EP0225971B1 - Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- EP0225971B1 EP0225971B1 EP86111701A EP86111701A EP0225971B1 EP 0225971 B1 EP0225971 B1 EP 0225971B1 EP 86111701 A EP86111701 A EP 86111701A EP 86111701 A EP86111701 A EP 86111701A EP 0225971 B1 EP0225971 B1 EP 0225971B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- diagnostic
- display
- control
- test unit
- error
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug nach der Gattung des Hauptanspruchs.
- Bei den heute bereits sehr aufwendigen und in Zukunft im Aufbau immer komplexer werdenden Kraftfahrzeugen wird es für das Servicepersonal zunehmend schwieriger, Defekte an Systemen des Kraftfahrzeuges zu lokalisieren; zumal, wenn es sich um lediglich zeitweise auftretende Fehler handelt, die zwar nicht zu einem Ausfall eines Systems oder dem Kraftfahrzeug führen, seinen Betrieb jedoch stören können.
- Durch den Einbau von immer mehr elektronischen Systemen wurde zwar die Ausfallhäufigkeit relativ stark vermindert, jedoch erlauben die komplizierten Systeme bei dennoch auftretenden Fehlern keinen so guten Einblick wie einfache mechanische Systeme, sofern nicht das Servicepersonal über umfangreiche elektrotechnische bzw. elektronische Kenntnisse verfügt.
- In der DE-OS 32 29 411 wurde daher schon eine elektronische Vorrichtung mit Selbstüberwachung für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen. Ein elektronisches Steuersystem zum Steuern des Betriebs von Kraftfahrzeugeinrichtungen ist hierbei mit einer Fehlerfeststellvorrichtung versehen, die Fehler in Abschnitten des Systems feststellen kann. Es umfaßt ferner einen Speicherbereich zum Abspeichern von Fehlerdaten und -adressen, eine Fehleranzeige und einen dem Steuersystem zugeordneten Mikrorechner mit Eingabe- und Anzeigeeinheit.
- Dieses System ist jedoch relativ aufwendig und benötigt ein spezielles Fahrzeuginformationssystem mit getrennter Anzeigeund Eingabeeinheit. Sollen ferner mit dem System mehrere elektronische Steuersystem überwacht werden, so ist vom Fahrzeuginformationssystem zum jeweiligen Steuersystem jeweils ein eigenes Bussystem erforderlich. Dieses erfordert jedoch einen hohen Verdrahtungsaufwand. Das System ist somit aufwendig und teuer und benötigt durch die zusätzlichen Elemente viel Raum. Damit ist es in der räumlichen Enge eines Armaturenbrettbereiches eines Fahrzeug schwerlich unterbringbar.
- In der DE-A1-3001 331 ist der Einsatz eines 2-Leitungssystems zur kommunikation zwischen einem Steuersystem und einer Diagnoseeinheit in einem kraftfahrzeug bekannt.
- Dokument DE-A-2 715 527 offenbart ein digitales Fahrzeugbetriebs- und Steuersystem bei welchem Anzeigesystem und Mikroprozessorsystem Bestandteile eines Kombinationsinstrumentes (Digitaltachograph) sind.
- In der US-Zeitschrift 'Electronics' vom 20. November 1980 sind auf den Seiten 113 bis 122 bereits elektronische Steuersysteme beschrieben, die mit einer Selbstüberwachungsfunktion ausgestattet sind. Diese verwenden jedoch eine zentrale Leuchte oder ein zentrales Anzeigefeld, mit dem Fehlermeldungen aus den Steuersystemen über einen Blinkcode ausgebbar sind. Diese einfache Art der Fehlerausgabe ist zwar raumsparend, jedoch ist die darstellbare Anzahl an Fehlerarten begrenzt durch die Anzahl unterschiedlicher und eindeutig erfaßbarer Blinkmuster, da viele, jeweils nur kurzfristig erscheinende Informationseinheiten schwierig zu einer eindeutigen und korrekten Gesamtinformation zusammenfaßbar sind.
- Ein ebenfalls in dieser Zeitschrift beschriebenes Kombinationsinstrument mit einer Fehleranzeige in Codeform über ein elektronisches Tachometer mildert zwar die oben beschriebene Problematik, dient jedoch nur zur Überwachung bzw. Diagnoseanzeige von Fehlern im Kombinationsinstrument selbst. Steuersysteme weiterer Kraftfahrzeugeinrichtungen sind dagegen nicht an dieses Diagnosesystem anschließbar; sie benötigen die oben beschriebene, zusätzliche Blinkleuchte.
- Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ausgehend von diesem bekannten Stand der Technik ein Diagnosesystem für Kraftfahrzeuge zu schaffen, dessen Testeinheit und Anzeigesystem Bestandteil eines Kombinationsinstruments des Kraftfahrzeuges ist, wobei die Testeinheit mit zu überwachenden Steuersystemen über ein einfaches Bussystem zur Übertragung von serieller, digitaler Information verbunden ist.
- Die Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, die Erfindung in vorteilhafter Weise ausgestaltende Merkmale sind in den Unteransprüchen enthalten.
- Die Vorteile der Erfindung sind in erster Linie im einfachen, problemlosen Aufbau, in der Verwendung bereits im Kombinationsinstrument enthaltener Bauteile und in einer klaren und eindeutigen Darstellung erfaßter Fehlermeldungen zu sehen. Durch die Verwendung eines einfachen seriellen Bussystems wird zusätzlich der Verdrahtungsaufwand verringert. Das System ist somit einfach, robust, preisgünstig und zudem raumsparend unterbringbar.
- Die Erfindung wird anhand von in den Zeichnungen dargestellten Beispielen näher erläutert.
Es zeigt - Fig. 1
- ein Kombinationsinstrument eines Fahrzeuges mit mehreren, über ein Bussystem angeschlossenen Steuersystemen und einer Steckvorrichtung;
- Fig. 2
- ein Beispiel nach Fig. 1, jedoch mit einem eingeführten Diagnosestecker für Fahrzeugeigendiagnose,
- Fig. 3
- ein Beispiel nach Fig. 2, jedoch mit angeschlossener externer Testeinheit,
- Fig. 4
- ein Prinzipschaltbild eines Steuersystems,
- Fig. 5
- ein Prinzipschaltbild eines Kombinationsinstruments,
- Fig. 6
- eine Darstellung von auf einer Anzeigeeinheit abbildbaren Schriftzügen,
- Fig. 7
- ein Flußdiagramm, das einen Diagnoseablauf wiedergibt,
- Fig. 8
- eine Teildarstellung des Flußdiagramms nach Fig. 7 für Steuergeräte, die zu einer unidirektionalen Datenübertragung auf einer Kommunikationsleitung fähig sind,
- Fig. 9
- eine Teildarstellung des Flußdiagramms nach Fig. 7 für Steuergeräte, die zu einer bidirektionalen Datenübertragung auf einer Kommunikationsleitung fähig sind.
- In Fig. 1 ist mit 1 ein Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug gezeigt. Funktionssystemen des Kraftfahrzeuges, wie z. B. einer elektronischen Kraftstoffeinspritzung, einem Antiblockiersystem oder dergleichen, sind Steuersysteme 2, 3 zugeordnet. Diese Steuersysteme sind über einen Diagnosebus 4 mit einer später noch zu beschreibenden Testeinheit innerhalb eines Kombinationsinstruments 5 verbunden. Ein Anzeigesystem 6 dieses Kombinationsinstruments 5 ist hierbei in einem - nicht gezeigten - Armaturenbrettbereich angeordnet, der im Sichtbereich des Fahrers liegt.
- Das Anzeigesystem 6 soll hierbei ein oder mehrere Anzeigeeinheiten 7, 8 und 9 umfassen, auf denen Symbole und/oder alphanumerische Zeichen darstellbar sind. Die Anzeigeeinheiten 7, 8 und 9 können hierbei beispielsweise einem elektronischen Wegstreckenzähler 7 sowie Multifunktionsanzeigen (Funktionsanzeige 8 und Datenanzeige 9) eines handelsüblichen Bordrechners, beispielsweise zur Bestimmung von Fahrdaten, zugeordnet sein, wobei eine Anzeige einer entsprechenden Funktion und zugehöriger Daten außerhalb des Diagnosemodus durch einen Funktionsumschalter 10 vorwählbar ist.
- Die Testeinheit innerhalb des Kombinationsinstruments 5 ist über Steuerleitungen 11 mit Kontaktbuchsen 12 und 13 einer Steckvorrichtung 14 verbunden; über diese ist das Kombinationsinstrument 5 mit der Testeinheit und dem Anzeigesystem 6 in einen Diagnosemodus überführbar. Es sind zwei Steuerleitungen 11 vorgesehen, wobei die erste Steuerleitung ON (Kontaktbuchse 12) zum Überführen des Diagnosesystems 1 in eine Fahrzeugeigen- (On-Board-) Diagnose und die zweite Steuerleitung OFF (Kontaktbuchse 13) zum Überführen des Systems in eine Off-Board-Diagnose (Diagnose mittels eines externen Diagnosesystems) dient. An Kontaktbuchsen 15, 16 der Steckvorrichtung 14 ist ferner der Diagnosebus 4 angeschlossen. Schließlich ist noch eine Kontaktbuchse 17 über einen Zündschalter 18 mit einem positivem Pol (+) einer Batterie 19 verbunden, deren negativer Pol (-) an einer Fahrzeugmasse 20 und einer Kontaktbuchse 21 der Steckvorrichtung 14 liegt.
- Der Diagnosebus 4 ist aus einer unidirektionalen Reizleitung L (Kontaktbuchse 16) und einer uni- bzw. bidirektionalen Kommunikationsleitung K (Kontaktbuchse 15) aufgebaut. Ein derartiger Diagnosebus ist beispielsweise in einem Arbeitspapier (ISO-Papier) N448, Seite 5, der 'International Organization for Standardisation', Arbeitskreis für Diagnosefragen, beschrieben.
- Über den Diagnosebus 4 können eine beliebige Anzahl zweier verschiedener Typen von Steuersystemen 2, 3 angesprochen werden: Steuersysteme vom Typ I (Steuersystem 2), die zu einer bidirektionalen Kommunikation (Datenaustausch) mit der Testeinheit über die Kommunikationsleitung K befähigt sind, und solche vom einfacheren Typ II (Steuersystem 3), bei denen die Kommunikationsleitung K lediglich einer unidirektionalen Kommunikation (Antwortleitung vom Steuergerät zur Testeinheit) dient.
- Die Reizleitung L dient der Testeinheit dazu, ein bestimmtes Steuersystem anzusprechen oder eine Löschung eines Speicherbereichs für Fehlermeldungen (Typ II) zu veranlassen (Übermittlung von Steuerbefehlen (Typ II) und Adressen). Die Kommunikationsleitung K dient der Übermittlung von Diagnosedaten und bei Steuergeräten vom Typ I zusätzlich zum Übermitteln von speziellen Diagnose-Steuerbefehlen und Adressen.
- Bei der On-Board-Diagnose wird hierbei der Diagnoseablauf mittels des Funktionsumschalters 10 von einer Bedienperson gesteuert. Er sollte hierzu wenigstens drei Schaltmöglichkeiten aufweisen, wobei die erste Schaltmöglichkeit zur Anwahl des zu diagnostizierenden Steuersystems, die zweite zum Initialisieren und zur Fehlerausgabe und die dritte zum Löschen des Speicherbereichs für Fehlermeldungen bei angesprochenen Steuersystemen dient. Ist eine vierte Schaltmöglichkeit vorgesehen, so ist damit ein automatischer, sequentiell ablaufender Diagnoseablauf anregbar.
- Die Anwahl des zu diagnostizierenden Steuersystems erfolgt hierbei durch ein ein- bzw. mehrmaliges Betätigen der ersten Schaltmöglichkeit, wobei bei jedem Betätigen eine Steueradresse sequentiell erhöht und eine symbolische Systemadresse im Anzeigesystem 6 (Anzeigeeinheit 8) angezeigt wird.
- Durch ein erstes Betätigen der zweiten Schaltmöglichkeit wird das adressierte Steuersystem initialisiert und eine Steuersystemidentifikation, die ein Steuersystem näher spezifiziert, angezeigt und durch ein weiteres Betätigen dieser Schaltmöglichkeit eine Fehleranzahl und/oder -art und/oder -dauer und/oder -häufigkeit und/oder Umweltfaktoren bei Auftreten eines Fehlers angezeigt; als letzte Anzeige erfolgt eine Abfrage, ob der Speicherbereich für Fehlermeldungen gelöscht werden soll, was durch Betätigen der dritten Schaltmöglichkeit auslösbar ist.
- Die während des Diagnoseablaufs auf dem Anzeigsystem 6 erscheinenden Anzeigen können entweder im Klartext oder in Codeform erfolgen; die Decodierung erfolgt dann durch die Bedienperson mittels einer entsprechenden steuersystemspezifischen Tabelle.
- Eine Darstellung einer Stromversorgung des Kombinationsinstruments 5 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen worden.
- Zum Einleiten und Durchführen der On-Board-Diagnose ist in die Steckvorrichtung 14 ein Diagnosestecker 22 einzuführen (Fig. 2); der Diagnosestecker 22 umfaßt Kontaktstifte 23 bis 28, die dabei mit den entsprechenden Kontakbuchsen 12 bis 13, 15 bis 17 und 21 in elektrisch leitende Verbindung treten.
- Im Falle der On-Board-Diagnose weist der Diagnosestecker 22 lediglich eine Kurzschlußbrücke 29 auf, die die Kontaktstifte 23 und 27 überbrückt. Im eingeführten Zustand verbindet somit der Diagnosestecker 22 die Steuerleitung ON mit dem Pluspol (+) der Batterie 19, sofern der Zündschalter 18 geschlossen ist. Damit wird das Kombinationsinstrument in den Diagnosemodus überführt.
- Die Off-Board-Diagnose wird mittels eines externen Diagnosesystems 30 durchgeführt, die alle dazu notwendigen Bestandteile, wie Testeinheit (nicht gezeigt), Anzeigesystem (Display 31) und Bedienelemente 32 (Funktionsumschalter) aufweist. Dieses externe Diagnosesystem kann ferner einen Steuerrechner, der den Ablauf der Diagnose selbsttätig steuert, umfassen, als auch beispielsweise einen Drucker 33.
- Das externe Diagnosesystem 30 ist hierzu mittels eines Diagnosesteckers 34 für Off-Board-Diagnose über Kontaktstifte 35 bis 40 mit den Kontaktbuchsen 12 bis 13, 15 bis 17 und 21 der Steckvorrichtung 14 zu verbinden. Eine Kurzschlußbrücke verbindet hierbei die Steuerleitung OFF bei geschlossenem Zündschalter 18 mit dem Pluspol (+) der Batterie 19. Über die Kontaktstifte 37 bis 38 ist das externe Steuergerät mit dem Diagnosebus 4 und, falls das externe Diagnosesystem 30 keine eigene Stromversorgung enthält, über die Kontaktstifte 39, 40 mit der Batterie 19 verbunden.
- Das externe Diagnosesystem 30 kann aber auch einfacher aufgebaut sein und dem im Kombinationsinstrument 5 eingebauten Diagnosesystem weitgehend entsprechen. Es umfaßt hierzu lediglich die Testeinheit, das Anzeigesystem 6 und den Funktionsschalter 10; diese sind in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht und ermöglichen so einer Bedienperson, eine Diagnose auch außerhalb des Fahrzeugs vorzunehmen. Darüber hinaus kann dieses externe Diagnosesystem auch für Fahrzeuge eingesetzt werden, die (aus Wirtschaftlichkeitsgründen) keine eigene Testeinheit im Kombinationsinstrument 5 aufweisen und bei denen lediglich die Steuersysteme 2, 3 über den Diagnosebus miteinander und mit Steckvorrichtung 14 verbunden sind. Hierbei entfallen die Verbindungen von den Steuersystemen 2, 3 und der Steckvorrichtung 14 zum Kombinationsinstrument 5.
- Das anhand Fig. 4 näher beschriebene Steuersystem 2 ist ein Steuersystem vom Typ I; es unterscheidet sich vom Typ II im wesentlichen in der Richtung des Datenverkehrs auf der Kommunikationsleitung K.
- Das Steuersystem 2 ist im allgemeinen auf der Grundlage eines Mikrorechners 41 mit einem Arbeitsspeicher (RAM) 42 und nichtflüchtigen (ROM, PROM, EPROM) 43 und elektrisch löschbaren (EEPROM) 44 Speichern aufgebaut. Letztere dienen unter anderem als Fehlerspeicher. Über Eingabeleitungen 45 sind Sensoren 46 an den Mikrorechner 41 angeschlossen, die analoge und/oder digitale Signale der Funktionssysteme erfassen und in Abhängigkeit davon deren Stellglieder 47 über Ausgabeleitungen 48 ansteuern.
- Das in Fig. 5 dargestellte Kombinationsinstrument 5 weist neben dem Anzeigesystem 6 weitere nicht gezeigte Anzeigeeinheiten, wie z. B. ein Tachometer, ein Drehzahlmesser usw. auf, die auch in Form eines Displays ausgeführt sein können.
- Die Testeinheit ist mittels eines Mikrorechnersystems 49 realisierbar. Der Diagnosebus K, L ist über eine serielle und das Anzeigesystem 6 über eine serielle oder parallele Schnittstelle mit dem Mikrorechnersystem 49 verbunden. Die Steuerleitungen 11 und die Leitungen 50 des Funktionsumschalters 10 gelangen über Digitaleingänge auf des Mikrorechnersystem 49.
- Selbstverständlich kann das Mikrorechnersystem 49 aber auch als gemeinsames Steuersystem für die Testeinheit und die (nicht gezeigten) weiteren Anzeigeeinheiten und das Anzeigesystem 6 dienen. Es erhält dann zusätzliche Signale von analogen und/oder digitalen Gebern 51 bis 53, beispielsweise einem Tachogeber 51, einem Drehzahlgeber 52, einem Temperaturgeber 53 usw. Das Mikrorechnersystem 49 ist somit wesentlich effektiver genutzt; das Diagnosesystem (stehendes Fahrzeug) und die Ansteuerung der Anzeigen (fahrendes Fahrzeug) werden in der Regel nicht gleichzeitig genutzt.
- Das Mikrorechnersystem 49 und die Steuersysteme 2, 3 umfassen neben den gezeigten Bauteilen noch Speicher, Taktgeneratoren, Schaltungen zur Signalaufbereitung, Treiberstufen und weitere, zu ihrem Betrieb notwendige Bausteine. Da diese dem Fachmann allgemein bekannt sind, wurde auf ihre Darstellung ebenso verzichtet wie auf die Darstellung einer Stromversorgung.
- In Fig. 6 sind Beispiele möglicher Anzeigen auf dem Anzeigesystem 6 während des Diagnosevorgangs gezeigt. Fig. 6a stellt hierbei eine Anzeige dar, wie sie nach Einführen des Diagnosesteckers 22 in die Steckvorrichtung 14 (entsprechend Fig. 2) auf den Anzeigeeinheiten 7 bis 9, erscheint; sie zeigt an, daß sich das Diagnosesystem 1 in einem Diagnosemodus befindet.
- Nach Betätigen der ersten Schaltmöglichkeit wird ein vorgewähltes Steuersystem (beispielsweise ein ABS-Steuersystem) entsprechend Fig. 6b auf der Anzeigeeinheit 8 angezeigt. Nach Initialisierung des Steuersystems erfolgt eine Identifizierung desselben; es wird eine Kennung entsprechend Fig. 6c angezeigt, mit deren Hilfe die Bedienperson aus einer Tabelle entnehmen kann, um welchen Typ es sich bei dem Steuersystem handelt (Hersteller, Bauart, Seriennummer usw.). Auf ein weiteres Betätigen der zweiten Schaltmöglichkeit erfolgt entweder eine Anzeige entsprechend Fig. 6d, wenn kein Fehler im System vorhanden ist oder eine Anzeige von Fehlern oder fehlerzugehörigen Informationswerten entsprechend Fig. 6e. Mit den angezeigten Fehlercodes kann die Bedienperson aus der oben genannten Tabelle entnehmen, um welchen Fehler es sich handelt bzw. welches Teilsystem des diagnostizierten Steuersystems einen Fehler oder Defekt aufweist.
- Durch ein weiteres Betätigen der zweiten Schaltmöglichkeit können die restlichen Fehler im System angezeigt werden. Sind alle Fehler angezeigt, so erfolgt als letzte Abfrage, ob der Fehlerspeicher des Steuersystems gelöscht werden soll (Fig. 6f). Dies kann dann durch Betätigen der dritten Schaltmöglichkeit erfolgen. Als Quittierung erfolgt dann die Anzeige entsprechend Fig. 6g.
- Der Vorgang wiederholt sich dann durch Anwahl des nächsten Steuersystems (Antippen der ersten Schaltmöglichkeit), wie beschrieben (Fig. 6b). Fig. 6h zeigt schließlich noch, welche Anzeige erscheint, wenn eine Eingabe bearbeitet wird.
- Der Diagnosevorgang wird schließlich beendet, indem der Diagnosestecker 22 von der Steckvorrichtung abgezogen wird. Das Mikrorechnersystem 49 des Kombinationsinstruments 5 kann selbstverständlich eine Programmiermöglichkeit umfassen, die die Anzeige entsprechend der sprachlichen Gegebenheiten eines Exportlandes modifiziert (Sprachkodierung).
- Anhand von in Fig. 7 bis 9 dargestellten Flußdiagrammen wird nun ein Diagnoseablauf näher erläutert. Manuell vorzunehmende Eingriffe sind dabei oval gekennzeichnet, während von der Testeinheit vorzunehmende und per Programm ablaufende Teile des Diagnoseablaufs durch Rechtecke (Durchführen eines Teils), Rauten (Abfragen), Parallelogramme (Anzeigen) und Kreise (Programmverzweigungen) gekennzeichnet sind.
- In einem ersten Schritt, 54 (Fig. 7) wird der Diagnosemodus durch Einstecken des Diagnosesteckers 22 in die Steckvorrichtung 14 eingeleitet; daraufhin wird der Diagnosemodus, 55 (Fig. 6b) angezeigt. Sodann geht das Testsystem in eine Warteschleife, 56, bis die erste Schaltmöglichkeit des Funktionsumschalters 10 betätigt ist. Daraufhin wird das erste Steuersystem angezeigt, 57.
- Es wird abgefragt, ob die erste Schaltmöglichkeit ein weiteres Mal betätigt ist, 58. Wenn ja, wird eine Steuergeräteadresse erhöht, 59 und das adressierte Steuergerät angezeigt, 60 und zur Abfrage 58 zurückgekehrt; wenn nein, erfolgt eine Abfrage, 61, ob die zweite Schaltmöglichkeit betätigt ist. Wenn nein, ist der Diagnosevorgang beendet und der Diagnosestecker 22 kann abgezogen werden, 62; wenn ja, erfolgt eine Fehlerausgabe entsprechend Fig. 8 oder 9, je nachdem, ob es sich um ein Steuersystem mit uni- bzw. bidirektionaler K-Leitung handelt (Verzweigung bei A, 63).
- Kehrt das System von der Fehlerausgabe bei einem Verzweigungspunkt B, 64, zurück, so erfolgt eine Abfrage, ob der Fehlerspeicher gelöscht werden soll, 65, (Fig. 6f). Wird die dritte Schaltmöglichkeit betätigt, so wird der Fehlerspeicher gelöscht, 66 und es erfolgt eine Anzeige, daß der Fehlerspeicher gelöscht ist, 67, (Fig. 6g) und eine Anzeige des angewählten Steuersystems, 68. Anschließend kehrt die Testeinheit zur Abfrage 58 zurück.
- Wird bei der Abfrage 65 die zweite Schaltmöglichkeit betätigt, so wird das zuvor angewählte Steuersystem angezeigt, 69. Anschließend erfolgt wiederum eine Abfrage, 70, ob die zweite Schaltmöglichkeit erneut betätigt wurde. Wenn ja, wird zur Verzweigung bei A, 63, zurückgekehrt, womit die Fehlerausgabe des angewählten Steuersystems wiederholt werden kann, wenn nein, wird zur Abfrage 58 zurückgekehrt.
- Die Fehlerausgabe, die nun zwischen den Verzweigungspunkten A, 63, und B, 64 bzw. C, 71, abläuft, wobei letzterer zwischen der Abfrage 65 und der Anzeige 69 eintritt, ist abhängig vom Typ des Steuersystems. Ist er vom einfacheren Typ II mit unidirektionaler K-Leitung, so läuft sie, entsprechend Fig. 8, wie folgt ab:
Nach Initialisieren des Steuersystems durch die Testeinheit überträgt dieses ein Signal, mit dessen Hilfe die Testeinheit die Datenübertragungsgeschwindigkeit (Baudrate) erkennen kann; eine derartige Baudratenerkennung ist beispielsweise in der DE-OS 35 37 477 beschrieben. Ebenso werden einige Schlüsselworte (Keywords) übertragen, mit deren Hilfe die Testeinheit über eine Spezifikation einer nachfolgenden seriellen Kommunikation und eine Konfiguration der Hardware informiert wird, 72. Anschließend werden ein oder mehrere Identifikationsblöcke vom Steuersystem 3 zur Testeinheit gesendet, 73, worauf eine Steuersystemidentifikation entsprechend Fig. 6c auf der Anzeigeeinheit 8 erscheint, 74. Daraufhin erfolgt eine Übertragung eines Fehlerblocks, 75. Sind keine Fehler vorhanden, Abfrage 76, so erscheint die Anzeige "Null Fehler", 77, entsprechend Fig. 6d, worauf die Testeinheit zum Verzweigungspunkt C, 71, zurückkehrt. - Sind Fehler vorhanden, so wird ein Fehlercode und wenn vorhanden, fehlerzugehörige Informationswerte angezeigt, 78, entsprechend Fig. 6e. Anschließend wird abgefragt, ob mit der Fehlerausgabe fortgefahren werden soll, 79; wird die erste Schaltmöglichkeit betätigt, so wird die Fehlerausgabe abgebrochen, 80, und zum Verzweigungspunkt C, 71, zurückgekehrt.
- Wird dagegen die zweite Schaltmöglichkeit betätigt, so erfolgt als nächstes eine Abfrage, ob weitere Fehler vorliegen, 81. Wenn nein, erfolgt eine Anzeige "Speicher löschen?", 82, entsprechend Fig. 6f und eine Rückkehr zum Verzweigungspunkt B, 64; wenn ja, erscheint eine Anzeige des aktuellen Fehlercodes, 83, entsprechend Fig. 6e, worauf die Testeinheit zur Abfrage 79 zurückkehrt.
- Bei Steuergeräten vom Typ I mit bidirektionaler Kommunikationsleitung K ist die Fehlerausgabe, entsprechend der erweiterten Möglichkeiten, etwas umfangreicher (Fig. 9).
- Ausgehend vom Verzweigungspunkt A erfolgt zunächst wieder die Initialisierung des Steuersystems durch die Testeinheit und die Übertragung des Signals zur Erkennung der Baudrate und der Keywords durch das angewählte Steuersystem, 84. Anschließend sendet das Steuersystem wieder einen oder mehrere Identifikationsblöcke zur Testeinheit, 85, worauf diese die Steuersystemidentifikation, 86 (entsprechend Fig. 6c) zur Anzeige bringt. Nach dem Einlesen der Anzahl der zu übertragenden Fehlerblöcke, 87 durch die Testeinheit erfolgt, wenn keine Fehler vorhanden sind (Abfrage 88), die Anzeige "Null Fehler", 89, entsprechend Fig. 6d. Anschließend kehrt das System zum Verzweigungspunkt C, 71, zurück.
- Sind Fehler vorhanden, so erfolgt ein Einlesen des ersten Fehlerblocks 90, und es wird ein Fehlercode eines ersten Fehlers im ersten Fehlerblock angezeigt, 91. Dann erfolgt eine Abfrage, wie in der Fehlerausgabe fortgefahren werden soll, 92. Wird die erste Schaltmöglichkeit betätigt, erfolgt ein Abbruch der Fehlerausgabe, 93, und die Testeinheit kehrt zum Verzweigungspunkt C, 71, zurück. Erfolgt eine Betätigung der zweiten Schaltmöglichkeit, so wird zunächst untersucht, ob weitere Fehler oder fehlerzugehörige Informationswerte vorliegen, 94.
- Wenn nein, erfolgt die Anzeige "Speicher löschen?", 95, entsprechend Fig. 6f, und die Rückkehr zum Verzweigungspunkt B, 64. Wenn nein, wird ein nächster Fehlercode angezeigt, 96. Auf eine Abfrage 97 hin wird bei nicht erreichtem Fehlerblockende zur Abfrage 92 zurückgekehrt und andernfalls ermittelt, ob ein weiterer Fehlerblock vorliegt, Abfrage 98; wenn nein, wird direkt zur Abfrage 92 zurückgekehrt, andernfalls vor dieser Rückkehr ein nächster Fehlerblock eingelesen, 99.
- Die Fehler- bzw. Steuergerätebezeichnungen können selbstverständlich auch im Klartext anstatt in Codeform auf den Anzeigesystemen erscheinen, sofern diese entsprechend ausgelegt sind.
- Es kann ferner vorgesehen sein, daß der Funktionsumschalter 10 eine vierte Schaltmöglichkeit umfaßt, mit der im Diagnosemodus ein automatischer Diagnoseablauf ansteuerbar ist, der jeweilige Fehler für einige Zeit anzeigt bzw. auf einer (externen) Protokolleinheit wiedergibt; dabei werden alle Steuersysteme nacheinander diagnostiziert und alle Fehler ausgelesen. Es ist aber auch hier sinnvoll, wenn das Löschen des Fehlerspeichers manuell erfolgt.
- Das Diagnosesystem kann ferner eine Fahrzeugeigendiagnose umfassen, die - auch während der Fahrt - permanent allgemeine und/oder sicherheitsrelevante Systemdefekte in den Steuer- bzw. Funktionssystemen und/oder anderen Fahrzeugkomponenten erkennt und dem Fahrer während der Fahrt anzeigt.
- Hierbei kann die Fehleranzeige im Diagnosemodus auf spezielle Systemdefekte beschränkt sein, während außerhalb des Diagnosemodus auch allgemeine Systemdefekte des Kraftfahrzeugs angezeigt werden können. Ebenso kann es vorgesehen sein, daß die Anzeige von Systemdefekten von zusätzlichen, sich auf einen jeweiligen Systemdefekt beziehenden Verhaltenshinweisen für den Fahrer begleitet ist (z. B. "Werkstatt aufsuchen", "langsam weiterfahren", "sofort anhalten", usw.).
- Schließlich kann die Testeinheit und/oder das Kombinationsinstrument 5 ebenfalls eine Selbstüberwachungsfunktion umfassen, und/oder durch das externe Diagnosesystem prüf- bzw. überwachbar sein.
Claims (15)
- Diagnosesystem (1) für ein Kraftfahrzeug, das mit einem oder mehreren, Funktionssystemen des Kraftfahrzeugs zugeordneten Steuersystemen (2, 3), wie z. B. einer elektronischen Kraftstoffeinspritzung, einem Antiblockiersystem usw. ausgestattet ist, wobei die Steuersysteme (2, 3) mit einer Selbstüberwachungsfunktion und einem, einen definierten Speicherbereich für Fehlermeldungen aufweisenden, nichtflüchtigen Speicher (44) ausgestattet sind und über ein Mikroprozessorsystem (49) mit einem Anzeigesystem verbunden sind, über das die Fehlermeldungen durch eine manuelle Eingabe angefordert und angezeigt werden können, wobei- als Anzeigesystem (6) Anzeigeeinheiten (7, 8, 9) benutzt werden,- das Anzeigesystem (6) von einem Mikrorechnersystem (49) angesteuert wird,- das Mikrorechnersytem (49) zusätzlich Signale von analogen oder digitalen Gebern (51, 52, 53) erhält,- das Mikrorechnersystem (49) als Testeinheit dient, und- außerhalb eines Diagnosemodus das Anzeigesystem (6) zur Anzeige von Fahrdaten herangezogen wird,
dadurch gekennzeichnet, daß- das Anzeigesystem und das Mikrorechnersystem Bestandteile eines Kombinationsinstruments sind,- die Testeinheit mit den Steuersystemen (2, 3) über ein (an sich bekanntes) serielles Bussystem (4) mit einer unidirektionalen Reizleitung (L) und einer uni- oder bidirektionalen Kommunikationsleitung (K) verbunden ist, wobei die Reizleitung (L) zum Initialisieren einer seriellen Kommunikation und die Kommunikationsleitung (K) zum übertragen von serieller, digitaler Information zwischen den einzelnen Steuersystemen (2, 3) und der Testeinheit dient,- die Steuerung eines Diagnoseablaufs im Diagnosemodus mittels eines wenigstens drei Schaltmöglichkeiten aufweisenden Funktionsumschalters (10) für das Anzeigesystem (6) des Kombinationsinstruments (5) erfolgt, wobei mittels- der ersten Schaltmöglichkeit des Funktionsumschalters (10) die Anwahl des zu diagnostizierende Steuersystems (2, 3) und- der zweiten Schaltmöglichkeit des Funktionsumschalters (10) die Initialisierung und die Fehlerausgabe des diagnostizierten Steuersystems (2, 3) erfolgt, und- der dritten Schaltmöglichkeit des Funktionsumschalters (10) ein Löschen des Speicherbereichs des diagnostizierten Steuersystems (2, 3) ermöglicht ist,und- im Kombinationsinstrument (5) eine mit der Testeinheit verbundene Steckvorrichtung (14) angeordnet ist, und- mittels Diagnosestecker (22, 34) das Kombinationsinstrument (5) in den Diagnosemodus umschaltbar ist, wenn der Diagnosestecker (22, 34) in die Steckvorrichtung eingeführt wird. - Diagnosesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei verschiedene Typen von Steuersystemen diagnostiziert werden können, wobei Steuersysteme vom Typ I (2) über die Kommunikationsleitung (K) zu einer bidirektionalen Kommunikation mit der Testeinheit fähig sind, während die Kommunikationsleitung (K) bei Steuersystemen vom einfacheren Typ II (3) lediglich als einfache Antwortleitung zur Testeinheit hin dient.
- Diagnosesystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anwahl des zu diagnostizierenden Steuersystems (2, 3) durch ein- bzw. mehrmaliges Betätigen der ersten Schaltmöglichkeit erfolgt, wobei bei jedem Betätigen eine, ein bestimmtes Steuersystem (2, 3) ansprechende Steueradresse sequentiell erhöht und danach eine symbolische Systemadresse angezeigt wird.
- Diagnosesystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch ein erstes Betätigen der zweiten Schaltmöglichkeit das angewählte Steuersystem (2, 3) initialisiert und eine Steuersystemidentifikation angezeigt wird und durch ein weiteres Betätigen dieser Schaltmöglichkeit eine Fehleranzahl und/oder eine Fehlerart und/oder eine Fehlerdauer und/oder eine Fehlerhäufigkeit und/oder Umweltfaktoren angezeigt werden, wobei als letzte Anzeige eine Abfrage erfolgt, ob der Speicherbereich für Fehlermeldungen gelöscht werden soll.
- Diagnosesystem nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch ein Betätigen der dritten Schaltmöglichkeit auf die Abfrage hin der Speicherbereich gelöscht werden kann.
- Diagnosesystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Funktionsumschalter (10) eine vierte Schaltmöglichkeit aufweist, mit dem ein automatischer, sequentiell ablaufender Diagnoseablauf im Diagnosemodus anwählbar ist.
- Diagnosesystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß Anzeigeeinheiten (Displays 7, 8 und 9) eines elektronischen Wegstreckenzählers (7) und Multifunktionsanzeigen (8, 9) eines Bordcomputers (Mikrorechnersystem 49) als Anzeigesystem dienen.
- Diagnosesystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigen des Diagnoseablaufs im Klartext bzw. in Kodeform erfolgen.
- Diagnosesystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Diagnosesystem (1) ferner eine Fahrzeugeigendiagnose umfaßt, die während der Fahrt permanent allgemeine und/oder sicherheitsrelevante Systemdefekte in den Steuersystemen (2, 3) und/oder anderen Fahrzeugkomponenten erkennt und dem Fahrer anzeigt.
- Diagnosesystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeige von Systemdefekten bei der Fahrzeugeigendiagnose sich auf einen jeweiligen Systemdefekt beziehende, zusätzliche Verhaltenshinweise für den Fahrzeugführer umfaßt.
- Diagnosesystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des Diagnosemodus eine Anzeige allgemeiner Systemdefekte des Kraftfahrzeugs erfolgen kann, während im Diagnosemodus die Anzeige auf spezielle Systemdefekte beschränkt ist.
- Diagnosesystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Testeinheit über die Steckvorrichtung (14) mit einem externen, intelligenten Servicetestgerät verbindbar ist, das den Diagnoseablauf automatisch steuert und dessen Ergebnis anzeigt und/oder protokolliert.
- Diagnosesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das serielle Bussystem (K, L) über die Steckvorrichtung (14) mit einem externen, einfacheren Diagnosesystem verbunden werden kann, das in Testeinheit, Anzeigesystem und Funktionsumschalter dem im Fahrzeug einbaubaren Diagnosesystem weitgehend entspricht.
- Diagnosesystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Testeinheit und/oder das Kombinationsinstrument (5) ebenfalls eine Selbstüberwachungsfunktion umfaßt und durch externe Diagnosesysteme (30) prüf- oder überwachbar ist.
- Diagnosesystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Diagnosesystem (1) in ständiger Kommunikation mit den Steuersystemen (2, 3) steht und im Diagnosemodus eine Masterfunktion über sämtliche, an das Bussystem (K,L) angeschlossene Steuergeräte (2, 3) übernimmt.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3540599 | 1985-11-15 | ||
DE19853540599 DE3540599A1 (de) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | Diagnosesystem fuer ein kraftfahrzeug |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0225971A2 EP0225971A2 (de) | 1987-06-24 |
EP0225971A3 EP0225971A3 (en) | 1988-03-02 |
EP0225971B1 true EP0225971B1 (de) | 1992-04-15 |
Family
ID=6286108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP86111701A Expired - Lifetime EP0225971B1 (de) | 1985-11-15 | 1986-08-23 | Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4748843A (de) |
EP (1) | EP0225971B1 (de) |
JP (1) | JPS62128851A (de) |
DE (2) | DE3540599A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005044236A1 (de) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Volkswagen Ag | Diagnosegerät |
DE102014215458A1 (de) * | 2014-08-05 | 2016-02-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Darstellung von Fehlercodes mittels eines fahrzeugeigenen Darstellungsmittels |
Families Citing this family (114)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3625375A1 (de) * | 1986-07-26 | 1988-02-04 | Porsche Ag | Kuehlluftklappen- und geblaesesteuerung fuer kraftfahrzeuge |
IT1195155B (it) * | 1986-09-09 | 1988-10-12 | Fiat Auto Spa | Sistema per la diagnosi di anomalie o guiasti di una pluralita di tipi di sistemi elettronici di controllo installati a bordo di autoveicoli |
DE3810241A1 (de) * | 1987-03-31 | 1988-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | Vorrichtung zum speichern von fehlermeldungen |
US4804937A (en) * | 1987-05-26 | 1989-02-14 | Motorola, Inc. | Vehicle monitoring arrangement and system |
DE3718471A1 (de) * | 1987-06-02 | 1988-12-22 | Christoph Breit | Einrichtung zum schutz der aggregate und der ladung von kraftfahrzeugen |
FR2617597B1 (fr) * | 1987-06-30 | 1989-10-13 | Peugeot | Dispositif et ensemble de test et d'aide au diagnostic d'une fonction remplie par un systeme electronique embarque a bord d'un vehicule automobile et son procede de mise en oeuvre |
DE3726344A1 (de) * | 1987-08-07 | 1989-02-16 | Porsche Ag | Diagnosesystem fuer steuergeraete eines kraftfahrzeugs |
JPH0827221B2 (ja) * | 1987-09-22 | 1996-03-21 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
GB2210999B (en) * | 1987-10-09 | 1992-04-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | Diagnostic system for a motor vehicle |
DE3832123A1 (de) * | 1987-10-09 | 1989-04-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | Diagnosesystem fuer ein kraftfahrzeug |
WO1989005398A1 (en) * | 1987-12-10 | 1989-06-15 | Robert Bosch Gmbh | Control method and device for internal combustion engines |
DE3741901C2 (de) * | 1987-12-10 | 1996-12-05 | Webasto Ag Fahrzeugtechnik | Verfahren zum Prüfen von Funktionskomponenten bei Heizgeräten und Prüfvorrichtung hierfür |
JPH0830672B2 (ja) * | 1987-12-11 | 1996-03-27 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
JPH0752141B2 (ja) * | 1987-12-11 | 1995-06-05 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
JPH0752142B2 (ja) * | 1987-12-21 | 1995-06-05 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
JPH0718779B2 (ja) * | 1988-02-16 | 1995-03-06 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
JPH0776725B2 (ja) * | 1988-02-18 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
JPH0776726B2 (ja) * | 1988-02-18 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
JPH0776724B2 (ja) * | 1988-02-18 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断装置 |
JPH079388B2 (ja) * | 1988-02-29 | 1995-02-01 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
JP2681793B2 (ja) * | 1988-03-11 | 1997-11-26 | 株式会社小松製作所 | 電機駆動車における制御器の故障診断装置 |
JPH0718780B2 (ja) * | 1988-03-29 | 1995-03-06 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
JPH0776731B2 (ja) * | 1988-04-04 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
JP2625148B2 (ja) * | 1988-04-11 | 1997-07-02 | 富士重工業株式会社 | 車載電子制御装置 |
JP2940918B2 (ja) * | 1988-07-19 | 1999-08-25 | マツダ株式会社 | 車両用故障診断装置 |
EP0353331A1 (de) * | 1988-08-05 | 1990-02-07 | Robert Bosch Gmbh | Fehlerortungssystem mit selektiver interaktiver Nachrichtenübermittlung |
JPH0776733B2 (ja) * | 1988-09-07 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
DE3943843C2 (de) * | 1988-09-07 | 2003-04-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug |
JPH0281746A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-22 | Iseki & Co Ltd | 作業車の診断装置 |
JPH0776735B2 (ja) * | 1988-09-28 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
JPH0776736B2 (ja) * | 1988-09-28 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
DE3832840A1 (de) * | 1988-09-28 | 1990-03-29 | Ind Automation Mikroelektronik | Transportsystem mit batteriebetriebenen fahrzeugen |
DE3835639A1 (de) * | 1988-10-19 | 1990-04-26 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zur ausgabe eines codesignals fuer kraftfahrzeug-teile und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
JPH0776737B2 (ja) * | 1988-10-21 | 1995-08-16 | 富士重工業株式会社 | 車輌診断システム |
FR2641085B1 (de) * | 1988-12-22 | 1991-05-03 | Actia | |
US5077670A (en) * | 1988-12-28 | 1991-12-31 | Nissan Motor Company, Limited | System and method applicable to vehicles for communicating between data processing stations |
FR2641636A1 (fr) * | 1989-01-11 | 1990-07-13 | Mast Air Entreprise | Dispositif de controle de l'utilisation d'un engin de locomotion |
DE3902339C2 (de) * | 1989-01-27 | 1994-11-17 | Benning Elektrotechnik | Datenerfassungs- und Auswerteanordnung für ein batteriebetriebenes Fahrzeug |
DE3919040A1 (de) * | 1989-06-10 | 1990-12-13 | Porsche Ag | Verfahren und vorrichtung zur justierung einer hoehenstands-regelanlage eines fahrzeugs |
DE3926097A1 (de) * | 1989-08-08 | 1991-02-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zum abfragen von steuergeraete-daten |
DE3934974A1 (de) * | 1989-08-08 | 1991-02-14 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur funktionskontrolle mehrerer steuergeraete in einem kraftfahrzeug |
DE3927921C1 (de) * | 1989-08-24 | 1990-07-26 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De | |
DE3936988A1 (de) * | 1989-11-07 | 1991-05-08 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur kraftfahrzeugdiagnose |
DE3941382A1 (de) * | 1989-12-15 | 1991-06-20 | Audi Ag | Multiplexschaltung fuer mindestens einen verbraucher in einem kraftfahrzeuge |
AT400484B (de) * | 1990-01-25 | 1996-01-25 | Vaillant Gmbh | Regel- und steuersystem für einen vorzugsweise gasbeheizten wassererhitzer |
JPH03295735A (ja) * | 1990-04-11 | 1991-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用電子制御装置 |
DE4025882A1 (de) * | 1990-05-11 | 1991-11-14 | Egm Entwicklung Montage | Verfahren zum pruefen von insbesondere verbrennungsmotoren |
DE4026975A1 (de) * | 1990-08-25 | 1992-02-27 | Vdo Schindling | Schaltungsanordung zur uebertragung von signalen |
DE4027626A1 (de) * | 1990-08-31 | 1992-03-12 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur erfassung von diagnosedaten von elektronik-einheiten in einem kraftfahrzeug |
AU650865B2 (en) * | 1990-09-07 | 1994-07-07 | Caterpillar Inc. | Adaptive vehicle display |
DE4032926A1 (de) * | 1990-10-17 | 1992-04-23 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum pruefen eines kraftfahrzeugtestsystems |
DE4036241A1 (de) * | 1990-11-14 | 1992-05-21 | Joerg Golombek | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung und verwertung der physikalischen daten eines im betrieb befindlichen fahrzeugmodells |
DE4106704C5 (de) * | 1991-03-02 | 2009-12-17 | Wabco Gmbh | Einrichtung und Verfahren zur Fehlererkennung und -anzeige |
US5313388A (en) * | 1991-06-07 | 1994-05-17 | Ford Motor Company | Method and apparatus for diagnosing engine and/or vehicle system faults based on vehicle operating or drive symptoms |
DE4203704C3 (de) * | 1992-02-08 | 1999-06-10 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Initialisierung eines elektronischen Regelsystems insbesondere in einem Kraftfahrzeug |
DE4213807C2 (de) * | 1992-04-27 | 2001-06-28 | Deutz Ag | Verfahren zur Erfassung von Betriebsgrößen einer Brennkraftmaschine |
JPH06213688A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-08-05 | Caterpillar Inc | データを受け取る方法及び装置 |
JPH06201407A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-07-19 | Caterpillar Inc | 診断システムにおいてセンサ出力を表示する方法および装置 |
US5369392A (en) * | 1992-09-16 | 1994-11-29 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for indicating faults in switch-type inputs |
JPH06174600A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-06-24 | Caterpillar Inc | 状態変化を表示する方法および装置 |
US5453939A (en) * | 1992-09-16 | 1995-09-26 | Caterpillar Inc. | Computerized diagnostic and monitoring system |
US5513107A (en) * | 1992-12-17 | 1996-04-30 | Ford Motor Company | Methods and apparatus for controlling operating subsystems of a motor vehicle |
DE69428633T2 (de) * | 1993-06-17 | 2002-06-20 | Denso Corp | Fahrzeugsdiagnosesystem |
DE69414322T2 (de) * | 1993-07-26 | 1999-05-20 | Hitachi Ltd | Steuerungseinheit für ein Fahrzeug und ein gesamtes Steuerungssystem hierfür |
US6009370A (en) * | 1993-07-26 | 1999-12-28 | Hitachi, Ltd. | Control unit for vehicle and total control system therefor |
US5438513A (en) * | 1993-11-19 | 1995-08-01 | Chrysler Corporation | Automotive electronics test system |
US5459660A (en) * | 1993-12-22 | 1995-10-17 | Chrysler Corporation | Circuit and method for interfacing with vehicle computer |
DE4400079C2 (de) * | 1994-01-04 | 1997-01-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Prüfung von elektronischen Steuergeräten |
DE4400203C1 (de) * | 1994-01-05 | 1995-08-03 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Überwachung von Fahrzeugfunktionskomponenten |
DE4411326C2 (de) * | 1994-03-25 | 1997-02-13 | Aeg Westinghouse Transport | Verfahren zur laufenden Funktionsdiagnose in einem elektrisch betriebenen Fahrzeug |
DE4439060A1 (de) * | 1994-11-02 | 1996-05-09 | Teves Gmbh Alfred | Mikroprozessoranordnung für ein Fahrzeug-Regelungssystem |
DE4443218A1 (de) * | 1994-12-05 | 1996-04-18 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur Speicherung diagnoserelevanter Umgebungsvariablen in einem Kraftfahrzeug |
DE4446512A1 (de) * | 1994-12-24 | 1996-06-27 | Sel Alcatel Ag | Vorrichtung zur Durchführung eines Fahrzeugtests oder zur Auswertung von Fahrzeugfehlern |
KR100194354B1 (ko) * | 1995-07-28 | 1999-06-15 | 전주범 | 안티 록 브레이크 시스템의 동작기록장치 |
GB9516414D0 (en) * | 1995-08-10 | 1995-10-11 | Genrad Ltd | Electronic diagnostic system |
JP3543879B2 (ja) * | 1995-10-11 | 2004-07-21 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ空気圧異常警報装置 |
DE59605246D1 (de) * | 1996-02-16 | 2000-06-21 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Vorrichtung und Verfahren zur Umschaltung zwischen verschiedenen Betriebsmodi eines Messwertaufnehmers |
DE19607101A1 (de) * | 1996-02-24 | 1997-08-28 | Hella Kg Hueck & Co | Elektronisches Gerät und Einrichtung zur Datenübertragung zwischen zwei gleichartig aufgebauten elektronischen Geräten |
US5793946A (en) * | 1996-03-12 | 1998-08-11 | Varis Corporation | Run-time diagnostic system |
JP3302568B2 (ja) * | 1996-07-09 | 2002-07-15 | 株式会社クボタ | 作業機械の検査システム |
US6041287A (en) * | 1996-11-07 | 2000-03-21 | Reliance Electric Industrial Company | System architecture for on-line machine diagnostics |
DE19650047A1 (de) * | 1996-12-03 | 1998-06-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Übermitteln von Fahrzeugdaten zu einer Fahrzeug-Service-Station sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US5995898A (en) | 1996-12-06 | 1999-11-30 | Micron Communication, Inc. | RFID system in communication with vehicle on-board computer |
JPH10221216A (ja) * | 1997-02-03 | 1998-08-21 | Honda Motor Co Ltd | 車両診断装置 |
SE511458C2 (sv) * | 1997-02-17 | 1999-10-04 | Mecel Ab | Skyddsanordning för diagnosuttag i distribuerade datornät |
DE19722188A1 (de) * | 1997-05-27 | 1998-12-03 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung eines elektronisch gesteuerten Regelsystems in einem Kraftfahrzeug nach einem Fertigungsvorgang |
DE19723831A1 (de) * | 1997-06-06 | 1998-12-10 | Eberspaecher J Gmbh & Co | Diagnose-Vorrichtung zum Überprüfen eines Teilsystems eines Kraftfahrzeuges |
DE19731283B4 (de) * | 1997-07-21 | 2018-07-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Diagnoseprüfgerät für elektronische Steuergeräte in unterschiedlichen Kraftfahrzeugtypen |
US6601015B1 (en) * | 1998-03-02 | 2003-07-29 | Cummins Engine Company, Inc. | Embedded datalogger for an engine control system |
WO1999063319A1 (fr) * | 1998-05-29 | 1999-12-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Systeme et procede de controle de vehicules |
JP2000297443A (ja) | 1999-04-15 | 2000-10-24 | Komatsu Ltd | 建設機械の情報管理装置 |
JP3485026B2 (ja) * | 1999-05-25 | 2004-01-13 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の自己診断装置 |
DE19947742A1 (de) * | 1999-10-05 | 2001-04-12 | Deutz Ag | Meßkoffer |
DE10005185A1 (de) * | 2000-02-05 | 2001-08-09 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung von Fahrzeug- und/oder Steuerfunktionen |
US6831375B1 (en) | 2000-09-06 | 2004-12-14 | Paccar Inc. | Diagnostics, protection, and isolation system for electronic devices on a vehicle data communication bus |
DE10053313B4 (de) | 2000-10-27 | 2007-06-28 | Audi Ag | CAN-Bussystem für ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem Knotenpunkt |
US7551998B2 (en) * | 2001-07-26 | 2009-06-23 | Robert Bosch Gmbh | System having a control unit and a status acquisition device as well as a method for testing/diagnosing such a system |
DE10138833A1 (de) | 2001-08-14 | 2003-02-27 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Ferndiagnose von Fahrzeugen |
DE10157188A1 (de) * | 2001-11-22 | 2003-05-28 | G I N Mbh | Programmierbarer Datenlogger und Klassiergerät für CAN-Systeme |
DE10204259A1 (de) * | 2002-02-02 | 2003-08-07 | Edag Eng & Design Ag | Diagnosestecker |
JP2004069643A (ja) * | 2002-08-09 | 2004-03-04 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用制御ユニット |
US7112894B2 (en) * | 2003-04-09 | 2006-09-26 | General Motors Corporation | Method, programming interface and mechanism for changing vehicle personalization settings/features |
US7505837B2 (en) * | 2004-12-30 | 2009-03-17 | Spx Corporation | Method and apparatus for linking to a vehicle diagnostic system |
JP4005605B2 (ja) * | 2005-02-24 | 2007-11-07 | 本田技研工業株式会社 | 車両品質分析システム並びに複数データの管理方法およびそのプログラム |
US8065048B2 (en) * | 2006-09-14 | 2011-11-22 | Spx Corporation | Automatically identifying volvo communication protocols method and apparatus |
DE102007018830A1 (de) * | 2007-04-20 | 2008-12-24 | Continental Automotive Gmbh | Anordnung zur Datenübertragung |
DE102009037497B4 (de) * | 2009-08-13 | 2012-04-12 | Predrag Stevanovic | Diagnosevorrichtung für schlüsselloses Zugangssystem |
DE102010012154A1 (de) * | 2010-03-20 | 2011-09-22 | Audi Ag | Verfahren zum Überprüfen eines Zustands eines Stromkreises eines Kraftfahrzeugs |
DE102010015312A1 (de) * | 2010-04-17 | 2011-10-20 | Audi Ag | Hochvoltsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zur Diagnose eines Hochvoltsystems für ein Kraftfahrzeug |
FR2999763B1 (fr) * | 2012-12-19 | 2014-12-26 | Renault Sa | Dispositif et fiche de connexion pour echanger des informations de vehicule |
FR3038659B1 (fr) * | 2015-07-10 | 2017-07-21 | Continental Automotive France | Procede de gestion des pannes pour un systeme de controle moteur de vehicule |
CN106919161A (zh) * | 2015-12-24 | 2017-07-04 | 深圳市领芯者科技有限公司 | 集fm发射的音乐播放、obd诊断和空气检测的设备及系统 |
FR3064390B1 (fr) * | 2017-03-24 | 2021-12-17 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Vehicule automobile equipe d’un ordinateur de bord et d’un outil de diagnostic |
JP2021133886A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | 株式会社ファルテック | 情報取得装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3748897A (en) * | 1971-12-13 | 1973-07-31 | Chandler Evans Inc | Fuel control diagnostic unit |
CA1101552A (en) * | 1976-04-08 | 1981-05-19 | Emanuel S. Weisbart | Digital tachograph system with digital memory system |
US4066883A (en) * | 1976-11-24 | 1978-01-03 | International Business Machines Corporation | Test vehicle for selectively inserting diagnostic signals into a bus-connected data-processing system |
US4180860A (en) * | 1977-06-21 | 1979-12-25 | The Foxboro Company | Display station having universal module for interface with different single loop controllers |
JPS5410814A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-26 | Toshiba Corp | Testre for electronic controller of automobile |
JPS5410813A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-26 | Toshiba Corp | Tester for electronic controller of automobile |
JPS54146346A (en) * | 1978-05-09 | 1979-11-15 | Nippon Denso Co Ltd | Fault diagnosing method and device for electronic controller for automobile |
JPS566134A (en) * | 1979-06-28 | 1981-01-22 | Nissan Motor Co Ltd | Diagnostic unit of controller for car |
US4271402A (en) * | 1979-08-29 | 1981-06-02 | General Motors Corporation | Motor vehicle diagnostic and monitoring device having keep alive memory |
DE3001331A1 (de) * | 1980-01-16 | 1981-07-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum seriellen uebertragenvon daten in und/oder aus einem kraftfahrzeug |
US4277772A (en) * | 1980-06-17 | 1981-07-07 | General Motors Corporation | Motor vehicle diagnostic and monitoring system |
JPS57187751A (en) * | 1981-05-13 | 1982-11-18 | Hitachi Ltd | Vehicle engine controller |
JPS588262A (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車の故障診断装置 |
DE3229411A1 (de) * | 1981-08-06 | 1983-03-03 | Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa | Elektronische vorrichtung mit selbstueberwachung fuer ein kraftfahrzeug |
US4497057A (en) * | 1981-08-07 | 1985-01-29 | Nippondenso Co., Ltd. | Motor vehicle diagnostic monitoring system |
DE3207916A1 (de) * | 1982-03-04 | 1983-09-15 | Fiat Auto S.p.A., 10135 Turin | Elektronisches system zur erfassung von informationen, die von einer mehrzahl von an bord eines kraftfahrzeuges installierten sensoren geliefert werden |
JPS5945563A (ja) * | 1982-09-08 | 1984-03-14 | Toshiba Corp | バス接続機器試験用自動バス切換装置 |
US4534025A (en) * | 1983-02-24 | 1985-08-06 | United Technologies Automotive, Inc. | Vehicle multiplex system having protocol/format for secure communication transactions |
US4567756A (en) * | 1984-03-23 | 1986-02-04 | Colborn Nicol S | Electronic engine control systems analyzer |
-
1985
- 1985-11-15 DE DE19853540599 patent/DE3540599A1/de active Granted
-
1986
- 1986-08-23 DE DE8686111701T patent/DE3684888D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-08-23 EP EP86111701A patent/EP0225971B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1986-10-23 US US06/922,258 patent/US4748843A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-11-14 JP JP61270023A patent/JPS62128851A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005044236A1 (de) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Volkswagen Ag | Diagnosegerät |
DE102005044236B4 (de) | 2005-09-16 | 2019-02-28 | Volkswagen Ag | Diagnosegerät |
DE102014215458A1 (de) * | 2014-08-05 | 2016-02-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Darstellung von Fehlercodes mittels eines fahrzeugeigenen Darstellungsmittels |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4748843A (en) | 1988-06-07 |
JPS62128851A (ja) | 1987-06-11 |
DE3540599C2 (de) | 1991-08-08 |
DE3540599A1 (de) | 1987-05-21 |
EP0225971A3 (en) | 1988-03-02 |
DE3684888D1 (de) | 1992-05-21 |
EP0225971A2 (de) | 1987-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0225971B1 (de) | Diagnosesystem für ein Kraftfahrzeug | |
EP0413931B1 (de) | Bordrechner für ein Kraftfahrzeug | |
DE10256799B3 (de) | Verfahren zur Programmierung von Flash-E-PROMs in einer mit einem Mikroprozessor ausgerüsteten Steuerelektronik für Straßenfahrzeuge | |
EP0905626B1 (de) | Verfahren zur Initialisierung eines an einen Diagnose-Bus angeschlossenen Steuergeräts | |
EP0629773B1 (de) | Diagnoseverfahren für Kraftfahrzeuge zum Überprüfen elektronisch gesteuerter Systeme | |
DE10136036B4 (de) | Verfahren und System zum Erfassen von Abnormitäten mit einer Sleep-Modus-Prüffunktion | |
DE4315494C1 (de) | Anordnung und Verfahren zur Programmierung wenigstens eines Kfz-Steuergeräts | |
DE3726344C2 (de) | ||
DE3806794A1 (de) | Mehrfunktionspruefvorrichtung zur feststellung von stoerungen | |
DE3810239A1 (de) | Multifunktionstester fuer die fehlerdiagnose | |
DE19921845A1 (de) | Diagnosetestvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit programmierbaren Steuergeräten | |
DE3906318A1 (de) | Diagnosesystem fuer ein kraftfahrzeug | |
EP1782034A1 (de) | Verbesserte reparaturverifikation für elektronische fahrzeugsysteme | |
DE3731836A1 (de) | Fehlerdiagnosesysteme fuer kfz-elektronikeinheiten | |
DE102004042002A1 (de) | Verbesserte Reparaturverifikation für elektronische Fahrzeugsysteme | |
EP1796051A1 (de) | Diagnosevorrichtungen in einem Fahrzeug mit Diagnoseframework für Diagnosemodule | |
EP0192672B2 (de) | Verfahren zur überprüfung von steuergeräten | |
DE3727549C2 (de) | ||
DE69922483T2 (de) | Verfahren zum Testen einer elektronischen Schaltung eines Fahrzeugs | |
DE3841424C2 (de) | ||
DE4438277A1 (de) | Diagnosesystem für die Erfassung und Anzeige von Funktionen eines Kraftfahrzeug-Heizgerätes | |
DE19546815A1 (de) | Steuersystem mit Datenspeicherung | |
EP0437551B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum abfragen von steuergeräte-daten | |
DE102006053559B4 (de) | Inbetriebnahme eines Notbremssystems in einer Werkstatt | |
DE19607101A1 (de) | Elektronisches Gerät und Einrichtung zur Datenübertragung zwischen zwei gleichartig aufgebauten elektronischen Geräten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): DE FR GB IT NL SE |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): DE FR GB IT NL SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19880204 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19900725 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L. |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IT NL SE |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3684888 Country of ref document: DE Date of ref document: 19920521 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) | ||
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 19930730 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 19930831 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19940815 Year of fee payment: 9 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Effective date: 19940824 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 19940829 Year of fee payment: 9 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19940830 Year of fee payment: 9 |
|
EAL | Se: european patent in force in sweden |
Ref document number: 86111701.8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Effective date: 19950301 |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee | ||
EUG | Se: european patent has lapsed |
Ref document number: 86111701.8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Effective date: 19950823 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19950823 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Effective date: 19960430 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Effective date: 19960501 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20050823 |