EP0438837A2 - Device for blasting the inside of a pipe - Google Patents

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Publication number
EP0438837A2
EP0438837A2 EP90250272A EP90250272A EP0438837A2 EP 0438837 A2 EP0438837 A2 EP 0438837A2 EP 90250272 A EP90250272 A EP 90250272A EP 90250272 A EP90250272 A EP 90250272A EP 0438837 A2 EP0438837 A2 EP 0438837A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
blasting
lance
pipe
carriage
blasted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90250272A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0438837A3 (en
Inventor
Jürgen Schulz
Walter Müller
Jürgen Hinz
Friedrich Steenkamp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of EP0438837A2 publication Critical patent/EP0438837A2/en
Publication of EP0438837A3 publication Critical patent/EP0438837A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/32—Abrasive blasting machines or devices; Plants designed for abrasive blasting of particular work, e.g. the internal surfaces of cylinder blocks
    • B24C3/325—Abrasive blasting machines or devices; Plants designed for abrasive blasting of particular work, e.g. the internal surfaces of cylinder blocks for internal surfaces, e.g. of tubes

Definitions

  • the invention relates to a device for blasting the inner surface of a tube according to the preamble of the main claim.
  • a generic device for blasting the inner surface of a tube is known from DE-OS 25 38 793, in particular Figure 1.
  • the rotating blasting head which ejects the blasting material is fastened to a blasting tube and is arranged on a carriage together with the electric motor which rotates the blasting head.
  • This trolley with its four specially designed wheels can be moved within the pipe to be blasted. Before the blasting begins, this trolley is supported on a trolley, which is placed on rails in the immediate vicinity of the open end of the tube. At a distance from it, a movable carriage is arranged on the same rails, to which the end of the jet pipe is attached.
  • the blasting material is supplied via a hose which is connected on the one hand to the regeneration device and on the other hand to the supply end of the blasting tube.
  • the cable required to drive the electric motor is attached to the jet pipe in the form of hanging loops.
  • the pipe to be blasted is mounted horizontally and is supported on the one hand in a suction device enclosing the pipe and on the other hand on a stand arranged at a distance from it.
  • a disadvantage of this device is that the blasting material affects all unprotected parts, such as the chain drive for the blasting head and the bearing and connection points of the electric motor, and the system is only suitable for pipes of approximately the same length and diameter, in addition, the jet pipe is only supported at the end points, i.e. once in the area of the jet head and on the other hand on the movable carriage Grind the jet pipe as well as the entrained cable in the pipe while moving the jet head.
  • the holding device for the centrifugal tube has a rubber mat covering the inner cross section of the tube to be blasted. Since the blasting material flying away from the centrifugal wheel only covers a part of the inner circumference of the pipe to be blasted, the pipe must be rotated during the blasting. This system is not suitable for quick adaptation to different diameters of the pipes to be blasted, and the possible length range within which blasting is possible is severely restricted.
  • the drive of the centrifugal wheel is structurally very complex and a part of it is exposed to the blasting material flying around, so that these parts are subject to heavy wear.
  • the object of the invention is therefore to provide an improved device with which, while avoiding the disadvantages described, an internal blasting of pipes with an inside diameter of greater than or equal to 100 mm with different lengths and different inside diameters is possible in a simple and inexpensive manner and the intervals for exchanging the Wear parts are significantly extended.
  • a further task consists in constructively supplementing the device in such a way that it is officially imposed Soundproofing and occupational safety while blasting is taken into account.
  • the essential aspect of the device according to the invention can be seen in the fact that the proposed lifting and lowering trestles allow a quicker and easier adaptation to different pipe dimensions.
  • the axis position of the movable jet pipe is determined once, for. B. 1.5 m above the floor and the pipes to be blasted differently in size increased more or less so that in the blasting position the axis of the pipe to be blasted is aligned with the axis of the blasting pipe.
  • the adaptation to different lengths of the pipes to be blasted is carried out in such a way that pivotable pendulum supports supporting the beam pipe are arranged in the length range from the shortest to the longest pipe to be blasted are upright or swiveled away depending on the length of the pipe to be blasted.
  • the pivot axis of these pendulum supports lies in the vertical plane containing the jet pipe axis.
  • the jet pipe itself is arranged in a lance supporting the entire length of the jet pipe, which is advantageously designed in cross-section as a hat profile standing upside down.
  • This hat profile is particularly torsional and Rigid yet light in weight ⁇
  • the brim of the hat profile is used as a tread, whereby the pendulum supports have rollers in the form of flanged wheels ⁇
  • the lance is also supported within the pipe to be blasted by means of support means which are arranged along the length of the lance are.
  • the support means consists of at least one holding element which is attached to the underside of the lance and on which a roller is arranged.
  • the lance and thus the jet pipe can be supported on the inner surface of the pipe via this roller.
  • a supporting means is arranged on the lance directly at the end of the blasting head, with two further rollers lying in the horizontal diameter plane of the blasting tube being arranged in this supporting means.
  • These rollers are also rotatably mounted on holding elements arranged on the lance.
  • the holding elements are designed as interchangeable brackets with different degrees of strength, in the central region of which the guide rollers are detachably arranged. In order to keep the number of required stirrups within limits and to reduce the changeover for different inner diameters to a minimum, a certain deflection of the unsupported lance section is permitted following the blasting head.
  • the permitted deflection can be for a diameter range of the pipes to be blasted from 180 to 620 mm e.g. be a maximum of 60 mm. Within this range, only one set of stirrups is used.
  • the limitation of the deflection is an empirical value with regard to the quality of the blasted surface and is not readily transferable to other diameter ranges.
  • the lance is supported outside the pipes to be blasted via the already mentioned pendulum supports, the pendulum supports arranged in the travel area of the lance carriage being designed as pivotable double pendulum supports.
  • This has the advantage that you can optionally support the lance and, after driving through the lance carriage, the energy chain, which has a different profile.
  • the two arms of the pendulum supports are arranged in a V-shape with respect to one another, one arm being connected in an articulated manner to a cylinder which generates the pivoting movement.
  • the arrangement of a flexible energy chain instead of a cable has the advantage that the supply hose for the jet pipe and the other lines required for moving the lance carriage, for example, are guided cleanly and the lines are largely protected from damage by storing the flexible energy chain in a shaft under the floor are.
  • an elongated sound-absorbing hood is arranged in the blasting area, which is designed so that the longest pipe to be blasted is covered and the longitudinal plane of the hood lies below the upper edge of the fixed feed and drainage grates.
  • the pipe to be blasted can roll in laterally over the inclined feed grate to a stop arranged on the drain grate, brought into the blasting position by means of the jacks which can be raised and lowered and then close the hood again. After blasting, the trestles are lowered again and the pipe leaves the blasting area via the sloping grate.
  • the number of trestles arranged within the hood depends on the length of the pipes to be blasted, with at least two raisable and lowerable trestles being used for the shortest pipe to be blasted.
  • Swiveling pendulum supports are arranged in the spaces between the trestles, so that depending on the length of the pipes to be blasted, the lance section located outside the pipe can be supported.
  • the distances between the pendulum supports are chosen so that the maximum possible free cantilever arm of the lance is only 2.50 m.
  • the pendulum supports have a U-shaped free cross section perpendicular to the travel axis in the form of a web plate.
  • This web plate is welded between the two frame plates forming the pendulum support.
  • the end face of the upper half of the hood also has a slit-shaped opening, through which the lance system, including the support means arranged on the lance, can be moved in and out. When extended, the blasting head including the three-armed support means are located outside the hood.
  • the covering of a large inner diameter range of the pipes to be blasted makes it necessary to use blasting heads of different sizes with blasting horns of different lengths.
  • it is further developed to provide an assembly carriage which can be pushed in transversely into the travel range of the lance carriage.
  • the lance system including the jet head, is moved into an assembly position outside the hood area.
  • the assembly trolley which can be moved on castors, has one in the Moving area extending table with a height-adjustable mounting bracket on which the up to 50 kg heavy blasting head can be placed. After loosening the connection between the blasting head and the blasting tube, the assembly carriage is moved across and the replacement can be carried out.
  • the blasting usually takes place starting at the open end of the tube in the direction of the suction device. So that the start of the tube is automatically recognized when the hood is closed, a sensor is arranged on the jet pipe in the immediate vicinity of the connection to the jet head. When the blasting head is moved into the tube, the sensor recognizes the tube edge and the length of the blasting head is retracted by the length from the sensor to the blasting horns, so that the blasting begins directly at the beginning of the tube. So that this dimension always remains constant, the length of the different beam head sizes is the same.
  • the jet head is retracted into the start position in slow speed or crawl mode. In order to shorten the time required for this, the lance system is pre-positioned using the movable lance carriage.
  • a precondition for pre-positioning is that the lance carriage moves without slippage.
  • a drivable pinion is mounted on the lance carriage, which engages in a hanging rack attached to a carrier.
  • the hanging construction of the rack has the advantage that it is not contaminated by flying particles, which is known to lead to either premature wear or even jamming.
  • the upper half of the hood has a roller that can be raised and lowered to scan the diameter of the rolled-up pipe. This ensures that the set of brackets for the guide rollers selected for a certain inner diameter matches the actual tube inserted. Any a bracket that extends too far be prevented from moving further by the end face of the tube. If the bracket is accidentally chosen too small, the permissible deflection would be exceeded.
  • FIGS. 1a to 1d the essential elements of the jet device according to the invention are shown in a shortened side view or in a longitudinal section and in a top view.
  • the pipe 1 to be blasted is mounted on a plurality of prismatic blocks 2 (FIG. 7) which can be raised and lowered and is surrounded by a sound-absorbing, longitudinally divided hood 3, 4 (FIG. 7) during the blasting.
  • a blasting tube 5 (FIG. 4) is inserted, which is covered and supported over the entire length by a lance system 6 (FIG. 4).
  • the jet head 7 At the front end of the jet pipe 5 is the jet head 7, which has a rotating part 49 (FIG. 5).
  • the blasting material thrown out of the blasting head 7 is sucked off at the front end of the tube 1 in the already known manner that an opening and closable sleeve 63 encompasses the tube end and the blasting material is fed via a collecting tank 8 and a pipeline 9 connected to the regeneration unit 10.
  • the details of the regeneration unit 10 will not be discussed further here since they are not essential to the invention.
  • the processed or supplemented blasting material is pressed into a flexible hose 11 (FIG. 3), the hose 11 being guided in an energy chain 12 and being connected on the one hand to the regeneration unit 10 and on the other hand to the opposite end of the blasting pipe 5.
  • the coupling of the energy chain 12 with the jet pipe 5 is arranged on a lance carriage 13 which can be moved on rails 14, 15 (FIG. 3) parallel to the axial direction of the pipe 1 to be blasted.
  • 1a shows the position of the carriage 13 in the fully extended state and in dashed lines in the fully retracted state.
  • the lance system 6 supporting the jet pipe 5 is supported several times over the length.
  • FIG. 1a and 2b show detail A in FIG. 1a on an enlarged scale.
  • the support is attached to an angle bracket 26 and in the form of a pivotable V-shaped Double pendulum support 16 formed.
  • the longer arm 27 of the pendulum support 16 intercepts the lance system 6, while the shorter arm 28 carries the energy chain 12.
  • flanged wheels 29 are arranged on the open ends of the arms 27, 28.
  • the sheet metal web of the long arm 27 of the pendulum support 16 is U-shaped, so that the roller 31 supporting the lance system 6 in the tube 1 [FIG. 4) including the replaceable bracket 32 (Fig. 4) can pass through unhindered.
  • FIG. 3 shows the lance carriage 13, which can be moved on rails 14, 15 via wheels 33, 33 ', 34, 34'.
  • the drive takes place via an electric motor 35, on the shaft of which a pinion 36 is arranged.
  • This pinion 36 meshes with a rack 37, which is attached to a continuous support 38 hanging.
  • the carriage 13 is connected to the lance system 6 or to the energy chain 12 via three angle brackets 39, 40, 41, which are fastened to the carriage 13.
  • the energy chain 12 can be deposited on the floor 42 of a shaft 43 and, as shown in FIG. 1 a, follows the travel path of the lance carriage 13 in a semicircle.
  • FIG. 1a is the inner support arranged directly behind the coupling point between the jet head 7 and the lance system 6.
  • This support has three rollers 31, two of which lie in the horizontal and one in the vertical diameter plane of the jet pipe 5. These rollers 31 are for the smallest pipe 1 ′′ to be blasted as well as for larger to the largest to be blasted Pipe 1 'is connected to the lance system 6 by means of exchangeable brackets 32. By changing the bracket 32, the adaptation to the respective diameter of the pipe to be blasted takes place.
  • This arrangement with three rollers 31 secures the support of the heavy and cantilevered jet head 7 downward and additionally offers lateral guidance of the lance system 6.
  • the subsequent support means 66 for the internal support have only one roller 31 lying in the vertical diameter plane of the jet tube 5.
  • the jet pipe 5 is encompassed by the hat-shaped lower part of the lance system 6, the jet pipe 5 being pressed firmly into the lower part by a web 44 arranged on the upper part.
  • the two other energy supply lines 45, 46 which are arranged within the lance system 6 and have a circular cross section, relate on the one hand to the energy supply for the movement of the lance carriage 13 and on the other hand to the separate compressed air supply for the rotation of the jet head 7.
  • FIG. 5 shows the detail D of Figure 1c.
  • This illustration shows the jet head 7 in the removed state with its two horns 47, 48 standing at an angle, which are arranged on a rotatable part 49.
  • the rotation of this part 49 is symbolized by the arrow 50.
  • At the rear end there is a coupling 51 which connects the blasting head 7 to the blasting tube 5.
  • the compressed air supply required for the rotation 50 takes place via a separate coupling part to the driving air motor 52.
  • the assembly carriage 23 (FIG. 1 c) has a support frame 53 on which a platform 25 is arranged for the replacement of the jet head 7. This platform 25 can be raised and lowered via a rod 55 by means of a cylinder 54.
  • the previously uncoupled blasting head 7 is placed in two pickups 56, 57 fastened on the platform 25, one of which 57 being adjustable in the longitudinal direction 58. After retracting 24 of the assembly carriage 23, the blasting head 7 cannot use one here shown hoist be removed from the assembly cart. In this way, it is easy to replace damaged jet heads or jet heads of another dimension.
  • FIG. 6 shows, in a simplified form, the supply and removal of the pipes 1, 1 ', 1' 'to be blasted, the smallest 1' 'and the largest 1' to be blasted pipe and a medium size 1 being shown here.
  • the upper part 3 of the sound-absorbing hood is lifted off and the pipe rolls up to the fixed stop 59.
  • the pipe 1 is formed by the prismatic blocks 2 (FIG. 7) which can be raised and lowered , 1 ', 1' 'raised to the center of the jet, so that the axis of the tube 1, 1', 1 '' and the axis of the jet tube 5 are aligned.
  • the tube 1, 1 ', 1' ' Due to the prismatic shape of the jacks 2, the tube 1, 1 ', 1' 'continues to roll to the right when it is lifted until it has reached the central position. After blasting, the trestles 2 are lowered again and the tube 1, 1 ', 1' 'touches the sloping upper edge of the stop 59, so that it rolls with momentum out of the cabin after the upper part of the hood 3 again had been raised. The finished blasted tubes 1, 1 ', 1' 'can then be fed to the next processing station.
  • Figure 7 shows a section along the line FF in Fig. 1b.
  • the division plane is not horizontal, since, as has already been pointed out in FIG. 6, for reasons of simple transverse transport, the grids 64, 65 in and out are arranged at different heights in the hood 3, 4.
  • the trestles 2 are simultaneously pivoted by means of a continuous pull and push rod 60, which are connected to an actuating cylinder (not shown here), so that the desired lifting and lowering movement for the pipes 1, 1 ', 1'' results.
  • a contact roller 61 is arranged on the ceiling of the upper hood half 3 and is connected to a linkage 62 so that it can be lowered.
  • the contact roller 61 lowers and supplies a corresponding diameter display to the control panel, so that the nominal and actual value of the diameter of the rolled tube 1,1 ', 1' 'can be compared with each other. This ensures that the brackets 32 attached for the internal support of the lance system 6 match the actual pipe diameter and that a pipe rolled too small in diameter would not inadvertently damage the support means.
  • the associated inner tube diameters are additionally hammered in on the brackets 32.

Abstract

The invention relates to a device for blasting the inside of a pipe by hurling blasting material from a rotating blasting head which is moved in a supported fashion along the inside of the pipe, which is fixed during blasting, and is attached to a blasting pipe which has supporting means in the region of the blasting head and whose feed end is connected to a carriage, which can be moved on rails in the longitudinal direction, and to a flexible feed tube, connected to a regenerating unit, for the blasting means/air mixture, and the pipe to be blasted is arranged horizontally on a support, and the end of the pipe opposite to the inlet end is gripped by a suction device connected to the regenerating unit. In order to specify an improved device by means of which it is possible in a simple and cost-effective way, avoiding the disadvantages to date, internally to blast pipes having an inside diameter of greater than or equal to 100 mm and different lengths and various inside diameters and the intervals between replacements of the wearing parts are substantially reduced, it is proposed that the blasting pipe (5) is arranged in a lance (6) which has a U profile and supports it over the entire length, and the lance (6) is multiply supported in a manner distributed over its length in the retracted and extended states in a known way, and the means (16, 17, 18) supporting the lance (6) outside the pipe (1, 1', 1") to be blasted have a free cross-section constructed in the form of a U and perpendicular to the axis of travel, and the flexible feed tube (11) for the blasting means/air mixture and further energy supply lines (45, 46) are connected as a flexible energy chain (12) to the displaceable lance carriage (13), and given a fixed axis of the blasting pipe (5) the pipe (1, 1', 1") to be blasted is mounted on at least two raisable and lowerable, prismatically designed supports (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Strahlen der inneren Oberfläche eines Rohres gemäß dem Gattungsbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a device for blasting the inner surface of a tube according to the preamble of the main claim.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Strahlen der inneren Oberfläche eines Rohres ist aus der DE-OS 25 38 793, insbesondere Figur 1 bekannt. Bei dieser Anlage ist der das Strahlgut herausschleudernde umlaufende Strahlkopf an einem Strahlrohr befestigt und zusammen mit dem den Strahlkopf in Drehung versetzenden Elektromotor auf einem Wagen angeordnet. Dieser Wagen ist mit seinen vier speziell ausgebildeten Rädern innerhalb des zu strahlenden Rohres verfahrbar. Vor Beginn des Strahlens stützt sich dieser Wagen auf einer Laufkatze ab, die in unmittelbarer Nähe des offenen Endes des Rohres auf Schienen aufgesetzt ist. Im Abstand dazu ist auf den gleichen Schienen ein verfahrbarer Wagen angeordnet, an dem das Ende des Strahlrohres befestigt ist. Die Zuführung des Strahlgutes erfolgt über einen Schlauch, der einerseits mit der Regenerierungseinrichtung und andererseits mit dem Zuführungsende des Strahlrohres verbunden ist. Das für den Antrieb des Elektromotors erforderliche Kabel ist in Form von Hängeschlaufen am Strahlrohr befestigt. Das zu strahlende Rohr ist horizontal gelagert und stützt sich einerseits in einer des Rohr umschließenden Absaugvorrichtung und andererseits auf einem im Abstand dazu angeordneten Bock ab. Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, daß das Strahlgut alle ungeschützten Teile, wie zum Beispiel den Kettenantrieb für den Strahlkopf und die Lager- und Verbindungsstellen des Elektromotors in Mitleidenschaft zieht und die Anlage nur für etwa gleich lange und einen gleichen Durchmesser aufweisende Rohre geeignet ist, Außerdem ist das Strahlrohr nur an den Endpunkten, d. h. einmal im Bereich des Strahlkopfes und zum anderen am verfahrbaren wagen abgestützt` Die starke Durchbiegung des Strahlrohres führt dazu, daß sowohl das Strahlrohr als auch das mitgeschleppte Kabel im Rohr während des Verfahrens des Strahlkopfes entlangschleifen.A generic device for blasting the inner surface of a tube is known from DE-OS 25 38 793, in particular Figure 1. In this system, the rotating blasting head which ejects the blasting material is fastened to a blasting tube and is arranged on a carriage together with the electric motor which rotates the blasting head. This trolley with its four specially designed wheels can be moved within the pipe to be blasted. Before the blasting begins, this trolley is supported on a trolley, which is placed on rails in the immediate vicinity of the open end of the tube. At a distance from it, a movable carriage is arranged on the same rails, to which the end of the jet pipe is attached. The blasting material is supplied via a hose which is connected on the one hand to the regeneration device and on the other hand to the supply end of the blasting tube. The cable required to drive the electric motor is attached to the jet pipe in the form of hanging loops. The pipe to be blasted is mounted horizontally and is supported on the one hand in a suction device enclosing the pipe and on the other hand on a stand arranged at a distance from it. A disadvantage of this device is that the blasting material affects all unprotected parts, such as the chain drive for the blasting head and the bearing and connection points of the electric motor, and the system is only suitable for pipes of approximately the same length and diameter, in addition, the jet pipe is only supported at the end points, i.e. once in the area of the jet head and on the other hand on the movable carriage Grind the jet pipe as well as the entrained cable in the pipe while moving the jet head.

Ein weiterer Vorschlag zum Innenstrahlen von Rohren, insbesondere gebündelten Rohren, ist aus der DE-GM 74 38 399.6 bekannt. Die axial verschiebbare Strahllanze ist an einem Ausleger mittels mehrfach über die Länge verteilt angeordneter Führungen aufgehängt, Der Ausleger ist an einem Schlitten befestigt, der entlang von senkrecht auf einem quer zur Strahllanze verfahrbaren Wagen angeordneten Fuhrungsschienen verschiebbar ist. Mit dieser Anordnung können mehrere gemeinsam verfahrbare Strahllanzen so in Position gebracht werden, daß gebündelte Rohre, insbesondere von Wärmetauscherrohren im komplettierten Zustand gleichzeitig gestrahlt werden können` Diese Anlage ist nur für Rohre mit einem kleinen Innendurchmesser im Bereich von 10 - 30 mm geeignet und hat außerdem den Nachteil, daß nur ein bestimmter Sektor des Rohrinnenumfanges gestrahlt werden kann. Für das Strahlen des gesamten Rohrinnenumfanges muß in konstruktiv aufwendiger Weise die Strahllanze bzw. die Strahllanzen um einen bestimmten Winkelbetrag gedreht werden.Another proposal for the internal blasting of tubes, in particular bundled tubes, is known from DE-GM 74 38 399.6. The axially displaceable jet lance is suspended from a boom by means of guides arranged several times over the length. The boom is fastened to a carriage which can be displaced along guide rails arranged vertically on a carriage which can be moved transversely to the jet lance. With this arrangement, several jointly movable jet lances can be positioned in such a way that bundled tubes, especially heat exchanger tubes, can be blasted at the same time in the completed state.This system is only suitable for tubes with a small inner diameter in the range of 10 - 30 mm and also has the disadvantage that only a certain sector of the inner tube circumference can be blasted. For the blasting of the entire inner circumference of the pipe, the jet lance or the jet lances must be rotated by a certain angle.

Aus der US-PS 3,835,587 ist ein weiterer Lösungsvorschlag für das Innenstrahlen von Rohren bekanntgeworden. Statt eines Strahlkopfes wird ein an einer Haltevorrichtung befestigtes Schleuderrad verwendet, wobei die Haltevorrichtung mit einem mehrfach Uber die Länge abgestützten axial verschiebbaren Führungsrohr verbunden ist. Das Führungsrohr selbst ist an seinem rückwärtigen Ende auf einem Wagen angeordnet, der in Längsrichtung des Rohres verfahrbar ist` Durch eine im vorderen Bereich des Führungsrohres angeordnete Öffnung wird das für das Strahlen erforderliche Strahlmittel über eine flexible Leitung dem Schleuderrad zugeführt, ebenso die für das Wegblasen des Strahlgutes und der abgestrahlten Teilchen erforderliche Preßluft. Zur Führung im Rohr stützt sich das Führungsrohr am vorderen Ende auf einem Ende um 60° versetzt angeordneten Rollenpaar ab. Damit das Strahlgut während des Strahlens nicht aus der vorderen Öffnung des Rohres herausgeschleudert wird, weist die Haltevorrichtung für das Schleuderrohr einen den Innenquerschnitt des zu strahlenden Rohres abdeckende Gummimatte auf. Da das vom Schleuderrad wegfliegende Strahlgut nur einen Teilbereich des Innenumfanges des zu strahlenden Rohres abdeckt, muß das Rohr während des Strahlens gedreht werden. Diese Anlage ist nicht geeignet für eine schnelle Anpassung an unterschiedliche Durchmesser der zu strahlenden Rohre, außerdem ist der mögliche Längenbereich innerhalb dessen ein Strahlen möglich ist, stark eingeschränkt. Der Antrieb des Schleuderrades ist konstruktiv sehr aufwendig und ein Teilbereich davon dem umherfliegenden Strahlgut ausgesetzt, so daß diese Teile einem starkem Verschleiß unterliegen. Da das Schleuderrad sehr viel Platz in Anspruch nimmt, können mit diesem System nur Rohre mit sehr großem Innendurchmesser gestrahlt werden. Die fehlende Absaugung des Strahlgutes und der Schmutzteilchen ist nachteilig, da die Wegblastechnik sehr viel weniger wirksam ist und die verschleißanfällige Abdichtung noch zusätzlich Reinigungsfunktion übernehmen muß.Another proposed solution for the internal blasting of pipes has become known from US Pat. No. 3,835,587. Instead of a blasting head, a centrifugal wheel attached to a holding device is used, the holding device being connected to an axially displaceable guide tube which is supported several times over its length. At its rear end, the guide tube itself is arranged on a carriage which can be moved in the longitudinal direction of the tube. An opening arranged in the front area of the guide tube makes the blasting necessary Blasting media is fed to the centrifugal wheel via a flexible line, as is the compressed air required for blowing away the blasting material and the blasted particles. For guidance in the tube, the guide tube is supported at the front end on a pair of rollers arranged offset by 60 °. So that the blasting material is not thrown out of the front opening of the tube during blasting, the holding device for the centrifugal tube has a rubber mat covering the inner cross section of the tube to be blasted. Since the blasting material flying away from the centrifugal wheel only covers a part of the inner circumference of the pipe to be blasted, the pipe must be rotated during the blasting. This system is not suitable for quick adaptation to different diameters of the pipes to be blasted, and the possible length range within which blasting is possible is severely restricted. The drive of the centrifugal wheel is structurally very complex and a part of it is exposed to the blasting material flying around, so that these parts are subject to heavy wear. Since the centrifugal wheel takes up a lot of space, only pipes with a very large inner diameter can be blasted with this system. The lack of suction of the blasting material and the dirt particles is disadvantageous since the blow-off technique is much less effective and the seal, which is susceptible to wear, must also perform a cleaning function.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Vorrichtung anzugeben, mit der unter Vermeidung der geschilderten Nachteile in einfacher und kostengünstiger Weise ein Innenstrahlen von Rohren mit einem Innendurchmesser von gleich größer 100 mm mit unterschiedlicher Länge und verschiedenen Innendurchmessern möglich ist und die Intervalle zum Auswechseln der Verschleißteile wesentlich verlängert werden. Eine weitergehende Aufgabe besteht darin, die Vorrichtung in konstruktiver Hinsicht so zu ergänzen, daß dem behördlich auferlegten Schallschutz und dem Arbeitsschutz während des Strahlens Rechnung getragen wird.The object of the invention is therefore to provide an improved device with which, while avoiding the disadvantages described, an internal blasting of pipes with an inside diameter of greater than or equal to 100 mm with different lengths and different inside diameters is possible in a simple and inexpensive manner and the intervals for exchanging the Wear parts are significantly extended. A further task consists in constructively supplementing the device in such a way that it is officially imposed Soundproofing and occupational safety while blasting is taken into account.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Weiterbildende Maßnahmen sind in den Unteransprüchen festgelegt.This object is achieved in a generic device by the characterizing features of claim 1. Further education measures are defined in the subclaims.

Der wesentliche Aspekt der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, daß durch die vorgeschlagenen heb- und senkbaren Böcke eine schnellere und einfache Anpassung an unterschiedliche Rohrabmessungen möglich ist. Dabei wird die Achsenlage des verschiebbaren Strahlrohres einmal festgelegt, z. B. 1,5 m über Flur und die in den Abmessungen unterschiedlich zu strahlenden Rohre entsprechend mehr oder weniger stark angehoben, so daß in Strahlposition die Achse des zu strahlenden Rohres mit der Achse des Strahlrohres fluchtet. Die Anpassung an unterschiedliche Längen der zu strahlenden Rohre erfolgt in der Weise, daß in dem Längenbereich vom kürzesten bis zum längsten zu strahlenden Rohr das Strahlrohr unterstützende, schwenkbare Pendelstützen angeordnet sind, die je nach Länge des zu strahlenden Rohres aufrechtgestellt oder weggeschwenkt werden. Die Schwenkachse dieser Pendelstützen liegt in der die Strahlrohrachse enthaltenden Vertikalebene, Das Strahlrohr selbst ist in einer die ganze Länge des Strahlrohres unterstützenden Lanze angeordnet, die in vorteilhafter weise im Querschnitt als ein auf dem Kopf stehendes Hutprofil ausgebildet ist` Dieses Hutprofil ist besonders verwindungs- und biegesteif und trotzdem leicht im Gewicht` Die krempe des Hutprofiles wird als Lauffläche genutzt, wobei die Pendelstützen dazu Rollen in Form von Spurkranzrädern aufweisen` Die Abstützung der Lanze innerhalb des zu strahlenden Rohres erfolgt ebenfalls über Stützmittel, die über die Länge verteilt an der Lanze angeordnet sind. Das Stützmittel besteht mindestens aus einem Halteelement, das auf der Unterseite der Lanze befestigt ist und an dem eine Rolle angeordnet ist. Über diese Rolle kann sich die Lanze und damit auch das Strahlrohr auf der Innenfläche des Rohres abstützen. Damit der schwere Strahlkopf gut unterstützt und auch seitlich geführt ist, ist ein Stützmittel unmittelbar am Ende des Strahlkopfes an der Lanze angeordnet, wobei bei diesem Stützmittel noch zwei weitere, in der horizontalen Durchmesserebene des Strahlrohres liegende Rollen angeordnet sind. Diese Rollen sind ebenfalls auf an der Lanze angeordneten Halteelementen drehbar gelagert. Damit die Führungsrollen für die unterschiedlichen Innendurchmesser der zu strahlenden Rohre wirksam sein können, sind die Halteelemente als verschieden stark gekrümmte auswechselbare Bügel ausgebildet, in deren Mittelbereich die Führungsrollen lösbar angeordnet sind. Um die vielzahl der erforderlichen Bügel in Grenzen zu halten und das Umrüsten für unterschiedliche Innendurchmesser auf ein Minimum zu reduzieren, wird eine bestimmte Durchbiegung des nicht unterstützten Lanzenabschnittes im Anschluß an den Strahlkopf zugelassen.The essential aspect of the device according to the invention can be seen in the fact that the proposed lifting and lowering trestles allow a quicker and easier adaptation to different pipe dimensions. The axis position of the movable jet pipe is determined once, for. B. 1.5 m above the floor and the pipes to be blasted differently in size increased more or less so that in the blasting position the axis of the pipe to be blasted is aligned with the axis of the blasting pipe. The adaptation to different lengths of the pipes to be blasted is carried out in such a way that pivotable pendulum supports supporting the beam pipe are arranged in the length range from the shortest to the longest pipe to be blasted are upright or swiveled away depending on the length of the pipe to be blasted. The pivot axis of these pendulum supports lies in the vertical plane containing the jet pipe axis. The jet pipe itself is arranged in a lance supporting the entire length of the jet pipe, which is advantageously designed in cross-section as a hat profile standing upside down. This hat profile is particularly torsional and Rigid yet light in weight` The brim of the hat profile is used as a tread, whereby the pendulum supports have rollers in the form of flanged wheels` The lance is also supported within the pipe to be blasted by means of support means which are arranged along the length of the lance are. The support means consists of at least one holding element which is attached to the underside of the lance and on which a roller is arranged. The lance and thus the jet pipe can be supported on the inner surface of the pipe via this roller. So that the heavy blasting head is well supported and also guided laterally, a supporting means is arranged on the lance directly at the end of the blasting head, with two further rollers lying in the horizontal diameter plane of the blasting tube being arranged in this supporting means. These rollers are also rotatably mounted on holding elements arranged on the lance. So that the guide rollers can be effective for the different inside diameters of the pipes to be blasted, the holding elements are designed as interchangeable brackets with different degrees of strength, in the central region of which the guide rollers are detachably arranged. In order to keep the number of required stirrups within limits and to reduce the changeover for different inner diameters to a minimum, a certain deflection of the unsupported lance section is permitted following the blasting head.

Dabei kann die zugelassene Durchbiegung für einen Durchmesserbereich der zu strahlenden Rohre von 180 bis 620 mm z.B. maximal 60 mm betragen. Innerhalb dieser Bandbreite wird mit nur einem Satz von Bügeln gearbeitet. Die Begrenzung der Durchbiegung ist ein Erfahrungswert hinsichtlich der Qualität der gestrahlten Oberfläche und ist nicht auf andere Durchmesserbereich ohne weiteres Übertragbar.The permitted deflection can be for a diameter range of the pipes to be blasted from 180 to 620 mm e.g. be a maximum of 60 mm. Within this range, only one set of stirrups is used. The limitation of the deflection is an empirical value with regard to the quality of the blasted surface and is not readily transferable to other diameter ranges.

Die Unterstützung der Lanze außerhalb des zu strahlenden Rohre erfolgt über die bereits erwähnten Pendelstützen, wobei die im Verfahrbereich des Lanzenwagens angeordneten Pendelstüzen als schwenkbare Doppelpendelstützen ausgebildet sind. Das hat den Vorteil, daß man dadurch wahlweise die Lanze und nach dem Durchfahren des Lanzenwagens die im Profil anders gestaltete Energiekette abstützen kann. Die beiden Arme der Pendelstützen sind V-förmig zueinander angeordnet, wobei ein Arm gelenkig mit einem die Schwenkbewegung erzeugenden Zylinder verbunden ist.The lance is supported outside the pipes to be blasted via the already mentioned pendulum supports, the pendulum supports arranged in the travel area of the lance carriage being designed as pivotable double pendulum supports. This has the advantage that you can optionally support the lance and, after driving through the lance carriage, the energy chain, which has a different profile. The two arms of the pendulum supports are arranged in a V-shape with respect to one another, one arm being connected in an articulated manner to a cylinder which generates the pivoting movement.

Die Anordnung einer flexiblen Energiekette statt eines kabels hat den Vorteil, daß der Zuführungsschlauch füpr das Strahlrohr und die anderen zum Beispiel für das Verfahren des Lanzenwagens erforderlichen Leitungen sauber geführt und durch die Ablage der flexiblen Energiekette in einem Schacht unter Flur die Leitungen weitgehend vor Beschädigungen geschützt sind.The arrangement of a flexible energy chain instead of a cable has the advantage that the supply hose for the jet pipe and the other lines required for moving the lance carriage, for example, are guided cleanly and the lines are largely protected from damage by storing the flexible energy chain in a shaft under the floor are.

Den behördlichen Auflagen nach Lärmschutz wird dadurch Rechnung getragen, daß im Strahlbereich eine langgestreckte schalldämmende Haube angeordnet ist, die so ausgelegt ist, daß das längste zu strahlende Rohr umfaßt wird und die Längsteilebene der Haube unterhalb der Oberkante der feststehenden Zuführ- und Ablaufroste liegt. Somit kann bei angehobener oberer Haubenhälfte das zu strahlende Rohr über den schrägliegenden Zuführrost seitlich bis zu einem an dem Ablaufrost angeordneten Anschlag einrollen, mittels der heb- und senkbaren Böcke in Strahlposition gebracht und danach die Haube wieder geschlossen werden. Nach dem Strahlen senken sich die Böcke wieder ab und das Rohr verläßt den Strahlbereich über den schrägstehenden Ablaufrost. Die Anzahl der innerhalb der Haube angeordneten Böcke richtet sich nach der Länge der zu strahlenden Rohre, wobei für das kürzeste zu strahlende Rohr mindestens zwei heb- und senkbare Böcke zum Tragen kommen. In den zwischenräumen zwischen den Böcken sind schwenkbare Pendelstützen angeordnet, damit je nach Länge der zu strahlenden Rohre außerhalb des Rohres sich befindende Lanzenabschnitt unterstützt werden kann. Die Abstände zwischen den Pendelstützen sind dabei so gewählt, daß der maximal mögliche freie Kragarm der Lanze nur 2,50 m beträgt. Damit das Lanzensystem mit den an der Lanze angeordenten, mit Ausnahme des unmittelbar am Ende des Strahlkopfes liegenden Stützmittels, durch die Pendelstütze geschoben werden kann, weisen die Pendelstützen einen U-förmig ausgebildeten, senkrecht zur Verfahrachse liegenden freien Querschnitt in Form eines Stegbleches auf. Dieses Stegblech ist zwischen die beiden die Pendelstütze bildenden Rahmenbleche eingeschweißt. Für den gleichen Zweck weist auch die Stirnseite der oberen Haubenhälfte eine schlitzförmige Öffnunge auf, darch die das Lanzensystem einschließlich der an der Lanze angeordneten Stützmittel ein- und ausfahrbar ist. Der Strahlkopf einschließlich des dreiarmigen Stützmittels befinden sich im ausgefahrenen Zustand außerhalb der Haube.The official requirements for noise protection are taken into account in that an elongated sound-absorbing hood is arranged in the blasting area, which is designed so that the longest pipe to be blasted is covered and the longitudinal plane of the hood lies below the upper edge of the fixed feed and drainage grates. Thus, with the upper hood half raised, the pipe to be blasted can roll in laterally over the inclined feed grate to a stop arranged on the drain grate, brought into the blasting position by means of the jacks which can be raised and lowered and then close the hood again. After blasting, the trestles are lowered again and the pipe leaves the blasting area via the sloping grate. The number of trestles arranged within the hood depends on the length of the pipes to be blasted, with at least two raisable and lowerable trestles being used for the shortest pipe to be blasted. Swiveling pendulum supports are arranged in the spaces between the trestles, so that depending on the length of the pipes to be blasted, the lance section located outside the pipe can be supported. The distances between the pendulum supports are chosen so that the maximum possible free cantilever arm of the lance is only 2.50 m. So that the lance system with the support means arranged on the lance, with the exception of the support means located directly at the end of the jet head, can be pushed through the pendulum support, the pendulum supports have a U-shaped free cross section perpendicular to the travel axis in the form of a web plate. This web plate is welded between the two frame plates forming the pendulum support. For the same purpose, the end face of the upper half of the hood also has a slit-shaped opening, through which the lance system, including the support means arranged on the lance, can be moved in and out. When extended, the blasting head including the three-armed support means are located outside the hood.

Die Abdeckung eines großen Innendurchmesserbereiches der zu strahlenden Rohre macht es erforderlich, verschieden große Strahlköpfe mit unterschiedlich langen Strahlhörnern zu verwenden. Um den Wechsel eines Strahlkopfes auch im Falle eines Defektes in einfacher Weise vornehmen zukönnen, wird weiterbildend vorgeschlagen, einen Montagewagen vorzusehen, der quer bis in den Verfahrbereich des Lanzenwagens einschiebbar ist. Dabei wird das Lanzensystem einschließlich des Strahlenkopfes in eine Montageposition außerhalb des Haubenbereiches verfahren. Der auf Rollen verfahrbare Montagewagen weist einen bis in den Verfahrbereich sich erstreckenden Tisch mit einer höhenverstellbaren Aufnahmehalterung auf, auf der der bis zu 50 kg schwere Strahlkopf ablegbar ist. Nach Lösen der Verbindung Strahlkopf-Strahlrohr wird der Montagewagen quer verfahren und die Auswechslung kann vorgenommen werden.The covering of a large inner diameter range of the pipes to be blasted makes it necessary to use blasting heads of different sizes with blasting horns of different lengths. In order to be able to change the jet head in a simple manner even in the event of a defect, it is further developed to provide an assembly carriage which can be pushed in transversely into the travel range of the lance carriage. The lance system, including the jet head, is moved into an assembly position outside the hood area. The assembly trolley, which can be moved on castors, has one in the Moving area extending table with a height-adjustable mounting bracket on which the up to 50 kg heavy blasting head can be placed. After loosening the connection between the blasting head and the blasting tube, the assembly carriage is moved across and the replacement can be carried out.

Das Strahlen erfolgt überlicherweise beginnend beim offenen Ende des Rohres in Richtung der Absaugvorrichtung. Damit der Anfang des Rohres bei geschlossener Haube automatisch erkannt wird, ist am Strahlrohr in unmittelbarer Nähe der Verbindung zum Strahlkopf ein Sensor angeordnet. Beim Einfahren des Strahlkopfes in das Rohr erkennt der Sensor die Rohrkante und um das Maß der Länge vom Sensor bis zu den Strahlhörnern wird der Strahlkopf wieder zurückgefahren, so daß der Strahlbeginn direkt am Rohranfang erfolgt. Damit dieses Maß immer konstant bleibt, ist die Länge derr unterschiedlichen Strahlkopfgrößen gleich. Das Einfahren des Strahlkopfes in die Startposition erfolgt im Langsamfahrgang oder auch Kriechgang genannt. Um die dafür erforderliche Zeit abzukürzen, wird das Lanzensystem mittels des verfahrbaren Lanzenwagens vorpositioniert. Dies geschieht in der Weise, daß die Länge des zu strahlenden Rohres als Sollwert dem Antriebsaggregat des Lanzenwagens eingegeben wird, das dann den Lanzenwagen und damit das Lanzensystem in eine der Rohrlänge angepaßte Stellposition verfährt. Voraussetzung für eine Vorpositionierung ist, daß das Verfahren des Lanzenwagens schlupflos erfolgt. Zu diesem Zweck ist auf dem Lanzenwagen ein antreibbares Ritzel gelagert, das in eine an einem Träger befestigte hängende Zahnstange eingreift. Die Hängekonstruktion der Zahnstange hat den Vorteil, daß diese durch umherfliegende Teilchen nicht verschmutzt wird, was bekanntermaßen entweder zu einem vorzeitigen Verschleiß oder sogar zu einem Klemmen führen kann.The blasting usually takes place starting at the open end of the tube in the direction of the suction device. So that the start of the tube is automatically recognized when the hood is closed, a sensor is arranged on the jet pipe in the immediate vicinity of the connection to the jet head. When the blasting head is moved into the tube, the sensor recognizes the tube edge and the length of the blasting head is retracted by the length from the sensor to the blasting horns, so that the blasting begins directly at the beginning of the tube. So that this dimension always remains constant, the length of the different beam head sizes is the same. The jet head is retracted into the start position in slow speed or crawl mode. In order to shorten the time required for this, the lance system is pre-positioned using the movable lance carriage. This is done in such a way that the length of the pipe to be blasted is entered as the desired value in the drive unit of the lance carriage, which then moves the lance carriage and thus the lance system into a position which is adapted to the pipe length. A precondition for pre-positioning is that the lance carriage moves without slippage. For this purpose, a drivable pinion is mounted on the lance carriage, which engages in a hanging rack attached to a carrier. The hanging construction of the rack has the advantage that it is not contaminated by flying particles, which is known to lead to either premature wear or even jamming.

Zur Absicherung beim Einfahren des Lanzensystemes in das zu strahlende Rohr weist die obere Haubenhälfte eine den Durchmesser des eingerollten Rohres abtastende heb- und senkbare Rolle auf. Damit wird sichergestellt, daß der für einen bestimmten Innendurchmesser gewählte Satz von Bügeln für die Führungsrollen mit dem tatsächlichen eingelegten Rohr übereinstimmt. Würde ein zu weit sich erstreckender Bügel durch die Stirnfläche des Rohres an der weiteren Forbewegung behindert werden. Ist der Bügel versehentlich zu klein gewählt, dann würde das Maß der zuglässigen Durchbiegung überschritten werden.To secure the lance system as it enters the pipe to be blasted, the upper half of the hood has a roller that can be raised and lowered to scan the diameter of the rolled-up pipe. This ensures that the set of brackets for the guide rollers selected for a certain inner diameter matches the actual tube inserted. Would a bracket that extends too far be prevented from moving further by the end face of the tube. If the bracket is accidentally chosen too small, the permissible deflection would be exceeded.

In der Zeichnung wird die erfindungsgemaße Vorrichtung näher erläutert. Es zeigen:The device according to the invention is explained in more detail in the drawing. Show it:

Figur la eine verkürzte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Teilstück der schalldämmenden Haube

Figur 1b
einen Längsschnitt durch die schalldämmende Haube einschließlich der Absaugvorrichtung in Fortsetzung der Darstellung in Figur 1a
Figur 1c
eine Draufsicht von Figur 1a
Figur 1d
einen Querschnitt längs der Rohrachse in Fig. 1b
Figur 2a
eine Seitenansicht der Einzelheit A in Fig. 1a
Figur 2b
eine Vorderansicht der Einzelheit A in Fig. 1a
Figur 3
einen Schnitt entlang der Linie B-B in Fig. 1a
Figur 4a
einen Querschnitt der Einzelheit C in Fig. 1a
Figur 4b
eine Seitenansicht der Einzelheit C in Fig. 1a
Figur 5
die Einzelheit D in Fig. 1c
Figur 6
eine Ansicht entlang der Linie E-E in Fig. 1b
Figur 7
einen Schnitt entlang der Linie F-F in Fig. 1b.
Figure la is a shortened side view of the device according to the invention with a portion of the sound-absorbing hood
Figure 1b
a longitudinal section through the sound-absorbing hood including the suction device in a continuation of the illustration in Figure 1a
Figure 1c
a plan view of Figure 1a
Figure 1d
a cross-section along the tube axis in Fig. 1b
Figure 2a
a side view of the detail A in Fig. 1a
Figure 2b
a front view of the detail A in Fig. 1a
Figure 3
a section along the line BB in Fig. 1a
Figure 4a
a cross section of the detail C in Fig. 1a
Figure 4b
a side view of the detail C in Fig. 1a
Figure 5
the detail D in Fig. 1c
Figure 6
a view along the line EE in Fig. 1b
Figure 7
a section along the line FF in Fig. 1b.

In den Figuren 1a bis 1d sind in einer verkürzten Seitenansicht bzw. in einem Längsschnitt und in einer Draufsicht die wesentlichen Elemente der erfindungsgemäßen Strahleinrichtung dargestellt. Das zu strahlende Rohr 1 ist auf mehreren heb- und senkbaren prismatisch ausgebildeten Böcken 2 (Fig. 7) gelagert und während des Strahlens von einer schalldämmenden, längsgeteilten Haube 3,4 (Fig. 7) umschlossen. Zum Heranführen des Strahlgutes wird in das Rohr 1 ein Strahlrohr 5 (Fig. 4) eingefahren, das über die ganze Länge durch ein Lanzensystem 6 (Fig. 4) umfaßt und unterstützt wird. Am stirnseitigen Ende des Strahlrohres 5 befindet sich der Strahlkopf 7, der ein umlaufendes Drehteil 49 aufweist (Fig. 5). Das aus dem Strahlkopf 7 herausgeschleuderte Strahlgut wird am stirnseitigen Anfang des Rohres 1 abgesaugt, in der bereits bekannten Weise, daß eine sich öffnende und verschließbare Manschette 63 das Rohrende umfaßt und das Strahlgut über einen Sammelkasten 8 und einer damit verbundenen Rohrleitung 9 der Regeneriereinheit 10 Zügeführt wird.In FIGS. 1a to 1d, the essential elements of the jet device according to the invention are shown in a shortened side view or in a longitudinal section and in a top view. The pipe 1 to be blasted is mounted on a plurality of prismatic blocks 2 (FIG. 7) which can be raised and lowered and is surrounded by a sound-absorbing, longitudinally divided hood 3, 4 (FIG. 7) during the blasting. To bring the blasting material into the tube 1, a blasting tube 5 (FIG. 4) is inserted, which is covered and supported over the entire length by a lance system 6 (FIG. 4). At the front end of the jet pipe 5 is the jet head 7, which has a rotating part 49 (FIG. 5). The blasting material thrown out of the blasting head 7 is sucked off at the front end of the tube 1 in the already known manner that an opening and closable sleeve 63 encompasses the tube end and the blasting material is fed via a collecting tank 8 and a pipeline 9 connected to the regeneration unit 10.

Auf die Einzelheiten der Regeneriereinheit 10 wird hier nicht weiter eingegangen, da sie nicht erfindungswesentlich sind. Das aufbereitete bzw. ergänzte Strahlgut wird in einen flexiblen Schlauch 11 (Fig. 3) hineingedrückt, wobei der Schlauch 11 in einer Energiekette 12 geführt wird und einerseits mit der Regeneriereinheit 10 und andererseits mit dem gegenüberliegenden Ende des Strahlrohres 5 verbunden ist. Die Kupplung der Energiekette 12 mit dem Strahlrohr 5 ist auf einem Lanzenwagen 13 angeordnet, der parallel zur Achsrichtung des zu strahlenden Rohres 1 auf Schienen l4,15 (Fig. 3) verfahrbar ist. In Fig. 1a ist einmal die Stellung des Wagens 13 im voll ausgefahrenen Zustand und gestrichelt im voll eingefahrenen Zustand dargestellt` Das das Strahlrohr 5 unterstützende Lanzensystem 6 ist über die Länge verteilt mehrfach abgestützt. Von den drei außerhalb der schalldämmenden Haube 3,4 angeordneten Abstützungen sind zwei als Pendelstützen 16,l7 und eine als feste Stütze 18 ausgebildet. Die innerhalb der Haube 3,4 angeordneten Abstützungen sind alle 19 bis 22 als Pendelstützen ausgebildet. Damit der mit dem Strahlrohr 5 kuppelbare Strahlkopf 7 in einfacher Weise ausgewechselt werden kann, ist quer zum Verfahrweg des Lanzenwagens 13 ein Montagewagen 23 unmittelbar vor der Haube 3,4 angeordnet. Durch den Pfeil 24 ist die Verfahrbarkeit des Montagewagens 23 gekennzeichnet. Am vorderen Ende des Wagens 23 befindet sich eine Plattform 25, auf der das Strahlrohr 7 abgelegt werden kann. Bezüglich der Einzelheiten der Plattform 25 und des Strahlkopfes 7 wird auf Fig. 5 verwiesen.The details of the regeneration unit 10 will not be discussed further here since they are not essential to the invention. The processed or supplemented blasting material is pressed into a flexible hose 11 (FIG. 3), the hose 11 being guided in an energy chain 12 and being connected on the one hand to the regeneration unit 10 and on the other hand to the opposite end of the blasting pipe 5. The coupling of the energy chain 12 with the jet pipe 5 is arranged on a lance carriage 13 which can be moved on rails 14, 15 (FIG. 3) parallel to the axial direction of the pipe 1 to be blasted. 1a shows the position of the carriage 13 in the fully extended state and in dashed lines in the fully retracted state. The lance system 6 supporting the jet pipe 5 is supported several times over the length. Of the three supports arranged outside the sound-absorbing hood 3, 4, two are designed as pendulum supports 16, 17 and one as a fixed support 18. The supports arranged within the hood 3, 4 are all designed as pendulum supports from 19 to 22. So that the blasting head 7, which can be coupled to the jet pipe 5, can be replaced in a simple manner, a mounting carriage 23 is arranged directly in front of the hood 3, 4 transversely to the travel path of the lance carriage 13. The movability of the assembly carriage 23 is indicated by the arrow 24. At the front end of the carriage 23 there is a platform 25 on which the jet pipe 7 can be placed. With regard to the details of the platform 25 and the jet head 7, reference is made to FIG. 5.

In den Figuren 2a und 2b sind in einem vergrößerten Maßstab die Einzelheit A in Fig. 1a dargestellt. Die Abstützung ist auf einem Winkelträger 26 befestigt und in Form einer schwenkbaren V-förmigen Doppelpendelstütze 16 ausgebildet. Der längere Arm 27 der Pendelstütze 16 fängt das Lanzensystem 6 ab, während der kürzere Arm 28 die Energiekette 12 trägt. Dazu sind an den offenen Enden der Arme 27, 28 Spurkranzräder 29 angeordnet. Beim Verfahren des Lanzenwagens 13 muß bei Erreichen der ersten Abstützung die Pendelstütze 16 mittels des angelenkten Stellzylinders 30 geschwenkt werden, damit der Übergang von der Abstützung des Lanzensystems 6 zur Energiekette 12 erfolgen kann. Der Blechsteg des langen Arms 27 der Pendelstütze 16 ist U-förmig ausgebildet, damit die das Lanzensystem 6 im Rohr 1 abstützende Rolle 31 [Fig. 4) einschließlich des auswechselbaren Bügels 32 (Fig. 4) ungehindert hindurchtreten kann.2a and 2b show detail A in FIG. 1a on an enlarged scale. The support is attached to an angle bracket 26 and in the form of a pivotable V-shaped Double pendulum support 16 formed. The longer arm 27 of the pendulum support 16 intercepts the lance system 6, while the shorter arm 28 carries the energy chain 12. For this purpose, flanged wheels 29 are arranged on the open ends of the arms 27, 28. When moving the lance carriage 13, when the first support is reached, the pendulum support 16 must be pivoted by means of the articulated actuating cylinder 30 so that the transition from the support of the lance system 6 to the energy chain 12 can take place. The sheet metal web of the long arm 27 of the pendulum support 16 is U-shaped, so that the roller 31 supporting the lance system 6 in the tube 1 [FIG. 4) including the replaceable bracket 32 (Fig. 4) can pass through unhindered.

Figur 3 zeigt den Lanzenwagen 13, der über Räder 33,33', 34,34' auf Schienen 14,15 verfahrbar ist. Der Antrieb erfolgt über einen Elektromotor 35, auf dessen Welle ein Ritzel 36 angeordnet ist. Dieses Ritzel 36 kämmt mit einer Zahnstange 37, die an einem durchlaufenden Träger 38 hängend befestigt ist. Die Verbindung des Wagens 13 mit dem Lanzensystem 6 bzw. mit der Energiekette 12 erfolgt über drei Winkelstützen 39,40,41, die auf dem Wagen 13 befestigt sind. Die Energiekette 12 ist auf dem Boden 42 eines Schachtes 43 ablegbar und folgt, wie in Fig. 1a dargestellt, halbkreisförmig dem Verfahrweg des Lanzenwagens 13.FIG. 3 shows the lance carriage 13, which can be moved on rails 14, 15 via wheels 33, 33 ', 34, 34'. The drive takes place via an electric motor 35, on the shaft of which a pinion 36 is arranged. This pinion 36 meshes with a rack 37, which is attached to a continuous support 38 hanging. The carriage 13 is connected to the lance system 6 or to the energy chain 12 via three angle brackets 39, 40, 41, which are fastened to the carriage 13. The energy chain 12 can be deposited on the floor 42 of a shaft 43 and, as shown in FIG. 1 a, follows the travel path of the lance carriage 13 in a semicircle.

In den Fig. 4a und 4b sind die Einzelheit C von Fig. 1a dargestellt, welches die unmittelbar hinter der Kupplungsstelle zwischen dem Strahlkopf 7 und dem Lanzensystem 6 angeordnete Innenabstützung ist. Diese Abstützung weist drei Rollen 31 auf, Von denen zwei in der horizontalen und eine in der vertikalen Durchmesserebene des Strahlrohres 5 liegen. Diese Rollen 31 sind sowohl für das kleinste zu strahlende Rohr 1''als auch für größere bis zum größten zu strahlenden Rohr l' mittels auswechselbarer Bügel 32 mit dem Lanzensystem 6 verbunden. Durch die Auswechslung der Bügel 32 erfolgt die Anpassung an den jeweiligen Durchmesser des zu strahlenden Rohres. Diese Anordnung mit drei Rollen 31 sichert die Abstützung des schweren und freikragenden Strahlkopfes 7 nach unten und bietet zusätzlich eine seitliche Führung des Lanzensystemes 6. Die nachfolgenden Stützmittel 66 für die Innenabstützung weisen nur eine in der vertikalen Durchmesserebene des Strahlrohres 5 liegende Rolle 31 auf. Das Strahlrohr 5 wird durch das hutförmig ausgebildete Unterteil des Lanzensystemes 6 umfaßt, wobei durch einen am Oberteil angeordneten Steg 44 das Strahlrohr 5 fest in das untere Teil gedrückt wird. Die beiden anderen innerhalb des Lanzensystems 6 angeordneten im Querschnitt kreisringförmigen Energieversorgungsleitungen 45, 46 betreffen zum einen die Energiezufuhr für das Verfahren des Lanzenwagens 13 und zum anderen die separate Preßluftzuführung für die Drehung des Strahlkopfes 7.4a and 4b show the detail C of FIG. 1a, which is the inner support arranged directly behind the coupling point between the jet head 7 and the lance system 6. This support has three rollers 31, two of which lie in the horizontal and one in the vertical diameter plane of the jet pipe 5. These rollers 31 are for the smallest pipe 1 ″ to be blasted as well as for larger to the largest to be blasted Pipe 1 'is connected to the lance system 6 by means of exchangeable brackets 32. By changing the bracket 32, the adaptation to the respective diameter of the pipe to be blasted takes place. This arrangement with three rollers 31 secures the support of the heavy and cantilevered jet head 7 downward and additionally offers lateral guidance of the lance system 6. The subsequent support means 66 for the internal support have only one roller 31 lying in the vertical diameter plane of the jet tube 5. The jet pipe 5 is encompassed by the hat-shaped lower part of the lance system 6, the jet pipe 5 being pressed firmly into the lower part by a web 44 arranged on the upper part. The two other energy supply lines 45, 46, which are arranged within the lance system 6 and have a circular cross section, relate on the one hand to the energy supply for the movement of the lance carriage 13 and on the other hand to the separate compressed air supply for the rotation of the jet head 7.

Figur 5 zeigt die Einzelheit D von Figur 1c. Diese Darstellung zeigt den Strahlkopf 7 im ausgebauten Zustand mit seinen zwei unter einem Winkel stehenden Hörnern 47, 48, die an einem drehbaren Teil 49 angeordnet sind. Die Drehung dieses Teiles 49 wird durch den Pfeil 50 symbolisiert. Am hinteren Ende ist eine Kupplung 51 angeordnet, die den Strahlkopf 7 mit dem Strahlrohr 5 verbindet. Die für die Drehung 50 erforderliche Preßluftzufuhr erfolgt über ein separates Kupplungsteil zum antreibenden Luftmotor 52. Der Montagewagen 23 (Fig. 1c) weist für die Auswechslung des Strahlkopfes 7 einen Tragrahmen 53 auf, auf dem eine Plattform 25 angeordnet ist. Diese Plattform 25 ist mittels eines Zylinders 54 heb- und senkbar über eine Stange 55 geführt. In zwei auf der Plattform 25 befestigten Aufnehmern 56, 57, wobei der eine 57 in Längsrichtung 58 einstellbar verschiebbar ist, wird der vorher abgekuppelte Strahlkopf 7 abgelegt. Nach dem Zurückfahren 24 des Montagewagens 23 kann der Strahlkopf 7 mittels eines hier nicht dargestellten Hebezeuges vom Montagewagen heruntergenommen werden. In dieser Weise ist ein einfaches Auswechseln beschädigter Strahlköpfe oder Strahlköpfe einer anderen Abmessung möglich.Figure 5 shows the detail D of Figure 1c. This illustration shows the jet head 7 in the removed state with its two horns 47, 48 standing at an angle, which are arranged on a rotatable part 49. The rotation of this part 49 is symbolized by the arrow 50. At the rear end there is a coupling 51 which connects the blasting head 7 to the blasting tube 5. The compressed air supply required for the rotation 50 takes place via a separate coupling part to the driving air motor 52. The assembly carriage 23 (FIG. 1 c) has a support frame 53 on which a platform 25 is arranged for the replacement of the jet head 7. This platform 25 can be raised and lowered via a rod 55 by means of a cylinder 54. The previously uncoupled blasting head 7 is placed in two pickups 56, 57 fastened on the platform 25, one of which 57 being adjustable in the longitudinal direction 58. After retracting 24 of the assembly carriage 23, the blasting head 7 cannot use one here shown hoist be removed from the assembly cart. In this way, it is easy to replace damaged jet heads or jet heads of another dimension.

Figur 6 zeigt in vereinfachter Form die Zu- und Abfuhr der zu, strahlenden Rohre 1,1',1'', wobei hier jeweils das kleinste 1'' und das größte 1' zu strahlende Rohr und dazu eine mittlere Größe 1 dargestellt sind. Zum Hereinrollen der Rohre 1,1' ,1'' wird der obere Teil 3 der schalldämmenden Haube abgehoben und das Rohr rollt bis zum festen Anschlag 59. Durch die heb- und senkbar prismatisch ausgebildeten Böcke 2 (Fig. 7) wird das Rohr 1,1' ,1'' auf Strahlmitte angehoben, so daß die Achse des Rohres 1,1',1'' und die Achse des Strahlrohres 5 fluchten. Bedingt durch die prismatische Form der Böcke 2 rollt das Rohr 1,1' ,1'' beim Anheben weiter nach rechts, bis es die Mittellage erreicht hat. Nach dem Strahlen werden die Böcke 2 wieder abgesenkt und dabei berührt das Rohr 1,1',1'' die schrägliegende Oberkante des Anschlages 59, so daß es mit Schwung nach rechts aus der Kabine rollt, nachdem zuvor der obere Teil der Haube 3 wieder angehoben worden war. Die fertig gestrahlten Rohre 1,1' ,1'' können dann der nächsten Bearbeitungsstation zugeführt werden.FIG. 6 shows, in a simplified form, the supply and removal of the pipes 1, 1 ', 1' 'to be blasted, the smallest 1' 'and the largest 1' to be blasted pipe and a medium size 1 being shown here. To roll in the pipes 1, 1 ', 1' ', the upper part 3 of the sound-absorbing hood is lifted off and the pipe rolls up to the fixed stop 59. The pipe 1 is formed by the prismatic blocks 2 (FIG. 7) which can be raised and lowered , 1 ', 1' 'raised to the center of the jet, so that the axis of the tube 1, 1', 1 '' and the axis of the jet tube 5 are aligned. Due to the prismatic shape of the jacks 2, the tube 1, 1 ', 1' 'continues to roll to the right when it is lifted until it has reached the central position. After blasting, the trestles 2 are lowered again and the tube 1, 1 ', 1' 'touches the sloping upper edge of the stop 59, so that it rolls with momentum out of the cabin after the upper part of the hood 3 again had been raised. The finished blasted tubes 1, 1 ', 1' 'can then be fed to the next processing station.

Figur 7 zeigt einen Schnitt entlang der Linie F-F in Fig. 1b. In dieser Darstellung ist deutlich die Teilung der schalldämmenden Haube in einen heb- und senkbaren Teil 3 und einen unteren feststehenden Teil 4 erkennbar. Die Teilungsebene ist nicht horizontal, da wie in Fig. 6 schon darauf hingewiesen wurde, aus Gründen des einfachen Quertransportes die zu- und abführenden Roste 64,65 unterschiedlich hoch in der Haube 3,4 angeordnet sind. Die Böcke 2 werden gleichzeitig mittels einer durchgehenden Zug- und Druckstange 60, die mit einem hier nicht dargestellten Stellzylinder verbunden sind, geschwenkt, so daß sich die gewünschte Hub- und Senkbewegung für die Rohre 1,1' ,1'' ergibt.Figure 7 shows a section along the line FF in Fig. 1b. In this illustration, the division of the sound-absorbing hood into a part 3 that can be raised and lowered and a lower part 4 that is stationary can be seen. The division plane is not horizontal, since, as has already been pointed out in FIG. 6, for reasons of simple transverse transport, the grids 64, 65 in and out are arranged at different heights in the hood 3, 4. The trestles 2 are simultaneously pivoted by means of a continuous pull and push rod 60, which are connected to an actuating cylinder (not shown here), so that the desired lifting and lowering movement for the pipes 1, 1 ', 1'' results.

Zur Absicherung der Anbringung der passenden Bügel 32 an das Lanzensystem 6 ist an der Decke der oberen Haubenhälfte 3 eine Kontaktrolle 61 angeordnet, die absenkbar mit einem Gestänge 62 verbunden ist. Nach Einrollen des Rohres 1,1' ,1'' und Anheben der Rohre 1,1',l'' auf Strahlposition senkt sich die Kontaktrolle 61 ab und liefert eine entsprechende Durchmesseranzeige an das Steuerpult, so daß Soll- und Istwert des Durchmessers des eingerollten Rohres 1,1',1'' miteinander verglichen werden können. Damit wird sichergestellt, daß die entsprechend der Soll-Vorgabe angebrachten Bügel 32 für die Innenabstützung des Lanzensystems 6 zum tatsächlichen Rohrdurchmesser passen und nicht versehentlich ein im Durchmesser zu klein eingerolltes Rohr zu einer Beschädigung des Stützmittels führen würde. Zur weiteren Absicherung sind zusätzlich auf den Bügeln 32 die dazugehörigen Rohrinnendurchmesser mit Schlagzahlen eingeschlagen.In order to secure the attachment of the suitable brackets 32 to the lance system 6, a contact roller 61 is arranged on the ceiling of the upper hood half 3 and is connected to a linkage 62 so that it can be lowered. After the tube 1, 1 ', 1' 'has been rolled up and the tubes 1, 1', 1 '' have been raised to the beam position, the contact roller 61 lowers and supplies a corresponding diameter display to the control panel, so that the nominal and actual value of the diameter of the rolled tube 1,1 ', 1' 'can be compared with each other. This ensures that the brackets 32 attached for the internal support of the lance system 6 match the actual pipe diameter and that a pipe rolled too small in diameter would not inadvertently damage the support means. For further protection, the associated inner tube diameters are additionally hammered in on the brackets 32.

Claims (9)

Vorrichtung zum Strahlen der inneren Oberfläche eines Rohres durch Herausschleudern von Strahlgut aus einem umlaufenden Strahlkopf, der abgestützt längs der Innenseite des beim Strahlen feststehenden Rohres bewegt wird und an einem Strahlrohr befestigt ist, das im Bereich des Strahlkopfes ein Stützmittel aufweist und dessen Zuführungsende mit einem in Längsrichtung auf Schienen verfahrbaren Wagen und einem an einer Regenerierungseinheit angeschlossenen Zuführungsschlauch für das Strahlmittel-Luftgemisch verbunden ist und das zu strahlende Rohr horizontal auf einer Unterstützung angeordnet ist und das dem Einführungsende entgegengesetzt liegende Ende des Rohres von einer mit der Regenerierungseinheit verbundenen Absaugvorrichtung umfaßt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Strahlrohr (5) in einer ein U-Profil aufweisenden und es über die ganze Länge unterstützenden Lanze (6) angeordnet und die Lanze (6) in bekannter Weise im ein- und ausgefahrenen Zustand über die Länge verteilt mehrfach abgestützt ist und die die Lanze (6) außerhalb des zu strahlenden Rohres (1, 1', 1'') abstützenden Mittel (16, 17, 18) einen U-förmig ausgebildeten, senkrecht zur Verfahrachse liegenden freien Querschnitt aufweisen und der Zuführungsschlauch (11) für das Strahlmittel-Luftgemisch und weitere Energieversorgungsleitungen (45, 46) als flexible Energiekette (12) mit dem verfahrbaren Lanzenwagen (13) verbunden sind und bei feststehender Achse des Strahlrohres (5) das zu strahlende Rohr (1, 1', 1'') auf mindestens zwei heb- und senkbaren prismatisch ausgebildeten Böcken (2) gelagert ist.Device for blasting the inner surface of a tube by throwing out blasting material from a rotating blasting head, which is moved in a supported manner along the inside of the tube fixed during blasting and is attached to a blasting tube which has a proppant in the region of the blasting head and the feed end of which with an in Carriage movable in the longitudinal direction on rails and a supply hose for the blasting agent-air mixture connected to a regeneration unit and the pipe to be blasted is arranged horizontally on a support and the end of the pipe opposite the insertion end is surrounded by a suction device connected to the regeneration unit,
characterized by
that the jet pipe (5) is arranged in a U-profile and supports it over the entire length of the lance (6) and the lance (6) is supported in a known manner in the retracted and extended state distributed over the length several times and the The lance (6) outside the pipe (1, 1 ', 1'') supporting means (16, 17, 18) has a U-shaped free cross section perpendicular to the axis of travel and the feed hose (11) for the blasting medium -Air mixture and other energy supply lines (45, 46) as a flexible energy chain (12) are connected to the movable lance carriage (13) and with a fixed axis of the jet pipe (5) the pipe (1, 1 ', 1'') to be blasted to at least two raisable and lowerable prismatic trestles (2) is mounted. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß für die Abstützung der Lanze (6) im Rohr (1, 1', 1'') zwischen dem am Ende des strahlkopfes (7) angeordneten Stützmittel (Einzelheit C) und dem Lanzenwagen (13) mindestens ein weiteres Stützmittel (66) an der Lanze angeordnet ist.Device according to claim 1,
characterized by
that for the support of the lance (6) in the tube (1, 1 ', 1'') between the support means (detail C) arranged at the end of the blasting head (7) and the lance carriage (13) at least one further support means (66) the lance is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das am Ende des Strahlkopfes (7) angeordnete Stützmittel (Einzelheit C) drei Rollen (31) aufweist, wovon zwei mit ihrer Umfangsfläche in der horizontalen Durchmesserebene des Strahlrohres (5) liegen und eine im Bereich der Unterseite der Lanze (6) angeordnete mit ihrer Umfangsfläche in der vertikalen Durchmesserebene des Strahlrohres (5) und daß das im Abstand zum Strahlkopfende (7) angeordnete Stützmittel (66) nur eine an der Unterseite der Lanze angeordnete Rolle (31) aufweist, wobei die Rollen (31) lösbar an einem mit der Lanze (6) verbundenen Halteelement, das als ein verschieden stark gekrümmter, auswechselbarer Bügel (32) ausgebildet ist, angeordnet sind.Device according to claim 2,
characterized by
that the support means (detail C) arranged at the end of the blasting head (7) has three rollers (31), two of which lie with their peripheral surface in the horizontal diameter plane of the blasting tube (5) and one arranged in the region of the underside of the lance (6) its circumferential surface in the vertical diameter plane of the jet pipe (5) and that the support means (66) arranged at a distance from the jet head end (7) has only one roller (31) arranged on the underside of the lance, the rollers (31) being detachably attached to one the lance (6) connected holding element, which is designed as a differently curved, replaceable bracket (32) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die abstützenden Mittel (16, 17, 18) für die Lanze (6) als schwenkbare Pendelstützen ausgebildet sind und die Schwenkbewegung durch ein mit den Pendelstützen verbundenen angelenkten Stellzylinder (30) erfolgt und die im Verfahrbereich des Lanzenwagens (13) liegenden Pendelstützen als V-förmige schwenkbare Doppelpendelstütze ausgebildet sind, wobei wahlweise mit einem Arm (27) der Doppelpendelstütze die Lanze (6) und mit dem anderen Arm (28) die Energiekette (12) abstützbar ist.Device according to claim 1,
characterized by
that the supporting means (16, 17, 18) for the lance (6) are designed as pivotable pendulum supports and the pivoting movement is effected by an articulated adjusting cylinder (30) connected to the pendulum supports and the pendulum supports lying in the travel range of the lance carriage (13) as V -shaped pivoting double pendulum support are formed, with the arm (27) of the double pendulum support optionally supporting the lance (6) and the other arm (28) the energy chain (12). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Strahlbereich durch eine längsgeteilte, schalldämmende Haube (3, 4) umschlossen ist und die Längsteilebene auf der Zufuhr- und Ablaufseite unterschiedlich ist und jeweils tiefer liegt als die Oberkante der quer zur Haubenachse liegenden feststehenden Zuführ- und Ablaufroste (64, 65).Device according to claim 1,
characterized by
that the blasting area is enclosed by a longitudinally divided, sound-absorbing hood (3, 4) and the longitudinal part level on the supply and discharge sides is different and is lower than the upper edge of the fixed supply and discharge grids (64, 65) lying transversely to the hood axis. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Bereich der Haube (3, 4) mindestens eine weitere die Lanze (6) unterstützende, schwenkbare Pendelstütze (19-22) angeordnet ist.Device according to claim 5,
characterized by
that in the area of the hood (3, 4) at least one further pivoting pendulum support (19-22) supporting the lance (6) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß im oberen Haubenteil (3) eine den Durchmesser des zu strahlenden Rohres (1, 1', 1'') abtastende heb- und senkbare Kontaktrolle (61) angeordnet ist.Device according to claim 5,
characterized by
that a lifting and lowering contact roller (61) is arranged in the upper hood part (3), which scans the diameter of the tube to be blasted (1, 1 ', 1''). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß für das Auswechseln des Strahlkopfes (7) ein Montagewagen (23) quer in den Verfahrbereich des Lanzenwagens (13) einschiebbar ist.Device according to claim 1,
characterized by
that for the replacement of the blasting head (7) an assembly carriage (23) can be inserted transversely into the travel range of the lance carriage (13). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Strahlrohr (5) in unmittelbarer Nähe der Verbindung zum Strahlkopf (7) ein Sensor zum Erkennen der Rohrkante angeordnet ist.Device according to claim 1,
characterized by
that a sensor for detecting the pipe edge is arranged on the jet pipe (5) in the immediate vicinity of the connection to the jet head (7).
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