EP0254104A1 - Shock-wave generator for producing an acoustic shock-wave pulse - Google Patents

Shock-wave generator for producing an acoustic shock-wave pulse Download PDF

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EP0254104A1
EP0254104A1 EP87109622A EP87109622A EP0254104A1 EP 0254104 A1 EP0254104 A1 EP 0254104A1 EP 87109622 A EP87109622 A EP 87109622A EP 87109622 A EP87109622 A EP 87109622A EP 0254104 A1 EP0254104 A1 EP 0254104A1
Authority
EP
European Patent Office
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shock wave
wave generator
lenses
lens
wave pulse
Prior art date
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Application number
EP87109622A
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German (de)
French (fr)
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EP0254104B1 (en
Inventor
Helmut Dr. Reichenberger
Georg Naser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Publication of EP0254104B1 publication Critical patent/EP0254104B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
    • G10K11/30—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using refraction, e.g. acoustic lenses
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K9/00—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
    • G10K9/12—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers electrically operated

Definitions

  • the invention relates to a shock wave generator for generating an acoustic shock wave pulse, according to the preamble of claim 1.
  • shock wave generator for example from DE-OS 33 28 051.
  • shock wave tube for lithotripsy, which comprises an electrical coil and, separated from it by an insulating film, a copper membrane. If a capacitor is suddenly discharged through the coil, electromagnetic forces are formed, which knock the copper membrane away from the coil and thereby emit a shock wave pulse.
  • a lead section adjoins the copper membrane, via which the shock wave pulse is forwarded to a lens as a focusing device. The focus of the lens is the concretion of a patient that is to be destroyed.
  • Devices of this type have been introduced as lithotripters in medical technology.
  • the object of the invention is therefore to design a shock wave generator of the type mentioned at the outset in such a way that it can be easily adapted to a large number of different treatment situations, so that in particular it enables more effective treatment in lithotripsy.
  • the object is achieved according to the invention in that several lenses with different bundle characteristics are provided, one of which can be inserted alternately into the path of the shock wave impulse.
  • shock wave generator with a leading section between the shock wave radiation surface and a focusing device, the number of possible variations is increased in that the length of the leading section can be adjusted by moving the shock wave radiating surface.
  • the term “bundle characteristic” in connection with the lenses relates to both the focus length and the type of the lens.
  • using a lens with a short focal length and a large aperture angle can achieve a better degree of focus with reduced acoustic power than with a lens with a long focal length and small aperture angle. This results in a more gentle treatment overall.
  • Deep-lying concrements e.g. in obese patients, on the other hand, require a lens with a longer focus so that an optimal effect can be achieved.
  • the use of cylindrical lenses e.g. bicylindrical or spherical / cylindrical) offers advantages when treating large stones or when several stones lying next to each other are to be treated at the same time.
  • the choice of capacitance, lens and / or lead distance in connection with a suitable choice of the capacitor voltage and the distance of the focusing device from the patient's skin can be re-made as needed from patient to patient or also with one and the same patient during the treatment progress.
  • this further object is achieved in a shock wave generator, in which a plurality of lenses with different bundle characteristics are provided, one of which can be introduced into the path of the shock wave pulse, in that the lenses are arranged on a common carriage, and in that the slide is linearly displaceable in a guide transverse to the path of the shock wave pulse.
  • this further object is also achieved in that a plurality of lenses are provided, of which at least one lens can be introduced into the path of the shock wave pulse in such a way that it is arranged there in succession with a further lens.
  • a shock wave generator 1 which is specially designed as a "shock wave tube” and comprises a flat coil 3, a lead section 5 and a focusing device 7.
  • a membrane 11 made of bronze or copper is arranged in front of the flat coil 3, separated by an insulating film 9.
  • the leading section 5 between the membrane 11 and the focusing device 7 is connected to a coupling medium, e.g. Water, filled.
  • the flat coil 3 is connected at one end to a reference potential 13 such as ground and at the other end to a spark gap 15.
  • the spark gap 15 is provided with an auxiliary electrode 17, with the aid of which it is ignited.
  • the auxiliary electrode 17 is controlled by a trigger device (not shown).
  • the spark gap 15 is also connected to a capacitor bank 19.
  • the capacitor bank 19 consists of a capacitor C1 and a capacitor C2.
  • the capacitor C1 has, for example, the capacitance 1 ⁇ F and the capacitor C2 the value 0.5 ⁇ F. Via switch 21, 21a, either the capacitor C1 or the capacitor C2 is connected to the spark gap 15.
  • the capacitor bank 19 can also consist of a number of identical capacitors C i which can be connected in parallel or in series via switching means, so that different capacitances result.
  • a mixed form of different capacitors C i is also possible with the simultaneous possibility of building parallel and / or series connections.
  • An actuating contact 22 of the changeover switch 21 is connected to a first control and feedback device 23, which is connected to a computer 25 for determining a parameter of the shock wave pulse, such as its pressure, its pulse duration or its focus geometry.
  • a desired capacitance is set at the capacitor bank 19 by the first control and feedback device 23.
  • the changeover switch 21 is connected to a power supply unit 27 with an adjustable output voltage.
  • the power supply 27 is also connected to the computer 25.
  • the output voltage is on an adjusting element 28, e.g. in the form of a potentiometer, selectable.
  • the focusing device 7 comprises a plurality of lenses which can optionally be introduced into the course of the shock wave pulse.
  • a second control and feedback device 29 is used for shifting, rotating and recognizing the lenses and for reporting this data back to the computer 25.
  • the possibility of linear shift transverse to the longitudinal axis of the shock wave tube and the exchange of lenses is marked by a double arrow 30.
  • the possibility of moving the membrane 11 to change the length of the lead section 5 is indicated by a double arrow 31.
  • a design implementation for changing the length of the lead section 5 is explained in more detail in FIG.
  • the position of the membrane 11 is also controlled, recognized and evaluated by the computer 25 via a third control and feedback device 33.
  • the computer 25 has four inputs, to which a status signal relating to the choice of capacitance, the capacitor voltage, the choice of lenses and the length of the lead section is applied. From this information, the computer 25 forms an output signal A, which corresponds to the resulting value of a parameter of the shock wave pulse.
  • a parameter can be, for example, the peak pressure of the shock wave pulse, its pulse duration or its focus geometry.
  • the computer 25 has an output 35, via which the output signal A is passed on to an image device 37.
  • the image device 37 can be a device for displaying the X-ray or ultrasound image in the examination area of the patient P, the values being superimposed on the image via the parameters of the shock wave pulse.
  • the advantage of the shock wave generator 1 shown is the high degree of variation with regard to its operating data.
  • the length of the lead section 5 is changed by moving the shock wave radiation surface, in the exemplary embodiment thus by moving the membrane 11.
  • the steepness of the shock wave pulse at the location of the focusing device 7 can thus be changed continuously.
  • the possibility of exchanging the focusing device 7 for another, e.g. was indicated by the double arrow 30 is particularly advantageous. For example, at the beginning of the treatment, an extended concrement K with a cylindrical lens that has a line focus. At a later point, a switch is made to a spherical lens with a point-like focus area in order to have a better effect on the now smaller fragments.
  • FIG. 2 shows essentially constructive exemplary embodiments for changing the length of the lead section 5 and for replacing the focusing device 7.
  • the flat coil 3 with insulating film 9 and the membrane 11 are shown as a closed coil carrier 40.
  • the coil carrier 40 is fastened to a plurality of rods 42a, 42b, at least one of which is designed as a threaded rod 42a and which are held by a support frame 43.
  • the length of the lead section 5 changes by moving the coil carrier 40 via the threaded rod 42a.
  • the cylindrical jacket delimiting the lead section 5 is designed as a flexible bellows 45 forms so that route changes can be easily compensated.
  • a new adjustment of the shock wave generator 1 is not necessary if the patient P changes. Since the focusing device 7 is stationary, the arrangement of the focusing device 7, focus point F and concretion K remains unchanged. A possibly present coupling layer 46 is applied to the patient P unchanged when the coil carrier 40 is moved.
  • FIG. 3 shows, in conjunction with FIG. 2, a possibility of choosing and exchanging the focusing device 7.
  • Two lenses 7a, 7b are attached as a focusing device 7 on a quarter-circle disk-shaped holder 48.
  • the lenses 7a, 7b have different bundle characteristics (focal length, focus area).
  • the holder 48 has a fulcrum 50. It is rotatably supported there about an axis D parallel to the longitudinal axis L.
  • the fulcrum 50 is also the center of a bore 52 in the housing 53 of the shock wave generator 1.
  • a pin 54 is guided through the bore 52, the axis of which runs parallel to the longitudinal axis L of the shock wave generator 1 and at the same time is the axis of rotation D about which the holder 48 can be rotated.
  • the pin 54 is connected to the shaft of a motor 56.
  • the adjustment of the lenses 7a, 7b and the feedback as to which lens 7a, 7b is inserted can be carried out via the motor 56.
  • the holder 48 can also be designed as a full circular disk with a large number of focusing devices or lenses 7.
  • the holder 48 As an alternative, it is possible to design the holder 48 as a slide or slide and to insert the lenses - similarly to the slides in a slide projector - by linear displacement in the course of the shock wave pulse. This is shown in Figures 4 to 8.
  • a shock wave generator 1 is provided, which is again specially designed as a "shock wave tube” (see. DE-OS 33 28 051) for lithotripsy.
  • a closed coil carrier 40 which contains a flat coil, an insulating film and a membrane, is connected to a flow path 5 filled with coupling liquid, which is essentially formed by a bellows 45, a subsequent housing 53a, 53b and a coupling membrane 46 at the front end.
  • the plane shock wave pulse p triggered in the coil carrier 40 is focused along a longitudinal axis L to a focus F in which the concretion to be destroyed is located.
  • One of two lenses 7a, 7b which can optionally be pushed into the path (symbolized by the longitudinal axis L) of the shock wave pulse p, is provided as a focusing device for focusing on the focus F.
  • the two lenses 7a, 7b are arranged side by side on a common carrier, slide or slide 70. With the aid of this slide 70, the lenses 7a, 7b can be displaced transversely to the longitudinal axis L.
  • the lenses 7a, 7b are either applied to the carriage 70, e.g. screwed in or glued there, or integrated into it, e.g. poured with this in one part.
  • the common rectangular slide 70 is provided on its lower side with teeth 72, for example in the form of a horizontal toothed rack. With this toothing 72 meshes a gear 74, which is housed in the lower housing part 53b.
  • the carriage 70 is guided above and below by guides 76 and 78, which are fastened in the housing part 53a and 53b, transversely to the longitudinal axis L and horizontally.
  • the carriage 70 is adjustable between two positions by a motor drive 80 in the form of an electric motor 82 which drives the gear 74.
  • the axis of rotation R is parallel to the longitudinal axis L. The resulting linear back and forth movement is indicated by a double arrow 30.
  • Activation of the electric motor 82 thus causes either the first lens 7a or the second lens 7b is driven in the path L of the shock wave pulse p.
  • the desired focal length can be set, ie the distance between shock wave generator 1 and focus F can vary.
  • FIG. 6 largely corresponds to FIG. 5.
  • a hydraulic cylinder 84 is provided as the motor drive 80 and is driven by a hydraulic fluid via its control connections 85, 86.
  • the piston 87 acts on a rod 88 which is fixedly connected to a lower extension 90 on the common carriage 70.
  • a back and forth movement along the double arrow 30 is achieved, depending on the direction of flow of the fluid.
  • a gear motor 92 is provided as the motor drive 80, the shaft of which is axially provided with a threaded rod 94 which runs in a traveling nut or nut 96.
  • the nut 96 is attached to the lower end of the common carriage 70.
  • a counter bearing for the threaded rod 94 is designated 98.
  • the first lens 7a, the second lens 7b or both lenses 7a, 7b can be located here in series in the sound path L.
  • the two lenses 7a, 7b can have the same focal length; in general, however, they will have different focal lengths, for example 15 cm or 12 cm. In the combined case, this results in a focal length of 7 cm, for example.
  • the insertion is again in the horizontal direction.
  • the lenses 7a, 7b can be introduced either individually or in combination by means of the upper and lower transverse guides 76 and 78 into the lead section 5 near the coupling membrane 46.
  • the two lenses 7a, 7b are arranged at a certain distance from one another and are designed as biconcave lenses. Instead, they could also be designed to be plane-concave in such a way that when arranged one behind the other (if both of them are inserted), their plane sides are at a minimal distance up to the point of contact, which is filled with a film of water.
  • Both lenses 7a, 7b are arranged or accommodated in a slide 100a and 100b, respectively, which slide in the transverse guides 76, 78 and are mounted so as to be displaceable. Both slides 100a, 100b have teeth 102a and 102b on their lower edge, e.g. in the form of a rack. These toothings 102a, 102b are actuated by a drive pinion 104 which is seated on the drive or spline shaft 106 of an electric geared motor 108. In the position assumed in FIG. 8, the drive pinion 104 meshes specifically with the toothing 102a.
  • the geared motor 108 is set in rotation in the corresponding direction. If the same is to be done with the second lens 7b, the drive pinion 104 is first disengaged from the toothing 102a and shifted in the direction of the toothing 102b of the second carriage 100b until they mesh with one another. This displacement is effected with the aid of a lever 109 which is fastened on a sleeve 110, which in turn is seated on the drive shaft 106 and carries or forms the drive pinion 104.
  • the first lens 7a can be selected or the second lens 7b or both lenses 7a, 7b can be brought into the shock wave path L in acoustic connection in series.
  • the procedure according to FIGS. 4 and 5 can also be used.
  • the lenses 7a, 7b can also be adjusted via two separate drives, each with its own toothing and pinion.
  • the lens can also be adjusted via two separate drives by means of a threaded rod and associated nut, as shown in FIG. 7.
  • a linear displacement of the two lenses 7a, 7b can also be dispensed with in the embodiment according to FIG. Instead, the two lenses 7a, 7b can each be pivoted separately into the shock wave path L, i.e. can be introduced by a rotary movement. At least one motor drive can also be used in this version.
  • the arrangement of the two lenses 7a, 7b and their carriages 100a, 100b according to FIG. 8 one behind the other has the advantage over the embodiment according to FIGS. 4 to 7 that - despite the focal length being changeable - space is saved to the side.

Abstract

Der Stoßwellengenerator (1) ist mit einer Fokussierungseinrichtung (7) und nach einer ersten Ausführung mit einer Umstelleinrichtung (48 bis 56) versehen, die Linsen (7a, 7b) mit nach Wahl unterschiedlicher Bündelcharakteristik in den Weg (L) des Stoßwellenimpulses (10) einbringt, z.B. durch lineare Verschiebung oder durch Hineinschwenken (Figuren 1 bis 7). Die Linsen (7a, 7b) unterscheiden sich speziell nach Brennweite und Bündelungsart. Es sind hierbei zylindrische Linsen zur Bildung eines Linienfokus und sphärische Linsen zur Bildung eines Punktfokus einsetzbar. Nach einer zweiten Ausführung sind in der Fokussierungseinrichtung ebenfalls mehrere Linsen (7a, 7b) vorgesehen. Von diesen kann mindestens eine Linse (7a) in den Weg (L) des Stoßwellenimpulses (p) eingebracht werden, und zwar durch lineare oder rotatorische Verschiebung. Nach dem Einbringen befindet sie sich dort mit einer weiteren Linse (7b) in einer Hintereinander-Anordnung (Figur 8). Der Stoßwellengenerator (1) ist vorzugsweise mit mindestens zwei Kondensatoren ausgerüstet, deren Entladeenergie einzeln oder gemeinsam zur Auslösung des Stoßwellenimpulses herangezogen wird. Speziell sind mehrere umschaltbare Kondensatoren (C1, C2) vorgesehen, um eine einstellbare Kapazität zu erreichen. Weiterhin ist bevorzugt eine längenveränderliche Vorlaufstrecke (5) vorgesehen, die sich zwischen der Abstrahlfläche für den Stoßwellenimpuls und der Fokussierungseinrichtung (7) befindet. Die verschiedenen Variationsmöglichkeiten hinsichtlich Entladekapazität, Fokussierung und/oder Vorlaufstrecke erlauben es, den Betriebszustand des Stoßwellengenerators (1) von Patient zu Patient entsprechend der Behandlungssituation bezüglich Korpusumfang, Konkrementausbildung und Behandlungsfortschritt anzupassen.The shock wave generator (1) is provided with a focusing device (7) and, according to a first embodiment, with a switching device (48 to 56), the lenses (7a, 7b) with a choice of different bundle characteristics in the path (L) of the shock wave pulse (10) brings in, e.g. by linear displacement or by swiveling in (Figures 1 to 7). The lenses (7a, 7b) differ specifically according to the focal length and the type of bundling. Cylindrical lenses can be used to form a line focus and spherical lenses can be used to form a point focus. According to a second embodiment, a plurality of lenses (7a, 7b) are also provided in the focusing device. Of these, at least one lens (7a) can be introduced into the path (L) of the shock wave pulse (p), by means of linear or rotary displacement. After insertion, it is located there in a row with another lens (7b) (FIG. 8). The shock wave generator (1) is preferably equipped with at least two capacitors, the discharge energy of which is used individually or together to trigger the shock wave pulse. In particular, several switchable capacitors (C1, C2) are provided in order to achieve an adjustable capacitance. Furthermore, a length-variable lead section (5) is preferably provided, which is located between the radiation surface for the shock wave pulse and the focusing device (7). The various variation options with regard to discharge capacity, focusing and / or lead distance allow the operating state of the shock wave generator (1) to be adapted from patient to patient in accordance with the treatment situation with regard to body size, concrement formation and treatment progress.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stoßwellengenerator zur Erzeugung eines akustischen Stoßwellenimpulses, gemäß Oberbegriff des An­spruchs 1.The invention relates to a shock wave generator for generating an acoustic shock wave pulse, according to the preamble of claim 1.

Ein solcher Stoßwellengenerator ist beispielsweise aus der DE-OS 33 28 051 bekannt. Dort ist ein sogenanntes "Stoßwellen­rohr" für die Lithotripsie beschrieben, welches eine elektrische Spule und, von dieser durch eine Isolierfolie getrennt, eine Kupfermembran umfaßt. Wird ein Kondensator schlagartig über die Spule entladen, bilden sich elektromagnetische Kräfte, durch die die Kupfermembran von der Spule weggeschlagen und dadurch ein Stoßwellenimpuls abgestrahlt wird. An die Kupfermembran grenzt eine Vorlaufstrecke an, über welche der Stoßwellenimpuls zu einer Linse als Fokussierungseinrichtung weitergeleitet wird. Im Fokus der Linse befindet sich das Konkrement eines Patien­ten, welches zerstört werden soll. Geräte dieser Art sind als Lithotripter in der medizinischen Technik eingeführt.Such a shock wave generator is known for example from DE-OS 33 28 051. There a so-called "shock wave tube" for lithotripsy is described, which comprises an electrical coil and, separated from it by an insulating film, a copper membrane. If a capacitor is suddenly discharged through the coil, electromagnetic forces are formed, which knock the copper membrane away from the coil and thereby emit a shock wave pulse. A lead section adjoins the copper membrane, via which the shock wave pulse is forwarded to a lens as a focusing device. The focus of the lens is the concretion of a patient that is to be destroyed. Devices of this type have been introduced as lithotripters in medical technology.

In der Praxis hat sich gezeigt, daß von Patient zu Patient un­terschiedliche Behandlungssituationen auftreten. Diese sind z.B. abhängig von Typ und Größe des zu zerstörenden Konkrements, von der Geometrie des Konkrements (z.B. rund oder länglich), vom Abstand des Konkrements zur Hautoberfläche (durch Lage des Steins oder Körperumfang des Patienten bestimmt) und von der Anzahl der Konkremente. Zu diesen unterschiedlichen Aus­gangssituationen aufgrund verschiedener Patienten kommen noch unterschiedliche Bedingungen aufgrund des Behandlungsfort­schritts hinzu. So werden zunächst relativ große Fragmente in einer ausgedehnten Wirkungszone erzeugt, und im späteren Ver­lauf der Behandlung wird überwiegend eine Abtragung und Zer­ kleinerung zu kleinen Partikeln in einer enger begrenzten Wir­kungszone gewünscht.In practice it has been shown that different treatment situations occur from patient to patient. These depend, for example, on the type and size of the calculus to be destroyed, on the geometry of the calculus (e.g. round or elongated), on the distance between the calculus and the surface of the skin (determined by the position of the stone or the circumference of the patient's body) and on the number of calculi. In addition to these different initial situations due to different patients, there are different conditions due to the progress of treatment. In this way, relatively large fragments are initially generated in an extended zone of action, and in the later course of treatment, removal and disruption are predominant reduction to small particles in a more limited effective zone is desired.

Um sich diesen unterschiedlichen Behandlungssituationen anzu­passen, ist man bisher dazu übergegangen, entweder die Entla­despannung des Kondensators zu verändern oder den Abstand der Fokussierungseinrichtung zur Haut bzw. zum Fokusort zu ändern. Diese Maßnahmen sind noch nicht ausreichend, um den Stoßwellen­generator der Vielzahl von unterschiedlichen Behandlungssitua­tionen zufriedenstellend anzupassen.In order to adapt to these different treatment situations, it has hitherto been used either to change the discharge voltage of the capacitor or to change the distance of the focusing device from the skin or from the focus location. These measures are not yet sufficient to adapt the shock wave generator satisfactorily to the multitude of different treatment situations.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Stoßwellengenerator der eingangs genannten Art so auszubilden, daß er an eine Vielzahl von unterschiedlichen Behandlungssituationen gut an­paßbar ist, so daß er insbesondere eine wirksamere Behandlung in der Lithotripsie ermöglicht.The object of the invention is therefore to design a shock wave generator of the type mentioned at the outset in such a way that it can be easily adapted to a large number of different treatment situations, so that in particular it enables more effective treatment in lithotripsy.

Bei dem vorausgesetzten Stoßwellengenerator mit einer Linse von vorgegebener Bündelcharakteristik als Fokussierungseinrichtung für den Stoßwellenimpuls auf einen Fokusbereich wird die Aufga­be erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mehrere Linsen mit unter­schiedlicher Bündelcharakteristik vorgesehen sind, von denen abwechselnd jeweils eine in den Weg des Stoßwellenimpulses ein­bringbar ist.In the case of the presupposed shock wave generator with a lens of a given bundle characteristic as a focusing device for the shock wave impulse on a focus area, the object is achieved according to the invention in that several lenses with different bundle characteristics are provided, one of which can be inserted alternately into the path of the shock wave impulse.

Sofern es sich um einen Stoßwellengenerator mit einer Vorlauf­strecke zwischen der Stoßwellenabstrahlfläche und einer Fokus­sierungseinrichtung handelt, wird die Anzahl der Variations­möglichkeiten dadurch erhöht, daß die Länge der Vorlaufstrecke durch Verschieben der Stoßwellen-Abstrahlfläche einstellbar ist.If there is a shock wave generator with a leading section between the shock wave radiation surface and a focusing device, the number of possible variations is increased in that the length of the leading section can be adjusted by moving the shock wave radiating surface.

Eine Erhöhung der Einsatzmöglichkeiten wird auch dadurch er­reicht, daß mehrere Kondensatoren vorgesehen sind, die mit wählbarer Kapazität zur Auslösung des Stoßwellenimpulses her­angezogen werden.An increase in the possible uses is also achieved in that several capacitors are provided, which are used with selectable capacitance to trigger the shock wave pulse.

Bezüglich der Änderung der Kapazität haben Untersuchungen bei einem Stoßwellenrohr mit 12 cm Durchmesser ergeben, daß bei Verringerung der Kapazität von z.B. 1 µF auf 0,5 µF die Dauer des Entladestroms von 5 µs auf 3,5 µs verkürzt werden kann. Eine vorteilhafte Folge davon ist, daß der abgestrahlte Stoß­wellenimpuls entsprechend kürzer ist und der Stoßwellenimpuls nach Fokussierung sogar im verstärkten Maß verkürzt ist. Ein kürzerer fokussierter Impuls besitzt bei vergleichbarer Druck­amplitude einen geringeren Energieinhalt und eine enger be­grenzte Wirkungszone. Die Folge kann eine mehr lokale Abtra­gung anstatt einer Zertrümmerung sein.Regarding the change in capacity, studies on a shock wave tube with a diameter of 12 cm have shown that when the capacity is reduced from e.g. 1 µF to 0.5 µF the duration of the discharge current can be shortened from 5 µs to 3.5 µs. An advantageous consequence of this is that the emitted shock wave pulse is correspondingly shorter and the shock wave pulse is even shortened to an increased extent after focusing. A shorter, focused pulse has a lower energy content and a more narrowly limited effective zone with a comparable pressure amplitude. The result may be more local erosion rather than smashing.

Der Begriff "Bündelcharakteristik" im Zusammenhang mit den Linsen betrifft sowohl die Fokuslänge als auch den Typ der Linse. Bei hautnahen Konkrementen oder bei Kindern kann durch Verwendung einer Linse mit kurzer Brennweite und großem Öff­nungswinkel ein besserer Fokussierungsgrad bei reduzierter aku­stischer Leistung erreicht werden als mit einer Linse mit lan­ger Brennweite und kleinem Öffnungswinkel. Dadurch wird insge­samt eine schonendere Behandlung erreicht. Tiefliegende Konkre­mente, z.B. bei korpulenten Patienten, erfordern dagegen eine Linse mit längerem Fokus, damit eine optimale Wirkung erzielt werden kann. Die Verwendung von Zylinderlinsen (z.B. bizylin­drisch oder sphärisch/zylindrisch) bringt Vorteile bei der Be­handlung ausgedehnter Konkremente oder für den Fall, daß mehre­re nebeneinanderliegende Konkremente gleichzeitig behandelt werden sollen.The term “bundle characteristic” in connection with the lenses relates to both the focus length and the type of the lens. In the case of concretions close to the skin or in children, using a lens with a short focal length and a large aperture angle can achieve a better degree of focus with reduced acoustic power than with a lens with a long focal length and small aperture angle. This results in a more gentle treatment overall. Deep-lying concrements, e.g. in obese patients, on the other hand, require a lens with a longer focus so that an optimal effect can be achieved. The use of cylindrical lenses (e.g. bicylindrical or spherical / cylindrical) offers advantages when treating large stones or when several stones lying next to each other are to be treated at the same time.

Die Wahl von Kapazität, Linse und/oder Vorlaufstrecke in Ver­bindung mit einer geeigneten Wahl der Kondensatorspannung und des Abstandes der Fokussierungseinrichtung zur Haut des Patien­ten kann von Patient zu Patient oder auch bei ein und demselben Patienten während des Behandlungsfortschritts nach Bedarf neu getroffen werden.The choice of capacitance, lens and / or lead distance in connection with a suitable choice of the capacitor voltage and the distance of the focusing device from the patient's skin can be re-made as needed from patient to patient or also with one and the same patient during the treatment progress.

Es stellt sich weiter die Aufgabe, einen anpaßbaren Stoßwel­lengenerator anzugeben, der einen konstruktiv einfachen Auf­bau aufweist. Insbesondere soll auf einfache Weise eine Ände­rung der Brennweiteneinstellung möglich sein. Darüber hinaus soll auf eine gedrungene, nicht zu breite Bauform geachtet wer­den.There is also the task of specifying an adaptable shock wave generator which has a structurally simple structure. In particular, it should be possible to change the focal length setting in a simple manner. In addition, attention should be paid to a compact, not too wide design.

Gemäß einer grundlegenden ersten Ausführungsform wird diese weitere Aufgabe bei einem Stoßwellengenerator, bei dem mehre­re Linsen mit unterschiedlicher Bündelcharakteristik vorgesehen sind, von denen jeweils eine in den Weg des Stoßwellenimpulses einbringbar ist, dadurch gelöst, daß die Linsen auf einem ge­meinsamen Schlitten angeordnet sind, und daß der Schlitten in einer Führung quer zum Weg des Stoßwellenimpulses linear ver­schiebbar ist.According to a basic first embodiment, this further object is achieved in a shock wave generator, in which a plurality of lenses with different bundle characteristics are provided, one of which can be introduced into the path of the shock wave pulse, in that the lenses are arranged on a common carriage, and in that the slide is linearly displaceable in a guide transverse to the path of the shock wave pulse.

Gemäß einer grundlegenden zweiten Ausführungsform wird diese weitere Aufgabe auch dadurch gelöst, daß mehrere Linsen vorge­sehen sind, von denen mindestens eine Linse in den Weg des Stoßwellenimpulses einbringbar ist derart, daß sie sich dort mit einer weiteren Linse in Hintereinander-Anordnung befindet.According to a basic second embodiment, this further object is also achieved in that a plurality of lenses are provided, of which at least one lens can be introduced into the path of the shock wave pulse in such a way that it is arranged there in succession with a further lens.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figu­ren. Es zeigen:

  • Figur 1 ein Blockschaltbild eines Stoßwellengenerators mit ver­änderbarer Kapazität, Linsenstellung und Vorlaufstrecke;
  • Figur 2 ein Stoßwellenrohr mit Darstellung einer konstruktiven Lösung zur Änderung der Vorlaufstrecke und zur Linsenverstel­lung und Linsenauswahl im Querschnitt;
  • Figur 3 einen Blick entlang der Pfeile III-III von Figur 2;
  • Figur 4 eine Schnittdarstellung eines Stoßwellengenerators mit zwei horizontal in die Vorlaufstrecke seriell einschiebbaren Linsen;
  • Figur 5 einen Schnitt V-V des Stoßwellengenerators nach Fi­gur 4;
  • Figur 6 einen weiteren Stoßwellengenerator mit serieller Lin­senverstellung mittels eines Hydraulikzylinders;
  • Figur 7 einen weiteren Stoßwellengenerator mit serieller Lin­senverstellung mittels einer Gewindestange und eines Getriebe­motors; und
  • Figur 8 das Frontende eines weiteren Stoßwellengenerators, bei dem wahlweise eine erste Linse, eine zweite Linse oder eine Hintereinanderschaltung beider Linsen in den Weg des Stoßwel­lenimpulses einbringbar ist/sind.
Further advantages and refinements of the invention result from the description of exemplary embodiments with reference to the figures. Show it:
  • Figure 1 is a block diagram of a shock wave generator with variable capacity, lens position and lead distance;
  • FIG. 2 shows a shock wave tube with a cross-sectional representation of a constructive solution for changing the lead distance and for lens adjustment and lens selection;
  • Figure 3 is a view along arrows III-III of Figure 2;
  • FIG. 4 shows a sectional illustration of a shock wave generator with two lenses that can be inserted serially horizontally into the lead section;
  • FIG. 5 shows a section VV of the shock wave generator according to FIG. 4;
  • Figure 6 shows another shock wave generator with serial lens adjustment by means of a hydraulic cylinder;
  • FIG. 7 shows a further shock wave generator with serial lens adjustment by means of a threaded rod and a gear motor; and
  • FIG. 8 shows the front end of a further shock wave generator, in which a first lens, a second lens or a series connection of both lenses can / can be introduced into the path of the shock wave pulse.

Für gleiche oder ähnliche Bauelemente werden jeweils dieselben Bezugszeichen verwendet.The same reference numerals are used for identical or similar components.

In Figur 1 ist ein Stoßwellengenerator 1 dargestellt, der spe­ziell als "Stoßwellenrohr" ausgebildet ist und eine Flachspule 3, eine Vorlaufstrecke 5 und eine Fokussierungseinrichtung 7 umfaßt. Vor der Flachspule 3 ist - durch eine Isolierfolie 9 getrennt - eine Membran 11 aus Bronze oder Kupfer angeordnet. Die Vorlaufstrecke 5 zwischen der Membran 11 und der Fokussie­rungseinrichtung 7 ist mit einem Koppelmedium, z.B. Wasser, ge­füllt.In Figure 1, a shock wave generator 1 is shown, which is specially designed as a "shock wave tube" and comprises a flat coil 3, a lead section 5 and a focusing device 7. A membrane 11 made of bronze or copper is arranged in front of the flat coil 3, separated by an insulating film 9. The leading section 5 between the membrane 11 and the focusing device 7 is connected to a coupling medium, e.g. Water, filled.

Wird die Flachspule 3 mit einem Spannungsimpuls beaufschlagt, so wird die Membran 11 aufgrund elektromagnetischer Kraftwir­kung schlagartig abgestoßen. Dadurch wird auf der Vorlauf­strecke 5 ein akustischer Stoßwellenimpuls generiert. Dieser Stoßwellenimpuls, der auf der Vorlaufstrecke 5 im wesentlichen eben ist, wird durch die Fokussierungseinrichtung 7 in einem Fokus F fokussiert. Der Fokus F ist dabei in den Bereich eines Konkrements K im Körper eines zu behandelnden Patienten P gelegt.If the flat coil 3 is subjected to a voltage pulse, the membrane 11 is suddenly repelled due to the electromagnetic force. As a result, an acoustic shock wave pulse is generated on the lead section 5. This shock wave pulse, which on the lead section 5 essentially is flat, is focused by the focusing device 7 in a focus F. The focus F is placed in the area of a calculus K in the body of a patient P to be treated.

Die Flachspule 3 ist mit einem Ende an ein Bezugspotential 13 wie Masse und mit ihrem anderen Ende an eine Funkenstrecke 15 gelegt. Die Funkenstrecke 15 ist mit einer Hilfselektrode 17 versehen, mit deren Hilfe sie gezündet wird. Die Hilfselektrode 17 wird von einer Triggereinrichtung (nicht gezeigt) angesteuert. Die Funkenstrecke 15 ist weiterhin an eine Kondensatorbank 19 angeschlossen. Im schematisch gezeigten Ausführungsbeispiel be­steht die Kondensatorbank 19 aus einem Kondensator C₁ und einem Kondensator C₂. Der Kondensator C₁ hat z.B. die Kapazität 1 µF und der Kondensator C₂ den Wert 0,5 µF. Über Umschalter 21, 21a ist entweder der Kondensator C₁ oder der Kondensator C₂ mit der Funkenstrecke 15 verbunden. Die Kondensatorbank 19 kann abwei­chend davon beispielsweise aus einer Vielzahl n unterschiedli­cher Kondensatoren Ci mit i = 1 bis n bestehen, von denen wahl­weise jeweils einer an die Funkenstrecke 15 anlegbar ist. Die Kondensatorbank 19 kann alternativ dazu auch aus einer Anzahl gleicher Kondensatoren Ci bestehen, welche über Schaltmittel parallel oder in Serie geschaltet werden können, so daß sich unterschiedliche Kapazitäten ergeben. Es ist auch eine Misch­form von unterschiedlichen Kondensatoren Ci bei gleichzeitiger Möglichkeit des Aufbaus von Parallel- und/oder Serienschaltun­gen möglich.The flat coil 3 is connected at one end to a reference potential 13 such as ground and at the other end to a spark gap 15. The spark gap 15 is provided with an auxiliary electrode 17, with the aid of which it is ignited. The auxiliary electrode 17 is controlled by a trigger device (not shown). The spark gap 15 is also connected to a capacitor bank 19. In the schematically shown embodiment, the capacitor bank 19 consists of a capacitor C₁ and a capacitor C₂. The capacitor C₁ has, for example, the capacitance 1 µF and the capacitor C₂ the value 0.5 µF. Via switch 21, 21a, either the capacitor C₁ or the capacitor C₂ is connected to the spark gap 15. In contrast to this, the capacitor bank 19 can consist, for example, of a multiplicity of n different capacitors C i with i = 1 to n, one of which can optionally be applied to the spark gap 15. As an alternative to this, the capacitor bank 19 can also consist of a number of identical capacitors C i which can be connected in parallel or in series via switching means, so that different capacitances result. A mixed form of different capacitors C i is also possible with the simultaneous possibility of building parallel and / or series connections.

Ein Stellkontakt 22 des Umschalters 21 ist mit einem ersten Steuer- und Rückmeldegerät 23 verbunden, welches an einen Rechner 25 zur Ermittlung eines Parameters des Stoßwellen­impulses, wie z.B. dessen Druck, dessen Pulsdauer oder dessen Fokusgeometrie, angeschlossen ist. Vom ersten Steuer- und Rück­meldegerät 23 wird eine gewünschte Kapazität an der Kondensator­bank 19 eingestellt.An actuating contact 22 of the changeover switch 21 is connected to a first control and feedback device 23, which is connected to a computer 25 for determining a parameter of the shock wave pulse, such as its pressure, its pulse duration or its focus geometry. A desired capacitance is set at the capacitor bank 19 by the first control and feedback device 23.

Zur Versorgung der Kondensatorbank 19 mit Energie ist der Um­schalter 21 mit einem Netzgerät 27 mit einstellbarer Ausgangs­spannung verbunden. Das Netzgerät 27 ist ebenfalls mit dem Rechner 25 verbunden. Die Ausgangsspannung ist an einem Ein­stellorgan 28, z.B. in Form eines Potentiometers, wählbar.To supply the capacitor bank 19 with energy, the changeover switch 21 is connected to a power supply unit 27 with an adjustable output voltage. The power supply 27 is also connected to the computer 25. The output voltage is on an adjusting element 28, e.g. in the form of a potentiometer, selectable.

Die Fokussierungseinrichtung 7 umfaßt mehrere Linsen, die wahl­weise in den Verlauf des Stoßwellenimpulses eingebracht werden können. Ein zweites Steuer- und Rückmeldegerät 29 dient zur Verschiebung, Drehung und Erkennung der Linsen und zur Rückmel­dung dieser Daten an den Rechner 25. Die Möglichkeit der linearen Verschiebung quer zur Längsachse des Stoßwellenrohrs und des Austausches von Linsen ist durch einen Doppelpfeil 30 markiert.The focusing device 7 comprises a plurality of lenses which can optionally be introduced into the course of the shock wave pulse. A second control and feedback device 29 is used for shifting, rotating and recognizing the lenses and for reporting this data back to the computer 25. The possibility of linear shift transverse to the longitudinal axis of the shock wave tube and the exchange of lenses is marked by a double arrow 30.

Die Möglichkeit einer Verschiebung der Membran 11 zur Verände­rung der Länge der Vorlaufstrecke 5 ist durch einen Doppelpfeil 31 angedeutet. Eine konstruktive Durchführung zur Längenände­rung der Vorlaufstrecke 5 ist in Figur 2 näher erläutert. Die Position der Membran 11 wird über ein drittes Steuer- und Rück­meldegerät 33 ebenfalls vom Rechner 25 gesteuert, erkannt und ausgewertet.The possibility of moving the membrane 11 to change the length of the lead section 5 is indicated by a double arrow 31. A design implementation for changing the length of the lead section 5 is explained in more detail in FIG. The position of the membrane 11 is also controlled, recognized and evaluated by the computer 25 via a third control and feedback device 33.

Der Rechner 25 weist gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel vier Eingänge auf, an welche ein Zustandssignal bezüglich der Kapazitätswahl, der Kondensatorspannung, der Linsenwahl und der Länge der Vorlaufstrecke gelegt ist. Aus diesen Informationen bildet der Rechner 25 ein Ausgangssignal A, welches dem resul­tierenden Wert eines Parameters des Stoßwellenimpulses ent­spricht. Ein solcher Parameter kann beispielsweise der Spitzen­druck des Stoßwellenimpulses, dessen Pulsdauer oder dessen Fo­kusgeometrie sein. Der Rechner 25 weist einen Ausgang 35 auf, über den das Ausgangssignal A an ein Bildgerät 37 weitergege­ben wird. Das Bildgerät 37 kann dabei ein Gerät zur Darstellung des Röntgen- oder Ultraschallbildes im Untersuchungsbereich des Patienten P sein, wobei die Werte über die Parameter des Stoß­wellenimpulses in das Bild eingeblendet sind.According to the exemplary embodiment shown, the computer 25 has four inputs, to which a status signal relating to the choice of capacitance, the capacitor voltage, the choice of lenses and the length of the lead section is applied. From this information, the computer 25 forms an output signal A, which corresponds to the resulting value of a parameter of the shock wave pulse. Such a parameter can be, for example, the peak pressure of the shock wave pulse, its pulse duration or its focus geometry. The computer 25 has an output 35, via which the output signal A is passed on to an image device 37. The image device 37 can be a device for displaying the X-ray or ultrasound image in the examination area of the patient P, the values being superimposed on the image via the parameters of the shock wave pulse.

Vorteil des gezeigten Stoßwellengenerators 1 ist die hohe Va­riationsmöglichkeit bezüglich seiner Betriebsdaten. Über die einstellbare Kapazität der Kondensatorbank 19 können Dauer und Amplitude des Stoßwellenimpulses sowie die Ausdehnung der Fo­kuszone - z.B. der -6dB-Zone bezogen auf das Druckmaximum - be­einflußt werden. Durch Verschieben der Stoßwellen-Abstrahlflä­che, im Ausführungsbeispiel also durch Verschieben der Membran 11, wird die Länge der Vorlaufstrecke 5 verändert. Es kann so die Steilheit des Stoßwellenimpulses am Ort der Fokussierungs­einrichtung 7 kontinuierlich verändert werden. Die Möglichkeit des Austausches der Fokussierungseinrichtung 7 gegen eine ande­re, die z.B. durch den Doppelpfeil 30 angedeutet wurde, ist be­sonders vorteilhaft. So kann z.B. zu Beginn der Behandlung bei einem ausgedehnten Konkrement K mit einer zylindrischen Linse gearbeitet werden, welche einen Linienfokus aufweist. Zu einem späteren Zeitpunkt wird auf eine sphärische Linse mit punktför­migem Fokusbereich umgeschaltet, um eine bessere Wirkung bei den nun kleineren Fragmenten zu bewirken.The advantage of the shock wave generator 1 shown is the high degree of variation with regard to its operating data. The duration and amplitude of the shock wave pulse and the extent of the focus zone - e.g. of the -6dB zone in relation to the pressure maximum. The length of the lead section 5 is changed by moving the shock wave radiation surface, in the exemplary embodiment thus by moving the membrane 11. The steepness of the shock wave pulse at the location of the focusing device 7 can thus be changed continuously. The possibility of exchanging the focusing device 7 for another, e.g. was indicated by the double arrow 30 is particularly advantageous. For example, at the beginning of the treatment, an extended concrement K with a cylindrical lens that has a line focus. At a later point, a switch is made to a spherical lens with a point-like focus area in order to have a better effect on the now smaller fragments.

Figur 2 zeigt im wesentlichen konstruktive Ausführungsbeispiele zur Längenänderung der Vorlaufstrecke 5 und zur Auswechslung der Fokussierungseinrichtung 7. Die Flachspule 3 mit Isolierfo­lie 9 und die Membran 11 sind als ein geschlossener Spulenträ­ger 40 dargestellt. Der Spulenträger 40 ist an mehreren Stangen 42a, 42b befestigt, von denen wenigstens eine als Gewindestange 42a ausgelegt ist und die von einem Traggestell 43 gehalten sind. Durch Drehen der Gewindestange 42a entlang des gekrümmten Doppelpfeils 44 wird der Spulenträger 40 und damit die Abstrahl­fläche für den Stoßwellenimpuls (= Fläche der Membran 11) ent­lang der Längsachse L des Stoßwellengenerators 1 verschoben. Befindet sich die Fokussierungseinrichtung 7 an einer vorgege­benen Koordinate auf der Längsachse L, so ändert sich durch Verschieben des Spulenträgers 40 über die Gewindestange 42a die Länge der Vorlaufstrecke 5. Der die Vorlaufstrecke 5 begrenzen­de zylinderförmige Mantel ist als ein flexibler Balg 45 ausge­ bildet, damit Streckenänderungen leicht ausgeglichen werden können.FIG. 2 shows essentially constructive exemplary embodiments for changing the length of the lead section 5 and for replacing the focusing device 7. The flat coil 3 with insulating film 9 and the membrane 11 are shown as a closed coil carrier 40. The coil carrier 40 is fastened to a plurality of rods 42a, 42b, at least one of which is designed as a threaded rod 42a and which are held by a support frame 43. By turning the threaded rod 42a along the curved double arrow 44, the coil carrier 40 and thus the radiation surface for the shock wave pulse (= surface of the membrane 11) is displaced along the longitudinal axis L of the shock wave generator 1. If the focusing device 7 is located at a predetermined coordinate on the longitudinal axis L, the length of the lead section 5 changes by moving the coil carrier 40 via the threaded rod 42a. The cylindrical jacket delimiting the lead section 5 is designed as a flexible bellows 45 forms so that route changes can be easily compensated.

Es ist keine neue Justierung des Stoßwellengenerators 1 not­wendig, falls der Patient P wechselt. Da die Fokussierungsein­richtung 7 ortsfest ist, bleibt die Anordnung von Fokussierungs­einrichtung 7, Fokuspunkt F und Konkrement K unverändert. Eine möglicherweise vorhandene Ankoppelschicht 46 liegt beim Ver­schieben des Spulenträgers 40 unverändert am Patienten P an.A new adjustment of the shock wave generator 1 is not necessary if the patient P changes. Since the focusing device 7 is stationary, the arrangement of the focusing device 7, focus point F and concretion K remains unchanged. A possibly present coupling layer 46 is applied to the patient P unchanged when the coil carrier 40 is moved.

In Figur 3 ist in Verbindung mit Figur 2 eine Möglichkeit der Wahl und des Austausches der Fokussierungseinrichtung 7 darge­stellt. Auf einem viertelkreisscheibenförmigen Halter 48 sind zwei Linsen 7a, 7b als Fokussierungseinrichtung 7 angebracht. Die Linsen 7a, 7b haben unterschiedliche Bündelcharakteristiken (Brennweite, Fokusbereich). Der Halter 48 weist einen Drehpunkt 50 auf. Er ist dort um eine Achse D parallel zur Längsachse L drehbar gehaltert. Der Drehpunkt 50 ist gleichzeitig Mittel­punkt einer Bohrung 52 im Gehäuse 53 des Stoßwellengenerators 1. Durch die Bohrung 52 ist ein Stift 54 geführt, dessen Achse parallel zur Längsachse L des Stoßwellengenerators 1 verläuft und gleichzeitig Drehachse D ist, um welche der Halter 48 dreh­bar ist. Der Stift 54 ist an der Welle eines Motors 56 ange­schlossen. Über den Motor 56 kann die Verstellung der Linsen 7a, 7b und die Rückmeldung, welche Linse 7a, 7b eingeschoben ist, vorgenommen werden.FIG. 3 shows, in conjunction with FIG. 2, a possibility of choosing and exchanging the focusing device 7. Two lenses 7a, 7b are attached as a focusing device 7 on a quarter-circle disk-shaped holder 48. The lenses 7a, 7b have different bundle characteristics (focal length, focus area). The holder 48 has a fulcrum 50. It is rotatably supported there about an axis D parallel to the longitudinal axis L. The fulcrum 50 is also the center of a bore 52 in the housing 53 of the shock wave generator 1. A pin 54 is guided through the bore 52, the axis of which runs parallel to the longitudinal axis L of the shock wave generator 1 and at the same time is the axis of rotation D about which the holder 48 can be rotated. The pin 54 is connected to the shaft of a motor 56. The adjustment of the lenses 7a, 7b and the feedback as to which lens 7a, 7b is inserted can be carried out via the motor 56.

Der Halter 48 kann auch als volle Kreisscheibe ausgelegt sein mit einer Vielzahl von Fokussierungseinrichtungen oder Linsen 7.The holder 48 can also be designed as a full circular disk with a large number of focusing devices or lenses 7.

Alternativ ist es möglich, den Halter 48 als Schieber oder Schlittten auszubilden und die Linsen - ähnlich wie bei einem Diaprojektor die Dias - durch lineare Verschiebung in den Ver­lauf des Stoßwellenimpulses einzubringen. Dies ist in den Fi­guren 4 bis 8 gezeigt.As an alternative, it is possible to design the holder 48 as a slide or slide and to insert the lenses - similarly to the slides in a slide projector - by linear displacement in the course of the shock wave pulse. This is shown in Figures 4 to 8.

Nach den Figuren 4 und 5 ist ein Stoßwellengenerator 1 vorge­sehen, der wieder speziell als "Stoßwellenrohr" (vgl. DE-OS 33 28 051) für die Lithotripsie ausgebildet ist. Ein geschlos­sener Spulenträger 40, der eine Flachspule, eine Isolierfolie und eine Membran enthält, ist an eine mit Koppelflüssigkeit ge­füllte Vorlaufstrecke 5 angeschlossen, die im wesentlichen von einem Faltenbalg 45, einem anschließenden Gehäuse 53a, 53b und einer Ankoppelmembran 46 am Frontende gebildet wird. Der im Spulenträger 40 ausgelöste ebene Stoßwellenimpuls p wird entlang einer Längsachse L auf einen Fokus F fokussiert, in dem sich das zu zerstörende Konkrement befindet.According to Figures 4 and 5, a shock wave generator 1 is provided, which is again specially designed as a "shock wave tube" (see. DE-OS 33 28 051) for lithotripsy. A closed coil carrier 40, which contains a flat coil, an insulating film and a membrane, is connected to a flow path 5 filled with coupling liquid, which is essentially formed by a bellows 45, a subsequent housing 53a, 53b and a coupling membrane 46 at the front end. The plane shock wave pulse p triggered in the coil carrier 40 is focused along a longitudinal axis L to a focus F in which the concretion to be destroyed is located.

Als Fokussiereinrichtung zur Fokussierung auf den Fokus F ist jeweils eine von zwei Linsen 7a, 7b vorgesehen, die wahlweise in den Weg (symbolisiert durch die Längsachse L) des Stoßwel­lenimpulses p geschoben werden können. Zu diesem Zweck sind die beiden Linsen 7a, 7b nebeneinander auf einem gemeinsamen Träger, Schieber oder Schlitten 70 angeordnet. Mit Hilfe dieses Schlit­tens 70 sind die Linsen 7a, 7b quer zur Längsachse L verschieb­bar. Die Linsen 7a, 7b sind dabei entweder auf dem Schlitten 70 aufgebracht, z.B. dort eingeschraubt oder eingeklebt, oder aber in diesen integriert, z.B. mit diesem in einem Teil gegossen.One of two lenses 7a, 7b, which can optionally be pushed into the path (symbolized by the longitudinal axis L) of the shock wave pulse p, is provided as a focusing device for focusing on the focus F. For this purpose, the two lenses 7a, 7b are arranged side by side on a common carrier, slide or slide 70. With the aid of this slide 70, the lenses 7a, 7b can be displaced transversely to the longitudinal axis L. The lenses 7a, 7b are either applied to the carriage 70, e.g. screwed in or glued there, or integrated into it, e.g. poured with this in one part.

Der gemeinsame rechteckige Schlitten 70 ist an seiner unteren Seite mit einer Zahnung 72, z.B. in Form einer horizontalen Zahnstange, versehen. Mit dieser Zahnung 72 kämmt ein Zahnrad 74, das im unteren Gehäuseteil 53b untergebracht ist. Der Schlitten 70 ist oben und unten durch Führungen 76 bzw. 78, die im Gehäuseteil 53a bzw. 53b befestigt sind, quer zur Längsachse L und horizontal geführt. Der Schlitten 70 ist zwischen zwei Stellungen durch einen motorischen Antrieb 80 in Form eines Elektromotors 82, der das Zahnrad 74 antreibt, verstellbar. Die Drehachse R liegt parallel zur Längsachse L. Die resultierende lineare Hin- oder Herbewegung ist durch einen Doppelpfeil 30 gekennzeichnet. Eine Aktivierung des Elektromotors 82 bewirkt also, daß wahlweise die erste Linse 7a oder die zweite Linse 7b in den Weg L des Stoßwellenimpulses p gefahren wird. Auf diese Weise läßt sich die gewünschte Brennweite einstellen, d.h. der Abstand zwischen Stoßwellengenerator 1 und Fokus F variieren.The common rectangular slide 70 is provided on its lower side with teeth 72, for example in the form of a horizontal toothed rack. With this toothing 72 meshes a gear 74, which is housed in the lower housing part 53b. The carriage 70 is guided above and below by guides 76 and 78, which are fastened in the housing part 53a and 53b, transversely to the longitudinal axis L and horizontally. The carriage 70 is adjustable between two positions by a motor drive 80 in the form of an electric motor 82 which drives the gear 74. The axis of rotation R is parallel to the longitudinal axis L. The resulting linear back and forth movement is indicated by a double arrow 30. Activation of the electric motor 82 thus causes either the first lens 7a or the second lens 7b is driven in the path L of the shock wave pulse p. In this way, the desired focal length can be set, ie the distance between shock wave generator 1 and focus F can vary.

Figur 6 entspricht weitgehend der Figur 5. Hier ist als motori­scher Antrieb 80 allerdings ein Hydraulikzylinder 84 vorgesehen, der über seine Steueranschlüsse 85, 86 mit einem Hydraulikfluid angetrieben wird. Der Kolben 87 wirkt auf eine Stange 88, die mit einem unteren Ansatzstück 90 am gemeinsamen Schlitten 70 fest verbunden ist. Auch hier wird wieder eine Hin- oder Her­bewegung entlang des Doppelpfeils 30 erzielt, und zwar je nach Strömungsrichtung des Fluids.FIG. 6 largely corresponds to FIG. 5. Here, however, a hydraulic cylinder 84 is provided as the motor drive 80 and is driven by a hydraulic fluid via its control connections 85, 86. The piston 87 acts on a rod 88 which is fixedly connected to a lower extension 90 on the common carriage 70. Here too, a back and forth movement along the double arrow 30 is achieved, depending on the direction of flow of the fluid.

Auch Figur 7 entspricht weitgehend der Figur 5. Hier ist als motorischer Antrieb 80 allerdings ein Getriebemotor 92 vorge­sehen, dessen Welle axial mit einer Gewindestange 94 versehen ist, die in einer Wandermutter oder Nuß 96 läuft. Die Nuß 96 ist am unteren Ende des gemeinsamen Schlittens 70 befestigt. Ein Gegenlager für die Gewindestange 94 ist mit 98 bezeichnet. Beim Drehen des Getriebemotors 92 wird auch hier wieder der ge­meinsame Schlitten 70 samt den Linsen 7a, 7b linear in Richtung des Doppelpfeils 30 verstellt.7 also largely corresponds to FIG. 5. Here, however, a gear motor 92 is provided as the motor drive 80, the shaft of which is axially provided with a threaded rod 94 which runs in a traveling nut or nut 96. The nut 96 is attached to the lower end of the common carriage 70. A counter bearing for the threaded rod 94 is designated 98. When the geared motor 92 is rotated, the common carriage 70 together with the lenses 7a, 7b is again linearly adjusted in the direction of the double arrow 30.

Bei den Ausführungsformen nach den Figuren 4 bis 7 war davon ausgegangen, daß sich bei der Stoßwellenaussendung jeweils nur eine einzige Linse 7a oder 7b im Schallweg L befindet. Bei der Ausführungsform nach Figur 8 ist dies anders. Hier kann sich wahlweise die erste Linse 7a, die zweite Linse 7b oder es kön­nen sich beide Linsen 7a, 7b in Hintereinanderschaltung im Schallweg L befinden. Die beiden Linsen 7a, 7b können dabei durchaus gleiche Brennweite besitzen; im allgemeinen Fall wer­den sie jedoch unterschiedliche Brennweiten aufweisen, z.B. 15 cm bzw. 12 cm. Im kombinierten Fall ergibt sich daraus z.B. eine Brennweite von 7 cm. Das Einbringen erfolgt auch hier wie­der in horizontaler Richtung.In the embodiments according to FIGS. 4 to 7 it was assumed that only one lens 7a or 7b is located in the sound path L when the shock wave is emitted. In the embodiment according to FIG. 8, this is different. The first lens 7a, the second lens 7b or both lenses 7a, 7b can be located here in series in the sound path L. The two lenses 7a, 7b can have the same focal length; in general, however, they will have different focal lengths, for example 15 cm or 12 cm. In the combined case, this results in a focal length of 7 cm, for example. The insertion is again in the horizontal direction.

Bei der Ausführung nach Figur 8 sind die Linsen 7a, 7b wahlwei­se einzeln oder kombiniert mittels der oberen und unteren Quer­führung 76 bzw. 78 in die Vorlaufstrecke 5 nahe der Ankoppel­membran 46 einbringbar.In the embodiment according to FIG. 8, the lenses 7a, 7b can be introduced either individually or in combination by means of the upper and lower transverse guides 76 and 78 into the lead section 5 near the coupling membrane 46.

Die beiden Linsen 7a, 7b sind vorliegend in einem gewissen Ab­stand zueinander angeordnet und als bikonkave Linsen ausgeführt. Stattdessen könnten sie auch plan-konkav ausgeführt sein derge­stalt, daß bei der Hintereinander-Anordnung (wenn sie also bei­de eingeführt sind) ihre planen Seiten einen bis zur Berührung gehenden minimalen Abstand haben, der mit einem Wasserfilm aus­gefüllt ist.In the present case, the two lenses 7a, 7b are arranged at a certain distance from one another and are designed as biconcave lenses. Instead, they could also be designed to be plane-concave in such a way that when arranged one behind the other (if both of them are inserted), their plane sides are at a minimal distance up to the point of contact, which is filled with a film of water.

Beide Linsen 7a, 7b sind in einem Schlitten 100a bzw. 100b an­geordnet oder untergebracht, die in den Querführungen 76, 78 gleiten und querverschieblich gelagert sind. Beide Schlitten 100a, 100b besitzen an ihrer unteren Kante eine Zahnung 102a bzw. 102b, z.B. in Form jeweils einer Zahnstange. Diese Zahnun­gen 102a, 102b werden durch ein Antriebsritzel 104 betätigt, das auf der Antriebs- oder Keilwelle 106 eines elektrischen Ge­triebemotors 108 sitzt. In der in Figur 8 eingenommenen Stel­lung kämmt das Antriebsritzel 104 speziell mit der Zahnung 102a.Both lenses 7a, 7b are arranged or accommodated in a slide 100a and 100b, respectively, which slide in the transverse guides 76, 78 and are mounted so as to be displaceable. Both slides 100a, 100b have teeth 102a and 102b on their lower edge, e.g. in the form of a rack. These toothings 102a, 102b are actuated by a drive pinion 104 which is seated on the drive or spline shaft 106 of an electric geared motor 108. In the position assumed in FIG. 8, the drive pinion 104 meshes specifically with the toothing 102a.

Soll die erste Linse 7a in den Stoßwellenweg L hinein- oder aus diesem herausgefahren werden, wird der Getriebemotor 108 in der entsprechenden Richtung in Drehung versetzt. Soll dasselbe mit der zweiten Linse 7b geschehen, so wird das Antriebsritzel 104 zunächst aus der Verzahnung 102a ausgeklinkt und in Richtung auf die Zahnung 102b des zweiten Schlittens 100b verschoben, bis diese miteinander kämmen. Diese Verschiebung wird mit Hilfe eines Hebels 109 bewirkt, der auf einer Hülse 110 befestigt ist, die ihrerseits wieder auf der Antriebswelle 106 sitzt und das Antriebsritzel 104 trägt oder dieses bildet.If the first lens 7a is to be moved into or out of the shock wave path L, the geared motor 108 is set in rotation in the corresponding direction. If the same is to be done with the second lens 7b, the drive pinion 104 is first disengaged from the toothing 102a and shifted in the direction of the toothing 102b of the second carriage 100b until they mesh with one another. This displacement is effected with the aid of a lever 109 which is fastened on a sleeve 110, which in turn is seated on the drive shaft 106 and carries or forms the drive pinion 104.

Es ist also ersichtlich, daß über den Getriebemotor 108 und das verschiebbare Antriebsritzel 104 wahlweise die erste Linse 7a oder die zweite Linse 7b oder aber beide Linsen 7a, 7b in schalltechnischer Hintereinanderschaltung in den Stoßwellen­weg L gebracht werden können.It can thus be seen that, via the gear motor 108 and the displaceable drive pinion 104, the first lens 7a can be selected or the second lens 7b or both lenses 7a, 7b can be brought into the shock wave path L in acoustic connection in series.

Abweichend davon kann auch entsprechend Figuren 4 und 5 vorge­gangen werden. Das heißt, die Verstellung der Linsen 7a, 7b kann nach einer Modifikation auch über zwei getrennte Antriebe mit jeweils eigener Zahnung und eigenem Ritzel erfolgen. Nach einer weiteren Modifikation kann die Linsenverstellung auch über zwei getrennte Antriebe mittels Gewindestange und zugehö­riger Nuß, wie in Figur 7 dargestellt, erfolgen.Deviating from this, the procedure according to FIGS. 4 and 5 can also be used. This means that after a modification, the lenses 7a, 7b can also be adjusted via two separate drives, each with its own toothing and pinion. According to a further modification, the lens can also be adjusted via two separate drives by means of a threaded rod and associated nut, as shown in FIG. 7.

Schließlich kann auch bei der Ausführung nach Figur 8 auf eine lineare Verschiebung der beiden Linsen 7a, 7b verzichtet wer­den. Stattdessen können die beiden Linsen 7a, 7b jeweils ge­trennt in den Stoßwellenweg L geschwenkt, d.h. durch eine Dreh­bewegung eingebracht werden. Auch bei dieser Ausführung kann mindestens ein motorischer Antrieb eingesetzt werden.Finally, a linear displacement of the two lenses 7a, 7b can also be dispensed with in the embodiment according to FIG. Instead, the two lenses 7a, 7b can each be pivoted separately into the shock wave path L, i.e. can be introduced by a rotary movement. At least one motor drive can also be used in this version.

Die Hintereinander-Anordnung der beiden Linsen 7a, 7b und ihrer Schlitten 100a, 100b nach Figur 8 hat gegenüber der Ausführung nach den Figuren 4 bis 7 den Vorteil, daß - trotz Veränderbar­keit der Brennweite - Platz nach der Seite hin eingespart wird.The arrangement of the two lenses 7a, 7b and their carriages 100a, 100b according to FIG. 8 one behind the other has the advantage over the embodiment according to FIGS. 4 to 7 that - despite the focal length being changeable - space is saved to the side.

Claims (16)

1. Stoßwellengenerator zur Erzeugung eines akustischen Stoßwel­lenimpulses mit einer Linse von vorgegebener Bündelcharakteri­stik als Fokussierungseinrichtung für den Stoßwellenimpuls auf einen Fokusbereich, dadurch gekennzeich­net, daß mehrere Linsen (7a, 7b) mit unterschiedlicher Bün­delcharakteristik vorgesehen sind, von denen abwechselnd jeweils eine in den Weg des Stoßwellenimpulses einbringbar ist.1. Shock wave generator for generating an acoustic shock wave pulse with a lens of a predetermined beam characteristic as a focusing device for the shock wave pulse on a focus area, characterized in that several lenses (7a, 7b) are provided with different beam characteristics, each of which alternately one in the path of the shock wave pulse can be introduced. 2. Stoßwellengenerator zur Erzeugung eines akustischen Stoßwel­lenimpulses mit einer Linse von vorgegebener Bündelcharakteri­stik als Fokussierungseinrichtung für den Stoßwellenimpuls auf einen Fokusbereich, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Linsen (7a, 7b) vorgesehen sind, von denen minde­stens eine Linse (7a) in den Weg (L) des Stoßwellenimpulses (p) einbringbar ist derart, daß sie sich dort mit einer weiteren Linse (7b) in Hintereinander-Anordnung befindet (Figur 8).2. Shock wave generator for generating an acoustic shock wave pulse with a lens of predetermined bundle characteristics as a focusing device for the shock wave pulse on a focus area, characterized in that several lenses (7a, 7b) are provided, of which at least one lens (7a) in the way (L ) of the shock wave pulse (p) can be introduced in such a way that it is arranged there in a row with another lens (7b) (FIG. 8). 3. Stoßwellengenerator nach Anspruch 1 oder 2, mit einer Vor­laufstrecke zwischen der Stoßwellen-Abstrahlfläche und einer Fokussierungseinrichtung, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Vorlaufstrecke (5) durch Verschieben der Stoßwellen-Abstrahlfläche in ihrer Länge einstellbar ist.3. Shock wave generator according to claim 1 or 2, with a lead section between the shock wave radiation surface and a focusing device, characterized in that the lead section (5) is adjustable in length by moving the shock wave radiation surface. 4. Stoßwellengenerator nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Kondensatoren (C₁, C₂) vorgesehen sind, die mit wählbarer Kapazität zur Auslösung des Stoßwellenimpulses herangezogen werden.4. Shock wave generator according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a plurality of capacitors (C₁, C₂) are provided which are used with selectable capacitance for triggering the shock wave pulse. 5. Stoßwellengenerator nach Anspruch 4, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Kondensatoren (C₁, C₂) zu einer in der Kapazität einstellbaren Kondensatorbank (19) zu­sammengefaßt sind.5. Shock wave generator according to claim 4, characterized in that the capacitors (C₁, C₂) are combined to form an adjustable capacitor bank (19). 6. Stoßwellengenerator mit einer Längsachse nach einem der An­sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Linsen (7a, 7b) auf einem gemeinsamen Schlitten (70) angeordnet sind, welcher quer zur Längsachse (L) und vorzugs­weise horizontal verschiebbar ist.6. Shock wave generator with a longitudinal axis according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lenses (7a, 7b) are arranged on a common carriage (70) which is transverse to the longitudinal axis (L) and preferably horizontally displaceable. 7. Stoßwellengenerator nach Anspruch 6, dadurch ge­kennzeichnet, daß der Schlitten (70) zwischen min­destens zwei Stellungen durch einen motorischen Antrieb (80) verstellbar ist (Figuren 4 bis 7).7. Shock wave generator according to claim 6, characterized in that the carriage (70) is adjustable between at least two positions by a motor drive (80) (Figures 4 to 7). 8. Stoßwellengenerator mit einer Längsachse nach einem der An­sprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Linsen (7a, 7b) auf einem Halter (48) angeordnet sind, welcher um eine Achse (D) parallel zur Längsachse (L) drehbar ist.8. Shock wave generator with a longitudinal axis according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lenses (7a, 7b) are arranged on a holder (48) which is rotatable about an axis (D) parallel to the longitudinal axis (L). 9. Stoßwellengenerator nach einem der Ansprüche 4 bis 8, da­durch gekennzeichnet, daß die Entlade­spannung der Kondensatoren (C) einstellbar ist.9. Shock wave generator according to one of claims 4 to 8, characterized in that the discharge voltage of the capacitors (C) is adjustable. 10. Stoßwellengenerator nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­durch gekennzeichnet, daß die Linsen (7a, 7b) unterschiedliche Brennweiten aufweisen.10. Shock wave generator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lenses (7a, 7b) have different focal lengths. 11. Stoßwellengenerator nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Lin­sen (7a, 7b) unterschiedliche Fokusbereiche aufweisen.11. Shock wave generator according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lenses (7a, 7b) have different focus areas. 12. Stoßwellengenerator nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuer­gerät (25) vorgesehen ist, an dessen Eingang ein Zustandssignal bezüglich Kapazitätswahl, Kondensatorspannung, Linsenwahl und/oder Länge der Vorlaufstrecke (5) gelegt ist, und an dessen Ausgang (35) ein errechneter resultierender Wert eines Para­ meters des Stoßwellenimpulses (wie z.B. dessen Druck, dessen Pulsdauer oder dessen Fokusgeometrie) anliegt.12. Shock wave generator according to one of claims 1 to 11, characterized in that a control device (25) is provided, at the input of which a status signal relating to capacitance selection, capacitor voltage, lens selection and / or length of the lead section (5) is placed, and at its output (35) a calculated resulting value of a para meters of the shock wave pulse (such as its pressure, its pulse duration or its focus geometry). 13. Stoßwellengenerator nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß er ein Stoßwellenrohr mit einer Metallmembran (11) umfaßt.13. Shock wave generator according to one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises a shock wave tube with a metal membrane (11). 14. Stoßwellengenerator nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Linsen (7a, 7b) bevorzugt durch einen motorischen Antrieb (108) wahl­weise jeweils einzeln oder räumlich hintereinander in den Weg (L) des Stoßwellenimpulses (p) einbringbar sind (Figur 8).14. Shock wave generator according to one of claims 2 to 13, characterized in that two lenses (7a, 7b) preferably by a motor drive (108) either individually or spatially one behind the other in the path (L) of the shock wave pulse (p) can be introduced ( Figure 8). 15. Stoßwellengenerator nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Linse (7a, 7b) mittels eines Schlittens (100a, 100b), der in einer Führung (76, 78) gehaltert ist, quer zum Weg (L) des Stoßwellenimpulses (p) linear verschiebbar ist (Figur 8).15. Shock wave generator according to one of claims 2 to 14, characterized in that the one lens (7a, 7b) by means of a carriage (100a, 100b) which is held in a guide (76, 78), transverse to the path (L) of the shock wave pulse (p) is linearly displaceable (Figure 8). 16. Stoßwellengenerator nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Linse (7a, 7b) um eine Achse (Dʹ), die parallel ist zum Weg (L) des Stoßwellenimpulses (p), in den Weg (L) des Stoßwellenimpul­ses (p) einschwenkbar ist.16. Shock wave generator according to one of claims 2 to 14, characterized in that the one lens (7a, 7b) about an axis (Dʹ) which is parallel to the path (L) of the shock wave pulse (p) in the path (L) of the shock wave pulse (p) can be swiveled in.
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