EP0386390A2

EP0386390A2 - Franking machine

Info

Publication number: EP0386390A2
Application number: EP89810843A
Authority: EP
Inventors: Werner Haug
Original assignee: Frama AG
Current assignee: Frama AG
Priority date: 1989-03-08
Filing date: 1989-11-08
Publication date: 1990-09-12
Anticipated expiration: 2009-11-08
Also published as: US5134567A; DE58907845D1; EP0386390B1; US5161108A; EP0386390A3; ATE107058T1; CH678367A5

Abstract

The franking machine has a control console (50) on which is provided a number of keys (21-24) corresponding to the decimal places of a maximum franking value amount. The most frequently occurring franking value amounts and also surcharge amounts for special letter dispatch types are predetermined in fixed manner by programming a control unit of the franking machine and are associated with the said keys (21-24) and additional keys (25, AIR, EXP, REG), so that the entry of a complete franking value amount by pressing a single key is possible. The franking machine can be switched between two entry modes by a special key (D-SET) and these modes are performed by means of the same keys (21-24). If exceptionally a franking value amount is to be entered in the franking machine and which does not correspond to one of the fixed, predetermined franking value amounts, entry takes place after operating the switching special key (D-SET) separately by stepwise entry via the keys (21-24) associated with these decimal places.

Description

Die Erfindung betrifft eine Frankiermaschine mit einem an einer Maschinenhauptwelle befestigten Druckkopf, einem Antrieb für die Maschinenhauptwelle, um den Druckkopf jeweils für mindestens einen Druckzyklus zu drehen, in dem Druckkopf drehbar gelagerten Typenrädern für den Wertmengendruck, einem elektromechanischen Antrieb für jedes der Typenräder für die Einstellung eines gewünschten Frankierwertes, mechanischen Sperrmitteln für die Sicherung von Einstellpositionen von Stellorganen des elektromechanischen Antriebs, Sensoren für die Lieferung von Positionssignalen der Sperrmittel an eine zentrale elektronische Steuereinheit für die Steuerung des jeweiligen elektromechanischen Antriebes und einem Schaltpult mit einer Tastatur für die willkürliche Eingabe von Befehlen an die Steuereinheit zur Einstellung der Typenräder des Druckkopfes und mit einem Anzeigefeld für die Anzeige der eingegebenen Befehle.The invention relates to a franking machine with a print head attached to a machine main shaft, a drive for the machine main shaft to rotate the print head for at least one print cycle, type wheels rotatably mounted in the print head for value quantity printing, an electromechanical drive for each of the type wheels for adjustment a desired franking value, mechanical locking means for securing setting positions of actuators of the electromechanical drive, sensors for the delivery of position signals of the locking means to a central electronic control unit for controlling the respective electromechanical drive and a control panel with a keyboard for the arbitrary input of commands the control unit for setting the type wheels of the print head and with a display field for displaying the commands entered.

Bei einer bekannten Frankiermaschine dieser Art (US-A- 4,097, 923) werden die Befehle an eine elektronische Steuereinheit für die Einstellung des Frankierwertes nur über eine Zehnertastatur eingegeben. Die elektromechanische Einstellung der Typenräder erfolgt nach Beendigung der vollständigen Eingabe durch ein zusätzliches Auslösesignal. Für die Einstellung eines dreistelligen Frankierwertes von z.B. 1.00 $ sind drei Befehle für diese Ziffernfolge und ausserdem ein Auslösebefehl (SET) über die Tastatur einzugeben, so dass insgesamt vier Tasten gedrückt werden müssen.In a known franking machine of this type (US-A-4,097,923), the commands to an electronic control unit for setting the franking value are entered only via a numeric keypad. The electromechanical setting of the type wheels is carried out after completion of the complete entry by an additional trigger signal. For setting a three-digit franking value of e.g. 1.00 $ are three commands for this sequence of digits and also a trigger command (SET) to be entered via the keyboard, so that a total of four keys must be pressed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Frankiermaschine der eingangs genannten Art zu finden, die sich für die Einstellung der Typenräder auf einen gewünschten Frankierwertbetrag einfacher und schneller bedienen lässt. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss dadurch, dass eine Befehlstaste (D-SET) zum Programmieren der zentralen elektronischen Steuereinheit vorhanden ist, derart, dass ein vorgegebener Frankierwertbetrag mindestens einer am Schaltpult vorgesehenen Eingabetaste zugeordnet ist, wobei diese Eingabetaste auch eine Löschtaste für den durch sie eingebbaren Betrag ist, so dass durch ihre Betätigung im Anschluss an ihre Eingabebetätigung der eingegebene Zuschlagsbetrag vom Gesamtbetrag der Eingabe abgezogen wird.The invention has for its object to find a franking machine of the type mentioned, which is for the Setting the type wheels to a desired franking value amount can be operated more easily and quickly. This object is achieved according to the invention in that a command key (D-SET) is provided for programming the central electronic control unit, in such a way that a predetermined amount of franking value is assigned to at least one input key provided on the control panel, this input key also being a delete key for the one by it is the amount that can be entered, so that when you press it after you have entered it, the amount of the surcharge entered is deducted from the total amount of the entry.

Der vorgegebene Frankierwertbetrag kann z.B. ein häufig vorkommender Grundbetrag der Frankierung, aber auch ein Zuschlagsbetrag sein, der für besondere Versandarten, wie z.B. "EXPRESS", dem über eine oder mehrere andere Tasten eingestellten Grundbetrag im Rechner der zentralen elektronischen Steuereinheit diesem zuaddiert wird. In diesem Fall ist für diesen, durch den Benutzer der Frankiermaschine einprogrammierbaren beliebigen Zuschlagsbetrag am Schaltpult eine Zuschlagstaste vorhanden.The predetermined franking value amount can e.g. a frequently occurring basic amount of franking, but also a surcharge amount that is used for special types of shipping, e.g. "EXPRESS" is added to the basic amount set in the computer of the central electronic control unit via one or more other keys. In this case, there is an additional button on the control panel for this additional amount, which can be programmed by the user of the franking machine.

Das Zuordnen vorgegebener Frankierwertbeträge kann auch zu für die Zahleneingabe vorgesehenen Eingabetasten erfolgen, die z.B. Eingabetasten einer Dezimal- oder Zehnertastatur sind, so dass diese Eingabetasten, z.B. mittels der genannten Befehlstaste zwischen beiden Betriebsarten, d.h. zwischen der Eingabe einzelner Zahlen eines Frankierwertbetrages und der Eingabe vorgegebener Frankierwertbeträge umschaltbar sind.The assignment of predetermined franking value amounts can also be carried out to input keys provided for the number input, which e.g. Enter keys of a decimal or numeric keyboard, so that these input keys, e.g. by means of the command key between the two operating modes, i.e. can be switched between entering individual numbers of a franking value amount and entering predetermined franking value amounts.

Eine Dezimaltastatur hat den Vorteil, dass für die Eingabe beliebiger Frankierwertbeträge bis zu einem Maximalbetrag nur eine den Dezimalstellen des maximalen Frankierwertbetrages entsprechende Anzahl von Tasten vorzusehen ist. Dabei erfolgt die Eingabe durch mehrmaliges bzw. taktweises Betätigen der jeweiligen Dezimaltaste. Für die Einstellung von Frankierwertbeträgen mit maximal vier Ziffern sind folglich hierfür nur vier Tasten am Schaltpult vorzusehen, während mit einer Zehnertastatur hierfür zehn Tasten benötigt werden.A decimal keypad has the advantage that only a number of keys corresponding to the decimal places of the maximum franking value amount need be provided for entering any franking value amounts up to a maximum amount. The input is made by pressing the respective decimal key several times or in cycles. For the setting of franking value amounts with a maximum of four digits are therefore for this only four buttons are to be provided on the control panel, whereas ten buttons are required with a ten-key pad.

Eine wesentliche Vereinfachung der Bedienung ergibt sich, wenn vier der am häufigsten benötigten Frankierwertbeträge den vier Tasten einer Dezimaltastatur fest zugeordnet werden, so dass die Einstellung mehrstelliger Frankierwertbeträge durch nur einmalige Betätigung von nur einer Taste erfolgen kann. Die fünfte Taste, d. h. die Befehlstaste (D-SET) ist somit nur für die Umschaltung, d.h. für Ausnahmefälle zu bedienen, d.h. falls ein nicht häufig benötigter Frankierwertbetrag einzustellen ist. Aber auch in diesem Fall ist die Anzahl der erforderlichen mehrfachen Tastenbewegungen nur grosser als bei der bekannten Maschine, falls eine Ziffer von grösser als "4" einzustellen ist.Operation is considerably simplified if four of the most frequently required franking value amounts are permanently assigned to the four keys on a decimal keyboard, so that the setting of multi-digit franking value amounts can be carried out by actuating only one key once. The fifth button, i.e. H. the command key (D-SET) is therefore only for switching, i.e. to operate in exceptional cases, i.e. if a franking value amount that is not frequently required is to be set. But even in this case, the number of multiple key movements required is only greater than in the known machine if a number greater than "4" is to be set.

Eine zusätzliche Auslösetaste für einen zuvor eingegebenen Wertmengenbetrag kann vermieden werden, so dass die Verstellung der Typenräder verzögerungsfrei bereits während der Eingabe der Befehle über die Dezimaltastatur erfolgt, indem die Steuereinheit Steuerbefehle an die elektromechanischen Antriebe verzögerungsfrei abgibt, bevor der durch den Druckkopf abzudruckende gesamte Frankierwertbetrag über die Tastatur eingegeben worden ist. Bei Abschluss der Eingabebetätigung ist somit die Einstellung am Druckkopf bereits vollendet und es kann dann sofort frankiert werden.An additional trigger button for a previously entered amount of value quantity can be avoided, so that the adjustment of the type wheels takes place without delay while the commands are being input via the decimal keyboard, in that the control unit issues control commands to the electromechanical drives without delay before the total franking value amount to be printed by the printhead exceeds the keyboard has been entered. At the end of the input confirmation, the setting on the print head is already completed and it can then be franked immediately.

Die Tasten, deren Anzahl der Anzahl der Dezimalstellen eines maximalen Frankierbetrages entspricht, sind vorzugsweise jeweils an dem Anzeigefeld (Dsiplay) so angeordnet, dass jede Taste dem Teil des Anzeigefeldes raumlich zugeordnet ist, auf dem die bei taktweiser Eingabe über sie einzustellende Dezimalstelle erscheint.The keys, the number of which corresponds to the number of decimal places of a maximum franking amount, are preferably each arranged on the display panel (Dsiplay) such that each key is spatially assigned to the part of the display panel on which the decimal place to be set when it is entered in cycles.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Eingabe über die Zuschlagstasten durch deren nochmalige Betätigung rückgängig gemacht werden, ohne dass der zuvor eingestellte Grundbetrag nochmals eingegeben werden muss. Dies ist möglich durch die Aufteilung der Eingabe auf zwei Eingabetasten. Die Einstellung am Druckkopf muss dabei zwar automatisch auf Null zurückgestellt werden, jedoch erfolgt die Wiederholung der Einstellung des Grundbetrages selbsttätig, da dieser Betrag im Speicher der zentralen Steuereinheit erhalten bleibt.In a further embodiment of the invention, the input via the additional keys can be reversed by actuating them again without the previously set one Basic amount must be entered again. This is possible by dividing the input into two input keys. The setting on the print head must be automatically reset to zero, but the setting of the basic amount is repeated automatically since this amount is retained in the memory of the central control unit.

Vorzugsweise wird die Einschaltung der Zuschlagtasten durch neben diesen angeordnete Leuchtdioden angezeigt. Diese Anzeige erlischt erst nach erneuter Betätigung der entsprechenden Zuschlagtaste, wobei gleichzeitig der vorher eingegebene Zuschlagsbetrag von dem im Druckkopf eingestellten Betrag subtrahiert wird. Dieser Vorgang erscheint auch im Anzeigefeld (Display), das jeweils den im Druckkopf eingestellten Betrag anzeigt.The activation of the additional buttons is preferably indicated by light-emitting diodes arranged next to them. This display disappears only after the corresponding surcharge key is pressed again, the previously entered surcharge amount being subtracted from the amount set in the print head. This process also appears in the display field, which shows the amount set in the print head.

Weiterhin erfolgt bei Betätigung der Tasten für die Direkteingabe eines Grundbetrages der Frankierung gemäss dem Programm des Mikroprozessors eine selbsstätige Löschung des vorhergehenden Betrages einschliesslich eines über eine Zuschlagstaste eingegebenen Betrages sowie dessen zugehörigen Leuchtiode, so dass die vorherige Betätigung einer Löschtaste nicht erforderlich ist. Wurde somit eine falsche Taste gedrückt, so ergibt sich beim anschliessenden Drucken der richtigen Taste eine sofortige Korrektur dieser Falschbetätigung.Furthermore, when the buttons for the direct input of a basic amount of the franking are pressed in accordance with the program of the microprocessor, the previous amount is automatically deleted, including an amount entered via an additional button and its associated light-emitting diode, so that the previous operation of a delete button is not necessary. If an incorrect key is pressed, the correct key is immediately corrected when the correct key is subsequently pressed.

Eine zusätzlich vorgesehene Löschtaste (CE) ist somit lediglich erforderlich, wenn die Typenräder am Druckkopf und die entsprechende Anzeige auf dem Anzeigefeld auf Null gestellt werden sollen. Dies kann beispielsweise gewünscht sein, um ohne Verbrauch von in der Maschine gespeicherter Wertmengen einen Kontrollabdruck des Druckkopf zur Ueberprüfung der Datumseinstellung am Frankierkopf vorzunehmen.An additional delete button (CE) is only required if the type wheels on the print head and the corresponding display on the display panel are to be set to zero. This can be desired, for example, in order to carry out a control print of the print head for checking the date setting on the franking head without consuming value quantities stored in the machine.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen. Es zeigt:

Fig.1 eine Teildarstellung der Frankiermaschine als Schnitt entlang der Maschinenhauptwelle,
Fig.2 eine Teilansicht der Frankiermaschine, senkrecht zur Maschinenhauptwelle im Bereich der Verstellstössel für Frankierwerteinstellungen, mit einem Mechanismus für die Löschung aller Werteinstellungen,
Fig.3 einen Querschnitt durch die Maschinenhauptwelle entlang der Linie III-III der Fig.1,
Fig.4 eine Ansicht einer Sperrklinkenmechanik mit einem Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig.1,
Fig.5 eine Ansicht des Schaltpultes der Frankiermaschine,
Fig.6 eine erste Hälfte eines vereinfachten Blockschemas der zentralen Steuereinheit der Frankiermaschine,
Fig.7 die zweite Hälfte zu dem Blockschema nach Fig.6
Fig.8 ein Flussdiagramm eines Programmablaufes der elektronischen Steuereinheit bei der taktweisen Bedienung der Tasten für die Frankierwerteingabe,
Fig.9 ein Flussdiagramm zur Darstellung des Programmablaufes der elektronischen Steuereinheit bei der Werteinstellung der Typenräder aufgrund der vorangegangenen Werteingabe,
Fig.10 ein Flussdiagramm der Programmierung der elektro nischen Steuereinheit für die Zuordnung vorgegebener Wertmengenbeträge zu Eingabetasten,
Fig. 11A der obere Teil des Flussdiagramms eines Programmablaufs bei der Frankierwerteingabe mittels Tasten für fest vorgegebene Wertmengenbeträge und mittels Zuschlagtasten und
Fig.11b den unteren Teil zu dem Flussdiagramm nach Fig.11A.

Further advantageous embodiments of the invention result from the following description with reference to the drawings. It shows:

1 shows a partial representation of the franking machine as a section along the main machine shaft,
2 shows a partial view of the franking machine, perpendicular to the main machine shaft in the area of the adjustment plunger for franking value settings, with a mechanism for deleting all value settings,
3 shows a cross section through the main machine shaft along the line III-III of FIG. 1,
4 shows a view of a pawl mechanism with a section along the line IV-IV of FIG. 1,
5 is a view of the control panel of the franking machine,
6 shows a first half of a simplified block diagram of the central control unit of the franking machine,
7 shows the second half of the block diagram according to FIG. 6
8 shows a flowchart of a program sequence of the electronic control unit during the cyclical operation of the keys for the franking value input,
9 shows a flowchart to illustrate the program sequence of the electronic control unit when setting the type wheels based on the previous value input,
Fig.10 is a flow diagram of the programming of the electro African control unit for assigning predetermined amounts of value to input keys,
11A shows the upper part of the flowchart of a program sequence in the franking value entry by means of keys for fixed amounts of value amounts and by means of additional keys and
11b shows the lower part of the flowchart according to FIG. 11A.

Eine Frankiermaschine des Typs, von dem die Erfindung ausgeht und insbesondere deren Sperrmittel für die Sicherung von Einstellpositionen und zur Verhinderung von Fehleinstellungen ist beispielsweise durch die CH-PS 669 056 (US-Serial No. 256,070) bekannt und dort näher beschrieben. Die Wirkungsweise des elektromechanischen Antriebs der Typenräder ist ausserdem in der US-PS 4,520,725 näher beschrieben. Die folgende Beschreibung beschränkt sich deshalb, unter Verweis auf diese Vorveröffentlichungen, auf den für das Verständnis der vorliegenden Erfindung wesentlichen Teil der Maschinenmechanik.A franking machine of the type from which the invention is based and in particular its blocking means for securing setting positions and for preventing incorrect settings is known, for example, from CH-PS 669 056 (US Serial No. 256,070) and is described in more detail there. The operation of the electromechanical drive of the type wheels is also described in more detail in US Pat. No. 4,520,725. The following description is therefore limited, with reference to these prior publications, to that part of the machine mechanics which is essential for understanding the present invention.

Die im Frankierkopf 1 gelagerten Typenräder 2, von denen für jede Dezimalstelle des zu druckenden Wertbetrages eines vorhanden ist, tragen an ihrem Umfang die Wertziffern 0-9. Die Einstellung einer bestimmten Ziffer erfolgt durch stufenweises Weiterdrehen, ausgehend von der Nullposition.The type wheels 2 stored in the franking head 1, of which there is one for each decimal place of the value to be printed, have the numerals 0-9 on their circumference. A specific number is set by gradually turning further, starting from the zero position.

Um beispielsweise die Ziffer "4" des Typenrades 2 einer Dezimalstelle in Druckposition am Umfang 3 des Druckkopfes zu bewegen, führt ein für die jeweilige Dezimalstelle vorgesehener Antriebsstössel 4,4′ viermal eine pickende Eingriffsbewegung sowie eine Stossbewegung aus, so dass sich die mit dem Zahnrad 5 in ständigem Eingriff stehende, in der Maschinenhauptwelle 6 geführte Zahnstange 7 entgegen der Kraft einer Zugfeder 8 entsprechend stufenweise verschiebt. Für diese Bewe gungen des Antriebsstössels 4 sind zwei Elektromagnete 9 vorgesehen, die ihre Elektroimpulse von einer zentralen Steuereinheit (Fig.6,7) erhalten.For example, to move the number "4" of the type wheel 2 a decimal place in the printing position on the circumference 3 of the print head, a drive plunger 4,4 'provided for the respective decimal place performs a picking engagement movement as well as a pushing movement four times, so that the gear wheel 5 in constant engagement, in the machine main shaft 6 guided rack 7 against the force of a tension spring 8 shifts accordingly. For this movement the plunger 4, two electromagnets 9 are provided, which receive their electrical impulses from a central control unit (FIGS. 6, 7).

Die Kontrolle der stufenweisen Zahnstangenbewegung erfolgt durch Rückmeldung an die Steuereinheit über optische Sensoren 10, 11. Diese sind in der Bewegungsbahn einer Rastklinke 12 angeordnet, die sich durch ihren federnden Eingriff mit einer Antriebsverzahnung 13 der jeweiligen Zahnstange 7 bei jeder Weiterbewegung um einen Zahn und damit bei jeder Einstellung einer folgenden Ziffer des Typenrades 2 um eine Achse 14 schwenkt. Diese Rastklinke 12 verhindert ausserdem durch ihren Eingriff, dass sich die Zahnstange 7 durch die Kraft ihrer Rückhohlfeder 15 ungewollt in ihre Ausgangsposition zurückbewegt.The step-by-step rack movement is checked by feedback to the control unit via optical sensors 10, 11. These are arranged in the movement path of a latching pawl 12, which due to its resilient engagement with a drive toothing 13 of the respective rack 7 with each further movement by a tooth and thus each time a subsequent digit of the type wheel 2 is pivoted about an axis 14. This latching pawl 12 also prevents, through its engagement, that the toothed rack 7 unintentionally moves back into its starting position by the force of its return spring 15.

Es versteht sich, dass die beschriebene Mechanik für jedes Wertziffern-Typenrad und für vier Dezimalstellen folglich viermal vorhanden ist. In Fig.2 sind vier der genannten Rastklinken 12,12′,12˝,12‴ sichtbar.It goes without saying that the mechanism described is therefore present four times for each value digit type wheel and for four decimal places. In Figure 2, four of the latches 12, 12 ', 12˝, 12 ‴ are visible.

Die Rückstellung der an den Typenrädern 2 eingestellten Werte auf Null, z.B, wenn die Löschtaste CE am Schaltpult (Fig.5) gedruckt wird oder zur Korrektur eine Werteingabetaste (21-25) am Schaltpult nochmals gedrückt wird, erfolgt, indem zwei parallel wirkende Antriebsmagnete 9,9′ aufgrund von entsprechenden Steuersignalen der Steuereinheit (Fig,6,7) gleichzeitig erregt werden, so dass sie gemeinsam über den Bügel 16 zwei zwischen den Rastklinken 12,12′,12˝,12‴ gelagerte Löseklinken 17,18 entgegen der Kraft einer Feder 19 scherenartig auseinanderspreizen und somit diese Rastklinken ausser Eingriff bewegen. Die Zugfedern 15 ziehen folglich die Zahnstangen 7 in ihre Ausgangsstellung bzw. Nullstellung zurück, und entsprechend werden die Typenräder 2 in ihre Nullposition zurückgedreht.The values set on the type wheels 2 are reset to zero, e.g. when the delete key CE is pressed on the control panel (Fig. 5) or a value input key (21-25) on the control panel is pressed again to correct it, by means of two drive magnets acting in parallel 9.9 'are excited simultaneously due to corresponding control signals from the control unit (FIGS. 6, 7), so that, together with the bracket 16, two release pawls 17, 18 mounted between the latches 12, 12', 12,, 12 ‴ counter to the Force apart by a spring 19 like a scissors and thus move these latches out of engagement. The tension springs 15 consequently pull the toothed racks 7 back into their starting position or zero position, and accordingly the type wheels 2 are turned back into their zero position.

Die Rückmeldung der Nullpositionen an die zentrale Steuer einheit (Fig.6,7) erfolgt ebenfalls über die Sensoren 10,11; 10′, 11′ da die Rastklinken 12,12′ 12˝,12‴ in der entsprechenden Position der vier Zahnstangen 7 in nach aussen geschwenkter Position auf einem ungezahnten, erhöhten Teil 20 der Zahnstange aufliegen, wie in Fig.1 gezeigt ist.The feedback of the zero positions to the central tax unit (Fig. 6,7) also takes place via the sensors 10, 11; 10 ', 11' since the pawls 12, 12 '12˝, 12 ‴ rest in the corresponding position of the four racks 7 in an outwardly pivoted position on a toothless, raised part 20 of the rack, as shown in Fig.1.

Für die zusätzliche Sicherung jeder der durch den Stösselantrieb (4,9) stufenweise aufeinanderfolgenden Einstellpositionen sowie zur Signalisierung an die zentrale Steuereinheit (Fig.6,7) ob die Einstellung um eine vollständige Positionsstufe erfolgt ist, hat die Frankiermaschine entsprechend den Darstellungen in Fig.1 und 4 ein die Maschinenhauptwelle 6 umschliessendes Sperrklinkenpaar 29,30, das durch die Kraft einer Zugfeder 31 in Eingriff mit einer Rechteckverzahnung (Burgverzahnung) 32 der Zahnstangen 7 gehalten wird. Ein Elektromagnet 33 bewegt das Sperrklinkenpaar 29,30 über einen Uebersetzungshebel 34 gegen die Kraft der Zugfeder 31, so dass dieser Elektromagnet 33 jedesmal kurz vor der Stromzufuhr zu einem Stösselmagnet 9,9′ Strom erhält, um den Eingriff mit den Zahnstangen 7 für deren Verschiebung in eine neue Einstellposition vorübergehend zu lösen. Die Rückmeldung der Position des Sperrklinkenpaares 29,30 erfolgt durch einen in der Bewegungsbahn des Uebersetzungshebels 34 angeordneten optischen Sensor 35. Falls somit, z.B. infolge eines zu grossen Betätigungswiderstandes, bei der Einstellverschiebung der Zahnstangen 7 nur eine Zwischenposition erreicht wird, in der das zugehörige Typenrad 2 keine eindeutige Druckposition hat, so gelangt mindestens eine der Sperrklinken 29,30 nicht in eine Lücke 36 der Rechteckverzahnung 32, und der Uebersetzungshebel 34 bleibt in einer äusseren Schwenkposition, die über den Sensor 35 der zentralen Steuereinheit (Fig.6,7) als Fehlersignal gemeldet wird.For the additional securing of each of the successive setting positions by the tappet drive (4, 9) and for signaling to the central control unit (Fig. 6, 7), the franking machine has according to the representations in Fig. 1 and 4 a pair of pawls 29, 30 surrounding the machine main shaft 6, which is held in engagement with a rectangular toothing (castle toothing) 32 of the toothed racks 7 by the force of a tension spring 31. An electromagnet 33 moves the pair of pawls 29, 30 via a transmission lever 34 against the force of the tension spring 31, so that this electromagnet 33 receives current shortly before the power supply to a plunger magnet 9.9 ′ in order to engage the toothed racks 7 for their displacement temporarily in a new setting position. The position of the pair of pawls 29, 30 is reported by an optical sensor 35 arranged in the path of movement of the transmission lever 34. As a result of excessive actuation resistance, when the gear racks 7 are shifted only an intermediate position in which the associated type wheel 2 does not have a clear printing position, at least one of the pawls 29, 30 does not get into a gap 36 in the rectangular toothing 32 and the transmission lever 34 remains in an outer pivot position, which is reported to the central control unit (Fig. 6, 7) as an error signal via the sensor 35.

Weiterhin wird die Grundstellung der Maschinenhauptwelle 6 z.B. durch einen Sensor 36 überwacht, der sich in der Bewegungsbahn eines Verriegelungshebels 38 für das auf der Maschinenhauptwelle 6 befestigte Steuerrad 39 befindet. In Fig. 4 ist dieser Verriegelungshebel 38 durch den die gleiche Kontur aufweisenden Uebersetzungshebel 34 überdeckt. In der Grundstellung der Maschinenhauptwelle 6, in der allein die Antriebsstössel 4,4′ in Eingriff mit der zugehörigen Zahnstange 7 gelangen können, befindet sich ein Hakenteil 40 des Verriegelungshebels 38 in Eingriff in einer Vertiefung 41 des Steuerrades. Ausserhalb der Grundstellung ist dieser Eingriff nicht möglich, so dass der Sensor 36 dies der zentralen Steuereinheit (Fig.6,7) signalisiert. Die Ueberwachung von Drehpositionen der Maschinenhauptwelle kann jedoch auch mittels einer auf ihr befestigten Lochscheibe und dieser zugeordnete Sensoren erfolgen.Furthermore, the basic position of the main machine shaft 6 is monitored, for example, by a sensor 36 which is located in the movement path of a locking lever 38 for the control wheel 39 fastened on the main machine shaft 6. In Fig. 4, this locking lever 38 is covered by the transmission lever 34 having the same contour. In the basic position of the main machine shaft 6, in which only the drive plunger 4, 4 'can come into engagement with the associated rack 7, there is a hook part 40 of the locking lever 38 in engagement in a recess 41 of the steering wheel. This intervention is not possible outside the basic position, so that the sensor 36 signals this to the central control unit (FIGS. 6, 7). The monitoring of the rotary positions of the main machine shaft can, however, also be carried out by means of a perforated disk attached to it and sensors assigned to it.

Wie den Flussdiagrammen für den Programmablauf der zentralen Steuereinheit (Fig.6,7) zu entnehmen ist, werden die Signale der genannten Sensoren für die Steuerung der Frankierwerteinstellung benötigt.As can be seen from the flow diagrams for the program sequence of the central control unit (FIGS. 6, 7), the signals from the sensors mentioned are required for controlling the franking value setting.

Im folgenden werden die in dem Blockschema der zentralen Steuereinheit verwendeten elektronischen Grundelemente kurz erläutert.The electronic basic elements used in the block diagram of the central control unit are briefly explained below.

Die Eingabe der willkürlichen Befehle über die genannten Tasten 21-25, AIR, EXP, REG, D-Set, CE u.s.w. erfolgt über das Schaltpult 50. Ein ENCODER 51 setzt die Tastensignale in binäre Wortsignale um , die zu einem BUSCONTROLLER und MULTIPLEXER 70 gelangen. Ausserdem ist ein Schlüsselgeber 52 über einen ENCODER 53 an diesen angeschlossen, der über fünf Signale der Steuereinheit signalisiert welcher Benutzerschlüssel 54 in die Schlüsselaufnahmeöffnung 55 am Schaltpult 50 gesteckt wurden so dass die verbrauchten Wertmengen dem gespeicherten Wertmengenvorrat des jeweiligen Benutzers belastet werden. Dieser Schlüsselgeber ist in der US-PS 4,788,623 näher bechrieben. Weiterhin sind als periphere Elemnte die Anzeigelampen 56-62 des Schaltpultes 50 und die Anzeigefelder 65,66 (DISPLAY) über einen DECODER und eine Treiber (DRIVER) 67,68 an den BUSCONTROLLER und MULTIPLEXER 70 angeschlossen, um aufgrund einer als binäres Wort empfangenen Information mit der erforderlichen elektrischen Leistung angesteuert zu werden. Für die automatische Einstellung des Datums am Anzeigefeld 66 sowie am Druckkopf 1 ist ausserdem als peripheres Element ein batteriebetriebener Zeitgeber 71 vorgesehen.The arbitrary commands are entered via the keys 21-25, AIR, EXP, REG, D-Set, CE, etc., via the control panel 50. An ENCODER 51 converts the key signals into binary word signals, which arrive at a BUSCONTROLLER and MULTIPLEXER 70 . In addition, a key transmitter 52 is connected to the latter via an ENCODER 53, which signals via five signals from the control unit which user key 54 has been inserted into the key receiving opening 55 on the control panel 50, so that the used quantities of value are charged to the stored quantity of values of the respective user. This key transmitter is described in more detail in US Pat. No. 4,788,623. Furthermore, as peripheral elements, the indicator lamps 56-62 of the control panel 50 and the display fields 65,66 (DISPLAY) are connected to the BUSCONTROLLER and MULTIPLEXER 70 via a DECODER and a driver (DRIVER) 67,68, to be driven with the required electrical power based on information received as a binary word. A battery-operated timer 71 is also provided as a peripheral element for the automatic setting of the date on display field 66 and on print head 1.

Der BUSCONTROLLER und MULTIPLEXER 70 bedient periodisch oder spontan die genannten peripheren Elemente 50; 52; 56-62; 65, 66, trennt Eingänge und Ausgänge und bringt oder liest die Informationen in sequentieller Form zum oder vom Peripheriebus 72. Er kann als separater Mikroprozessor ausgebildet sein.The BUS CONTROLLER and MULTIPLEXER 70 periodically or spontaneously operates the peripheral elements 50 mentioned; 52; 56-62; 65, 66, separates inputs and outputs and brings or reads the information in sequential form to or from the peripheral bus 72. It can be designed as a separate microprocessor.

Peripheriebuse 72,73 sind an beiden Enden eines zentralen Rechnerbuses 74 über einen Busisolator 75,75′ und ein Busport 76,77 angeschlossen. Die Busisolatoren 75 bewirken eine Trennung der Signale, so dass keine Störungen zum Rechnerbus 74 und damit zum Hauptrechner 80 (CPU) gelangen. Der Busport 76, 77 bewirkt eine Umsetzung der Signale vom schnellen Rechnerbus 74 zum langsamen Peripheriebus 72,73. Der zweite Peripheriebus führt zu einem INTERFACE CONTROLLER 78, der ein Mikrorechnersystem aufweist, um verschiedene nichtdargestellte Interfaces zu bedienen. Ein solches Interface ist z.B. erforderlich, um die Arbeitsweise der Steuereinheit und damit der Frankiermaschine derjenigen einer Einrichtung zur automatischen Briefzufuhr anzupassen.Peripheral bus 72.73 are connected at both ends of a central computer bus 74 via a bus isolator 75.75 'and a bus port 76.77. The bus isolators 75 cause the signals to be separated so that no faults reach the computer bus 74 and thus the main computer 80 (CPU). The bus port 76, 77 converts the signals from the fast computer bus 74 to the slow peripheral bus 72, 73. The second peripheral bus leads to an INTERFACE CONTROLLER 78, which has a microcomputer system to operate various interfaces, not shown. Such an interface is e.g. required to adapt the operation of the control unit and thus the franking machine to that of a device for automatic letter feeding.

Die korrekte Funktion des Hauptrechners 80 (CPU) wird durch eine elektronische Einheit "WATCH-DOG" 81, d.h. eine Rechner- und Speisungsüberwachung kontrolliert. Diese startet den Hauptrechner 80 neu auf, falls periodische Kontrollsignale ausbleiben oder falls er Zugriffe auf verbotene Adressbereiche versucht. Bei Absinken der Rechnerspeisung schaltet sie ihn ab.The correct functioning of the main computer 80 (CPU) is checked by an electronic unit "WATCH-DOG" 81, i.e. computer and supply monitoring controls. This restarts the main computer 80 if there are no periodic control signals or if it tries to access prohibited address areas. If the computer supply drops, it switches it off.

Die Einheit "RELAY" 82 schaltet die Speisung des elektromotorischen Antriebes der Maschinenhauptwelle 6, der Magnete 9,9′ des Antriebes der Stössel 4,4′ sowie des Magneten 33 für die Bewegung der Sperrklinken 29,30 in Freigabeposition.The unit "RELAY" 82 switches the supply of the electromotive drive of the machine main shaft 6, the magnets 9.9 'of the drive of the plunger 4.4' and the magnet 33 for the movement of the pawls 29.30 in the release position.

Der Antrieb 83 der Maschinenhauptwelle 6 ist über ein Ausgangsgatter (OUTPUT PORT) 84 und einen Treiber (DRIVER) 85 an dem Rechnerbus 74 angeschlossen. Dieses Ausgangsgatter 84 liest die für diesen Ausgang bestimmte Information im richtigen Moment aus dem Rechnerbus 74 und speichert diese Information. Der Treiber 85 bewirkt eine dem Antrieb 83 angepasste Leistungsverstärkung. Ein weiterer Treiber 86 ist zwischen diesem Ausgangsgatter 84 und dem Antriebsmagneten 33′ für den Verriegelungshebel 38 der Maschinenhauptwelle 6 vorgesehen.The drive 83 of the machine main shaft 6 is connected to the computer bus 74 via an output gate (OUTPUT PORT) 84 and a driver (DRIVER) 85. This output gate 84 reads the information intended for this output at the right moment from the computer bus 74 and stores this information. The driver 85 brings about a power amplification adapted to the drive 83. Another driver 86 is provided between this output gate 84 and the drive magnet 33 'for the locking lever 38 of the machine main shaft 6.

Auf gleiche Weise werden die folgenden Magnetantriebe über ein Ausgangsgatter (OUTPUT PORT) 88-90 und zugehörige Treiber (DRIVER) 91-93 vom Hauptrechner (CPU) 80 aus gesteuert: Antriebsmagnete 9,9′ für die Antriebsstössel 4,4′ der Frankierwerteinstellung; nicht gegenständlich dargestellte Antriebsmagnete 94 für entsprechend ausgeführte, nichtdargestellte Antriebsstössel gemäss Fig. 1-4 der US-PS 4,520,725, die der Einstellung von Datumstypenrädern des Druckkopfes 1 dienen; ein nichtdargestellter Rückhaltemagnet 95 eines Briefauslöseschalters.In the same way, the following magnetic drives are controlled via an output gate (OUTPUT PORT) 88-90 and associated drivers (DRIVER) 91-93 from the main computer (CPU) 80: drive magnets 9.9 ′ for the drive tappets 4.4 ′ of the franking value setting; 1-4 of US Pat. No. 4,520,725, which are used to set date type wheels of the print head 1; a retaining magnet 95, not shown, of a letter release switch.

Der Rückhaltemagnet 95 wird aktiviert, wenn ein an dem Frankiertisch unterhalb des Frankierkopfes 1 vorgesehener Briefauslöseschalter durch das Anstossen eines zu frankierenden Briefes betätigt wird. Der Rückhaltemagnet 95 hält dabei den ausgelenkten Schaltkontakt des Briefauslöseschalters zurück, so dass dieser den Brief nicht verschieben kann und der Frankierwertabdruck an genau vorgegebener Position erfolgen kann. Er gibt den Auslöseschalter frei, sobald der Brief die Auslösezone verlassen hat.The retention magnet 95 is activated when a letter release switch provided on the franking table below the franking head 1 is actuated by the initiation of a letter to be franked. The retention magnet 95 retains the deflected switching contact of the letter release switch so that it cannot move the letter and the franking value can be printed at a precisely specified position. He releases the trigger switch as soon as the letter has left the trigger zone.

Zusatzlich zu den über den BUSCONTROLLER 70 und den Rechnerbus 74 dem Hauptrechner (CPU) 80 zugeführten Informationen werden weitere Informationen von Sensoren der Frankiermaschi nenmechanik über Eingangsgatter (INPUT PORT) 97,98 zugeführt. Es sind dies die Sensoren 10,11,10′,11′ gemäss Fig.3, für die Rückmeldung einer Taktbewegung der Antriebsstössel 4,4′ über die jeweils angehobenen Rastklinken 12,12′, der Sensor 35 für die Position der Sperrklinken 29,30, die bei jeder Taktbewegung der Antriebsstössel 4,4′ bewegt werden, um die exakte Einstellposition der Zahnstangen 7 zu signalisieren, der Sensor 36, der die für die Werteinstellung erforderliche Grundposition der Maschinenhauptwelle 6 oder des Druckkopfes 1 signalisiert sowie der Sensor 99 für die Anwesenheit eines zu frankierenden Briefes auf dem Frankiertisch.In addition to the information supplied to the main computer (CPU) 80 via the BUSCONTROLLER 70 and the computer bus 74, further information is provided by sensors of the franking machine mechanics supplied via input gate (INPUT PORT) 97.98. These are the sensors 10, 11, 10 ', 11' according to FIG. 3 for the feedback of a clock movement of the drive tappets 4, 4 'via the respectively raised latches 12, 12', the sensor 35 for the position of the pawls 29, 30, which are moved with each cycle movement of the drive plunger 4,4 'to signal the exact setting position of the racks 7, the sensor 36, which signals the basic position of the machine main shaft 6 or the print head 1 required for the value setting, and the sensor 99 for the Presence of a letter to be franked on the franking table.

Ein weiteres Eingangsgatter (INPUT PORT) 100 ist für den Anschluss der Speisungsüberwachung (POWER SUPPLY MONITOR) 101 vorgesehen. Diese warnt den Hauptrechner (CPU) 80 frühzeitig über einen bevorstehenden Speisungsspannungsabfall. Mit Hilfe der in Stützkondensatoren gespeicherten Energie können die meisten Funktionen der Steuereinheit noch zu Ende gebracht werden. Im Warnzustand werden keine neuen Funktionen mehr begonnen.Another input gate (INPUT PORT) 100 is provided for the connection of the supply monitoring (POWER SUPPLY MONITOR) 101. This warns the main computer (CPU) 80 in good time about an impending supply voltage drop. With the help of the energy stored in backup capacitors, most functions of the control unit can still be completed. No new functions are started in the warning state.

Schliesslich hat die zentrale Steuereinheit gemäss Fig. 6,7 noch mehrere Speicher, d.h. einen Programmspeicher (PERMANENT MEMORY) 103, der ein ROM, PROM oder EPROM ist, einen temporären Datenspeicher 104, der die Funktionssdaten speichert, einen nichtflüchtigen Datenspeicher 105, der ein RAM mit Batterie, ein NOVRAM, ein EEPROM oder ein EAROM ist und die Zwischenresultate des Programmablaufs speichert sowie einen austauschbaren, permanenten Datenspeicher 106, der Sicherheitscodes enthält, die bei der autorisierten Aufladung des Wertmengenspeichers benötigt werden. Dieser kann ein ROM, PROM, EPROM, EEPROM, EAROM, NOVRAM oder RAM mit Batterie sein.Finally, the central control unit according to Fig. 6,7 still has several memories, i.e. a program memory (PERMANENT MEMORY) 103 which is a ROM, PROM or EPROM, a temporary data memory 104 which stores the functional data, a non-volatile data memory 105 which is a RAM with battery, a NOVRAM, an EEPROM or an EAROM and the intermediate results of the program flow and an exchangeable, permanent data memory 106 which contains security codes which are required for the authorized loading of the value quantity memory. This can be a ROM, PROM, EPROM, EEPROM, EAROM, NOVRAM or RAM with battery.

Fig.8 zeigt schematisch die Folge der Befehle im Programmablauf bei der taktweisen Eingabe von Frankierwerten über die Tasten 21-24 des Schaltpultes 50. Der Programmweg über eine durch einen Kreis dargestellte Uebergangsstelle 110 erfolgt jeweils, wenn die der jeweiligen Verzweigung 111 zugeordnete Legende, z.B. "Schlüssel vorhanden" nicht zutrifft. An den ersten beiden Verzweigungen 111,112 wird geprüft, ob ein richtiger Schlüssel 54 eines Verbrauchers in der Schlüsselaufnahme 55 des Schaltpultes 50 steckt. Der Schlüssel mit der Nummer "0" ist nur zu verwenden, wenn das Register der in der Frankiermaschine zu speichernden Wertmenge aufgeladen werden soll.FIG. 8 schematically shows the sequence of the commands in the program sequence when the franking values are entered in cycles using the keys 21-24 of the control panel 50 in each case if the legend associated with the respective branch 111, for example "key present" does not apply. At the first two branches 111, 112, it is checked whether a correct key 54 of a consumer is in the key holder 55 of the control panel 50. The key with the number "0" is only to be used if the register of the value quantity to be stored in the franking machine is to be loaded.

Das Schema zeigt, dass für die taktweise Werteingabe über die Tasten 21-24 zuvor die D-Settaste gedrückt werden muss. Anschliessend blinken sowohl die Anzeigelampen 60-62 oberhalb des Anzeigefeldes 66 für die Datumsanzeige als auch die Dezimalmarkierungen 113 auf dem Anzeigefeld 65 für die Frankierwerteingabe. Nach Drucken einer der Werttasten "EINER" 21, "ZEHNER" 22, "HUNDERTER" 23 oder "TAUSENDER" 24 geht die entsprechende Eingabe in das der jeweiligen Dezimalstelle entsprechende, zugehörige Sollwertregister ein, wie die Funk tionsfelder 113-116 zeigen. Die Anzeigelampen 60-62 erlöschen gemäss Funktionsfeld 117, denn durch Betätigen einer Werttaste 21-24, anstatt einer Taste 118-120 für die Datumseingabe, wurde die Entscheidung getroffen, einen Frankierwert einzustellen. Jeder Tastendruck oder Eingabetakt stellt das Sollwertregister 113-116 der entsprechenden Dezimalstelle um eine Ziffer weiter, so dass Ziffern 0-9 eingegeben werden können.The diagram shows that the D-Set key must be pressed beforehand to enter values in cycles using keys 21-24. The display lamps 60-62 above the display field 66 for the date display and the decimal marks 113 on the display field 65 for the franking value entry then flash. After pressing one of the value buttons "ONE" 21, "TENDER" 22, "HUNDERTER" 23 or "TAUSENDER" 24, the corresponding entry is entered in the corresponding setpoint register corresponding to the respective decimal place, as the function fields 113-116 show. The indicator lamps 60-62 go out according to function field 117, because by pressing a value key 21-24 instead of a key 118-120 for entering the date, the decision was made to set a franking value. Each key press or input cycle advances the setpoint register 113-116 of the corresponding decimal place by one digit so that digits 0-9 can be entered.

Gemäss Funktionsfeld 121 erscheint auf dem Anzeigefeld 65 der eingegebene Wert und gemäss Funktionsfeld 122 wird jeweils sofort das Programm für die mechanische Werteinstellung am Druckkopf 1 aktiviert, das in Fig.9 dargestellt ist. Der Vorgang wird gemäss Funktionsfeld 123 abgeschlossen, wenn anschliessend z.B durch die Betätigung des Briefauslöseschalters der Funktionsablauf für einen Frankierabdruck eingeleitet wird.According to function field 121, the entered value appears on display field 65 and according to function field 122, the program for the mechanical value setting on print head 1 is immediately activated, which is shown in FIG. The process is completed in accordance with function field 123 if the function sequence for a franking imprint is then initiated, e.g. by actuating the letter trigger switch.

Gemäss dem Programmablauf für die automatische Werteinstel lung am Druckkopf l der Frankiermaschine wird gemäss den Funktionsfeldern 125 und 126 zunächst überprüft, ob die Maschinenhauptwelle 6 ihre Grundposition hat, in der die Antriebsstössel 4,4′ in Eingriff mit den in ihr geführten Zahnstangen 7 gelangen kann und ob z.B. durch den Sensor 35 der Sperrklinken 29,30 keine Fehlermeldung vorliegt. Gemäss den aufeinanderfolgenden Verzweigungen 127 und 128 ist es für den weiteren Funktionsablauf für die Werteinstellung Voraussetzung, dass die eingegebene Wertmenge noch nicht im Istwertregister vorhanden ist und im Sollwertregister eine höhere Wertmenge vorhanden ist als im Istwertregister. Falls dies nicht zutrifft, werden gemäss Funktionsfeld 129 die Magnete 9,9′ nach Fig.2 gleichzeitig aktiviert, um gemäss vorangegangener Beschreibung die Typenräder 2 für alle Dezimalstellen auf die Position "0" zurückzustellen, so dass die Werte einstellung auf den im Sollwertregister vorhandenen Wert wieder von vorn beginnt. An der Verzweigung 130 soll die Ruckmeldung dieser Wertlöschung erfolgen, wofür die Sensoren 10,11,10′,11′ der Rastklinken 12,12′,12˝12‴ dienen.According to the program sequence for the automatic value setting tion on the print head l of the franking machine is first checked according to the functional fields 125 and 126 whether the machine main shaft 6 has its basic position in which the drive plunger 4, 4 'can come into engagement with the racks 7 guided in it and whether, for example, by the sensor 35 the pawls 29.30 there is no error message. According to the successive branches 127 and 128, it is a prerequisite for the further functional sequence for the value setting that the value set entered is not yet available in the actual value register and that there is a higher value set in the set value register than in the actual value register. If this is not the case, according to functional field 129, magnets 9, 9 'according to Fig. 2 are activated at the same time, in order to reset type wheels 2 to position "0" for all decimal places, as described above, so that the values are set to those in the setpoint register Value starts all over again. The feedback of this value deletion is to take place at the branch 130, for which the sensors 10, 11, 10 ', 11' of the latches 12, 12 ', 12˝12 ‴ are used.

Anschliessend wird für jede Dezimalstelle, d.h. die "EINER", die "ZEHNER", die "HUNDERTER" und die "TAUSENDER" an den Verzweigungen 131,132,134 überprüft, ob der Sollwertregisterinhalt grösser ist als der Istwertregisterinhalt. Zur Abkürzung der Darstellung wurde die Verzweigung für die "HUNDERTER" und ebenso wie die Folgefelder zur Einstellung der "TAUSENDER" nicht dargestelt. Falls der Sollwertregisterinhalt grösser ist, wird gemäss anschliessendem Funktionsfeld 135 der Magnet 33 zur Freigabe der Sperrklinken 29,30 aktiviert, und anschliessend gemäss Funktionsfeld 136 die Bewegung der Antriebsstössel 4,4′ durch Aktivierung des jeweiligen Magnetes 9,9′ des Stösselantriebes, bis durch eine der Differenz der Werte beider Registerinhalte entsprechende Anzahl von Bewegungstakten ausgeführt worden ist, so dass die Verzweigung 131,132,134 den Weg 137,138 freigibt. An Schluss wird noch ein Programmablauf zur Feststellung von Fehlern gemäss Funktionsfeld 140 aktiviert.Subsequently, for each decimal place, ie the "ONE", the "TENDER", the "HUNDERTER" and the "TAUSENDER" at branches 131, 132, 134, it is checked whether the setpoint register content is larger than the actual value register content. To shorten the representation, the branching for the "HUNDERTER" and the subsequent fields for the setting of the "TAUSENDER" were not shown. If the setpoint register content is larger, the magnet 33 for activating the pawls 29,30 is activated according to the subsequent functional field 135, and then according to the functional field 136 the movement of the drive plunger 4,4 'by activating the respective magnet 9,9' of the plunger drive until a number of movement cycles corresponding to the difference in the values of the two register contents has been carried out, so that the branch 131, 132, 344 clears the way 137, 138. Finally, a program sequence for the detection of errors according to functional field 140 is activated.

Das anhand der Flussdiagramme der Fig.8 und 9 beschriebene Eingabeverfahren wird jedoch nur ausnahmsweise angewandt, wenn kein entsprechender Festwert den Eingabetasten 21 und 25 und den Zuschlagtasten AIR, EXP und REG durch entsprechende Vorprogrammierung zugeordnet worden ist.The input method described on the basis of the flow diagrams of FIGS. 8 and 9 is, however, only used exceptionally if no corresponding fixed value has been assigned to the input keys 21 and 25 and the addition keys AIR, EXP and REG by appropriate preprogramming.

Fig.10 zeigt den Programmablauf, um den genannten Eingabetasten Festwerte von Frankierbeträgen zuzuordnen. Nach erfolgter Zuordnung werden die Eingabetasten 21-25 durch ihren Festwert angebende Aufkleber 141 gekennzeichnet, die auf ihnen oder entsprechend dem in Fig.5 dargestellten Ausführungsbeispiel neben ihnen aufgeklebt werden. Gemäss Fig.5 wurden zusätzlich zu den Festwerten AIR, EXP und REG die Festwerte "0.35", "0.50" "0.80", "0.90" und "1.10" eingegeben, wie sie z.B. für einen individuellen Benutzer der Frankiermaschine in der Schweiz am häufigsten vorkommen können.10 shows the program sequence in order to assign fixed values of franking amounts to the input keys mentioned. After assignment has taken place, the input keys 21-25 are identified by their fixed value stickers 141 which are glued to them or to them next to them in accordance with the exemplary embodiment shown in FIG. 5, in addition to the fixed values AIR, EXP and REG, the fixed values "0.35", "0.50", "0.80", "0.90" and "1.10" were entered, as they are e.g. can occur most frequently for an individual user of the franking machine in Switzerland.

Wie bei der taktweisen oder inkrementweisen Eingabe gemäss Fig.8 wird zuerst gemäss Verzweigungen 142,143 geprüft, ob ein für das Programm akzeptierbarer Schlüssel 54 in das Schaltpult 50 gesteckt worden ist. Die Zuordnung eines zuvor eingegebenen Betrages, z.B. entsprechend den genannten Festwerten, zu einer der Eingabetasten, erfolgt durch gleichzeitiges Drücken der D-SET-Taste und dieser jeweiligen Eingabetaste 21-25, AIR, EXP, REG, wie die Legende zu den Verzweigungsfeldern 144-150 angibt. In dieser Legende der Fig.10 sind jeweils die Eingabetasten 21-25 entsprechend ihrer Anordnung an den Dezimalstellen des Anzeigefeldes 65 bezeichnet. Gemäss den Funktionsfeldern 151-158 wird anschliessend jeweils das den genannten Eingabetasten zugeordnete Wertregister auf den dann dem Festwert entsprechenden Istwert gebracht. Am Schluss der Festwertspeicherung stellt sich die Anzeige im Anzeigefeld 65 auf den Wert "0000".As with the clockwise or incremental input according to FIG. 8, it is first checked according to branches 142, 143 whether a key 54 that is acceptable for the program has been inserted into the control panel 50. The assignment of a previously entered amount, e.g. According to the specified fixed values, for one of the input keys, is carried out by simultaneously pressing the D-SET key and this respective input key 21-25, AIR, EXP, REG, as the legend to the branching fields 144-150 indicates. In this legend of FIG. 10, the input keys 21-25 are designated according to their arrangement at the decimal places of the display field 65. According to the function fields 151-158, the value register assigned to the input keys mentioned is then brought to the actual value then corresponding to the fixed value. At the end of the fixed value storage, the display in the display field 65 is set to the value "0000".

Der Programmablauf für die Eingabe von Frankierwerten mittels der zu Festwerttasten gewordenen Eingabetasten ist in dem Flussdiagramm nach Fig.11A und 11b dargestellt. Im oberen Teil des Diagrammes nach Fig.11A ergibt sich aus der Legende zu den Funktionsfeldern 160-164, dass nach Drücken der fünf an Dezimalstellen des Anzeigefeldes 65 angeordneten Eingabetasten 21-25 sich das jeweilige Sollwertregister auf den der jeweiligen Eingabetaste entsprechenden Festwert "0.35", "0.50"....einstellt.The program sequence for entering franking values using the input keys that have become fixed value keys are shown in the flow diagram according to FIGS. 11A and 11b. In the upper part of the diagram according to FIG. 11A, the legend to the function fields 160-164 shows that after pressing the five input keys 21-25 arranged at decimal places on the display field 65, the respective setpoint register is set to the fixed value "0.35" corresponding to the respective input key. , "0.50" .... sets.

Im folgenden Teil des Diagrammes ist der Programmablauf beim Drücken und erneuten Drücken der Zuschlagstasten "AIR", "EXP" und "REG" für den zusätzlich erforderlichen Frankierwertbetrag bei Luftpost-, Express- oder registriertem Versand dargestellt. Z.B. wird beim Drücken der Zuschlagtaste "AIR" an der Verzweigung 166 geprüft, ob durch Setzen eines AIR-FLAG der entsprechende Zustand signalisiert ist. Falls nicht, wird gemäss Funktionsfeld 167 der AIR-FLAG gesetzt und gemäss anschliessenden Funktionsfeldern 168,169 wird die Anzeigelampe 56 des Schaltpultes 50 angezündet und der AIR-Zuschlag zu dem gemäss oberem Diagrammteil eingegebenen Sollwert hinzuaddiert.The following part of the diagram shows the program sequence when pressing and pressing the "AIR", "EXP" and "REG" buttons for the additional required franking amount for airmail, express or registered shipping. E.g. when the "AIR" pushbutton is pressed, a check is made at junction 166 as to whether the corresponding state is signaled by setting an AIR-FLAG. If not, the AIR FLAG is set in accordance with function field 167 and, in accordance with subsequent function fields 168, 169, the indicator lamp 56 of the control panel 50 is lit and the AIR surcharge is added to the target value entered in accordance with the upper part of the diagram.

Falls beim Drücken der Zuschlagtaste "AIR" der AIR-FLAG bereits gesetzt ist und die die Zuschlagfunktion anzeigende Lampe 56 bereits angezündet ist, so werden gemäss der Programmlinie 170 der AIR-FLAG und die Anzeigelampe 56 gelöscht, und gemäss Funktionsfeld 172 wird der AIR-Zuschlag vom dem diesen bereits enthaltenden Sollwert wieder abgezogen. Auf gleiche Weise läuft das Programm bei Betätigung der anderen Zuschlagtasten "EXP", "REG" ab. Am Ende des Programmablaufs der Festwerteingabe wird gemäss Funktionsfeld 173 das Werteinstellprogramm aktiviert, das entsprechend dem Flussdiagramm der Fig.9 abläuft.If the AIR-FLAG is already set when the "AIR" push-button is pressed and the lamp 56 indicating the add-on function has already been lit, the AIR-FLAG and the indicator lamp 56 are deleted in accordance with program line 170, and the AIR- Surcharge deducted from the target value already contained. The program runs in the same way when the other "EXP", "REG" buttons are pressed. At the end of the program flow of the fixed value input, the value setting program is activated according to function field 173, which runs according to the flowchart in FIG. 9.

Wie die unbeschrifteten weiteren Tasten auf dem Schaltpult 50 vermuten lassen, kann die Frankiermaschine mit Hilfe ihrer Steuereinheit und weiteren nichtbeschriebenen mechanischen Einrichtungen mehrere weitere Funktionen ausführen, die jedoch aufgrund des fehlenden direkten Zusammenhangs mit der vorliegenden Erfindung unerwähnt bleiben können.As the unlabeled further keys on the control panel 50 suggest, the franking machine can do with the help of its control unit and other mechanical ones not described Devices perform several other functions, which, however, may not be mentioned due to the lack of direct connection with the present invention.

Claims

1. franking machine with a printhead (1) attached to a machine main shaft (6), a drive (83) for the machine main shaft (6) in order to rotate the printhead (1) for at least one printing cycle, in the printhead (1) rotatable stored type wheels (2) for franking value printing, an electromechanical drive (9.9 ′, 4.4 ′) for each of the type wheels (2) for setting a desired franking value, mechanical locking means (12.12 ′, 12˝, 12 ‴ , 29.30) for securing setting positions of actuators (4.4 ′) of the electromechanical drive (9.9 ′, 4.4 ′), sensors (10.11.10 ′, 11 ′, 35) for the delivery position signals of the locking means to a central electronic control unit (Fig. 6, 7) for the control of the respective electromechanical drive (9.9 ', 4.4') and a control panel (50) with a keyboard (21-25, AIR, EXP, REG, 118-120) for the arbitrary input of commands to the control unit for setting d he type wheels (2) of the print head (1) and with a display field (65) for displaying the entered commands, characterized in that a command key (D-SET) for programming the central control unit (Fig. 6, 7) is present, in such a way that a predetermined franking value amount is assigned to at least one input key (21-25, AIR, EXP, REG) provided on the control panel, this input key also being a delete key for the amount that can be entered by it, so that when you press it after you have pressed the input key the surcharge amount entered is deducted from the total amount entered.

2. Franking machine according to claim 1, characterized in that a number of keys (21-24) corresponding to the decimal places of a maximum franking value amount is provided on the control panel (50), which are used both for the cyclical input of individual franking value digits ("0" - " 9 ") as well as for direct input by programming the control unit (Fig. 6,7) fixed predetermined franking value amounts (141) are determined and that the command key (D-SET) is available for switching between the two input types.

3. Franking machine according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit (Fig. 6, 7) issues control commands to the electromechanical drives (9.9 ', 4.4') before the total to be printed by the print head (1) Franking value amount has been entered via the keyboard (21-25, AIR, EXP, REG).

4. Franking machine according to claim 1 or 2, characterized in that at least one additional input key (25, AIR, EXP, REG) is provided for the direct input of franking values predetermined by programming at the control panel (50).

5. Franking machine according to claim 4, characterized in that at least some of the additional input keys are additional keys (AIR, EXP, REG) for special types of mailing, so that the amount of value entered by them, which can be obtained by programming the control unit (Fig. 6, 7) has been added to the amount previously entered.

6. Franking machine according to claim 1, characterized in that the input keys (21-24), the number of which corresponds to the number of decimal places of a maximum franking value, are each spatially assigned to the part of the display field (65) of the control panel (50) on which the if you enter them in cycles, the decimal place to be set appears.

7. Franking machine according to claim 1, characterized in that each additional key (AIR, EXP, REG) is assigned an indicator lamp (56, 58) so that it indicates the operating state of the control unit (Fig. 6, 7) with an additional calculation shows.

8. Postage meter machine according to claim 1, characterized in that the input keys (21-25) for the direct input of franking value amounts fixed by programming the control unit (Fig. 6, 7) are at the same time deletion keys for franking value amounts previously entered by them.

9. The franking machine according to claim 1, characterized in that the stickers (141) assigned to the input keys (21-25) by programming the control unit (Fig. 6, 7) and thus permanently predetermined franking value amounts are assigned by these keys (21-25) are.