EP0352565A3 - Vorrichtung zur Positionsmessung bei Kran- und Elektrohängebahnen - Google Patents

Vorrichtung zur Positionsmessung bei Kran- und Elektrohängebahnen Download PDF

Info

Publication number
EP0352565A3
EP0352565A3 EP19890112901 EP89112901A EP0352565A3 EP 0352565 A3 EP0352565 A3 EP 0352565A3 EP 19890112901 EP19890112901 EP 19890112901 EP 89112901 A EP89112901 A EP 89112901A EP 0352565 A3 EP0352565 A3 EP 0352565A3
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
code
carrier
code carrier
marks
telpher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19890112901
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0352565A2 (de
Inventor
Hermann Lanfer
Dieter Kugler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
R Stahl Foerdertechnik GmbH
Original Assignee
R Stahl Foerdertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by R Stahl Foerdertechnik GmbH filed Critical R Stahl Foerdertechnik GmbH
Publication of EP0352565A2 publication Critical patent/EP0352565A2/de
Publication of EP0352565A3 publication Critical patent/EP0352565A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/46Position indicators for suspended loads or for crane elements

Abstract

Die Vorrichtung enthält einen Codeträger (11), der entlang seiner Längserstreckung mehrwertige Codemarken (17) trägt. Mit dem Codeträger (11) wirkt eine Codelesevorrichtung (12) zusammen, die an der Katze oder dem Fahrwerk (4) des Krans oder der Hängebahn sitzt.
Damit bei Verkantungen oder Schiefstellen des Fahr­ werkes (4) und damit der Codelesevorrichtung (12) gegenüber dem Codeträger (11) keine fehlerhaften Leseergebnisse entstehen und die Anforderungen and die Lagegenauigkeit des Codeträgers (11) möglichst klein wer­ den, sind die Codemarken (17) auf dem Codeträger (11) ein­ spurig hintereinander angeordnet und in der Weise ge­ bildet, daß die ein Codewort bildenden Codemarken (17), die jeweils unmittelbar nebeneinander liegen, längs des gesamten Codeträgers (11) eindeutig sind.
EP19890112901 1988-07-23 1989-07-14 Vorrichtung zur Positionsmessung bei Kran- und Elektrohängebahnen Withdrawn EP0352565A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3825097 1988-07-23
DE3825097A DE3825097A1 (de) 1988-07-23 1988-07-23 Vorrichtung zur positionsmessung bei kran- und elektrohaengebahnen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0352565A2 EP0352565A2 (de) 1990-01-31
EP0352565A3 true EP0352565A3 (de) 1991-11-13

Family

ID=6359411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19890112901 Withdrawn EP0352565A3 (de) 1988-07-23 1989-07-14 Vorrichtung zur Positionsmessung bei Kran- und Elektrohängebahnen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5023434A (de)
EP (1) EP0352565A3 (de)
JP (1) JPH02132096A (de)
DE (1) DE3825097A1 (de)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4005066C2 (de) * 1990-02-14 1995-12-07 Bremer Lagerhaus Ges Verfahren zum Steuern des Be- und Entladens eines Container-Fahrzeuges sowie Verwendung eines Vertikal-Entfernungsmessers an einem Spreader
JPH0474923A (ja) * 1990-07-16 1992-03-10 Kyosan Electric Mfg Co Ltd 位置検出装置
CA2074728A1 (en) * 1990-11-28 1992-05-29 Takeo Fujimoto Method for recording data, and printed body printed by the method, and data recording medium, and method for reading data from data recording the medium
SE470018B (sv) * 1991-05-06 1993-10-25 Bromma Conquip Ab Optiskt avkännings- och styrningssystem
DE4309863C1 (de) * 1993-03-26 1994-06-09 Stahl R Foerdertech Gmbh Positionsmeßeinrichtung sowie Verfahren zum Ablesen eines binären Codewortes
US5416307A (en) * 1993-09-03 1995-05-16 Danek; Robert Currency paper verification and denomination device
JPH07267347A (ja) * 1994-03-31 1995-10-17 Okamura Corp 吊り下げ搬送装置における荷の移載位置制御装置
US5610489A (en) * 1994-08-26 1997-03-11 Trinova Corporation Method and apparatus for machine control
CN1059172C (zh) * 1995-11-27 2000-12-06 里特机械公司 使一台装置可重复地相对于多个工作站定位的方法及设备
DE19604871A1 (de) * 1996-02-10 1997-08-14 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Positionsmeßeinrichtung
DE19817010A1 (de) 1998-04-17 1999-10-28 Stahl R Foerdertech Gmbh Fördersystem mit freitragender Codeschiene
WO1999065061A2 (en) * 1998-06-08 1999-12-16 Advanced Systems Automation Limited A portable laser cleaning device for semiconductor packaging machines
WO1999064341A1 (en) * 1998-06-12 1999-12-16 Gorbel, Inc. Automated tractor-driven crane
DE29903350U1 (de) * 1999-02-24 1999-04-22 Nordmann Kurt Dr Überwachungsanlage
US6327791B1 (en) 1999-06-09 2001-12-11 The Government Of The United States As Represented By The Secretary Of Commerce Chain code position detector
CA2284855C (en) * 1999-10-05 2002-01-01 Gestion Techno-Medic Inc. Automatic displacement and homing system for a rail mounted patient lift
DE10004010A1 (de) * 2000-01-31 2001-08-23 Idm Gmbh Infrarot Sensoren Laser-Entfernungsmesser für Antikollisionsanwendungen
US6435315B1 (en) 2000-12-11 2002-08-20 Otis Elevator Company Absolute position reference system for an elevator
US6637703B2 (en) 2000-12-28 2003-10-28 Ge Harris Railway Electronics Llc Yard tracking system
DE10122793C1 (de) * 2001-05-10 2002-11-28 Vahle Paul Kg Halterung für Code-Schiene
DE50204874D1 (de) * 2001-05-31 2005-12-15 Inventio Ag Einrichtung zur ermittlung der position einer schienengeführten aufzugskabine mit codeträger
US6667695B2 (en) * 2001-06-25 2003-12-23 Anoto Ab Position code
TW575518B (en) * 2001-07-31 2004-02-11 Inventio Ag Lift installation with a measuring system for determining absolute cage position
TW555681B (en) * 2001-07-31 2003-10-01 Inventio Ag Lift installation with equipment for ascertaining the cage position
US7145556B2 (en) * 2001-10-29 2006-12-05 Anoto Ab Method and device for decoding a position-coding pattern
US6694205B2 (en) * 2001-12-21 2004-02-17 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Binary registration mark detection using 3-state sensing and matched filtering
CN100575230C (zh) 2003-05-15 2009-12-30 奥蒂斯电梯公司 绝对位置参照系统
DE10341297B3 (de) * 2003-09-04 2005-07-07 Dorma Gmbh + Co. Kg Codierte Absolutpositions-Messung für in Schienen geführte Elemente
US20080202862A1 (en) * 2004-07-27 2008-08-28 Frank Dudde Signal Strip And System For Determining A Movement Status Of A Moving Body
US7189909B2 (en) 2004-11-23 2007-03-13 Román Viñoly Camera assembly for finger board instruments
DE102005033396A1 (de) 2005-07-16 2007-01-18 Sickert & Hafner Gmbh Automotive Systems Hängebahn
EP1955972B1 (de) * 2005-11-29 2013-07-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Steuervorrichtung für aufzug
DE102006007184A1 (de) * 2006-02-15 2007-08-16 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Positionsmesseinrichtung
JP4645611B2 (ja) * 2007-03-27 2011-03-09 ヤマハ株式会社 給電レール装置
DE202007012798U1 (de) 2007-09-12 2009-02-12 Pepperl + Fuchs Gmbh Positioniersysteme
EP2037227B1 (de) 2007-09-12 2015-11-04 Pepperl + Fuchs GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt
DE102007043498A1 (de) 2007-09-12 2009-03-19 Pepperl + Fuchs Gmbh Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs sowie Positioniersysteme
DE102007061287A1 (de) * 2007-12-19 2009-06-25 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Positionsmesseinrichtung und Verfahren zur absoluten Positionsbestimmung
DE102008018355B4 (de) * 2008-04-11 2020-07-02 Robert Bosch Gmbh Absolute Positionsmessvorrichtung mit Interpolator
DE102008032786A1 (de) 2008-07-11 2010-06-10 Pepperl + Fuchs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs
AT507333B1 (de) * 2008-10-09 2011-09-15 Hans Kuenz Ges M B H Portalkran
KR20110123928A (ko) * 2010-05-10 2011-11-16 한국과학기술원 컨테이너 크레인용 트롤리 어셈블리
DE102011120707B4 (de) 2011-12-12 2018-10-04 Novoferm-Tormatic Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinheit eines ortveränderlichen Elements, sowie eine Antriebseinheit, die mit einem derartigen Verfahren betrieben wird
DE102011120708B4 (de) 2011-12-12 2018-10-04 Novoferm Tormatic Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinheit eines automatisierten Tores oder dergleichen
CN102515034B (zh) * 2011-12-27 2014-04-16 北京佰能电气技术有限公司 一种干熄焦用提升机及该提升机定位方法
EP2725325B1 (de) * 2012-10-26 2019-12-11 Robert Bosch Gmbh Positionsmesssystem
WO2014072870A2 (en) * 2012-11-09 2014-05-15 Koninklijke Philips N.V. Power distribution track system
DE102014010988A1 (de) 2014-07-29 2016-02-04 Sickert & Hafner Gmbh Hängebahn zum Transportieren und Positionieren von Lasten oder Fertigungshilfsmitteln
CN104555737B (zh) * 2014-12-29 2017-08-29 武汉港迪智能技术有限公司 桥门式起重机的远程通讯及位置检测装置
EA201891900A1 (ru) * 2016-03-02 2019-02-28 Ауто Драйв Солюшнз С.Л. Средство кодированной информации, расположенное на инфраструктуре и подлежащее декодированию посредством датчиков, расположенных на передвижных устройствах
EP3784613B1 (de) * 2018-04-24 2023-12-27 Inventio Ag Positionsbestimmungssystem und verfahren zur ermittlung einer kabinenposition einer aufzugkabine
US20200168308A1 (en) * 2018-11-28 2020-05-28 Liko Research & Development Ab Rail-mounted lift systems with location tracking, subject tracking, and user tracking capabilities
DE102019103465A1 (de) * 2019-02-12 2020-08-13 Ic-Haus Gmbh Positionsmessvorrichtung zur Messung einer Absolutposition
CN111039175B (zh) * 2019-12-12 2021-05-04 苏州大学应用技术学院 一种钢丝绳摆角检测装置及起重机
DE102021116521A1 (de) 2021-06-25 2022-12-29 Turck Holding Gmbh Magnetische Wegmesseinheit, Transportvorrichtung und Verfahren
US20230087344A1 (en) * 2021-09-20 2023-03-23 Linet Spol. S R.O. Mattress With X-Ray Sleeve And Method Of Use Thereof
DE102021128219B3 (de) 2021-10-29 2022-06-02 Sick Ag Gebervorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Absolutposition

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4385028A (en) * 1980-03-20 1983-05-24 Lord Electric Company, Inc. System for controlling position and movement of manipulator device from absolute distance data standard
GB2126444A (en) * 1982-09-01 1984-03-21 Rosemount Eng Co Ltd Position measuring apparatus

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1221672B (de) * 1960-06-18 1966-07-28 Zuse K G Analog-Digitalwandler mit einer die Winkelstellung einer Achse od. dgl. angebenden, codierte Skalenwerte tragenden Skaleneinrichtung
US3784791A (en) * 1971-07-29 1974-01-08 Eaton Corp Optical addressing system
JPS5385072A (en) * 1976-12-29 1978-07-27 Itoki Kosakusho Method of automatically positioning movable table
JPS56159798A (en) * 1980-05-12 1981-12-09 Tokyo Shibaura Electric Co Length or angle measuring device
JPH06100479B2 (ja) * 1982-09-01 1994-12-12 ローズマウント エンジニアリング コムパニー リミテッド 位置測定装置
US4638170A (en) * 1984-03-16 1987-01-20 Fuji Photo Film Co., Ltd. Method of reading bar code
DE3445830A1 (de) * 1984-12-15 1986-06-19 Dürr Anlagenbau GmbH, 7000 Stuttgart Foerderanlage mit positioniervorrichtung

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4385028A (en) * 1980-03-20 1983-05-24 Lord Electric Company, Inc. System for controlling position and movement of manipulator device from absolute distance data standard
GB2126444A (en) * 1982-09-01 1984-03-21 Rosemount Eng Co Ltd Position measuring apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02132096A (ja) 1990-05-21
US5023434A (en) 1991-06-11
DE3825097C2 (de) 1992-09-03
EP0352565A2 (de) 1990-01-31
DE3825097A1 (de) 1990-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0352565A3 (de) Vorrichtung zur Positionsmessung bei Kran- und Elektrohängebahnen
DE3850719T2 (de) Direkt angetriebenes Servoventil.
DE3887277T2 (de) Werkträger für eine rolltreppe.
DE3582995D1 (de) 9-amino-1,2,3,4-tetrahydroacridin-1-ol und verwandte verbindungen, verfahren zu ihrer herstellung und verwendung als arzneimittel.
DE3884175T2 (de) Behälter für Pflanzen.
DE69004849T2 (de) Lagereinheit für einen Turbolader.
DE3789133D1 (de) Schnittstelle für einen Monitor mit hoher Auflösung und diesbezügliches Schnittstellenverfahren.
IT8020082A0 (it) Tessera d'identificazione a fogli laminati con informazioni inscritte a laser e procedimento per la suaproduzione.
DE69002321T2 (de) Kontrollsystem für einen strassenplanierer.
DE68911604T2 (de) Rotor für die magnetische Sortierung von verschiedenen Metallen.
IT8020203A0 (it) Tessera di identificazione con informazione riportata su zone esposte e non esposte eprocedimento di produzione relativo.
DE69000704D1 (de) Vorrichtung zum lesen der konturen, insbesondere der rahmen von brillen.
DE3880642T2 (de) Zusammensetzung , mit aktiven Strahlen härtbar, und Medium für die optische Registrierung mit dieser gehärteten Zusammensetzung.
DE3868449D1 (de) Magnetoresistiver leserwandler mit durch einen isolator definierter spurbreite.
DE3888357D1 (de) Cyclosporin-Derivate, die eine modifizierte Aminosäure auf Stellung 8 tragen.
DE68922209T2 (de) Servosystem für einen Plattenspieler.
DE68913324T2 (de) Federaufbau für eine Matrize.
DE68915374D1 (de) Formmaschine zum spritzprägen und formverfahren durch verwendung derselben.
DE69006278D1 (de) Herstellungsverfahren für einen Polyimidfilm.
DE59007230D1 (de) Dichtungsanordnung für eine Welle.
DE69002748T2 (de) Wässerige Lösung, die einen Ginkgo-Blätterextrakt enthält.
DE3765942D1 (de) Durch photopolymerisation vernetzbare gemische.
DE68920110T2 (de) Erzeugungsverfahren für optische Information und Gerät, mit welchem eine Fehlfunktion während der Spurführung verhindert wird.
DE68923738D1 (de) Anordnung, die eine optische oder opto-elektronische Vorrichtung enthält.
ES509849A0 (es) "un metodo de forjado de precision".

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI LU NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19920117

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930824

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19950201