EP0377833B1 - Greifvorrichtung zum Mitführen einer klebrigen Werkstoffbahn - Google Patents

Greifvorrichtung zum Mitführen einer klebrigen Werkstoffbahn Download PDF

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EP0377833B1
EP0377833B1 EP89122766A EP89122766A EP0377833B1 EP 0377833 B1 EP0377833 B1 EP 0377833B1 EP 89122766 A EP89122766 A EP 89122766A EP 89122766 A EP89122766 A EP 89122766A EP 0377833 B1 EP0377833 B1 EP 0377833B1
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EP
European Patent Office
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web
tongs
pair
support frame
adhesion
Prior art date
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EP89122766A
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French (fr)
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EP0377833A2 (de
EP0377833A3 (de
Inventor
Richard Brüssel
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Umformtechnik Erfurt GmbH
Original Assignee
Umformtechnik Erfurt GmbH
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Publication date
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Publication of EP0377833A3 publication Critical patent/EP0377833A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/02—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with longitudinal slitters or perforators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/10—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being reciprocated in rectilinear paths
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H35/04—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor

Definitions

  • the invention relates to a gripping device for carrying a sticky material web, with a carriage movably guided in its longitudinal direction and a remotely operated holding pliers arranged thereon, the pliers legs of which are designed to reduce adhesion on their mutually facing inner side.
  • Mat strips with different widths can be produced either by carrying out only one cross-cutting process (with the width of the material web unchanged) or by dividing them lengthways and in the transverse direction (i.e. by forming mat strips whose width is less than the width of the material web) he follows. With a view to better economy and less susceptibility to faults, the production of the mat strips should be done in this way run that the material web is first freed of its cover films before their subdivision in the transverse direction or in the longitudinal and transverse directions.
  • the further transport of the then sticky material web into the area of the cutting devices and the subsequent placement of the mat strip (s) on a transport device requires the use of at least one gripping device, by means of which the end section of the sticky material web is gripped, carried along and after carrying out the cutting process or the cutting processes is released.
  • a gripping device for carrying a textile web of the type mentioned above is known, but the inside of the pliers legs is not designed to reduce adhesion.
  • a holding pliers is known, the pliers legs of which have an anti-adhesive surface on their mutually facing inner side.
  • the invention is therefore based on the object to provide a gripping device with which tensile forces can be exerted on sticky material webs and which, with a long service life and low maintenance, makes it possible to deposit the mat strips produced by lower parts without problems and with sufficient accuracy.
  • the object is achieved by a gripping device with the features of claim 1.
  • the basic idea of the invention is then to equip the holding pliers forming part of the gripping device on their pliers legs with an adhesion-reducing film that runs through their area and to arrange and drive them in such a way that when the holding pliers are switched off without power, the mat strip initially located between the pliers legs does not become one Performs movement - towards the forehead sections of the Pliers leg is pulled off and detaches from the sticky mat strip.
  • the subject of the invention preferably has a support frame fastened to a carriage, which is movably held in relation to the slide in the longitudinal direction of the material web and which has a deflection point which supports the adhesion-reducing film.
  • the adhesion-reducing film is fastened on both sides via its end sections, which are located one behind the other in the transport direction of the material web, to a tenter frame which is likewise arranged so as to be displaceable in the longitudinal direction of the material web with respect to the support frame.
  • the adhesion-reducing film executes a movement along the mutually facing inner sides of the pliers legs in the direction of their end sections if the slide is displaced counter to the transport direction of the material web.
  • the required pre-tensioning of the anti-adhesive film is generated by a pre-tensioned spring element which acts on the tensioning frame with a pre-tensioning force which is effective in the direction of transport of the material web and which engages supported on the support frame at the same time.
  • the holding pliers are equipped with a pliers leg pivotably arranged on the carriage in such a way that the pliers legs assume a detaching position which is at least approximate to their closed position when the pliers drive is switched off.
  • the movable arrangement of the tensioning frame with respect to the support frame can be realized in a simple manner in that the latter is equipped with support rollers, between which the tensioning frame is held perpendicularly and transversely to the longitudinal extent of the material web (that is to say only movable back and forth in the longitudinal direction of the material web).
  • Claim 2 The mobility of the carriage with respect to the support frame and the tensioning frame is ensured by guide rollers which are movably supported on the tensioning frame in the longitudinal direction thereof (claim 3).
  • the holding pliers are preferably designed in such a way that the pliers limb, which is at the top with respect to the material web, is pivotably connected to the carriage (claim 4).
  • the adhesion-reducing film is fastened to the tenter frame in such a way that it wraps around the exposed end portions of the pliers legs (ie facing the material web) (claim 5).
  • the attachment point for the film end section of the upper pliers leg lies - seen in the direction of the transport movement of the material web - in front of the attachment point of the other film end section (claim 6).
  • the end sections of the pliers legs have suitable recesses on their inside (claim 7).
  • the recesses can in particular be realized in that the inner sides of the pliers legs are provided with an inclined inner wall section following the end sections.
  • the subject of the invention is preferably designed in such a way that the spring element acting on the clamping frame, the detaching drive acting on the slide and the pliers drive acting on a pliers leg are designed as cylinder units (claim 8).
  • the spring element in particular can consist of a mechanical spring with an adjustable preload force.
  • the support frame is connected to the carriage in such a way that it can be swung out about a horizontal axis and can be locked in a working position which can be changed via an adjustment stop (claim 9).
  • the carriage is preferably equipped with a brake, by means of which the support frame can be held in a pivoting position outside of its working position (claim 10); the brake ensures that the support frame does not perform any unwanted movement outside of its working position without the application of force.
  • an SMC resin mat web 2 is unwound from a coil 1 past a deflection roller 3 in the direction of the arrow 4 and fed via a feed device 5 with feed rollers 5a, 5b to a cross-cutting device 6, by means of which the sticky resin mat web is transversely directed can be divided.
  • the feed device 5 there is one between the feed device 5 and the cross-cutting device 6 Clamping device 7 with height-adjustable clamping jaws 7a, 7b and, on the other hand, a cover film take-off with take-off rollers 8a, 8b.
  • the cover film is used to pull the upper and lower cover films 9a and 9b arranged on the resin mat web 2 up and down, the clamping jaws opened during the transport movement of the resin mat web 2 simultaneously serving as a scraper knife.
  • the transport movement of the resin mat web 2 (to the right in FIG. 1) is interrupted; the clamping device 7 then assumes the closed position in which the clamping jaws 7a, 7b hold the resin mat web 2 and also the cover foils 9a, 9b.
  • the cross-cutting device 6 with the transverse knife 6a is - seen in the direction of transport (arrow 4 in FIG. 1) of the resin mat web 2 - a longitudinal cutting device 10; this has one or more knives 10a, corresponding to the desired number of mat strips to be produced.
  • Each knife is held rotatably about a fixed axis 10b arranged below the plane of the material web on a swivel arm 10c, which can be moved back and forth by means of a swivel drive in the form of a cylinder unit 10d.
  • the longitudinal cutting device 10 is designed in such a way that each knife 10a by swiveling from below into the area of the resin mat web 2 has a cutting movement opposite to its transport movement Longitudinal direction of the Harzmattenbahn can run.
  • the cutting movement is caused by moving the swivel arm 10c counterclockwise.
  • a gripping device 11 is provided, which can be moved via a carriage 12 perpendicular to the plane of the drawing on two stationary guide rails 13 so far in the direction of the clamping device 7 that their holding pliers 14, which are arranged next to one another at a distance, engage the jaws 7a, 7b grasp end portion 2a of the resin mat web 2 projecting to the right, hold it there and carry it in the transport direction (arrow 4).
  • This end section extends - corresponding to the position of the cross-cutting device 6 - to the effective area of the transverse knife 6a.
  • the resin mat web 2 is carried to the right by moving the carriage 12, while at the same time removing its cover foils 9a, 9b.
  • the longitudinal cutting device 10 is put into operation by extending the cylinder assembly 10d, with the result that each knife 10a performs a cutting movement past the moving holding tongs 14 and thereby divides the resin mat web carried by the holding tongs in the longitudinal direction into several mat strips.
  • the movement of the Resin mat web 2 interrupted by stopping the carriage 12 and the feed device 5 and by actuating the cross-cutting device 6 the resin mat web 2 is divided transversely to its longitudinal extent, the already projecting, freely projecting end section 2a also being formed.
  • the carriage 12 with the holding tongs 14 continues its entraining movement into the region of a transport device, not shown, on which the mat strips produced - possibly also with the formation of mat stacks - are deposited.
  • the transport device By means of the transport device, the mat strips or the mat stacks formed therefrom can be fed to a pressing tool for further processing.
  • a support frame 16 is attached to the carriage 12 (shown without guide rails) via a swivel bearing 15 with a horizontal axis of rotation 15a, which has four laterally projecting support rollers 16a in its central section and a support roller 16b at its end section facing away from the swivel bearing 15 and - in the transport direction of the resin mat web ( Arrow 4 seen in Fig. 1) - lying behind this carries a deflection roller 16c.
  • a tensioning frame 17 is slidably held between the support rollers 16a, the angled front or Rear section 17a and 17b is each equipped with a clamping unit 18 and 19, respectively.
  • the tensioning frame 17 serves at the same time as a guide track for a slide 20 equipped with four guide rollers 20a, the downward extension 20b of which carries the already mentioned holding tongs 14 via the pliers legs 14b located below.
  • the tensioning frame 17 and the slide 20 with the holding tongs 14 are thus held directly or indirectly on the support frame 16 in such a way that they can perform a longitudinal movement in the direction independent of the support frame, which is caused by the support rollers 16a or by the tensioning frame 17 and the guide rollers 20a is predetermined.
  • the support frame 16 has a stop surface 16d, via which it can be held in its working position by means of a locking device 21.
  • the locking device consists of a bracket 21a immovably connected to the carriage 12, in which a retaining bolt 21b is guided to be displaceable in the longitudinal direction and can be locked by means of an articulated lever 21c.
  • the length of the retaining bolt 21b can be changed via an adjusting nut 21d; this change in length simultaneously affects the position of the support frame 16, for example with respect to a vertical plane.
  • the carriage 12 On its underside facing the tensioning frame 17, the carriage 12 is additionally equipped with an adjusting screw 12b serving as a counter-stop, on which the support frame 16 supported immovably in both directions of rotation under the action of the retaining bolt 21b via a second stop surface 16e above the support rollers 16a.
  • the holding pliers 14 are composed of an upper pliers arm 14a and the lower pliers arm 14b already mentioned, the rear section of which extends beyond the upper pliers arm and is immovable is connected to the extension 20b of the carriage 20.
  • the upper pliers leg can be pivoted about an axis 14c which is held on the lower pliers leg and forms an articulation point and merges into an adjusting arm 14d in the region thereof.
  • the pliers drive which causes the movement of the upper pliers limb 14a consists of a cylinder unit 22 which is connected in an articulated manner to the adjusting arm 14d or to the extension 20b of the slide 20 via its piston rod 22a and its cylinder housing 22b. By extending the piston rod 22a, the holding tongs 14 can be brought into the closed position shown.
  • their pliers legs are provided on their mutually facing inner side 14e or 14f with a continuous adhesion-reducing film 23 which has an adhesion-reducing plastic coating.
  • the adhesive-reducing film 23 is supported one after the other on a deflecting surface 17d of the front section 17a, on the end section 14g of the upper pliers arm and on the support roller 16b of the support frame 16, is deflected under the action of the deflecting roller 16c into the region of the inside of the lower pliers arm 14b, is supported on its end section 14h and extends below the last-mentioned pliers leg, bearing against a deflection surface 17e of the rear section 17b, into the region of its second fastening point 17f, at which it is held between the clamping piece 19a of the clamping unit 19 and a counter surface of the rear section
  • the adhesion-reducing film 23 is thus arranged in such a way that the fastening point 17c for the film end section 23a of the upper pliers leg 14a - seen in the direction of transport of the material web - lies in front of the fastening point 17f of the other film end section 23b (on the rear section 17b of the tenter frame 17).
  • the deflection roller 16c forms a deflection point which - since the deflection roller is a component connected to the support frame 16 - is stationary both with respect to the tensioning frame 17 and with respect to the slide 20.
  • the adhesion-reducing film 2 can be tensioned under the action of the deflection roller 16c.
  • a spring element in the form of a Cylinder unit 24 causes articulated between a bracket 16f on the central region of the support frame 16 and on a projection 17g of the tensioning frame 17; the cylinder assembly 24 in question is continuously pressurized in the operating state of the gripping device in such a way that it acts in the manner of a compression spring on the projection 17g on the clamping frame 17, which is guided in the longitudinal direction; the pretensioning force is absorbed by the adhesion-reducing film 23 clamped on both sides.
  • a detaching drive in the form of a cylinder unit 25 is also attached to the console 16f, the piston rod 25a of which is articulated to a projection 20c of the slide 20 above the guide rollers 20a.
  • the cylinder units 24 and 25 are supported at a small distance next to each other on the console 16f (cf. FIG. 3); the cylinder unit 25 has a larger effective diameter than the cylinder unit 24 equipped with a longer stroke length.
  • the holding pliers 14 - with the cylinder assembly 22 depressurized and the deflection roller 16c and the guide roller 16b held stationary - are also moved to the right, with the result that the adhesion-reducing film 23 on the inside between the two pliers legs 14a, 14b executes an opposite movement at the same speed and thereby from the end section 2a of the resin mat web, which is initially located between the pliers legs:
  • the film sections lying against the resin mat web are pulled over the end sections 14g and 14h of the pliers legs, whereby the end section of the sticky resin mat web is released without any own movement.
  • the pliers legs are each provided with a recess 14i and 14k on the inside, following the end sections 14g, 14h, the depth of which increases over a predetermined length in the direction of the pliers rotation axis 14c.
  • the pivot bearing 15 (cf. FIG. 3) is equipped with a brake in the form of a preloaded plate spring 15b. This presses the support arm 16 against the connection surface 12a of the carriage 12 in such a way that the support frame pivoted out of the working position in the counterclockwise direction maintains a swivel position once it has been used without any additional external force.
  • the pivoting process is made possible in that the retaining bolt 21b is returned in the direction of the bracket 21a by lifting the articulated lever 21c.
  • the gripping device 11 described above works as follows: To grasp the end section 2a of the resin mat web projecting to the right via the clamping device 7, the carriage 12 is moved to the left against the transport direction with the holding pliers 14 open until the lower pliers leg 14b lies below at least part of the end section. The holding pliers are then closed by lowering the upper pliers limb 14a, the cylinder assembly 22 remaining pressurized. By moving the carriage 12 to the right, the resin mat web is moved accordingly over the fixed end section 2a. After the necessary cutting operations have been carried out (dividing the resin mat web in the transverse direction or in the transverse and longitudinal directions), the carriage 12 is moved into a predetermined storage position with the holding pliers 14 still closed.
  • the cylinder assembly 22 is now switched off so that the upper pliers limb 14a is essentially only weight-bearing against the end section 2a.
  • the slide 20 is moved to the right by extending the cylinder assembly 25 with the holding pliers 14, the adhesion-reducing film 23 carrying out the opposite movement already described in the direction of the end section 14g, 14h of the associated pliers limb 14a or 14b detaches from the stationary section 2a.
  • the advantage achieved by the invention is that it provides a guarantee that the sticky resin mat web can be detached properly and thus stored in a targeted manner by a suitable detachment movement of the adhesion-reducing film in the area of the holding pliers.
  • the adhesion-reducing film in the area of the pliers legs can also be attached differently than described and shown. It is essential in the sense of the proposed solution according to the invention that the adhesion-reducing film executes a peeling movement during the detaching process, by means of which the sticky resin mat web is automatically conveyed out of the area of the pliers legs without the need for a transverse force on its surfaces.
  • the gripping device can be equipped with a plurality of supporting frames, clamping frames, slides and holding tongs, etc., which - held on a common carriage - lie at a distance from one another transversely to the longitudinal extent of the material web to be processed. If, for example, a material web is to be divided into two mat strips, a gripping device with two holding tongs is used.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung zum Mitführen einer klebrigen Werkstoffbahn, mit einem in deren Längsrichtung beweglich geführten Wagen und einer an diesem angeordneten, fernbetätigten Haltezange, deren Zangenschenkel auf ihrer einander zugewandten Innenseite haftungsvermindernd ausgebildet sind.
  • Vor der Verarbeitung der hier besonders interessierenden SMC (= sheet moulding compound)-Harzmattenbahnen zu Preßteilen müssen erstere von ihren Deckfolien befreit und (im Normalfall) in rechteckige Mattenstreifen unterteilt werden, aus denen durch Aufeinanderlegen Mattenpakete gebildet werden. Mattenstreifen mit unterschiedlicher Breite lassen sich dabei dadurch herstellen, daß entweder nur ein Querschneidevorgang (mit unveränderter Breite der Werkstoffbahn) ausgeführt wird oder eine Unterteilung in Längs- und in Querrichtung (also unter Bildung von Mattenstreifen, deren Breite geringer ist als die Breite der Werkstoffbahn) erfolgt.
    Mit Rücksicht auf eine bessere Wirtschaftlichkeit und geringere Störanfälligkeit sollte die Herstellung der Mattenstreifen in der Weise ablaufen, daß die Werkstoffbahn vor ihrer Unterteilung in Querrichtung bzw. in Längs- und in Querrichtung zunächst von ihren Deckfolien befreit wird. Der Weitertransport der dann klebrigen Werkstoffbahn in den Bereich der Schneideinrichtungen und die nachfolgende Ablage des bzw. der Mattenstreifen auf eine Transporteinrichtung setzt den Einsatz zumindest einer Greifvorrichtung voraus, über welche der Endabschnitt der klebrigen Werkstoffbahn erfaßt, mitgeführt und nach Durchführen des Schneidvorgangs bzw. der Schneidvorgänge freigesetzt wird.
  • Aus DE-A-3 021 025 ist eine Greifvorrichtung zum Mitführen einer Textilbahn der hier oben genannten Art bekannt, wobei jedoch die Innenseite der Zangenschenkel nicht haftungsvermindernd ausgebildet ist. Aus FR-A-2 518 070 ist eine Haltezange bekannt, deren Zangenschenkel auf ihrer einander zugewandten Innenseite eine Haftminderungsfläche aufweist.
  • Der Erfindung liegt danach die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung zu schaffen, mit der auf klebrige Werkstoffbahnen Zugkräfte ausgeübt werden können und die es bei hoher Standzeit und geringem Wartungsaufwand ermöglicht, den durch Unterteilen entstandenen Mattenstreifen störungsfrei und mit ausreichender Genauigkeit abzulegen.
  • Die gestellte Aufgabe wird durch eine Greifvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
    Der Grundgedanke der Erfindung besteht danach darin, die einen Bestandteil der Greifvorrichtung bildende Haltezange an ihren Zangenschenkeln mit einer in deren Bereich durchlaufenden Haftminderungsfolie auszustatten und diese derart anzuordnen und anzutreiben, daß sie bei kraftlos geschalteter Haltezange - ohne daß der zunächst zwischen den Zangenschenkeln befindliche Mattenstreifen eine Bewegung ausführt - in Richtung auf die Stirnabschnitte der Zangenschenkel abgezogen wird und sich dabei von dem klebrigen Mattenstreifen löst. Während des Ablösevorgangs führt also die an einem Schlitten angebrachte Haltezange eine Bewegung in Transportrichtung der Werkstoffbahn aus; währenddessen wird der Mattenstreifen durch eine entgegengerichtete Bewegung der beiderseits an ihm anliegenden Haftminderungsfolie in Richtung auf die Stirnabschnitte der Zangenschenkel von der Haftminderungsfolie abgelöst.
    Vorzugsweise weist der Erfindungsgegenstand einen an einem Wagen befestigten Tragrahmen auf, dem gegenüber der Schlitten in Längsrichtung der Werkstoffbahn beweglich gehalten ist und der einen die Haftminderungsfolie abstützenden Umlenkpunkt aufweist. Die Haftminderungsfolie ist über ihre in Transportrichtung der Werkstoffbahn hintereinander liegenden Endabschnitte beidseitig an einem Spannrahmen befestigt, der ebenfalls bezüglich des Tragrahmens in Werkstoffbahn-Längsrichtung verschiebbar angeordnet ist.
    Unter Einwirkung des bezüglich des Spannrahmens und des Schlittens ortsfesten Umkehrpunktes führt die Haftminderungsfolie entlang der einander zugewandten Innenseiten der Zangenschenkel eine Bewegung in Richtung auf deren Stirnabschnitte aus, falls der Schlitten entgegen der Transportrichtung der Werkstoffbahn verschoben wird.
    Die erforderliche Vorspannung der Haftminderungsfolie wird durch ein vorgespanntes Federelement erzeugt, welches mit in Transportrichtung der Werkstoffbahn wirksamer Vorspannkraft an dem Spannrahmen angreift und sich gleichzeitig an dem Tragrahmen abstützt. Die Haltezange ist in der Weise mit einem schwenkbar am Schlitten angeordneten Zangenschenkel ausgestattet, daß die Zangenschenkel bei kraftlos geschaltetem Zangenantrieb eine ihrer Schließstellung zumindest angenäherte Ablösestellung einnehmen. Die bewegliche Anordnung des Spannrahmens bezüglich des Tragrahmens läßt sich in einfacher Weise dadurch verwirklichen, daß der letztere mit Tragrollen ausgestattet ist, zwischen denen der Spannrahmen senkrecht und quer zur Längserstreckung der Werkstoffbahn (also lediglich in Werkstoffbahnen-Längsrichtung hin und her beweglich) gehalten ist (Anspruch 2).
    Die Beweglichkeit des Schlittens bezüglich des Tragrahmens und des Spannrahmens wird durch Führungsrollen gewährleistet, die sich in Längsrichtung des Spannrahmens beweglich an diesem abstützen (Anspruch 3).
    Die Haltezange ist vorzugsweise derart ausgebildet, daß der bezüglich der Werkstoffbahn oben liegende Zangenschenkel schwenkbar mit dem Schlitten in Verbindung steht (Anspruch 4).
  • Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist die Haftminderungsfolie in der Weise an dem Spannrahmen befestigt, daß sie die frei liegenden (also der Werkstoffbahn zugewandten) Stirnabschnitte der Zangenschenkel umschlingt (Anspruch 5).
    Die Befestigungsstelle für den Folienendabschnitt des oben liegenden Zangenschenkels liegt dabei - in Richtung der Transportbewegung der Werkstoffbahn gesehen - vor der Befestigungsstelle des anderen Folienendabschnitts (Anspruch 6).
  • Zur Verbesserung der Haltewirkung der Haltezange weisen die Stirnabschnitte der Zangenschenkel an ihrer Innenseite geeignete Ausnehmungen auf (Anspruch 7). Die Ausnehmungen können insbesondere dadurch verwirklicht sein, daß die Innenseiten der Zangenschenkel im Anschluß an die Stirnabschnitte mit einem schräg verlaufenden Innenwandabschnitt ausgestattet sind.
  • Vorzugsweise ist der Erfindungsgegenstand in der Weise ausgestaltet, daß das an dem Spannrahmen angreifende Federelement, der an dem Schlitten angreifende Ablöseantrieb und der an einem Zangenschenkel angreifende Zangenantrieb als Zylinderaggregate ausgebildet sind (Anspruch 8). Abweichend von dieser Ausgestaltung kann insbesondere jedoch das Federelement aus einer mechanischen Feder mit einstellbarer Vorspannkraft bestehen.
  • Um insbesondere den Bereich der Haltezange im Störungsfalle zugänglich zu machen, steht der Tragrahmen um eine Horizontalachse ausschwenkbar mit dem Wagen in Verbindung und ist mittels einer Feststelleinrichtung in einer über einen Verstellanschlag veränderbaren Arbeitsstellung feststellbar (Anspruch 9). Vorzugsweise ist der Wagen bei dieser Ausführungsform mit einer Bremse ausgestattet, über welche der Tragrahmen in einer Schwenkstellung außerhalb seiner Arbeitsstellung festhaltbar ist (Anspruch 10); durch die Bremse ist sichergestellt, daß der Tragrahmen außerhalb seiner Arbeitsstellung ohne Krafteinwirkung keine ungewollte Bewegung ausführt.
  • Der Erfindungsgegenstand wird nachfolgend anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    stark schematisiert den Aufbau einer Anlage zur Herstellung von Mattenstreifen, die im Bereich der Quer- und Längsschneideinrichtung mit der neu vorgeschlagenen Greifvorrichtung ausgestattet ist,
    Fig. 2
    schematisiert eine Seitenansicht einer Greifvorrichtung (ohne die in Fig. 1 angedeutete Führungsschiene),
    Fig. 3
    einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 2 und
    Fig. 4
    schematisiert die Anordnung insbesondere der Antriebsaggregate der Greifvorrichtung (ohne Wagen und Führungsschiene).
  • Wie in Fig. 1 gezeigt, wird von einem Coil 1 eine SMC-Harzmattenbahn 2 an einer Umlenkwalze 3 vorbei in Richtung des Pfeiles 4 abgewickelt und über eine Vorschubeinrichtung 5 mit Vorschubwalzen 5a, 5b einer Querschneideinrichtung 6 zugeführt, mittels welcher die klebrige Harzmattenbahn in Querrichtung unterteilt werden kann.
  • Zwischen der Vorschubeinrichtung 5 und der Querschneideinrichtung 6 ist einerseits eine Klemmeinrichtung 7 mit höhenverstellbaren Klemmbacken 7a, 7b und andererseits ein Deckfolienabzug mit Abzugswalzen 8a, 8b angeordnet. Der Deckfolienabzug dient dazu, die auf der Harzmattenbahn 2 angeordnete obere und untere Deckfolie 9a bzw. 9b nach oben bzw. unten abzuziehen, wobei die während der Transportbewegung der Harzmattenbahn 2 geöffneten Klemmbacken gleichzetig als Abstreifmesser dienen.
    Während der noch zu beschreibenden Schnittvorgänge wird die Transportbewegung der Harzmattenbahn 2 (in Fig. 1 nach rechts) unterbrochen; die Klemmeinrichtung 7 nimmt dann die Schließstellung ein, in welcher die Klemmbacken 7a, 7b die Harzmattenbahn 2 und auch die Deckfolien 9a, 9b festhalten.
  • Der Querschneideinrichtung 6 mit Quermesser 6a ist - in Transportrichtung (Pfeil 4 in Fig. 1) der Harzmattenbahn 2 gesehen - eine Längsschneideinrichtung 10 nachgeschaltet; diese weist - der gewünschten Anzahl der zu erzeugenden Mattenstreifen entsprechend - ein oder mehrere Messer 10a auf.
    Jedes Messer ist um eine unterhalb der Ebene der Werkstoffbahn angeordnete ortsfeste Achse 10b drehbar an einem Schwenkarm 10c gehalten, der mittels eines Schwenkantriebs in Form eines Zylinderaggregats 10d hin und her bewegt werden kann. Die Längsschneideinrichtung 10 ist dabei in der Weise ausgebildet, daß jedes Messer 10a durch Einschwenken von unten in den Bereich der Harzmattenbahn 2 eine deren Transportbewegung entgegengerichtete Schnittbewegung in Längsrichtung der Harzmattenbahn ausführen kann. Im vorliegenden Fall wird die Schnittbewegung durch Bewegen des Schwenkarms 10c im Gegenuhrzeigersinn hervorgerufen.
  • Im Bereich der Schneideinrichtungen 6 und 10 ist eine Greifvorrichtung 11 vorgesehen, die über einen Wagen 12 senkrecht zur Zeichenebene an zwei ortsfesten Führungsschienen 13 bereits soweit in Richtung auf die Klemmeinrichtung 7 verfahren werden kann, daß ihre mit Abstand nebeneinander angeordneten Haltezangen 14 den über die Klemmbacken 7a, 7b nach rechts hinausragenden Endabschnitt 2a der Harzmattenbahn 2 erfassen, festhalten und in Transportrichtung (Pfeil 4) mitführen können. Dieser Endabschnitt erstreckt sich - der Lage der Querschneideinrichtung 6 entsprechend - bis zum Wirkbereich des Quermessers 6a.
  • Nach dem Schließen der Haltezangen 14 und Öffnen der Klemmeinrichtung 7 wird die Harzmattenbahn 2 - bei gleichzeitiger Entfernung ihrer Deckfolien 9a, 9b - durch Verfahren des Wagens 12 nach rechts mitgeführt. Darüber hinaus wird die Längsschneideinrichtung 10 durch Ausfahren des Zylinderaggregats 10d in Betrieb gesetzt mit der Folge, daß jedes Messer 10a an den sich bewegenden Haltezangen 14 vorbei eine Schnittbewegung ausführt und dabei die von den Haltezangen mitgeführte Harzmattenbahn in Längsrichtung in mehrere Mattenstreifen unterteilt. Sobald die Harzmattenbahn der gewünschten Länge der Mattenstreifen entsprechend in Längsrichtung unterteilt ist, wird die Bewegung der Harzmattenbahn 2 durch Stillsetzen des Wagens 12 und der Vorschubeinrichtung 5 unterbrochen und durch Betätigen der Querschneideinrichtung 6 die Harzmattenbahn 2 quer zu ihrer Längserstreckung unterteilt, wobei sich auch der bereits erwähnte, frei vorkragende Endabschnitt 2a bildet. Unmittelbar nach Beendigung des Querschneidvorgangs setzt der Wagen 12 mit den Haltezangen 14 seine Mitnahmebewegung bis in den Bereich einer nicht dargestellten Transporteinrichtung fort, auf welche die erzeugten Mattenstreifen - gegebenenfalls auch unter Bildung von Mattenstapeln - abgelegt werden. Mittels der Transporteinrichtung können die Mattenstreifen bzw. die daraus gebildeten Mattenstapel zur Weiterverarbeitung einem Preßwerkzeug zugeführt werden.
  • Der Aufbau und die Wirkungsweise einer Greifvorrichtung 11, deren Wagen 12 lediglich mit einer Haltezange 14 ausgestattet ist, wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 4 beschrieben.
  • An dem (ohne Führungsschienen dargestellten) Wagen 12 ist über ein Schwenklager 15 mit horizontaler Drehachse 15a ein Tragrahmen 16 befestigt, welcher in seinem Mittelabschnitt vier seitlich vorkragende Tragrollen 16a und an seinem vom Schwenklager 15 abgewandten Endabschnitt eine Stützrolle 16b sowie - in Transportrichtung der Harzmattenbahn (Pfeil 4 in Fig. 1) gesehen - hinter dieser liegend eine Umlenkrolle 16c trägt.
    Zwischen den Tragrollen 16a ist ein Spannrahmen 17 verschiebbar gehalten, dessen abgewinkelter Vorder- bzw. Hinterabschnitt 17a bzw. 17b jeweils mit einer Klemmeinheit 18 bzw. 19 ausgestattet ist. Der Spannrahmen 17 dient gleichzeitig als Führungsbahn für einen mit vier Führungsrollen 20a ausgestatteten Schlitten 20, dessen nach unten gerichtete Verlängerung 20b über den unten liegenden Zangenschenkel 14b die bereits erwähnte Haltezange 14 trägt. Der Spannrahmen 17 und der Schlitten 20 mit der Haltezange 14 sind also unmittelbar bzw. mittelbar in der Weise an dem Tragrahmen 16 gehalten, daß sie unabhängig von dem Tragrahmen eine Längsbewegung in der Richtung ausführen können, welche durch die Tragrollen 16a bzw. durch den Spannrahmen 17 und die Führungsrollen 20a vorgegeben ist.
  • Oberhalb des Schwenklagers 15 weist der Tragrahmen 16 eine Anschlagfläche 16d auf, über welche er mittels einer Feststelleinrichtung 21 in seiner Arbeitsstellung festhaltbar ist. Die Feststelleinrichtung besteht aus einer unbeweglich mit dem Wagen 12 verbundenen Konsole 21a, in der ein Haltebolzen 21b in Längsrichtung verschiebbar geführt und mittels eines Gelenkhebels 21c arretierbar ist. Die Länge des Haltebolzens 21b kann über eine Verstellmutter 21d verändert werden; durch diese Längenänderung wird gleichzeitig die Lage des Tragrahmens 16 - beispielsweise bezüglich einer Vertikalebene - beeinflußt.
    Der Wagen 12 ist an seiner dem Spannrahmen 17 zugewandten Unterseite zusätzlich mit einer als Gegenanschlag dienenden Verstellschraube 12b ausgestattet, an welcher sich der Tragrahmen 16 unter Einwirkung des Haltebolzens 21b über eine zweite Anschlagfläche 16e oberhalb der Tragrollen 16a in beiden Drehrichtungen unbeweglich abstützt.
  • Die Haltezange 14 setzt sich aus einem oberen Zangenschenkel 14a und dem bereits erwähnten unteren Zangenschenkel 14b zusammen, dessen über den oberen Zangenschenkel hinausgehender rückwärtiger Abschnitt unbeweglich
    mit der Verlängerung 20b des Schlittens 20 in Verbindung steht. Der obere Zangenschenkel ist um eine am unteren Zangenschenkel gehaltene, einen Gelenkpunkt bildende Achse 14c schwenkbar und geht in deren Bereich in einen Verstellarm 14d über. Der die Bewegung des oberen Zangenschenkels 14a hervorrufende Zangenantrieb besteht aus einem Zylinderaggregat 22, welches über seine Kolbenstange 22a und sein Zylindergehäuse 22b jeweils gelenkig mit dem Verstellarm 14d bzw. mit der Verlängerung 20b des Schlittens 20 in Verbindung steht. Durch Ausfahren der Kolbenstange 22a läßt sich die Haltezange 14 in die dargestellte Schließstellung bringen.
  • Zur Verbesserung der Funktionsfähigkeit der Haltezange 14 sind deren Zangenschenkel an ihrer einander zugewandten Innenseite 14e bzw. 14f mit einer durchlaufenden Haftminderungsfolie 23 ausgestattet, die eine haftungsvermindernde Kunststoffbeschichtung aufweist.
    Ausgehend von der Befestigungsstelle 17c, welche zwischen dem Vorderabschnitt 17a des Spannrahmens und dem Klemmstück 18a der Klemmeinheit 18 gebildet ist, stützt sich die Haftminderungsfolie 23 nacheinander an einer Umlenkfläche 17d des Vorderabschnitts 17a, an dem Stirnabschnitt 14g des oberen Zangenschenkels sowie an der Stützrolle 16b des Tragrahmens 16 ab, wird unter Einwirkung der Umlenkrolle 16c in den Bereich der Innnenseite des unteren Zangenschenkels 14b umgelenkt, stützt sich an dessen Stirnabschnitt 14h ab und erstreckt sich unterhalb des zuletzt genannten Zangenschenkels unter Anlage an einer Umlenkfläche 17e des Hinterabschnitts 17b bis in den Bereich ihrer zweiten Befestigungsstelle 17f, an welcher sie zwischen dem Klemmstück 19a der Klemmeinheit 19 und einer Gegenfläche des Hinterabschnitts 17b festgehalten wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Haftminderungsfolie 23 also derart angeordnet, daß die Befestigungsstelle 17c für den Folienendabschnitt 23a des oberen Zangenschenkels 14a - in Transportrichtung der Werkstoffbahn gesehen - vor der Befestigungsstelle 17f des anderen Folienendabschnitts 23b (am Hinterabschnitt 17b des Spannrahmens 17) liegt. Die Umlenkrolle 16c bildet dabei einen Umlenkpunkt, welcher - da die Umlenkrolle einen mit dem Tragrahmen 16 verbundenen Bestandteil darstellt - sowohl bezüglich des Spannrahmens 17 als auch bezüglich des Schlittens 20 ortsfest ist. Durch Verschieben des Spannrahmens 17 bezüglich des Tragrahmens 16 in Richtung der Transportbewegung der Harzmattenbahn (d. h. in Fig. 2 nach rechts) läßt sich die Haftminderungsfolie 2 unter Einwirkung der Umlenkrolle 16c spannen. Dies wird mittels eines Federelements in Form eines Zylinderaggregats 24 bewirkt, welches gelenkig zwischen einer Konsole 16f am Mittelbereich des Tragrahmens 16 und an einem Vorsprung 17g des Spannrahmens 17 angreift; das in Rede stehende Zylinderaggregat 24 ist im Betriebszustand der Greifvorrichtung fortwährend in der Weise druckbeaufschlagt, daß es nach Art einer Druckfeder über den Vorsprung 17g auf den in Längsrichtung beweglich geführten Spannrahmen 17 einwirkt; die Vorspannkraft wird dabei von der beidseitig festgeklemmten Haftminderungsfolie 23 aufgenommen.
  • An der Konsole 16f ist weiterhin ein Ablöseantrieb in Form eines Zylinderaggregats 25 befestigt, dessen Kolbenstange 25a an einen Vorsprung 20c des Schlittens 20 oberhalb der Führungsrollen 20a angelenkt ist. Die Zylinderaggregate 24 und 25 stützen sich mit geringem Abstand nebeneinander an der Konsole 16f ab (vgl. dazu Fig. 3); das Zylinderaggregat 25 weist dabei einen größeren Wirkdurchmesser auf, als das mit größerer Hublänge ausgestattete Zylinderaggregat 24.
    Durch Ausfahren des Zylinderaggregats 25, d. h. durch Verschieben des Schlittens 20 in Transportrichtung der Harzmattenbahn nach rechts, wird die Haltezange 14 - bei drucklos geschaltetem Zylinderaggregat 22 und ortsfest gehaltener Umlenkrolle 16c nebst Führungsrolle 16b - ebenfalls nach rechts bewegt mit der Folge, daß die Haftminderungsfolie 23 an der Innenseite zwischen den beiden Zangenschenkeln 14a, 14b mit gleich großer Geschwindigkeit eine entgegengerichtete Bewegung ausführt und sich dabei von dem zunächst zwischen den Zangenschenkeln befindlichen Endabschnitt 2a der Harzmattenbahn ablöst: Mit anderen Worten ausgedrückt werden die an der Harzmattenbahn anliegenden Folienabschnitte über die Stirnabschnitte 14g und 14h der Zangenschenkel gezogen, wodurch der Endabschnitt der klebrigen Harzmattenbahn ohne Eigenbewegung freigesetzt wird.
    Zur Verbesserung ihrer Mitnahmewirkung sind die Zangenschenkel im Anschluß an die Stirnabschnitte 14g, 14h an ihrer Innenseite jeweils mit einer Ausnehmung 14i bzw. 14k ausgestattet, deren Tiefe in Richtung auf die Zangendrehachse 14c über eine vorgegebene Länge zunimmt. Durch eine derartige Ausbildung wird eine gewisse Formschlüssigkeit zwischen der Haftminderungsfolie und den Zangenschenkeln einerseits und dem erfaßten Abschnitt der klebrigen Harzmattenbahn herbeigeführt.
  • Das Schwenklager 15 (vgl. dazu Fig. 3) ist mit einer Bremse in Form einer vorgespannten Tellerfeder 15b ausgestattet. Diese preßt den Tragarm 16 derart gegen die Anschlußfläche 12a des Wagens 12, daß der aus der Arbeitsstellung im Gegenuhrzeigersinn ausgeschwenkte Tragrahmen ohne weitere Krafteinwirkung von außen eine einmal eingenommene Schwenkstellung beibehält. Der Schwenkvorgang wird dabei dadurch ermöglicht, daß der Haltebolzen 21b durch Anheben des Gelenkhebels 21c in Richtung auf die Konsole 21a zurückgeführt wird.
  • Die zuvor beschriebene Greifvorrichtung 11 (vgl. dazu Fig. 1) arbeitet folgendermaßen:
    Zum Erfassen des über die Klemmeinrichtung 7 nach rechts vorkragenden Endabschnitts 2a der Harzmattenbahn wird der Wagen 12 bei geöffneter Haltezange 14 soweit entgegen der Transportrichtung nach links verfahren, bis der untere Zangenschenkel 14b unterhalb zumindest eines Teils des Endabschnitts liegt. Anschließend wird die Haltezange durch Absenken des oberen Zangenschenkels 14a geschlossen, wobei das Zylinderaggregat 22 druckbeaufschlagt bleibt. Durch Bewegen des Wagens 12 nach rechts wird die Harzmattenbahn über den festgehaltenen Endabschnitt 2a entsprechend mitbewegt.
    Nach Durchführen der erforderlichen Schneidvorgänge (Unterteilen der Harzmattenbahn in Querrichtung bzw. in Quer- und Längsrichtung) wird der Wagen 12 bei weiterhin geschlossener Haltezange 14 in eine vorgegebene Ablegestellung bewegt.
    Zum Freisetzen des mitgeführten Mattenstreifens wird nunmehr das Zylinderaggregat 22 kraftlos geschaltet, so daß der obere Zangenschenkel 14a im wesentlichen nur noch gewichtsbelastet an dem Endabschnitt 2a anliegt. Nach dem Abschalten des erwähnten Zangenantriebs wird der Schlitten 20 durch Ausfahren des Zylinderaggregats 25 mit der Haltezange 14 nach rechts verschoben, wobei die Haftminderungsfolie 23 die bereits geschilderte entgegengesetzte Bewegung in Richtung auf den Stirnabschnitt 14g, 14h des zugehörigen Zangenschenkels 14a bzw. 14b ausführt und sich von dem stillstehenden Abschnitt 2a löst.
  • Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß sie durch eine geeignete Ablösebewegung der Haftminderungsfolie im Bereich der Haltezange die Gewähr dafür bietet, daß die klebrige Harzmattenbahn einwandfrei abgelöst und damit gezielt abgelegt werden kann.
    Selbstverständlich kann die Haftminderungsfolie im Bereich der Zangenschenkel auch andersartig als beschrieben und dargestellt angebracht sein. Wesentlich im Sinne des erfindungsgemäßen Lösungsvorschlags ist es, daß die Haftminderungsfolie während des Ablösevorgangs eine Abschälbewegung ausführt, durch welche die klebrige Harzmattenbahn - ohne daß es einer quergerichteten Krafteinwirkung auf ihre Oberflächen bedürfte - selbsttätig aus dem Bereich der Zangenschenkel herausbefördert wird.
    Die Greifvorrichtung kann erforderlichenfalls mit mehreren Tragrahmen, Spannrahmen, Schlitten nebst Haltezangen usw ausgestattet sein, die - an einem gemeinsamen Wagen gehalten - quer zur Längserstreckung der zu bearbeitenden Werkstoffbahn mit Abstand nebeneinander liegen. Falls also beispielsweise eine Werkstoffbahn in zwei Mattenstreifen zu unterteilen ist, kommt eine Greifvorrichtung mit zwei Haltezangen zur Anwendung.

Claims (10)

  1. Greifvorrichtung zum Mitführen einer klebrigen Werkstoffbahn (2), mit einem in deren Längsrichtung beweglich geführten Wagen (12) und einer an diesem angeordneten, fernbetätigten Haltezange (14), deren Zangenschenkel (14a, 14b) auf ihrer einander zugewandten Innenseite haftungsvermindernd ausgebildet sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    - daß die Haltezange (14) mit einem Schlitten (20) in Verbindung steht, der bezüglich eines an dem Wagen (12) gehaltenen Tragrahmens (16) in Längsrichtung der Werkstoffbahn (2) verschiebbar abgestützt ist;
    - daß die Zangenschenkel (14a, 14b) in Transportrichtung (Pfeil 4) der Werkstoffbahn (2) gesehen - über ihren Gelenkpunkt (14c) hinaus auf ihrer Innenseite (14e, 14f) mit einer ihnen gemeinsamen, durchlaufenden Haftminderungsfolie (23) ausgestattet sind, deren Endabschnitte (23a, 23b) außerhalb der Zangenschenkel beidseitig an einem bezüglich des Tragrahmens (16) in Werkstoffbahn-Längsrichtung beweglich gehaltenen Spannrahmen (17) lösbar befestigt sind;
    - daß die Haftminderungsfolie (23) - in Transportrichtung der Werkstoffbahn (2) gesehen - hinter dem Gelenkpunkt (14c) an einem bezüglich des Tragrahmens (16) ortsfesten Umlenkpunkt (16c) abgestützt ist, über den der hinter dem Gelenkpunkt (14c) liegende Übergangsabschnitt der Haftminderungsfolie (23) in den Bereich der Innenseiten (14e, 14f) der Zangenschenkel (14a, 14b) umgelenkt wird;
    - daß der Spannrahmen (17) über ein vorgespanntes Federelement (24) an dem Tragrahmen (16) abgestützt ist, wobei die in Transportrichtung der Werkstoffbahn (2) wirksame Vorspannkraft von der an dem Umlenkpunkt (16c) gehaltenen Haftminderungsfolie (23) aufgenommen wird;
    - daß der Schlitten (20) über einen Ablöseantrieb (25) mit dem Tragrahmen (16) in Verbindung steht, über den der Schlitten in Transportrichtung der Werkstoffbahn (2) verfahrbar ist und
    - daß einer der Zangenschenkel (14a) mittels eines Zangenantriebs (22) derart schwenkbar am Schlitten (20) angeordnet ist, daß die Zangenschenkel (14a, 14b) bei kraftlos geschaltetem Zangenantrieb eine ihrer Schließstellung zumindest angenäherte Ablösestellung einnehmen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (16) mit Tragrollen (16a) ausgestattet ist, zwischen denen der Spannrahmen (17) senkrecht und quer zur Längserstreckung der Werkstoffbahn (2) gehalten ist.
  3. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (20) über Führungsrollen (20a) in Längsrichtung des Spannrahmens (17) beweglich an diesem abgestützt ist.
  4. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der bezüglich der Werkstoffbahn (2) oben liegende Zangenschenkel (14a) schwenkbar mit dem Schlitten (20) in Verbindung steht.
  5. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Haftminderungsfolie (23) in der Weise an dem Spannrahmen (17) befestigt ist, daß sie die frei liegenden Stirnabschnitte (14g, 14h) der Zangenschenkel (14a, 14b) umschlingt.
  6. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsstelle (17c) für den Folienendabschnitt (23a) des oben liegenden Zangenschenkels (14a) - in Richtung der Transportbewegung der Werkstoffbahn (2) gesehen - vor der Befestigungsstelle (17f) des anderen Folienendabschnitts (23b) liegt.
  7. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnabschnitte (14g, 14h) der Zangenschenkel (14a, 14b) an ihrer Innenseite (14e, 14f) ihre Haltewirkung verbessernde Ausnehmungen (14i, 14k) aufweisen.
  8. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement, der Ablöseantrieb und der Zangenantrieb als Zylinderaggregat (24 bzw. 25 bzw. 22) ausgebildet sind.
  9. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (16) um eine Horizontalachse (15a) ausschwenkbar mit dem Wagen (12) in Verbindung steht und mittels einer Feststelleinrichtung (21) in einer über einen Verstellanschlag (21b, 21d, 16d) veränderbaren Arbeitsstellung feststellbar ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen (12) mit einer Bremse (15b) ausgestattet ist, über welche der Tragrahmen (16) in einer Schwenkstellung außerhalb seiner Arbeitsstellung festhaltbar ist.
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