EP0414668B1

EP0414668B1 - Vermiet- und verkaufsmaschine, insbesondere für videokassetten

Info

Publication number: EP0414668B1
Application number: EP87907093A
Authority: EP
Inventors: Wilhelm Menke
Original assignee: NSM AG
Current assignee: NSM AG
Priority date: 1986-11-06
Filing date: 1987-11-05
Publication date: 1993-01-07
Anticipated expiration: 2007-11-05
Also published as: DK374688D0; US4995498A; EP0414668A1; WO1988003688A1; DK374688A; DE3702407A1; DE3783471D1; NO882984D0; CA1314848C; NO882984L

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vermiet- und Verkaufsmaschine, insbesondere für Videokassetten, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der WO 86/02758 ist eine Vermiet- und Verkaufsmaschine der eingangs genannten Art bekannt. Als Zug-Schub-Einrichtung dient ein Paar Greiferarme, die längs einer Führung in einem Gehäuse angebracht und mit diesem verfahrbar sind. Ein an den Greiferarmen angebrachter Sensor überwacht die Positionierung der Videokassetten zwischen den Greiferarmen und initiiert die Entnahmebewegung. Zum Beschreiben und Lesen von Magnetstreifen auf den Videokassetten ist eine Lese/Schreib-Anordnung vorgesehen, die an dem Greiferarmgehäuse angebracht und mit der Rechnersteuerung verbunden ist.
Eine in der EP-OS 191 636 beschriebene, ähnlich aufgebaute Vermiet- und Verkaufsmaschine für beispielsweise Videokassetten enthält eine Roboteranordnung für den Transport der Videokassetten, wobei ein Schlitten mit Hilfe von in die Lagerfächer verfahrbaren und vertikal anhebbaren Schienen die Videokassetten aus dem jeweiligen Lagerfach herausfährt, wobei ein Schrittmotor einen Antrieb mittels Förderbändern liefert und der gesamte Entnahme- und Bestückungsvorgang rechnergesteuert abläuft. Eine Sensoranordnung überwacht die Position der Videokassetten während des Transports. Für das Lesen von Kodes auf den Videokassetten ist eine Leseeinrichtung vorgesehen.
In der DE-OS 34 33 709 ist ein schrankartiger Automat für den Verleih und Verkauf von Videokassetten beschrieben. Die in Fächern gelagerten Kassetten sind durch eine Feder gegen eine Fachwand gedrückt. Diese Feder dient insbesondere zur Halterung einer verbleibenden Kassette, wenn eine im selben Fach befindliche weitere Kassette entnommen worden ist. Die Halterung der Kassettenboxen ist dabei schräg, und die Anordnung der Kassetten erfolgt in einem Sichtfenster derart, daß von einer im Sichtfenster gezeigten Kassette der Titel abgelesen werden kann. Diese Anordnung ermöglicht es jedoch nur, eine begrenzte Anzahl von Kassetten zum Verkauf oder Vermieten anzubieten, da die Sichtfläche und damit die Zahl der in dieser Sichtfläche dargestellten Kassetten begrenzt ist.
Bei einer in der DE-OS 34 05 042 beschriebenen Verkaufsmaschine werden Kassetten oder andere schachtelförmige Artikel wie z.B. Videokassetten ausgegeben und angenommen. Die von der bekannten Maschine ausgegebenen Videokassetten sind mittels eines Streifenkodes kodiert, so daß es möglich ist, die Kassetten mittels dieses Kodes weiter zu führen und weiter zu verfolgen. In der Maschine sind die Kassettenboxen in einem Gestell mit schräg nach vorne und unten geneigten Fächern angeordnet. Die Kassetten sind jeweils durch einen umgebogenen Arm gehaltert, der durch eine Drehbewegung die Kassette freigeben kann, so daß diese dann von einer Schiene abrutscht. Für die Kassettenrückgabe ist eine Schale angeordnet, die die Kassettenboxen senkrecht stehend aufnimmt. Auch bei dieser bekannten Maschine ist die Anzahl der gelagerten Kassetten aufgrund des relativ großen Raumbedarfs begrenzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Vermieten und Verkaufen von Videokassetten zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und eine große Kassettenlagerkapazität besitzt.
Diese Aufgabe ist bei einer Maschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Maschine sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Maschine zeichnet sich durch einen besonders zweckmäßigen Verfahrmechanismus des Kassettentransportschlittens aus, da dieser gleichzeitig horizontal und vertikal verfahrbar ist, wodurch die Bearbeitungszeit für eine einzelne Kassette bzw. Kassettenbox sehr kurz ist. Der Kassettentransportsclitten ist mit einer Zug-Schub-Einrichtung ausgestattet, die eine transportierte Kassette in das zugehörige Lagerfach versetzen kann bzw. eine gewünschte Kassette entnehmen und im Kassettentransportschlitten unterbringen kann. Durch diese Konstruktion ist es möglich, den Kassettentransport mit nur einem Schlitten durchzuführen, und insbesondere ohne Verwendung von Querschienen, die einen großen Raumbedarf mit sich bringen. Hierdurch kann die Zahl der Lagerfächer in einer Fachanordnung erhöht werden und zugleich der Abstand der beiden einander gegenüberliegenden Fachanordnungen verringert werden. Die Maschine kann somit bei zugleich größerer Speicherkapazität kompakter ausgeführt werden. Darüber hinaus können Vertikal- und Horizontalantrieb mit gleichen Verriegelungs- und Entriegelungssystemen für den Vor- und Rücklauf ausgebildet werden, so daß die Kassettenboxen entweder horizontal oder vertikal in entsprechenden Lagerfächern abgestellt werden können.
Damit mittels des Kassettentransportschlittens Kassettenboxen aus beiden Fachanordnungen bearbeitet werden können, ist der Kassettentransportschlitten beidseitig mit einer Zug-Schub-Einrichtung mit einer Greiferanordnung ausgestattet, deren Greiferarm aus einer Ruhestellung im Kassettentransportschlitten in Richtung des jeweiligen Lagerfachs bzw. des Ein/-Ausgabeschachtes ausfahrbar ist und mittels Ausnehmungen oder Zapfen mit der Kassettenbox in Eingriff bringbar ist. Jeder Greiferarm ist als gelenkig ausgebildeter Hebel mit kurvenscheibenartigem Profil ausgeführt, an dem eine durch einen Magneten verstellbare Schaltachse anliegt, durch die der Hebel derart steuerbar ist, daß er beim Herausnehmen einer Kassettenbox aus einem Lagerfach bzw. dem Ein/Ausgabeschacht aufgrund einer Schwenkbewegung in eine entsprechende Öffnung der Kassettenbox eingreift und beim Transport einer Kassettenbox zu einem Lagerfach bzw. dem Ein/Ausgabeschacht mit einem Zapfen an der Vorderseite der Kassettenbox anliegt. Eine solche Verschwenk- und Vorschubbewegung kann einfach ausgeführt werden, wobei der Kraftaufwand minimal ist.
Um den Zugriff sicher zu gestalten und außerdem die Fahrtzeit exakt ermitteln zu können, wird der Kassettentransportschlitten in einer Position jeweils gegenüber einem adressierten Lagerfach verriegelt. Dies ist bevorzugt, denn ausgehend von einem Neustart der Schlittenbewegung kann jeweils aufgrund der zurückgelegten Zeit die exakte Position des Kassettentransportschlittens ermittelt werden. Eine Verstellung während des Entnahmevorganges würde Ungenauigkeiten mit sich bringen. Um jedoch die Bedienung der Maschine auch bei Stromausfall und dergleichen zu ermöglichen, ist für ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, daß im nicht verriegelten Zustand der Kassettentransportschlitten für sich horizontal und die gesamte Horizontalführung einschließlich des Kassettentransportschlittens vertikal von Hand verschiebbar sind.
Für die Vorbewegung des Kassettentransportschlittens ist bevorzugt eine Reibräderanordnung vorgesehen.
Der Kassettentransportschlitten weist bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung jeweils am Eintrittsbereich der Kassettenbox in den Transportraum des Schlittens eine Lichtschrankenanordnung auf. Hierdurch kann die Position einer Kassettenbox ermittelt werden, d.h. wie weit sie bereits in den Transportraum eingetreten ist bzw. diesen verlassen hat. Aufgrund der ermittelten Position der Kassettenbox kann dann entsprechend die Zug-Schub-Einrichtung zum Transport der Kassette in das entsprechende Lagerfach in Gang gesetzt werden.
Die Lichtschrankenanordnung umfaßt bevorzugt jeweils einen Schwenkhebel, dessen eines Ende durch eine im Transportraum befindliche Kassettenbox auslenkbar ist, wobei das andere Ende des Schwenkarms durch eine solche Auslenkbewegung aus der Lichtschrankenanordnung herausgeführt wird. Diese Art der Positionsermittlung ist besonders einfach und zuverlässig. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Maschine ist dadurch gekennzeichnet, daß mit den Lichtschranken ein Motor für den Antrieb von Reibrollen zum vollständigen Einführen einer in den Transportraum eingeschobenen Kassettenbox gekoppelt ist, wobei nach dem Ansprechen beider Lichtschranken und dem damit verbundenen Stillstand des Motors die Kassettenbox mittig in dem Transportraum gehalten ist.
Eine besonders zuverlässige und einfach aufgebaute Halterung der Kassettenboxen in den Lagerfächern ergibt sich dadurch, daß in den Lagerfächern hinten eine Rastfederanordnung vorgesehen ist mit einer seitlich in die Kassettenboxbahn schräg vorspringenden Blattfeder auf einer Seite und einer auf der anderen Seite angeordneten Anschlagfeder am Lagerfachende, und daß auf der Seite der Anschlagfeder ein Vorsprung angeordnet ist, der mit einer Öffnung in der Kassettenbox in Eingriff bringbar ist. Bei einer Weiterbildung der Erfindung sind die Lagerfächer jeweils mit Kontakten versehen, die den Füllzustand der Lagerfächer anzeigen. Hierdurch ist eine erhöhte Sicherheit und Redundanz zur Bestimmung durch den Rechner gegeben, so daß stets eine zuverlässige Übersicht darüber vorhanden ist, welche Kassetten noch erhältlich sind.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine ist das innere Ende des Ein/Ausgabeschachtes der Bahn des Kassettentransportschlittens benachbart angeordnet. Auf diese Weise ist der Transportweg neu eingeführter Kassetten bzw. für die Ausgabe gewählter Kassetten minimal.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Maschine umfaßt der Ein/Ausgabeschacht einen Schleusenabschnitt mit einer vorderen und einer hinteren Klappe. Dies ermöglicht zum einen eine exakte Lokalisierung der Kassette und verhindert zum anderen ein Nachschieben einer zweiten Kassette von außen, wobei hinzukommt, daß eine exakte Ansteuerung eines Antriebsmechanismus zum Weitertransport der Kassette möglich ist. So kann im Ein/Ausgabeschacht eine Lichtschrankenanordnung vorgesehen sein, deren Durchlaufen einen Motorantrieb für den Kassettentransport zum Kassettentransportschlitten hin in Gang setzt. Ein weiterer Vorteil der Schleusenanordnung besteht darin, daß der Ein/Ausgabeschacht gegen Einwirkung von außen gesichert ist.
Um eine Blockierung des Ein/Ausgabeschachtes zu vermeiden, kann ein Zähler vorgesehen werden, der mit Bereitstellung einer Kassettenbox zur Entnahme eine Zählung startet und nach Ablauf einer bestimmten Zeitperiode ohne eine Kassettenentnahme den Rücktransport der Kassettenbox in ihr Fach initiiert.
Um den Transportvorgang voll automatisieren zu können, ist zweckmäßig eine Abtasteinrichtung an der Ein/Ausgabeöffnung vorgesehen, die den Identifizierungskode liest. Der gelesene Kode wird an den Rechner weitergegeben, der dann die Fachadresse ermittelt und den Kassettentransportschlitten entsprechend ansteuert.
Ein besonders einfacher Aufbau des Gehäuses der erfindungsgemäßen Maschine besteht darin, daß zwei jeweils schwenkbare Türen mit jeweils einer Fachanordnung für Kassettenboxen vorgesehen sind. Die vordere Tür enthält dabei die Ein/Ausgabeöffnung. Diese Konstruktion ermöglicht eine besonders einfache Beschickung der Fachanordnungen, da hierfür überhaupt keine Montagearbeiten mehr erforderlich sind. Auch Wartungsarbeiten sind wesentlich erleichtert. Für einen Zugriff zu den Fächern bzw. dem Transportmechanismus braucht lediglich eine Tür geöffnet zu werden. Auf der vorderen Gehäuseseite ist zweckmäßig eine dritte Tür angebracht, die als Aufsatzteil ausgebildet ist und das Bedienungsfeld trägt. Die Vorderfront des Bedienungsfeldes ist bevorzugt über ein Gelenk von der dritten Tür abklappbar. Zweckmäßigerweise enthält das Bedienungsfeld eine Klappkarten-Titelanzeige mit zugeordnetem Bildschirm, auf dem die aus der Klappkarten-Titelanzeige ausgewählten Titel synchron anzeigbar und auf dem eine Bedienerführung, eine Kategorien-Auswahl und eine Kodenummern-Auswahl darstellbar sind. Damit ist die Zugänglichkeit zu den einzelnen Elementen, insbesondere zu der Klappkarten-Titelanzeige des Bedienungsfeldes wesentlich verbessert. Ferner sind die Teile leichter austauschbar und können schneller den Anforderungen entsprechend angepaßt werden.
Weiterhin ist es möglich, das Bedienungsfeld und den Ein/Ausgabeschacht für die Kassenboxen durch eine im Gehäuse geführte Sicherheitsglasscheibe bei Nichtbenutzung der Maschine unter Verschluß zu halten, wobei durch entsprechende Anordnung des Kreditkartenschlitzes dieser jedoch zugänglich bleibt. Die Öffnung der Sicherheitsglasscheibe erfolgt automatisch nur bei Akzeptierung einer zulässigen Kreditkarte.
Vorteilhaft befindet sich auf der Kassettenbox ein asymmetrisch angeordneter Merkmalsträger zwecks Erkennung des Objektes und der richtigen Einschubrichtung, wobei dem Ein/Ausgabeschacht eine entsprechende Objekterkennung zugeordnet ist.
Die Erfindung wird im folgenden anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und der Zeichnung weiter erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vermiet- und Verkaufsmaschine für Videokassetten,
Fig. 2: eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Maschine mit geöffneten Türen,
Fig. 3: eine Veranschaulichung der Lagerfachkonstruktion,
Fig. 4: eine Schnittansicht durch ein mit einer Kassette ausgefülltes Lagerfach, die die Kassette in Draufsicht zeigt,
Fig. 5: eine Seitenansicht eines Teils des Ein/Ausgabeschachtes mit Schleuse,
Fig. 6: eine Ansicht des in Fig. 5 gezeigten Teils von unten,
Fig. 7: eine Draufsicht der Kassettentransporteinrichtung mit Führung,
Fig. 8: eine Ansicht der Kassettentransporteinrichtung von unten in zum Teil weggebrochener Darstellung,
Fig. 9: eine Seitenansicht des Kassettentransportschlittens,
Fig. 10: eine Draufsicht auf den Kassettentransportschlitten mit fortgelassener Deckplatte,
Fig. 11: eine Seitenansicht des in Fig. 10 gezeigten Kassettentransportschlittens,
Fig. 12 und 13: eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 10 verschaulichten Mechanismus,
Fig. 14: eine Ansicht der Kassettentransporteinrichtung von unten und
Fig. 15: eine Seitenansicht der vertikalen Verstelleinrichtung.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vermiet- und Verkaufsmaschine allgemein dargestellt. Derartige Maschinen können z.B. in Gaststätten, an und in Geschäften aufgestellt werden. Die Maschine umfaßt ein schrankartiges Gehäuse 10 und einen Vorsatz, der in Art einer schwenkbaren Tür 12 angebracht ist, wobei die Scharnierachse durch die strichpunktierte Linie 14 veranschaulicht ist. Die Tür 12 trägt eine untere Blende 16 und ein Bedienungsfeld 20 mit einer tiefer eingelassenen Klappkarten-Titelanzeige 18. Das Bedienungsfeld 20, das eingeschoben ist, liegt mit einem erweiterten seitlichen Abschnitt 22 auf der seitlichen Blende 24 der Tür 12 an. Die Vorderfront 23 des Bedienungsfeldes 20 ist über ein Gelenk 25 von der Tür 12 abklappbar (Figur 2). Das Bedienungsfeld trägt einen Bildschirm 26, zwei Reihen Funktionstasten 28, vier weitere Funktionstasten 30 und ein Tastenfeld 32. Hinter dem Tastenfeld 32 angeordnet ist ein Schlitz 34 zur Aufnahme von Kreditkarten und dergl.. Auf dem Bildschirm 26 sind die aus der Klappkarten-Titelanzeige 18 ausgewählten Titel gleichzeitig anzeigbar. Darüber hinaus können auf dem Bildschirm 26 eine Bedienerführung, eine Kategorie-Auswahl, z.B. nur Wildwest-Videokassetten, oder eine Kodenummern-Auswahl dargestellt werden.
Vorne rechts auf der Vorderblende des Bedienungsfeldes 20 befindet sich eine Öffnung 36, die zu einem Ein/Ausgabeschacht 38 führt.
In Fig. 2 ist die in Fig. 1 veranschaulichte Maschine aufgeklappt dargestellt. Außer der Tür 12 umfaßt die Maschine zwei in das Gehäuse 10 schwenkbare Türen 40, 42, die jeweils die Fachanordnungen enthalten. In der Darstellung sind in den Fächern befindliche Kassettenboxen 44 veranschaulicht. Die vordere schwenkbare Tür 42 umfaßt nach außen hin einen Teil des Ein/Ausgabeschachtes 38. Werden die beiden Türen 40, 42 geschlossen, so befindet sich zwischen ihnen eine Art Kanal bzw. freier Raum, in dem sich die Kassettentransporteinrichtung bewegen kann. Diese ist in Fig. 2 im Phantom dargestellt. Ein in Richtung der x-Achse beweglicher Schlitten, das sog. x-Laufwerk (im folgenden jedoch als Kassettentransportschlitten 46 bezeichnet), ist längs Zahnstangen 48 hin und her bewegbar. An beiden Enden befinden sich in y-Richtung erstreckende vertikale Zahnstangen 50. Dicht vor der einen Zahnstange ist das y-Laufwerk 52 angeordnet. Das y-Laufwerk bewegt die x-Achse mit dem x-Laufwerk. Eine gleichzeitige Bewegung beider Laufwerke gestattet schnellstmöglichen Zugriff zu einer gewünschten Kassette bzw. einem Zielfach.
In Fig. 3 ist ein Ausschnitt aus einer Fachanordnung veranschaulicht. Gezeigt ist eine Fachbreite, die sechsfach genommen etwa die Türbreite ergibt. Dargestellt sind zwei vertikale Seitenwände 54, die jeweils seitlich vorspringende horizontale Leisten 56 tragen, auf denen die Kassettenboxen 44 verschiebbar sind. In eine solche Fachwerkunterteilung passen jeweils drei Kassetten, wobei ein Einschub bzw. Lagerfach eine Adresse hat. In Fig. 3 ist das vordere Ende der Fächer jeweils links, während das rückwärtige Ende rechts in der Zeichnung ist. Am rückwärtigen Ende weisen die Seitenwände in einem Lagerfach jeweils schräg sich nach hinten erstreckende Vorsprünge 58 auf, die mit entsprechenden Öffnungen in den Kassettenboxen in Eingriff treten und die Kassettenboxen im Lagerfach haltern. Im vorderen Bereich sind ebenfalls Vorsprünge 60 mit dreieckförmiger Grundfläche dargestellt. Diese letzteren Vorsprünge dienen als Widerlager der Kassettenboxen, und die Kassettenboxen werden bei ihrer Entnahme um diese Vorsprünge 60 verschwenkt, um sie aus dem Eingriff mit den Vorsprüngen 58 zu bringen.
In Fig. 3 weiter veranschaulicht sind Halterungsstäbe 67 und 69. Es können selbstverständlich auch andere Arten von Halterungsstangen verwendet werden, um ein solches Rack für Kassettenboxen auszubilden.
In Fig. 4 ist ein Lagerfach im Schnitt mit in Draufsicht dargestellter, waagerecht eingeschobener Kassettenbox 44 veranschaulicht. Wie bereits anhand von Fig. 3 erläutert wurde, greift der Vorsprung 58 in die hintere Öffnung 62 in der Kassettenbox 44 ein und arretiert die Kassettenbox. Zusätzlich dient eine Anschlagfeder 66 und eine Blattfeder 65 zur Halterung. Die Anschlagfeder 66 und die Blattfeder 65 drücken die Kassettenbox zum Vorsprung 58 hin. Der Öffnung 62 diagonal gegenüberliegend befindet sich in der Kassettenbox eine vordere Öffnung 62'. In diese Öffnung 62' greift der Greiferarm der Zug-Schub-Einrichtung ein und verschwenkt die Kassettenbox um den Vorsprung 60 und zieht sie anschließend in das x-Laufwerk, d.h. den Kassettentransportschlitten 46.
Der Öffnung 62 liegt eine Öffnung 64 und der Öffnung 62' eine Öffnung 64' gegenüber. Die Öffnungen 64, 64' werden bei gegenüberliegender Fachanordnung benutzt.
Im Falle der vertikalen Aufnahme der Kassettenboxen in entsprechend gestalteten Lagerfächern reicht der dann jeweils unten liegende hintere Vorsprung 58 aus, um die Kassettenbox in ihrer Position zu halten. Zur Herausnahme der Kassettenbox aus einem solchen Lagerfach drückt der Greiferarm der Zug-Schub-Einrichtung auf den dem hinteren Vorsprung 58 gegenüberliegenden, vorderen Bereich der Kassettenbox und hebt damit diese durch Verschwenkung um den vorderen Vorsprung 60 aus dem hinteren Vorsprung 58 des Lagerfaches.
In Fig. 5 ist ein Teil des Ein/Ausgabeschachtes 38 mit zum Teil von außen eingeführter Kassettenbox 44 veranschaulicht. Wie die Ansicht von unten (vgl. Fig. 6) zeigt, befindet sich am Anfang einer Schleusenanordnung 68 mit Klappen 70, 72 etwa auf der Höhe des eingangsseitigen Endes der ersten Klappe 70 eine Lichtschranke 74. Die Lichtschranke 74 wird durch den Vorbeilauf der Kassettenbox 44 betätigt, d.h. sie gibt einen Impuls ab. Daraufhin öffnet sich die Klappe 70 bis zu der in Fig. 5 veranschaulichten Stellung, was ein Einführen der Kassettenbox 44 in die Schleusenanordnung 68 ermöglicht. In der Darstellung von Fig. 5 ist die zweite Klappe 72 geschlossen. An der Seitenwand 76 angebracht befindet sich eine feste Scheibe 78, die drei Lichtschranken 80a, 80b, 80c trägt. Die Scheibe besitzt innen eine Öffnung, innerhalb der sich eine weitere Scheibe 82 drehbar befindet und die auf der Außenseite einen Signalgeber 84 trägt, der die Lichtschranken sukzessive mit Drehung der Scheibe 82 unterbricht. Die Scheibe 82 ist über eine nicht dargestellte Welle mit einem Kurvenrad verbunden, mit dem gekoppelt sich die Klappen bewegen.
Ab der in Fig. 5 veranschaulichten Position des Signalgebers wird die linke Klappe 72 geöffnet. Wird die Lichtschranke 80b unterbrochen, so wird die rechte Klappe geschlossen, während bei Unterbrechung der Lichtschranke 80c die linke Klappe geschlossen wird. Bei einer Position des Signalgebers 84 zwischen den Lichtschranken 80c und 80a wird die rechte Klappe 70 erneut geöffnet. Für den Antrieb der Scheibe 82 ist ein Motor 86 mit einem Ritzel 88 und einer Lagerung 90 vorgesehen.
Ein zweiter Motor 92 mit Ritzel 94 und Zahnrad 96 ist zum Antrieb einer Reibrollenanordnung vorgesehen, deren Reibrollen 98 durch Zahnriementriebe 100 gekoppelt sind.
Der Bewegungslauf ist der folgende. Die Betätigung der Lichtschranke 74 durch die eintretende Kassettenbox 44 setzt die Motoren 86 und 92 in Gang. Die Betätigung einer zweiten Lichtschranke 102 bestätigt die Lage der Kassettenbox in der Schleusenanordnung 68. Wird die Lichtschranke 74 nicht mehr betätigt, so wird der Motor 86 ausgeschaltet. Eine Betätigung einer Lichtschranke 104 hingegen setzt wieder einen weiteren, nachgeordneten Antrieb in Gang, um die Kassettenbox aus dem Ein/Ausgabeschacht herauszuführen und dem x-Laufwerk bzw. dem Kassettentransportschlitten 46 zuzuführen. Hierzu kann ggf. eine Betätigung der Zug-Schub-Einrichtung des Kassettentransportschlittens 46 ausreichend sein.
Ein Identifizierungskode-Leser ist zum Lesen des in einer Längsausnehmung 63 einer Schmallängsseite der Kassettenbox angebrachten Kodes der eingeführten Kassettenbox 44 vorgesehen. Der Abtaststrahl wird durch ein Fenster 106 in der Seitenwand 76 auf die Kassettenbox d.h. ihren Kodestreifen gerichtet. Mittels des Kodes kann die Adresse, d.h. der Zieleinschub, in der Fachanordnung ermittelt werden. Ferner befindet sich auf jeder Kassettenbox 44 ein asymmetrisch angeordneter Merkmalträger 61 zur Erkennung des Objektes und der zutreffenden Einschubrichtung, wobei an entsprechender Stelle an dem Ein/Ausgabeschacht 38 eine Objekterkennung 59 angebracht ist.
In Fig. 7 ist der Antrieb des x-Laufwerks bzw. des Kassettentransportschlittens 46 veranschaulicht. Ein Zahnrad 108 und eine Zahnstange 110 dienen zum Antrieb des Schlittens. Rollen 112 dienen zur Führung längs der Führungsschienen 114.
Am linken Ende befindet sich ein vertikaler Schacht 116, der für ein Gegengewicht vorgesehen ist. Er weist seitliche zur Zahnstange 110 hin gerichtete Flansche 118 auf, in deren Ausnehmungen Führungsrollen 120 für die y-Bewegung ablaufen. Ein auf einer vertikalen Halterung 122 sitzender Motor 124 betätigt ein an einer Zahnstange 126 ablaufendes Zahnrad 128. Eine Mitnahmestange 130 dient zur symmetrischen Mitführung der x-Lagerung, und ist am anderen Ende in einer analog gestalteten Vertikalführung 131 gelagert.
In Fig. 8 ist der Kassettentransportschlitten 46 in einer Ansicht von unten dargestellt. Die untere Platte 132 ist zum Teil weggebrochen dargestellt, so daß ein Motor 134 zu sehen ist, der mittels eines Ritzels 136 Reibrollen 138 antreibt. Der Motor 134 ist durch Lichtschranken 140 betätigbar. Er wird eingeschaltet, wenn ein Unterbrecherarm 142 die Lichtschranke unterbricht. Die Unterbrecherarme 142 sind jeweils abgebogene Arme einer Hebelarmanordnung 144, die um eine Achse 146 verschwenkbar ist. An dem dem Unterbrecherarm 142 entgegengesetzten Ende umfaßt der Hebelarm ein langlochartiges Loch 150, das längs eines Stifts 148 verstellbar ist. Das das Langloch 150 umgebende Ende des Hebelarmes weist einen Vorsprung 152 auf. Wird eine Kraft auf den Vorsprung 152 von innen ausgeübt, so verschiebt sich das Ende des Hebelarms an der Langlaufführung nach außen, bewirkt ein Verschwenken der Hebelarmanordnung 144 und unterbricht die Lichtschranke, wie dies in Fig. 8 auf der rechten Seite durch Einschieben einer Kassettenbox 44 der Fall ist. Der Motor 138 wird dann in Gang gesetzt und bewegt eine in den Transportraum eingeführte Kassettenbox voll in den Transportraum hinein. Ein Anhalten des Motorantriebs erfolgt, wenn die zweite Lichtschranke ebenfalls betätigt wird. Damit wird die Kassettenbox 44 mittig im Transportraum des Kassettentransportschlittens 46 gehalten.
Fig. 9 zeigt den Kassettentransportschlitten 46 von der Seite, d.h. in Fig. 8 von oben gesehen. Zwischen der unteren Platte 132 und einer oberen Platte 156 sind verschwenkbare Greiferarme 154 angeordnet, deren Funktion als Zug-Schub-Einrichtung später erläutert wird (vgl. Fig. 10 und 12). Ferner sind Rückstellfedern 158 dargestellt. Fig. 9 veranschaulicht ferner die Verstellung der unteren Rollen 112 mittels eines Verstellhebels 160. Eine Verschwenkung des Verstellhebels 160 nach außen verschwenkt eine Lasche über einen Stift 162 hinaus, so daß die Rolle 112' in der verschwenkten Position stabil gehaltert ist. Eine solche Funktion zur Montage des Schlittens ist zweckmäßig. Weitere Teile, die bereits beschrieben worden sind, tragen dieselben Bezugszeichen.
In Fig. 13 sind ein Motor 164 sowie ein Ritzel 166 und zwei Zahnräder 108, 168 veranschaulicht. Das Zahnrad 108 steht mit einer Zahnstange 110 in Eingriff. Der Motor 164 dient zum Antrieb des Schlittens in x-Richtung.
Fig. 12 ist eine vergrößerte Teilansicht von Fig. 10 und veranschaulicht den Kassettentransfermechanismus zwischen Lagerfach und Kassettentransportschlitten. Die Greiferarmanordnung ist veranschaulicht. Ein Motor 170 ist zum Antrieb bzw. zur Betätigung der Greiferarme 154 sowie zur Verriegelung vorgesehen. Der gelenkig angebrachte äußere Hebel 155 der Greiferarme 154 ist mit kurvenscheibenartigem Profil ausgebildet und liegt an einer Schaltachse 172 an, die die Bewegung des Greiferarmes bzw. von dessen äußerem Hebel steuert. Der äußere Hebel 155 ist mit einem Zapfen 173 und einer Ausnehmung 174 ausgebildet. Zwei weitere Stellungen des äußeren Hebels 155 sind gestrichelt veranschaulicht. Zwischen den Platten 156 und 132 ist ein Führungskanal für die Greiferarme vorgesehen. Mittels der Rückholfeder 158 werden die ausgefahrenen Greiferarme wieder zurück in ihre Ruheposition geholt.
Im folgenden wird der für einen Kassettenwechsel vorgesehene Aufbau mehr im einzelnen erläutert. Zunächst unter Bezugnahme auf Fig. 12. Eine Zählnocke 176 befindet sich in Eingriff mit einem Zählhebel 178, dessen Vorsprung 180 mit der Nocke der Zählnocke in Eingriff tritt. Dem Zählhebel benachbart und mit ihm verknüpft angeordnet ist ein Positionshebel 182. Dieser ist in Eingriff mit einer Kulissenscheibe 184 bringbar, die einen gekrümmten Schlitz 186 aufweist, der mit einem Stift 188 gekoppelt ist. Zur Überwachung und Ermittlung der Position der Hebel 178 und 182 ist eine nicht gezeigte Lichtschrankenanordnung vorgesehen.
Ein Magnet 190 ist über einen Stift 191 mit einem Ende 192 eines Schwenkhebels 194 in Eingriff bringbar. Der Hebel 194 weist auf der dem Magneten 190 abgewandten Seite eine Ausnehmung 196 auf, in die ein Spannhebel 198 in Eingriff treten kann, wobei er in dieser Position gespannt ist und an dem Stift 188 anliegt.
Die Ruhestellung des Schlittens liegt vor, wenn der Motor 164 durch eine Nase des Positionshebels 182 verriegelt ist. Dies ist die Stellung für eine Entnahme oder Rückführung von Kassettenboxen. Der Kassettenwechsel spielt sich folgendermaßen ab. Bei freigegebener Kulissenscheibe 184 dreht der Greifermotor 170 das Schneckenrad mit Kulisse, wobei der Greiferarm 154 betätigt wird, und zwar wird entsprechend der gewählten Fachanordnung der rechte oder der linke Greiferarm betätigt. Mittels der durch den Magneten 200 (Figur 14) verstellbaren Schaltachse 172 wird der Greiferhebel nach innen verschwenkt (gestrichelte Darstellung) und in das Fach geschoben bzw. herausgezogen. Bei einer halben Umdrehung ist der Spannhebel 198 gespannt, und der Greiferarm 154 befindet sich wieder in Ruhestellung. Im letzten Viertel läuft der Stift 188 durch den Radialschlitz des Greiferarms, indem das Schneckenrad axial ausweicht und durch Federkraft zurückfällt. Der Positionshebel 182 fällt in den Kulissenhebel ein und gibt die Zählnocke 176 frei. Eine Lichtschranke schaltet den Greifermotor 170 ab und den Fahrmotor 164 ein. Der Greifermotor läuft im Radialschlitz aus.
In Fig. 14 ist der Kassettentransportschlitten 46 von unten dargestellt. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen wie in den übrigen Figuren versehen. Ein Verstellmagnet 200 dient zur Verstellung der Schaltachse der Greiferhebel. Eine Führung 202 ist für die Greiferhebel vorgesehen. Ferner ist unten am Schlitten eine Platine 204 befestigt, auf der elektronische Schaltungsteile sitzen.
In Fig. 15 ist der Schacht 116 mehr im einzelnen dargestellt. Der Mechanismus bei der Verschiebung in y-Richtung ist im wesentlichen derselbe wie in x-Richtung, so daß die Teile sich entsprechen (vgl. insbesondere Fig. 12). Sie werden daher nicht erneut beschrieben, sondern es wird vielmehr auf die Beschreibungen der Fig. 7 und 10 bis 13 Bezug genommen.

Claims

Vermiet- und Verkaufsmaschine, insbesondere für Videokassetten, mit einem schrankartigen Gehäuse (10), zwei im Gehäuse untergebrachten, einander gegenüberliegenden Fachanordnungen zum Lagern der die Videokassetten enthaltenden Kassettenboxen (44), mit einer Leseeinrichtung zum Lesen von die Kassetten kennzeichnenden Identifizierungskodes und mit einem außen am Gehäuse angebrachten Bedienungsfeld (20) zur Auswahl der gewünschten Kassette und zur Anforderung bzw. Aufgabe einer Kassette; wobei das Bedienungsfeld eine Eingabetastatur (28, 30, 32) und eine Anzeige (26) aufweist, mit einer rechnergesteuerten Kassettentransporteinrichtung, die längs einer horizontalen oder vertikalen Führung zwischen den beiden Fachanordnungen verfahrbar und zur Aufnahme von Kassettenboxen (44) und zu deren Transport von und zu einem bestimmten Lagerfach bzw. einem Ein/Ausgabeschacht (38) im Gehäuse vorgesehen ist und einen mit der horizontalen bzw. vertikalen Führung gemeinsam in der horizontalen bzw. vertikalen Richtung verstellbaren Kassettentransportschlitten (46) umfaßt, wobei der Antrieb zugleich in der horizontalen Richtung und in der vertikalen Richtung betätigbar ist, und mit einer am Kassettentransportschlitten (46) angebrachten Zug-Schub-Einrichtung (153) bestehend aus Greiferarmen (154) zum Transport einer Kassettenbox (44) aus einem Lagerfach bzw. dem Ein/Ausgabeschacht in den Kassettenaufnahmeraum des Kassettentransportschlittens (46) und umgekehrt, wobei die Greiferarme (154) aus einer Ruhestellung im Kassettentransportschlitten (46) in Richtung des jeweiligen Lagerfachs bzw. des Ein/Ausgabeschachtes (38) ausfahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß Zwei gegenüberliegend am Kassettentransportschlitten (46) angebrachte Zug-Schub-Einrichtungen (153) vorgesehen sind und daß jeder Greiferarm (154) als gelenkig ausgebildeter Hebel (155) mit kurvenscheibenartigem Profil ausgeführt ist, an dem eine durch einen Magneten (200) verstellbare Schaltachse (172) anliegt, durch die der Hebel (155) derart steuerbar ist, daß er beim Herausnehmen einer Kassettenbox (44) aus einem Lagerfach bzw. dem Ein/Ausgabeschacht aufgrund einer Schwenkbewegung mittels Ausnehmungen (174) oder Zapfen mit der Kassettenbox (44) in Eingriff gelangt, und beim Transport einer Kassettenbox (44) zu einem Lagerfach bzw. dem Ein/Ausgabeschacht mit einem Zapfen (173) an der Vorderseite der Kassettenbox (44) anliegt.
Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kassettentransportschlitten (46) in einer Position gegenüber einem adressierten Lagerfach verriegelbar ist.
Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im nicht verriegelten Zustand der Kassettentransportschlitten (46) für sich horizontal und die gesamte Horizontalführung einschließlich des Kassettentransportschlittens (46) vertikal von Hand verschiebbar sind.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Reibräderanordnung (98, 138) für die Vorbewegung der Kassettenboxen (44) vorgesehen ist.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kassettentransportschlitten (46) jeweils am Eintrittsbereich der Kassettenbox (44) in den Transportraum eine Lichtschrankenanordnung (140, 142) aufweist.
Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschrankenanordnung (140, 142) jeweils einen Schwenkhebel (144) umfaßt, dessen eines Ende durch eine im Transportraum befindliche Kassettenbox (44) auslenkbar ist, wobei das andere Ende des Schwenkarms durch eine solche Auslenkbewegung aus der Lichtschrankenanordnung herausgeführt wird.
Maschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Lichtschranken (140, 142) ein Motor (134) für den Antrieb von Reibrollen (138) zum vollständigen Einführen einer in den Transportraum eingeschobenen Kassettenbox (44) gekoppelt ist, wobei nach dem Ansprechen beider Lichtschranken (140, 142) und dem damit verbundenen Stillstand des Motors (134) die Kassettenbox (44) mittig in dem Transportraum gehalten ist.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in den Lagerfächern hinten eine Rastfederanordnung vorgesehen ist mit einer seitlich in die Kassettenboxbahn schräg vorspringenden Blattfeder (65) auf einer Seite und einer auf der anderen Seite angeordneten Anschlagfeder (66) am Lagerfachende und daß auf der Seite der Anschlagfeder (66) ein Vorsprung (58) angeordnet ist, der mit einer öffnung (62) in der Kassettenbox (44) in Eingriff bringbar ist.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerfächer jeweils mit Kontakten versehen sind, die den Füllzustand der Fächer anzeigen.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Ende des Ein/Ausgabeschachtes (38) der Bahn des Kassettentransportschlittens (46) benachbart angeordnet ist.
Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Ein/Ausgabeschacht (38) einen Schleusenabschnitt (68) mit einer vorderen und einer hinteren Klappe (70, 72) umfaßt.
Maschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß im Ein/Ausgabeschacht (38) eine Lichtschrankenanordnung (104, 102, 74) vorgesehen ist, deren Durchlaufen einen Motorantrieb für den Kassettentransport zum Kassettentransportschlitten (46) hin in Gang setzt.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet durch einen Zähler, wobei nach Überschreiten eines vorgegebenen Zählerstandes ab dem Zeitpunkt der Bereitstellung einer Kassettenbox (44) zur Entnahme aus dem Ein/Ausgabeschacht (38) ein Rücktransport der Kassettenbox in ihr Fach vorgesehen ist.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abtasteinrichtung (106) an der Ein/Ausgabeöffnung vorgesehen ist, die den Identifizierungskode liest.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (10) zwei schwenkbare Türen (40, 42) mit jeweils einer Fachanordnung für Kassettenboxen (44) aufweist, wobei die vordere Tür die Ein/Ausgabeöffnung (36) enthält.
Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß auf der vorderen Gehäuseseite eine dritte Tür (12) angebracht ist, die als Aufsatzteil ausgebildet ist und das Bedienungsfeld (20) trägt.
Maschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderfront (23) des Bedienungsfeldes (20) über ein Gelenk (25) von der dritten Tür (12) abklappbar ist.
Maschine nach den Ansprüchen 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungsfeld (20) eine Klappkarten-Titelanzeige (18) mit zugeordnetem Bildschirm (26) enthält, auf dem die aus der Klappkarten-Titelanzeige (18) ausgewählten Titel synchron anzeigbar und auf dem eine Bedienerführung, eine Kategorien-Auswahl und eine Kodenummern-Auswahl darstellbar sind.
Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienungsfeld (20) und der Ein/Ausgabeschacht (38) durch eine im Gehäuse geführte Sicherheitsglasscheibe bei Nichtbenutzung der Maschine gesichert ist.
Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kassettenbox (44) einen asymmetrisch angeordneten Merkmalträger (61) zwecks Erkennung des Objektes und der richtigen Einschubrichtung aufweist, wobei dem Ein/Ausgabeschacht (38) eine entsprechende Objekterkennung (59) zugeordnet ist.