EP0385561A1 - Einrichtung zur Oberflächenreinigung eines warm angestauchten Rohrendes - Google Patents

Einrichtung zur Oberflächenreinigung eines warm angestauchten Rohrendes Download PDF

Info

Publication number
EP0385561A1
EP0385561A1 EP90250051A EP90250051A EP0385561A1 EP 0385561 A1 EP0385561 A1 EP 0385561A1 EP 90250051 A EP90250051 A EP 90250051A EP 90250051 A EP90250051 A EP 90250051A EP 0385561 A1 EP0385561 A1 EP 0385561A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blasting
tube
head
nozzle
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90250051A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wulff-Eckhard Von Borcke
Wilfried Meyerling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of EP0385561A1 publication Critical patent/EP0385561A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/32Abrasive blasting machines or devices; Plants designed for abrasive blasting of particular work, e.g. the internal surfaces of cylinder blocks
    • B24C3/325Abrasive blasting machines or devices; Plants designed for abrasive blasting of particular work, e.g. the internal surfaces of cylinder blocks for internal surfaces, e.g. of tubes

Definitions

  • the present invention relates to a device for cleaning the surface of a hot-soaked pipe end according to the preamble of the main claim.
  • the wall thickness in the end area must be increased depending on the load in the area of application and the type of thread cut. This is done in a known manner in that a certain length at the end of the tube is hot compressed in an upsetting machine and thereby the wall thickness is increased.
  • the surface condition and the dimensional conditions of the hot-soaked pipe end rarely allow direct thread cutting, so that cleaning and dimensional processing are required beforehand.
  • the pipes with the upset pipe ends are removed from the production line and fed to a cleaning station. There, the surface scale is roughly removed with a semi-automatic grinding machine and then critical areas are manually repaired with a hand grinding machine and the upset seams are ground away.
  • the upsetting seams arise during the upsetting process in that, for.
  • the scale can also be removed by blasting.
  • a rotatable blasting head which is connected to a lance which supplies the gaseous carrier medium, usually compressed air and the blasting material, and on which at least one jet nozzle inclined in the longitudinal plane to the inner surface of the tube is arranged.
  • the compressed air and the blasting material are mixed like an injector and directed onto the inner surface of the pipe.
  • This device is not very suitable for cleaning the inner surface of hot-soaked pipe ends, since the rotatable jet heads are very large in size and can no longer be used for smaller inner diameters, and their weight is complicated in terms of weight via a device arranged on the lance have to be supported.
  • Another disadvantage is the fact that the device for supporting the blasting head during the blasting process cannot be adapted to the different inside diameters of a hot-soaked tube end.
  • a further disadvantage is that in the known blasting methods, be it in the manner of free pressure blasting only from one or both ends, or in the manner of a combined pressure-suction blasting, in which underpressure is generated on the opposite end, the Blasting material is distributed throughout the tube and then a complex cleaning process is required to clean the tube accordingly.
  • the object of the invention is to provide a device for cleaning the surface of a hot tube end by means of radiation, which is suitable for removing the scale on the inner surface of the hot tube end with an inner diameter of 160 mm without an expensive support device and can be adapted to different inner diameters during blasting and in one subsequent cleaning of the blasted pipe is not necessary.
  • the previously known blasting methods be it in the type of free pressure blasting only from one or both ends, or in the manner of a combined pressure-suction blasting, in which negative pressure is generated on the opposite end, all have the disadvantage that the blasting material is distributed throughout the pipe and then a complex cleaning process is required to clean the pipe accordingly.
  • the tube moves in the circumferential and longitudinal directions relative to the blasting during the blasting. This movement can be realized in that either the tube moves in the circumferential and longitudinal directions and the jet device remains stationary or vice versa.
  • the exit angle can be adjusted according to the contour of the inner surface to be blasted. This is chosen so that the angle between the axis of the incident beam and the surface line of the inner surface in the direction of the insertion end is always an obtuse angle, i.e. is always greater than 90 degrees.
  • transition area from the compression area to the undeformed pipe is characterized by a conical widening in the direction of the undeformed pipe.
  • angle inclination of this transition area would be the determining variable for the choice of the beam angle.
  • the condition of the obtuse angle for the effect of the blasting material being thrown away is complied with in any case.
  • Internal and external blasting can be carried out simultaneously or separately and can be integrated as a work step in the production line of hot upsetting. With an appropriate coordination of the cycle sequence, the material flow is thereby improved and accelerated.
  • the removal of the Compression seams can be done by grinding or by blasting.
  • the tool In order that the tool can be optimally positioned, it is further developed to contactlessly record the outer circumferential contour of the compressed pipe end. Since the area of the upset seam means a jump in the contour that changes within a certain bandwidth, this can be used for a conversion into a control signal in order to bring the tool into the optimal working position. This is particularly important in the case of blasting, since the blasting material has to be directed quasi-focused onto the upset seam so that the amount of material accumulated in the upset seam can be removed in a reasonable time or the upset seam increase can be reduced to an acceptable level.
  • the device for the internal blasting consists of a blasting head arranged on a lance with at least one blasting nozzle arranged on the circumference, the axis of which is inclined towards the insertion end of the tube to be blasted.
  • Several nozzles with differently set outlet angles or groups of nozzles can also be arranged. In the case of the nozzle groups, the exit angles are the same within a group, but differ from group to group.
  • a group can consist, for example, of two nozzles arranged offset by 180 degrees, so that the jet head or the tube only has to be pivoted by 180 degrees in order to coat the entire inner surface on the circumference.
  • a tube is arranged in the inner hollow body of the blasting head, which tube extends radially to the outside with channels arranged in the area of the front end of the blasting head Connection is established.
  • One of the constructive solutions consists in arranging a disk-like element on the end face of the blasting head, which has a multiplicity of radially extending channels which open into a central bore arranged in the middle, into which the tube extending through the blasting head also opens.
  • the shielding can also be reinforced in such a way that a flexible, heat-resistant element is releasably attached to the end face, the outer diameter of which is at least equal to or slightly larger than the largest inner diameter of the pipe end.
  • a flexible, heat-resistant element is releasably attached to the end face, the outer diameter of which is at least equal to or slightly larger than the largest inner diameter of the pipe end.
  • Such an element can be designed in a simple manner as a brush or as a flexible disk.
  • the flexibility of this element must be such that a simple adaptation to the respective contour is possible during the axial back and forth movement of the jet head.
  • the material of this element must be heat-resistant up to a temperature of approximately 600 degrees Celsius, since the blasting takes place immediately after the upsetting process has ended.
  • External blasting is carried out in a known manner with a blasting head directed towards the tube end, in which, as already described for internal blasting, a commercially available blasting material such as B. corundum, steel, gravel or wire grain with a carrier medium - usually compressed air is used for this purpose - are mixed like an injector.
  • the required movement in the circumferential direction can be carried out by rotating the tube to be blasted or by pivoting the blasting head around the tube.
  • the entire facility for internal and external blasting is provided with a sound-insulated housing and the passage of the pipe to be blasted z. B. sealed by a rubber sleeve. So that the sensitive measuring apparatus for contactless scanning of the outer contour of the hot-soaked pipe end is not damaged, it is folded away during the blasting and, if necessary, covered accordingly.
  • the proposed internal blasting device is not only suitable for the method of descaling hot-soaked pipe ends described here, but can generally be used for any type of surface cleaning with limited internal surfaces. It is irrelevant to the process whether it is a matter of removing scale layers or paints or other particles adhering to the surface. It is essential that the part of the hollow body which is not to be cleaned is not soiled by the blasting material in order to avoid subsequent, possibly complex cleaning.
  • FIG 1 the procedure for the hot upsetting and the subsequent mechanical processing is shown in the form of a schematic diagram.
  • the tube 30, the end or ends of which are to be hot-compressed, is first a heating device, for. B. an induction system.
  • the respective end is heated 31 to the forming temperature and then in an upsetting machine in which e.g. Two cooperating compression half-shells are arranged, retracted and compressed 32 while increasing the wall thickness.
  • the descaling system according to the invention is arranged in the production line, to which the tube 33 is fed with the compressed end.
  • the details of part of this descaling system are shown in Figure 2.
  • the upset tube end is descaled inside and out 34.
  • step 31 If several upsetting steps with more heat are required for the final contour of the upset end, the process already described is repeated starting with step 31.
  • the decision switch is symbolized here by a rhombus 35 . If one upsetting step is sufficient or the last upsetting step has ended, either the descaling 34 or subsequently the upsetting seams 40 (see FIG. 3) are removed 36. This step can be carried out on a separate cleaning stand or in the descaling system already described.
  • the pipe with the cleaned pipe ends is then visually checked 37 and mechanically processed and provided with a thread 38 after approval. After completion of this work, there is a threaded pipe 39 which, depending on requirements, is ready for dispatch or is otherwise treated further.
  • FIG. 2 shows in longitudinal cross section the internal blasting device according to the invention for the descaling of the inner surface of a hot-soaked tube end 1 undeformed pipe can be seen in the right half of the picture.
  • the inner blasting and the outer blasting, not shown here, are carried out either simultaneously or separately after each upsetting step, the contour of a warmly upset tube end being shown after the last upsetting step in this exemplary embodiment.
  • the internal blasting device consists of a the carrier medium, for. B. compressed air and the lance supplying lance with two coaxially arranged hollow bodies 3, 4 which at the end merge into a blasting head 5 which is closed at the end.
  • At least one or more blasting nozzles 7, 7 ' are arranged at a fixed angle in the direction of the insertion end 8 of the pipe to be blasted.
  • the amount of the carrier medium required for blasting is fed through the bore 10 of the inner hollow body 4 and deflected in the blasting head 5 in the direction of an injector nozzle 11, 11 'arranged on the outside of the inner hollow body 4'.
  • the axes of the jet nozzle 7,7 'and the associated injector 11,11' are aligned with each other, as well as the bore 12,13,13 '.
  • the deflection of the supplied carrier medium takes place through a distributor element 14 rotatably arranged in an extension of the inner hollow body 4.
  • This distributor element 14 has recesses 15 on the side facing the insertion end 8, so that a connection between the bore 10 of the inner hollow body 4 and the injector nozzle 13 or 13 'arises. This makes it possible to control jet nozzles 7,7 'individually or in groups with a differently set outlet angle.
  • the distribution element 14 is rotated by a Tube 16 arranged coaxially in the bore 10 of the internal hollow body 4, which is firmly connected to the distributor element 14 and extends through it.
  • a cover 16 is attached to the thickened ends of the two hollow bodies 3.4 'with screws 17, 18, which has a bolt-like extension 19 extending into the interior of the tube.
  • a disk-like body 20 is fastened, in which radially extending channels 21 are arranged.
  • the cover 16 is provided with a central bore 22 which is aligned with the bore of the centrally arranged tube 16. Compressed air is also fed through this tube 16 via the central bore 22 of the cover 16, which then exits radially from the channels 21 of the disk-shaped body 20 and forms a shielding process.
  • the radial channels 21 of the disk-shaped body 20 are angled at the outlet end in the direction of the insertion end 8, so that the exiting air counteracts the blasting material falling to the rear.
  • a brush 23 formed from steel wires is arranged on the bolt 19, which brush is pressed onto the disk-shaped body 20 by means of a disk 24 and a nut 25.
  • the blasting head 5 is moved axially back and forth, here marked by the arrows 26, 26 'and at the same time also rotated or only pivoted, here marked by the arrow 27.
  • This movement must be carried out by the brush 23 and it must be in the Diameter at least equal to or slightly larger than the largest inner diameter of the tube end 1, so that the effect of the shield is maintained during the movement.
  • the largest inside diameter is in the undeformed part of the tube 2, but when widening, it can also lie in the compression area.
  • Figure 3 shows schematically the non-contact scanning method for locating the upset seams 40.
  • a measuring device 41 z. B. an inductive displacement sensor
  • the outer contour 42 of the upset tube end 1 (Fig. 2) is scanned without contact.
  • the measurement signals are fed to an amplifier 44 via a line 43 and then converted into digital values via an analog-digital converter 45.
  • These values flow into a computer 46, in which the measured actual data are compared with predetermined target data.
  • the computer determines the control coordinates and feeds them to a control member 47, the control signals of which are sent to a movable tool holder 48.
  • the tool 49 in this case a schematically represented blasting head, is positioned by means of the tool holder 48 and the emerging blasting material can be focused on the upset seams 40 to be removed.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Oberflächenreinigung eines warm angestauchten Rohrendes mittels einer Strahldüse und einer am Strahlkopf angeschlossenen Zuführung für ein gasförmiges Trägermedium und Strahlgut. Der Strahlkopf (5) bildet mit der Strahllanze eine kompakte Einheit und die Strahldüse (7, 7') ist unter einem zum Einführungsende des zu strahlenden Rohres und zur Strahllanze hin eingestellten Winkels angeordnet, und es ist eine mit der Strahldüse (7, 7') fluchtende Injektordüse (11, 11') vorgesehen, die zur Bildung eines, das Innere des Rohres vor eindringendem Strahlgut abschirmenden, gasförmigen Vorganges dient.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Oberflächenrei­nigung eines warm angestauchten Rohrendes gemäß dem Gattungsbegriff des Hauptanspruches.
  • Bei der Herstellung von miteinander verschraubbaren Rohren für die Erdöl- und Erdgasindustrie muß je nach Belastung im Einsatzbereich und Typ des geschnittenen Gewindes die Wanddicke im Endenbereich erhöht werden. Dies erfolgt in bekannter Weise dadurch, daß eine bestimmte Länge am Rohrende in einer Stauchmaschine warm gestaucht und dadurch die Wanddicke vergrößert wird. Der Oberflächenzustand und die maßlichen Gegebenheiten des warm angestauchten Rohrendes erlauben in den wenigsten Fällen ein direktes Gewindeschneiden, so daß eine Säuberung und maßliche Bearbeitung vorher erforderlich sind. Dazu werden die Rohre mit den angestauchten Rohrenden aus der Fertigungslinie herausgenommen und einem Putzstand zugeführt. Dort wird zuerst mit einer halbautomatischen Schleifmaschine der Oberflächenzunder grob entfernt und anschließend manuell mit einer Handschleifmaschine kritische Stellen nachgebessert und die Stauchnähte weggeschliffen. Die Stauchnähte entstehen beim Stauchprozeß dadurch, daß z. B. zwei zusammenarbeitende Stauchhalbschalen verwendet werden und ein Teil des Materiales in die Trennfuge zwischen den beiden Stauchhalbschalen hineinfließt. Bei einer anderen Vorrichtung werden 4 Stauchhalbschalen verwendet, von denen jeweils zwei paarweise zugammenwirken. Bekannt ist auch die Verwendung einer ungeteilten Stauchbüchse in Kombination mit einem Stauchhalbschalenpaar. Im letzteren Falle entsteht beim Stauchen auch eine Rundnaht am Übergang von der Büchse zu den Stauchhalbschalen. Diese Nähte sind für die anschließende maßliche Bearbeitung auf einer Nähte sind für die anschließende maßliche Bearbeitung auf einer Drehmaschine störend, da der ungestörte Spanfluß an dieser Stelle behindert wird und die stoßartige Belastung zu einem erhöhten Verschleiß des Werkzeuges führt und die Lagerung des Werkzeughalters in Mitleidenschaft gezogen wird. Selbst bei einer Inkaufnahme der Belastung der Werkzeugmaschine sind diese Nähte trotzdem störend, da sie zu einem radialen Versatz des zu bearbeitenden Rohrendes im Spannfutter der Drehmaschine führen.
  • Das manuelle Säubern und Verputzen eines warm angestauchten Rohrendes ist aufgrund des Personalaufwandes kostenintensiv und die erreichte Oberflächenqualität auch von der subjektiven Beurteilung des Bedienungsmannes abhängig. Außerdem wird je nach Kontur der Anstauchung der Übergangsbereich im angestauchten Rohrende nur teilweise bei der Säuberung miterfaßt. Für hochbelastete Rohrverbindungen bildet das Handschleifen auch eine Gefahr, da je nach Qualität der manuellen Schleifarbeiten schädliche Kerben gebildet werden können, die die Dauerfestigkeit der Verbindung mindern.
  • Alternativ zum Schleifen ist auch eine Entfernung des Zunders durch Strahlen vorstellbar. Für die Reinigung der Innenflächen von Rohren ist es bekannt (Zeitschrift Bleche, Rohre, Profile 32 (1985) 6, S. 303) einen drehbaren Strahlkopf zu verwenden, der mit einem das gasförmige Trägermedium, üblicherweise Druckluft und das Strahlgut zuführenden Lanze verbunden ist und auf dem mindestens eine in der Längsebene zur Rohrinnenfläche geneigte Strahldüse angeordnet ist. Im Strahlkopfbereich werden die Druckluft und das Strahlgut injektorartig vermischt und auf die Rohrinnenfläche gerichtet. Diese Vorrichtung ist für die Reinigung der Innenfläche warm angestauchter Rohrenden wenig geeignet, da die drehbaren Strahlköpfe in den Ausmaßen sehr groß sind und für kleinere Innendurchmesser nicht mehr einsetzbar sind und vom Gewicht her in aufwendiger Weise über eine an der Lanze angeordnete Vorrichtung abgestützt werden müssen. Ein weiterer Nachteil ist darin zu sehen, daß die Vorrichtung zur Abstützung des Strahlkopfes während des Strahlvorganges nicht an die unterschiedlichen Innendurchmesser eines warm angestauchten Rohrendes anpaßbar ist. Des weiteren ist von Nachteil, daß bei den bekannten Strahlverfahren, sei es in der Art des freien Druckstrahlens nur von einem oder von beiden Enden, sei es in der Art eines kombinierten Druck-Saugstrahlens, bei dem auf dem gegenüberliegenden Ende Unterdruck erzeugt wird, das Strahlgut im ganzen Rohr verteilt wird und anschließend ein aufwendiges Säuberungsverfahren erforderlich ist, um das Rohr entsprechend zu reinigen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es eine Einrichtung zur Oberflächenreinigung eines warm angestauchten Rohrendes mittels Strahlenanzugeben, die ohne eine aufwendige Abstützungsvorrichtung zur Entfernung des Zunders an der Innenfläche des warm angestauchten Rohrendes mit einem Innendurchmesser 160 mm geeignet und während des Strahlens an unterschiedliche Innendurchmesser anpaßbar und bei der eine nachträgliche Säuberung des gestrahlten Rohres nicht erforderlich ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen festgelegt.
  • Das bisherige manuelle bzw. halbautomatische Schleifen, das erst nach der letzten Warmumformung durchgeführt wird, wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren durch ein Innen- und Außenstrahlen nach jedem Stauchschritt ersetzt. Der letztgenannte Punkt ist von wesentlicher Bedeutung, da festgestellt wurde, daß vor allen Dingen bei Stauchungen in mehreren Schritten mit mehreren Wärmen die Gefahr besteht, daß festklebende Zunderpartikel beim nächsten Stauchschritt in das Material hineingedrückt werden. Das verschlechtert die Ausgangsoberfläche für die nachfolgende mechanische Bearbeitung derart, daß die Wanddickenzugabe erhöht werden muß, um sicherzustellen, daß nach dem Drehen keine entsprechenden Fehlstellen mehr vorhanden sind.
  • Wesentlich bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist die Erfassung des gesamten angestauchten Rohrendenbereiches, einschließlich des Überganges. Die bisher bekannten Strahlverfahren, sei es in der Art des freien Druckstrahlens nur von einem oder von beiden Enden, sei es in der Art eines kombinierten Druck-Saugstrahlens, bei dem auf dem gegenüberliegenden Ende Unterdruck erzeugt wird, haben alle den Nachteil, daß das Strahlgut im ganzen Rohr verteilt wird und anschließend ein aufwendiges Säuberungsverfahren erforderlich ist, um das Rohr entsprechend zu reinigen. Dies wird durch das erfindungsgemäße Verfahren in der Weise verhindert, daß das mit einem Trägermedium injektorartig vermischte Strahlgut in Form eines gebündelten Strahles unter einem vorgegebenen Winkel in Richtung des Einführungsendes des zu strahlenden Rohres auf die Innenoberfläche gerichtet wird, so daß der größte Teil des an der Innenoberfläche reflektierten Strahlgutes nach vorne in Richtung auf das Einführungsende geschleudert wird. Damit das hin und wieder in Richtung des anderen Rohrendes fallende Strahlgut nicht in das Innere des Rohres gelangen kann, wird eine bestimmte Menge des Trägermediums, z. B. Preßluft separat zugeführt und ohne Vermischung mit dem Strahlgut hinter der Strahlstelle ebenfalls auf die Innenoberfläche gerichtet, so daß ein abschirmender Luftvorhang entsteht.
  • Um sicherzustellen, daß die gesamte Oberfläche lückenlos gestrahlt wird, bewegt sich während des Strahlens das Rohr relativ zum Strahlen in Umfangs- und Längsrichtung. Diese Bewegung kann dadurch realisiert werden, daß entweder das Rohr sich in Umfangs- und Längsrichtung bewegt und die Strahleinrichtung ortsfest bleibt oder umgekehrt. Um die Strahlwirkung und die Wirkung des Wegschleuderns des an der Innenoberfläche reflektierenden Strahlgutes optimal aufeinander abzustimmen, kann der Austrittswinkel entsprechend der Kontur der zu strahlenden Innenoberfläche eingestellt werden. Dieser wird so gewählt, daß der zwischen der Achse des auftreffenden Strahles und der Mantellinie der Innenoberfläche sich ergebende Winkel in Richtung des Einführungsendes immer ein stumpfer Winkel, d.h. immer größer 90 Grad ist. Dies ist von besonderer Bedeutung, wenn der Übergangsbereich vom Stauchbereich zum unverformten Rohr durch eine kegelförmige Erweiterung in Richtung des unverformten Rohres gekennzeichnet ist. In einem solchen Falle wäre die Winkelneigung dieses Übergangsbereiches die bestimmende Größe für die Wahl des Strahlwinkels. In dem anschließenden zylindrischen Stauchbereich wird die Bedingung des stumpfen Winkels für den Effekt des Wegschleuderns des Strahlgutes in jedem Falle eingehalten.
  • Das Innen- und Außenstrahlen kann gleichzeitig oder getrennt erfolgen und ist als Arbeitsschritt in der Fertigungslinie der Warmanstauchung integrierbar. Dadurch wird bei entsprechender Abstimmung der Taktfolge der Materialfluß verbessert und beschleunigt. Die Entfernung der Stauchnähte kann durch Schleifen oder durch Strahlen erfolgen. Damit das Werkzeug optimal positioniert werden kann, wird weiterbildend vorgeschlagen, die äußere Umfangskontur des gestauchten Rohrendes berührungslos zu erfassen. Da der Bereich der Stauchnaht einen Sprung in der innerhalb einer bestimmten Bandbreite sich verändernden Kontur bedeutet, kann dies für eine Umwandlung in ein Steuersignal genutzt werden, um das Werkzeug in die optimale Arbeitsstellung zu bringen. Dies ist besonders im Falle des Strahlens wichtig, da das Strahlgut quasi fokussiert auf die Stauchnaht gerichtet werden muß, damit die in der Stauchnaht angehäufte Materialmenge in einer angemessenen Zeit beseitigt bzw. die Stauchnahterhöhung auf ein akzeptables Maß reduziert werden kann.
  • Die Vorrichtung für das erfindungsgemäße Innenstrahlen besteht aus einem an einer Lanze angeordneten Strahlkopf mit mindestens einer am Umfang angeordneten Strahldüse, dessen Achse in Richtung zum Einführungsende des zu strahlenden Rohres geneigt ist. Es können auch mehrere Düsen mit unterschiedlich eingestelltem Austrittswinkel oder Düsengruppen angeordnet werden. Im Falle der Düsengruppen sind die Austrittswinkel innerhalb einer Gruppe gleich, aber von Gruppe zu Gruppe verschieden. Eine Gruppe kann zum Beispiel aus zwei um 180 Grad versetzt angeordnete Düsen bestehen, so daß der Strahlkopf oder das Rohr nur um 180 Grad geschwenkt werden muß, um umfangsseitig die gesamte Innenoberfläche zu bestreichen. Im Falle einer Düsengruppe bestehend aus vier Strahldüsen wäre nur eine Schwenkbewegung von 90 Grad erforderlich. Diese Schwenkbewegung des Strahlkopfes hat gegenüber einer 360 Grad-Drehung den Vorteil, daß die Abdichtungsprobleme in den Zuführungsleitungen leichter zu lösen sind. Für eine separate Zuführung des Trägermediums ist im innenliegenden Hohlkörper des Strahlkopfes ein Rohr angeordnet, das mit am Bereich des vorderen Endes des Strahlkopfes über den Umfang angeordnete, radial bis nach außen sich erstreckenden Kanälen in Verbindung steht. Eine der konstruktiven Lösungen besteht darin, ein scheibenartiges Element an der Stirnseite des Strahlkopfes anzuordnen, das eine Vielzahl von radial sich erstreckenden Kanälen aufweist, die in eine in der Mitte angeordnete zentrale Bohrung münden, in die auch das durch den Strahlkopf sich erstreckende Rohr mündet. Zur wirkungsvollen Abschirmung ist es vorteilhaft, das aus den radialen Kanälen austretende Trägermedium etwas in Richtung des Einführungsendes des zu strahlenden Rohres umzulenken, damit das austretende Trägermedium dem nach hinten fallenden Strahlgut entgegenwirken kann. Die Abschirmung kann auch in der Weise verstärkt werden, daß an der Stirnseite ein flexibles, wärmebeständiges Element lösbar befestigt ist, dessen äußerer Durchmesser mindestens gleich oder etwas größer ist als der größte Innendurchmesser des Rohrendes. Ein solches Element kann in einfacher Weise als Bürste oder als flexible Scheibe ausgebildet sein. Die Flexibilität dieses Elementes muß so beschaffen sein, daß bei der axialen Hin- und Herbewegung des Strahlkopfes eine einfache Anpassung an die jeweilige Kontur möglich ist. Außerdem muß das Material dieses Elementes wärmebeständig bis zu einer Temperatur von ca. 600 Grad Celsius sein, da das Strahlen unmittelbar nach Beendigung des Stauchprozesses erfolgt.
  • Das Außenstrahlen erfolgt in bekannter Weise mit einem auf das Rohrende gerichteten Strahlkopf, in dem, wie bereits beim Innenstrahlen beschrieben, ein handelsübliches Strahlgut wie z. B. Korund, Stahl, Kies oder Drahtkorn mit einem Trägermedium -üblicherweise wird hierfür Preßluft verwendet- injektorartig vermischt werden. Die erforderliche Bewegung in Umfangsrichtung kann durch Drehen des zu strahlenden Rohres oder durch Schwenken des Strahlkopfes um das Rohr herum erfolgen. Auch hier bietet es sich an, bei stillstehendem Rohr mehrere Strahlköpfe umfangsseitig anzuordnen, um den erforderlichen Schwenkwinkel einzugrenzen und damit die Abdichtprobleme für die Zuführleitungen gering zu halten. Aus Gründen des Lärmschutzes und des Sauberhaltens der angrenzenden Maschinenanlagen wird die gesamte Einrichtung zum Innen- und Außenstrahlen mit einer schallgedämmten Einhausung versehen und der Durchtritt des zu strahlenden Rohres z. B. mittels einer Gummimanschette abgedichtet. Damit die empfindliche Meßapparatur zur berührungslosen Abtastung der äußeren Kontur des warm angestauchten Rohrendes nicht beschädigt wird, wird diese während des Strahlens weggeklappt und soweit erforderlich entsprechend abgedeckt.
  • Die vorgeschlagene Innenstrahleinrichtung ist nicht nur für das hier beschriebene Verfahren des Entzunderns warm angestauchter Rohrenden geeignet, sondern ist generell anwendbar für jede Art der Oberflächenreinigung in der Länge begrenzter Innenflächen. Dabei ist es für das Verfahren unerheblich, ob es sich um die Entfernung von Zunderschichten oder von Anstrichen oder sonstigen an der Oberfläche festhaftenden Partikeln handelt. Wesentlich ist, daß der nicht zu reinigende Teil des Hohlkörpers durch das Strahlgut nicht verschmutzt wird, um eine anschließende, möglicherweise aufwendige Säuberung zu vermeiden.
  • In der Zeichnung werden das Verfahren und die Vorrichtung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1 eine Prinzipskizze der Verfahrensweise für das Warmanstauchen und die anschließende mechanische Bearbeitung
    • Figur 2 einen Längsquerschnitt durch die erfindungsgemäße Innenstrahleinrichtung
    • Figur 3 eine schematische Darstellung der berührungslosen Abtastung der äußeren Kontur des angestauchten Rohrendes.
  • In Figur 1 ist in Form einer Prinzipskizze die Verfahrensweise für die Warmanstauchung und die anschließende mechanische Bearbeitung dargestellt. Das Rohr 30, dessen Ende bzw. dessen Enden warm angestaucht werden sollen, wird zuerst einer Erwärmungseinrichtung, z. B. eine Induktionsanlage, zugeführt. In dieser Einrichtung wird das jeweilige Ende auf Umformtemperatur erhitzt 31 und anschließend in eine Stauchmaschine, in der z.B. zwei zusammenarbeitende Stauchhalbschalen angeordnet sind, eingefahren und unter Erhöhung der Wanddicke gestaucht 32. In der Fertigungslinie ist die erfindungsgemäße Entzunderungsanlage angeordnet, der das Rohr 33 mit dem angestauchten Ende zugeführt wird. Die Einzelheiten eines Teiles dieser Entzunderungsanlage sind in Figur 2 dargestellt. In dieser Entzunderungsanlage wird das gestauchte Rohrende innen und außen entzundert 34. Falls für die endgültige Kontur des gestauchten Endes mehrere Stauchschritte mit mehreren Wärmen erforderlich sind, wiederholt sich der bereits beschriebene Prozeß beginnend mit dem Arbeitsschritt 31. Die Entscheidungsweiche wird hier durch einen Rhombus 35 symbolisiert. Falls ein Stauchschritt ausreichend ist bzw. der letzte Stauchschritt beendet ist, werden entweder gleichzeitig mit der Entzunderung 34 oder anschließend die Stauchnähte 40 (siehe Figur 3) entfernt 36. Die Durchführung dieses Schrittes kann auf einem separaten Putzstand oder in der bereits beschriebenen Entzunderungsanlage erfolgen. Das Rohr mit dem bzw. den gesäuberten Rohrenden wird anschließend visuell geprüft 37 und nach Freigabe mechanisch bearbeitet und mit einem Gewinde versehen 38. Nach Abschluß dieser Arbeiten liegt ein Gewinderohr 39 vor, das je nach Anforderung direkt versandfertig ist oder anderweitig noch weiter behandelt wird.
  • Figur 2 zeigt im Längsquerschnitt die erfindungsgemäße Innenstrahleinrichtung für das Entzundern der Innenoberfläche eines warm angestauchten Rohrendes 1. Die ursprüngliche Ausgangswanddicke 2 des unverformten Rohres ist der rechten Hälfte des Bildes zu entnehmen. Das Innenstrahlen und das hier nicht dargestellte Außenstrahlen wird entweder gleichzeitig oder separat getrennt nach jeden Stauchschritt durchgeführt, wobei in diesem Ausführungsbeispiel die Kontur eines warm angestauchten Rohrendes nach dem letzten Stauchschritt dargestellt ist. Die Innenstrahleinrichtung besteht aus einer das Trägermedium, z. B. Preßluft und das Strahlgut zuführenden Lanze mit zwei koaxial angeordneten Hohlkörpern 3,4, die am Ende in einen stirnseitig abgeschlossenen Strahlkopf 5 übergehen. Auf der Außenseite des kegligen Teiles 6 des Strahlkopfes 5 sind mindestens eine oder mehrere Strahldüsen 7,7′ in einem fest eingestellten Winkel in Richtung des Einführungsendes 8 des zu strahlenden Rohres angeordnet. Die beiden koaxial angeordneten Hohlkörper 3,4, die in diesem Ausführungsbeispiel als Rohre ausgebildet sind, bilden einen Ringraum 9, über den das Strahlgut zugeführt wird. Um sicherzustellen, daß das Strahlgut auch bis in den Bereich der Strahldüse 7,7′ gelangt, kann es erforderlich sein, den Ringraum 9 unter leichten Druck des Trägermediums zu setzen. Die für das Strahlen erforderliche Menge des Trägermediums wird über die Bohrung 10 des innenliegenden Hohlkörpers 4 zugeführt und im Strahlkopf 5 in Richtung einer an der Außenseite des innenliegenden Hohlkörpers 4 angeordneten Injektordüse 11,11′ umgelenkt. Die Achsen der Strahldüse 7,7′ und der dazugehörigen Injektordüse 11,11′ fluchten miteinander, ebenso deren Bohrung 12,13,13′. Die Umlenkung des zugeführten Trägermediums erfolgt durch ein in einer Erweiterung des innenliegenden Hohlkörpers 4 drehbar angeordneten Verteilerelementes 14. Dieses Verteilerelement 14 weist auf der dem Einführungsende 8 zugewandten Seite Ausnehmungen 15 auf, so daß eine Verbindung zwischen der Bohrung 10 des innenliegenden Hohlkörpers 4 mit der Injektordüse 13 bzw. 13′ entsteht. Damit ist es möglich, Strahldüsen 7,7′ mit einem unterschiedlich eingestellten Austrittswinkel einzeln oder gruppenweise anzusteuern. Die Drehung des Verteilerelementes 14 erfolgt durch ein koaxial in der Bohrung 10 des innenliegenden Hohlkörpers 4 angeordneten Rohres 16, das fest mit dem Verteilerelement 14 verbunden ist und durch dieses sich hindurcherstreckt. Für den stirnseitigen Abschluß des Strahlkopfes 5 wird ein Deckel 16 an den verdickten Enden der beiden Hohlkörper 3,4′ mit Schrauben 17,18 befestigt, der eine in das Innere des Rohres sich erstreckende bolzenartige Verlängerung 19 aufweist. Auf diesem Bolzen 19 ist ein scheibenartiger Körper 20 befestigt, in dem radial sich erstreckende Kanäle 21 angeordnet sind. Der Deckel 16 ist mit einer zentralen Bohrung 22 versehen, die mit der Bohrung des zentral angeordneten Rohres 16 fluchtet. Durch dieses Rohr 16 wird über die zentrale Bohrung 22 des Deckels 16 ebenfalls Preßluft zugeführt, die dann radial aus den Kanälen 21 des scheibenförmigen Körpers 20 austritt und einen abschirmenden Vorgang bildet. Um die Wirkung der Abschirmung zu verstärken, sind die radialen Kanäle 21 des scheibenförmigen Körpers 20 am Austrittsende in Richtung des Einführungsendes 8 abgewinkelt, so daß die austretende Luft dem nach hinten fallenden Strahlgut entgegenwirkt. Für eine noch bessere Abschirmung des Innenraumes des Rohres vor umherfliegendem Strahlgut ist in diesem Ausführungsbeispiel auf dem Bolzen 19 eine aus Stahldrähten gebildete Bürste 23 angeordnet, die mittels einer Scheibe 24 und einer Mutter 25 an den scheibenförmigen Körper 20 angedrückt wird. Während des Strahlens wird der Strahlkopf 5 axial hin- und herbewegt, hier gekennzeichnet durch die Pfeile 26,26′ und gleichzeitig auch gedreht bzw. nur geschwenkt, hier gekennzeichnet durch den Pfeil 27. Diese Bewegung muß die Bürste 23 mit vollziehen und sie muß im Durchmesser mindestens gleich oder etwas größer sein als der größte Innendurchmesser des Rohrendes 1, damit die Wirkung der Abschirmung während der Bewegung aufrechterhalten bleibt. In diesem Beispiel liegt der größte Innendurchmesser im unverformten Teil des Rohres 2, bei einem aufweitenden Anstauchen kann er aber auch im Stauchbereich liegen.
  • Alternativ zu der hier beschriebenen Bewegung des Strahlkopfes in Axial- und in Umfangsrichtung ist auch eine entsprechende Bewegung des Rohres bei stillstehendem Strahlkopf 5 möglich.
  • Figur 3 zeigt schematisch das berührungslose Abtastverfahren zur Auffindung der Stauchnähte 40. Mittels einer Meßvorrichtung 41, z. B. ein induktiver Wegaufnehmer, wird die äußere Kontur 42 des angestauchten Rohrendes 1 (Fig. 2) berührungslos abgetastet. Die Meßsignale werden über eine Leitung 43 einem Verstärker 44 zugeführt und anschließend über einen Analog-Digitalwandler 45 in digitale Werte umgewandelt. Diese Werte fließen in einen Rechner 46, in dem die gemessenen Ist-Daten mit vorgegebenen Soll-Daten verglichen werden. Im Bereich der Stauchnähte 40 liegt eine über einen vorgegebenen Schwellwert liegende Abweichung der Kontur vor. Daraus ermittelt der Rechner die Steuerkoordinaten und führt sie einem Steuerglied 47 zu, dessen Steuersignale auf einen verfahrbaren Werkzeughalter 48 gegeben werden. Das Werkzeug 49, hier in diesem Falle ein schematisch dargestellter Strahlkopf, wird mittels des Werkzeughalters 48 positioniert und das austretende Strahlgut kann fokussiert auf die zu entfernenden Stauchnähte 40 gerichtet werden.

Claims (7)

1. Einrichtung zur Oberflächenreinigung eines warm angestauchten Rohrendes mit mindestens einer auf die Rohroberfläche gerichteten, an einem Strahlkopf angeordneten Strahldüse und einer am Strahlkopf angeschlossenen Zuführung für ein gasförmiges Trägermedium und Strahlgut, welches im Strahlkopfbereich injektorartig vermischt wird, wobei für das Innenstrahlen die Einrichtung eine axial verschiebbare Strahllanze mit dem daran angeordneten Strahlkopf und ein Abstützmittel aufweist und die Strahldüse in der Längsebene in einem Winkel zur Rohrinnenfläche ausgerichtet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Innenstrahlen die in Umfangsrichtung (27) bewegbare, aus zwei koaxial angeordneten Hohlkörpern (3,4) bestehende Strahllanze mit dem daran anschließenden Strahlkopf (5) eine kompakte Einheit bildet und die Strahldüse (7,7′) unter einem zum Einführungsende (8) des zu strahlenden Rohres und zur Strahllanze hin eingestellten Winkel angeordnet ist und die axiale Bohrung (10) des innenliegenden Hohlkörpers 84) mit einem durch die Wandung dieses Hohlkörpers (4) in Richtung des Einführungsendes (8) geneigten sich erstreckenden Kanal in Verbindung steht, an dessen Ende eine mit der Strahldüse (7,7′ ) fluchtende Injektordüse (11,11′) angeordnet ist und zur Bildung eines das Innere des Rohres vor eindringendem Strahlgut abschirmenden gasförmigen Vorhanges die axiale Bohrung (10) des innenliegenden Hohlkörpers (4) ein koaxial angeordnetes Rohr (10) aufweist, das sich durch den Strahlkopf (5) hindurcherstreckend mit im Bereich des Strahlkopfendes über den Umfang verteilt angeordneten, radial bis nach außen sich erstreckenden Kanälen (21) in Verbindung steht und an der Stirnseite des Strahlkopfes (5) ein flexibles, wärmebeständiges Element lösbar befestigt ist, dessen äußerer Durchmesser mindestens gleich oder etwas größer ist als der größte Innendurchmesser des Rohrendes.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Strahlkopf (5) mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Strahldüsen (7,7′) aufweist und die axiale Bohrung (10) des innenliegenden Hohlkörpers (4) im Bereich des Strahlkopfes (5) in eine Erweiterung übergeht, in die ein verdrehbares Verteilerelement (14) angeordnet ist, durch das sich das in der axialen Bohrung (10) des innenliegenden Hohlkörpers (4) liegende und fest mit ihm verbundene Rohr (16) hindurcherstreckt und das auf seiner dem Einführungsende (8) des zu strahlenden Rohres zugewandten Seite entsprechend geformte Ausnehmungen (15) aufweist, die bei entsprechender Stellung des Verteilerelementes (14) in Umfangsrichtung eine Verbindung von der Bohrung (10) des innenliegenden Hohlkörpers (4) zur Injektordüse (11,11′) bilden.
3. Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Strahldüsen (7,7′) zwei oder mehrere Düsengruppen mit unterschiedlich eingestellten Austrittswinkel für das Strahlgut bilden, wobei der Austrittswinkel innerhalb einer Gruppe gleich ist und durch Drehung des Verteilerelementes (14) die einzelnen Düsengruppen mit dem das Trägermedium zuführenden Bohrung (10) des innenliegenden Hohlkörpers (4) verbindbar sind.
4. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Element in Form einer kreisringförmigen Bürste (23) ausgebildet ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Element mindestens eine kreisringförmige Scheibe aufweist.
6. Verfahren zum Entzundern und Verputzen eines mittels eines geteilten Werkzeuges warm angestauchten Rohrendes unter Verwendung einer Einrichtung nach Anspruch 1, bei dem der sich gebildete Oberflächenzunder und die Stauchnähte nach Abschluß der Warmumformung mechanisch entfernt werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß der gesamte angestauchte Rohrendenbereich einschließlich des Überganges bis zum Beginn des unverformten Rohres nach jedem Stauchvorgang innen und außen gestrahlt wird und nach dem letzten Stauchvorgang auch die Stauchnähte entfernt werden und beim Innenstrahlen eine bestimmte Menge des zugeführten gasförmigen Trägermediums ohne Vermischung mit dem Strahlgut von der Mitte radial über den gesamten Umfang auf die Innenoberfläche gerichtet wird, die einen mit der Strahlquelle wandernden, das Innere des Rohres vor eindringendem Strahlgut abschirmenden gasförmigen Vorhang bildet.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Innen- und Außenstrahlen gleichzeitig erfolgt.
EP90250051A 1989-03-01 1990-02-15 Einrichtung zur Oberflächenreinigung eines warm angestauchten Rohrendes Withdrawn EP0385561A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3906937 1989-03-01
DE3906937A DE3906937A1 (de) 1989-03-01 1989-03-01 Verfahren und vorrichtung zum entzundern und verputzen eines warm angestauchten rohrendes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0385561A1 true EP0385561A1 (de) 1990-09-05

Family

ID=6375508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90250051A Withdrawn EP0385561A1 (de) 1989-03-01 1990-02-15 Einrichtung zur Oberflächenreinigung eines warm angestauchten Rohrendes

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4995201A (de)
EP (1) EP0385561A1 (de)
JP (1) JPH02290284A (de)
DE (1) DE3906937A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2736563A1 (fr) * 1995-07-11 1997-01-17 Comadur Sa Buse de decoupage a jet de fluide devie
EP1787755A1 (de) * 2005-11-19 2007-05-23 Hammelmann Maschinenfabrik GmbH Düsenkopf
DE102014101159A1 (de) * 2014-01-30 2015-07-30 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0753267B2 (ja) * 1992-07-27 1995-06-07 アタカ工業株式会社 ダクト内清掃装置
US5664992A (en) * 1994-06-20 1997-09-09 Abclean America, Inc. Apparatus and method for cleaning tubular members
US5735016A (en) * 1994-10-21 1998-04-07 Clean-Aire International, Inc. Duct cleaning apparatus
DE19516780C1 (de) * 1995-05-11 1996-08-08 Kurt Hoerger Hydrodynamische Düse für die Reinigung von Rohren und Kanälen
SE504925C2 (sv) * 1995-07-19 1997-05-26 Jonas Sjoeberg Anordning för rengöring av ledningar och kanaler
US5814162A (en) * 1996-09-25 1998-09-29 Collom International, Inc. Air and spray nozzle
DE19712513B4 (de) * 1997-03-25 2005-05-04 Air Liquide Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen einer Innenwandung einer Form mittels Trockeneis
US20030032369A1 (en) * 2001-08-10 2003-02-13 Carpenter Steven J. Apparatus and process for surface treating interior of workpiece
US6615848B2 (en) * 2002-01-30 2003-09-09 Halliburton Energy Services, Inc. Electronically controlled pipeline monitoring and cleaning device
EP2145689A1 (de) * 2008-07-16 2010-01-20 VLN Advanced Technologies Inc. Verfahren und Vorrichtung zur Präparierung von Oberflächen mit unter Hochfrequenz forciert pulsiertem Wasserstrahl
US8061296B1 (en) 2009-03-05 2011-11-22 Tom Batur Pipe treatment apparatus
US20120322347A1 (en) * 2009-10-06 2012-12-20 Sulzer Metco (Us), Inc. Method and apparatus for preparation of cylinder bore surfaces with a pulsed waterjet
CN102267099A (zh) * 2011-08-06 2011-12-07 张铮 一种去除钢管内壁氧化层的方法
NO339945B1 (no) * 2014-07-10 2017-02-20 Vetco Gray Scandinavia As Frigjøring av klemkopling ved hjelp av vannskjæring av drivskrue
RU169972U1 (ru) * 2016-03-22 2017-04-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Устройство для пневмоабразивной обработки внутренних и наружных поверхностей трубных заготовок
RU171191U1 (ru) * 2016-06-06 2017-05-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Устройство для пневмоабразивной обработки внутренних и наружных поверхностей трубных заготовок
CN108838175B (zh) * 2018-07-30 2024-03-08 江苏中伟机械制造有限公司 一种管道吹扫消音装置
RU192651U1 (ru) * 2019-03-21 2019-09-25 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Дорн для поверхностного пластического деформирования отверстий
RU190749U1 (ru) * 2019-03-21 2019-07-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Устройство для поверхностного пластического деформирования дорнованием
CN113618643B (zh) * 2021-08-09 2023-04-14 湖南中医药大学 一种医疗器械负压清洗装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2058388A (en) * 1933-07-14 1936-10-20 Spang Chalfant & Co Inc Method and apparatus for descaling metal
GB795749A (en) * 1956-03-19 1958-05-28 J C Fennelly Company Improvements in or relating to tool for sandblasting
US3109262A (en) * 1962-07-18 1963-11-05 Jack W Weaver Pneumatic motor for sand blaster
FR1565474A (de) * 1968-02-02 1969-05-02
FR2210915A6 (de) * 1972-12-19 1974-07-12 Bianchi Charles
FR2256637A5 (en) * 1973-12-28 1975-07-25 Cablages Electr Refuse shaft cleaning appts. - pumps liquid through support tube to jets under brush lowered down shaft

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1952848A (en) * 1931-10-30 1934-03-27 Eckler Wilhelm Method of and apparatus for treating the inner surface of tubular bodies with blasts
US2692458A (en) * 1951-12-12 1954-10-26 United States Steel Corp Apparatus for cleaning and descaling tubular articles by abrasive blasting
DE1142298B (de) * 1960-04-08 1963-01-10 Licentia Gmbh Vorrichtung zur Sandbestrahlung der Innenflaeche von Rohren
DD254851A3 (de) * 1974-07-09 1988-03-16 Robert Kunze Verfahren und einrichtung zur automatischen nachbehandlung der einschweissenden und zum innenstrahlen von in rohrboeden eingeschweissten hohlkoerpern oder rohren
GB2085772B (en) * 1980-10-18 1985-05-15 Reliance Hydrotech Ltd Method of treating a surface and device for use in the method
IN166218B (de) * 1984-11-09 1990-03-31 Framatome & Cie
US4718142A (en) * 1986-07-31 1988-01-12 D.W. Tool, Inc. Gas driven pipe cleaner and reel

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2058388A (en) * 1933-07-14 1936-10-20 Spang Chalfant & Co Inc Method and apparatus for descaling metal
GB795749A (en) * 1956-03-19 1958-05-28 J C Fennelly Company Improvements in or relating to tool for sandblasting
US3109262A (en) * 1962-07-18 1963-11-05 Jack W Weaver Pneumatic motor for sand blaster
FR1565474A (de) * 1968-02-02 1969-05-02
FR2210915A6 (de) * 1972-12-19 1974-07-12 Bianchi Charles
FR2256637A5 (en) * 1973-12-28 1975-07-25 Cablages Electr Refuse shaft cleaning appts. - pumps liquid through support tube to jets under brush lowered down shaft

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2736563A1 (fr) * 1995-07-11 1997-01-17 Comadur Sa Buse de decoupage a jet de fluide devie
EP1787755A1 (de) * 2005-11-19 2007-05-23 Hammelmann Maschinenfabrik GmbH Düsenkopf
US7780100B2 (en) 2005-11-19 2010-08-24 Hammelmann Maschinenfabrik Gmbh Nozzle head
DE102014101159A1 (de) * 2014-01-30 2015-07-30 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken
DE102014101159B4 (de) * 2014-01-30 2016-12-01 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Verfahren zur Oberflächenbehandlung von Werkstücken
US10449597B2 (en) 2014-01-30 2019-10-22 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Method for the surface treatment of a workpiece

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02290284A (ja) 1990-11-30
DE3906937C2 (de) 1991-08-08
US4995201A (en) 1991-02-26
DE3906937A1 (de) 1990-09-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3906937C2 (de)
DE3807476C2 (de)
DE19857364A1 (de) Verfahren und Schleifmaschine zur Prozeßführung beim Schälschleifen eines Werkstückes
DE4107562C2 (de)
DE3835185A1 (de) Verfahren, maschine und werkzeug zur honbearbeitung von werkstuecken
DE102018109749B3 (de) Vorrichtung zur Reinigung von Eintiefungen in Werkstücken
EP0482343B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Feinschleifen von Ringen, insbesondere von Wälzlagerlaufringen
EP1289712B1 (de) Schleifverfahren und schleifmaschine
EP0482397B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Feinschleifen von Ringen auf der Ringaussenfläche oder auf der Ringinnenfläche
DE3417471C2 (de)
EP3431197A2 (de) Vorrichtung zur hydrodynamischen beseitigung von störstellen im inneren von rohrleitungen, insbesondere zur sanierung und reinigung von wasserführenden rohrleitungen im häuslichen, kommunalen und industriellen bereich
WO2019020779A1 (de) Honwerkzeug
DE4124084A1 (de) Verfahren zum entfernen von auf rohren befindlichen beschichtungen
DE4417727A1 (de) Schlauchbürste
EP0365803B1 (de) Vorrichtung zum Aufspritzen einer Ausbesserungsmasse auf einen Lochstein
DE19721330A1 (de) Vorrichtung zum Zuführen, Aufnehmen und Entladen von Werkstücken, wie Rohren oder Stangen
EP0758022A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausbringen von spritzfähigen Massen, insbesondere zur Reparatur von Lochsteinen für metallurgische Gefässe
DE2153937A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung und Oberflächenbearbeitung von Rohren
EP0473932B1 (de) Vorrichtung zur Zerkleinerung des Innenspans längsnahtgeschweisster Rohre
DE102005018959B3 (de) Verfahren und Schleifwerkzeug zum Innenrund- und Planschleifen eines Werkstücks
DE1279500B (de) Innenschleifvorrichtung fuer lange Bohrungen
DE202008012092U1 (de) Vorrichtung zur Anordnung eines Honwerkzeugs an einer Honmaschine
EP0332816A2 (de) Vorrichtung zum Fixieren und Einspannen von Werkstücken
DE19648296C2 (de) Voreingestellte Düse
EP3914420A1 (de) Verfahren zur honbearbeitung einer werkstücköffnung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE DE ES FR GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19900717

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920217

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19931019