EP0222344B1

EP0222344B1 - Device for testing and sorting electronic components

Info

Publication number: EP0222344B1
Application number: EP86115464A
Authority: EP
Inventors: Ekkehard Ueberreiter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-11-11
Filing date: 1986-11-07
Publication date: 1991-10-09
Anticipated expiration: 2006-11-07
Also published as: EP0222344A3; ATE68115T1; DE3681877D1; DE3539965A1; US4778063A; EP0222344A2

Abstract

To reduce manual work by an operator filling and unloading a device for testing and sorting electronic components it is suggested that a cassette carriage carrier (8) with a cassette carriage (10) displaceable therein, be placed in front of the input magazine (2). The cassette carriage (10) carries a cassette (11), on which a large number of magazine rods (12) are arranged side by side. The magazine rods (12) are displaceable and arranged on a plane which extends perpendicularly to the plane of the magazine channels of the input magazine (2) of the device (1). In the same way there can be provision for a cassette carriage carrier (8a) with a cassette (10a) and a cassette (11a) as well as the magazine rods (12a) attached to it in connection with the output magazine (6) of the device (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.
Eine derartige Vorrichtung ist nach der EP-A-0146 729 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist das Eingangsmagazin senkrecht zu den von den Magazinkanälen gebildeten Ebene verschiebbar. Die Magazinkanäle werden nacheinander abgearbeitet, d.h. das Eingangsmagazin wird jeweils um eine Magazinkanalbreite weitergeschoben, wenn die Bauelemente eines Magazinkanals vereinzelt und der Prüfeinheit zugeführt worden sind. Das Ausgangsmagazin der bekannten Vorrichtung ist stationär. Die Überführung der von der Prüfeinheit geprüften Bauelemente zu dem ausgewählten und einer Sortierklasse zugeordneten Magazinkanal des Ausgangsmagazins erfolgt mit einem quer zu den Magazinkanälen des Ausgangsmagazins verfahrbaren Shuttle, das jeweils ein geprüftes Bauelement aus der Prüfeinheit entnimmt und dem erwähnten Magazinkanal zuführt. Dann fährt das Shuttle wieder zur Abgabeöffnung der Prüfeinheit zurück.
Das Befüllen der Magazinkanäle des Eingangsmagazins mit ungeprüften Bauelementen sowie die Entnahme der geprüften Bauelemente aus den Magazinkanälen des Ausgangsmagazins erfolgt bisher von Hand. Im Falle des Eingangsmagazins wird dazu eine mit Bauelementen gefüllte Magazinstange an den jeweiligen Eingang eines Magazinkanals des Eingangsmagazins angesetzt, so daß die Bauelemente aus der Magazinstange in den erwähnten Magazinkanal infolge der Neigung hineingleiten können. In analoger Weise erfolgt die Entnahme der geprüften Bauelemente aus den Magazinkanälen des Ausgangsmagazins. Hier wird jeweils eine leere Magazinstange an den Ausgang des Magazinkanals angesetzt, so daß die Bauelemente aus dem Magazinkanal infolge der Neigung in die leere Magazinstange gleiten können.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
Such a device is known from EP-A-0146 729. In this known device, the input magazine can be displaced perpendicular to the plane formed by the magazine channels. The magazine channels are processed one after the other, ie the input magazine is pushed forward by a magazine channel width when the components of a magazine channel have been separated and fed to the test unit. The output magazine of the known device is stationary. The components tested by the test unit are transferred to the selected magazine channel of the output magazine and assigned to a sort class by means of a shuttle which can be moved across the magazine channels of the output magazine and which takes a tested component from the test unit and feeds it to the magazine channel mentioned. Then the shuttle drives back to the delivery opening of the test unit.
Up to now, the magazine channels of the input magazine have been filled with unchecked components and the tested components have been removed from the magazine channels of the output magazine by hand. In the case of the input magazine, a magazine bar filled with components is attached to the respective input of a magazine channel of the input magazine, so that the components can slide out of the magazine bar into the magazine channel mentioned due to the inclination. The tested components are removed from the magazine channels of the output magazine in an analogous manner. Here, an empty magazine rod is attached to the outlet of the magazine channel, so that the components can slide out of the magazine channel due to the inclination into the empty magazine rod.

Durch offenkundige Vorbenutzung ist ferner eine Vorrichtung der japanischen Firma TESEC Corporation bekannt, die auch in dem Prospekt "TESEC Semiconductor Equipment" 1982/83 als Handlermodel 77 o3/IH dargestellt und beschrieben ist. Der TESEC-Handler weist zwei schräge Führungsschienen auf, an denen ein Kassettenschlitten geführt ist, der durch die Schräge der Führungsschienen die Tendenz hat, abwärts zu gleiten. Diese Abwärtsbewegung wird durch einen Klinkenmechanismus in eine Schrittbewegung umgesetzt. An dem Kassettenschlitten ist eine Kassette aufhängbar, die aus zwei mit Abstand zueinander angeordneten Seitenteilen besteht, welche durch zwei an den Enden vorgesehene Distanzstücke miteinander verbunden sind. Die Seitenteile weisen Schlitze auf, in welche Magazinstangen für elektronische Bauelemnte einsteckbar sind. Unterhalb des Kassettenschlittens befindet sich ein Abdeckblech, über den die Unterseite der Kassette nach dem Aufhängen am Kassettenschlitten mit nur geringem Abstand zum Liegen kommt. In dem Abdeckblech befindet sich ein Durchtrittsloch für die Bauelemente derjenigen Magazinstange, die sich über dem Durchtrittsloch befindet. Das Durchtrittsloch mündet in einen Prüfkanal, in dem die hindurchtretenden Bauelemente vereinzelt werden. Die vereinzelten Bauelemente gelangen zu einer Prüfeinheit, welche die Bauelemente kontaktiert und prüft. Aufgrund des Prüfergebnisses werden die Bauelement ein Prüfklassen eingeordnet und sortiert. Wenn die Bauelemente einer Magazinstange abgearbeitet sind, wird dem Kassettenschlitten durch den Klinkenmechanismus ein Bewegungsschritt erlaubt, so daß die nächste Magazinstange über dem Durchtrittsloch zu liegen kommt. Um zu gewährleisten, daß die Bauelemente nicht aus den Magazinstangen fallen, wenn die Kassette mit gefüllten Magazinstangen noch nicht an dem Kassettenschlitten aufgehängt ist, ist ein Rückhalteblech vorgesehen, welches von Hand an der Kassette angeklipst werden kann und im angeklipsten Zustand einen Teil der Unterseite der Kassette übergreift. Nach dem Anhängen der Kassette an den Kassettenschlitten muß dieses Rückhalteblech von Hand entfernt werden.A device from the Japanese company TESEC Corporation is also known from prior public use, which is also described in the brochure "TESEC Semiconductor Equipment" 1982/83 Handler model 77 o3 / IH is shown and described. The TESEC handler has two sloping guide rails, on which a cassette slide is guided, which tends to slide downwards due to the sloping guide rails. This downward movement is converted into a step movement by a ratchet mechanism. A cassette, which consists of two spaced-apart side parts, which are connected to one another by two spacers provided at the ends, can be suspended from the cassette carriage. The side parts have slots into which magazine rods for electronic components can be inserted. There is a cover plate underneath the cassette slide, over which the underside of the cassette comes to lie only a short distance after hanging on the cassette slide. There is a through hole in the cover plate for the components of the magazine rod which is located above the through hole. The through hole opens into a test channel in which the components that pass through are separated. The individual components reach a test unit, which contacts and tests the components. Based on the test result, the components are classified into a test class and sorted. When the components of a magazine bar have been processed, the cassette slide is allowed to move by the pawl mechanism so that the next magazine bar comes to rest over the passage hole. In order to ensure that the components do not fall out of the magazine rods when the cassette with the filled magazine rods is not yet hung on the cassette slide, a retaining plate is provided which can be clipped onto the cassette by hand and, when clipped on, part of the underside of the Cassette overlaps. After attaching the cassette to the cassette slide, this retaining plate must be removed by hand.

Nach der USA-A-4 500 246 ist eine Vorrichtung für die Verarbeitung von elektronischen Bauelementen bekannt, die ebenfalls mit einer Kassette zur Aufnahme von Magazinstangen für die Bauelemente arbeitet. Die Kassette wird durch einen Klinkenmechanismus in horizontaler Richtung vorwärtsbewegt, derart, daß die Magazinstangen nacheinander über einem Durchtrittsloch zu Liegen kommen, an das sich ein Verarbeitungskanal anschließt. Der Vearbeitungskanal ist mit Bauelementen gefüllt und wird von der Vorrichtung nacheinander abgearbeitet, wobei die Bauelemente der darüber befindlichen Magazinstange in den Verarbeitungskanal nachfallen. Um zu verhindern, daß die Bauelemente aus den Magazinstangen der Kassette fallen, wenn diese noch nicht in die Vorrichtung eingesetzt ist, ist an der Kassette eine Verriegelungsstange vorgesehen, welche sich in Längsrichtung der Kassette unter den Austrittsöffnungen der Magazinstangen hindurcherstreckt. Beim Verschieben der Kassette in der Vorrichtung wird die Verriegelungsstange durch einen Anschlag festgehalten, wodurch nacheinander sukzessiv die einzelnen Magazinstangen zur Entleerung freigegeben werden. Wenn eine teilweise entleerte Kassette aus der Vorrichtung entfernt werden soll, muß zunächst die Verriegelungsstange von Hand wieder in die Kassette eingeschoben werden, um zu verhindern, daß die Bauelemente, die sich noch in der Magazinstange befinden, welche zuletzt über der Durchstrittsöffnung lag, nicht aus dieser Magazinstange herausfallen.According to USA-A-4 500 246, a device for processing electronic components is known, which also works with a cassette for receiving magazine bars for the components. The cassette is moved horizontally by a ratchet mechanism such that the magazine bars are successively over one Through hole come to lie, which is followed by a processing channel. The processing channel is filled with components and is processed one after the other by the device, the components of the magazine bar located above falling into the processing channel. In order to prevent the components from falling out of the magazine bars of the cassette when it is not yet inserted into the device, a locking bar is provided on the cassette, which extends in the longitudinal direction of the cassette under the outlet openings of the magazine bars. When the cassette is moved in the device, the locking rod is held in place by a stop, as a result of which the individual magazine rods are successively released for emptying. If a partially emptied cassette is to be removed from the device, the locking rod must first be pushed back into the cassette by hand in order to prevent the components which are still in the magazine rod, which was last located above the passage opening, from falling out this magazine bar fall out.

Ebenfalls eine von Hand zu betätigende Verriegelungsstange weist eine Kassette zur Aufnahme von Magazinstangen für elektronische Bauelemente auf, welche in der gemaß Artikel 54(3) zu berücksichtigende EP-A-2 192206 beschrieben ist.Also a manually operated locking bar has a cassette for receiving magazine bars for electronic components, which is described in EP-A-2 192206 to be taken into account in accordance with Article 54 (3).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorichtung der eingangs beschriebenen Art dahingehend zu verbessern, daß die von einer Bedienungsperson vorzunehmende Handarbeit des Befüllens und der Entnahme der Vorrichtung reduziert wird.The invention has for its object to improve a device of the type described in such a way that the manual work to be carried out by an operator of filling and removing the device is reduced.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

In Verbindung mit dem Eingangsmagazin ist es nunmehr möglich, denjenigen Magazinkanal des Eingangsmagazins, der gerade abgearbeitet worden ist, unmittelbar danach neu zu befüllen, indem ihm neue Bauelemente von einer Magazinstange der Kassette zugeführt werden. Dazu kann der Kassettenschlitten auf dem Träger in eine Stellung verschoben werden, in der eine noch gefüllte Magazinstange mit dem gerade entleerten Magazinkanal des Eingangsmagazins korrespondiert. Bei verschiebbarem Eingangsmagazin kann auf diese Weise die Überführung von Bauelementen aus Magazinstangen der Kassette zu Magazinkanälen des Eingangsmagazin an einem feststehendem Ort erfolgen. Dies erweist sich dann als besonders vorteilhaft, wenn das Eingangsmagazin und die Prüfeinheit in einer gasgefüllten Klimakammer angeordnet sind. Der Klimakammer wir entweder erhitztes oder gekühltes Gas zugeführt. Insbesondere wegen des gekühlten Gases muß dieses in der Klimakammer unter Überdruck stehen. Dies deshalb, weil andernfalls in der Klimakammer eine Vereisung auftreten würde. Das unter Überdruck stehende Gas soll jedoch möglichst nicht entweichen oder, mit anderen Worten, diejenigen unvermeidbaren Öffnungen der Klimakammer, durch die Gas ausströmen kann, sollen so klein wie möglich gehalten werden. Eine solche unvermeidbare Öffnung ist der Ort der Zuführung von Bauelementen zum Eingangmagzin. Da, wie erwähnt, dieser Ort unverändert bleibt, also an einer fixen Stelle liegt, braucht die Durchtrittsöffnung allenfalls die Größe eines Bauelementes zu haben.In connection with the input magazine, it is now possible to refill the magazine channel of the input magazine that has just been processed immediately afterwards by feeding new components from a magazine bar of the cassette. For this purpose, the cassette slide on the carrier can be moved into a position in which one is still filled magazine rod corresponds to the magazine channel of the input magazine that has just been emptied. In the case of a displaceable input magazine, components can be transferred from magazine bars of the cassette to magazine channels of the input magazine at a fixed location. This proves to be particularly advantageous if the input magazine and the test unit are arranged in a gas-filled climatic chamber. The climatic chamber is supplied with either heated or cooled gas. Especially because of the cooled gas, it must be under pressure in the climatic chamber. This is because otherwise icing would occur in the climate chamber. However, the gas under pressure should as far as possible not escape or, in other words, those unavoidable openings in the climatic chamber through which gas can flow out should be kept as small as possible. Such an unavoidable opening is the place where components are fed to the entrance magazine. Since, as mentioned, this location remains unchanged, that is to say it is at a fixed point, the passage opening at most needs to be the size of a component.

Die Kassette ist so konstruiert, daß keine Bauelemente aus den gefüllten Magazinstangen herausfallen können, wenn die Kassette auch noch nicht in die Vorrichtung eingesetzt ist.The cassette is constructed in such a way that no components can fall out of the filled magazine bars, even if the cassette has not yet been inserted into the device.

Wenn die Kapazität für die Zuführung von Bauelementen noch erhöht werden soll, können auf einem Kassettenschlitten mehrere Kassetten nebeneinander angeordnet werden, wobei eine zusätzliche Verschiebemöglichkeit für die Kassetten auf dem Kassettenschlitten vorgesehen werden muß.If the capacity for the supply of components is to be increased, a plurality of cassettes can be arranged next to one another on a cassette carriage, an additional possibility of moving the cassettes on the cassette carriage having to be provided.

Wenn ein Kasettenschlitten-Träger mit Kassettenschlitten in Verbindung mit einem feststehenden Ausgangsmagazin verwendet werden soll, so besteht die Möglichkeit, mehrere Kassettenschlitten-Träger mit Kassettenschlitten parallel so anzuordnen, daß jeder von ihnen mit einem bestimmten Magazinkanal des Ausgangsmagazins korrespondiert.If a cassette carriage carrier with a cassette carriage is to be used in connection with a fixed output magazine, it is possible to arrange several cassette carriage carriers with a cassette carriage in parallel so that each of them corresponds to a specific magazine channel of the output magazine.

Die vorstehend beschriebenen Weiterbildungen der Erfindungsmerkmale nach Anspruch 1 sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 4.The further developments of Features of the invention according to claim 1 are the subject of claims 2 to 4.

Andere Weiterbildungen, deren Vorteile sich aus der Beschreibung des Ausführungsbeispieles ergeben, sind in den Ansprüchen 5 bis 10 beschrieben.Other developments, the advantages of which result from the description of the exemplary embodiment, are described in claims 5 to 10.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben.An embodiment of the invention is described below with reference to the drawings.

Es zeigen.

Fig. 1: eine schematisierte Seitenansicht einer Vorrichtung zum Prüfen und Sortieren von elektronischen Bauelementen, bei der sowohl am Eingang als auch am Ausgang ein Kassettenschlitten-Träger mit Kassettenschlitten, Kassette und Magazinstangen angesetzt ist;
Fig. 2: eine vergrößerte Darstellung des Kassettenschlitten-Trägers, des Kassettenschlittens und der Kassette;
Fig. 3: eine perspektifische Darstellung der Kassette;
Fig. 4: eine Ansicht IV-IV aus Fig. 3.

Show it.

Fig. 1: a schematic side view of a device for checking and sorting electronic components in which a cassette carriage carrier with cassette carriage, cassette and magazine bars is attached to both the entrance and the exit;
Fig. 2: an enlarged view of the cartridge carriage carrier, the cartridge carriage and the cassette;
Fig. 3: a perspective view of the cassette;
Fig. 4: a view IV-IV of Fig. 3rd

In Figur 1 ist mit 1 eine Vorrichtung zum Prüfen und Sortieren von IC's bezeichnet. Diese weist ein Eingangsmagazin 2 auf, welches mit einer Vielzahl von parallel verlaufenden und geneigt angeordneten Magazinkanälen versehen ist. Die Magazinkanäle sind senkrecht zur Zeichenebene hintereinander angeordnet. Das Eingangsmagazin 2 ist senkrecht zur Zeichenebene in der von den Magazinkanälen definierten Ebene verfahrbar. Das Eingangsmagazin 2 ist in einer Klimakammer 3 angeordnet, die mit unter Druck stehendem klimatisiertem Gas gefüllt ist. An das Eingangsmagazin schließt sich eine Prüfeinheit 4 an. Der Prüfeinheit 4 werden nacheinander ungeprüfte Bauelemente aus einem in Flucht mit dem Eingang der Prüfeinheit gebrachten Magazinkanal des Eingangsmagazins 2 zugeführt, nachdem sie vorher vereinzelt worden sind. Die Bauelemente werden dann in der Prüfeinheit 4 geprüft und einer Sortierklasse zugeordnet. Mit dem entsprechenden Sortiersignal wird der Antrieb eines verfahrbaren Shuttles 5 gesteuert, der jeweils ein geprüftes Bauelement aus der Prüfeinheit 4 entnimmt und einem Magazinkanal eines feststehenden Ausgangsmagazins 6 zuführt. Das Ausgangsmagazin 6 hat eine Vielzahl von parallel verlaufenden Magazinkanälen, die in einer senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Ebene liegen. Auch die Kanäle des Ausgangsmagazins 6 sind geneigt angeordnet, so daß die Bauelemente darin durch die Schwerkraft nach unten rutschen. Das gleiche gilt für die Magazinkanäle des Eingangsmagazins 2.In FIG. 1, 1 denotes a device for checking and sorting ICs. This has an input magazine 2, which is provided with a multiplicity of parallel and inclined magazine channels. The magazine channels are arranged one behind the other perpendicular to the plane of the drawing. The input magazine 2 can be moved perpendicular to the plane of the drawing in the plane defined by the magazine channels. The input magazine 2 is arranged in a climate chamber 3, which is filled with pressurized air-conditioned gas. A test unit 4 is connected to the input magazine. The test unit 4 is supplied with consecutively unchecked components from a magazine channel of the input magazine 2 brought into alignment with the input of the test unit, after they have been separated beforehand. The components are then checked in the test unit 4 and assigned to a sorting class. The corresponding sorting signal controls the drive of a movable shuttle 5, which takes a tested component from the test unit 4 and feeds it to a magazine channel of a fixed output magazine 6. The output magazine 6 has a large number of parallel magazine channels, that lie in a plane perpendicular to the drawing plane. The channels of the output magazine 6 are also inclined, so that the components slide downward due to gravity. The same applies to the magazine channels of the input magazine 2.

An die Seitenwände der Vorrichtung 1 sind im Bereich des Eingangsmagazins 2 Trägerbacken 7 angesetzt, zwischen denen sich eine Schwenkwelle 9 erstreckt. Auf dieser Schwenkwelle 9 sitzt ein Kassettenschlitten-Träger 8, welcher seinerseits einen Kassettenschlitten 10 trägt, der in Richtung des Doppelpfeiles auf dem Kassettenschlitten-Träger verschiebbar ist. Der Kassettenschlitten 10 trägt eine auswechselbare Kassette 11, in der wiederum eine Vielzahl von Magazinstangen 12 auswechselbar angeordnet sind.Carrier jaws 7 are attached to the side walls of the device 1 in the area of the input magazine 2, between which a pivot shaft 9 extends. On this pivot shaft 9 a cassette carriage carrier 8 is seated, which in turn carries a cassette carriage 10 which is displaceable in the direction of the double arrow on the cassette carriage carrier. The cassette carriage 10 carries an exchangeable cassette 11, in which in turn a multiplicity of magazine bars 12 are interchangeably arranged.

Auch am Ausgang der Vorrichtung 1 sind im Bereich des Ausgangsmagazines 6 seitliche Trägerbacken 7a befestigt, zwischen denen sich eine Schwenkwelle 9a erstreckt. An dieser ist schwenkbar ein Kassettenschlitten-Träger 8a befestigt, der einen Kassettenschlitten 10a aufweist, welcher ebenfalls in Richtung des Doppelpfeiles verschiebbar ist. Der Kassettenschlitten 10a trägt eine Kassette 11a mit Magazinstangen 12a. Die Verhältnisse sind hier völlig analog zu denen des Kassettenschlitten-Trägers mit Kassettenschlitten am Eingang der Vorrichtung. Es soll deshalb nachfolgend nur eine dieser beiden Zusatzvorrichtungen beschrieben werden.Lateral support jaws 7a are also fastened at the outlet of the device 1 in the region of the outlet magazine 6, between which a pivot shaft 9a extends. A cassette carriage carrier 8a, which has a cassette carriage 10a, which can likewise be displaced in the direction of the double arrow, is pivotably attached to this. The cassette carriage 10a carries a cassette 11a with magazine bars 12a. The situation here is completely analogous to that of the cassette carriage carrier with cassette carriage at the entrance to the device. Therefore, only one of these two additional devices will be described below.

Figur 2 zeigt die Trägerwange 7, den Kassettenschlitten-Träger 8, den Kassettenschlitten 10 und die Kassette 11 in vergrößerter Darstellung. Der Kassettenschlitten-Träger 8 ist an der Schwenkwelle 9 mit Gelenklaschen 13 schwenkbar befestigt. Die Gelenklaschen 13 (von denen in Fig. 2 nur eine sichtbar ist) sitzen an einer Grundplatte 14. An der Grundplatte 14 sind zwei Seitenwände 15 befestigt (von denen in Fig. 2 nur eine sichtbar ist). Von den Seitenwänden 15 aus erstrecken sich Führungsschienen 16 nach innen. Auf diesen Führungsschienen 16 läuft der Kassettenschlitten 10 mit an ihm befestigten Führungsrollen 35,36.FIG. 2 shows the carrier cheek 7, the cassette carriage carrier 8, the cassette carriage 10 and the cassette 11 in an enlarged representation. The cassette carriage carrier 8 is pivotally attached to the pivot shaft 9 by means of link plates 13. The link plates 13 (only one of which is visible in FIG. 2) sit on a base plate 14. Two side walls 15 are fastened to the base plate 14 (only one of which is visible in FIG. 2). Guide rails 16 extend inwards from the side walls 15. The cassette carriage 10 runs on these guide rails 16 with guide rollers 35, 36 attached to it.

An der Grundplatte 14 des Kassettenschlitten-Trägers 8 sind ferner Halterungen 16,17 für eine Verschlußschiene 17 vorgesehen, deren Bedeutung noch erklärt wird. Weiterhin weist die Grundplatte 14 des Kassettenschlitten-Trägers 8 eine Öffnung 18 auf, durch die sich eine mit einem Handhebel 20 betätigbare Klemmvorrichtung 19 erstreckt. Durch Betätigung des Handhebels 20 kann der Kassetten-Träger-Schlitten 8 an den Trägerwangen 7 festgeklemmt oder gelöst werden, derart, daß der Kassettenschlitten-Träger 8 um die Schwenkwelle 9 von der Vorrichtung 1 wegschwenkbar ist.On the base plate 14 of the cassette carriage carrier 8, holders 16, 17 are also provided for a locking rail 17, the meaning of which will be explained below. Furthermore, the base plate 14 of the cassette carriage carrier 8 has an opening 18 through which a clamping device 19 which can be actuated by a hand lever 20 extends. By actuating the hand lever 20, the cassette carrier carriage 8 can be clamped or released on the carrier cheeks 7 in such a way that the cassette carriage carrier 8 can be pivoted away from the device 1 about the pivot shaft 9.

Die Grundplatte 14 ist mit einer weiteren Öffnung 21 versehen, durch die sich ein Mundstück 23 erstreckt, welches mit der Grundplatte 14 durch einen Halterungsbügel 22 sowie einen Lagerstift 24 verbunden ist. Das Mundstück 23 weist einen Überführungskanal 28 auf, welcher jeweils den Ausgang einer in einer Kassette 11 befindlichen Magazinstange 12 mit einem Magazinkanal des Eingangsmagazins verbindet. In den Überführungskanal 28 ragt ein Förderrad 25, das in Verbindung mit einer Lichtschranke, bestehend aus Lichtgeber 26 und Lichtempfänger 27 eine an sich bekannte Vereinzelungsvorrichtung bildet. Mit dem Förderrad 25 werden die aus einer Magazinstange austretenden Bauelemente 51 vereinzelt und dann einem Magazinkanal des Eingangsmagazins 2 zugeführt.The base plate 14 is provided with a further opening 21 through which a mouthpiece 23 extends, which is connected to the base plate 14 by a mounting bracket 22 and a bearing pin 24. The mouthpiece 23 has a transfer channel 28, which in each case connects the outlet of a magazine rod 12 located in a cassette 11 to a magazine channel of the input magazine. A conveyor wheel 25 projects into the transfer channel 28 and, in conjunction with a light barrier consisting of light transmitter 26 and light receiver 27, forms a separating device known per se. The components 51 emerging from a magazine rod are separated with the feed wheel 25 and then fed to a magazine channel of the input magazine 2.

Um eine saubere Zentrierung zu gewährleisten, befindet sich an dem dem Eingangsmagazin 2 zugewandten Ende des Mundstückes 23 eine Zunge 29, die in eine Nute 52 an dem verschiebbaren Eingangsmagazin eingreift und gewährleistet, daß der Überführungskanal 28 in jedem Fall mit einem Magazinkanal des Eingangsmagazins 2 in der Höhe korrespondiert.In order to ensure a clean centering, a tongue 29 is located at the end of the mouthpiece 23 facing the input magazine 2, which tongue engages in a groove 52 on the displaceable input magazine and ensures that the transfer channel 28 in any case with a magazine channel of the input magazine 2 in the height corresponds.

Der Kassettenschlitten 10 ist an seiner Unterseite mit einer Zahnstange 33 versehen, die eine Vielzahl von Zahnschlitzen 34 aufweist. Auf der Grundplatte 14 des Kassettenschlitten-Trägers 8 befindet sich ein Exzenterantrieb für den Kassettenschlitten 10. Von diesem ist eine Trägerscheibe mit zwei Exzenterstiften 31,32 sichtbar, von denen jeder in einen Zahnschlitz 34 eingreift. Dieser an sich bekannte Transportmechanismus gewährleistet ein genau definiertes Weiterschalten des Kassettenschlittens 10 und in der dargestellten Stellung der Exzenterstifte 31,32 eine Selbstarretierung gegen ein Verschieben.The cassette carriage 10 is provided on its underside with a toothed rack 33 which has a plurality of toothed slots 34. An eccentric drive for the cassette carriage 10 is located on the base plate 14 of the cassette carriage carrier 8. A carrier disk with two eccentric pins 31, 32 is visible from this, each of which engages in a toothed slot 34. This known transport mechanism ensures a precisely defined advancement of the cassette carriage 10 and, in the position shown, the eccentric pins 31, 32, a self-locking mechanism against displacement.

Auf dem Kassettenschlitten 10 sitzen zwei Halterungen 38, 38a für eine Kassette 11. Die Halterung 38 ist mit einem zylinderförmigen Rastelement 40 versehen, das in eine keilförmige Rastausnehmung 39 an der Kassette 11 eingreifen kann. Die Halterung 38a trägt einen zweiarmigen Hebel 43, dessen einer Arm als Handhebel betätigbar ist und dessen anderer Arm ebenfalls ein zylinderförmiges Rastelement 42 aufweist, das in eine entsprechende keilförmige Rastausnehmung 41 der Kassette 11 eingreift. Durch Schwenken des Hebels 43 kann die Kassette gelöst bzw. arretiert werden.Two holders 38, 38a for a cassette 11 sit on the cassette carriage 10. The holder 38 is provided with a cylindrical locking element 40 which can engage in a wedge-shaped recess 39 on the cassette 11. The holder 38a carries a two-armed lever 43, one arm of which can be actuated as a hand lever and the other arm also has a cylindrical latching element 42 which engages in a corresponding wedge-shaped latching recess 41 in the cassette 11. The cassette can be released or locked by pivoting the lever 43.

In den Figuren 3 und 4 ist eine Kassette genauer dargestellt. Diese besteht aus zwei Seitenteilen 44,45, die durch auswechselbare Distanzstücke 46,47 miteinander verbunden sind. Durch Wahl von Distanzstücken unterschiedlicher Länge kann die Kassette für verschiedene Stangenmagzine 12 verwendet werden. An der Innenseite weisen die Seitenteile 44,45 Verschlußleisten 48,49 auf, die mittels (nicht dargestellten) Federn nach innen in die Verschlußposition gedrückt werden und dadurch die Ausgänge der Magazinstangen 12 teilweise verschließen, so daß aus den Magazinstangen 12 keine Bauelemente austreten können. Ferner weisen die Seitenteile 44,45 an ihrer Innenseite Aufnahmeschlitze 50 für die Magazinstangen 12 auf. Auf diese Weise kann eine Vielzahl von Magazinstangen 12 parallel in die Kassette 11 eingeschoben werden.A cassette is shown in more detail in FIGS. 3 and 4. This consists of two side parts 44, 45, which are connected by interchangeable spacers 46, 47. By selecting spacers of different lengths, the cassette can be used for different bar magazines 12. On the inside, the side parts 44, 45 have closure strips 48, 49 which are pressed inwards by means of springs (not shown) into the closed position and thereby partially close the outputs of the magazine rods 12, so that no components can emerge from the magazine rods 12. Furthermore, the side parts 44, 45 have receiving slots 50 for the magazine rods 12 on their inside. In this way, a plurality of magazine bars 12 can be inserted into the cassette 11 in parallel.

In Figur 2 ist der Kassettenschlitten 10 in einer Stellung gezeigt, in der noch keine Überführung von Bauelementen aus Magazinstangen 12 zum Eingangsmagazin 2 über das Mundstück 23 erfolgen kann. Dazu ist es erst notwendig, den Kassettenschlitten 10 auf dem Kassettenschlitten-Träger 8 nach unten zu verschieben. Wenn diese Verschiebung nach unten erfolgt,so schiebt sich ein fest am Mundstück 23 befestigtes Öffnungselement 37 zwischen die Verschlußleisten 48,49 der Kassette 11 und drückt diese entgegen der Wirkung der Federn nach außen. Dadurch wird die Ausgangsöffnung der Magazinstangen 12 zum Austritt von Bauelementen freigegeben. Es können jedoch nur Bauelemente 51 aus derjenigen Magazinstange 12 austreten, die mit dem Überführungskanal 28 des Mundstückes 23 fluchtet. Die übrigen noch gefüllten Magazinstangen 12 werden durch die oben beschriebene Verschlußschiene 17 verschlossen,welche in dem Spalt zwischen den beiden Verschlußleisten 48,49 liegt und fest mit dem Kassettenschlitten-Träger 8 verbunden ist. Beim Weiterschieben des Kassettenschlittens 10 treten die Magazinstangen 12 der Kassette 11 aus dem Fluchtbereich des Überführungskanales 28 sowie aus dem Bereich, in dem sie durch die Verschlußschiene 17 verschlossen werden. Sie sind also unverschlossen. Dies ist jedoch insofern ohne Bedeutung, als sie keine Bauelemente mehr enthalten.In Figure 2, the cassette carriage 10 is shown in a position in which components from magazine bars 12 to the input magazine 2 cannot yet be transferred via the mouthpiece 23. To do this, it is first necessary to move the cassette carriage 10 downward on the cassette carriage carrier 8. If this displacement takes place downwards, an opening element 37, which is fixedly attached to the mouthpiece 23, is pushed between the closure strips 48, 49 of the cassette 11 and presses it outward against the action of the springs. As a result, the outlet opening of the magazine rods 12 is released for the exit of components. However, only components 51 can emerge from the magazine rod 12 which is aligned with the transfer channel 28 of the mouthpiece 23. The remaining magazine bars 12, which are still filled, are closed by the closure rail 17 described above, which lies in the gap between the two closure strips 48, 49 and is firmly connected to the cassette slide carrier 8. When pushing the cassette carriage 10, the Magazine bars 12 of the cassette 11 from the escape area of the transfer channel 28 and from the area in which they are closed by the closure rail 17. So you are unlocked. However, this is irrelevant insofar as they no longer contain any components.

Wie eingangs beschrieben, ist es auch möglich, mehrere Kassetten 11 auf dem Kassettenschlitten 10 nebeneinander anzuordnen. Die zylinderartigen Rastelemente 40 und 42 dienen dann als Führungen für ein notwendiges seitliches Verschieben der Kassetten, so daß eine nach der anderen in Be- bzw. Entladeposition gebracht wird. Der Verschiebeantrieb ist hier nicht gezeichnet.As described at the beginning, it is also possible to arrange a plurality of cassettes 11 next to one another on the cassette carriage 10. The cylinder-like locking elements 40 and 42 then serve as guides for a necessary lateral displacement of the cassettes, so that one after the other is brought into the loading or unloading position. The slide drive is not shown here.

IN den Figuren 2 bis 4 wurde die Zusatzeinrichtung in Verbindung mit dem Eingangsmagazin beschrieben. Die Funktion der Zusatzeinrichtung mit dem Ausgangsmagazin ist analog. Hier muß das Förderrad 25 der Vereinzelungsvorrichtung lediglich in umgekehrter Richtung fördern.FIGS. 2 to 4 describe the additional device in connection with the input magazine. The function of the additional device with the output magazine is analog. Here, the feed wheel 25 of the separating device only has to convey in the opposite direction.

Claims

A device for testing and sorting electronic components, particularly ones with integrated circuits (IC's), comprising an input magazine (2) having a plurality of sloping magazine channels running alongside one another, a test unit (4) connected therewith and an output magazine (6) that likewise has a plurality of sloping magazine channels running alongside one another,
characterised in that at the entrance of the input magazine (2) and/or at the exit of the output magazine (6) there is at least one holder (8) having a cassette carriage (10) movable in a plane, that the cassette carriage (10) has at least one exchangeable cassette (11) for a plurality of exchangeable magazine rods (12) arranged parallel to one another in the plane of movement of the cassette carriage (10), and that the plane of movement of the cassette carriage (10) intersects the plane defined by the magazine channels of the respective input or output magazine (2 or 6), that the cassette (11) comprises side pieces (44, 45) connected by spacers (46, 47), with the magazine rods (12) being inserted in the space enclosed by the side pieces (44, 45) and spacers (46, 47), that on the side pieces (44, 45) of the cassette movable closure strips (48, 49) extending transverse to the magazine rods (12) are provided that are pressed together by springs into a barrier position in which they prevent components (51) from falling out of the magazine rods (12) present in the cassette (11), that an opening element (37) fixed to the holder (8) is provided that pushes between the closure strips (48, 49) when the cassette carriage (10) is advanced and pushes them apart, and that a closure part (17) is provided on the holder (8) which only permits components (51) to leave or enter a single magazine rod (12) of the cassette (11) when the closure strips (48, 49) are pushed apart.
A device according to claim 1, characterised in that when the input magazine (2) is located in a gas-filled air-conditioned chamber (3) and is movable transverse to the longitudinal direction of the magazine channels, a minimally small opening (21) is provided in the air-conditioned chamber (3) for transfer of components (51) from a magazine rod (12) of the cassette (11) to a magazine channel of the input magazine (2).
A device according to claim 1 or claim 2, characterised in that the cassette carriage (10) can hold a plurality of cassettes (11) arranged alongside one another transverse to its direction of movement and that the cassettes (11) are movable transverse to the direction of movement of the cassette carriage (10) to bring them into the loading or unloading position.
A device according to claim 1, characterised in that when the output magazine (6) is fixed a plurality of cassette carriage holders (8a) with cassette carriages (10a) are provided, each corresponding to a respective magazine channel.
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that a device for singling the components (51) leaving or entering the selected magazine rod (12) is provided on the holder (8).
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that a mouthpiece (23) is provided on the holder (8) that includes a transfer channel (28) connecting the selected magazine rod (12) of the cassette (11) with the selected magazine channel of the respective input or output magazine (2, 6).
A device according to claims 5 and 6, characterised in that the singling device comprises a conveyor wheel (25) for the components (51) that engages with the transfer channel (28) of the mouthpiece (23), and that the singling device includes a light barrier (26, 27) provided in the region of the transfer channel (28).
A device according to claim 6 or claim 7, characterised in that at the side of the mouthpiece (23) facing the input or output magazine (2, 6) a tongue (29) is provided that projects into a recess or a slit (52) in the respective input or output magazine (2, 6) for the purpose of centring.
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that the holder (8) is pivotably attached to the device.
A device according to any one of the preceding claims, characterised in that the cassette carriage (10) is provided with a plurality of tooth-shaped recesses or slits (34) and that the drive for the cassette carriage (10) is an eccentric drive (30) with two eccentric pins (31, 32) which engage in adjacent recesses or slits (34) so that as the eccentric (30) rotates one eccentric pin (31, 32) enters a recess or slit (34) and the other leaves a recess or slit (34).