EP0387202A2 - Franking machine - Google Patents

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Publication number
EP0387202A2
EP0387202A2 EP90810165A EP90810165A EP0387202A2 EP 0387202 A2 EP0387202 A2 EP 0387202A2 EP 90810165 A EP90810165 A EP 90810165A EP 90810165 A EP90810165 A EP 90810165A EP 0387202 A2 EP0387202 A2 EP 0387202A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
franking
input
weight
value
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90810165A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0387202A3 (en
Inventor
Werner Haug
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Frama AG
Original Assignee
Frama AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Frama AG filed Critical Frama AG
Publication of EP0387202A2 publication Critical patent/EP0387202A2/en
Publication of EP0387202A3 publication Critical patent/EP0387202A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00185—Details internally of apparatus in a franking system, e.g. franking machine at customer or apparatus at post office
    • G07B17/00362—Calculation or computing within apparatus, e.g. calculation of postage value
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00185—Details internally of apparatus in a franking system, e.g. franking machine at customer or apparatus at post office
    • G07B17/00362—Calculation or computing within apparatus, e.g. calculation of postage value
    • G07B2017/0037—Calculation of postage value
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
    • G07B17/00661—Sensing or measuring mailpieces
    • G07B2017/00701—Measuring the weight of mailpieces

Definitions

  • the invention relates to a franking machine with a print head attached to a machine main shaft, a drive for the machine main shaft to rotate the print head for at least one print cycle, type wheels rotatably mounted in the print head for value quantity printing, an electromechanical drive for each of the type wheels for adjustment a desired franking value, mechanical locking means for securing setting positions of actuators of the electromechanical drive, sensors for the delivery of position signals of the locking means to a central electronic control unit for controlling the respective electromechanical drive and a control panel with a keyboard for the arbitrary input of commands the control unit for setting the type wheels of the print head and with at least one display field for displaying the commands entered.
  • a scale In order to avoid reading a table for determining the required franking value amount, a scale has already been proposed, using a built-in computer calculates the franking value amount so that it can be read on a display and then entered via the keyboard of the separately arranged franking machine.
  • Such a scale with tariff calculator is approximately as expensive as the franking machine without reducing the operating effort when entering the determined amount into the franking machine.
  • the object of the invention is to simplify the operation of a franking machine of the type mentioned at the outset, in that no post tariff table has to be read by the user. Above all, an elaborate, specially designed electronic scale with tariff calculator should be avoided.
  • the central control unit of the franking machine has a memory in which a postage rate table is stored, input means are available for entering the weight of an object to be franked, and a computer for calculating a franking value based on the weight input and a program memory for automatic control of the electromechanical drives based on the calculated franking value.
  • Any conventional scale of the simplest type is suitable for determining the amount of weight.
  • the weight can be entered manually using a keyboard on the franking machine or automatically by connecting an electronic scale via an interface.
  • the number of keys required for weight input can correspond to the number of decimal places of a maximum amount to be entered, so that, compared to a numeric keypad, significantly fewer keys are required. Only three command keys are required to enter three-digit weight amounts.
  • the franking machine preferably has a special key "weight input” (ENTER WT), which can be used to switch between the two input types.
  • the same keys can preferably be used for both input types.
  • the number of keys for the amount to be entered corresponds to the number of decimal places of a maximum possible franking value.
  • the entry for each decimal place is made incrementally or cyclically by pressing the same decimal key corresponding to the number to be set.
  • these keys can also be assigned fixed value amounts corresponding to the most frequently occurring franking value amounts, so that the franking machine can be switched over to a third input type for franking value settings, in which the intermittent input is avoided.
  • This switchover and the programming mentioned can be carried out using another special key "D-SET".
  • the step-by-step or incremental entry of franking amounts can be further restricted by providing additional keys, which can be assigned further fixed predetermined franking value amounts via the program memory of the central control unit by programming with the help of the special key (D-SET).
  • additional keys for the direct entry of fixed values can also be additional surcharge keys for special types of mailing that require a surcharge to be added to the basic amount set for the basic amount of the franking value, such as for express mail (EXP), registered mail (REG) or airmail (AIR).
  • EXP express mail
  • REG registered mail
  • AIR airmail
  • these additional keys can signal information corresponding to the additional amount to the computer of the control unit of the franking machine, which calculates the total amount.
  • corresponding input keys "DEST” and "SIZE” can also be provided.
  • the keys for the weight input or franking value input are preferably each arranged on a display panel of the control panel such that each key is spatially assigned to the part of the display panel on which the decimal place to be set when the value is entered in cycles.
  • the keys for the destination (DEST) and dimension (SIZE) can be arranged on an additional display field so that the code number corresponding to the input information appears on the display field near the corresponding key.
  • the activation of the special keys and additional keys is preferably indicated by light-emitting diodes assigned to them.
  • a franking machine of the type from which the invention is based and in particular its blocking means for securing setting positions and for preventing incorrect settings is known, for example, from CH-PS 669 056 (US Serial No. 256,070) and is described in more detail there.
  • the operation of the electromechanical drive of the type wheels is also described in more detail in US Pat. No. 4,520,725. The following description is therefore limited, with reference to these prior publications, to that part of the machine mechanics which is essential for understanding the present invention.
  • a drive plunger 4, 4 ' provided for the respective decimal place performs a picking engagement movement and a pushing movement four times, so that the gear wheel 5, which is in constant engagement, is guided in the machine main shaft 6 Rack 7 against the force of a tension spring 8 moves accordingly in stages.
  • two electromagnets 9 are provided, which receive their electrical impulses from a central control unit (Fig. 6, 7).
  • the step-by-step rack movement is checked by feedback to the control unit via optical sensors 10, 11. These are arranged in the movement path of a latching pawl 12, which due to its resilient engagement with a drive toothing 13 of the respective rack 7 with each further movement by a tooth and thus each time a subsequent digit of the type wheel 2 is pivoted about an axis 14.
  • This latching pawl 12 also prevents, through its engagement, that the toothed rack 7 unintentionally moves back into its starting position by the force of its return spring 15.
  • the values set on the type wheels 2 are reset to zero, e.g. if the delete key CE on the control panel (Fig. 5) is pressed or a value input key (21-25) on the control panel is pressed again to correct it, by means of two drive magnets acting in parallel 9.9 'are excited simultaneously due to corresponding control signals from the control unit (FIGS. 6, 7), so that, together with the bracket 16, two release pawls 17, 18 mounted between the latches 12, 12', 12,, 12 ′′′ counter to the Force of a spring 19 like scissors spread apart and move these latches out of engagement.
  • the tension springs 15 consequently pull the toothed racks 7 back into their starting position or zero position, and accordingly the type wheels 2 are turned back into their zero position.
  • the zero positions are also reported back to the central control unit (FIGS. 6, 7) via sensors 10, 11; 10 ', 11', because the pawls 12, 12 ', 12 ⁇ , 12 ′′′ rest in the corresponding position of the four racks 7 in the outwardly pivoted position on a toothless, raised part 20 of the rack, as shown in Fig.1 .
  • the franking machine has according to the representations in Fig. 1 and 4 a pair of pawls 29, 30 surrounding the machine main shaft 6, which is held in engagement with a rectangular toothing (castle toothing) 32 of the toothed racks 7 by the force of a tension spring 31.
  • An electromagnet 33 moves the pair of pawls 29,30 via a transmission lever 34 against the force of the tension spring 31 so that this electromagnet 33 receives current shortly before the power supply to a plunger magnet 9.9 ′ in order to engage the toothed racks 7 for their displacement in temporarily release a new setting position.
  • the feedback of the position of the pawl pair 29, 30 is provided by an optical sensor 35 arranged in the path of movement of the transmission lever 34. If, for example, due to excessive actuation resistance, only an intermediate position is reached during the adjustment displacement of the racks 7, in which the associated type wheel 2 does not have a clear printing position, at least one of the pawls 29, 30 does not get into a gap 36 in the rectangular toothing 32, and the transmission lever 34 remains in an outer one Swivel position, which is reported via the sensor 35 to the central control unit (Fig. 6, 7) as an error signal.
  • the basic position of the machine main shaft 6 is e.g. monitored by a sensor 36, which is located in the path of movement of a locking lever 38 for the control wheel 39 fastened on the main machine shaft 6. 4, this locking lever 38 is covered by the transmission lever 34 having the same contour.
  • a sensor 36 which is located in the path of movement of a locking lever 38 for the control wheel 39 fastened on the main machine shaft 6. 4
  • this locking lever 38 is covered by the transmission lever 34 having the same contour.
  • the sensor 36 signals this to the central control unit (FIGS. 6, 7).
  • the monitoring of the rotary positions of the main machine shaft can, however, also be carried out by means of a perforated disk attached to it and sensors assigned to it.
  • the arbitrary commands are entered via the keys 21-25, AIR, EXP, REG, D-Set, "ENTER WT", “SCALE”, CE, etc., via the control panel 50.
  • An ENCODER 51 converts the key signals into binary word signals that come to a BUSCONTROLLER and MULTIPLEXER 70.
  • a key transmitter 52 is connected to this via an ENCODER 53, which uses five signals from the control unit to signal which user key 54 enters the key receiving opening 55 has been plugged into the control panel 50 so that the used quantities of value are charged to the stored quantity of values of the respective user.
  • This key encoder is described in more detail in US Pat. No. 4,788,623.
  • the indicator lamps 56-62 of the control panel 50 and the display fields 65, 66 are connected to the BUSCONTROLLER and MULTIPLEXER 70 via a DECODER and a driver (DRIVER) 67.68, in order to receive information as a binary word to be controlled with the required electrical power.
  • a battery-operated timer 71 is also provided as a peripheral element for the automatic setting of the date on display field 66 and on print head 1.
  • the BUS CONTROLLER and MULTIPLEXER 70 periodically or spontaneously operates the peripheral elements 50 mentioned; 52; 56-62; 65, 66, separates inputs and outputs and brings or reads the information in sequential form to or from the peripheral bus 72. It can be designed as a separate microprocessor.
  • Peripheral bus 72.73 are connected at both ends of a central computer bus 74 via a bus isolator 75.75 'and a bus port 76.77.
  • the bus isolators 75 cause the signals to be separated so that no faults reach the computer bus 74 and thus the main computer 80 (CPU).
  • the bus port 76, 77 converts the signals from the fast computer bus 74 to the slow peripheral bus 72, 73.
  • the second peripheral bus leads to an INTERFACE CONTROLLER 78, which has a microcomputer system, e.g. to operate the interface "SCALE INTERFACE" 79 for a connected electronic balance.
  • Such an interface is e.g. also required to adapt the mode of operation of the control unit and thus the franking machine to that of a device for automatic letter feeding.
  • main computer 80 CPU
  • main computer 80 controls a computer and feed monitoring. This restarts the main computer 80 if there are no periodic control signals or if it tries to access prohibited address areas. If the computer supply drops, it switches it off.
  • the unit "RELAY" 82 switches the supply of the electromotive drive of the machine main shaft 6, the magnets 9.9 'of the drive of the plunger 4.4' and the magnet 33 for the movement of the pawls 29,30 in the release position.
  • the drive 83 of the machine main shaft 6 is connected to the computer bus 74 via an output gate (OUTPUT PORT) 84 and a driver (DRIVER) 85.
  • This output gate 84 reads the information intended for this output at the right moment from the computer bus 74 and stores this information.
  • the driver 85 brings about an increase in power adapted to the drive 83.
  • Another driver 86 is provided between this output gate 84 and the drive magnet 33 'for the locking lever 38 of the machine main shaft 6.
  • the following magnetic drives are controlled via an output gate (OUTPUT PORT) 88-90 and associated drivers (DRIVER) 91-93 from the main computer (CPU) 80: drive magnets 9.9 ′ for the drive tappets 4.4 ′ of the franking value setting; 1-4 of US Pat. No. 4,520,725, which are used to set date type wheels of the print head 1; a retaining magnet 95, not shown, of a letter release switch.
  • the retention magnet 95 is activated when a letter release switch provided on the franking table below the franking head 1 is actuated by the initiation of a letter to be franked.
  • the retention magnet 95 holds the deflected switch contact of the letter release switch so that it cannot move the letter and the franking value can be printed at a precisely specified position. He releases the trigger switch as soon as the letter has left the trigger zone.
  • INPUT PORT Another input gate (INPUT PORT) 100 is provided for the connection of the supply monitoring (POWER SUPPLY MONITOR) 101. This warns the main computer (CPU) 80 in good time about an impending supply voltage drop. With the help of the energy stored in backup capacitors, most functions of the control unit can still be completed. No new functions are started in the warning state.
  • the central control unit still has several memories, ie a program memory (PERMANENT MEMORY) 103, which is a ROM, PROM or EPROM, a temporary data memory 104, which stores the functional data, a non-volatile data memory 105, which is a RAM with battery, a NOVRAM, an EEPROM or an EAROM and stores the intermediate results of the program flow and the Postta rift table contains and a removable, permanent data memory 106, which contains security codes that are required for the authorized loading of the value storage.
  • This can be a ROM, PROM, EPROM, EEPROM, EAROM, NOVRAM or RAM with battery.
  • Fig. 8 shows schematically the sequence of the commands in the program sequence for the step-by-step entry of franking values via the keys 21-24 of the control panel 50.
  • the program path takes place via a transition point 110 represented by a circle when the legend assigned to the respective branch 111, e.g. "Key present" does not apply.
  • a transition point 110 represented by a circle when the legend assigned to the respective branch 111, e.g. "Key present" does not apply.
  • the first two branches 111, 112 it is checked whether a correct key 54 of a consumer is in the key holder 55 of the control panel 50.
  • the key with the number "0" is only to be used if the register of the value quantity to be stored in the franking machine is to be loaded.
  • the diagram shows that the D-Set key must be pressed beforehand to enter values in cycles using keys 21-24.
  • the indicator lamps 60-62 go out according to functional field 117, because by pressing a value key 21-24 instead of a key 118-120 for entering the date, the decision was made to set a franking value.
  • Each key press or input cycle advances the setpoint register 113-116 of the corresponding decimal place by one digit so that digits 0-9 can be entered.
  • function field 121 the entered value appears on display field 65 and according to function field 122, the program for the mechanical value setting on print head 1 is immediately activated, which is shown in FIG. The process is completed in accordance with function field 123 if the functional sequence for a franking imprint is then initiated, e.g. by actuating the letter release switch.
  • the program sequence for the automatic value setting on the print head 1 of the franking machine it is first checked according to the functional fields 125 and 126 whether the main machine shaft 6 has its basic position in which the drive plunger 4, 4 'can come into engagement with the racks 7 guided therein and whether e.g. by the sensor 35 of the pawls 29,30 there is no error message.
  • the successive branches 127 and 128 it is a prerequisite for the further functional sequence for the value setting that the value set entered is not yet available in the actual value register and that there is a higher value set in the set value register than in the actual value register. If this is not the case, according to function field 129, the magnets 9, 9 'according to FIG.
  • the magnet 33 is activated to release the pawls 29.30, and then, according to the functional field 136, the movement of the drive plunger 4, 4 'by activating the respective magnet 9, 9' of the plunger drive until one of the differences in the Values of both register contents corresponding number of movement cycles has been executed, so that the branch 131, 132, 134 clears the path 137, 138. Finally, a program sequence for the detection of errors according to functional field 140 is activated.
  • the input method described on the basis of the flow diagrams of FIGS. 8 and 9 is, however, only used exceptionally if no corresponding fixed value has been assigned to the input keys 21 and 25 and the addition keys AIR, EXP and REG by appropriate preprogramming.
  • the input keys 21-25 are identified by their fixed value stickers 141 which are glued to them or in accordance with the exemplary embodiment shown in FIG. 5 next to them. 5, in addition to the fixed values AIR, EXP and REG, the fixed values "0.35", "0.50”, “0.80”, “0.90” and "1.10” were entered, as they are e.g. can occur most frequently for an individual user of the franking machine in Switzerland.
  • the following part of the diagram shows the program sequence when pressing and pressing the "AIR", "EXP” and “REG” buttons for the additional required franking amount for airmail, express or registered shipping.
  • a check is made at junction 166 as to whether the corresponding state is signaled by setting an AIR-FLAG. If not, the AIR FLAG is set in accordance with function field 167 and, in accordance with subsequent function fields 168, 169, the indicator lamp 56 of the control panel 50 is lit and the AIR surcharge is added to the target value entered in accordance with the upper part of the diagram.
  • FIG. 12 shows the program sequence when the amount of weight is entered by means of the decimal keys 21-25, after the special key "ENTER WT" 180 has previously been pressed for the introduction of this program.
  • this push button causes the light-emitting diodes 182, 183 for the destination and the size (SIZE) of the letter or parcel to be franked to light up on the control panel 50 and that, according to functional field 184, those corresponding to the respective destination and the size according to a table Register numbers 185,186 appear on the secondary display field 66 where the day and year of the date were previously displayed.
  • the main display field of the control panel 50 takes over the display of a weight register of the control unit (FIG. 6, 7) with the position zero, the inscription "WEIGHT” and the specification "gr.” are displayed with.
  • the weight is entered by pressing the decimal buttons 21 to 25, with the weight register being incremented by one digit for each corresponding button for the corresponding decimal place.
  • Manual weight input becomes superfluous if an electronic scale is connected to the franking machine or its control unit via an interface 79 according to FIG.
  • the corresponding program sequence corresponds to the flow chart according to Fig. 13.
  • program directory 190 it is first checked whether the franking printout via adhesive labels (labels) has not been switched on using key 191. It is then checked whether the scale is connected to the electronic scale and whether the destination and the size of the letter have been entered. If the latter if the corresponding input keys DEST and SIZE are not pressed and the associated registers reset to zero, so that the setting program "DEST" and "SIZE" can run at the end of the program according to function field 192.
  • the register numbers 185,186 for the destination (DEST) and the shipping size (SIZE) are taken from a table (not shown) and then entered using a timer.
  • the timers start after pressing the corresponding enter key DEST 118 or SIZE 1120, which are released after reaching the register number.
  • the DEST key 118 can also be used for entering the date, which then appears in the same display field 66. If the timer has run through to the end, it is reloaded according to function field 200 or 201 and starts again. As the flowchart shows, both register numbers are entered in the same way. 5, the register numbers "02" and "03" were entered.
  • pressing the enter key 56-58 causes the input flag and the associated indicator lamp 182, 183 to be deleted in accordance with program fields 210, 211 and 212, 213. An unintentional pressing of these input keys 56-58 can thus be undone with regard to its input effect.
  • the value setting program can thus be activated in accordance with the flow chart shown in FIG. 9, by means of which the type wheels 2 are set to the desired value. According to the example shown in FIG. 5, the value of 14.80 was calculated and set based on the weight of 1188 grams. If the search for the weight pointer according to program field 221 has come to an end without success , the error thus present is indicated according to function fields 222, 223 on the main display 65, for example by the word "ERROR".
  • the tariff table is used to check whether the shipping destination (DEST) and the shipping method (AIR, EXP and REG) do not conflict with each other, because for certain destinations, e.g. an EXP surcharge or an AIR surcharge.

Abstract

To avoid having to read a postal tariff table for franking purposes, its content is provided in the memory of the central control unit of the franking machine, and the franking value is calculated in the computer of the control unit on the basis of the input of the weight of the article to be franked and is set automatically. The weight input can be made directly by an electronic balance connected via an interface or by hand by means of input keys (21-25) after the input mode has been set by means of a special key ("ENTER WT", 180). For calculating the franking value, further information influencing the tariff and relating to the consignment destination, dimensions of the article to be franked and dispatch method can be entered in the control unit of the franking machine via additional keys (118,"DEST"; 120,"SIZE"; 56,"AIR"; 57,"EXP"; 58,"REG"). A main display (65) serves for indicating the weight and for indicating the calculated and mechanically set franking value. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Frankiermaschine mit einem an einer Maschinenhauptwelle befestigten Druckkopf, einem An­trieb für die Maschinenhauptwelle, um den Druckkopf jeweils für mindestens einen Druckzyklus zu drehen, in dem Druckkopf drehbar gelagerten Typenrädern für den Wertmengendruck, einem elektromechanischen Antrieb für jedes der Typenräder für die Einstellung eines gewünschten Frankierwertes, mechanischen Sperrmitteln für die Sicherung von Einstellpositionen von Stellorganen des elektromechanischen Antriebs, Sensoren für die Lieferung von Positionssignalen der Sperrmittel an eine zentrale elektronische Steuereinheit für die Steuerung des jeweiligen elektromechanischen Antriebes und einem Schaltpult mit einer Tastatur für die willkürliche Eingabe von Befehlen an die Steuereinheit zur Einstellung der Typenräder des Druckkopfes und mit mindestens einem Anzeigefeld für die An­zeige der eingegebenen Befehle.The invention relates to a franking machine with a print head attached to a machine main shaft, a drive for the machine main shaft to rotate the print head for at least one print cycle, type wheels rotatably mounted in the print head for value quantity printing, an electromechanical drive for each of the type wheels for adjustment a desired franking value, mechanical locking means for securing setting positions of actuators of the electromechanical drive, sensors for the delivery of position signals of the locking means to a central electronic control unit for controlling the respective electromechanical drive and a control panel with a keyboard for the arbitrary input of commands the control unit for setting the type wheels of the print head and with at least one display field for displaying the commands entered.

Bei einer bekannten Frankiermaschine dieser Art (US-A- 4,097, 923) werden die Befehle an eine elektronische Steuereinheit für die Einstellung des Frankierwertes über eine Zehnertasta­tur eingegeben, und die Einstellung des eingegebenen Betrages am Frankierkopf erfolgt nach der Betätigung einer zusätzli­chen Auslösetaste. Zuvor ist jedoch der einzugebende Betrag nach Wiegen des zu frankierenden Briefes anhand einer Postta­riftabelle zu ermitteln, wobei auch die Destination sowie die Abmessungen des Briefes zu berücksichtigen sind.In a known franking machine of this type (US-A-4,097,923), the commands are entered into an electronic control unit for setting the franking value via a numeric keypad, and the amount entered is set on the franking head after the actuation of an additional trigger button. However, the amount to be entered must be determined beforehand after weighing the letter to be franked using a postal tariff table, whereby the destination and the dimensions of the letter must also be taken into account.

Um das Ablesen einer Tabelle zur Ermittlung des erforderli­chen Frankierwertbetrages zu vermeiden, wurde bereits eine Waage vorgeschlagen, die mittels eines eingebauten Rechners den Frankierwertbetrag ausrechnet, so dass dieser auf einer Anzeige abgelesen werden kann, um ihn anschliessend über die Tastatur der separat angeordneten Frankiermaschine einzuge­ben. Eine solche Waage mit Tarifrechner ist angenähert so teuer wie die Frankiermaschine, ohne dass sie den Bedienungs­aufwand bei der Eingabe des ermittelten Betrages in die Fran­kiermaschine verringert.In order to avoid reading a table for determining the required franking value amount, a scale has already been proposed, using a built-in computer calculates the franking value amount so that it can be read on a display and then entered via the keyboard of the separately arranged franking machine. Such a scale with tariff calculator is approximately as expensive as the franking machine without reducing the operating effort when entering the determined amount into the franking machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung einer Frankiermaschine der eingangs genannten Art wesentlich zu vereinfachen, indem hierzu keine Posttariftabelle vom Benut­zer gelesen werden muss. Dabei soll vor allem eine aufwendi­ge, speziell konstruierte elektronische Waage mit Tarifrech­ner vermieden werden.The object of the invention is to simplify the operation of a franking machine of the type mentioned at the outset, in that no post tariff table has to be read by the user. Above all, an elaborate, specially designed electronic scale with tariff calculator should be avoided.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss dadurch, dass die zentrale Steuereinheit der Frankiermaschine einen Speicher hat, in dem eine Posttariftabelle gespeichert ist, Eingabemittel vorhanden sind, für die Eingabe des Gewichts eines zu frankierenden Gegenstandes, sowie ein Rechner zur Berechnung eines Frankierwertes aufgrund der Gewichtseingabe und ein Programmspeicher zur automatischen Steuerung der elektromechanischen Antriebe aufgrund des errechneten Fran­kierwertes.This object is achieved according to the invention in that the central control unit of the franking machine has a memory in which a postage rate table is stored, input means are available for entering the weight of an object to be franked, and a computer for calculating a franking value based on the weight input and a program memory for automatic control of the electromechanical drives based on the calculated franking value.

Für die Ermittlung des Gewichtsbetrages ist somit jede her­kömmliche Waage einfachster Bauart geeignet.Any conventional scale of the simplest type is suitable for determining the amount of weight.

Die Gewichtseingabe kann über eine Tastatur der Frankierma­schine von Hand eingegeben werden oder automatisch durch den Anschluss einer elektronischen Waage über ein Interface.The weight can be entered manually using a keyboard on the franking machine or automatically by connecting an electronic scale via an interface.

Dabei kann die Anzahl der für die Gewichtseingabe erforder­lichen Tasten, z.B. an einem Schaltpult der Frankiermaschine, der Anzahl der Dezimalstellen eines maximalen, einzugebenden Betrages entsprechen, so dass gegenüber einer Zehnertastatur wesentlich weniger Tasten benötigt werden. Für die Eingabe dreistelliger Gewichtsbeträge sind somit nur drei Befehlsta­sten erforderlich.The number of keys required for weight input, for example on a control panel of the franking machine, can correspond to the number of decimal places of a maximum amount to be entered, so that, compared to a numeric keypad, significantly fewer keys are required. Only three command keys are required to enter three-digit weight amounts.

Um wahlweise auch Frankierwertbeträge in die Frankiermaschine eingeben zu können, so dass diese vielseitiger verwendbar ist, hat die Frankiermaschine vorzugsweise einen Sondertaste "Gewichtseingabe" (ENTER WT), durch die zwischen beiden Ein­gabearten umgeschaltet werden kann. Dabei können vorzugsweise für beide Eingabearten dieselben Tasten verwendet werden. Es versteht sich, dass für diese Ausführungsart der Frankierma­schine die Anzahl der Tasten für den einzugebenden Betrag der Dezimalstellenzahl eines maximal möglichen Frankierwertbetra­ges entspricht. Auch hierbei erfolgt die Eingabe für jede De­zimalstelle inkrementweise bzw. taktweise durch eine der ein­zustellenden Zahl entsprechende Betätigung derselben Dezimal­taste.In order to be able to optionally enter franking value amounts into the franking machine, so that it can be used in a variety of ways, the franking machine preferably has a special key "weight input" (ENTER WT), which can be used to switch between the two input types. The same keys can preferably be used for both input types. It goes without saying that for this embodiment of the franking machine the number of keys for the amount to be entered corresponds to the number of decimal places of a maximum possible franking value. Here, too, the entry for each decimal place is made incrementally or cyclically by pressing the same decimal key corresponding to the number to be set.

Schliesslich können diesen Tasten durch entsprechende, über Tasteneingabe mögliche Programmierung der zentralen Steuer­einheit der Frankiermaschine auch Festwertbeträge entspre­chend den am häufigsten vorkommenden Frankierwertbeträgen zugeordneten werden, so dass die Frankiermaschine auf eine dritte Eingabeart für Frankierwerteinstellungen umschaltbar ist, bei der die taktweise Eingabe vermieden wird. Diese Um­schaltung sowie die genannte Programmierung kann mittels ei­ner weiteren Sondertaste "D-SET" erfolgen.Finally, by corresponding programming of the central control unit of the franking machine, which is possible by key input, these keys can also be assigned fixed value amounts corresponding to the most frequently occurring franking value amounts, so that the franking machine can be switched over to a third input type for franking value settings, in which the intermittent input is avoided. This switchover and the programming mentioned can be carried out using another special key "D-SET".

Die taktweise oder ikrementweise Eingabe von Frankierbeträgen lässt sich weiter einschränken, indem weitere Tasten vorgese­hen werden, denen durch Programmierung mit Hilfe der Sonder­taste (D-SET) weitere fest vorgegebene Frankierwertbeträge über den Programmspeicher der zentralen Steuereinheit zuge­ordnet werden können. Dabei können solche weiteren Tasten für die Direkteingabe von Festwerten auch zusätzlich zu bedienen­de Zuschlagstasten für besondere Postversandarten sein, die einen zu dem eingestellten Grundbetrag hinzuzuaddierenden Zu­schlag zu dem Grundbetrag des Frankierwertes erfordern, wie z.B. für Eilsendungen (EXP), eingeschriebene Sendungen (REG) oder Luftpostversand (AIR). Durch Anwendung dieser Zuschlags­ tasten wird die geringe Zahl der Fälle in denen eine takt­weise Eingabe eines Frankierwertbetrages erforderlich wäre, weiter verringert.The step-by-step or incremental entry of franking amounts can be further restricted by providing additional keys, which can be assigned further fixed predetermined franking value amounts via the program memory of the central control unit by programming with the help of the special key (D-SET). Such additional keys for the direct entry of fixed values can also be additional surcharge keys for special types of mailing that require a surcharge to be added to the basic amount set for the basic amount of the franking value, such as for express mail (EXP), registered mail (REG) or airmail (AIR). By applying this surcharge buttons, the small number of cases in which it would be necessary to enter a franking amount in cycles is further reduced.

Bei der Eingabeart mit Gewichtseingabe können diese Zu­schlagstasten (AIR,EXP,REG) eine dem Zuschlagsbetrag entspre­chende Informationen dem Rechner der Steuereinheit der Fran­kiermaschine signalisieren, der den Gesamtbetrag ausrechnet. Um diesem Rechner weiterhin Informationen hinsichtlich der Destination und den Abmessungen des zu frankierenden Briefes zu geben, können zusätzlich entsprechende Eingabetasten "DEST" und "SIZE" vorgesehen sein.With the input type with weight input, these additional keys (AIR, EXP, REG) can signal information corresponding to the additional amount to the computer of the control unit of the franking machine, which calculates the total amount. In order to continue to give this computer information regarding the destination and the dimensions of the letter to be franked, corresponding input keys "DEST" and "SIZE" can also be provided.

Die Tasten für die Gewichtseingabe oder Frankierwerteingabe sind vorzugsweise jeweils an einem Anzeigefeld des Schaltpul­tes so angeordnet, dass jede Taste dem Teil des Anzeigefeldes räumlich zugeordnet ist, auf dem die bei taktweiser Wertein­gabe über sie einzustellende Dezimalstelle erscheint. Hinge­gen können die Tasten für die Destination (DEST) und Abmes­sung (SIZE) an einem zusätzlichen Anzeigefeld so angeordnet sein, dass die der Eingabeinformation entsprechende Codezif­fer auf dem Anzeigefeld in der Nähe der entsprechenden Taste erscheint.The keys for the weight input or franking value input are preferably each arranged on a display panel of the control panel such that each key is spatially assigned to the part of the display panel on which the decimal place to be set when the value is entered in cycles. On the other hand, the keys for the destination (DEST) and dimension (SIZE) can be arranged on an additional display field so that the code number corresponding to the input information appears on the display field near the corresponding key.

Vorzugsweise wird die Einschaltung der Sondertasten und Zu­schlagstasten durch diesen zugeordnete Leuchtdioden ange­zeigt.The activation of the special keys and additional keys is preferably indicated by light-emitting diodes assigned to them.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen. Es zeigt:

  • Fig.1 eine Teildarstellung der Frankiermaschine als Schnitt entlang der Maschinenhauptwelle,
  • Fig.2 eine Teilansicht der Frankiermaschine, senkrecht zur Maschinenhauptwelle im Bereich der Verstellstössel für Frankierwerteinstellungen, mit einem Mechanismus für die Löschung aller Werteinstellungen,
  • Fig.3 einen Querschnitt durch die Maschinenhauptwelle ent­lang der Linie III-III der Fig.1,
  • Fig.4 eine Ansicht einer Sperrklinkenmechanik mit einem Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig.1,
  • Fig.5 eine Ansicht des Schaltpultes der Frankiermaschine,
  • Fig.6 eine erste Hälfte eines vereinfachten Blockschemas der zentralen Steuereinheit der Frankiermaschine,
  • Fig.7 die zweite Hälfte zu dem Blockschema nach Fig.6
  • Fig.8 ein Flussdiagramm eines Programmablaufes der elek­tronischen Steuereinheit bei der taktweisen Bedie­nung der Tasten für die Frankierwerteingabe,
  • Fig.9 ein Flussdiagramm zur Darstellung des Programmab­laufes der elektronischen Steuereinheit bei der Werteinstellung der Typenräder aufgrund der voran­gegangenen Werteingabe oder aufgrund des nach Ge­wichtseingabe vom Rechner errechneten Wertbetrages,
  • Fig.10 ein Flussdiagramm der Programmierung der elektro­nischen Steuereinheit für die Zuordnung vorgegebener Wertmengenbeträge zu Eingabetasten,
  • Fig.11A den oberen Teil des Flussdiagramms eines Programm­ablaufs bei der Frankierwerteingabe mittels Tasten für fest vorgegebene Wertmengenbeträge und mittels Zuschlagtasten,
  • Fig.11B den unteren Teil zu dem Flussdiagramm nach Fig.11A,
  • Fig.12 ein Flussdiagramm eines Programmablaufs bei der Gewichtseingabe von Hand über die Tastatur,
  • Fig.13 ein Flussdiagramm eines Programmablaufs bei der automatischen Gewichtseingabe durch eine an die Frankiermaschine angeschlossene elektronische Waage,
  • Fig.14A den oberen Teil eines Programmschemas bei der Ein­gabe von Zusatzinformationen (DEST, SIZE) sowie von Zuschlagsbetragen (AIR, EXP, REG),
  • Fig.14B den unteren Teil zu dem Programmschema nach Fig. 14A und
  • Fig.15 ein Flussdiagramm der Frankierwertberechnung auf­grund des Posttarifes und der Eingaben gemäss Fig. 12 oder 13 und Fig.14A,B.
Further advantageous embodiments of the invention result from the following description with reference to the drawings. It shows:
  • 1 shows a partial representation of the franking machine as a section along the main machine shaft,
  • 2 shows a partial view of the franking machine, perpendicular to the main machine shaft in the area of the adjusting plunger for franking value settings, with a mechanism for deleting all value settings,
  • 3 shows a cross section through the main machine shaft along the line III-III of FIG. 1,
  • 4 shows a view of a pawl mechanism with a section along the line IV-IV of FIG. 1,
  • 5 is a view of the control panel of the franking machine,
  • 6 shows a first half of a simplified block diagram of the central control unit of the franking machine,
  • 7 shows the second half of the block diagram according to FIG. 6
  • 8 shows a flowchart of a program sequence of the electronic control unit during the cyclical operation of the keys for the franking value input,
  • 9 shows a flowchart to illustrate the program sequence of the electronic control unit when setting the values of the type wheels on the basis of the previous value input or on the basis of the value amount calculated by the computer after the weight input,
  • 10 shows a flowchart of the programming of the electronic control unit for the assignment of predetermined amounts of value to input keys,
  • 11A shows the upper part of the flow chart of a program sequence for franking value input by means of keys for fixed amounts of value amounts and by means of additional keys,
  • 11B shows the lower part of the flowchart according to FIG. 11A,
  • 12 shows a flowchart of a program sequence for manual weight input via the keyboard,
  • 13 shows a flowchart of a program sequence for automatic weight input by means of an electronic scale connected to the franking machine,
  • 14A shows the upper part of a program scheme when entering additional information (DEST, SIZE) and surcharge amounts (AIR, EXP, REG),
  • 14B shows the lower part of the program scheme according to Fig. 14A and
  • 15 shows a flowchart of the franking value calculation based on the postal tariff and the entries according to FIG. 12 or 13 and FIG. 14A, B.

Eine Frankiermaschine des Typs, von dem die Erfindung ausgeht und insbesondere deren Sperrmittel für die Sicherung von Ein­stellpositionen und zur Verhinderung von Fehleinstellungen ist beispielsweise durch die CH-PS 669 056 (US-Serial No. 256,070) bekannt und dort näher beschrieben. Die Wirkungswei­se des elektromechanischen Antriebs der Typenräder ist au­sserdem in der US-PS 4,520,725 naher beschrieben. Die fol­gende Beschreibung beschränkt sich deshalb, unter Verweis auf diese Vorveröffentlichungen, auf den für das Verständnis der vorliegenden Erfindung wesentlichen Teil der Maschinenmecha­nik.A franking machine of the type from which the invention is based and in particular its blocking means for securing setting positions and for preventing incorrect settings is known, for example, from CH-PS 669 056 (US Serial No. 256,070) and is described in more detail there. The operation of the electromechanical drive of the type wheels is also described in more detail in US Pat. No. 4,520,725. The following description is therefore limited, with reference to these prior publications, to that part of the machine mechanics which is essential for understanding the present invention.

Die im Frankierkopf 1 gelagerten Typenräder 2, von denen für jede Dezimalstelle des zu druckenden Wertbetrages eines vor­handen ist, tragen an ihrem Umfang die Wertziffern 0-9. Die Einstellung einer bestimmten Ziffer erfolgt durch stufenwei­ses Weiterdrehen, ausgehend von der Nullposition.The type wheels 2 stored in the franking head 1, of which there is one for each decimal place of the value to be printed, have the numerals 0-9 on their circumference. A specific number is set by gradually turning further, starting from the zero position.

Um beispielsweise die Ziffer "4" des Typenrades 2 einer Dezi­ malstelle in Druckposition am Umfang 3 des Druckkopfes zu be­wegen, führt ein für die jeweilige Dezimalstelle vorgesehener Antriebsstössel 4,4′ viermal eine pickende Eingriffsbewegung sowie eine Stossbewegung aus, so dass sich die mit dem Zahn­rad 5 in standigem Eingriff stehende, in der Maschinenhaupt­welle 6 geführte Zahnstange 7 entgegen der Kraft einer Zugfe­der 8 entsprechend stufenweise verschiebt. Für diese Bewe­gungen des Antriebsstössels 4 sind zwei Elektromagnete 9 vor­gesehen, die ihre Elektroimpulse von einer zentralen Steuer­einheit (Fig.6,7) erhalten.For example, the number "4" of the type wheel 2 of a deci To move the painting point in the printing position on the circumference 3 of the printhead, a drive plunger 4, 4 'provided for the respective decimal place performs a picking engagement movement and a pushing movement four times, so that the gear wheel 5, which is in constant engagement, is guided in the machine main shaft 6 Rack 7 against the force of a tension spring 8 moves accordingly in stages. For these movements of the drive plunger 4, two electromagnets 9 are provided, which receive their electrical impulses from a central control unit (Fig. 6, 7).

Die Kontrolle der stufenweisen Zahnstangenbewegung erfolgt durch Rückmeldung an die Steuereinheit über optische Sensoren 10, 11. Diese sind in der Bewegungsbahn einer Rastklinke 12 angeordnet, die sich durch ihren federnden Eingriff mit einer Antriebsverzahnung 13 der jeweiligen Zahnstange 7 bei jeder Weiterbewegung um einen Zahn und damit bei jeder Einstellung einer folgenden Ziffer des Typenrades 2 um eine Achse 14 schwenkt. Diese Rastklinke 12 verhindert ausserdem durch ihren Eingriff, dass sich die Zahnstange 7 durch die Kraft ihrer Rückhohlfeder 15 ungewollt in ihre Ausgangsposition zurückbewegt.The step-by-step rack movement is checked by feedback to the control unit via optical sensors 10, 11. These are arranged in the movement path of a latching pawl 12, which due to its resilient engagement with a drive toothing 13 of the respective rack 7 with each further movement by a tooth and thus each time a subsequent digit of the type wheel 2 is pivoted about an axis 14. This latching pawl 12 also prevents, through its engagement, that the toothed rack 7 unintentionally moves back into its starting position by the force of its return spring 15.

Es versteht sich, dass die beschriebene Mechanik für jedes Wertziffern-Typenrad und für vier Dezimalstellen folglich viermal vorhanden ist. In Fig.2 sind vier der genannten Rastklinken 12,12′,12˝,12‴ sichtbar.It goes without saying that the mechanism described is therefore present four times for each value digit type wheel and for four decimal places. In Figure 2, four of the latches 12, 12 ', 12˝, 12 ‴ are visible.

Die Rückstellung der an den Typenrädern 2 eingestellten Werte auf Null, z.B, wenn die Löschtaste CE am Schaltpult (Fig.5) gedrückt wird oder zur Korrektur eine Werteingabetaste (21-­25) am Schaltpult nochmals gedrückt wird, erfolgt, indem zwei parallel wirkende Antriebsmagnete 9,9′ aufgrund von entspre­chenden Steuersignalen der Steuereinheit (Fig,6,7) gleich­zeitig erregt werden, so dass sie gemeinsam über den Bügel 16 zwei zwischen den Rastklinken 12,12′,12˝,12‴ gelagerte Löse­klinken 17,18 entgegen der Kraft einer Feder 19 scherenartig auseinanderspreizen und somit diese Rastklinken ausser Ein­griff bewegen. Die Zugfedern 15 ziehen folglich die Zahn­stangen 7 in ihre Ausgangsstellung bzw. Nullstellung zurück, und entsprechend werden die Typenräder 2 in ihre Nullposition zurückgedreht.The values set on the type wheels 2 are reset to zero, e.g. if the delete key CE on the control panel (Fig. 5) is pressed or a value input key (21-25) on the control panel is pressed again to correct it, by means of two drive magnets acting in parallel 9.9 'are excited simultaneously due to corresponding control signals from the control unit (FIGS. 6, 7), so that, together with the bracket 16, two release pawls 17, 18 mounted between the latches 12, 12', 12,, 12 ‴ counter to the Force of a spring 19 like scissors spread apart and move these latches out of engagement. The tension springs 15 consequently pull the toothed racks 7 back into their starting position or zero position, and accordingly the type wheels 2 are turned back into their zero position.

Die Rückmeldung der Nullpositionen an die zentrale Steuer­einheit (Fig.6,7) erfolgt ebenfalls über die Sensoren 10,11; 10′,11′, da die Rastklinken 12,12′,12˝,12‴ in der entspre­chenden Position der vier Zahnstangen 7 in nach aussen ge­schwenkter Position auf einem ungezahnten, erhöhten Teil 20 der Zahnstange aufliegen, wie in Fig.1 gezeigt ist.The zero positions are also reported back to the central control unit (FIGS. 6, 7) via sensors 10, 11; 10 ', 11', because the pawls 12, 12 ', 12˝, 12 ‴ rest in the corresponding position of the four racks 7 in the outwardly pivoted position on a toothless, raised part 20 of the rack, as shown in Fig.1 .

Für die zusätzliche Sicherung jeder der durch den Stössel­antrieb (4,9) stufenweise aufeinanderfolgenden Einstellpo­sitionen sowie zur Signalisierung an die zentrale Steuer­einheit (Fig.6,7) ob die Einstellung um eine vollständige Positionsstufe erfolgt ist, hat die Frankiermaschine ent­sprechend den Darstellungen in Fig.1 und 4 ein die Maschi­nenhauptwelle 6 umschliessendes Sperrklinkenpaar 29,30, das durch die Kraft einer Zugfeder 31 in Eingriff mit einer Rechteckverzahnung (Burgverzahnung) 32 der Zahnstangen 7 ge­halten wird. Ein Elektromagnet 33 bewegt das Sperrklinkenpaar 29,30 über einen Uebersetzungshebel 34 gegen die Kraft der Zugfeder 31 so dass dieser Elektromagnet 33 jedesmal kurz vor der Stromzufuhr zu einem Stösselmagnet 9,9′ Strom erhält, um den Eingriff mit den Zahnstangen 7 für deren Verschiebung in eine neue Einstellposition vorübergehend zu lösen. Die Rückmeldung der Position des Sperrklinkenpaares 29,30 erfolgt durch einen in der Bewegungsbahn des Uebersetzungshebels 34 angeordneten optischen Sensor 35. Falls somit, z.B. infolge eines zu grossen Betätigungswiderstandes, bei der Einstell­verschiebung der Zahnstangen 7 nur eine Zwischenposition er­reicht wird, in der das zugehörige Typenrad 2 keine eindeu­tige Druckposition hat, so gelangt mindestens eine der Sperr­klinken 29,30 nicht in eine Lücke 36 der Rechteckverzahnung 32, und der Uebersetzungshebel 34 bleibt in einer äusseren Schwenkposition, die über den Sensor 35 der zentralen Steuer­einheit (Fig.6,7) als Fehlersignal gemeldet wird.For the additional securing of each of the successive setting positions by the tappet drive (4, 9) and for signaling to the central control unit (Fig. 6, 7), the franking machine has according to the representations in Fig. 1 and 4 a pair of pawls 29, 30 surrounding the machine main shaft 6, which is held in engagement with a rectangular toothing (castle toothing) 32 of the toothed racks 7 by the force of a tension spring 31. An electromagnet 33 moves the pair of pawls 29,30 via a transmission lever 34 against the force of the tension spring 31 so that this electromagnet 33 receives current shortly before the power supply to a plunger magnet 9.9 ′ in order to engage the toothed racks 7 for their displacement in temporarily release a new setting position. The feedback of the position of the pawl pair 29, 30 is provided by an optical sensor 35 arranged in the path of movement of the transmission lever 34. If, for example, due to excessive actuation resistance, only an intermediate position is reached during the adjustment displacement of the racks 7, in which the associated type wheel 2 does not have a clear printing position, at least one of the pawls 29, 30 does not get into a gap 36 in the rectangular toothing 32, and the transmission lever 34 remains in an outer one Swivel position, which is reported via the sensor 35 to the central control unit (Fig. 6, 7) as an error signal.

Weiterhin wird die Grundstellung der Maschinenhauptwelle 6 z.B. durch einen Sensor 36 überwacht, der sich in der Bewe­gungsbahn eines Verriegelungshebels 38 für das auf der Ma­schinenhauptwelle 6 befestigte Steuerrad 39 befindet. In Fig. 4 ist dieser Verriegelungshebel 38 durch den die gleiche Kon­tur aufweisenden Uebersetzungshebel 34 überdeckt. In der Grundstellung der Maschinenhauptwelle 6, in der allein die Antriebsstössel 4,4′ in Eingriff mit der zugehörigen Zahn­stange 7 gelangen können, befindet sich ein Hakenteil 40 des Verriegelungshebels 38 in Eingriff in einer Vertiefung 41 des Steuerrades. Ausserhalb der Grundstellung ist dieser Eingriff nicht möglich, so dass der Sensor 36 dies der zentralen Steuereinheit (Fig.6,7) signalisiert. Die Ueberwachung von Drehpositionen der Maschinenhauptwelle kann jedoch auch mit­tels einer auf ihr befestigten Lochscheibe und dieser zuge­ordnete Sensoren erfolgen.Furthermore, the basic position of the machine main shaft 6 is e.g. monitored by a sensor 36, which is located in the path of movement of a locking lever 38 for the control wheel 39 fastened on the main machine shaft 6. 4, this locking lever 38 is covered by the transmission lever 34 having the same contour. In the basic position of the main machine shaft 6, in which only the drive plunger 4, 4 'can come into engagement with the associated rack 7, there is a hook part 40 of the locking lever 38 in engagement in a recess 41 of the steering wheel. This intervention is not possible outside the basic position, so that the sensor 36 signals this to the central control unit (FIGS. 6, 7). The monitoring of the rotary positions of the main machine shaft can, however, also be carried out by means of a perforated disk attached to it and sensors assigned to it.

Wie dem Flussdiagramm nach Fig.9 für den Programmablauf der zentralen Steuereinheit (Fig.6,7) zu entnehmen ist, werden die Signale der genannten Sensoren für die Steuerung der Frankierwerteinstellung benötigt.As can be seen from the flowchart according to FIG. 9 for the program sequence of the central control unit (FIGS. 6, 7), the signals from the sensors mentioned are required for controlling the franking value setting.

Im folgenden werden die in dem Blockschema der zentralen Steuereinheit verwendeten elektronischen Grundelemente kurz erläutert.The electronic basic elements used in the block diagram of the central control unit are briefly explained below.

Die Eingabe der willkürlichen Befehle über die genannten Ta­sten 21-25, AIR, EXP, REG, D-Set, "ENTER WT", "SCALE", CE u.s.w. erfolgt über das Schaltpult 50. Ein ENCODER 51 setzt die Tastensignale in binäre Wortsignale um , die zu einem BUSCONTROLLER und MULTIPLEXER 70 gelangen. Ausserdem ist ein Schlüsselgeber 52 über einen ENCODER 53 an diesen angeschlos­sen, der über fünf Signale der Steuereinheit signalisiert welcher Benutzerschlüssel 54 in die Schlüsselaufnahmeöffnung 55 am Schaltpult 50 gesteckt wurde, so dass die verbrauchten Wertmengen dem gespeicherten Wertmengenvorrat des jeweiligen Benutzers belastet werden. Dieser Schlusselgeber ist in der US PS 4,788,623 näher bechrieben. Weiterhin sind als peri­phere Elemente die Anzeigelampen 56-62 des Schaltpultes 50 und die Anzeigefelder 65,66 (DISPLAY) über einen DECODER und eine Treiber (DRIVER) 67,68 an den BUSCONTROLLER und MULTIPLEXER 70 angeschlossen, um aufgrund einer als binäres Wort empfangenen Information mit der erforderlichen elek­trischen Leistung angesteuert zu werden. Für die automatische Einstellung des Datums am Anzeigefeld 66 sowie am Druckkopf 1 ist ausserdem als peripheres Element ein batteriebetriebener Zeitgeber 71 vorgesehen.The arbitrary commands are entered via the keys 21-25, AIR, EXP, REG, D-Set, "ENTER WT", "SCALE", CE, etc., via the control panel 50. An ENCODER 51 converts the key signals into binary word signals that come to a BUSCONTROLLER and MULTIPLEXER 70. In addition, a key transmitter 52 is connected to this via an ENCODER 53, which uses five signals from the control unit to signal which user key 54 enters the key receiving opening 55 has been plugged into the control panel 50 so that the used quantities of value are charged to the stored quantity of values of the respective user. This key encoder is described in more detail in US Pat. No. 4,788,623. Furthermore, as peripheral elements, the indicator lamps 56-62 of the control panel 50 and the display fields 65, 66 (DISPLAY) are connected to the BUSCONTROLLER and MULTIPLEXER 70 via a DECODER and a driver (DRIVER) 67.68, in order to receive information as a binary word to be controlled with the required electrical power. A battery-operated timer 71 is also provided as a peripheral element for the automatic setting of the date on display field 66 and on print head 1.

Der BUSCONTROLLER und MULTIPLEXER 70 bedient periodisch oder spontan die genannten peripheren Elemente 50; 52; 56-62; 65, 66, trennt Eingänge und Ausgänge und bringt oder liest die Informationen in sequentieller Form zum oder vom Peripherie­bus 72. Er kann als separater Mikroprozessor ausgebildet sein.The BUS CONTROLLER and MULTIPLEXER 70 periodically or spontaneously operates the peripheral elements 50 mentioned; 52; 56-62; 65, 66, separates inputs and outputs and brings or reads the information in sequential form to or from the peripheral bus 72. It can be designed as a separate microprocessor.

Peripheriebuse 72,73 sind an beiden Enden eines zentralen Rechnerbuses 74 über einen Busisolator 75,75′ und ein Busport 76,77 angeschlossen. Die Busisolatoren 75 bewirken eine Tren­nung der Signale, so dass keine Störungen zum Rechnerbus 74 und damit zum Hauptrechner 80 (CPU) gelangen. Der Busport 76, 77 bewirkt eine Umsetzung der Signale vom schnellen Rechner­bus 74 zum langsamen Peripheriebus 72,73. Der zweite Periphe­riebus führt zu einem INTERFACE CONTROLLER 78, der ein Mi­krorechnersystem aufweist, um z.B. das Interface "SCALE INTERFACE" 79 für eine angeschlossene elektronische Waage zu bedienen. Ein solches Interface ist z.B. auch erforderlich, um die Arbeitsweise der Steuereinheit und damit der Fran­kiermaschine derjenigen einer Einrichtung zur automatischen Briefzufuhr anzupassen.Peripheral bus 72.73 are connected at both ends of a central computer bus 74 via a bus isolator 75.75 'and a bus port 76.77. The bus isolators 75 cause the signals to be separated so that no faults reach the computer bus 74 and thus the main computer 80 (CPU). The bus port 76, 77 converts the signals from the fast computer bus 74 to the slow peripheral bus 72, 73. The second peripheral bus leads to an INTERFACE CONTROLLER 78, which has a microcomputer system, e.g. to operate the interface "SCALE INTERFACE" 79 for a connected electronic balance. Such an interface is e.g. also required to adapt the mode of operation of the control unit and thus the franking machine to that of a device for automatic letter feeding.

Die korrekte Funktion des Hauptrechners 80 (CPU) wird durch eine elektronische Einheit "WATCH-DOG" 81, d.h. eine Rechner und Speisungsüberwachung kontrolliert. Diese startet den Hauptrechner 80 neu auf, falls periodische Kontrollsignale ausbleiben oder falls er Zugriffe auf verbotene Adressberei­che versucht. Bei Absinken der Rechnerspeisung schaltet sie ihn ab.The correct functioning of the main computer 80 (CPU) is confirmed by an electronic unit "WATCH-DOG" 81, ie controls a computer and feed monitoring. This restarts the main computer 80 if there are no periodic control signals or if it tries to access prohibited address areas. If the computer supply drops, it switches it off.

Die Einheit "RELAY" 82 schaltet die Speisung des elektromo­torischen Antriebes der Maschinenhauptwelle 6, der Magnete 9,9′ des Antriebes der Stössel 4,4′sowie des Magneten 33 für die Bewegung der Sperrklinken 29,30 in Freigabeposition.The unit "RELAY" 82 switches the supply of the electromotive drive of the machine main shaft 6, the magnets 9.9 'of the drive of the plunger 4.4' and the magnet 33 for the movement of the pawls 29,30 in the release position.

Der Antrieb 83 der Maschinenhauptwelle 6 ist über ein Aus­gangsgatter (OUTPUT PORT) 84 und einen Treiber (DRIVER) 85 an dem Rechnerbus 74 angeschlossen. Dieses Ausgangsgatter 84 liest die für diesen Ausgang bestimmte Information im rich­tigen Moment aus dem Rechnerbus 74 und speichert diese Infor­mation. Der Treiber 85 bewirkt eine dem Antrieb 83 angepasste Leistungsverstarkung. Ein weiterer Treiber 86 ist zwischen diesem Ausgangsgatter 84 und dem Antriebsmagneten 33′ für den Verriegelungshebel 38 der Maschinenhauptwelle 6 vorgesehen.The drive 83 of the machine main shaft 6 is connected to the computer bus 74 via an output gate (OUTPUT PORT) 84 and a driver (DRIVER) 85. This output gate 84 reads the information intended for this output at the right moment from the computer bus 74 and stores this information. The driver 85 brings about an increase in power adapted to the drive 83. Another driver 86 is provided between this output gate 84 and the drive magnet 33 'for the locking lever 38 of the machine main shaft 6.

Auf gleiche Weise werden die folgenden Magnetantriebe über ein Ausgangsgatter (OUTPUT PORT) 88-90 und zugehörige Treiber (DRIVER) 91-93 vom Hauptrechner (CPU) 80 aus gesteuert: An­triebsmagnete 9,9′ für die Antriebsstössel 4,4′ der Frankier­werteinstellung; nicht gegenständlich dargestellte Antriebs­magnete 94 für entsprechend ausgeführte, nichtdargestellte Antriebsstössel gemäss Fig. 1-4 der US-PS 4,520,725, die der Einstellung von Datumstypenrädern des Druckkopfes 1 dienen; ein nichtdargestellter Rückhaltemagnet 95 eines Briefauslöse­schalters.In the same way, the following magnetic drives are controlled via an output gate (OUTPUT PORT) 88-90 and associated drivers (DRIVER) 91-93 from the main computer (CPU) 80: drive magnets 9.9 ′ for the drive tappets 4.4 ′ of the franking value setting; 1-4 of US Pat. No. 4,520,725, which are used to set date type wheels of the print head 1; a retaining magnet 95, not shown, of a letter release switch.

Der Rückhaltemagnet 95 wird aktiviert, wenn ein an dem Fran­kiertisch unterhalb des Frankierkopfes 1 vorgesehener Brief­auslöseschalter durch das Anstossen eines zu frankierenden Briefes betätigt wird. Der Rückhaltemagnet 95 hält dabei den ausgelenkten Schaltkontakt des Briefauslöseschalters zurück, so dass dieser den Brief nicht verschieben kann und der Fran­kierwertabdruck an genau vorgegebener Position erfolgen kann. Er gibt den Auslöseschalter frei, sobald der Brief die Auslö­sezone verlassen hat.The retention magnet 95 is activated when a letter release switch provided on the franking table below the franking head 1 is actuated by the initiation of a letter to be franked. The retention magnet 95 holds the deflected switch contact of the letter release switch so that it cannot move the letter and the franking value can be printed at a precisely specified position. He releases the trigger switch as soon as the letter has left the trigger zone.

Zusätzlich zu den über den BUSCONTROLLER 70 und den Rechner­bus 74 dem Hauptrechner (CPU) 80 zugeführten Informationen werden weitere Informationen von Sensoren der Frankiermaschi­nenmechanik über Eingangsgatter (INPUT PORT) 97,98 zugeführt. Es sind dies die Sensoren 10,11,10′,11′ gemäss Fig.3, für die Rückmeldung einer Taktbewegung der Antriebsstössel 4,4′ über die jeweils angehobenen Rastklinken 12,12′, der Sensor 35 für die Position der Sperrklinken 29,30, die bei jeder Taktbewe gung der Antriebsstössel 4,4′ bewegt werden, um die exakte Einstellposition der Zahnstangen 7 zu signalisieren, der Sen­sor 36, der die für die Werteinstellung erforderliche Grund­position der Maschinenhauptwelle 6 oder des Druckkopfes 1 signalisiert sowie der Sensor 99 für die Anwesenheit eines zu frankierenden Briefes auf dem Frankiertisch.In addition to the information supplied to the main computer (CPU) 80 via the BUSCONTROLLER 70 and the computer bus 74, further information from sensors of the franking machine mechanics is supplied via input gates (INPUT PORT) 97.98. These are the sensors 10, 11, 10 ', 11' according to FIG. 3 for the feedback of a clock movement of the drive tappets 4, 4 'via the respectively raised latches 12, 12', the sensor 35 for the position of the pawls 29, 30, the movement of the drive plunger 4,4 'at each cycle movement to signal the exact setting position of the racks 7, the sensor 36, which signals the basic position of the machine main shaft 6 or the printhead 1 required for the value setting, and the sensor 99 for the presence of a letter to be franked on the franking table.

Ein weiteres Eingangsgatter (INPUT PORT) 100 ist für den An­schluss der Speisungsüberwachung (POWER SUPPLY MONITOR) 101 vorgesehen. Diese warnt den Hauptrechner (CPU) 80 frühzeitig über einen bevorstehenden Speisungsspannungsabfall. Mit Hilfe der in Stützkondensatoren gespeicherten Energie können die meisten Funktionen der Steuereinheit noch zu Ende gebracht werden. Im Warnzustand werden keine neuen Funktionen mehr begonnen.Another input gate (INPUT PORT) 100 is provided for the connection of the supply monitoring (POWER SUPPLY MONITOR) 101. This warns the main computer (CPU) 80 in good time about an impending supply voltage drop. With the help of the energy stored in backup capacitors, most functions of the control unit can still be completed. No new functions are started in the warning state.

Schliesslich hat die zentrale Steuereinheit gemäss Fig. 6,7 noch mehrere Speicher, d.h. einen Programmspeicher (PERMANENT MEMORY) 103, der ein ROM, PROM oder EPROM ist, einen temporä­ren Datenspeicher 104, der die Funktionssdaten speichert, ei­nen nichtflüchtigen Datenspeicher 105, der ein RAM mit Bat­terie, ein NOVRAM, ein EEPROM oder ein EAROM ist und die Zwi­schenresultate des Programmablaufs speichert und die Postta­ riftabelle enthält sowie einen austauschbaren, permanenten Datenspeicher 106, der Sicherheitscodes enthält, die bei der autorisierten Aufladung des Wertmengenspeichers benötigt wer­den. Dieser kann ein ROM, PROM, EPROM, EEPROM, EAROM, NOVRAM oder RAM mit Batterie sein.Finally, the central control unit according to FIGS. 6, 7 still has several memories, ie a program memory (PERMANENT MEMORY) 103, which is a ROM, PROM or EPROM, a temporary data memory 104, which stores the functional data, a non-volatile data memory 105, which is a RAM with battery, a NOVRAM, an EEPROM or an EAROM and stores the intermediate results of the program flow and the Postta rift table contains and a removable, permanent data memory 106, which contains security codes that are required for the authorized loading of the value storage. This can be a ROM, PROM, EPROM, EEPROM, EAROM, NOVRAM or RAM with battery.

Fig.8 zeigt schematisch die Folge der Befehle im Programmab­lauf bei der taktweisen Eingabe von Frankierwerten über die Tasten 21-24 des Schaltpultes 50. Der Programmweg über eine durch einen Kreis dargestellte Uebergangsstelle 110 erfolgt jeweils, wenn die der jeweiligen Verzweigung 111 zugeordnete Legende, z.B. "Schlüssel vorhanden" nicht zutrifft. An den ersten beiden Verzweigungen 111,112 wird geprüft, ob ein richtiger Schlüssel 54 eines Verbrauchers in der Schlüssel­aufnahme 55 des Schaltpultes 50 steckt. Der Schlüssel mit der Nummer "0" ist nur zu verwenden, wenn das Register der in der Frankiermaschine zu speichernden Wertmenge aufgeladen werden soll.Fig. 8 shows schematically the sequence of the commands in the program sequence for the step-by-step entry of franking values via the keys 21-24 of the control panel 50. The program path takes place via a transition point 110 represented by a circle when the legend assigned to the respective branch 111, e.g. "Key present" does not apply. At the first two branches 111, 112, it is checked whether a correct key 54 of a consumer is in the key holder 55 of the control panel 50. The key with the number "0" is only to be used if the register of the value quantity to be stored in the franking machine is to be loaded.

Das Schema zeigt, dass für die taktweise Werteingabe über die Tasten 21-24 zuvor die D-Settaste gedrückt werden muss. An­schliessend blinken sowohl die Anzeigelampen 60-62 oberhalb des Anzeigefeldes 66 für die Datumsanzeige als auch die Dezi­malmarkierungen 113 auf dem Anzeigefeld 65 für die Frankier­werteingabe. Nach Drücken einer der Werttasten "EINER" 21, "ZEHNER" 22, "HUNDERTER" 23 oder "TAUSENDER" 24 geht die ent­sprechende Eingabe in das der jeweiligen Dezimalstelle ent­sprechende, zugehörige Sollwertregister ein, wie die Funk­tionsfelder 113-116 zeigen. Die Anzeigelampen 60-62 erlö­schen gemäss Funktionsfeld 117, denn durch Betätigen einer Werttaste 21-24, anstatt einer Taste 118-120 für die Datums­eingabe, wurde die Entscheidung getroffen, einen Frankierwert einzustellen. Jeder Tastendruck oder Eingabetakt stellt das Sollwertregister 113-116 der entsprechenden Dezimalstelle um eine Ziffer weiter, so dass Ziffern 0-9 eingegeben werden können.The diagram shows that the D-Set key must be pressed beforehand to enter values in cycles using keys 21-24. The display lamps 60-62 above the display field 66 for the date display and the decimal marks 113 on the display field 65 for the franking value entry then flash. After pressing one of the value buttons "ONE" 21, "TENDER" 22, "HUNDERTER" 23 or "TAUSENDER" 24, the corresponding entry is entered in the corresponding setpoint register corresponding to the respective decimal place, as the function fields 113-116 show. The indicator lamps 60-62 go out according to functional field 117, because by pressing a value key 21-24 instead of a key 118-120 for entering the date, the decision was made to set a franking value. Each key press or input cycle advances the setpoint register 113-116 of the corresponding decimal place by one digit so that digits 0-9 can be entered.

Gemäss Funktionsfeld 121 erscheint auf dem Anzeigefeld 65 der eingegebene Wert und gemäss Funktionsfeld 122 wird jeweils sofort das Programm für die mechanische Werteinstellung am Druckkopf 1 aktiviert, das in Fig.9 dargestellt ist. Der Vor­gang wird gemäss Funktionsfeld 123 abgeschlossen, wenn an­schliessend z.B durch die Betätigung des Briefausloseschal­ters der Funktionsablauf für einen Frankierabdruck einge­leitet wird.According to function field 121, the entered value appears on display field 65 and according to function field 122, the program for the mechanical value setting on print head 1 is immediately activated, which is shown in FIG. The process is completed in accordance with function field 123 if the functional sequence for a franking imprint is then initiated, e.g. by actuating the letter release switch.

Gemäss dem Programmablauf für die automatische Werteinstel­lung am Druckkopf 1 der Frankiermaschine wird gemäss den Funktionsfeldern 125 und 126 zunächst überprüft, ob die Ma­schinenhauptwelle 6 ihre Grundposition hat, in der die An­triebsstössel 4,4′ in Eingriff mit den in ihr geführten Zahn­stangen 7 gelangen kann und ob z.B. durch den Sensor 35 der Sperrklinken 29,30 keine Fehlermeldung vorliegt. Gemäss den aufeinanderfolgenden Verzweigungen 127 und 128 ist es für den weiteren Funktionsablauf für die Werteinstellung Vorausset­zung, dass die eingegebene Wertmenge noch nicht im Istwert­register vorhanden ist und im Sollwertregister eine höhere Wertmenge vorhanden ist als im Istwertregister. Falls dies nicht zutrifft, werden gemäss Funktionsfeld 129 die Magnete 9,9′ nach Fig.2 gleichzeitig aktiviert, um gemäss vorange­gangener Beschreibung die Typenräder 2 für alle Dezimalstel­len auf die Position "0" zurückzustellen, so dass die Wert­einstellung auf den im Sollwertregister vorhandenen Wert wie­der von vorn beginnt. An der Verzweigung 130 soll die Rück­meldung dieser Wertlöschung erfolgen, wofür die Sensoren 10, 11,10′,11′ der Rastklinken 12,12′,12˝,12‴ dienen.According to the program sequence for the automatic value setting on the print head 1 of the franking machine, it is first checked according to the functional fields 125 and 126 whether the main machine shaft 6 has its basic position in which the drive plunger 4, 4 'can come into engagement with the racks 7 guided therein and whether e.g. by the sensor 35 of the pawls 29,30 there is no error message. According to the successive branches 127 and 128, it is a prerequisite for the further functional sequence for the value setting that the value set entered is not yet available in the actual value register and that there is a higher value set in the set value register than in the actual value register. If this is not the case, according to function field 129, the magnets 9, 9 'according to FIG. 2 are activated simultaneously in order to reset the type wheels 2 to position "0" for all decimal places, as described above, so that the value setting is set to the value in the setpoint register starts all over again. The feedback of this value deletion is to take place at the branch 130, for which the sensors 10, 11, 10 ', 11' of the latches 12, 12 ', 12˝, 12 ‴ are used.

Anschliessend wird für jede Dezimalstelle, d.h. die "EINER", die "ZEHNER", die "HUNDERTER" und die "TAUSENDER" an den Ver­zweigungen 131,132,134 überprüft, ob der Sollwertregisterin­halt grösser ist als der Istwertregisterinhalt. Zur Abkürzung der Darstellung wurde die Verzweigung für die "HUNDERTER" und ebenso wie die Folgefelder zur Einstellung der "TAUSENDER" nicht dargestelt. Falls der Sollwertregisterinhalt grösser ist, wird gemäss anschliessendem Funktionsfeld 135 der Magnet 33 zur Freigabe der Sperrklinken 29,30 aktiviert, und an­schliessend gemäss Funktionsfeld 136 die Bewegung der An­triebsstossel 4,4′ durch Aktivierung des jeweiligen Magnetes 9,9′ des Stösselantriebes, bis durch eine der Differenz der Werte beider Registerinhalte entsprechende Anzahl von Bewe­gungstakten ausgeführt worden ist, so dass die Verzweigung 131,132,134 den Weg 137,138 freigibt. Am Schluss wird noch ein Programmablauf zur Feststellung von Fehlern gemäss Funk­tionsfeld 140 aktiviert.Subsequently, for each decimal place, ie the "ONE", the "TENDER", the "HUNDERTER" and the "TAUSENDER" at branches 131, 132, 134, it is checked whether the setpoint register content is larger than the actual value register content. To shorten the representation, the branching for the "HUNDERTER" and the subsequent fields for the setting of the "TAUSENDER" were not shown. If the setpoint register content is larger is, according to the subsequent functional field 135, the magnet 33 is activated to release the pawls 29.30, and then, according to the functional field 136, the movement of the drive plunger 4, 4 'by activating the respective magnet 9, 9' of the plunger drive until one of the differences in the Values of both register contents corresponding number of movement cycles has been executed, so that the branch 131, 132, 134 clears the path 137, 138. Finally, a program sequence for the detection of errors according to functional field 140 is activated.

Das anhand der Flussdiagramme der Fig.8 und 9 beschriebene Eingabeverfahren wird jedoch nur ausnahmsweise angewandt, wenn kein entsprechender Festwert den Eingabetasten 21 und 25 und den Zuschlagtasten AIR, EXP und REG durch entsprechende Vorprogrammierung zugeordnet worden ist.The input method described on the basis of the flow diagrams of FIGS. 8 and 9 is, however, only used exceptionally if no corresponding fixed value has been assigned to the input keys 21 and 25 and the addition keys AIR, EXP and REG by appropriate preprogramming.

Fig.10 zeigt den Programmablauf, um den genannten Eingabeta­sten Festwerte von Frankierbeträgen zuzuordnen. Nach erfolg­ter Zuordnung werden die Eingabetasten 21-25 durch ihren Festwert angebende Aufkleber 141 gekennzeichnet, die auf ihnen oder entsprechend dem in Fig.5 dargestellten Ausfuh­rungsbeispiel neben ihnen aufgeklebt werden. Gemäss Fig.5 wurden zusätzlich zu den Festwerten AIR, EXP und REG die Festwerte "0.35", "0.50", "0.80", "0.90" und "1.10" einge geben, wie sie z.B. für einen individuellen Benutzer der Frankiermaschine in der Schweiz am häufigsten vorkommen kön­nen.10 shows the program sequence in order to assign fixed values of franking amounts to the input keys mentioned. After assignment has been made, the input keys 21-25 are identified by their fixed value stickers 141 which are glued to them or in accordance with the exemplary embodiment shown in FIG. 5 next to them. 5, in addition to the fixed values AIR, EXP and REG, the fixed values "0.35", "0.50", "0.80", "0.90" and "1.10" were entered, as they are e.g. can occur most frequently for an individual user of the franking machine in Switzerland.

Wie bei der taktweisen oder inkrementweisen Eingabe gemäss Fig.8 wird zuerst gemäss Verzweigungen 142,143 gepruft, ob ein für das Programm akzeptierbarer Schlüssel 54 in das Schaltpult 50 gesteckt worden ist. Die Zuordnung eines zuvor eingegebenen Betrages, z.B. entsprechend den genannten Fest werten, zu einer der Eingabetasten, erfolgt durch gleichzei­tiges Drücken der D-SET-Taste und dieser jeweiligen Eingabe­taste 21-25, AIR, EXP, REG, wie die Legende zu den Verzwei­ gungsfeldern 144-150 angibt. In dieser Legende der Fig.10 sind jeweils die Eingabetasten 21-25 entsprechend ihrer An­ordnung an den Dezimalstellen des Anzeigefeldes 65 bezeich­net. Gemäss den Funktionsfeldern 151-158 wird anschliessend jeweils das den genannten Eingabetasten zugeordnete Wertre­gister auf den dann dem Festwert entsprechenden Istwert ge­bracht. Am Schluss der Festwertspeicherung stellt sich die Anzeige im Anzeigefeld 65 auf den Wert "0000".As with the clockwise or incremental input according to FIG. 8, it is first checked according to branches 142, 143 whether a key 54 that is acceptable for the program has been inserted into the control panel 50. The assignment of a previously entered amount, for example in accordance with the fixed values mentioned, to one of the input keys is carried out by simultaneously pressing the D-SET key and this respective input key 21-25, AIR, EXP, REG, like the legend to the branch fields 144-150. In this legend of FIG. 10, the input keys 21-25 are designated according to their arrangement at the decimal places of the display field 65. According to the function fields 151-158, the value register assigned to the input keys mentioned is then brought to the actual value then corresponding to the fixed value. At the end of the fixed value storage, the display in the display field 65 is set to the value "0000".

Der Programmablauf für die Eingabe von Frankierwerten mittels der zu Festwerttasten gewordenen Eingabetasten ist in dem Flussdiagramm nach Fig.11A und 11B dargestellt. Im oberen Teil des Diagrammes nach Fig.11A ergibt sich aus der Legende zu den Funktionsfeldern 160-164, dass nach Drücken der fünf an Dezimalstellen des Anzeigefeldes 65 angeordneten Eingabe­tasten 21-25 sich das jeweilige Sollwertregister auf den der jeweiligen Eingabetaste entsprechenden Festwert "0.35", "0.50" ....einstellt.The program sequence for the input of franking values by means of the input keys which have become fixed value keys is shown in the flow chart according to FIGS. 11A and 11B. In the upper part of the diagram according to FIG. 11A, it follows from the legend to the functional fields 160-164 that after pressing the five input keys 21-25 arranged at decimal places on the display field 65, the respective setpoint register changes to the fixed value "0.35" corresponding to the respective input key. , "0.50" .... sets.

Im folgenden Teil des Diagrammes ist der Programmablauf beim Drücken und erneuten Drücken der Zuschlagstasten "AIR", "EXP" und "REG" für den zusätzlich erforderlichen Frankierwertbe­trag bei Luftpost-, Express- oder registriertem Versand dar­gestellt. Z.B. wird beim Drücken der Zuschlagtaste "AIR" an der Verzweigung 166 geprüft, ob durch Setzen eines AIR-FLAG der entsprechende Zustand signalisiert ist. Falls nicht, wird gemäss Funktionsfeld 167 der AIR-FLAG gesetzt und gemäss an­schliessenden Funktionsfeldern 168,169 wird die Anzeigelampe 56 des Schaltpultes 50 angezündet und der AIR-Zuschlag zu dem gemäss oberem Diagrammteil eingegebenen Sollwert hinzuad­diert.The following part of the diagram shows the program sequence when pressing and pressing the "AIR", "EXP" and "REG" buttons for the additional required franking amount for airmail, express or registered shipping. E.g. when the "AIR" pushbutton is pressed, a check is made at junction 166 as to whether the corresponding state is signaled by setting an AIR-FLAG. If not, the AIR FLAG is set in accordance with function field 167 and, in accordance with subsequent function fields 168, 169, the indicator lamp 56 of the control panel 50 is lit and the AIR surcharge is added to the target value entered in accordance with the upper part of the diagram.

Falls beim Drücken der Zuschlagtaste "AIR" der AIR-FLAG be­reits gesetzt ist und die die Zuschlagfunktion anzeigende Lampe 56 bereits angezündet ist, so werden gemäss der Pro­grammlinie 170 der AIR-FLAG und die Anzeigelampe 56 gelöscht, und gemäss Funktionsfeld 172 wird der AIR-Zuschlag vom dem diesen bereits enthaltenden Sollwert wieder abgezogen. Auf gleiche Weise läuft das Programm bei Betätigung der anderen Zuschlagtasten "EXP", "REG" ab. Am Ende des Programmablaufs der Festwerteingabe wird gemäss Funktionsfeld 173 das Wert­einstellprogramm aktivierte, das entsprechend dem Flussdia­gramm der Fig.9 abläuft.If the AIR-FLAG is already set when the "AIR" push-button is pressed and the lamp 56 indicating the add-on function has already been lit, the AIR-FLAG and the indicator lamp 56 are deleted in accordance with program line 170, and the AIR- Surcharge from subtracted this already contained setpoint. The program runs in the same way when the other "EXP", "REG" buttons are pressed. At the end of the program flow of the fixed value input, the value setting program is activated according to function field 173, which runs according to the flow chart of FIG. 9.

Fig.12 zeigt den Programmablauf bei der Eingabe des Gewichts­betrages mittels der Dezimaltasten 21 -25, nachdem zuvor die Sondertaste "ENTER WT" 180 für die Einleitung dieses Program­mes gedrückt worden ist. Dieser Tastendruck bewirkt gemäss Funktionsfeld 181 des Schemas, dass die Leuchtdioden 182, 183 für die Destination und die Grösse (SIZE) des zu frankieren­den Briefes oder Paketes am Schaltpult 50 aufleuchten und dass gemäss Funktionsfeld 184 die der jeweiligen Destination sowie der Grösse gemäss einer Tabelle entsprechenden Regi­sterziffern 185,186 auf dem Nebenanzeigefeld 66 dort erschei­nen, wo vorher der Tag und das Jahr der Datumsanzeige ange­zeigt gewesen sind. Weiterhin übernimmt gemäss den Funktions­feldern 187-189 das Hauptanzeigefeld des Schaltpultes 50 die Anzeige eines Gewichtsregisters der Steuereinheit (Fig.6,7) mit dem Stand Null, wobei die Beschriftung "WEIGHT" und die Angabe "gr." mit angezeigt werden. Die Gewichtseingabe er­folgt durch Drücken der Dezimaltasten 21 bis 25, wobei sich das Gewichtsregister bei jedem Tastendruck für die entspre­chende Dezimalstelle um eine Ziffer weiterstellt.FIG. 12 shows the program sequence when the amount of weight is entered by means of the decimal keys 21-25, after the special key "ENTER WT" 180 has previously been pressed for the introduction of this program. In accordance with functional field 181 of the diagram, this push button causes the light-emitting diodes 182, 183 for the destination and the size (SIZE) of the letter or parcel to be franked to light up on the control panel 50 and that, according to functional field 184, those corresponding to the respective destination and the size according to a table Register numbers 185,186 appear on the secondary display field 66 where the day and year of the date were previously displayed. Furthermore, according to the functional fields 187-189, the main display field of the control panel 50 takes over the display of a weight register of the control unit (FIG. 6, 7) with the position zero, the inscription "WEIGHT" and the specification "gr." are displayed with. The weight is entered by pressing the decimal buttons 21 to 25, with the weight register being incremented by one digit for each corresponding button for the corresponding decimal place.

Die Gewichtseingabe von Hand wird überflüssig, wenn über ein Interface 79 gemäss Fig.7 an die Frankiermaschine, bzw. deren Steuereinheit, eine elektronische Waage angeschlossen wird. Der entsprechende Programmablauf entspricht dem Flussdiagramm nach Fig.13. Gemässs Programmverzeigung 190 wird zunachst überprüft, ob nicht der Frankierausdruck über Klebemarken (Labels) mittels der Taste 191 eingeschaltet worden ist. Anschliessend wird überprüft, ob die Waage elektronische Waage angeschlossen ist und ob die Destination sowie die Grösse des Briefes eingegeben worden sind. Falls letzteres nicht zutrifft, werden die entsprechenden Eingabetasten DEST und SIZE gedrückt und die zugehorigen Register stellen sich auf Null, so dass am Programmende gemäss Funktionsfeld 192 das Einstellprogramm "DEST" und "SIZE" ablaufen kann. Danach wird gemäss Funktionsfeld 193 der von der Waage kommende Ein­gang eingelesen und codiert und gemäss Verzweigung 194 wird überprüft, ob ein Eingang aufgrund eines Gewichtes von we­sentlicher Grösse gelesen worden ist, bzw. ob tasächlich ein Brief auf der Waage liegt. Wenn gemäss Programmfeld 195 das Gewicht auf der Hauptanzeige 65 erscheint, ist gemäss Pro­grammfeldern 196,197 das Sollwertregister noch auf Null und erscheint auf der Hauptanzeige. Der dem Gewicht und den Zu­satzeingaben entsprechende Sollwert erscheint erst gemäss Programmfeld 198 des Rechenprogrammes der Fig.15.Manual weight input becomes superfluous if an electronic scale is connected to the franking machine or its control unit via an interface 79 according to FIG. The corresponding program sequence corresponds to the flow chart according to Fig. 13. According to program directory 190, it is first checked whether the franking printout via adhesive labels (labels) has not been switched on using key 191. It is then checked whether the scale is connected to the electronic scale and whether the destination and the size of the letter have been entered. If the latter if the corresponding input keys DEST and SIZE are not pressed and the associated registers reset to zero, so that the setting program "DEST" and "SIZE" can run at the end of the program according to function field 192. Then, according to function field 193, the input coming from the scale is read in and coded, and according to branch 194 it is checked whether an input has been read due to a weight of substantial size or whether there is actually a letter on the scale. If according to program field 195 the weight appears on the main display 65, according to program fields 196,197 the setpoint register is still at zero and appears on the main display. The setpoint corresponding to the weight and the additional entries only appears in accordance with program field 198 of the computer program of FIG. 15.

Die Registerziffern 185,186 für die Destination (DEST) sowie der Versandgrosse (SIZE) werden einer nichtdargestellten Tabelle entnommen und anschliessend mittels je eines Timers eingegeben. Die Timer starten nach Drücken der entsprechenden Eingabetaste DEST 118 oder SIZE 1120, die nach Erreichen der Registerziffer wieder losgelassen werden. Ebenso wie die SIZE-Taste 120 kann die DEST-Taste 118 auch für die Datums­eingabe verwendet werden, die dann im gleichen Anzeigefeld 66 erscheint. Ist der Timer bis zum Ende durchgelaufen, so wird er gemäss Funktionsfeld 200oder 201 neu geladen und beginnt wieder von vorn. Wie das Flussdiagramm zeigt, erfolgt die Eingabe beider Registerziffern nach dem gleichen Schema. Ge­mäss Fig.5 wurden die Registerziffern "02" und "03" eingege­ben.The register numbers 185,186 for the destination (DEST) and the shipping size (SIZE) are taken from a table (not shown) and then entered using a timer. The timers start after pressing the corresponding enter key DEST 118 or SIZE 1120, which are released after reaching the register number. Like the SIZE key 120, the DEST key 118 can also be used for entering the date, which then appears in the same display field 66. If the timer has run through to the end, it is reloaded according to function field 200 or 201 and starts again. As the flowchart shows, both register numbers are entered in the same way. 5, the register numbers "02" and "03" were entered.

Im weiteren Programmablauf nach Fig.14A,B werden die Zuschlä­ge "AIR", "EXP" oder "REG" eingegeben. Da diese drei Eingaben nach gleichem Schema verlaufen, wurde dasjenige für die EXP-­Eingabe in der Darstellung weggelassen. Nach Drücken der Eingabetaste "AIR" 56, "EXP" 57 oder "REG" 58 wird gemäss Verzweigung 203,204 des Flussdiagrammes gepruft, ob die entsprechende Eingabe bereits gemacht worden ist, d.h. der Tastenflag bereits gesetzt worden ist. Falls dies zutrifft, ist dieser Eingabeablauf erledigt, andernfalls werden gemäss Funktionsfeldern 204 bis 206, 207 bis 209 die entsprechenden Flags gesetzt und die Anzeigelampen 182,183 angezündet. Wur­den die AIR-, EXP- oder REG-Flags bereits gesetzt, so bewirkt das Drücken der Eingabetaste 56-58, dass gemäss Programmfel­dern 210,211 bzw. 212,213 der Eingabeflag und die zugehörige Anzeigelampe 182,183 gelöscht werden. Ein unbabsichtiges Drücken dieser Eingabetasten 56-58 kann somit hinsichtlich seiner Eingabewirkung wieder rückgängig gemacht werden.14A, B, the supplements "AIR", "EXP" or "REG" are entered. Since these three entries follow the same scheme, the one for the EXP entry was omitted from the illustration. After pressing the "AIR" 56, "EXP" 57 or "REG" 58 key, a check is made in accordance with branch 203, 204 of the flow chart as to whether the corresponding input has already been made, ie the Button flag has already been set. If this is the case, this input procedure is completed, otherwise the corresponding flags are set in accordance with function fields 204 to 206, 207 to 209 and the indicator lamps 182, 183 are lit. If the AIR, EXP or REG flags have already been set, pressing the enter key 56-58 causes the input flag and the associated indicator lamp 182, 183 to be deleted in accordance with program fields 210, 211 and 212, 213. An unintentional pressing of these input keys 56-58 can thus be undone with regard to its input effect.

Zur Einleitung des Rechenvorganges zur Berechnung des Soll­wertes für die Frankierung, nachdem alle gewünschten Eingaben gemacht worden sind, ist es gemäss der Verzweigung 215 des Flussdiagrammes der Fig.15 zunächst erforderlich, dass die SCALE-Taste 216 gedrückt worden ist. An der Verzweigung 217 wird überprüft, ob die Eingaben "DEST" und "SIZE" gemacht worden sind. Anschliessend wird eine von der Binärform der verschiedenen Eingaben abhängige Nummer "NUM" gemäss der ab­gebildeten Tabelle berechnet, nach der ein im Speicher der Steuereinheit vorhandener Gewichtstabellenbereich abgesucht wird. Dabei läuft der POINTER gemäss Diagrammfeld 216 inkre­mentweise weiter, bis der betreffende Bereich erreicht ist und der Gewichtspointer seine Suchfunktion in der Gewichts­tabelle, beginnend mit dem Wert Null, gemäss Programmfeld 218 aufnimmt. Anschliessend wird durch inkrementweises Absuchen gemäss Programmfeldern 219,220 im Gewichtspointer, bzw. der entsprechenden Untertabelle, die Stelle gefunden, an der sich der massgebliche Tarifwert befindet. Damit entspricht der Ta­rifwert dem Sollwert, der gemäss Programmfeld 198 auf der anzeige 65 erscheint. Damit kann das Werteinstellprogramm ge­mäss dem in Fig.9 gezeigten Flussdiagramm aktiviert werden, durch das die Typenräder 2 auf den Sollwert eingestellt wer­den. Gemäss dem in Fig.5 abgebildeten Beispiel wurde aufgrund des Gewichts von 1188 Gramm der Wertbetrag von 14.80 ausge­rechnet und eingestellt. Falls der Suchlauf des Gewichtspoin­ters gemäss Programmfeld 221 erfolglos bis zum Ende gekommen ist, wird der somit vorliegende Fehler gemäss Funktionsfel­dern 222,223 auf der Hauptanzeige 65 z.B. durch das Wort "ERROR" angezeigt.In order to initiate the calculation process for calculating the setpoint for the franking after all the desired entries have been made, it is first necessary, according to branch 215 of the flowchart in FIG. 15, that the SCALE key 216 has been pressed. At branch 217 it is checked whether the entries "DEST" and "SIZE" have been made. A number "NUM", which is dependent on the binary form of the various inputs, is then calculated in accordance with the table shown, and a weight table area present in the memory of the control unit is searched for. The POINTER continues to run incrementally according to diagram field 216 until the relevant area is reached and the weight pointer starts its search function in the weight table, starting with the value zero, according to program field 218. Then, by incrementally searching according to program fields 219,220 in the weight pointer or the corresponding sub-table, the location is found where the relevant tariff value is located. The tariff value thus corresponds to the target value that appears on display 65 according to program field 198. The value setting program can thus be activated in accordance with the flow chart shown in FIG. 9, by means of which the type wheels 2 are set to the desired value. According to the example shown in FIG. 5, the value of 14.80 was calculated and set based on the weight of 1188 grams. If the search for the weight pointer according to program field 221 has come to an end without success , the error thus present is indicated according to function fields 222, 223 on the main display 65, for example by the word "ERROR".

Gemäss den Programmfeldern 224 225, "Legitimation" wird noch anhand der Tariftabelle überpruft ob das eingegebene Versand­ziel (DEST) und die Versandart (AIR,EXP und REG) nicht zuein­ander im Widerspruch stehen, denn für bestimmte Versandziele schliesst sich z.B. ein EXP-Zuschlag oder ein AIR-Zuschlag aus.According to the program fields 224 225, "Legitimation", the tariff table is used to check whether the shipping destination (DEST) and the shipping method (AIR, EXP and REG) do not conflict with each other, because for certain destinations, e.g. an EXP surcharge or an AIR surcharge.

Claims (8)

1. Frankiermaschine mit einem an einer Maschinenhauptwelle (6) befestigten Druckkopf (1), einem Antrieb (83) für die Maschinenhauptwelle (6), um den Druckkopf (1) jeweils für mindestens einen Druckzyklus zu drehen, in dem Druckkopf (1) drehbar gelagerten Typenrädern (2) für den Wertmengendruck, einem elektromechanischen Antrieb (9.9′,4,4′) für jedes der Typenräder (2) für die Einstellung eines gewünschten Fran­kierwertes, mechanischen Sperrmitteln (12,12′,12˝,12‴,29,30) für die Sicherung von Einstellpositionen von Stellorganen (4,4′) des elektromechanischen Antriebs (9,9′,4,4′), Sensoren (10,11,10′,11′,35) für die Lieferung von Positionssignalen der Sperrmittel an eine zentrale elektronische Steuereinheit (Fig.6,7) für die Steuerung des jeweiligen elektromechani­schen Antriebes (9,9′,4,4′ und einem Schaltpult (50) mit einer Tastatur (21-25,56-58,118,120) für die willkürliche Eingabe von Befehlen an die Steuereinheit zur Einstellung der Typenräder (2) des Druckkopfes (1) und mit mindestens einem Anzeigefeld (65,66) für die Anzeige der eingegebenen Befehle, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (Fig. 6,7) der Frankiermaschine einen Speicher (105) hat, in dem die Posttariftabelle gespeichert ist, Eingabemittel (180, 21-­25, 79) vorhanden sind, für die Eingabe des Gewichtes eines zu frankierenden Gegenstandes, ein Rechner (80) zur Berech­nung eines Frankierwertes aufgrund der Gewichtseingabe sowie ein Programmspeicher (103) zur automatischen Steuerung der elektromechanischen Antriebe (9,9′,4,4′) aufgrund des er­rechneten Frankierwertes.1. franking machine with a printhead (1) attached to a machine main shaft (6), a drive (83) for the machine main shaft (6) in order to rotate the printhead (1) for at least one printing cycle, in the printhead (1) rotatable stored type wheels (2) for the quantity pressure, an electromechanical drive (9.9 ', 4.4') for each of the type wheels (2) for setting a desired franking value, mechanical locking means (12, 12 ', 12˝, 12 ‴, 29 , 30) for securing setting positions of actuators (4.4 ') of the electromechanical drive (9.9', 4.4 '), sensors (10, 11, 10', 11 ', 35) for the delivery of position signals the locking means to a central electronic control unit (Fig.6.7) for the control of the respective electromechanical drive (9.9 ', 4.4' and a control panel (50) with a keyboard (21-25.56-58,118,120) for the arbitrary input of commands to the control unit for setting the type wheels (2) of the print head (1) and with at least one display field (65, 66) for displaying the entered commands, characterized in that the central control unit (Fig. 6,7) of the franking machine has a memory (105) in which the postal tariff table is stored, input means (180, 21-25, 79) are available for entering the weight of an object to be franked, a computer (80) for calculation a franking value based on the weight input and a program memory (103) for automatic control of the electromechanical drives (9.9 ', 4.4') based on the calculated franking value. 2. Frankiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabemittel für das Gewicht eine Sondertaste (180, "ENTER WT") aufweisen für die Wahl eines Gewichtseingabepro­grammes (Fig.12), so dass die Tastatur (21-25) des Schalt­pultes (50) ein Eingabemittel für das Gewicht ist.2. Franking machine according to claim 1, characterized in that the input means for the weight have a special key (180, "ENTER WT") for the selection of a weight input program (Fig. 12), so that the keyboard (21-25) of the control panel ( 50) is an input means for the weight. 3. Frankiermaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, dass als Eingabemittel für das Gewicht an die Steuereinheit (Fig.6,7) der Frankiermaschine eine elektro nische Waage über ein Interface (79) angeschlossen ist.3. Postage meter according to claim 1 or 2, characterized in that an electronic balance is connected via an interface (79) as an input means for the weight to the control unit (Fig. 6, 7) of the postage meter. 4. Frankiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Eingabetasten (118,120 56-58) für Informationen an die Steuereinheit (Fig.6,7) betreffend das Versandziel (DEST) des zu frankierenden Gegenstandes, seine Abmessungen (SIZE) sowie seine Versandart (AIR, REG, REG) vorhanden sind.4. Franking machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that input keys (118, 120, 56-58) for information to the control unit (Fig. 6, 7) relating to the shipping destination (DEST) of the item to be franked, its dimensions (SIZE) as well as its shipping method (AIR, REG, REG) are available. 5. Frankiermaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Haupt- und Nebenanzeige (65,66) vorhanden sind, wo­bei die Hauptanzeige (65) für die Anzeige des eingegebenen Gewichtes und den errechneten Frankierwert vorgesehen ist und die Nebenanzeige (66) für Registerziffern (185,186), die dem Versandziel (DEST) und den Abmessungen (SIZE) des zu frankie­renden Gegenstandes entsprechen.5. Franking machine according to claim 4, characterized in that a main and secondary display (65,66) are provided, the main display (65) being provided for the display of the weight entered and the calculated franking value and the secondary display (66) for register numbers (185,186), which correspond to the shipping destination (DEST) and the dimensions (SIZE) of the item to be franked. 6. Frankiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­durch gekennzeichnet, dass eine Sondertaste (216,"SCALE") vorhanden ist, die das Programm (Fig.15) des Rechners (80) zur Berechnung des Frankierwertes startet.6. Franking machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that a special key (216, "SCALE") is present which starts the program (Fig. 15) of the computer (80) for calculating the franking value. 7. Frankiermaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tastatur (21-25) des Schaltpultes (50) eine Mehr­zwecktastatur ist und für die Zweckumschaltung Sondertasten ("D-SET", "ENTER WT", 180) vorgesehen sind, wobei die Tasta­tur (21-25) für die Gewichtseingabe, die Fixwerteingabe sowie die inkrementweise Werteingabe bestimmt ist.7. franking machine according to claim 2, characterized in that the keyboard (21-25) of the control panel (50) is a multi-purpose keyboard and for the purpose switching special keys ("D-SET", "ENTER WT", 180) are provided, the Keyboard (21-25) is intended for weight entry, fixed value entry and incremental value entry. 8. Frankiermaschine nach Anspruch 2 oder 7, dadurch gekenn­zeichnet, dass die Anzahl der für die Gewichtseingabe erfor­derlichen Tasten (21-25) der Anzahl der Dezimalstellen eines maximalen, einzugebenden Betrages entsprechen.8. Franking machine according to claim 2 or 7, characterized in that the number of keys required for weight input (21-25) corresponds to the number of decimal places of a maximum amount to be entered.
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