EP0369343A2 - Ausrichtbarer Sensor - Google Patents
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- EP0369343A2 EP0369343A2 EP89120862A EP89120862A EP0369343A2 EP 0369343 A2 EP0369343 A2 EP 0369343A2 EP 89120862 A EP89120862 A EP 89120862A EP 89120862 A EP89120862 A EP 89120862A EP 0369343 A2 EP0369343 A2 EP 0369343A2
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- sensor
- intermediate piece
- sensor head
- sensor according
- connection housing
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-
- G—PHYSICS
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- G12B—CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G12B5/00—Adjusting position or attitude, e.g. level, of instruments or other apparatus, or of parts thereof; Compensating for the effects of tilting or acceleration, e.g. for optical apparatus
Definitions
- the invention relates to an alignable sensor, the connection housing rotatably receives a nozzle of a prismatic intermediate piece in one pass, the intermediate piece having an abutment plate for a sensor head oriented at an angle of 45 ° to the axis of the nozzle and to a side wall, and wherein the sensor head and that Intermediate piece together have a cuboid outline.
- a sensor of this type enables the intermediate piece to be rotated and the sensor head to be moved after loosening the tensioning screws, so that the sensor head can thereby be adjusted in different directions.
- the clamping screws are used for fixation.
- the actuation of the clamping screws is very complex.
- the clamping screws can be lost. Removing the sensor head is also disadvantageous, since damage to the connecting cable is possible.
- the object of the invention is such a formation of the sensor that unlocking is possible without tools and that the parts retain cohesion even in the unlocked position.
- the invention differs from the prior art in that the parts are held together in a latching manner.
- the intermediate piece can be pulled out into an adjustment position.
- the sensor head In this adjustment position, the sensor head is essentially freely rotatable.
- the sensor head is aligned by interacting surfaces of the sensor head and the connection housing. Only a single detent is required to align the intermediate piece and the sensor head.
- a simple assembly of the sensor head on the intermediate piece is ensured in that the contact plate has a circular receiving opening with at least one radial shoulder.
- the radial approach ensures sufficient expansion capacity of the receiving opening when pressing in the flange of the sensor head.
- the receiving opening has an annular step over a circumferential arc of at least 180 °, into which a limiting lug of the flange of the sensor head engages.
- the radial fixing of the intermediate piece is achieved in that the fixing recesses are provided on the end face of the passage.
- An over-rotation of the intermediate piece is prevented by a fixing recess extending over the axial length of the passage and the insertion of a limiting lug at the front end of the connecting piece.
- a rotation limitation over a larger axial section is achieved in that the limiting lug interacts with a limiting web within the connection housing.
- the locking is very simple in that two opposite East pins are arranged within the connection housing with respect to the axis of the socket, which together with the circumferential grooves define the locking positions of the intermediate piece.
- the connector housing 1 is essentially rectangular and encloses an interior 2 for receiving electronic components as well as terminals and the like.
- a passage 4 is formed in a side wall 3 and has an essentially circular cross section. In the end face of this passage, a plurality of fixing recesses 5 are arranged at equal angular intervals.
- a recess is designed as a continuous channel 6.
- a limiting web 7 is formed approximately on this channel 6 parallel to the longitudinal axis of the passage 4.
- two locking pins 8 are provided which protrude into the free space of the passage 4, as can be seen particularly clearly from FIG. 4.
- connection housing 1 has a plurality of eyes 9 for receiving fastening screws of a housing cover 10, which is shown schematically in FIG. 3.
- the side wall 3 terminates in a flat surface perpendicular to the axis of the passage 4.
- An intermediate piece 11 according to FIG. 5 has an essentially prism-like shape.
- a cylindrical socket 13 with two circumferential grooves 14 and 14 'as locking profiles.
- At least two fixing lugs 15 are provided at the foot of the connecting piece 13, which match the fixing recesses 5.
- the nozzle 13 can be inserted into the passage 4.
- At the front end of the connector 13 there is a limiting lug 16.
- the limiting lug 16 passes through the channel 6.
- the locking pins 8 first latch with the circumferential groove 14 '. In this position, the nozzle 13 is rotatable.
- the locking pins 8 engage with the circumferential groove 14.
- the limiting lug 16 interacts with the limiting web 7 and limits the rotation of the intermediate piece 11 to an angular range of less than 360 °. This prevents that the intermediate piece 11 can be rotated indefinitely. This would be harmful to the connecting cables.
- a side wall 24 adjoins the side wall 12 at a right angle.
- a contact plate 17 connects these side walls 12 and 24 and encloses an angle of 45 ° with each side wall.
- the contact plate 17 also extends at an angle of 45 ° to the axis of the nozzle 13.
- FIG. 6 shows a view of the contact plate 17.
- a circular receiving opening 18 with two slot-shaped, radial projections 19 and a ring step 20 on one side of the receiving opening 18 can be seen .
- the actual sensor e.g. B. a proximity sensor is housed in a sensor head 21, which can be seen in FIGS. 7 and 8.
- the sensor head 21 is also essentially prism-shaped and, together with the intermediate piece 11, forms a cuboid body. Side walls 22 and 23 of the sensor head are flush with the side walls 12 and 24 of the intermediate piece.
- the sensor head receives the sensor (not shown) in a receiving collar 29.
- a side wall 25 extends at an angle of 45 ° relative to the side walls 22 and 23 and adjoins the contact plate 17.
- the side wall 25 has a central flange 26 with an undercut front collar 27. At the foot of the flange 26 there is a limiting lug 28.
- the flange 26 can be pressed into the receiving opening 18, the front collar 27 latching over the edge of the receiving opening 18.
- the limiting lug 28 is located in the ring step 20 and limits the rotation of the sensor head 21 to an angular range less than 360 °.
- the sensor head is pressed into the intermediate piece 11 in the manner shown.
- the intermediate piece 11 is then inserted with the nozzle 13 into the passage 4 and fixed in the fixing position according to FIG. 7, the east pins 8 entering the circumferential groove 14 in a latching manner.
- the radial alignment of the intermediate piece takes place with the help of the fixing lugs 15 in the desired position.
- the sensor head 21 rests with the side wall 23 on the side wall 3, so that the sensor head 21 is thereby also fixed in the position shown.
- the intermediate piece 11 according to FIG. 8 is pulled out so far that the locking pins 8 engage in the circumferential groove 14 '.
- the intermediate piece 11 can be rotated, this rotation by the Limiting web 7 is limited.
- the sensor head 21 can be rotated by 180 ° about the axis of the flange 26, so that the sensor is aligned within the receiving collar 29 at an angle of 90 ° with respect to the position shown in FIG. 8.
- the side wall 22 of the sensor head connects to the side wall 12 of the intermediate piece 11.
- the intermediate piece 11 is pushed back into the passage, so that the locking pins 8 engage in the circumferential groove 14. Now the sensor is fixed in this new orientation.
- the invention limits the respective rotation of the connecting piece of the intermediate piece 11 and the flange of the sensor head 21, so that an overturning or kinking of connecting lines is excluded.
Abstract
Ein ausrichtbarer Sensor, dessen Anschlußgehäuse in einem Durchgang drehbar einen Stutzen eines prismatischen Zwischenstücks aufnimmt, wobei das Zwischenstück eine unter einem Winkel von 45° zur Achse des Stutzens und zu einer Seitenwand ausgerichtete Anlageplatte für einen Sensorkopf aufweist und wobei der Sensorkopf und das Zwischenstück gemeinsam einen quaderförmigen Umriß haben. Das technische Problem ist solche Auisbildung des Sensors, daß eine Entriegelung ohne Werkzeuge möglich ist und daß auch in der entriegelten Stellung die Teile einen Zusammenhalt behalten. Der Durchgang (4) weist mehrere Fixierausnehmungen (5) für Fixiernasen (15) des Stutzens (13) auf. Rastkurven (14, 14') des Stutzens (13) wirken mit Rastprofilen (8) des Anschlußgehäuses (1) zusammen, um den Stutzen in axialer Richtung rastend festzuhalten. Die Anlageplatte (17) nimmt einen Flansch (26) des Sensorkopfes (21) drehbar auf. Fig. 8.
Description
- Die Erfindung betrifft einen ausrichtbaren Sensor, dessen Anschlußgehäuse in einem Durchgang drehbar einen Stutzen eines prismatischen Zwischenstücks aufnimmt, wobei das Zwischenstück eine unter einem Winkel von 45° zur Achse des Stutzens und zu einer Seitenwand ausgerichtete Anlageplatte für einen Sensorkopf aufweist und wobei der Sensorkopf und das Zwischenstück gemeinsam einen quaderförmigen Umriß haben.
- Ein Sensor dieser Art ermöglicht nach Lösen von Spannschrauben ein Drehen des Zwischenstücks und ein Umsetzen des Sensrokopfes, so daß dadurch der Sensorkopf in unterschiedliche Richtungen eingestellt werden kann. Eine Fixierung erfolgt durch die Spannschrauben. Hierbei ist die Betätigung der Spannschrauben sehr aufwendig. Die Spannschrauben können verlorengehen. Auch das Abnehmen des Sensorkopfes ist nachteilig, da eine Beschädigung der Verbindungskabel möglich ist.
- Aufgabe der Erfindung ist solche Auisbildung des Sensors, daß eine entriegelung ohne Werkzeuge möglich ist und daß auch in der entriegelten Stellung die Teile einen Zusammenhalt behalten.
- Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch folgende Merkmale gelöst:
- a) der Durchgang weist mehrere Fixierausnehmungen für Fixiernasen des Stutzens auf;
- b) Rastkurven des Stutzens wirken mit Rastprofilen des Anschlußgehäuses zusammen, um den Stutzen in axialer Richtung rastend festzuhalten;
- c) die Anlageplatte nimmt einen Flansch des Sensorkopfes drehbar auf.
- Die Erfindung unterscheidet sich insofern vom Stand der Technik, als die Teile rastend zusammengehalten werden. Das Zwischenstück läßt sich in eine Verstellstellung herausziehen. In dieser Verstellstellung ist der Sensorkopf im wesentlichen frei drehbar. Eine Ausrichtung des Sensorkopfes erfolgt durch zusammenwirkende Flächen des Sensorkopfes und des Anschlußgehäuses. Zur Ausrichtung des Zwischenstückes und des Sensorkopfes ist nur eine einzige Rastung erforderlich.
- Eine einfache Montage des Sensorkopfes an dem Zwischenstück wird dadurch sichergestellt, daß die Anlageplatte eine kreisförmige Aufnahmeöffnung mit mindestens einem radialen Ansatz aufweist. Der radiale Ansatz sichert eine ausreichende Dehnungsfähigkeit der Aufnahmeöffnung beim Eindrücken des Flansches des Sensorkopfes.
- Eine Überdrehung des Sensorkopfes wird dadurch ausgeschaltet, daß die Aufnahmeöffnung über einen Umfangsbogen von mindestens 180° eine Ringstufe aufweist, in die eine Begrenzungsnase des Flansches des Sensorkopfes eingreift.
- Die radiale Fixierung des Zwischenstücks wird dadurch erreicht, daß die Fixierausnehmungen an der Stirnfläche des Durchgangs vorgesehen sind.
- Ein Überdrehung des Zwischenstücks wird dadurch verhindert, daß eine Fixierausnehmung über die axiale Länge des Durchgangs reicht und das Einschieben einer Begrenzungsnase am Stirnende des Stutzens ermöglicht.
- Eine Drehbegrenzung über einen größeren axialen Abschnitt wird dadurch erreicht, daß die Begrenzungsnase mit einem Begrenzungssteg innerhalb des Anschlußgehäuses zusammenwirkt.
- Eine unmittelbare Rastung wird dadurch gewährleistet, daß die Rastprofile als Umfangsrinnen des Stutzens ausgebildet sind.
- Die Rastung wird dadurch sehr einfach, daß innerhalb des Anschlußgehäuses zwei hinsichtlich der Achse des Stutzens einander gegenüberstehende Eaststifte angeordnet sind, die zusammen mit den Umfangsrinnen die Raststellungen des Zwischenstücks festlegen.
- Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen erläutert, in denen darstellen:
- Fig. 1 eine Draufsicht auf das Anschlußgehäuse mit abgenommenem Gehäusedeckel,
- Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1,
- Fig. 3 einen Schnitt durch das Anschlußgehäuse,
- Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV - IV in Fig. 3,
- Fig. 5 einen Schnitt durch das Zwischenstück,
- Fig. 6 eine Ansicht in Pfeilrichtung VI,
- Fig. 7 eine Gesamtansicht des Sensors in fixierter Lage und
- Fig. 8 eine entsprechende Gesamtansicht in Verstellage.
- Das Anschlußgehäuse 1 ist im wesentlichen rechtkantig ausgebildet und umschließt einen Innenraum 2 zur Aufnahme elektronischer Bauelemente sowie von Anschlußklemmen und dergleichen. In einer Seitenwand 3 ist ein Durchgang 4 ausgebildet, der einen im wesentlichen kreisförmigen Querschnitt hat. In der Stirnfläche dieses Durchgangs sind mehrere Fixierausnehmungen 5 in gleichen Winkelabständen angeordnet. Eine Ausnehmung ist als durchgehende Rinne 6 ausgebildet. Etwa auf diese Rinne 6 ist parallel zur Längsachse des Durchgangs 4 ein Begrenzungssteg 7 ausgebildet. In einer Ebene senkrecht zur Achse des Durchgangs sind zwei Raststifte 8 vorgesehen, die in den Freiraum des Durchgangs 4 hineinragen, wie man besonders deutlich aus Fig. 4 erkennt.
- Das Anschlußgehäuse 1 weist mehrere Augen 9 zur Aufnahme von Befestigungsschrauben eines Gehäusedeckels 10 auf, der in Fig. 3 schematisch dargestellt ist. Die Seitenwand 3 schließt in einer ebenen Fläche senkrecht zur Achse des Durchgangs 4 ab.
- Ein Zwischenstück 11 nach Fig. 5 hat eine im wesentlichen prismenartige Form. An einer ebenen Seitenwand 12 des Zwischenstücks 11 sitzt ein zylindrischer Stutzen 13 mit zwei Umfangsrinnen 14 und 14′ als Rastprofile. Am Fuß des Stutzens 13 sind mindestens zwei Fixiernasen 15 vorgesehen, die zu den Fixierausnehmungen 5 passen. Der Stutzen 13 läßt sich in den Durchgang 4 einschieben. Am Stirnende des Stutzens 13 befindet sich eine Begrenzungsnase 16. Dabei tritt die Begrenzungsnase 16 durch die Rinne 6 hindurch. Beim Einschieben des Zwischenstücks 11 verrasten die Raststifte 8 zunächst mit der Umfangsrinne 14′. In dieser Stellung ist der Stutzen 13 drehbar. Bei weiterem Einschieben in die Fixierstellung verrasten die Raststifte 8 mit der Umfangsrinne 14. Die Begrenzungsnase 16 wirkt mit dem Begrenzungssteg 7 zusammen und begrenzt die Drehung des Zwischenstücks 11 auf einen Winkelbereich von weniger als 360°. Dadurch wird verhindert, daß das Zwischenstück 11 unbegrenzt gedreht werden kann. Dieses wäre für die durchgeführten Anschlußleitungen schädlich.
- An die Seitenwand 12 schließt unter einem rechten Winkel eine Seitenwand 24 an. Eine Anlageplatte 17 verbindet diese Seitenwände 12 und 24 und schließt mit jeder Seitenwand einen Winkel von 45° ein. Die Anlageplatte 17 verläuft auch unter einem Winkel von 45° zur Achse des Stutzens 13. Fig. 6 zeigt eine Ansicht der Anlageplatte 17. Man erkennt eine kreisförmige Aufnahmeöffnung 18 mit zwei schlitzförmigen, radialen Ansätzen 19 und einer Ringstufe 20 auf einer Seite der Aufnahmeöffnung 18.
- Der eigentliche Sensor, z. B. ein Näherungssensor, ist in einem Sensorkopf 21 untergebracht, der in den Fig. 7 und 8 zu erkennen ist. Der Sensorkopf 21 ist ebenfalls im wesentlichen prismenförmig ausgebildet und bildet zusammen mit dem Zwischenstück 11 einen quaderförmigen Körper. Seitenwände 22 und 23 des Sensorkopfes schließen sich bündig an die Seitenwand 12 bzw. 24 des Zwischenstücks an. Der Sensorkopf nimmt in einem Aufnahmebund 29 den nicht dargestellten Sensor auf. Eine Seitenwand 25 verläuft unter einem Winkel von 45° gegenüber den Seitenwänden 22 und 23 und schließt sich an die Anlageplatte 17 an. Die Seitenwand 25 trägt zentral einen Flansch 26 mit einem hinterschnittenen Stirnbund 27. Am Fuß des Flansches 26 befindet sich eine Begrenzungsnase 28. Der Flansch 26 läßt sich in die Anfnahmeöffnung 18 eindrücken, wobei der Stirnbund 27 über die Kante der Aufnahmeöffnung 18 rastet. Die Begrenzungsnase 28 findet in der Ringstufe 20 Platz und begrenzt die Drehung des Sensorkopfes 21 auf einen Winkelbereich kleiner als 360°.
- Der Sensorkopf wird in der dargestellten Weise in das Zwischenstück 11 eingedrückt. Das Zwischenstück 11 wird sodann mit dem Stutzen 13 in den Durchgang 4 eingeführt und in der Fixierstellung gemäß Fig. 7 fixiert, wobei die Eaststifte 8 in die Umfangsrinne 14 rastend eintreten. Die radiale Ausrichtung des Zwischenstücks erfolgt mit Hile der Fixiernasen 15 in der gewünschten Stellung. Der Sensorkopf 21 legt sich dabei mit der Seitenwand 23 an der Seitenwand 3 an, so daß dadurch auch der Sensorkopf 21 in der dargestellten Stellung fixiert ist.
- Zur Verstellung oder Neueinstellung des Sensorkopfes wird das Zwischenstück 11 gemäß Fig. 8 soweit herausgezogen, daß die Raststifte 8 rastend in die Umfangsrinne 14′ eingreifen. In dieser Stellung läßt sich das Zwischenstück 11 drehen, wobei diese Drehung durch den Begrenzungssteg 7 begrenzt wird. Der Sensorkopf 21 läßt sich um die Achse des Flansches 26 um 180° drehen, so daß der Sensor innerhalb des Aufnahmebundes 29 unter einem Winkel von 90° gegenüber der in Fig. 8 eingezeichneten Stellung ausgerichtet ist. In dieser Stellung schließt die Seitenwand 22 des Sensorkopfes an die Seitenwand 12 des Zwischenstücks 11 an. Nach dieser Einstellung des Sensorkopfes wird das Zwischenstück 11 wieder in den Durchgang hineingeschoben, so daß die Raststifte 8 in die Umfangsrinne 14 eingreifen. Nun ist der Sensor in dieser neuen Ansrichtung fixiert.
- Es reicht also eine Rastung des Zwischenstücks aus, um eine sorgfältige und genaue Einstellung des Sensorkopfes zu gewährleisten. Die Erfindung begrenzt die jeweilige Drehung des Stutzens des Zwischenstücks 11 und des Flansches des Sensorkopfes 21, so daß eine Überdrehung oder Abknickung von Anschlußleitungen ausgeschlossen ist.
Claims (8)
1. Ausrichtbarer Sensor, dessen Anschlußgehäuse in einem Durchgang drehbar einen Stutzen eines prismatischen Zwischenstücks aufnimmt, wobei das Zwischenstück eine unter einem Winkel von 45° zur Achse des Stutzens und zu einer Seitenwand ausgerichtete Anlageplatte für einen Sensorkopf aufweist und wobei der Sensorkopf und das Zwischenstück gemeinsam einen quaderförmigen Umriß haben, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
a) der Durchgang (4) weist mehrere Fixierausnehmungen (5) für Fixiernasen (15) des Stutzens (13) auf;
b) Rastkurven (14, 14′) des Stutzens (13) wirken mit Rastprofilen (8) des Anschlußgehäuses (1) zusammen, um den Stutzen in axialer Richtung rastend festzuhalten;
c) die Anlageplatte (17) nimmt einen Flansch (26) des Sensorkopfes (21) drehbar auf.
2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlageplatte (17) eine kreisförmige Aufnahmeöffnung (18) mit mindestens einem radialen Ansatz (19) aufweist.
3. Sensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeöffnung (18) über einen Umfangsbogen von mindestens 180° eine Ringstufe (20) aufweist, in die eine Begrenzungsnase (28) des Flansches (26) des Sensorkopfes (21) eingreift.
4. Sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierausnehmungen (5) an der Stirnfläche des Durchgangs (4) vorgesehen sind.
5. Sensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fi xierausnehmung als Rinne (6) über die axiale Länge des Durchgangs reicht und das Einschieben einer Begrenzungsnase (16) am Stirnende des Stutzens (13) ermöglicht.
6. Sensor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Begrenzungsnase (16) mit einem Begrenzungssteg (7) innerhalb des Anschlußgehäuses (1) zusammenwirkt.
7. Sensor nach einem Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastprofile als Umfangsrinnen (14, 14′) des Stutzens (13) ausgebildet sind.
8. Sensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Anschlußgehäuses (1) zwei hinsichtlich der Achse des Stutzens (13) einander gegenüberstehende Raststifte (8) angeordnet sind, die zusammen mit den Umfangsrinnen (14, 14′) die Raststellungen des Zwischenstücks (11) festlegen.
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