EP0323396A1 - Method for electronically checking coins, and coin checker for carrying out this method - Google Patents

Method for electronically checking coins, and coin checker for carrying out this method Download PDF

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EP0323396A1
EP0323396A1 EP88810033A EP88810033A EP0323396A1 EP 0323396 A1 EP0323396 A1 EP 0323396A1 EP 88810033 A EP88810033 A EP 88810033A EP 88810033 A EP88810033 A EP 88810033A EP 0323396 A1 EP0323396 A1 EP 0323396A1
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
    • G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation

Definitions

  • the invention relates to a method for electronic coin validation for the purpose of eliminating unsuitable coins and a coin validator for carrying out the method.
  • the object of the present invention is therefore to provide a method for coin testing which eliminates unsuitable coins by a reliable method, and to create a coin validator to perform this procedure.
  • the coin 4 inserted into the slot 1 of an automatic machine and guided between the side walls 2, 3 continues to roll on the inclined plane 5.
  • the side walls are attached to the plate 6.
  • the coin rolls over the rocker 7, which is under it Gives weight and thereby acts on the lever 8 on the hammer 9, which is pivotally mounted in the joint 10.
  • the hammer strikes through the opening 11 in the side wall 3 against the coin 4 and causes it to vibrate.
  • the hammer 9 is returned to its rest position by the spring 12.
  • the coin then falls freely through the shaft 13. It passes through the microphone 14, which measures the frequency of its natural vibrations and supplies the measured value to the electronics 15. If this value lies within a selectable, permissible tolerance range of a specified guideline value entered in the electronics, this activates the magnet coil 16, the magnet core 17 is attracted and the sorting switch 18 opens the shaft 19 to an intermediate checkout.
  • the coin validator has to be able to check the admissibility of different types of coins, especially of different sizes, whose oscillation frequencies naturally differ greatly, this can be done with the help of the induction validators 22. They record the size of the coin rolling past and, if the result is positive, send a signal to the electronics 15 in order to adjust it to the guideline value for sound measurement corresponding to the respective coin size.
  • Fig. 3 shows a similar section as Fig.2, but with an electromagnetic stop device. Triggered by the rolling coin, the electronics 15 sends a pulse into the magnetic coil 23, the magnetic core 24 acting as a hammer is attracted and strikes the coin 4, causing it to vibrate. The further process is the same as that described for FIGS. 1 and 2.
  • the counter-holder 25 is provided in order to support the coin when the magnetic core 24 stops. It is equipped with three bolts 26 penetrating the side wall 2 and withdrawn in the rest position. Simultaneously with the movement of the magnetic core 24, the counter-holder 25 is moved in the opposite sense, the bolts 26 emerge from the wall and support the coin against the stop.
  • Such support of the coin can of course also be applied in the embodiment according to FIG.
  • the hammer 9 can also be actuated electromagnetically there instead of mechanically, similar to the magnetic core 24 in FIG. 3.
  • the coin validator 4 shows a different embodiment of the coin validator according to the invention.
  • the coin tilts sideways, as indicated by arrow 27.
  • the upper part 28 of the wall 2 is bulged and serves as a holder for the anvil 29. If the coin 4 now tilts, it hits the anvil and is set in motion in this way.
  • the further process of sound measurement is the same as that described in the previous explanations.
  • the coin can also be opened in another way.
  • the coin may be sufficient let ze hit a wall at the end of a taxiway in order to make it swing.
  • coin validator according to the invention can preferably be used for automatic machines, but also for other purposes, for example for sorting money in banks. Furthermore, several coin validators can be used side by side, which are tuned to different vibration frequencies and combined to form a structural unit.

Abstract

The coin (4) introduced into the insertion slot (1) of a coin checker rolls over the yielding rocker (7), with the result that the hammer (9) knocks against the coin via the lever (8). The coin thereby made to oscillate subsequently falls freely through the shaft (13). As it flies past, the microphone (14) measures the frequency of the oscillations and transmits the value to the electronics (15) which check this. If it agrees with an entered standard value, the sorting switch (18) opens the way into the shaft (19) leading to the intermediate cash box. Otherwise, the coin passes into the separating channel (21). …<IMAGE>…

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur elektronischen Münzprüfung zwecks Ausscheidung von ungeeigneten Münzen sowie einen Münzprüfer zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for electronic coin validation for the purpose of eliminating unsuitable coins and a coin validator for carrying out the method.

Bei Automaten mit Münzeinwurf wird es immer wieder unter­nommen, Falschgeld oder sogar ungeprägte Metallplättchen anstelle der vorgeschriebenen Münzeinheit einzuwerfen. Eine grobe Vorprüfung wird bereits durch die Wahl der Ab­messungen des Einwurfschlitzes erreicht, doch muss die­ser, wenn unterschiedliche Münzen zulässig sind, naturge­mäss für den Durchlass der grössten dimensioniert werden. Um ein Ansprechen des Automaten bei Einwurf unzulässiger Münzen zu verhindern, wurden schon verschiedene Prüfvor­richtungen entwickelt, bei denen eine spezifische Eigen­schaft oder Messgrösse der Münze als Kriterium dient. Keine der bekannten Vorrichtungen ist wirklich verläss­lich und falsche Prüfergebnisse sind nicht immer zu ver­meiden, was zur Folge hat, dass gelegentlich gute Münzen ausgeschieden oder falsche akzeptiert werden. Am besten bewährt hat sich bisher die Induktionsprüfung, doch ist auch diese nicht immer ausreichend.In the case of machines with a coin slot, it is repeatedly attempted to insert counterfeit money or even non-embossed metal plates instead of the prescribed coin slot. A rough preliminary check is already achieved through the choice of the dimensions of the slot, but if different coins are permitted, this must of course be dimensioned for the passage of the largest. In order to prevent the machine from responding to the insertion of impermissible coins, various test devices have been developed in which a specific property or measurement size of the coin serves as a criterion. None of the known devices is really reliable and incorrect test results cannot always be avoided, with the result that good coins are occasionally eliminated or incorrect ones accepted. So far, the induction test has proven to be the best, but even this is not always sufficient.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Ver­fahren zur Münzprüfung anzugeben, welches nach einer ver­lässlichen Methode ungeeignete Münzen ausscheidet, sowie einen Münzprüfer zur Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen.The object of the present invention is therefore to provide a method for coin testing which eliminates unsuitable coins by a reliable method, and to create a coin validator to perform this procedure.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 bzw. 4 gelöst.This object is solved by the characterizing features of claims 1 and 4, respectively.

Es ist eine neue Idee, die Schallmessung einer schwingen­den Münze zur Prüfung ihrer Zulässigkeit für einen vorge­sehenen Zweck heranzuziehen. Da die durch Anschlag oder Aufschlag erzeugten Eigenschwingungen einer Münze von verschiedenen Einflussgrössen wie Gewicht, Dicke, Grösse, Material, Prägung usw. abhängen, ist es möglich, in jedem Einzelfall durch Empirie einen verlässlichen Richtwert zu ermitteln und ihm nur enge Toleranzgrenzen zuzuordnen, bei deren Überschreitung eine Münze also ungeeignet auge­schieden wird. Es ergibt sich dadurch ein sehr hoher Si­cherheitsgrad der Prüfungsergebnisse. Im Schadens- (oder Beschädigungs-)falle werden sämtliche eingeworfenen Mün­zen in den Ausscheidungskanal geleitet, womit z.B. ein Automat in einfacher Weise ausser Betrieb gesetzt und da­mit vor unbefugter Warenentnahme gesichert ist.It is a new idea to use the sound measurement of a vibrating coin to check its admissibility for an intended purpose. Since the natural vibrations of a coin generated by a stop or a turn-up depend on various influencing factors such as weight, thickness, size, material, embossing, etc., it is possible to determine a reliable guideline in each individual case by empirical means and to assign only narrow tolerance limits to them Exceeding a coin is unsuitable. This results in a very high level of security for the test results. In the event of damage (or damage), all inserted coins are directed into the excretion channel, which means e.g. a machine is put out of operation in a simple manner and is thus secured against unauthorized removal of goods.

In der beiliegenden Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des erfindungsgemässen Münzprüfers schematisch darge­stellt. Es zeigen:

  • Fig. 1 die Seitenansicht eines mit Anschlag der Münze arbeiten­den Münzprüfers bei abgehobener Seitenwand;
  • Fig. 2 einen Schnitt durch den Münzprüfer nach der Linie II-II in Fig.1;
  • Fig. 3 eine Variante zu Fig.2;
  • Fig. 4 einen ähnlichen Schnitt wie Fig.2 eines mit Auf­schlag arbeitenden Münzprüfers.
Exemplary embodiments of the coin validator according to the invention are shown schematically in the accompanying drawing. Show it:
  • 1 shows the side view of a coin validator working with the stop of the coin when the side wall is raised;
  • 2 shows a section through the coin validator along the line II-II in Fig.1.
  • 3 shows a variant of FIG. 2;
  • Fig. 4 is a similar section to Figure 2 of a coin validator working with a surcharge.

Nach den Fig. 1 und 2 rollt die in den Einwurfschlitz 1 eines Automaten eingeworfene und zwischen den Seitenwän­den 2,3 geführte Münze 4 auf der schiefen Ebene 5 weiter. Die Seitenwände sind an der Platte 6 befestigt. Auf ihrem Wege rollt die Münze über die Wippe 7, welche unter ihrem Gewicht nachgibt und dadurch über den Hebel 8 auf den Hammer 9 einwirkt, welcher im Gelenk 10 schwenkbar gela­gert ist. Durch die Bewegung der Wippe schlägt nun der Hammer durch die Öffnung 11 in der Seitenwand 3 gegen die Münze 4 und versetzt diese in Schwingungen. Der Hammer 9 wird durch die Feder 12 wieder in seine Ruhestellung zu­rückgeführt.According to FIGS. 1 and 2, the coin 4 inserted into the slot 1 of an automatic machine and guided between the side walls 2, 3 continues to roll on the inclined plane 5. The side walls are attached to the plate 6. On its way, the coin rolls over the rocker 7, which is under it Gives weight and thereby acts on the lever 8 on the hammer 9, which is pivotally mounted in the joint 10. Due to the movement of the rocker, the hammer strikes through the opening 11 in the side wall 3 against the coin 4 and causes it to vibrate. The hammer 9 is returned to its rest position by the spring 12.

Anschliessend fällt die Münze in freiem Fall durch den Schacht 13 nach unten. Sie passiert dabei das Mikrophon 14, welches die Frequenz ihrer Eigenschwingungen misst und den Messwert der Elektronik 15 zuleitet. Liegt dieser Wert innerhalb eines wählbaren, zulässigen Toleranzberei­ches eines festgelegten, in die Elektronik eingegebenen Richtwertes, so aktiviert diese die Magnetspule 16, der Magnetkern 17 wird angezogen und die Sortierweiche 18 öffnet den Schacht 19 zu einer Zwischenkasse.The coin then falls freely through the shaft 13. It passes through the microphone 14, which measures the frequency of its natural vibrations and supplies the measured value to the electronics 15. If this value lies within a selectable, permissible tolerance range of a specified guideline value entered in the electronics, this activates the magnet coil 16, the magnet core 17 is attracted and the sorting switch 18 opens the shaft 19 to an intermediate checkout.

Liegt bei der Schallmessung durch das Mikrophon 14 ein Wert ausserhalb der vorgegebenen Toleranzgrenze, so bleibt der Schacht 19 verschlossen und die Münze rollt über die schiefe Ebene 20 zum Ausscheidungskanal 21.If a value lies outside the predetermined tolerance limit during the sound measurement by the microphone 14, the shaft 19 remains closed and the coin rolls over the inclined plane 20 to the excretion channel 21.

Muss der Münzprüfer imstande sein, verschiedenartige Mün­zen, vor allem unterschiedlicher Grösse auf ihre Zuläs­sigkeit zu prüfen, deren Schwingungsfrequenzen naturge­mäss stark voneinander abweichen, so kann dies mit Hilfe der Induktionsprüfer 22 erfolgen. Sie erfassen die Grösse der vorbeirollenden Münze und leiten bei gutheissendem Ergebnis ein Signal zur Elektronik 15, um diese auf den der jeweiligen Münzgrösse entsprechenden Richtwert für die Schallmessung einzustellen.If the coin validator has to be able to check the admissibility of different types of coins, especially of different sizes, whose oscillation frequencies naturally differ greatly, this can be done with the help of the induction validators 22. They record the size of the coin rolling past and, if the result is positive, send a signal to the electronics 15 in order to adjust it to the guideline value for sound measurement corresponding to the respective coin size.

Ist das Mikrophon 14 oder die Elektronik 15 defekt, so kommt kein Impuls zur Wicklung 16, der Schacht 19 bleibt verschlossen und sämtliche eingeworfenen Münzen gelangen in den Ausscheidungskanal 21, womit einer unrechtmässigen Warenentnahme vorgebeugt ist.If the microphone 14 or the electronics 15 is defective, there is no impulse for the winding 16, the shaft 19 remains closed and all the coins inserted go into the excretion channel 21, thus preventing unlawful removal of goods.

Fig. 3 zeigt einen ähnlichen Schnitt wie Fig.2, jedoch mit einer elektromagnetischen Anschlagvorrichtung. Durch die rollende Münze ausgelöst, sendet die Elektronik 15 einen Impuls in die Magnetspule 23, der als Hammer wirkende Ma­gnetkern 24 wird angezogen und schlägt gegen die Münze 4, womit diese in Schwingungen versetzt wird. Der weitere Vorgang ist der gleiche, wie er zu Fig.1 und 2 beschrie­ben wurde.Fig. 3 shows a similar section as Fig.2, but with an electromagnetic stop device. Triggered by the rolling coin, the electronics 15 sends a pulse into the magnetic coil 23, the magnetic core 24 acting as a hammer is attracted and strikes the coin 4, causing it to vibrate. The further process is the same as that described for FIGS. 1 and 2.

Aus Fig.3 ist noch ein weiteres Detail ersichtlich. Um die Münze beim Anschlag des Magnetkerns 24 abzustützen, ist der Gegenhalter 25 vorgesehen. Er ist mit drei die Seitenwand 2 durchdringenden, in der Ruhestellung zurück­gezogenen Bolzen 26 ausgestattet. Gleichzeitig mit der Bewegung des Magnetkerns 24 wird der Gegenhalter 25 im entgegengesetzten Sinne bewegt, die Bolzen 26 treten aus der Wand hervor und stützen die Münze gegen den Anschlag ab. Eine solche Abstützung der Münze kann natürlich auch bei der Ausführung nach Fig.2 angebracht werden. Ebenso kann dort der Hammer 9 statt auf mechanischem Wege auch elektromagnetisch, ähnlich wie der Magnetkern 24 in Fig.3, betätigt werden.A further detail can be seen from FIG. The counter-holder 25 is provided in order to support the coin when the magnetic core 24 stops. It is equipped with three bolts 26 penetrating the side wall 2 and withdrawn in the rest position. Simultaneously with the movement of the magnetic core 24, the counter-holder 25 is moved in the opposite sense, the bolts 26 emerge from the wall and support the coin against the stop. Such support of the coin can of course also be applied in the embodiment according to FIG. The hammer 9 can also be actuated electromagnetically there instead of mechanically, similar to the magnetic core 24 in FIG. 3.

Fig.4 zeigt eine unterschiedliche Ausführungsmöglichkeit des erfindungsgemässen Münzprüfers. Am Ende ihres Rollwe­ges kippt die Münze seitlich ab, wie durch den Pfeil 27 angedeutet ist. Das kann mit einfachsten konstruktiven Mitteln erreicht werden, was bei einem geneigten Einbau der Vorrichtung noch erleichtert wird. Der obere Teil 28 der Wand 2 ist ausgebaucht und dient als Halterung für den Amboss 29. Kippt nun die Münze 4 ab, so schlägt sie am Amboss auf und wird solcherart in Schwingungen ver­setzt. Der weitere Vorgang der Schallmessung ist der gleiche wie bei den vorhergehenden Ausführungen beschrie­ben.4 shows a different embodiment of the coin validator according to the invention. At the end of its taxiway, the coin tilts sideways, as indicated by arrow 27. This can be achieved with the simplest constructional means, which is made even easier when the device is installed at an incline. The upper part 28 of the wall 2 is bulged and serves as a holder for the anvil 29. If the coin 4 now tilts, it hits the anvil and is set in motion in this way. The further process of sound measurement is the same as that described in the previous explanations.

Der Aufschlag der Münze kann auch auf andere Art erfolgen. In manchen Fällen mag es beispielsweise genügen, die Mün­ ze am Ende eines Rollweges an einer Wand aufschlagen zu lassen, um sie auf diese Weise zum Schwingen zu bringen.The coin can also be opened in another way. In some cases, for example, the coin may be sufficient let ze hit a wall at the end of a taxiway in order to make it swing.

Es ist noch zu vermerken, dass der erfindungsgemässe Münzprüfer vorzugsweise für Automaten, aber ebenso für andere Zwecke, beispeilsweise zum Geldsortieren in Banken verwendbar ist. Ferner können auch mehrere Münzprüfer ne­beneinander, die auf verschiedene Schwingungsfrequenzen abgestimmt und zu einer baulichen Einheit zusammengefasst sind, zur Anwendung kommen.It should also be noted that the coin validator according to the invention can preferably be used for automatic machines, but also for other purposes, for example for sorting money in banks. Furthermore, several coin validators can be used side by side, which are tuned to different vibration frequencies and combined to form a structural unit.

Claims (10)

1. Verfahren zur elektronischen Münzprüfung zwecks Aus­scheidung von ungeeigneten Münzen,
dadurch gekennzeichnet, dass die zu kontrollierende Münze (4) in Schwingungen versetzt wird, anschliessend während eines freien Falles die Frequenz ihrer Eigenschwingungen gemessen und bei einer Abweichung der Frequenz von einem festgelegten Richtwert über eine zulässige, wählbare To­leranzgrenze hinaus die Münze ausgeschieden wird.1. procedure for electronic coin verification for the purpose of eliminating unsuitable coins,
characterized in that the coin (4) to be checked is vibrated, the frequency of its natural vibrations is then measured during a free fall, and if the frequency deviates from a specified guideline value beyond a permissible, selectable tolerance limit, the coin is eliminated. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Münze (4) durch Anschlag in Schwingungen ver­setzt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the coin (4) is set in vibration by a stop. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Münze (4) durch Aufschlag in Schwingungen ver­setzt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the coin (4) is caused to vibrate by impact. 4. Elektronischer Münzprüfer zur Durchführung des Verfah­rens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Mittel (9,24, 29), um die Münze (4) in Schwingungen zu versetzen, durch ein Mikrophon (14) zur Messung der Frequenz der Eigen­schwingungen der Münze, und durch eine Elektronik (15), welche die vom Mikrophon ihr zugeleiteten Messwerte prüft und ungeeignete Münzen in einen Ausscheidungskanal (21) leitet.4. Electronic coin validator for performing the method according to claim 1, characterized by means (9,24, 29) to set the coin (4) in vibration, by a microphone (14) for measuring the frequency of the natural vibrations of the coin, and by electronics (15), which checks the measured values supplied to it by the microphone and directs unsuitable coins into an elimination channel (21). 5. Münzprüfer nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine mechanische Anschlagvorrichtung (7,8,9), um die Münze (4) in Schwingungen zu versetzen.5. Coin validator according to claim 4, characterized by a mechanical stop device (7,8,9) in order to set the coin (4) in vibration. 6. Münzprüfer nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine elektromagnetische Anschlagvorrichtung (23,24), um die Münze (4) in Schwingungen zu versetzen.6. Coin validator according to claim 4, characterized by an electromagnetic stop device (23, 24) to vibrate the coin (4). 7. Münzprüfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Münze (4) auf einen Amboss (29) aufschlägt, um sie in Schwingungen zu versetzen.7. Coin validator according to claim 4, characterized in that that the coin (4) strikes an anvil (29) in order to set it in vibration. 8. Münzprüfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die über eine schiefe Ebene (5) rollende Münze (4) an einer Wand aufschlägt, um sie in Schwingungen zu ver­setzen.8. Coin validator according to claim 4, characterized in that the coin (4) rolling over an inclined plane (5) strikes a wall in order to set it in vibration. 9. Münzprüfer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall des Mikrophons (14) und/oder der Elek­tronik (15) sämtliche zu kontrollierenden Münzen (4) in den Ausscheidungskanal (21) gelangen.9. Coin validator according to claim 4, characterized in that in the event of failure of the microphone (14) and / or the electronics (15) all coins (4) to be checked get into the separation channel (21). 10. Verwendung des Münzprüfers nach Anspruch 4 in Verbin­dung mit mindestens einem weiteren Münzprüfer (22) be­kannter Art.10. Use of the coin validator according to claim 4 in connection with at least one further coin validator (22) of known type.
EP88810033A 1987-12-31 1988-01-25 Method for electronically checking coins, and coin checker for carrying out this method Ceased EP0323396A1 (en)

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