EP0302278A1 - Injection device - Google Patents

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Publication number
EP0302278A1
EP0302278A1 EP88111314A EP88111314A EP0302278A1 EP 0302278 A1 EP0302278 A1 EP 0302278A1 EP 88111314 A EP88111314 A EP 88111314A EP 88111314 A EP88111314 A EP 88111314A EP 0302278 A1 EP0302278 A1 EP 0302278A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
injection
injection device
cannula
syringe
cannulas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP88111314A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dietrich Dipl.-Ing. Haufe
Johannes Roszat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Veb Transformatoren- und Rontgenwerk "hermann Matern"
Transformatoren und Roentgenwerk GmbH
Original Assignee
Veb Transformatoren- und Rontgenwerk "hermann Matern"
Transformatoren und Roentgenwerk GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Veb Transformatoren- und Rontgenwerk "hermann Matern", Transformatoren und Roentgenwerk GmbH filed Critical Veb Transformatoren- und Rontgenwerk "hermann Matern"
Publication of EP0302278A1 publication Critical patent/EP0302278A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/42—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests having means for desensitising skin, for protruding skin to facilitate piercing, or for locating point where body is to be pierced
    • A61M5/422—Desensitising skin

Definitions

  • the invention relates to an injection device for the automatic injection, in particular of pharmaceuticals, e.g. for diabetics or for other special areas of application.
  • an automatic injection device which has drive means for moving the cannula and syringe plunger.
  • an automatic injection device which consists of an exchangeable injection syringe located on a cradle, electrical, mechanical, electromagnetic or pneumatic drive means being used for the movements mentioned (DD-A1-132 169).
  • an injection device For the pain-free injection, an injection device has also already been specified in which the cannula is set into axial vibrations in the frequency range from 40 to 500 Hz during the insertion.
  • the injection device consists of a drive for the axial feed and the movement of the plunger of a syringe with at least one cannula, the syringe being arranged on a movable holder.
  • a vibration device For generating the axial vibrations, a vibration device is provided which is connected to the holder in such a way that the injection syringe arranged on the holder is superimposed on axial vibrations with an amplitude of 0.1 to 1.5 mm during its advance.
  • the drive and the adjustable stops are designed so that the puncture can be adjusted in stages or at a constant speed for a depth of 3 to 15 mm in a time of up to approximately 20 s is feasible.
  • This injection device is suitable for the self-injection of pharmaceuticals and in particular can also be used for penis stimulation.
  • this injection device has some disadvantages. So the venting of the syringe in the device is not possible, but must be done beforehand by hand, with great caution when inserting into the injection device.
  • the injection process is only automated with regard to puncture and injection; there is no automatic retraction.
  • the injection and plunger movement of the syringe are also technically fast. However, a quick puncture and a slow injection are better. Since both movements are caused by the pressure on the plunger of the injection syringe, it cannot be ruled out that a little is already injected during the injection.
  • the basic structure of the vibration and its transmission mechanism is unfavorable.
  • the syringes with holder and other masses are excited to vibrate, which results in very poor efficiency and leads to the housing being virbated.
  • the cannulas due to the mass accelerations mentioned and the unbalance of the eccentric drive, the cannulas cause radial vibrations that can be proven to be painful. Since the syringe is finally moved by a threaded spindle, with which it is quasi rigidly connected via a spindle nut, the vibration is only transmitted due to the play of the spindle nut, which leads to indefinable relationships and restrictions in terms of amplitude and frequency.
  • the object of the invention is to provide an injection device, in particular for the self-injection of pharmaceuticals, with which an at least pain-free injection and defined conditions can be carried out; Above all, rapid insertion of one or more cannulas and a relatively slow injection of the drug should be ensured.
  • a special application for the painless and defined injection is the injection of Pharmakon into the penis for the purpose of stimulating it.
  • axial vibrations in particular a high frequency, are superimposed on the cannulas, with simultaneous oscillation of the entire injection device or individual assemblies and premature injection during the piercing being excluded with certainty.
  • the automatic injection device has the advantage that it enables a really safe and painless application both for medical personnel and for the patient during self-injection.
  • By separating the drive mechanism for the puncture of the cannulas and for the injection of the drug it is possible to perform a quick, painless puncture and then to carry out a slow or adjustable injection.
  • a premature injection of a small part of the drug during the injection is excluded.
  • no pharmacon can be withdrawn when the cannulas are withdrawn.
  • the vibration device based on a massear
  • the vibrating anchor system is based only on the cannula holder with the cannula.
  • the elastic link between the cannula holder and the syringe container ensures reliable vibration separation, so that only the absolutely necessary parts, which represent only an extremely small proportion of the total mass, are set in vibration.
  • only the cannulas perform defined, high-frequency axial vibrations, the injection device itself remaining unaffected. Painful radial vibrations no longer occur.
  • the efficiency of the vibration device is high.
  • the syringe is vented after it has been inserted into the injection device. Venting is performed automatically when the lever on the syringe holder is actuated. This ensures that the syringe is vented safely before injection.
  • An injection device with two cannulas is preferably used for penis stimulation by injection of known pharmaceuticals or active substances into the erectile tissue of the penis.
  • the distance between the needles and the adjustable insertion depth are determined according to the anatomical conditions of the user.
  • cannula receptacles with different distances between the cannulas are therefore expediently provided for these and similar applications.
  • an injection device which is housed in a pistol-shaped housing 1.
  • a pistol-shaped housing 1 In the upper part of the housing 1 there is an injection syringe 2 in a syringe holder 3 supported.
  • an elastic member 4 After filling the injection syringe 2 which has not yet been pierced, it is first completed with an elastic member 4 and a cannula receptacle 5 which is equipped with one or more cannulas 6. Then the whole thing is attached to the syringe holder 3 and a slide 7 and a U-shaped mouthpiece 8 is snapped onto the injection device.
  • cannula receptacle 5 For reasons of sterility, it is advisable to provide the cannula receptacle 5, the cannulae 6, the elastic member 4 and possibly the mouthpiece 8 as disposable parts, in addition to the injection syringe 2, cannulae 6 and cannula receptacle 5 being a part.
  • a power supply device with the batteries 9, a direct current geared motor 10 and an electronic circuit part 11.
  • the direct current geared motor 10 drives a spindle 12 via two bevel gears at approximately one revolution per second.
  • the spindle 12 is designed in the rear part with a threaded part 13 of low pitch and with the associated spindle nut 14, which moves a piston slide 15.
  • the front spindle part receives a switchable coupling 16 designed as a cone coupling, which couples a threaded bushing 17 to the spindle 12 in the tightened state.
  • the cone of the coupling 16 is tightened to insert the cannulas 6 by switching on an electromagnet 18, as a result of which the balls 19 become jammed between the spindle 12 and the threaded bushing 17.
  • the threaded bushing 17 has an opposite, large pitch.
  • the associated spindle nut 20 transports a rigidly connected carrier 21, including a mouthpiece receptacle 32 and a plugged-on mouthpiece 8. The needles 6 are thus inserted into the body by moving the mouthpiece resting on the corresponding area of skin 8, which releases the cannulas 6, which are mechanically protected in the initial state, to the required insertion depth.
  • the injection syringe itself or the syringe container 2 in the syringe receptacle 3, except when venting, is to be regarded as resting in the housing 1.
  • the vibrating device 22 required for this is based on a low-mass oscillating armature system which, via a lever 23, sets the well-sliding carriage 7, which can only be moved in the longitudinal direction of the cannula, with the cannula receptacle 5 attached, in vibrations with a maximum amplitude of 0.15 mm.
  • the oscillating armature system is controlled by the electronic circuit part 11, which generates a variable frequency between 0.1 and 1 kHz with a variable amplitude.
  • the elastic member 4 arranged between the syringe container 2 of the hypodermic syringe and the cannula receptacle 5 prevents the hypodermic syringe and other elements including the housing 1 from swinging along. This also guarantees a good efficiency of the vibration device 22. Painful radial vibrations of the cannulas 6 do not occur.
  • the attached syringe is vented with the injection device held vertically upwards by slightly withdrawing the syringe holder 3 by means of a lever against the spring force of a tension spring 24. until the lever is released.
  • the axially movable syringe holder 3 now automatically slides back into the starting position through the tension spring 24.
  • This gap is necessary because during the insertion of the cannulas 6, i.e. that is, during the retraction of the mouthpiece 8 caused by the spindle rotation, the piston slide 15 is inevitably carried along slowly, but a premature injection must not take place.
  • the width of the gap or the distance between the switching contact 25 and the actuating stop corresponds to the time in which the needles 6 have been inserted.
  • a pole reversing switch 27 is provided for the geared motor 10 and is actuated by the control slide 28 which is positively guided by the spindle nut 14.
  • the control slide 28 is provided with an adjustable stop 29 which, after the gear motor 10 has been switched over, tilts the pole reversing switch 27 back into the starting position.
  • two limit switches 30 are provided, which are actuated by the spindle nut 20 and switch off the clutch 16.
  • a switch 31 is attached to the handle of the pistol-shaped housing 1 and switches on the geared motor 10, the vibrating device 22 and the electromagnet 18 of the clutch 16.
  • the injection syringe is filled and provided with the elastic member 4 and the cannula receptacle 5 with cannulas 6, whereupon the whole is pierced onto the syringe receptacle 3 and the slide 7.
  • the mouthpiece 8 is snapped onto the mouthpiece receptacle 32.
  • the injection syringe is now vented by pulling back the lever on the syringe holder 3, the switch contact 25 switching on the geared motor 10.
  • the pole reversing switch 27 has been switched off by the spindle nut 14 positively driven control slide 28 prepared the geared motor 10 for forward running.
  • the vibration device 22 sets the cannula receptacle 5 with the cannulas 6 in axial vibrations via the lever 23, as a result of which a pain-free puncture is possible.
  • the threaded bushing 17 is moved by the spindle 12 and the mouthpiece 8 is withdrawn from the spindle nut 20 via the carrier 21.
  • the withdrawal and thus the sticking in of the cannulas 6 take place quickly due to the large thread pitch.
  • the piston slide 15 is moved at the same time, but much slower due to the small pitch. Since there is a sufficiently large gap between piston 26 and piston slide 15, this does not yet press against piston 26 during the puncture, so that premature injection cannot take place.
  • the puncture must have taken place in the time in which the path corresponding to the gap is covered by the piston slide 15.
  • the vibration device 22 and the electromagnet 18 of the clutch 16 are switched off.
  • the geared motor 10 is fed by an electronic interval switching of the switching part 11, which realizes a variable average injection speed by changing the duty cycle.
  • the end of the injection is triggered by the control slide 28, which tilts the pole reversing switch 27, whereupon the geared motor 10 runs in reverse and the clutch 16 is switched on by the electromagnet 18.
  • the mouthpiece 8 is pushed forward and the cannulas 6 are pulled out of the body.
  • the clutch 16 is switched off again.
  • the automatically running retraction movement is interrupted by the control slide 28 when the stop 29 is reached, which tilts the pole reversing switch 27 back into the starting position.
  • the cannula receptacles 5 can be designed with different lengths and cannula distances, and the mouthpieces with different lengths.
  • the double syringe shown in detail in the exemplary embodiment with its setting options for cannula distance and insertion depth is designed for the special case of the injection of Pharmakon into the penis.
  • preparations that belong to the group of arterial widening and vein-narrowing medications, such as, for example, are preferably used as pharmaceuticals Papaverine, regitin and NaCl solution in a specific proportion.
  • the injection device according to the invention can also be used above all for insulin injection, in which case only one cannula is then placed on the injection syringe.

Abstract

The invention relates to an injection device for the automatic injection of drops, for example for diabetics or for other special application areas. The injection device has a drive 10, 12 and a vibration arrangement 22; the drive 10, 12 is connected, on the one hand, to a piston slider 15 and, on the other hand, via a switchable coupling 16 to an axially movable mouthpiece 8 releasing the cannulas 6. The vibration arrangement 22 is connected to the cannula seat 5 and, at least during insertion, transmits axial vibrations to the cannulas 6, and an elastic member 4 not transmitting vibration is provided between the syringe container 2 and the cannula seat 5. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Injektionseinrichtung für die automatische Injektion insbesondere von Pharmaka, z.B. für Diabetiker oder für andere spezielle Anwendungsgebiete.The invention relates to an injection device for the automatic injection, in particular of pharmaceuticals, e.g. for diabetics or for other special areas of application.

Herkömmliche Injektionsspritzen, die von medizinischem Personal und auch im besonderen von Patienten selbst be­nutzt werden können, besitzen einen Kolben, der von Hand bewegbar ist, um durch eine Kanüle das Pharmakon aufzu­ziehen und durch Gegenbewegung nach Einstich in der Körper das Pharmakon zu injizieren. Diese Spritzen haben den Nachteil, daß der Einstich für den Patienten mehr oder weniger schmerzhaft ist.Conventional injection syringes, which can be used by medical personnel and in particular by patients themselves, have a plunger which can be moved by hand in order to draw up the pharmacon through a cannula and to inject the pharmacon by counter-movement after being inserted into the body. The disadvantage of these syringes is that the puncture is more or less painful for the patient.

Des weiteren sind die sogenannten selbsttätigen Injek­tionseinrichtungen bekannt, die Antriebsmittel für die Bewegung von Kanüle und Spritzenkolben besitzen. So ist eine automatische Injektionseinrichtung bekannt, die aus einer auswechselbaren, auf einer Wiege befindlichen In­jektionsspritze besteht, wobei zu den genannten Bewegungen elektrische, mechanische, elektromagnetische oder pneuma­tische Antriebsmittel verwendet werden (DD-A1-132 169).Furthermore, the so-called automatic injection devices are known which have drive means for moving the cannula and syringe plunger. For example, an automatic injection device is known which consists of an exchangeable injection syringe located on a cradle, electrical, mechanical, electromagnetic or pneumatic drive means being used for the movements mentioned (DD-A1-132 169).

Der Kolbenhub und die Einstichtiefe werden mittels An­schlägen begrenzt. Der Einstich der Kanüle ist jedoch auch bei diesen Injektionseinrichtungen schmerzhaft, insbeson­dere, weil er stoßartig, ausgelöst durch einen Elektromag­neten, erfolgt. Schon aus diesem Grunde wäre die Injek­tionseinrichtung beispielsweise für den speziellen Anwen­dungsfall der Penis-Stimulation gänzlich ungeeignet.The piston stroke and the penetration depth are limited by stops. However, the injection of the cannula is also painful with these injection devices, in particular because it occurs suddenly, triggered by an electromagnet. For this reason alone, the injection device would be completely unsuitable, for example, for the special application of penis stimulation.

Ferner ist es für das Einbringen von drahtförmigen Sonden in tiefliegende Bereiche des Körpers bekannt, das ange­spitzte Ende einer Sonde axial schwingend mit sehr gerin­gem Druck einzubringen (DD-A1-22 029). Die Schwingungen werden von einem Ultraschallschwinger erzeugt. Diese Ein­richtung ist mit einem hohen apparativen Aufwand verbun­den, ermöglicht keinen definierten Axialvorschub und ist nicht zur Injektion von Flüssigkeiten vorgesehen bzw. verwendbar.Furthermore, for the insertion of wire-shaped probes into deep-lying areas of the body, it is known to insert the pointed end of a probe in an axially oscillating manner with very little pressure (DD-A1-22 029). The vibrations are generated by an ultrasonic vibrator. This device is associated with a high expenditure on equipment, does not allow a defined axial feed and is not intended or usable for the injection of liquids.

Zur schmerzarmen Injektion wurde ferner bereits eine In­jektionseinrichtung angegeben, bei der die Kanüle während des Einstechens in axiale Schwingungen im Frequenzbereich von 40 bis 500 Hz versetzt wird. Die Injektionseinrichtung besteht aus einem Antrieb für den axialen Vorschub und die Bewegung des Kolbens einer Spritze mit mindestens einer Kanüle, wobei die Spritze auf einem beweglichen Halter an­geordnet ist. Für die Erzeugung der Axialschwingungen ist eine Vibrationseinrichtung vorgesehen, die mit dem Halter derart verbunden ist, daß der auf dem Halter angeordneten Injektionsspritze während ihres Vorschubs Axialschwingun­gen mit einer Amplitude von 0,1 bis 1,5 mm überlagert sind. Der Antrieb und die verstellbar angeordneten An­schläge sind so ausgebildet, daß der Einstich stufig oder mit konstanter Geschwindigkeit einstellbar für eine Tiefe von 3 bis 15 mm in einer Zeit bis zu annähernd 20 s aus­ führbar ist. Diese Injektionseinrichtung ist für die Selbstinjektion von Pharmaka geeignet und insbesondere auch für die Penis-Stimulation anwendbar.For the pain-free injection, an injection device has also already been specified in which the cannula is set into axial vibrations in the frequency range from 40 to 500 Hz during the insertion. The injection device consists of a drive for the axial feed and the movement of the plunger of a syringe with at least one cannula, the syringe being arranged on a movable holder. For generating the axial vibrations, a vibration device is provided which is connected to the holder in such a way that the injection syringe arranged on the holder is superimposed on axial vibrations with an amplitude of 0.1 to 1.5 mm during its advance. The drive and the adjustable stops are designed so that the puncture can be adjusted in stages or at a constant speed for a depth of 3 to 15 mm in a time of up to approximately 20 s is feasible. This injection device is suitable for the self-injection of pharmaceuticals and in particular can also be used for penis stimulation.

Diese Injektionseinrichtung weist jedoch einigen Nachteile auf. So ist das Entlüften der Spritze in der Einrichtung nicht möglich, sondern muß vorher von Hand erfolgen, wobei größte Vorsicht beim Einsetzen in die Injektionseinrich­tung geboten ist. Der Injektionsvorgang ist nur bezüglich Einstich und Injektion automatisiert; ein selbsttätiges Zurückziehen erfolgt nicht. Die Einstich- und die Kolben­bewegung der Spritze verlaufen ferner, technisch bedingt, gleich schnell. Besser sind jedoch ein schneller Einstich und eine langsame Injektion. Da beide Bewegungen über den Druck auf den Kolben der Injektionsspritze hervorgerufen werden, kann nicht ausgeschlossen werden, daß während des Einstiches bereits eine wenig injiziert wird. Der prinzi­pielle Aufbau des Vibrations- und seines Übertragungsme­chanismus ist ungünstig. Neben den Kanülen werden die Spritzen mit Halterung sowie weitere Massen zum Schwingen erregt, was einen sehr schlechten Wirkungsgrad bedingt und zur Virbation des Gehäuses führt. Außerdem führen die Kanülen aufgrund der genannten Massenbeschleunigungen sowie der Unwucht des Exzenterantriebes radiale Schwin­gungen aus, die sich als schmerzhaft nachweisen lassen. Da die Spritze schließlich von einer Gewindespindel bewegt wird, mit der sie quasi starr über eine Spindelmutter ver­bunden ist, wird die Vibration nur aufgrund des Spiels der Spindelmutter übertragen, was zu undefinierbaren Verhält­nissen und Einschränkungen bezüglich Amplitude und Fre­quenz führt.However, this injection device has some disadvantages. So the venting of the syringe in the device is not possible, but must be done beforehand by hand, with great caution when inserting into the injection device. The injection process is only automated with regard to puncture and injection; there is no automatic retraction. The injection and plunger movement of the syringe are also technically fast. However, a quick puncture and a slow injection are better. Since both movements are caused by the pressure on the plunger of the injection syringe, it cannot be ruled out that a little is already injected during the injection. The basic structure of the vibration and its transmission mechanism is unfavorable. In addition to the cannulas, the syringes with holder and other masses are excited to vibrate, which results in very poor efficiency and leads to the housing being virbated. In addition, due to the mass accelerations mentioned and the unbalance of the eccentric drive, the cannulas cause radial vibrations that can be proven to be painful. Since the syringe is finally moved by a threaded spindle, with which it is quasi rigidly connected via a spindle nut, the vibration is only transmitted due to the play of the spindle nut, which leads to indefinable relationships and restrictions in terms of amplitude and frequency.

Der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen beschrieben ist, liegt die Aufgabe zugrunde, eine Injektionseinrichtung, insbesondere zur Selbstinjektion von Pharmaka, anzugeben, mit der eine mindestens schmerzarme Injektion und defi­nierten Bedingungen ausführbar ist; vor allem sollen ein rasches Einstechen einer oder mehrerer Kanülen und eine relativ langsame Injektion des Pharmakons gewährleistet sein. Ein besonderer Anwendungsfall für die schmerzarme und definierte Injektion soll dabei die Injektion von Pharmakon in den Penis zum Zwecke seiner Stimulation sein.The object of the invention, as described in the claims, is to provide an injection device, in particular for the self-injection of pharmaceuticals, with which an at least pain-free injection and defined conditions can be carried out; Above all, rapid insertion of one or more cannulas and a relatively slow injection of the drug should be ensured. A special application for the painless and defined injection is the injection of Pharmakon into the penis for the purpose of stimulating it.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale der Ansprüche 1, 12 und 13 gelöst. Die abhängigen Ansprü­che beziehen sich auf zweckmäßige Weiterbildungen des Er­findungskonzepts.This object is achieved according to the invention by the features of claims 1, 12 and 13. The dependent claims relate to expedient further developments of the inventive concept.

Bei der erfindungsgemäßen Injektionseinrichtung sind den Kanülen nur definierte, axiale Schwingungen, insbesondere hoher Frequenz, überlagert, wobei zugleich ein Mitschwin­gen der gesamten Injektionseinrichtung bzw. einzelner Baugruppen und eine vorzeitige Injektion während des Einstechens mit Sicherheit ausgeschlossen sind.In the injection device according to the invention, only defined, axial vibrations, in particular a high frequency, are superimposed on the cannulas, with simultaneous oscillation of the entire injection device or individual assemblies and premature injection during the piercing being excluded with certainty.

Die erfindungsgemäße automatische Injektionseinrichtung hat den Vorteil, daß sie sowohl dem medizinischen Personal als auch dem Patienten bei Selbstinjektion eine wirklich sichere und schmerzarme Anwendung ermöglicht. Durch die Trennung des Antriebsmechanismus für den Einstich der Ka­nülen und für die Injektion des Pharmakons ist es möglich, einen schnellen, schmerzarmen Einstich vorzunehmen und an­schließend eine langsame bzw. in der Geschwindigkeit ein­stellbare Injektion durchzuführen. Eine vorzeitige Injek­tion eines geringen Teils des Pharmakons bereits während des Einstiches ist damit ausgeschlossen. Ebenso kann beim Zurückziehen der Kanülen kein Pharmakon wieder eingezogen werden. Die Vibrationseinrichtung, die auf einem massear­ men Schwingankersystem basiert, wirkt nur auf die Kanü­lenaufnahme mit den Kanülen. Das elastische Glied zwischen Kanülenaufnahme und Spritzenbehälter sorgt für eine siche­re Schwingungstrennung, so daß nur die unbedingt notwendi­gen Teile, die nur einen äußerst geringen Anteil der Ge­samtmasse darstellen, in Schwingung versetzt werden. Dadurch führen nur die Kanülen definierte, axiale Schwin­gungen hoher Frequenz aus, wobei die Injektionseinrichtung selbst unbeeinflußt bleibt. Schmerzhafte Radialschwingun­gen treten nicht mehr auf. Der Wirkungsgrad der Vibra­tionseinrichtung ist hoch.The automatic injection device according to the invention has the advantage that it enables a really safe and painless application both for medical personnel and for the patient during self-injection. By separating the drive mechanism for the puncture of the cannulas and for the injection of the drug, it is possible to perform a quick, painless puncture and then to carry out a slow or adjustable injection. A premature injection of a small part of the drug during the injection is excluded. Likewise, no pharmacon can be withdrawn when the cannulas are withdrawn. The vibration device based on a massear The vibrating anchor system is based only on the cannula holder with the cannula. The elastic link between the cannula holder and the syringe container ensures reliable vibration separation, so that only the absolutely necessary parts, which represent only an extremely small proportion of the total mass, are set in vibration. As a result, only the cannulas perform defined, high-frequency axial vibrations, the injection device itself remaining unaffected. Painful radial vibrations no longer occur. The efficiency of the vibration device is high.

Die Entlüftung der Spritze erfolgt nach dem Einsetzen in die Injektionseinrichtung. Bei Betätigung des Hebels an der Spritzenaufnahme wird die Entlüftung automatisch durchgeführt. Damit ist garantiert, daß die Spritze vor der Injektion sicher entlüftet ist.The syringe is vented after it has been inserted into the injection device. Venting is performed automatically when the lever on the syringe holder is actuated. This ensures that the syringe is vented safely before injection.

Zur Verwendung zur Penis-Stimulation durch Injektion be­kannter Pharmaka bzw. Wirkstoffe in die Schwellkörper des Penis wird vorzugsweise eine Injektionseinrichtung mit zwei Kanülen verwendet. Der Abstand der Kanülen sowie die einstellbare Einstichtiefe werden entsprechend den anato­mischen Verhältnissen des Benutzers bestimmt. Für die er­findungsgemäße Injektionseinrichtung sind daher für diesen und ähnliche Einsatzfälle zweckmäßigerweise Kanülenaufnah­men mit verschiedenen Abständen der Kanülen vorgesehen.An injection device with two cannulas is preferably used for penis stimulation by injection of known pharmaceuticals or active substances into the erectile tissue of the penis. The distance between the needles and the adjustable insertion depth are determined according to the anatomical conditions of the user. For the injection device according to the invention, cannula receptacles with different distances between the cannulas are therefore expediently provided for these and similar applications.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs­beispiels näher erläutert. In der Zeichnung ist der Ge­samtaufbau einer erfindungsgemäßen Injectionseinrichtung schematisch dargestellt, die in einem pistolenformigen Ge­häuse 1 untergebracht ist. In dem Gehäuse 1 ist im oberen Teil eine Injektionsspritze 2 in einer Spritzenaufnahme 3 gehaltert. Nach dem Füllen der noch nicht aufgestechten Injektionsspritze 2 wird diese zuerst mit einem elasti­schen Glied 4 und einer Kanülenaufnahme 5, die mit einer oder mehreren Kanülen 6 bestückt ist, komplettiert. Danach wird das Ganze auf die Spritzenaufnahme 3 und einen Schlitten 7 aufgesteckt und ein U-förmiges Mundstück 8 an die Injektionseinrichtung angerastet. Aus Sterilitätsgrün­den ist des zweckmäßig, außer der Injektionsspritze 2 die Kanülenaufnahme 5, die Kanülen 6, das elastische Glied 4 sowie eventuell das Mündstück 8 als Wegwerfteile vorzu­sehen, wobei Kanülen 6 und Kanülenaufnahme 5 ein Teil sein kann.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the drawing, the overall structure of an injection device according to the invention is shown schematically, which is housed in a pistol-shaped housing 1. In the upper part of the housing 1 there is an injection syringe 2 in a syringe holder 3 supported. After filling the injection syringe 2 which has not yet been pierced, it is first completed with an elastic member 4 and a cannula receptacle 5 which is equipped with one or more cannulas 6. Then the whole thing is attached to the syringe holder 3 and a slide 7 and a U-shaped mouthpiece 8 is snapped onto the injection device. For reasons of sterility, it is advisable to provide the cannula receptacle 5, the cannulae 6, the elastic member 4 and possibly the mouthpiece 8 as disposable parts, in addition to the injection syringe 2, cannulae 6 and cannula receptacle 5 being a part.

Im Griff des pistolenförmigen Gehäuses 1 befinden sich eine Stromversorgungseinrichtung mit den Batterien 9, ein Gleichstrom-Getriebemotor 10 sowie ein elektronischer Schaltungsteil 11. Der Gleichstrom-Getriebemotor 10 treibt über zwei Kegelräder eine Spindel 12 mit etwa einer Umdre­hung pro Sekunde an. Die Spindel 12 ist im hinteren Teil mit einem Gewindestück 13 niedriger Steigung und mit der dazugehörigen Spindelmutter 14, die einen Kolbenschieber 15 bewegt, ausgeführt. Der vordere Spindelteil nimmt eine als Konuskupplung ausgebildete schaltbare Kupplung 16 auf, die im angezogenen Zustand eine Gewindebuchse 17 mit der Spindel 12 koppelt. Der Konus der Kupplung 16 wird zum Einstechen der Kanülen 6 durch Einschalten eines Elektro­magneten 18 angezogen, wodurch sich die Kugeln 19 zwischen Spindel 12 und Gewindebuchse 17 verklemmen. Die Gewinde­buchse 17 bestizt eine gegenläufige, große Steigung. Die dazugehörige Spindelmutter 20 transportiert einen starr verbundenen Träger 21 einschließlich einer Mundstückauf­nahme 32 und aufgestecktem Mundstück 8. Der Einstich der Kanülen 6 in den Körper erfolgt also durch Zurückbewegen des auf der entsprechenden Hautpartie ruhenden Mundstückes 8, das die im Ausgangszustand mechanisch geschützten Kanülen 6 bis zur erforderlichen Einstichtiefe freigibt.In the handle of the pistol-shaped housing 1 there are a power supply device with the batteries 9, a direct current geared motor 10 and an electronic circuit part 11. The direct current geared motor 10 drives a spindle 12 via two bevel gears at approximately one revolution per second. The spindle 12 is designed in the rear part with a threaded part 13 of low pitch and with the associated spindle nut 14, which moves a piston slide 15. The front spindle part receives a switchable coupling 16 designed as a cone coupling, which couples a threaded bushing 17 to the spindle 12 in the tightened state. The cone of the coupling 16 is tightened to insert the cannulas 6 by switching on an electromagnet 18, as a result of which the balls 19 become jammed between the spindle 12 and the threaded bushing 17. The threaded bushing 17 has an opposite, large pitch. The associated spindle nut 20 transports a rigidly connected carrier 21, including a mouthpiece receptacle 32 and a plugged-on mouthpiece 8. The needles 6 are thus inserted into the body by moving the mouthpiece resting on the corresponding area of skin 8, which releases the cannulas 6, which are mechanically protected in the initial state, to the required insertion depth.

Die Injektionsspritze selbst bzw. der Spritzenbehälter 2 ist in der Spritzenaufnahme 3, außer beim Entlüften, als im Gehäuse 1 ruhend zu betrachten.The injection syringe itself or the syringe container 2 in the syringe receptacle 3, except when venting, is to be regarded as resting in the housing 1.

Zum schmerzarmen Einstechen der Kanülen 6 ist diesen eine Axialschwingung überlagert. Die dazu erforderliche Vibra­tionseinrichtung 22 basiert auf einem massearmen Schwing­ankersystem, das über einen Hebel 23 den gut gleitenden, ausschließlich in Kanülenlängsrichtung beweglichen Schlit­ten 7 mit aufgesteckter Kanülenaufnahme 5 in Schwingungen mit einer maximalen Amplitude von 0,15 mm versetzt. Das Schwingankersystem wird von dem elektronischen Schaltungs­teil 11 angesteuert, der eine variable Frequenz zwischen 0,1 und 1 kHz mit veränderbarer Amplitude erzeugt. Das zwischen dem Spritzenbehälter 2 der Injektionsspritze und der Kanülenaufnahme 5 angeordnete elastische Glied 4 ver­hindert ein Mitschwingen der Injektionsspritz sowie wei­terer Elemente einschließlich des Gehäuses 1. Damit ist auch ein guter Wirkungsgrad der Vibrationseinrichtung 22 garantiert. Schmerzhafte radiale Schwingungen der Kanülen 6 treten nicht auf.For the pain-free insertion of the cannulas 6, an axial vibration is superimposed on them. The vibrating device 22 required for this is based on a low-mass oscillating armature system which, via a lever 23, sets the well-sliding carriage 7, which can only be moved in the longitudinal direction of the cannula, with the cannula receptacle 5 attached, in vibrations with a maximum amplitude of 0.15 mm. The oscillating armature system is controlled by the electronic circuit part 11, which generates a variable frequency between 0.1 and 1 kHz with a variable amplitude. The elastic member 4 arranged between the syringe container 2 of the hypodermic syringe and the cannula receptacle 5 prevents the hypodermic syringe and other elements including the housing 1 from swinging along. This also guarantees a good efficiency of the vibration device 22. Painful radial vibrations of the cannulas 6 do not occur.

Das Entlüften der aufgesteckten Injektionsspritze erfolgt bei senkrecht nach oben gehaltener Injektionseinrichtung durch geringe Zurückziehen der Spritzenaufnahme 3 mittels eines Hebels gegen die Federkraft einer Zugfeder 24. Dabei startet ein Schaltkontakt 25 den Getriebemotor 10, wodurch der Kolbenschieber 15 bewegt und die Injektionsspritze so lange entlüftet wird, bis der Hebel losgelassen wird. Die axial bewegliche Spritzenaufnahme 3 gleitet nun durch die Zugfeder 24 von selbst wieder in die Ausgangslage zurück.The attached syringe is vented with the injection device held vertically upwards by slightly withdrawing the syringe holder 3 by means of a lever against the spring force of a tension spring 24. until the lever is released. The axially movable syringe holder 3 now automatically slides back into the starting position through the tension spring 24.

Dabei entsteht zwischen dem Kolben 26 und dem Kolbenschie­ber 15 ein funktionell notwendiger Spalt. Dieser Spalt ist erforderlich, da während des Einstiches der Kanülen 6, d.h. also während des durch die Spindeldrehung bewirkten Zurückziehens des Mundstücks 8, der Kolbenschieber 15 zwangsläufig langsam mitgeführt wird, eine vorzeitige Injektion jedoch nicht erfolgen darf. Die Breite des Spaltes bzw. der Abstand zwischen dem Schaltkontakt 25 und dem betätigenden Anschlag entspricht der Zeit, in der das Einstechen der Kanülen 6 erfolgt sein muß.This creates a functionally necessary gap between the piston 26 and the piston slide 15. This gap is necessary because during the insertion of the cannulas 6, i.e. that is, during the retraction of the mouthpiece 8 caused by the spindle rotation, the piston slide 15 is inevitably carried along slowly, but a premature injection must not take place. The width of the gap or the distance between the switching contact 25 and the actuating stop corresponds to the time in which the needles 6 have been inserted.

Für den Getriebemotor 10 ist ein Polwendeschalter 27 vor­gesehen, der durch den von der Spindelmutter 14 zwangsge­führten Steuerschieber 28 betätigt wird. Der Steuerschie­ber 28 ist mit einem verstellbaren Anschlag 29 versehen, der nach der Umschaltung des Getriebemotors 10 den Pol­wendeschalter 27 wieder in die Ausgangslage kippt. Des weiteren sind zwei Endschalter 30 vorgesehen, die von der Spindelmutter 20 betätigt werden und die Kupplung 16 aus­schalten. Am Griff des pistolenförmigen Gehäuses 1 ist ein Schalter 31 angebracht, der den Getriebemotor 10, die Vibrationseinrichtung 22 und den Elektromagneten 18 der Kupplung 16 einschaltet.A pole reversing switch 27 is provided for the geared motor 10 and is actuated by the control slide 28 which is positively guided by the spindle nut 14. The control slide 28 is provided with an adjustable stop 29 which, after the gear motor 10 has been switched over, tilts the pole reversing switch 27 back into the starting position. Furthermore, two limit switches 30 are provided, which are actuated by the spindle nut 20 and switch off the clutch 16. A switch 31 is attached to the handle of the pistol-shaped housing 1 and switches on the geared motor 10, the vibrating device 22 and the electromagnet 18 of the clutch 16.

Zur Durchführung einer Injektion wird die Injektionssprit­ze gefüllt und mit dem elastischen Glied 4 und der Kanü­lenaufnahme 5 mit Kanülen 6 versehen, worauf des Ganze auf die Spritzenaufnahme 3 und den Schlitten 7 aufgestecht wird. Das Mundstück 8 wird an die Mundstückaufnahme 32 an­gerastet. Nun wird die Entlüftung der Injektionsspritze vorgenommen, indem der Hebel an der Spritzenaufnahme 3 zu­rückgezogen wird, wobei der Schaltkontakt 25 den Getriebemotor 10 anschaltet. Im Ausgangszustand hat der Polwendeschalter 27 durch den von der Spindelmutter 14 zwangsgeführten Steuerschieber 28 den Getriebemotor 10 für den Vorwärtslauf vorbereitet. Da der Elektromagnet 18 der Kupplung 16 stromlos bleibt, wird nur der Kolbenschieber 15 bewegt, bis die Injektionsspritze entlüftet ist und der Hebel der Spritzenaufnahme 3 losgelassen wird. Die Sprit­zenaufnahme 3 wird dann durch die Zugfeder 24 wieder in die Ausgangsstellung bewegt, wobei der funktionell not­wendige Spalt zwischen Kolbenschieber 15 und Kolber 26 entsteht. Die Einrichtung ist jetzt für die Injektion vor­bereitet, und das Mundstück 8 wird an der entsprechenden Stelle des menschlichen oder tierischen Körpers aufge­setzt. Mit der Betätigung des Griffschalters 31 läuft der Getriebemotor 10 wieder an, und gleichzeitig werden die als Schwingankersystem ausgebildete Vibrationseinrichtung 22 und der Elektromagnet 18 der Kupplung 16 angeschaltet. Die Vibrationseinrichtung 22 versetzt über den Hebel 23 die Kanülenaufnahme 5 mit den Kanülen 6 in Axialschwingun­gen, wodurch ein schmerzfreier Einstich möglich ist. Durch die angezogene Kupplung 16 wird die Gewindebuchse 17 von der Spindel 12 mitbewegt und das Mundstück 8 von der Spin­delmutter 20 über den Träger 21 zurückgezogen. Das Zurück­ziehen und somit der Einstick der Kanülen 6 erfolgen auf­grund der großen Gewindesteigung rasch. Mit der Drehung der Spindel 12 wird gleichzeitig der Kolbenschieber 15 mitbewegt, jedoch wegen der geringen Steigung wesentlich langsamer. Da ein ausreichend bemessener Spalt zwischen Kolben 26 und Kolbenschieber 15 vorhanden ist, drückt dieser während des Einstiches noch nicht auf den Kolben 26, so daß keine vorzeitige Injektion erfolgen kann. In der Zeit, in der der dem Spalt entsprechende Weg vom Kolbenschieber 15 zurückgelegt wird, muß also der Einstich erfolgt sein. Erreicht die Spindelmutter 20 den hinteren Endschalter 30, werden die Vibrationseinrichtung 22 und der Elektromagnet 18 der Kupplung 16 abgeschaltet. Nun wird der Getriebemotor 10 bei weiterer Betätigung des Griffschalters 31 von einer elektronischen Intervall­schaltung des Schaltungsteils 11 gespeist, die durch Ver­änderung des Tastverhältnisses eine variierbare mittlere Injektionsgeschwindigkeit realisiert. Das Ende der Injektion wird durch den Steuerschieber 28 ausgelöst, der den Polwendeschalter 27 umkippt, worauf der Getriebemotor 10 rückwärts läuft und die Kupplung 16 durch den Elektro­magneten 18 eingeschaltet wird. Dadurch wird das Mündstück 8 nach vorn geschoben, und die Kanülen 6 werden aus dem Körper gezogen. Erreicht die Spindelmutter 20 den vorderen Endschalter 30, wird die Kupplung 16 wieder abgeschaltet.To carry out an injection, the injection syringe is filled and provided with the elastic member 4 and the cannula receptacle 5 with cannulas 6, whereupon the whole is pierced onto the syringe receptacle 3 and the slide 7. The mouthpiece 8 is snapped onto the mouthpiece receptacle 32. The injection syringe is now vented by pulling back the lever on the syringe holder 3, the switch contact 25 switching on the geared motor 10. In the initial state, the pole reversing switch 27 has been switched off by the spindle nut 14 positively driven control slide 28 prepared the geared motor 10 for forward running. Since the electromagnet 18 of the clutch 16 remains currentless, only the piston slide 15 is moved until the injection syringe is vented and the lever of the syringe holder 3 is released. The syringe holder 3 is then moved back into the starting position by the tension spring 24, the functionally necessary gap between the piston slide 15 and piston 26 being created. The device is now ready for injection and the mouthpiece 8 is placed on the appropriate place in the human or animal body. When the handle switch 31 is actuated, the geared motor 10 starts again, and at the same time the vibration device 22, which is designed as an oscillating armature system, and the electromagnet 18 of the clutch 16 are switched on. The vibration device 22 sets the cannula receptacle 5 with the cannulas 6 in axial vibrations via the lever 23, as a result of which a pain-free puncture is possible. Through the tightened coupling 16, the threaded bushing 17 is moved by the spindle 12 and the mouthpiece 8 is withdrawn from the spindle nut 20 via the carrier 21. The withdrawal and thus the sticking in of the cannulas 6 take place quickly due to the large thread pitch. With the rotation of the spindle 12, the piston slide 15 is moved at the same time, but much slower due to the small pitch. Since there is a sufficiently large gap between piston 26 and piston slide 15, this does not yet press against piston 26 during the puncture, so that premature injection cannot take place. The puncture must have taken place in the time in which the path corresponding to the gap is covered by the piston slide 15. When the spindle nut 20 reaches the rear limit switch 30, the vibration device 22 and the electromagnet 18 of the clutch 16 are switched off. Now If the handle switch 31 is actuated further, the geared motor 10 is fed by an electronic interval switching of the switching part 11, which realizes a variable average injection speed by changing the duty cycle. The end of the injection is triggered by the control slide 28, which tilts the pole reversing switch 27, whereupon the geared motor 10 runs in reverse and the clutch 16 is switched on by the electromagnet 18. As a result, the mouthpiece 8 is pushed forward and the cannulas 6 are pulled out of the body. When the spindle nut 20 reaches the front limit switch 30, the clutch 16 is switched off again.

Die automatisch ablaufende Rückzugsbewegung wird durch den Steuerschieber 28 unterbrochen, wenn der Anschlag 29 er­reicht ist, der den Polwendeschalter 27 wieder in die Aus­gangslage kippt.The automatically running retraction movement is interrupted by the control slide 28 when the stop 29 is reached, which tilts the pole reversing switch 27 back into the starting position.

Eine Verstellbarkeit und Skalierung des Anschlags 29 ver­bessert die Dosierung kleinerer Injektionsmengen durch kleine Kolbenhübe der Injektionsspritze. Zur individuellen Anpassung der Injektionsvorrichtung an den Patienten be­züglich der Einstichtiefe und bei Mehrfachspritzen des Einstichabstandes können die Kanülenaufnahmen 5 mit unter­schiedlicher Länge und Kanülenabstand sowie die Mundstücke mit unterschiedlicher Länge ausgeführt sein.An adjustability and scaling of the stop 29 improves the metering of smaller injection quantities by means of small piston strokes of the injection syringe. For individual adaptation of the injection device to the patient with regard to the puncture depth and in the case of multiple syringes of the puncture distance, the cannula receptacles 5 can be designed with different lengths and cannula distances, and the mouthpieces with different lengths.

Die im Ausführungsbeispiel detalliert dargestellte Doppel­spritze mit ihren Einstellmöglichkeiten für Kanülenabstand und Einstrichtiefe ist für den besonderen Fall der Injek­tion von Pharmakon in den Penis gestaltet. In diesem An­wendungsfall kommen als Pharmaka bevorzugt solche Präpara­te zum Einsatz, die zur Gruppe der arterienerweiternden und venenverengenden Medikamte gehören, wie z.B. Papaverin, Regitin und NaCl-Lösung in bestimmtem Mit­schungsverhältnis. Abgesehen von diesem speziellen Anwen­dungsfall ist die erfindungsgemäße Injektionseinrichtung vor allem auch für die Insulin-Injektion verwendbar, wobei dann nur eine Kanüle auf die Injektionsspritze aufgesetzt ist.The double syringe shown in detail in the exemplary embodiment with its setting options for cannula distance and insertion depth is designed for the special case of the injection of Pharmakon into the penis. In this application, preparations that belong to the group of arterial widening and vein-narrowing medications, such as, for example, are preferably used as pharmaceuticals Papaverine, regitin and NaCl solution in a specific proportion. Apart from this special application, the injection device according to the invention can also be used above all for insulin injection, in which case only one cannula is then placed on the injection syringe.

Claims (13)

1. Injektionseinrichtung mit a) einer auf einer Spritzenaufnahme (3) angeordneten Injektionsspritze, die aus Spritzenbehälter (2), Kolben (26) und Kanülenaufnahme (5) mit mindestens einer Kanüle (6) besteht, b) einem Antrieb (10, 12) für die Bewegung des Kolbens (26) sowie für das Einstechen und Zurückziehen der Kanülen (6), der
- einerseits mit einem nur für die Injektion vorge­sehenen Kolbenschieber (15) und
- andererseits über eine schaltbare Kupplung (16) mit einem axial beweglichen, die Kanülen (6) frei­gebenden Mundstück (8) in Verbindung steht, c) einer Vibrationseinrichtung (22), die mit der Kanü­lenaufnahme (5) verbunden ist und zumindest während des Einstiches den Kanülen (6) Axialschwingungen überlagert,
und d) einem elastischen, die Vibration nicht übertragenden Glied (4) zwischen Spritzenbehälter (2) und Kanülen­aufnahme (5). 1. Injection device with a) an injection syringe arranged on a syringe holder (3), which consists of a syringe container (2), piston (26) and cannula holder (5) with at least one cannula (6), b) a drive (10, 12) for the movement of the piston (26) and for the insertion and withdrawal of the cannulas (6), the
- On the one hand with a piston valve (15) intended only for the injection and
- on the other hand via a switchable coupling (16) with an axially movable, the cannula (6) releasing mouthpiece (8) in connection, c) a vibration device (22) which is connected to the cannula receptacle (5) and at least superimposes axial vibrations on the cannulas (6) during the puncture,
and d) an elastic member (4) not transmitting the vibration between the syringe container (2) and the cannula holder (5). 2. Injektionseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die axial bewegliche Spritzenaufnahme (3) zur Entlüftung zurückziehbar ist, in dieser Stellung der Antrieb (10, 12) anläuft und die Spritzenaufnahme (3) unter Bildung eines Spaltes zwischen Kolben (26) und Kolbenschieber (15) wieder in die Ausgangsstellung zurückgleitet.2. Injection device according to claim 1, characterized in that the axially movable syringe receptacle (3) is retractable for venting, in this position the drive (10, 12) starts and the syringe receptacle (3) forming a gap between the piston (26) and Piston slide (15) slides back into the starting position. 3. Injektionseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb von einem Getriebemotor (10) gebildet ist, der mit einer Spindel (12) in Ver­bindung steht, die mit einem Gewindestück (13) niedri­ger Steigung für die Bewegung des Kolbenschiebers (15) versehen und über die Kupplung (16) mit einer Gewinde­buchse (17) großer Steigung für die Bewegung des Mund­stückes (8) verbindbar ist.3. Injection device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive is formed by a geared motor (10) which is connected to a spindle (12) which with a threaded piece (13) low pitch for the movement of the piston slide ( 15) and can be connected via the coupling (16) with a threaded bushing (17) with a large pitch for the movement of the mouthpiece (8). 4. Injektionseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (16) eine Ko­nuskupplung ist, die von einem Elektromagneten (18) be­tätigbar ist.4. Injection device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling (16) is a cone coupling which can be actuated by an electromagnet (18). 5. Injektionseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vibrationseinrichtung (22) als massearmes Schwingankersystem ausgeführt ist, das von einem elektronischen Schaltungsteil (11) bis zu Amplituden von 0,15 mm und in der Frequenz im Bereich von 0,1 bis 1 kHz veränderlich ansteuerbar ist.5. Injection device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vibration device (22) is designed as a low-mass oscillating armature system, which consists of an electronic circuit part (11) up to amplitudes of 0.15 mm and in frequency in the range of 0 , 1 to 1 kHz can be controlled variably. 6. Injektionseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch zwei Endschalter (30), die mit der Bewegung des Mundstücks (8) betätigbar sind, und einen Polwendeschalter (27) für den Getriebemotor (10), der mit der Bewegung des Kolbenschiebers (15) über einen zwangsgeführten Steuerschieber (28) betä­tigbar ist.6. Injection device according to one of claims 1 to 5, characterized by two limit switches (30) which can be actuated with the movement of the mouthpiece (8), and a pole reversing switch (27) for the geared motor (10) which with the movement of the piston valve (15) can be actuated via a positively driven control slide (28). 7. Injektionseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Dosierung der Injektionsmengen am Steuerschieber (28) ein verstellbarer Anschlag (29) mit Skalierung angebracht ist.7. Injection device according to one of claims 1 to 6, characterized in that an adjustable stop (29) is attached with a scale for metering the injection quantities on the control slide (28). 8. Injektionseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebemotor (10) von einer elektronischen Intervallschaltung des elektronischen Schaltungsteils (11) mit veränderlichem Tastverhältnis zur Realisierung verschiedener, extrem kleiner Injektionsgeschwindigkeiten angesteuert ist.8. Injection device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the gear motor (10) is controlled by an electronic interval switching of the electronic circuit part (11) with a variable pulse duty factor for realizing various, extremely low injection speeds. 9. Injektionseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstichtiefe der Kanülen (6) durch unterschiedliche Längen der Mund­stücke (8) bzw. der Kanülenaufnahme (5) variierbar ist.9. Injection device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the penetration depth of the cannulas (6) can be varied by different lengths of the mouthpieces (8) or the cannula receptacle (5). 10. Injektionseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Injektionsspritze (2), das elastische Glied (4), die Kanülenaufnahme (5) mit Kanülen (6) und/oder das Mündstück (8) als Weg­werfteile ausgeführt sind.10. Injection device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the injection syringe (2), the elastic member (4), the cannula receptacle (5) with cannulas (6) and / or the mouthpiece (8) are designed as disposable parts . 11. Injektionseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß Kanülenaufnahmen (5) mit zwei Kanülen (6) mit verschiedenem, benutzer­spezifischem Abstand verwendbar sind.11. Injection device according to one of claims 1 to 10, characterized in that cannula receptacles (5) with two cannulas (6) with different, user-specific distance can be used. 12. Verwendung der Injektionseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 mit einer einzigen Kanüle (6) zur Injektion von Insulin.12. Use of the injection device according to one of claims 1 to 10 with a single cannula (6) for the injection of insulin. 13. Verwendung der Injektionseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 mit zwei Kanülen (6) zur Penis-­Stimulation.13. Use of the injection device according to one of claims 1 to 11 with two cannulas (6) for penis stimulation.
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