper 41 und dem Laufbelag 42 gelagert ist, auf seiner Oberseite einen Taster 44 trägt, der von einem Pedal 45 betätigt wird, das unterhalb der Ferse des Skischuhs 46 angeordnet ist.Fig. 6 shows a longitudinal section through a ski 40 which, in addition to a capacitive pressure plate 43, which is mounted between the ski body 41 and the tread 42, carries on its top a button 44 which is actuated by a pedal 45 which is below the heel of the ski boot 46 is arranged.

Von dieser Ausführungsform unterscheidet sich das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.7 dadurch, daß am Ski 140, im Bereich der Langlaufbindung, als Meßgerät ein Beschleunigungsaufnehmer 143 vorgesehen ist. Die übrige Ausbildung des Ski 140 entspricht der vorhergehenden. Auch er besitzt an der Oberseite einen Taster 144, der von einem Pedal 145 betätigt wird, das unterhalb der Ferse des Skischuhs 146 an der Skioberseite gelenkig gelagert ist.The embodiment according to FIG. 7 differs from this embodiment in that an acceleration sensor 143 is provided on the ski 140, in the region of the cross-country binding, as a measuring device. The remaining formation of the ski 140 corresponds to the previous one. It also has a button 144 on the top, which is actuated by a pedal 145, which is articulated below the heel of the ski boot 146 on the top of the ski.

Die schrittweise, vorzugsweise automatische Optimierung des Ski-auf die Anforderungen des Langläufers erfolgt bei den letztgenannten Ausführungen in der bereits vorangehend beschriebenen Weise. Die zur Optimierung, des Ski erforderlichen Verstellungen können händisch, halbautomatisch oder vollautomatisch durchgeführt werden. Bei einer händischen Betätigung wird die Verstellung gemäß dem von der Anzeigeeinrichtung 113,213 angezeigten Wert durchgeführt. Für eine halb- oder vollautomatische Betätigung können Einrichtungen verwendet werden, von welchen einige Beispiele in den Fig.8 bis 13 dargestellt sind und im folgenden beschrieben werden.The gradual, preferably automatic optimization of the ski to the requirements of the cross-country skier takes place in the last-mentioned embodiments in the manner already described above. The adjustments required to optimize the ski can be carried out manually, semi-automatically or fully automatically. When operated manually, the adjustment is carried out in accordance with the value displayed by the display device 113, 213. Devices can be used for semi or fully automatic actuation, some examples of which are shown in FIGS. 8 to 13 and are described below.

Das in den Fig.8 - 10 dargestellte umsteuerbare Wendegetriebe besitzt ein Gehäuse 50, das durch einen Deckel 51 abgeschlossen ist. In diesem Gehäuse ist ein mit einem Innengewinde versehenes Tellerrad 52 untergebracht, welches über eine Schraubenspindel 53 die Verstellung der Biegesteifigkeit bzw. Wölbung des Ski bewirkt (Fig.8 und 9). In einer Bohrung in der Teilungsebene 50a des Gehäuses 50 ist eine Welle 54 gelagert, auf der zwei Kegelräder 55 und 55' befestigt sind, von denen während des Verstellvorganges jeweils eines mit dem Tellerrad 52 in Eingriff steht. Im mittleren Bereich der Welle 54 sind zwei Bünde 54a vorgesehen, zwischen denen sich das Ende einer Schaltgabel 56 befindet. Diese Schaltgabel 56 ist an einem Lagerbock 50b des Gehäuses 50 um eine vertikale Achse 50c verschwenkbar. Zur Verschwenkung der Schaltgabel 56 nach beiden Richtungen dienen zwei Solenoide 57, die an Lagerböcken 58 am Boden des Gehäuses 50 befestigt sind. Die Welle 54 wird durch nicht dargestellte Druckfedern beaufschlagt, welche bestrebt sind, die Welle stets in ihrer Mittellage zu halten.The reversible reversing gear shown in FIGS. 8-10 has a housing 50 which is closed by a cover 51. In this housing, an internally threaded ring gear 52 is accommodated, which effects the adjustment of the bending stiffness or curvature of the ski via a screw spindle 53 (FIGS. 8 and 9). A shaft 54 is mounted in a bore in the parting plane 50a of the housing 50, on which two bevel gears 55 and 55 'are fastened, one of which is in engagement with the ring gear 52 during the adjustment process. In the central area of the shaft 54, two collars 54a are provided, between which the end of a shift fork 56 is located. This shift fork 56 is pivotable on a bearing block 50b of the housing 50 about a vertical axis 50c. Two solenoids 57, which are fastened to bearing blocks 58 on the bottom of the housing 50, serve to pivot the shift fork 56 in both directions. The shaft 54 is acted upon by compression springs, not shown, which endeavor to always hold the shaft in its central position.

Die beiden aus dem Gehäuse 50 herausragenden Enden 54b der Welle 54 sind nach Art von Sternkeilwellen ausgebildet. Diese Enden 54b sind in Lagerböcken 50d gelagert, welche mit der Grundplatte des Gehäuses 50 einstückig ausgebildet sind. Mit 59 ist ein Pedal bezeichnet, das unter dem Einfluß einer Aufstellfeder steht und sich in den Fig.8 - 10 in der niedergedrückten Stellung befindet. Es ist im Bereich der Welle 54 U-förmig ausgebildet (s.Fig.8). Jeder Schenkel des Pedals 59 trägt eine Bohrung, in welche ein Ring 60 eingesetzt ist, der an seiner Innenseite zwei Klinken 61,62 trägt, welche von nicht gezeichneten Federn gegen die Achse der Bohrung geschwenkt werden. Auf jedem Ende 54b der Welle 54 ist ein Klinkenrad 63 verschiebbar gelagert, welches den beiden Klinken 61,62 zugeordnet ist.The two ends 54b of the shaft 54 protruding from the housing 50 are designed in the manner of star spline shafts. These ends 54b are supported in bearing blocks 50d, which are formed in one piece with the base plate of the housing 50. With 59 a pedal is designated, which is under the influence of a spring and is in the Fig.8-10 in depressed position. It is U-shaped in the area of the shaft 54 (see Fig. 8). Each leg of the pedal 59 has a bore into which a ring 60 is inserted, which has two pawls 61, 62 on its inside, which are pivoted against the axis of the bore by springs, not shown. A ratchet wheel 63, which is assigned to the two pawls 61, 62, is slidably mounted on each end 54b of the shaft 54.

In den Fig.8a und 9a ist eine Variante dargestellt, wie durch die axiale Verschiebung der Schraubenspindel 53 die Wölbung eines Ski verstellt werden kann. Dazu ist der Laufbelag 70 im Bereich des mittleren Drittels der Skilänge über eine- Gummimembran 72 elastisch abhebbar mit dem Sklikörper 71 verbunden. Zur Versteifung des vom Skikörper 71 abhebbaren Laufbelages 70 ist ein flächenhaftes Versteifungselement 73 auf der Gummimembran 72 angebracht. In diesem Versteifungselement 73 ist der untere, flanschartig ausgebildete Endbereich der den Skikörper 71 durchsetzenden Schraubenspindel 53 mittels Halteflanschen 74 verankert. Die Halteflanschen 74 sind mit dem Versteifungselement 73 fest verbunden, beispielsweise vernietet. Ein vom Versteifungselement 73 in den unteren Teil der Schraubenspindel 53 eindringender Vierkantstift 75 verhindert deren Verdrehen gegenüber dem Skikörper 71, wodurch sich bei Drehung des Tellerrades 52 die Schraubenspindel 53 in axialer Richtung auf-und ab-bewegt, was zu einer entsprechenden Verstellung des Laufbelages 70 gegenüber dem Skikörper 71 führt.8a and 9a show a variant of how the curvature of a ski can be adjusted by the axial displacement of the screw spindle 53. For this purpose, the tread 70 is connected to the slave body 71 in an elastically liftable manner in the region of the middle third of the ski length via a rubber membrane 72. To reinforce the tread 70 that can be lifted off the ski body 71, a flat reinforcement element 73 is attached to the rubber membrane 72. The lower, flange-like end region of the screw spindle 53 passing through the ski body 71 is anchored in this stiffening element 73 by means of retaining flanges 74. The holding flanges 74 are firmly connected to the stiffening element 73, for example riveted. A square pin 75 penetrating from the stiffening element 73 into the lower part of the screw spindle 53 prevents it from rotating relative to the ski body 71, as a result of which, when the ring gear 52 rotates, the screw spindle 53 moves up and down in the axial direction, which leads to a corresponding adjustment of the tread 70 leads to the ski body 71.

In den Fig.8b und 9b ist eine andere Variante der Verstellung dargestellt, bei der im Inneren des mit einem Laufbelag 80 versehenen Skikörpers 81 ein Hohlraum 81a ausgespart ist, ein dem ein Biegebalken 82 untergebracht ist. Die im Innengewinde des Tellerrades 52 eingeschraubte, und den Skikörper 81 teilweise durchsetzende Schraubenspindel 53' hat an ihrem unteren Endbereich eine in axialer Richtung verlaufende Vierkantausnehmung. In diese greift eine vom Biegebalken 82 ausgehende, kimplementär ausgebildete Druckstange 82a verschiebbar ein, wodurch die Schraubenspindel 53', gegen Verdrehen gegenüber dem Skikörper 81 gesichert, in axialer Richtung verstellbar ist. Durch Ansteuerung des in den Fig.8 und 9 dargestellten Getriebes kann das untere Ende der Schraubenspindel 53' mehr oder weniger an den Biegebalken 82 angenähert werden, oder gegen diesen sogar verspannt werden, wodurch der Ski im Laufbetrieb weicher oder härter wird bzw. seine Wölbung verändert.Another variant of the adjustment is shown in FIGS. 8b and 9b, in which a cavity 81a is recessed in the interior of the ski body 81 provided with a tread 80, in which a bending beam 82 is accommodated. The screw spindle 53 'screwed into the internal thread of the ring gear 52 and partially penetrating the ski body 81 has at its lower end region a square recess running in the axial direction. A push rod 82a, which is embodied in a complementary manner and extends from the bending beam 82, slidably engages in this, whereby the screw spindle 53 ', secured against rotation with respect to the ski body 81, is adjustable in the axial direction. By actuating the transmission shown in FIGS. 8 and 9, the lower end of the screw spindle 53 'can be approximated more or less to the bending beam 82, or can even be braced against it, as a result of which the ski becomes softer or harder during running, or its curvature changed.

Die Arbeitsweise der Antriebseinrichtung nach den Fig.8 und 9 ist wie folgt: in Abhängigkeit von dem aus dem Stellglied 112,212 austretenden Signal wird die Schaltgabel 56 in Fig.8 entweder nach rechts oder nach links verschoben. Dadurch gelangt entweder das linke oder das rechte Antriebskegeltad 55 bzw. 55' in Eingriff mit dem Tellerrad 52. Wird nun das Pedal 59 vom Fuß des Langläufers niedergetreten, so wird die mit dem Tellerrad 52 verbundene Schraubenspindel 53 nach oben oder nach unten bewegt, wodurch der Ski in seiner Biegesteifigkeit oder Wölbung verstellt wird. Diese Verstellung erfolgt solange, bis vom Stellglied 112,212 der Befehl kommt, keine weitere Verstellung mehr vorzunehmen. In diesem Fall wird die Stromversorgung der die Verschiebung der Welle 54 bewirkenden Solenoide 57 unterbrochen und die Welle 54 kehrt unter dem Einfluß der zuvor zusammengedrückten Druckfeder wieder in ihre in Fig.8 dargestellte Normal-(Mlltel-)lage zurück.The operation of the drive device according to FIGS. 8 and 9 is as follows: depending on the signal emerging from the actuator 112, 212, the shift fork 56 in FIG. 8 is shifted either to the right or to the left. As a result, either the left or the right drive bevel gear 55 or 55 ′ comes into engagement with the ring gear 52. If the pedal 59 is now depressed by the foot of the cross-country skier, the screw spindle 53 connected to the ring gear 52 is moved up or down, as a result of which the ski is adjusted in its bending stiffness or curvature. This adjustment takes place until the command 112.212 comes from the command not to make any further adjustment. In this case, the power supply to the solenoids 57 causing the displacement of the shaft 54 is interrupted and the shaft 54 returns to its normal (waste) position shown in FIG. 8 under the influence of the previously compressed compression spring.

Aus dieser Funktion ist zu erkennen, daß die zum Verändern des Ski erforderliche Arbeit vom Fuß des Langläufers, der das Pedal 59 betätigt, geleistet wird, und daß nur diejenige Leistung der am Ski angeordneten Batterie entnommen werden muß, welche zum Steuern des Getriebes notwendig ist.From this function it can be seen that the work required to change the ski is carried out by the foot of the cross-country skier who actuates the pedal 59, and that only that power which is necessary for controlling the transmission has to be taken from the battery arranged on the ski .

Die Fig.ll bis 13 zeigen Beispiele vollautomatisch gesteuerter, über einen vom Stellglied 112,212 angesteuerten Elektromotor verstellbarer Ski. Der im Längsschnitt dargestellte Ski gemäß Fig.ll ist in seiner Gesamtheit mit 400 bezeichnet. In seinem Inneren ist ein Hohlraum 401 ausgespart, der an seiner Oberseite von einem Obergurt 402 und an seiner Unterseite von einem Untergurt 403 begrenzt wird und in dem ein Biegebalken 404 untergebracht ist. An seiner Oberseite trägt der Biegebalken 404 einen Zapfen 405, dem ein Schieber 406 zugeordnet ist. Letzterer ist mit einer Schrägfläche ausgestattet und in nicht dargestellten Führungsschienen an der Unterseite des Obergurtes 402 in Skilängsrichtung geführt. Auf der in bezug auf die Längserstreckung des Schiebers 406 der Schrägfläche gegenüberliegenden Seite trägt der Schieber eine Zahnstange 407, in die ein Ritzel 408 eingreift, dessen Welle im Obergurt 402 gelagert und von einem Elektromotor 409 angetrieben wird. Durch diesen Elektromotor 409 lebt sich der Abstand des Zapfens 405 von der Schrägfläche des Schiebers 406 verändern bzw. es läßt sich eine Verspannung des Biegebalkens 404 gegenüber dem Ski 400 erreichen.FIGS. 11 to 13 show examples of fully automatically controlled skis that can be adjusted via an electric motor controlled by the actuator 112, 212. The ski shown in longitudinal section according to Fig.ll is designated in its entirety with 400. A cavity 401 is recessed in its interior, which is covered by an upper flange 402 on its upper side and on its lower side is delimited by a lower chord 403 and in which a bending beam 404 is accommodated. On its upper side, the bending beam 404 carries a pin 405, to which a slide 406 is assigned. The latter is equipped with an inclined surface and is guided in guide rails (not shown) on the underside of the upper flange 402 in the longitudinal direction of the ski. On the side opposite the inclined surface with respect to the longitudinal extension of the slider 406, the slider carries a toothed rack 407 into which a pinion 408 engages, the shaft of which is mounted in the upper chord 402 and is driven by an electric motor 409. By means of this electric motor 409, the distance of the pin 405 from the inclined surface of the slider 406 changes, or a tensioning of the bending beam 404 with respect to the ski 400 can be achieved.

Die Ausführung eines im Querschnitt dargestellten Ski gemäß Fig.12, welcher mit 500 bezeichnet ist, besitzt gleichfalls in seinem Inneren einen Hohlraum 501, der auf seiner Oberseite durch einen Obergurt 502 und auf seiner Unterseits durch einen nicht dargestellten Untergurt abgeschlossen ist, und einen im Hohlraum angeordneten Biegebalken 504, der einen Zapfen 505 trägt- Weiters ist hier ein Drehschieber 506 vorhanden, der an seiner Unterseite eine Wendelfläche trägt, welche zur Anlage am Zapfen 505 bestimmt ist. Der Drehschieber 506 sitzt auf einer Welle 506a, welche im Obergurt 502 gelagert ist und an ihrem oberen, aus dem Obergurt herausragenden Ende ein Zahnrad 507 trägt, das mit einem Ritzel 508 kämmt. Dieses Ritzel 508 ist auf der Welle eines Elektromotors 509 befestigt. Schließlich sind das Zahnrad 507 und das Ritzel 508 in einem am Obergurt 502 befestigten Gehäuse 510 untergebracht, um diese gegenüber den Einflüssen der Umwelt zu schützen.The design of a ski shown in cross-section according to FIG. 12, which is denoted by 500, likewise has in its interior a cavity 501, which is closed on its upper side by an upper flange 502 and on its underside by a lower flange, not shown, and one in cavity disposed bending beam 504, which trägt- a pin 505. Furthermore, a rotary valve 506 provided which carries on its underside a Wendelfläc h e, which is intended to rest on the pin 505 here. The rotary slide valve 506 is seated on a shaft 506a which is mounted in the upper belt 502 and carries a gearwheel 507 at its upper end which projects from the upper belt and meshes with a pinion 508. This pinion 508 is fixed on the shaft of an electric motor 509. Finally, the gear 507 and the pinion 508 are accommodated in a housing 510 fastened to the upper belt 502 in order to protect them from the influences of the environment.

Eine ähnliche Ausführungsform eines Ski 600 ist in Fig.13 ebenfalls im Querschnitt dargestellt. Auch dieser Ski 600 besitzt einen Hohlraum 601, ir dem ein Biegebalken 604 untergebracht ist. Am Obergurt 602 ist wiederum ein Gehäuse 610 befestigt, das einen Elektromotor 609 trägt. Dieser treibt über ein Ritzel 608 ein Zahnrad 607 an. Im Gegensatz zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel ist jedoch die Bohrung des Zahnrades 607 mit einem Innengewinde versehen, in das eine hohle Gewindebüchse 611 eingeschraubt ist. Diese Gewindebüchse 611 hat eine sich in Richtung der Büchsenachse erstreckende. Vierkantausnehmung, in der ein im Querschnitt quadratischer Zapfen 612 verschiebbar gelagert ist, welche an dem Biegebalken 604 befestigt ist. Auf diese Weise ist die Gewindebüchse 611 in axialer Richtung verstellbar, jedoch gegen Verdrehen gegenüber dem Ski 600 gesichert. Wird der Elektromotor 609 eingeschaltet, so wird über das Ritzel 608 das Zahnrad 607 verdreht, was zu einer axialen Verstellung der Gewindebüchse 611 führt. Dadurch kann die Biegesteifigkeit und durch Verspannen des Biegebalkens auch die Wölbung des Ski 600 verändert werden.A similar embodiment of a ski 600 is also shown in cross section in FIG. 13. This ski 600 also has a cavity 601 in which a bending beam 604 is accommodated. A housing 610, which carries an electric motor 609, is in turn attached to the upper flange 602. This drives a gear 607 via a pinion 608. In contrast to In the previous exemplary embodiment, however, the bore of the gearwheel 607 is provided with an internal thread, into which a hollow threaded bushing 611 is screwed. This threaded bushing 611 has one that extends in the direction of the bushing axis. Square recess in which a pin 612 with a square cross section is slidably mounted, which is fastened to the bending beam 604. In this way, the threaded bushing 611 is adjustable in the axial direction, but is secured against rotation with respect to the ski 600. If the electric motor 609 is switched on, the gear 607 is rotated via the pinion 608, which leads to an axial adjustment of the threaded bushing 611. As a result, the bending stiffness and, by tightening the bending beam, the curvature of the Ski 600 can be changed.

Das in Fig.13 dargestellte, durch den Elektromotor 609 angetriebene Verstellgetriebe kann natürlich auch einen Ski mit vom Skikörper elastisch abhebbaren Laufbelagteil steuern.The adjustment mechanism shown in FIG. 13, driven by the electric motor 609, can of course also control a ski with a tread part that can be lifted off the ski body.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die in der Zeichnung dargestellten und im vorstehenden beschriebenen Ausführungsbeispiele gebunden. Vielmehr sind verschiedene Abänderungen derselben möglich, ohne den Rahmen des Schutzumfanges zu verlassen. Beispielsweise kann der in Fig.2a dargestellte flächenförmige Druckaufnehmer durch einen oder mehrere punktförmige Druckaufnehmer ersetzt werden. Des weiteren kann das als eine Uhr ausgestaltete Meßgerät gemäß den Fig.3 und 4 auch als ein Bestandteil der Recheneinrichtung vorgesehen sein, indem beispielsweise der in dieser vorhandene Taktgeber gleichzeitig zum Messen der maßgeblichen Zeitdauer verwendet wird. Schließlich könnten Pedal und Taster in allen drei Ausführungen nach den Fig.4,6 und 7 auch im Ballenbereich des Schuhs angeordnet sein.Of course, the invention is not restricted to the exemplary embodiments shown in the drawing and described above. Rather, different modifications of the same are possible without leaving the scope of the scope of protection. For example, the sheet-like pressure sensor shown in FIG. 2a can be replaced by one or more point-like pressure sensors. Furthermore, the measuring device configured as a clock according to FIGS. 3 and 4 can also be provided as a component of the computing device, for example by using the clock generator present in it at the same time for measuring the relevant time period. Finally, the pedal and button in all three versions according to FIGS. 4, 6 and 7 could also be arranged in the ball area of the shoe.

Claims (28)

1. Ski, insbesondere Langlaufski, dessen Biegesteifigkeit und/oder Wölbung einstellbar ist, gekennzeichnet durch eine von einer Stromquelle (118,218) gespeiste elektronische Recheneinrichtung (001,002,003), welche an mindestens ein Meßgerät (100,200,300) oder zusätzlich auch an mindestens einen, vorzugsweise vom Fuß des Skiläufers betätigbaren, elektrischen Signalgeber (230,330) angeschlossen ist und welcher eine Anzeigeeinrichtung (113,213), insbesondere für eine Handbetätigung, und/oder eine Antriebseinrichtung für die Einstellung der Biegesteifigkeit und/oder Wölbung, allenfalls nur deren Steuerung, nachgeschaltet ist bzw. sind.1. Ski, in particular cross-country ski, the bending stiffness and / or curvature of which is adjustable, characterized by an electronic computing device (001,002,003) fed by a power source (118,218), which is connected to at least one measuring device (100,200,300) or additionally to at least one, preferably from the foot of the skier-operated, electrical signal transmitter (230, 330) is connected and which is followed by a display device (113, 213), in particular for manual operation, and / or a drive device for setting the bending stiffness and / or curvature, if necessary only its control. 2. Ski nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßgerät ein an oder in der Lauffläche des Ski angeordneter Sensor, vorzugsweise ein Drucksensor (13), ist (Fig.2a und 6).2. Ski according to claim 1, characterized in that the measuring device is a sensor arranged on or in the tread of the ski, preferably a pressure sensor (13) (Fig. 2a and 6). 3. Ski nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßgerät ein Beschleunigungsaufnehmer (23) ist (Fig.2b und 7).3. Ski according to claim 1, characterized in that the measuring device is an accelerometer (23) (Fig.2b and 7). 4. Ski nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßgerät eine Uhr (200) ist, welche die Impulse zur Bestimmung der Meßdauer vom Signalgeber (230), vorzugsweise unmittelbar, erhält (Fig.3).4. Ski according to claim 1, characterized in that the measuring device is a clock (200), which receives the pulses for determining the measuring duration from the signal generator (230), preferably immediately (Fig.3). 5. Ski nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (230,330) ein Ja-Nein-Entscheidung treffendes, vom Fuß des Skiläufers betätigbares Schaltglied, z.B. ein Taster oder ein Drucksensor, ist (Fig.3).5. Ski according to claim 1, characterized in that the signal transmitter (230, 330) makes a yes-no decision which can be actuated by the foot of the skier switching element, e.g. is a button or a pressure sensor (Fig. 3). 6. Ski nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber eine Lichtschranke oder ein Induktionsschalter ist.6. Ski according to claim 1, characterized in that the signal transmitter is a light barrier or an induction switch. 7. Ski nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor die Gestalt einer kapazitiven Druckplatte (13) aufweist, die vorzugsweise im mittleren Drittel der Lauffläche (12) des Ski (10) angeordnet ist (Fig.2a).7. Ski according to claim 2, characterized in that the sensor has the shape of a capacitive pressure plate (13) which is preferably arranged in the middle third of the tread (12) of the ski (10) (Fig.2a). 8. Ski nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein punktförmiger Sensor vorgesehen ist, der vorzugsweise im Bereich des mittleren Drittels der Lauffläche des Ski eingebaut ist.8. Ski according to claim 2, characterized in that at least one point-shaped sensor is provided, which is preferably installed in the region of the middle third of the tread of the ski. 9. Ski nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß entweder dem Meßgerät (100,200,300) oder dem Signalgeber (230,330) ein Zählwerk (103,203,303) nachgeschaltet ist, in dem eine einstellbare Anzahl von Langlaufschritten gezählt wird (Fig.1,3 und 5).9. Ski according to claim 1, characterized in that either the measuring device (100,200,300) or the signal transmitter (230,330) is followed by a counter (103,203,303) in which an adjustable number of cross-country steps is counted (Fig. 1,3 and 5). 10. Ski nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zählwerk (103,203,303) über einen ersten Umschalter (104,203,304) zwei Speicher (105,106 bzw. 205,206 bzw.305,306) nachgeschaltet sind,in denen Meßwerte bzw. Meßergebnisse von zwei aufeinanderfolgenden Serien von Langlaufschritten wahlweise gespeichert werden (Fig.1,3,5).10. Ski according to claim 1, characterized in that the counter (103,203,303) via a first switch (104,203,304) two memories (105,106 or 205,206 or305,306) are connected in which measured values or measurement results of two successive series of cross-country steps optionally be saved (Fig. 1,3,5). 11. Ski nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge der beiden Speicher (105,106 bzw. 205,206 bzw. 305,306) mit einem Vergleichsglied (107,207,307) verbunden sind, das mit der Anzeigeeinrichtung (113,213) und/oder - gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Digital-Analog-Umwandlers (I10,210) und eines Verstärkers (111,211) - mit einem Stellglied (112,212) des Steuermechanismus für die Einstellung des Ski verbunden ist.11. Ski according to claim 10, characterized in that the outputs of the two memories (105,106 or 205,206 or 305,306) are connected to a comparison element (107,207,307) which with the display device (113,213) and / or - optionally with the interposition of a digital -Analog converter (I10,210) and an amplifier (111,211) - with an actuator (112,212) of the control mechanism for the adjustment of the ski is connected. 12. Ski nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß cem Meßgerät (100,300), gegebenenfalls unmittelbar, ein Auswerteglied (116,316) nachgeschaltet ist, welches entweder einen Integrator (120) mit einem anschließenden weiteren Umschalter (121) und zwei weiteren Speichern (122,123), oder zwei Integratoren (125,126) aufweist (Fig.l,la,lb und 5).12. Ski according to one of claims 1 to 4, characterized in that cem measuring device (100,300), optionally immediately, a Evaluation element (116, 316) is connected downstream, which has either an integrator (120) with a subsequent further changeover switch (121) and two further memories (122, 123), or two integrators (125, 126) (FIGS. 1, 1 a, 1 b and 5). 13. Ski nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der dem einzigen Integrator (120) nachgeschaltete Umschalter (121) einerseits den vom Skiläufer während der Abstoßphase (T1 bis T2) ausgeübten Impuls und andererseits den Impuls während der Gleitphase (T3 bis 4) dem einen bzw. dem anderen Speicher (122,123) zuleitet (Fig.la).13. Ski according to claim 12, characterized in that the single integrator (120) downstream switch (121) on the one hand the impulse exerted by the skier during the repulsion phase (T 1 to T 2 ) and on the other hand the pulse during the sliding phase (T 3 to 4 ) to one or the other memory (122, 123) (Fig.la). 14. Ski nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden weiteren Speichern (122,123) ein Glied (124) nachgeschaltet ist, in dem der Quotient der beiden Impulse der Abstoßphase und der Gleitphase gebildet wird (Fig.la).14. Ski according to claim 12, characterized in that the two further memories (122, 123) is followed by a link (124) in which the quotient of the two impulses of the repulsion phase and the sliding phase is formed (Fig.la). 15. Ski nach den Ansprüchen 10 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Glied (124) über den Umschalter (104) an die ersten Speicher (105,106) angeschlossen ist.15. Ski according to claims 10 and 14, characterized in that the link (124) via the switch (104) is connected to the first memory (105,106). 16. Ski nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb des Mechanismus zum Verstellen des Ski an diesem ein Pedal (59) gelagert ist, das vom Skiläufer während eines Schrittes betätigbar ist (Fig.3-10).16. Ski according to claim 1, characterized in that for driving the mechanism for adjusting the ski on this a pedal (59) is mounted, which can be actuated by the skier during a step (Fig.3-10). 17. Ski nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Pedal (59) über mindestens ein Klinkenrad (63) mit der axial verschiebbaren Welle (54) eines umsteuerbaren Wendegetriebes verbunden ist, welches beispielsweise aus zwei auf der Welle (54) sitzenden Kegelrädern (55,55') und einem Tellerrad (52), das mit einer Schraubenspindel (53,53') über ein Schraubgewinde verbunden ist, besteht, und daß die axial verschiebbare Welle (54) mittels Druckfedern in ihrer Mittelstellung gehalten ist, in der keines der belden Antriebskegelräder (55,55') in das anzutreibende Tellerrad (52) eingreift.17. Ski according to claim 16, characterized in that the pedal (59) via at least one ratchet wheel (63) with the axially displaceable shaft (54) of a reversible reversing gear which is connected, for example, from two on the shaft (54) bevel gears ( 55,55 ') and a ring gear (52), which is connected to a screw spindle (53,53') via a screw thread, and that the axially displaceable shaft (54) is held in its central position by means of compression springs, in which none the belden drive bevel gears (55, 55 ') engages in the ring gear (52) to be driven. 18. Ski nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenspindel (53) an ihrem der Lauffläche des Ski zugewandten Endbereich flanschartig ausgebildet ist, wobei dieser Flansch durch Halteflansche (74) am Versteifungselement (73) des Laufbelages (70) verankert ist, und daß die Schraubenspindel (53) relativ zum Skikörper (71) unverdrehbar, in axialer Richtung hingegen verstellbar ist (Fig.8a,8b).18. Ski according to claim 17, characterized in that the screw spindle (53) is flange-shaped at its end area facing the ski, this flange being anchored by retaining flanges (74) on the stiffening element (73) of the tread (70), and that the screw spindle (53) is non-rotatable relative to the ski body (71), however, is adjustable in the axial direction (FIGS. 8a, 8b). 19. Ski nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubenspindel (53') gegen eine Drehbewegung im Skikörper (81) gesichert, in axialer Richtung jedoch bewegbar geführt ist und an ihrem der Lauffläche des Ski zugewandten Endbereich eine Führung und einen Anschlag für einen Biegebalken (82) bildet, welcher in einem Hohlraum (81a) des Skikörpers (81) untergebracht ist (Fig.8b,9b).19. Ski according to claim 17, characterized in that the screw spindle (53 ') is secured against rotation in the ski body (81), but is movably guided in the axial direction and has a guide and a stop for one on its end region facing the ski Bending beam (82) forms, which is accommodated in a cavity (81a) of the ski body (81) (Fig. 8b, 9b). 26. Ski nach Anspruch 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (54) des Wendegetriebes zwei Bünde (54a) trägt, zwischen denen das Ende einer Schaltgabel (56) angeordnet ist.26. Ski according to claim 17 to 19, characterized in that the shaft (54) of the reversing gear carries two collars (54a), between which the end of a shift fork (56) is arranged. 21. Ski nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltgabel (56) durch zwei Solenoide (57) verschwenkbar ist, welche im Gehäuse (50) des Wendegetriebes angeordnet sind.21. Ski according to claim 20, characterized in that the shift fork (56) is pivotable by two solenoids (57) which are arranged in the housing (50) of the reversing gear. 22. nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Tellerrad eine mit ihm einstückig ausgebildete Abtriebswelle trägt, die an ihrem unteren Ende ein Zahnrad aufweist,das mit einer Zahnstange kämmt, welche auf einem die Verstellung der Biegesteifigkeit herbeiführenden, in Skilängsrichtung bewegbaren Schieber befestigt ist.22. according to claim 16 or 17, characterized in that the ring gear carries an output shaft formed in one piece with it, which has at its lower end a gear which meshes with a rack, which on an adjustment of the bending stiffness causing, movable in the longitudinal direction of the slide is attached. 23. Ski nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des die Biegesteifigkeit und/oder Wölbung des Ski (400,500,600,700) beeinflussenden Stellgliedes ein an der Oberseite des Ski angeordneter, von einer Batterie gespeister Elektromotor (409,509,609,709) vorgesehen ist, dessen Welle ein Ritzel (408,508,608,708) trägt (Fig. 11-13).23. Ski according to claim 1, characterized in that for adjusting the bending stiffness and / or curvature of the ski (400,500,600,700) influencing actuator is arranged on the top of the ski, powered by a battery powered electric motor (409,509,609,709) is provided, the shaft of a pinion (408,508,608,708) (Fig. 11-13). 24. Ski nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel (408) mit einer Zahnstange (407), kämmt, welche mit einem vorzugsweise an der Unterseite des Obergurtes (402) in Führungsschienen geführten, eine Schrägfläche aufweisenden Schieber (406) starr verbunden ist (Fig. 11).24. Ski according to claim 23, characterized in that the pinion (408) meshes with a toothed rack (407) which is rigidly connected to a slide (406) which is preferably guided on the underside of the upper flange (402) in guide rails and has an inclined surface (Fig. 11). 25. Ski nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel (508) mit einem Zahnrad (507) kämmt, welches auf der Antriebswelle (506a) eines Drehschiebers (506) befestigt ist, der an seiner Unterseite von einer Wendelfläche begrenzt ist (Fig.12).25. Ski according to claim 23, characterized in that the pinion (508) meshes with a gear (507) which is fixed on the drive shaft (506a) of a rotary valve (506) which is delimited on its underside by a helical surface (Fig .12). 26. Ski nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Ritzel (608) mit einem Zahnrad (607) kämmt, dessen axiale Bohrung ein Gewinde trägt, in das eine Büchse (611) eingeschraubt ist, die gegenüber dem Ski (600) gegen Verdrehen gesichert ist und als Anschlag bzw. Stellglied für einen in einem Hohlraum (601) des Ski angeordneten Biegebalken (604) dient (Fig. 13).26. Ski according to claim 23, characterized in that the pinion (608) meshes with a gear (607) whose axial bore carries a thread into which a bushing (611) is screwed, against the ski (600) against rotation is secured and serves as a stop or actuator for a bending beam (604) arranged in a cavity (601) of the ski (FIG. 13). 27. Ski nach Anspruch 19 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß am Biegebalken (82,604) ein Vierkantstift (75) bzw. ein Vierkantstab (612) lotrecht nach oben ragend angeordnet ist, welcher eine Vierkantbohrung der Schraubenspindel (53') oder der Gewindebüchse (611) durchsetzt.27. Ski according to claim 19 or 26, characterized in that on the bending beam (82, 604) a square pin (75) or a square bar (612) is arranged projecting vertically upwards, which has a square bore of the screw spindle (53 ') or the threaded bushing ( 611) enforced. 28. Ski nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ritzel mit einem Zahnrad kämmt, dessen axiale Bohrung ein Gewinde trägt, in das das Ende eines Gewindebolzens eingeschraubt ist, dessen unteres Ende im Laufbelag verankert ist, der - etwa im mittleren Drittel des Ski - auf dem Skikörper, vom letzteren abhebbar, lose aufliegt.28. Ski according to claim 23, characterized in that a pinion meshes with a gear whose axial bore carries a thread in that the end of a threaded bolt is screwed in, the lower end of which is anchored in the tread, which - approximately in the middle third of the ski - lies loosely on the ski body, which can be lifted off the latter.
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