EP0514826A1 - Traffic conditions detection method and arrangement - Google Patents

Traffic conditions detection method and arrangement Download PDF

Info

Publication number
EP0514826A1
EP0514826A1 EP92108411A EP92108411A EP0514826A1 EP 0514826 A1 EP0514826 A1 EP 0514826A1 EP 92108411 A EP92108411 A EP 92108411A EP 92108411 A EP92108411 A EP 92108411A EP 0514826 A1 EP0514826 A1 EP 0514826A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
aircraft
data
ground station
position data
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP92108411A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael Dipl.-Ing. Bischoff
Heinz-Georg Dipl.-Ing. Wippich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Nfs Navigations- und Flugfuehrungs-Systeme GmbH
Telefunken Systemtechnik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nfs Navigations- und Flugfuehrungs-Systeme GmbH, Telefunken Systemtechnik AG filed Critical Nfs Navigations- und Flugfuehrungs-Systeme GmbH
Publication of EP0514826A1 publication Critical patent/EP0514826A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
    • G08G5/065—Navigation or guidance aids, e.g. for taxiing or rolling

Definitions

  • the invention relates to a method for recording the traffic situation according to the preamble of patent claim 1 and an arrangement for carrying out the method according to the preamble of patent claim 1
  • the invention is particularly applicable to the detection of the air traffic situation in the vicinity of so-called regional airfields. These are general traffic landing sites with aerodrome control posts. Smaller planes in particular can take off and land at these landing sites according to visual and instrument flight rules.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a generic method which enables an inexpensive determination of the air traffic situation, in particular in the vicinity of a regional airfield, aircraft with a wide variety of instrumentation being to be monitored and / or dispatched in a reliable manner.
  • the invention is also based on the object of specifying an inexpensive and versatile arrangement for carrying out the method.
  • a first advantage of the invention is that both an arrangement with the same basic equipment is required in both the aircraft and the ground station. This is spatially compact and inexpensive to manufacture.
  • a second advantage is that the basic equipment can be expanded and / or retrofitted in accordance with the requirements for the aircraft and / or the regional airfield.
  • a third advantage is that a voice radio link between the aircraft and / or a ground station is used in a cost-effective manner to transmit the position data of an aircraft and / or a ground station. This eliminates the need for additional transmitting and / or receiving systems.
  • a fourth advantage is that, in particular in an aircraft, no additional display device is generally required, but existing display devices can be used, e.g. the screen of a weather radar or a storm scope.
  • this basic equipment 9 for a ground station is now only expanded by a display device 4 which, for example, has a color display ("Display on Ground”) and an associated input / output unit ("GRAF. I / 0") which is connected to the data bus 1 is contains. It is expedient to connect one or more systems for determining additional position data of aircraft to the data bus 1.
  • the systems are, for example, primary or secondary radar systems 6 and / or direction finder triangulation systems 7 (“VDF”), which are connected to data bus 1 via the associated input / output units RADAR I / 0 or VDF I / 0. It is evident that further systems for determining the position data of aircraft can be connected to the data bus 1.
  • ground stations via the data bus, if this is necessary.
  • a ground station So-called cooperative and so-called non-cooperative road users (aircraft) can be recorded. All aircraft can be displayed on a screen so that traffic control by a pilot on the ground is possible.
  • the recorded data of the aircraft can also be used for administrative tasks, for example compiling statistics, billing take-off and / or landing fees.
  • the aircraft originally has, for example, at least one system for determining its own position data and a radio communication system for carrying out standard aviation radio.
  • This equipment is now expanded so that equipment according to FIG. 1 results.
  • this equipment it is possible to record your own position, transfer position, aircraft and flight plan data to the ground station, and receive position data from neighboring aircraft. It is also possible to display a simplified traffic situation on a display device, for example a weather radar screen, a stormscope or the screen of an electronic flight instrument system (EFIS).
  • EFIS electronic flight instrument system
  • a flight management system either a flight management system or, alternatively, a GPS (satellite navigation system) with a position accuracy better than 0.1 NM (nautical miles ) and 50 ft (feet) in height and a data processing system 10 (Data Management & Control) where they are linked to the data of the aircraft (A / C DATA Library), such as the identifier, the short call sign, flight plan data.
  • a / C DATA Library data processing system 10
  • the ground station is now selected selectively via standard aviation radio, it is received in the transmitting and receiving device 12 and automatically forwarded to the data processing system 10.
  • This causes the voice data modem 2 and the transmitting and receiving device 12 to be controlled via the data input / output device 11.
  • at least the data of the aircraft are transmitted to the polling ground station via the radio.
  • the same device on board is used to receive data emitted by neighboring aircraft and to transmit it via an interface (EFIS I / O) to a display device, where these other road users are displayed relative
  • FIG. 1 equipped aircraft i.e. Take-offs, landings and movements within the control zone are controlled, the associated ground station can advantageously be equipped very inexpensively. Only the one shown in FIG. 2 shown basic equipment 9 and the display device 4 required.
  • the associated ground station must use data for determining the position of aircraft, that of neighboring stations were determined using primary and secondary methods.
  • a ground station for example according to FIG. 2 equipped with systems 6, 7 for position determination, such a ground station can also be used to handle a large number of aircraft which only have the standard aviation radio in a safe and reliable manner.
  • the ground station receives a data telegram assigned to the road user (aircraft) with information about its call sign, the current position and additional flight plan or intention data.
  • a voice data modem (Voice Data Modem) must be used to separate the data information.
  • the data is fed to the central computer unit (Data Management & Control) via a communication interface (Data I / 0).
  • an air situation is generated from the currently received data of the road users, from already known data from previous transmissions, from the information of a possibly existing primary and secondary radar (via the interface radar I / 0) and from possibly existing triangulation data from two direction finders the graphic unit (Graphic I / 0) is output on a color screen.
  • a query frequency for the road users is generated in the central unit as a function of their distance from the square and their intentions and is emitted via the communication part of the ground system.
  • the cooperatively equipped aircraft then also automatically respond sequentially in the order in which they are addressed.
  • the non-cooperative aircraft are carried through a track procedure and their position is checked or corrected in the event of radio contact.
  • Other subscriber management methods are also possible, for example random access methods, in which, for example, aircraft automatically emit position reports in any chronological order.

Abstract

To display the air traffic situation in the environment of traffic landing fields without radar system, a system consisting of a radio data link using the standard aeronautical radio service, a minicomputer for data processing and graphics display and a colour monitor for displaying the air situation is provided. On board the aircraft taken into consideration in this cooperative concept, a data acquisition and display component consisting of a minicomputer for data processing and radio data control, a data modem, a simple monitor like the screen of a weather radar or of a storm scope for displaying traffic information and an interface to the navigation system for determining the intrinsic position data is provided. This system can be expanded on the ground by means of radar and/or triangulation systems so that so-called non-cooperative aircraft can also be reliably handled. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung der Verkehrslage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1The invention relates to a method for recording the traffic situation according to the preamble of patent claim 1 and an arrangement for carrying out the method according to the preamble of patent claim 1

Die Erfindung ist insbesondere anwendbar zur Erfassung der Luftverkehrslage in der Umgebung sogenannter Regionalflugplätze. Dieses sind Landeplätze des allgemeinen Verkehrs mit Flugplatzkontrollstellen. Auf diesen Landeplätzen können insbesondere kleinere Flugzeuge nach Sicht- und Instrumenten-Flugregeln starten und landen.The invention is particularly applicable to the detection of the air traffic situation in the vicinity of so-called regional airfields. These are general traffic landing sites with aerodrome control posts. Smaller planes in particular can take off and land at these landing sites according to visual and instrument flight rules.

Wird ein solcher Regionalflugplatz zumindest zeitweise, z.B. am Beginn sowie am Ende der derzeit üblichen Geschäftszeit, stärker genutzt, so ist es erforderlich, in der Umgebung des Regionalflugplatzes die Luftverkehrslage zumindest zeitweise optimal zu erfassen damit insbesondere sogenannte Konfliktsituationen vermieden werden.If such a regional airfield is at least temporarily, e.g. at the beginning and at the end of the usual business hours, it is necessary to optimally record the air traffic situation in the area surrounding the regional airfield, at least temporarily, so that so-called conflict situations are avoided in particular.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren anzugeben, das eine kostengünstige Ermittlung der Luftverkehrslage ermöglicht, insbesondere in der Umgebung eines Regionalflugplatzes, wobei Luftfahrzeuge mit unterschiedlichster Instrumentenausstattung in zuverlässiger Weise überwacht und/oder abgefertigt werden sollen. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige und vielseitig erweiterbare Anordnung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.The invention is therefore based on the object of specifying a generic method which enables an inexpensive determination of the air traffic situation, in particular in the vicinity of a regional airfield, aircraft with a wide variety of instrumentation being to be monitored and / or dispatched in a reliable manner. The invention is also based on the object of specifying an inexpensive and versatile arrangement for carrying out the method.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die in den kennzeichnenden Teilen der Patentansprüche 1 und 7 angegegebenen Merkmale. Vorteilhafte Aus- und/oder Weiterbildungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.This object is achieved by the features specified in the characterizing parts of claims 1 and 7. Advantageous training and / or further developments can be found in the subclaims.

Ein erster Vorteil der Erfindung besteht darin, daß sowohl in dem Luftfahrzeug als auch in der Bodenstation lediglich jeweils eine Anordnung mit derselben Grundausstattung benötigt wird. Diese ist räumlich kompakt und kostengünstig herstellbar.A first advantage of the invention is that both an arrangement with the same basic equipment is required in both the aircraft and the ground station. This is spatially compact and inexpensive to manufacture.

Ein zweiter Vorteil besteht darin, daß die Grundausstattung entsprechend den Anforderungen an das Luftfahrzeug und/oder den Regionalflugplatz erweiterbar und/oder nachrüstbar ist.A second advantage is that the basic equipment can be expanded and / or retrofitted in accordance with the requirements for the aircraft and / or the regional airfield.

Ein dritter Vorteil besteht darin, daß zur Übertragung der Positionsdaten eines Luftfahrzeug und/oder einer Bodenstation in kostengünstiger Weise eine zwischen dieser und dem Luftfahrzeug vorhandene Sprechfunkstrecke genutzt wird. Dadurch entfallen ansonsten nötige zusätzliche Sende- und/oder Empfangsanlagen.A third advantage is that a voice radio link between the aircraft and / or a ground station is used in a cost-effective manner to transmit the position data of an aircraft and / or a ground station. This eliminates the need for additional transmitting and / or receiving systems.

Ein vierter Vorteil besteht darin, daß insbesondere in einem Luftfahrzeug im allgemeinen keine zusätzliche Anzeigeneinrichtung benötigt wird, sondern es können bereits vorhandene Anzeigeeinrichtungen benutzt werden, z.B. der Bildschirm eines Wetterradars oder eines Stormcopes.A fourth advantage is that, in particular in an aircraft, no additional display device is generally required, but existing display devices can be used, e.g. the screen of a weather radar or a storm scope.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf eine schematische Zeichnung näher erläutert.The invention is explained below using an exemplary embodiment with reference to a schematic drawing.

Dabei zeigen

FIG. 1
ein Blockbild einer beispielhaften Anordnung in einem Luftfahrzeug und
FIG. 2
ein Blockbild einer beispielhaften Anordnung in einer Bodenstation.
Show
FIG. 1
a block diagram of an exemplary arrangement in an aircraft and
FIG. 2nd
a block diagram of an exemplary arrangement in a ground station.

In der folgenden Beschreibung sowie der Zeichnung werden zum Teil englische Bezeichnungen verwendet, da diese in den Fachkreisen üblich sind und daher zu einer genauen Erläuterung der Erfindung dienen.In the following description and the drawing, English designations are used in part, since these are common in the specialist circles and therefore serve to explain the invention in detail.

Aus den Figuren 1 und 2 ist ersichtlich, daß sowohl in dem Luftfahrzeug (FIG. 1) als auch in der Bodenstation (FIG. 2) die gleiche Grundausstattung 9 benötigt wird. Diese enthält als wesentlichen Bestandteil eine Busstruktur, an die verschiedene Geräte anschließbar sind, was im folgenden noch näher erläutert wird. Dadurch kann die Anordnung an unterschiedliche Gegebenheiten und Anforderungen angepaßt werden. Die Grundausstattung 9 enthält weiterhin

  • eine Datenverarbeitungsanlage 10 ("Data Management & Control"), z.B. einen sogenannten Kleinrechner ("Ein-Karten-Rechner"), zur Verarbeitung der auf dem Datenbus 1 vorhandenen Daten,
  • eine Datenein-/-ausgabeeinrichtung 11 ("Date I/0"), z.B. eine Tastatur oder eine Einrichtung zur Ein-/Ausgabe von Sprachinformationen zur Ein/Ausgabe von Daten wie beispielsweise Flugplänen und/oder sogenannten Waypoints (Wegmarken), und
  • ein Sprach-Datenmodem 2 ("Voice Date Modem"), das eine im allgemeinen vorhandene Sende- und Empfangseinrichtung 12 ("COM I/0") für den Flugfunk ("Voice Data Communication") ansteuert.
It can be seen from FIGS. 1 and 2 that the same basic equipment 9 is required both in the aircraft (FIG. 1) and in the ground station (FIG. 2). As an essential component, this contains a bus structure to which various devices can be connected, which will be explained in more detail below. As a result, the arrangement can be adapted to different circumstances and requirements. The basic equipment 9 also contains
  • a data processing system 10 ("Data Management &Control"), for example a so-called small computer ("one-card computer"), for processing the data present on the data bus 1,
  • a data input / output device 11 ("Date I / 0"), for example a keyboard or a device for input / output of voice information for input / output of data such as flight plans and / or so-called waypoints (waymarks), and
  • a voice data modem 2 ("Voice Date Modem"), which controls a generally available transmission and reception device 12 ("COM I / 0") for aviation radio ("Voice Data Communication").

In dem Beispiel gemäß FIG. 1 wird nun diese Grundausstattung 9 für ein Luftfahrzeug erweitert durch

  • eine Einrichtung 8 ("A/C Data Library") zur Speicherung und Abgabe der für das Luftfahrzeug wichtigen Kenndaten, z.B. Kennung, Typ sowie Flugplandaten,
  • eine Anlage 5 zur Ermittlung der Positionsdaten des Luftfahrzeugs. Diese Anlage 5 enthält vorteilhafterweise ein Satellitennavigationssystem, dessen Daten über eine zugehörige Ein-/Ausgabe-stelle (NAV I/O) an den Datenbus 1 geleitet werden, und
  • eine Anzeigeeinheit 3, die vorteilhafterweise den im allgemeinen vorhandenen Bildschirm des elektronischen Instrumenten-Flugsystems ("Electronic Flight Instrument System" (EFIS)) benutzt. Dieses Flugsystem ist über eine zugehörige Ein-/Ausgabeeinheit (EFIS I/0) mit dem Datenbus 1 verbunden.
In the example according to FIG. 1, this basic equipment 9 is now expanded for an aircraft
  • a device 8 (“A / C Data Library”) for storing and delivering the key data important for the aircraft, for example identifier, type and flight plan data,
  • a system 5 for determining the position data of the aircraft. This system 5 advantageously contains a satellite navigation system, the data of which are sent to the data bus 1 via an associated input / output point (NAV I / O), and
  • a display unit 3, which advantageously uses the generally existing screen of the electronic flight instrument system ("Electronic Flight Instrument System" (EFIS)). This flight system is connected to data bus 1 via an associated input / output unit (EFIS I / 0).

In dem Beispiel gemäß FIG. 2 wird nun diese Grundausstattung 9 für eine Bodenstation lediglich erweitert durch eine Anzeigeeinrichtung 4, die z.B. einen Farbbildschirm ("Display on Ground") und eine zugehörige Ein-/Ausgabeeinheit ("GRAF. I/0"), die mit dem Datenbus 1 verbunden ist, enthält. Es ist zweckmäßig, an den Datenbus 1 eine oder mehrere Anlagen zur Ermittlung zusätzlicher Positionsdaten von Luftfahrzeugen anzuschließen. Die Anlagen sind z.B. Primär- oder Sekundär-Radaranlagen 6 und/oder Peiler-Triangulationsanlagen 7 ("VDF"), die über die zugehörigen Ein-/Ausgabeeinheiten RADAR I/0 bzw. VDF I/0 an den Datenbus 1 angeschlossen sind. Es ist er-sichtlich, daß an den Datenbus 1 weitere Anlagen zur Ermittlung der Positionsdaten von Luftfahrzeugen anschließbar sind. Außerdem ist über den Datenbus eine Kopplung mehrerer Bodenstationen möglich, sofern dieses erforderlich ist. Mit einer solchen Bodenstation sind vorteilhafterweise sowohl sogenannte kooperative als auch sogenannte nicht kooperative Verkehrsteilnehmer (Luftfahrzeuge) erfaßbar. Alle Luftfahrzeuge können auf einem Sichtschirm dargestellt werden, so daß eine Verkehrslenkung durch ein Lotsen am Boden möglich ist. Die erfaßten Daten der Luftfahrzeuge können auch für Verwaltungsaufgaben, z.B. Erstellung von Statistiken, Abrechnung der Start- und/oder Landegebühren, benutzt werden.In the example according to FIG. 2, this basic equipment 9 for a ground station is now only expanded by a display device 4 which, for example, has a color display ("Display on Ground") and an associated input / output unit ("GRAF. I / 0") which is connected to the data bus 1 is contains. It is expedient to connect one or more systems for determining additional position data of aircraft to the data bus 1. The systems are, for example, primary or secondary radar systems 6 and / or direction finder triangulation systems 7 (“VDF”), which are connected to data bus 1 via the associated input / output units RADAR I / 0 or VDF I / 0. It is evident that further systems for determining the position data of aircraft can be connected to the data bus 1. It is also possible to couple several ground stations via the data bus, if this is necessary. With such a ground station are advantageously both So-called cooperative and so-called non-cooperative road users (aircraft) can be recorded. All aircraft can be displayed on a screen so that traffic control by a pilot on the ground is possible. The recorded data of the aircraft can also be used for administrative tasks, for example compiling statistics, billing take-off and / or landing fees.

Der Verfahrensablauf zur Erfassung der Luftfahrzeuge wird nachfolgend näher erläutert.The process sequence for detecting the aircraft is explained in more detail below.

Bei der kooperativen Erfassung besitzt das Luftfahrzeug z.B. ursprünglich mindestens eine Anlage zur Bestimmung der eigenen Positionsdaten sowie eine Sprechfunkanlage zur Durchführung des Standardflugfunkes. Diese Geräteausstattung wird nun so erweitert, daß sich eine Ausstattung gemäß FIG. 1 ergibt. Mit dieser Ausstattung ist die Erfassung der eigenen Position, die Übertragung von Positions-, Flugzeug - sowie Flugplandaten zur Bodenstation möglich sowie der Empfang der Positionsdaten benachbarter Luftfahrzeuge. Außerdem ist eine Darstellung einer vereinfachten Verkehrslage auf einem Anzeigegerät, z.B. einem Wetterradarbildschirm, einem Stormscope oder dem Bildschirm eines elektronischen Flug-Instrumenten-Systems (EFIS), möglich. Gemäß FIG. 1 werden die Daten der eigenen Position über ein Navigations-Interface (NAV I/0) aus dem an Bord des Luftfahrzeuges befindlichen Navigationssystems, z.B. entweder eines Flight Management Systems oder ersatzweise eines GPS (Satellitennavigationssystems) mit einer Positionsgenauigkeit besser als 0.1 NM (nautische Meilen) und 50 ft (Fuß) Höhe gewonnen und einer Datenverarbeitungsanlage 10 (Data Management & Control) zugeführt, wo sie mit den Daten des Luftfahrzeuges (A/C DATA Library), wie der Kennung, des Kurzrufzeichens, Flugplandaten, verknüpft werden. Erfolgt nun über den Standard-Flugfunk ein selektiver Abfrageruf der Bodenstation, so wird dieser in der Sende- und Empfangseinrichtung 12 empfangen und automatisch an die Datenverarbeitungsanlage 10 weitergeleitet. Diese bewirkt, daß über die Datenein-/ausgabeeinrichtung 11 das Sprach-Datenmodem 2 und die Sende- und Empfangseinrichtung 12 angesteuert werden. Dann werden zumindest die Daten des Luftfahrzeuges über den Flugfunk an die abfragende Bodenstation übertragen. Die gleiche Einrichtung an Bord wird benutzt um von Nachbarflugzeugen abgestrahlte Daten zu empfangen und über eine Schnittstelle (EFIS I/O) an ein Anzeigegerät zu übertragen, wo diese anderen Verkehrsteilnehmer relativ zur eigenen Position nach Lage und Entfernung angezeigt werden.In the case of the cooperative recording, the aircraft originally has, for example, at least one system for determining its own position data and a radio communication system for carrying out standard aviation radio. This equipment is now expanded so that equipment according to FIG. 1 results. With this equipment, it is possible to record your own position, transfer position, aircraft and flight plan data to the ground station, and receive position data from neighboring aircraft. It is also possible to display a simplified traffic situation on a display device, for example a weather radar screen, a stormscope or the screen of an electronic flight instrument system (EFIS). According to FIG. 1, the data of the own position via a navigation interface (NAV I / 0) from the navigation system on board the aircraft, e.g. either a flight management system or, alternatively, a GPS (satellite navigation system) with a position accuracy better than 0.1 NM (nautical miles ) and 50 ft (feet) in height and a data processing system 10 (Data Management & Control) where they are linked to the data of the aircraft (A / C DATA Library), such as the identifier, the short call sign, flight plan data. If the ground station is now selected selectively via standard aviation radio, it is received in the transmitting and receiving device 12 and automatically forwarded to the data processing system 10. This causes the voice data modem 2 and the transmitting and receiving device 12 to be controlled via the data input / output device 11. Then at least the data of the aircraft are transmitted to the polling ground station via the radio. The same device on board is used to receive data emitted by neighboring aircraft and to transmit it via an interface (EFIS I / O) to a display device, where these other road users are displayed relative to their own position in relation to their position and distance.

Müssen nun auf einem Regionalflugplatz eine Vielzahl gemäß FIG. 1 ausgerüsteter Luftfahrzeuge abgefertigt werden, d.h. Starts, Landungen und Bewegungen innerhalb der Kontrollzone kontrolliert werden, so kann die zugehörige Bodenstation in vorteilhafter Weise sehr kostengünstig ausgerüstet sein. Es wird lediglich die in FIG. 2 dargestellte Grundausstattung 9 sowie die Anzeigeeinrichtung 4 benötigt.Now a large number according to FIG. 1 equipped aircraft are cleared, i.e. Take-offs, landings and movements within the control zone are controlled, the associated ground station can advantageously be equipped very inexpensively. Only the one shown in FIG. 2 shown basic equipment 9 and the display device 4 required.

Müssen dagegen auf einem Regionalflugplatz zusätzlich oder vorwiegend Luftfahrzeuge, die kein kooperatives Erfassen ermöglichen, sicher und zuverlässig abgefertigt werden, so muß die zugehörige Bodenstation auf Daten zur Positionsbestimmung von Luftfahrzeugen zurückgreifen, die von Nachbarstationen über Primär- und Sekundärverfahren ermittelt wurden. Ist eine solche Bodenstation z.B. gemäß FIG. 2 mit Anlagen 6, 7 zur Positionsbestimmung ausgerüstet, so können mit einer solchen Bodenstation in sicherer und zuverlässiger Weise auch eine Vielzahl von Luftfahrzeugen, die lediglich den Standard-Flugfunk besitzen, abgefertigt werden.If, on the other hand, additional or predominantly aircraft that do not allow cooperative detection have to be handled safely and reliably at a regional airfield, the associated ground station must use data for determining the position of aircraft, that of neighboring stations were determined using primary and secondary methods. Is such a ground station, for example according to FIG. 2 equipped with systems 6, 7 for position determination, such a ground station can also be used to handle a large number of aircraft which only have the standard aviation radio in a safe and reliable manner.

In allen Fällen erhält die Bodenstation ein dem Verkehrsteilnehmer (Luftfahrzeug) zugeordnetes Datentelegramm mit Angaben über dessen Rufzeichen, die aktuelle Position und zusätzliche Flugplan- oder Absichtsdaten. Bei einer digitalen Sprach- und Datenübertragung im Multiplexverfahren, z.B. Zeitmultiplex, muß ein Sprach-Daten Modem (Voice Data Modem) zur Trennung der Dateninformation verwendet werden. Über eine Kommunikationsschnittstelle (Data I/0) werden die Daten der zentralen Rechnereinheit (Data Management & Control) zugeführt. In diesem Rechner wird aus den aktuell empfangenen Daten der Verkehrsteilnehmer, aus bereits bekannten Daten vorangegangener Übertragungen, aus den Information eines möglicherweise vorhandenen Primär- und Sekundärradar (über die Schnittstelle Radar I/0) und aus möglicherweise vorhandenen Triangulationsdaten zweier Peiler eine Luftlage generiert und über die Grafikeinheit (Graphic I/0) auf einem Farbbildschirm ausgegeben. Ferner wird in der zentralen Einheit eine Abfragefrequenz für die Verkehrsteilnehmer in Abhängigkeit ihrer Entfernung zum Platz und ihrer Absichten generiert und über den Kommunikationsteil des Bodensystems abgestrahlt. Die kooperativ ausgerüsteten Luftfahrzeuge antworten danach automatisch ebenfalls sequenziell in der Reihenfolge, in der sie angesprochen werden. Die nicht kooperativ ausgerüsteten Luftfahrzeuge werden durch ein Trackverfahren mitgeführt und ihre Position bei Funkkontakt überprüft bzw. korrigiert. Weiterhin sind andere Teilnehmermanagementverfahren möglich, zum Beispiel Random-Access-Verfahren, bei denen beispielsweise Luftfahrzeuge selbstätig in beliebiger zeitlicher Reihenfolge Positionsmeldungen abstrahlen.In all cases, the ground station receives a data telegram assigned to the road user (aircraft) with information about its call sign, the current position and additional flight plan or intention data. In the case of digital voice and data transmission using the multiplex method, for example time division multiplexing, a voice data modem (Voice Data Modem) must be used to separate the data information. The data is fed to the central computer unit (Data Management & Control) via a communication interface (Data I / 0). In this computer, an air situation is generated from the currently received data of the road users, from already known data from previous transmissions, from the information of a possibly existing primary and secondary radar (via the interface radar I / 0) and from possibly existing triangulation data from two direction finders the graphic unit (Graphic I / 0) is output on a color screen. In addition, a query frequency for the road users is generated in the central unit as a function of their distance from the square and their intentions and is emitted via the communication part of the ground system. The cooperatively equipped aircraft then also automatically respond sequentially in the order in which they are addressed. The non-cooperative aircraft are carried through a track procedure and their position is checked or corrected in the event of radio contact. Other subscriber management methods are also possible, for example random access methods, in which, for example, aircraft automatically emit position reports in any chronological order.

Mit den derartig enthaltenen Daten ist eine Ermittlung von Konflikten, z.B. ungenügender Sicherheitsabstand, und eine dementsprechende Warnung des zuständigen Verkehrslotsen möglich, z.B. durch eine entsprechende grafische Anzeige auf einem Farbbildschirm.With the data contained in this way, a determination of conflicts, e.g. insufficient safety distance, and a corresponding warning from the responsible traffic controller is possible, e.g. through a corresponding graphic display on a color screen.

Weiterhin ist eine Erfassung aller (Luftfahrzeug) Bewegungen zum und vom Landeplatz zum Zweck der automatisierten sogenannten AIS-Meldungen bei Flugplänen und für Abrechnungen und die Verwaltung möglich.Furthermore, it is possible to record all (aircraft) movements to and from the landing site for the purpose of automated so-called AIS messages for flight plans and for billing and administration.

Die Erfindung ist nicht auf die aufgeführten Beispiele beschränkt. Beispielsweise ist es möglich, ein oder mehrere in den Figuren 1 oder 2 aufgeführten Funktionsblöcke in Software-Modulen zu realisieren.The invention is not restricted to the examples listed. For example, it is possible to implement one or more function blocks shown in FIGS. 1 or 2 in software modules.

Weiterhin ist es möglich, das beschriebene Verfahren und/oder die Anordnung auf andere Verkehrssysteme z.B. Straßen- oder Wasserverkehr anzuwenden.It is also possible to apply the described method and / or the arrangement to other traffic systems e.g. Use road or water traffic.

Claims (10)

Verfahren zur Erfassung der Verkehrslage, insbesondere der Luftverkehrslage, in der Umgebung von Landeplätzen, bei denen zumindest über eine VHF-Funkausrüstung eine Sprechfunkverbindung zwischen einer zu dem Landeplatz gehörenden Bodenstation und mindesten einem in deren Umgebung befindlichen Luftfahrzeug ermöglicht wird, dadurch gekennzeichnet, - daß wahlweise in dem Luftfahrzeug oder der Bodenstation oder sowohl in der Bodenstation als auch in dem Luftfahrzeug mindestens eine Anlage zur Bestimmung der Positionsdaten des Luftfahrzeugs eingerichtet wird, und - daß die von der Anlage ermittelten Positionsdaten über die VHF-Funkausrüstung zu der Bodenstation übertragen und dort angezeigt werden. Method for recording the traffic situation, in particular the air traffic situation, in the vicinity of landing sites, in which a radio communication link is made possible at least via VHF radio equipment between a ground station belonging to the landing site and at least one aircraft located in the vicinity thereof, - That at least one system for determining the position data of the aircraft is optionally set up in the aircraft or the ground station or both in the ground station and in the aircraft, and - That the position data determined by the system via the VHF radio equipment transmitted to the ground station and displayed there. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem Vorhandensein von mindestens zwei Luftfahrzeugen in der Umgebund der Bodenstation in jedem Luftfahrzeug und in der Bodenstation die Positionsdaten der Luftfahrzeuge angezeigt werden.Method according to Claim 1, characterized in that, in the presence of at least two aircraft in the vicinity of the ground station, the position data of the aircraft are displayed in each aircraft and in the ground station. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsdaten von mindestens zwei Luftfahrzeugen, die sich in der Umgebung der Bodenstation befinden, fortlaufend überwacht werden und daß beim Auftreten einer Konfliktsituation der Lotse gewarnt wird.Method according to Claim 1 or Claim 2, characterized in that the position data of at least two aircraft which are located in the vicinity of the ground station are continuously monitored and that the pilot is warned when a conflict occurs. Verfahren nach eindem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsdaten auf einem Sichtschirm angezeigt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position data are displayed on a viewing screen. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsdaten wahlweise in einem Luftfahrzeug oder der Bodenstation ermittelt und dort gespeichert werden und daß diese Positionsdaten erst dann über die Sprechfunkverbindung gesendet werden, wenn von der Bodenstation oder dem Luftfahrzeug zuvor ein zugehöriges Anforderungssignal über die Flugfunkverbindung empfangen wurde.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position data can optionally be determined in an aircraft or the ground station and stored there, and that this position data is only transmitted via the radio communication link when an associated request signal has previously been sent by the ground station or the aircraft Air traffic connection was received. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Positionsdaten als digitale Signale über die Flugfunkverbindung gesendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least the position data are sent as digital signals via the aeronautical radio link. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Luftfahrzeug und der Bodenstation ein Datenbus (1), an den zumindest ein Sprache-Daten-Modem (2) sowie eine Anzeigeeinheit (3, 4) anschließbar sind, vorhanden ist.Arrangement for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that in the aircraft and in the ground station a data bus (1) to which at least one voice data modem (2) and a display unit (3, 4) can be connected, is available. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den Datenbus (1) mindestens eine Anlage (5, 6, 7) zur Ermittlung der Positionsdaten von mindestens einem Luftfahrzeug angeschlossen sind und daß zumindest in dem Luftfahrzeug eine Einrichtung (8) zur Abgabe einer Kennung an den Datenbus (1) angekoppelt ist.Arrangement according to claim 7, characterized in that at least one system (5, 6, 7) for determining the position data of at least one aircraft is connected to the data bus (1) and that at least in the aircraft a device (8) for emitting an identifier is coupled to the data bus (1). Anordnungen nach Anspruch 7 oder Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in mindestens einem Luftfahrzeug die Anlage (5) zur Ermittlung der Positionsdaten ein Satellitennavigationssystem enthält.Arrangements according to claim 7 or claim 8, characterized in that in at least one aircraft the system (5) for determining the position data contains a satellite navigation system. Anordnungen nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenstation Zugriff auf Daten einer Anlage (6, 7) zur Ermittlung der Positionsdaten von mindestens einem Luftfahrzeug erhält und daß die Anlage (6, 7) mindestens eine Radaranlage und/oder mindestens eine Triangulationsanlage enthält.Arrangements according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the ground station has access to data from a system (6, 7) for determining the position data from at least one aircraft and that the system (6, 7) has at least one radar system and / or at least contains a triangulation system.
EP92108411A 1991-05-22 1992-05-19 Traffic conditions detection method and arrangement Ceased EP0514826A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4116667 1991-05-22
DE19914116667 DE4116667A1 (en) 1991-05-22 1991-05-22 METHOD FOR DETECTING THE TRAFFIC SITUATION AND ARRANGEMENT FOR IMPLEMENTING THE METHOD

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0514826A1 true EP0514826A1 (en) 1992-11-25

Family

ID=6432159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92108411A Ceased EP0514826A1 (en) 1991-05-22 1992-05-19 Traffic conditions detection method and arrangement

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0514826A1 (en)
DE (1) DE4116667A1 (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995003598A1 (en) * 1993-07-20 1995-02-02 Philip Bernard Wesby Locating/map dissemination system
WO1998005017A1 (en) * 1996-07-25 1998-02-05 Honeywell Inc. Embedded mission avionics data link system
US7667647B2 (en) 1999-03-05 2010-02-23 Era Systems Corporation Extension of aircraft tracking and positive identification from movement areas into non-movement areas
US7739167B2 (en) 1999-03-05 2010-06-15 Era Systems Corporation Automated management of airport revenues
JP2010152880A (en) * 2008-12-23 2010-07-08 Geoffrey S M Hedrick Method and system for reducing runway incursion at airport
US7777675B2 (en) 1999-03-05 2010-08-17 Era Systems Corporation Deployable passive broadband aircraft tracking
US7782256B2 (en) 1999-03-05 2010-08-24 Era Systems Corporation Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects
US7889133B2 (en) 1999-03-05 2011-02-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Multilateration enhancements for noise and operations management
US7908077B2 (en) 2003-06-10 2011-03-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Land use compatibility planning software
US7965227B2 (en) 2006-05-08 2011-06-21 Era Systems, Inc. Aircraft tracking using low cost tagging as a discriminator
US8072382B2 (en) 1999-03-05 2011-12-06 Sra International, Inc. Method and apparatus for ADS-B validation, active and passive multilateration, and elliptical surveillance
US8203486B1 (en) 1999-03-05 2012-06-19 Omnipol A.S. Transmitter independent techniques to extend the performance of passive coherent location
CN102651175A (en) * 2011-02-22 2012-08-29 通用电气公司 Methods and systems for managing air traffic
US8446321B2 (en) 1999-03-05 2013-05-21 Omnipol A.S. Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue
CN108152866A (en) * 2017-11-06 2018-06-12 南京航空航天大学 The aviation metrological forecasting method for evaluating quality of flight amount is influenced based on weather

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2176035A (en) * 1985-05-24 1986-12-10 Sundstrand Data Control Airborne flight planning and information system
FR2601168A1 (en) * 1986-07-04 1988-01-08 Lmt Radio Professionelle ANTI-COLLISION SYSTEM FOR MARITIME NAVIGATION.
FR2654536A1 (en) * 1989-11-14 1991-05-17 Atlantique Technologies Method of assistance in aerial radio navigation and installation for implementing it

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2176035A (en) * 1985-05-24 1986-12-10 Sundstrand Data Control Airborne flight planning and information system
FR2601168A1 (en) * 1986-07-04 1988-01-08 Lmt Radio Professionelle ANTI-COLLISION SYSTEM FOR MARITIME NAVIGATION.
FR2654536A1 (en) * 1989-11-14 1991-05-17 Atlantique Technologies Method of assistance in aerial radio navigation and installation for implementing it

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995003598A1 (en) * 1993-07-20 1995-02-02 Philip Bernard Wesby Locating/map dissemination system
WO1998005017A1 (en) * 1996-07-25 1998-02-05 Honeywell Inc. Embedded mission avionics data link system
US5883586A (en) * 1996-07-25 1999-03-16 Honeywell Inc. Embedded mission avionics data link system
US7889133B2 (en) 1999-03-05 2011-02-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Multilateration enhancements for noise and operations management
US8203486B1 (en) 1999-03-05 2012-06-19 Omnipol A.S. Transmitter independent techniques to extend the performance of passive coherent location
US8446321B2 (en) 1999-03-05 2013-05-21 Omnipol A.S. Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue
US7777675B2 (en) 1999-03-05 2010-08-17 Era Systems Corporation Deployable passive broadband aircraft tracking
US7782256B2 (en) 1999-03-05 2010-08-24 Era Systems Corporation Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects
US7667647B2 (en) 1999-03-05 2010-02-23 Era Systems Corporation Extension of aircraft tracking and positive identification from movement areas into non-movement areas
US7739167B2 (en) 1999-03-05 2010-06-15 Era Systems Corporation Automated management of airport revenues
US8072382B2 (en) 1999-03-05 2011-12-06 Sra International, Inc. Method and apparatus for ADS-B validation, active and passive multilateration, and elliptical surveillance
US7908077B2 (en) 2003-06-10 2011-03-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Land use compatibility planning software
US7965227B2 (en) 2006-05-08 2011-06-21 Era Systems, Inc. Aircraft tracking using low cost tagging as a discriminator
EP2202709A3 (en) * 2008-12-23 2012-03-07 Geoffrey S.M. Hedrick Method and system for reducing runway incursion at airports
US8352168B2 (en) 2008-12-23 2013-01-08 Innovative Solutions & Support, Inc. Method and system for reducing runway incursion at airports
JP2010152880A (en) * 2008-12-23 2010-07-08 Geoffrey S M Hedrick Method and system for reducing runway incursion at airport
CN102651175A (en) * 2011-02-22 2012-08-29 通用电气公司 Methods and systems for managing air traffic
CN108152866A (en) * 2017-11-06 2018-06-12 南京航空航天大学 The aviation metrological forecasting method for evaluating quality of flight amount is influenced based on weather
CN108152866B (en) * 2017-11-06 2020-07-07 南京航空航天大学 Aviation weather forecast quality evaluation method based on weather influence flight quantity

Also Published As

Publication number Publication date
DE4116667A1 (en) 1992-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69911260T2 (en) TCAS SYSTEM FOR CONTROLLING A PLANE INFORMATION
DE602004007133T2 (en) INTEGRATED SYSTEM FOR DEFENDING OBSTACLES DURING THE FREE FLIGHT
EP0752692B1 (en) Method and system for updating digital road maps
EP1653250B1 (en) Integrated system for aircraft vortex safety
DE69918154T2 (en) WARNING PROCESS AND SYSTEM FOR FLIGHT PLANS
EP0514826A1 (en) Traffic conditions detection method and arrangement
EP0807915B1 (en) Traffic monitoring method and device
EP3129971B1 (en) Method for monitoring airspace
DE2934844A1 (en) AIRPORT MONITORING SYSTEM
DE2943077A1 (en) AIRPORT MONITORING SYSTEM
DE19508043C1 (en) Control arrangement for traffic signals
DE102012018637A1 (en) Device for warning against aerological phenomena for an aircraft
DE60007279T2 (en) MONITORING SYSTEM FOR TERRESTRIC NAVIGATION AND FLIGHT LANDING SYSTEMS
DE212015000274U1 (en) Device and non-volatile computer program product for monitoring an aircraft position
EP1495457B1 (en) Safety system for aircraft
DE60318915T2 (en) DEVICE ON BOARD OF A VEHICLE FOR TRAFFIC MONITORING IN A AIRPORT AREA
EP1109032B1 (en) Method and system for warning against collisions between aircraft
EP0817151B1 (en) Method, on-board and fixed device, to individually warn of coming traffic difficulties
DE60307928T2 (en) Device for assisting the visual positioning of an aircraft during the flight
DE19602053A1 (en) Device for monitoring the distance between two objects
DE60002916T2 (en) SYSTEM FOR DETECTING AIRPLANES AT AIRPORTS
DE10010134B4 (en) Telematics method for helicopters
DE102008026415A1 (en) System for monitoring movements of missiles in air space, has detection system in missile for obtaining information from flight altitude of missile, particularly position of missile, speed, flying altitude and time signal
EP2861492B1 (en) Method and passenger information system for providing flight information data
DE10115793A1 (en) Automatic monitoring system for paths of ships or aircraft uses control computers and communication units that automatically communicate with corresponding devices on other craft to avoid collisions

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE DK ES FR GB IT NL

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DEUTSCHE AEROSPACE AKTIENGESELLSCHAFT

17P Request for examination filed

Effective date: 19930514

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DAIMLER-BENZ AEROSPACE AKTIENGESELLSCHAFT

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: NFS NAVIGATIONS- UND FLUGFUEHRUNGS-SYSTEME GMBH

17Q First examination report despatched

Effective date: 19960514

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 19961122