EP0523408A1 - Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens auf eine laufende Materialbahn - Google Patents

Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens auf eine laufende Materialbahn Download PDF

Info

Publication number
EP0523408A1
EP0523408A1 EP92110577A EP92110577A EP0523408A1 EP 0523408 A1 EP0523408 A1 EP 0523408A1 EP 92110577 A EP92110577 A EP 92110577A EP 92110577 A EP92110577 A EP 92110577A EP 0523408 A1 EP0523408 A1 EP 0523408A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
material web
control device
distance
valve
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP92110577A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0523408B1 (de
Inventor
Josef Dipl.-Ing. Öttl
Karl-Heinz Dipl.Ing. Reichel-Langer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grafotec GmbH
Original Assignee
Grafotec Kotterer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6435391&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0523408(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Grafotec Kotterer GmbH filed Critical Grafotec Kotterer GmbH
Publication of EP0523408A1 publication Critical patent/EP0523408A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0523408B1 publication Critical patent/EP0523408B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/126Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to target velocity, e.g. to relative velocity between spray apparatus and target
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/124Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0463Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length

Definitions

  • the invention relates to a device for the contactless application of a strip of liquid, in particular a strip of glue, to a running web of material with at least one application head which is provided with at least one nozzle which is arranged at a distance from the web of material and which can be activated or passivated by means of a valve which depends on can be controlled from the desired order sample.
  • a device of this type is known from DE 37 40 045 A1.
  • the continuous liquid application has many advantages in terms of freedom from wear and failure connected.
  • devices of this type have been developed from devices in which the nozzle is in contact with the web. This explains why the path distance of the nozzle has so far not been taken into account when the valve was actuated. The consequence of this, however, is that with increasing web speed, ever larger errors with regard to the beginning and end of the applied liquid lines have to be accepted, which is particularly disadvantageous in the case of a glue application.
  • this object is achieved in that the application points of the valve can be changed by a correction value which can be determined as a function of the speed of the material web and at least the web distance of the nozzle, in relation to the basic pattern-dependent values.
  • the order pattern-dependent basic values can be ascertainable by means of a program control device that can be clocked by a sensor that scans the path, with which an auxiliary control device that determines the correction value is coupled in a cascade.
  • the cascade according to the invention advantageously results in simple feedback and accordingly leads to particularly high accuracy.
  • both the speed and its factors can be derived from the clocks available from the sensor, so that in spite of the speed dependence of the correction value and the position dependency of the basic value, only one sensor with a downstream signal processing element is advantageously required.
  • a further expedient measure can consist in the auxiliary control device having an input unit for manual input of the parameters entering the correction value. This enables a high degree of variability and versatility while being extremely user-friendly.
  • the auxiliary control device can be designed in such a way that a time factor is formed from the parameters that can be entered into these, which time factor is multiplied by the speed of the web, the correction value resulting in the form of a certain number of cycles that depends on the distance-dependent delay can also be subtracted in the form of a cycle number. This enables a particularly simple circuit design.
  • the viscosity and the pressure of the liquid and preferably also the dead time of the valve can advantageously be entered as parameters. Taking such a large number of parameters into account results in particularly high accuracy. As a result of taking the dead time of the valve into account, not only the time of flight of the liquid but also the delay of the valve can be compensated for in an advantageous manner.
  • the material web 1 indicated in the figure can be, for example, a printed paper web that is fed to a folder.
  • a glue application in the form of an interrupted glue strip 3 is applied to the material web 1 at the folder inlet indicated by a deflecting roller 2. In this way, the webs of a web package lying one on top of the other can be connected to one another in a line.
  • an application head 4 is provided above the deflection roller 2 which is surrounded by the web 1, which is connected to a supply line 5 and has a nozzle 6 through which a thin jet of glue 7 can be sprayed onto the web 1.
  • the nozzle 6 is distanced from the material web 1. The distance is labeled a. Since the nozzle 6 is not in contact with the running material web 1 comes, a high level of interference and wear is guaranteed.
  • a program control device 10 is provided for controlling the actuating device 9 of the valve 8 formed here by an electromagnet.
  • the central computer module contains a freely programmable memory 11 into which the desired glue pattern can be programmed in the form of the length and distance of the glue lines forming the interrupted glue strip 3 or the use points of the valve 8 assigned to them.
  • an input device 12 is assigned to the memory 11.
  • the program control device 10 is clocked by means of a sensor 13 which can be actuated as a function of the web run. This can be an angle encoder which scans an incremental disk 15 connected to a deflection roller 14 which is surrounded by the material web 1.
  • a signal processing element 16 Downstream of the sensor 13 is a signal processing element 16, which processes the pulses received by the sensor 13 in such a way that an exact pulse profile, for example a rectangular profile, results.
  • Each path covered by the material web 1 can be represented as the number of pulses occurring within this path.
  • the points of use for opening and closing the valve are determined by means of suitable counting devices integrated in the memory 11, using those in the memory 11 stored values and the pulses supplied by sensor 13 are counted.
  • the path indicated by the distance 1, which the material web 1 travels between the sensor 13 and the nozzle 6, is taken into account here by means of a delay element 17 arranged downstream of the memory 11. This delays the switching signals received from the memory 11 by the number of pulses of the sensor 13 corresponding to the distance 1.
  • the output of the delay element 17 is connected to the valve actuation device 9 with the interposition of a line amplifier 18.
  • the glue jet 7 needs a certain time to pass through the distance a.
  • the material web continues to move within this flight time.
  • the flight time must therefore be taken into account when determining the operating points of the valve 8. For this purpose, the above-mentioned delay of the forwarding of the switching signals corresponding to the route 1 is shortened accordingly.
  • an auxiliary control device 19 is provided which is cascaded to the program control device 10.
  • the signal processing element 16 is designed such that not only the position but also the web speed corresponding output signals are generated.
  • the signal processing element is provided with two outputs at which the memory 11 or the cascade comprising the auxiliary control device are located. At the output assigned to the memory 11 the number of pulses, i.e. a position signal, is pending. A signal corresponding to the path speed in the form of the number of pulses per unit of time is present at the output assigned to the auxiliary control device 19.
  • the path speed taken from the signal processing element 16 is multiplied by a time factor corresponding to the desired correction.
  • the result of this calculation process is a certain number of pulses by which the above-mentioned delay corresponding to the distance 1 must be reduced.
  • This subtraction takes place in the delay element 17, into which a comparator 20 can be integrated, which has an input at the output of the cascade comprising the auxiliary control device 19 and a further input at the output of the adjacent delay device 21.
  • the delay element comprising the comparator 20 and the delay device 21 accordingly has two inputs, one of which is assigned to the memory 11 and the other to the auxiliary control device 19.
  • the auxiliary control device 19 contains a computing device 22 which is preferably coupled to a memory and which is assigned an input device 23 for manual input of the parameters which come into play in the time factor mentioned above.
  • the distance a between nozzle 6 and material web 1 is primarily used as a parameter.
  • Further parameters can be the glue viscosity and the pressure in the supply line 5. Since the valve 8 and the valve actuating device 9 also have a certain dead time between the arrival of a switching signal and perform a switching operation, this dead time can also be used as a parameter. When using all parameters, the overall accuracy is particularly high.
  • the path speed present at the output of the signal processing element 16 assigned to the auxiliary control device 19 should be 15 ⁇ 10 3 pulses per second.
  • the time factor determined from the individual parameters with the aid of an operating program contained in the computing device 22 should be 10 -3 seconds.
  • the multiplication to be carried out by the computing device 22 accordingly leads to a correction value of 15 pulses.
  • the basic value in the form of the delay in the switching signals clocked out of the memory 11, which is accomplished with the aid of the delay device 21, must be shortened by this value.
  • the distance 1 should be 150 pulses.
  • the switching signals clocked out of the memory 11 are now not delayed by the stated basic value of 150 pulses, but only by the difference between the basic value and the correction value, that is to say only 135 pulses, which compensates for the flight time and dead time.

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens, insbesondere Leimstreifens (3), auf eine laufende Materialbahn (1) mit wenigstens einem Auftragkopf (4), der mit wenigstens einer mit Abstand (a) zur Materialbahn (1) angeordneten Düse (6) versehen ist, die mittels eines Ventils (8) aktivierbar bzw. passivierbar ist, das in Abhängigkeit vom gewünschten Auftragmuster ansteuerbar ist, läßt sich dadurch eine hohe Genauigkeit erreichen, daß die Einsatzpunkte des Ventils (8) gegenüber den auftragmusterabhängigen Grundwerten um einen in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Materialbahn (1) sowie zumindest dem Bahnabstand (a) der Düse (6) ermittelbaren Korrekturwert veränderbar sind. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens, insbesondere eines Leimstreifens, auf eine laufende Materialbahn mit wenigstens einem Auftragkopf, der mit wenigstens einer mit Abstand zur Materialbahn angeordneten Düse versehen ist, die mittels eines Ventils aktivierbar bzw. passivierbar ist, das in Abhängigkeit vom gewünschten Auftragmuster ansteuerbar ist.
  • Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE 37 40 045 A1 bekannt. Der kontinuierliche Flüssigkeitsauftrag ist mit vielen Vorteilen hinsichtlich Verschleiß- und Störungsfreiheit verbunden. Vorrichtungen dieser Art wurden jedoch ausgehend von Vorrichtungen, bei denen die Düse Bahnkontakt hat, entwickelt. So ist es zu erklären, daß bisher bei der Ansteuerung des Ventils der Bahnabstand der Düse unberücksichtigt blieb. Die Folge davon ist jedoch, daß mit zunehmender Bahngeschwindigkeit immer größere Fehler bezüglich Anfang und Ende der aufgetragenen Flüssigkeitsstriche in Kauf genommen werden müssen, was insbesondere im Falle eines Leimauftrages besonders nachteilig ist.
  • Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung eingangs erwähnter Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, daß trotz des kontaktlosen Flüssigkeitsauftrags eine hohe Genauigkeit gewährleistet ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einsatzpunkte des Ventils gegenüber den auftragmusterabhängigen Grundwerten um einen in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Materialbahn sowie zumindest dem Bahnabstand der Düse ermittelbaren Korrekturwert veränderbar sind.
  • Mit diesen Maßnahmen läßt sich die Flugzeit der Flüssigkeit von der Düse zur Bahn vollständig kompensieren. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen ergeben daher unter Beibehaltung der Vorteile des kontaktlosen Flüssigkeitsauftrags eine hohe Genauigkeit.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben. So können die auftragmusterabhängigen Grundwerte mittels einer durch einen die Bahn abtastenden Sensor taktbaren Programmsteuereinrichtung ermittelbar sein, mit welcher eine den Korrekturwert ermittelnde Hilfssteuereinrichtung kaskadenförmig gekoppelt ist. Die erfindungsgemäße Kaskade ergibt in vorteilhafter Weise eine einfache Rückkopplung und führt dementsprechend zu einer besonders hohen Genauigkeit. Vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang auch, daß sich aus den vom Sensor lieferbaren Takten sowohl die Geschwindigkeit als auch deren Faktoren ableiten lassen, sodaß man in vorteilhafter Weise trotz der Geschwindigkeitsabhängigkeit des Korrekturwerts und der Positionsabhängigkeit des Grundwerts lediglich einen Sensor mit nachgeordnetem Signalaufbereitungsglied benötigt.
  • Eine weitere zweckmäßige Maßnahme kann darin bestehen, daß die Hilfssteuereinrichtung eine Eingabeeinheit für manuelle Eingabe der in den Korrekturwert eingehenden Parameter aufweist. Dies ermöglicht eine hohe Variabilität und Vielseitigkeit bei gleichzeitiger, hoher Bedienungsfreundlichkeit.
  • In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann die Hilfssteuereinrichtung so ausgebildet sein, daß aus den in diese eingebbaren Parametern ein Zeitfaktor gebildet wird, der mit der Geschwindigkeit der Bahn multipliziert wird, wobei sich der Korrekturwert in Form einer bestimmten Taktzahl ergibt, der von der abstandsabhängigen Verzögerung in Form ebenfalls einer Taktzahl subtrahiert werden kann. Dies ermöglicht einen besonders einfachen schaltungstechnischen Aufbau.
  • Vorteilhaft können als Parameter neben dem Bahnabstand der Düse auch die Viskosität und der Druck der Flüssigkeit und vorzugsweise auch die Totzeit des Ventils eingebbar sein. Die Berücksichtigung einer derartigen Vielzahl von Parametern ergibt eine besonders hohe Genauigkeit. Infolge der Berücksichtigung der Totzeit des Ventils lassen sich in vorteilhafter Weise nicht nur die Flugzeit der Flüssigkeit, sondern auch die Verzögerung des Ventils kompensieren.
  • Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung enthält ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
  • Die in der Figur angedeutete Materialbahn 1 kann beispielsweise eine bedruckte Papierbahn sein, die einem Falzapparat zugeführt wird. Auf die Materialbahn 1 wird am durch eine Umlenkwalze 2 angedeuteten Falzapparateinlauf ein Leimauftrag in Form eines unterbrochenen Leimstreifens 3 aufgebracht. Hierdurch lassen sich die aufeinander liegenden Bahnen eines Bahnpakets linienförmig miteinander verbinden.
  • Zum Auftragen des Leimstreifens 3 ist ein oberhalb der von der Bahn 1 umfahrenen Umlenkwalze 2 angeordneter Auftragkopf 4 vorgesehen, der an eine Versorgungsleitung 5 angeschlossen ist und eine Düse 6 aufweist, durch welche ein dünner Leimstrahl 7 auf die Bahn 1 aufgespritzt werden kann. Die Düse 6 ist von der Materialbahn 1 distanziert. Der Abstand ist mit a bezeichnet. Da die Düse 6 mit der laufenden Materialbahn 1 nicht in Berührungskontakt kommt, ist eine hohe Störungs- und Verschleißfreiheit gewährleistet. Zum Auf- bzw. Absteuern der Düse 6 ist ein ihr vorgeordnetes, hier in den Auftragkopf 4 integriertes Ventil 8 vorgesehen, das beispielsweise einen elektromagnetisch betätigbaren Schieber aufweisen kann.
  • Zur Steuerung der hier durch einen Elektromagneten gebildeten Betätigungseinrichtung 9 des Ventils 8 ist eine Programmsteuereinrichtung 10 vorgesehen. Diese enthält als zentralen Rechnerbaustein einen frei programmierbaren Speicher 11, in den das gewünschte Leimmuster in Form von Länge und Abstand der den unterbrochenen Leimstreifen 3 bildenden Leimstriche bzw. der diesen zugeordneten Einsatzpunkte des Ventils 8 einprogrammierbar ist. Hierzu ist dem Speicher 11 eine Eingabeeinrichtung 12 zugeordnet. Die Programmsteuereinrichtung 10 wird mittels eines in Abhängigkeit vom Bahnlauf betätigbaren Sensors 13 getaktet. Hierbei kann es sich um einen Winkelcodierer handeln, der eine mit einer von der Materialbahn 1 umfahrenen Umlenkwalze 14 verbundene Inkrementalscheibe 15 abtastet. Dem Sensor 13 ist ein Signalaufbereitungsglied 16 nachgeordnet, das die vom Sensor 13 empfangenen Impulse so aufbereitet, daß sich ein exaktes Impulsprofil, beispielsweise ein Rechteckprofil, ergibt. Jede von der Materialbahn 1 zurückgelegte Wegstrecke läßt sich als die innerhalb dieser Wegstrecke anfallende Anzahl von Impulsen darstellen.
  • Die Einsatzpunkte zum Auf- bzw. Absteuern des Ventils werden mittels geeigneter, in den Speicher 11 integrierter Zähleinrichtungen unter Verwendung der im Speicher 11 gespeicherten Werte und der vom Sensor 13 gelieferten Impulse ausgezählt. Der durch den Abstand 1 angedeutete Weg, den die Materialbahn 1 zwischen dem Sensor 13 und der Düse 6 zurücklegt, wird dabei mittels eines dem Speicher 11 nachgeordneten Verzögerungsglieds 17 berücksichtigt. Dieses verzögert die vom Speicher 11 erhaltenen Schaltsignale um die dem Abstand 1 entsprechende Anzahl von Impulsen des Sensors 13. Der Ausgang des Verzögerungsglieds 17 liegt unter Zwischenschaltung eines Leitungsverstärkers 18 an der Ventilbetätigungseinrichtung 9.
  • Da die Düse 6 von der Materialbahn 1 den Abstand a aufweist, benötigt der Leimstrahl 7 eine bestimmte Zeit, um den Abstand a zu durchlaufen. Innerhalb dieser Flugzeit bewegt sich aber die Materialbahn weiter. Zur Erzielung einer hohen Genauigkeit muß daher die Flugzeit bei der Ermittlung der Einsatzpunkte des Ventils 8 berücksichtigt werden. Hierzu wird die oben erwähnte, der Wegstrecke 1 entsprechende Verzögerung der Weiterleitung der Schaltsignale entsprechend verkürzt.
  • Zur Bewerkstelligung dieser Beeinflussung des Ausgangs des Verzögerungsglieds 17 ist eine mit der Programmsteuereinrichtung 10 kaskadenförmig gekoppelte Hilfssteuereinrichtung 19 vorgesehen. Das Signalaufbereitungsglied 16 ist dabei so ausgebildet, daß nicht nur der Position, sondern auch der Bahngeschwindigkeit entsprechende Ausgangssignale erzeugt werden. Das Signalaufbereitungsglied ist mit zwei Ausgängen versehen, an denen der Speicher 11 bzw. die die Hilfssteuereinrichtung umfassende Kaskade liegen. Am dem Speicher 11 zugeordneten Ausgang steht die Zahl der Impulse, also ein Positionssignal, an. Am der Hilfssteuereinrichtung 19 zugeordneten Ausgang steht ein der Bahngeschwindigkeit entsprechendes Signal in Form der lmpulszahl pro Zeiteinheit an.
  • Mit Hilfe der Hilfssteuereinrichtung 19 wird die vom Signalaufbereitungsglied 16 abgenommene Bahngeschwindigkeit mit einem der erwünschten Korrektur entsprechenden Zeitfaktor multipliziert. Das Ergebnis dieses Rechenvorgangs ist eine bestimmte Anzahl von Impulsen, um die die oben erwähnte, der Wegstrecke 1 entsprechende Verzögerung gekürzt werden muß. Diese Subtraktion findet im Verzögerungsglied 17 statt, in das hierzu ein Komparator 20 integriert sein kann, der mit einem Eingang am Ausgang der die Hilfssteuereinrichtung 19 umfassenden Kaskade und mit einem weiteren Eingang am Ausgang der benachbarten Verzögerungseinrichtung 21 liegt. Das den Komparator 20 und die Verzögerungseinrichtung 21 umfassende Verzögerungsglied besitzt dementsprechend zwei Eingänge, von denen einer dem Speicher 11 und der andere der Hilfssteuereinrichtung 19 zugeordnet sind.
  • Die Hilfssteuereinrichtung 19 enthält eine vorzugsweise mit einem Speicher gekoppelte Recheneinrichtung 22, der eine Eingabeeinrichtung 23 für manuelle Eingabe der in den oben erwähnten Zeitfaktor eingehenden Parameter zugeordnet ist. Als Parameter wird in erster Linie der Abstand a zwischen Düse 6 und Materialbahn 1 benutzt. Weitere Parameter können die Leimviskosität und der Druck in der Versorgungsleitung 5 sein. Da das Ventil 8 und die Ventilbetätigungseinrichtung 9 auch eine bestimmte Totzeit zwischen dem Eintreffen eines Schaltsignals und der Durchführung eines Schaltvorgangs aufweisen, kann auch diese Totzeit als Parameter Verwendung finden. Bei Verwendung sämtlicher Parameter ergibt sich eine besonders hohe Gesamtgenauigkeit.
  • Aus dem nachstehend angegebenen Rechenbeispiel wird die einfache Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung besonders deutlich. In diesem Beispiel soll die am der Hilfssteuereinrichtung 19 zugeordneten Ausgang des Signalaufbereitungsglieds 16 anstehende Bahngeschwindigkeit 15 x 10³ Impulse pro Sekunde betragen. Der aus den einzelnen Parametern mit Hilfe eines in der Recheneinrichtung 22 enthaltenen Betriebsprogramms ermittelte Zeitfaktor soll 10⁻³ Sekunden betragen. Die von der Recheneinrichtung 22 durchzuführende Multiplikation führt dementsprechend zu einem Korrekturwert von 15 Impulsen. Um diesen Wert muß der Grundwert in Form der mit Hilfe der Verzögerungseinrichtung 21 bewerkstelligten Verzögerung der aus dem Speicher 11 herausgetakteten Schaltsignale verkürzt werden. Der Abstand 1 soll 150 Impulse betragen. Mit Hilfe des Verzögerungsglieds 17 werden die aus dem Speicher 11 herausgetakteten Schaltsignale nun aber nicht um den genannten Grundwert von 150 Impulsen, sondern nur um die Differenz zwischen Grundwert und Korrekturwert, also nur um 135 Impulse verzögert, womit die Flugzeit und Totzeit ausgeglichen sind.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens, insbesondere Leimstreifens (3), auf eine laufende Materialbahn (1) mit wenigstens einem Auftragkopf (4), der mit wenigstens einer mit Abstand (a) zur Materialbahn (1) angeordneten Düse (6) versehen ist, die mittels eines Ventils (8) aktivierbar bzw. passivierbar ist, das in Abhängigkeit vom gewünschten Auftragmuster ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einsatzpunkte des Ventils (8) gegenüber den auftragmusterabhängigen Grundwerten um einen in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit der Materialbahn (1) sowie zumindest dem Bahnabstand (a) der Düse (6) ermittelbaren Korrekturwert veränderbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die auftragmusterabhängigen Grundwerte mittels einer durch einen den Bahnlauf abtastenden Sensor (13) taktbaren Programmsteuereinrichtung (10) ermittelbar sind, mit welcher eine den Korrekturwert ermittelnde Hilfssteuereinrichtung (19) kaskadenförmig gekoppelt ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmsteuereinrichtung (10) ein dem Ventil (8) vorgeordnetes Verzögerungsglied (17) enthält, das zwei Eingänge aufweist, an denen ein das Auftragmuster enthaltender programmierbarer Speicher (11) und die Hilfssteuereinrichtung (19) liegen.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verzögerungsglied (17) eine Verzögerungseinrichtung (21) und einen Komparator (20) enthält, wobei mit Hilfe der Verzögerungseinrichtung (21) die aus dem Speicher (11) auszählbaren Grundwerte für die Einsatzpunkte des Ventils (8) in Abhängigkeit von der dem Abstand zwischen Sensor (13) und Düse (6) entsprechenden Impulszahl des Sensors (13) verzögerbar und wobei diese Verzögerung mittels des Komparators (20) um den Ausgangswert der Hilfssteuereinrichtung (19) verkleinerbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sensor (13) ein Signalaufbereitungsglied (16) nachgeordnet ist, das einen der Geschwindigkeit der Materialbahn (1) zugeordneten Ausgang, an welchem die Hilfssteuereinrichtung (19) liegt, und einen der Position zugeordneten Ausgang, an welchem der Speicher (11) liegt, aufweist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (13) als Winkelcodierer ausgebildet ist, der einer von der Materialbahn (1) zumindest teilweise umfahrenen Umlenkwalze (14) zugeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfssteuereinrichtung (19) eine Recheneinrichtung (22) mit Eingabeeinrichtung (23) für manuelle Eingabe der in den Korrekturwert eingehenden Parameter aufweist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Hilfssteuereinrichtung (19) aus den eingebbaren Parametern ein Zeitfaktor gebildet wird, der mit der Geschwindigkeit der Materialbahn (1) multipliziert wird, wobei der Korrekturwert erhalten wird, der mittels des Komparators (20) vom abstandsabhängigen Grundwert subtrahiert wird.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Parameter neben dem Abstand (a) der Düse (6) von der Materialbahn (1) zumindest die Totzeit des Ventils (8) und dessen Betätigungseinrichtung (9) eingebbar sind.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß als Parameter neben dem Bahnabstand (a) die Viskosität und der Druck der Flüssigkeit eingebbar sind.
EP92110577A 1991-07-04 1992-06-23 Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens auf eine laufende Materialbahn Expired - Lifetime EP0523408B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4122105A DE4122105C2 (de) 1991-07-04 1991-07-04 Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens auf eine laufende Materialbahn
DE4122105 1991-07-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0523408A1 true EP0523408A1 (de) 1993-01-20
EP0523408B1 EP0523408B1 (de) 1995-09-06

Family

ID=6435391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92110577A Expired - Lifetime EP0523408B1 (de) 1991-07-04 1992-06-23 Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens auf eine laufende Materialbahn

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5308398A (de)
EP (1) EP0523408B1 (de)
JP (1) JP3245749B2 (de)
DE (2) DE4122105C2 (de)
DK (1) DK0523408T3 (de)
ES (1) ES2078594T3 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0679598A2 (de) * 1994-04-28 1995-11-02 Polytex Ag Maschine zur Herstellung von Musterkarten
CN111108237A (zh) * 2017-07-14 2020-05-05 梨花女子大学校产学协力团 纤维制造装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5479352A (en) * 1994-10-27 1995-12-26 Golden Gate Microsystems, Inc. System for accurately positioning operations on conveyed products
DE19824007A1 (de) * 1998-05-29 1999-12-02 Topack Verpacktech Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Setzen von Leimstellen auf taktweise transportierte Objekte
US6379464B1 (en) 1999-07-30 2002-04-30 K-G Devices Corporation Apparatus for applying material to a target in relative motion to a dispenser
DE10048749A1 (de) * 2000-09-29 2002-04-11 Josef Schucker Anordnung zum Aufbringen von Klebstoff auf ein Werkstück
FR2886880B1 (fr) 2005-06-14 2008-10-03 Mgi France Sa Machine numerique a jet pour depose d'un revetement sur un substrat
GB0919059D0 (en) * 2009-10-30 2009-12-16 Sencon Europ Ltd Application and inspection system
DE102012207131A1 (de) * 2012-04-27 2013-10-31 Baldwin Germany Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von laufenden Materialbahnen

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4098915A (en) * 1975-03-27 1978-07-04 Airprint Systems, Inc. Method for controllably applying liquids to a moving surface
US4164001A (en) * 1978-04-04 1979-08-07 Patnaude Edmond J Speed compensating control system
DE3709846A1 (de) * 1987-03-25 1988-10-06 Manfred Boesen Apparat zum zwecke der materialsparenden beschichtung von objekten beliebiger form
DE4024851A1 (de) * 1989-08-09 1991-02-14 Courtaulds Plc Vorrichtung und verfahren zum ueberziehen von traegergewebe

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3532907A (en) * 1969-12-04 1970-10-06 Amtron Current generator timer control circuit for compensating for both external fixed time delay signal and external time variable delay signal
US3969779A (en) * 1974-07-30 1976-07-20 Deering Milliken Research Corporation Dyeing and printing of materials
US4389971A (en) * 1979-04-16 1983-06-28 Copar Corporation Means for controlling the application of glue to a defined area
US4389969A (en) * 1981-06-22 1983-06-28 Copar Corporation Glue detector
US4380967A (en) * 1981-09-14 1983-04-26 Nordson Corporation System for automatically coating objects with a plurality of quantities of a coating material using a single discharge apparatus
US4421800A (en) * 1982-02-02 1983-12-20 Digitronics Inventionering Corp. Spraying apparatus
US4530862A (en) * 1983-04-29 1985-07-23 Spraymation, Inc. Control system and method for dispensing a liquid
US4527510A (en) * 1983-05-13 1985-07-09 Mactron, Inc. Apparatus for applying a coating to a moving surface
US4578965A (en) * 1985-01-18 1986-04-01 Armstrong World Industries, Inc. Automatic pattern registration with oscillating structure
DE3740045A1 (de) * 1987-10-23 1989-05-03 Kotterer Grafotec Verfahren und vorrichtung zum auftragen wenigstens eines leimstreifens auf mindestens eine materialbahn
US4984169A (en) * 1989-03-23 1991-01-08 Milliken Research Corp. Data loading and distributing process and apparatus for control of a patterning process
US4979380A (en) * 1989-09-12 1990-12-25 Sakowski And Robbins Corporation Automated dye pattern application system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4098915A (en) * 1975-03-27 1978-07-04 Airprint Systems, Inc. Method for controllably applying liquids to a moving surface
US4164001A (en) * 1978-04-04 1979-08-07 Patnaude Edmond J Speed compensating control system
DE3709846A1 (de) * 1987-03-25 1988-10-06 Manfred Boesen Apparat zum zwecke der materialsparenden beschichtung von objekten beliebiger form
DE4024851A1 (de) * 1989-08-09 1991-02-14 Courtaulds Plc Vorrichtung und verfahren zum ueberziehen von traegergewebe

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0679598A2 (de) * 1994-04-28 1995-11-02 Polytex Ag Maschine zur Herstellung von Musterkarten
EP0679598A3 (de) * 1994-04-28 1996-10-16 Polytex Ag Maschine zur Herstellung von Musterkarten.
CN111108237A (zh) * 2017-07-14 2020-05-05 梨花女子大学校产学协力团 纤维制造装置

Also Published As

Publication number Publication date
DK0523408T3 (da) 1996-02-05
DE59203549D1 (de) 1995-10-12
DE4122105A1 (de) 1993-01-07
US5308398A (en) 1994-05-03
JPH05171562A (ja) 1993-07-09
ES2078594T3 (es) 1995-12-16
EP0523408B1 (de) 1995-09-06
DE4122105C2 (de) 1995-02-02
JP3245749B2 (ja) 2002-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4013742C2 (de) Abtastkopf für eine Maschine zum Ausmessen der Mikrooberflächenkontur von Werkstücken
DE112012004174B4 (de) Laserbearbeitungsvorrichtung
DE3523188A1 (de) Steuerung fuer koordinatenmessgeraete
DE1752620A1 (de) Vorrichtung zum selbsttaetigen Ausrichten von Werkstuecken
EP0523408A1 (de) Vorrichtung zum berührungslosen Auftragen eines Flüssigkeitsstreifens auf eine laufende Materialbahn
DE19753565A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Koordinatenmeßgerätes und Koordinatenmeßgerät
DE19936291A1 (de) Bestimmung von Schnittlagen von Bahnsträngen in einer Rotationsdruckmaschine
EP3449207B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur vermessung eines lackstrahls zum beschichten von platinen
DE2520155A1 (de) Stellungsregelanordnung
DE1816137A1 (de) Numerisches Steuergeraet fuer eine Werkzeugmaschine
EP0288877B1 (de) Steuersystem für eine programmgesteuerte Sprühvorrichtung
EP0222219B1 (de) Einrichtung, bei der ein Elektronenstrahl auf ein Medium trifft
EP0440117B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verbinden von Materialbahnen
DE3039129C2 (de) Lageregelverfahren und -system für einen Stellzylinderantrieb
WO2021185925A1 (de) Verfahren zur kalibrierung von inkjet-düsen in einer druckvorrichtung und eine druckvorrichtung zum betrieb mit einem solchen verfahren
DE3340150C2 (de)
EP0692752A1 (de) Schaltungsanordnung eines Reglers mit nachgiebiger Rückführung
DE3530678A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur speicherprogrammierten steuerung bewegbarer vorrichtungen
EP0077970A1 (de) Vorrichtung zum automatischen Abgleich der Kennlinie einer Ablenkeinheit
EP0486812A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Flüssigkeitsauftrags auf einem Substrat
WO2013014030A1 (de) Laserscanvorrichtung
EP2027569B1 (de) Fahrtschreiber für ein kraftfahrzeug und verfahren zur ausrichtung eines längsverschieblichen papierstreifens gegenüber einer druckeinrichtung in einem fahrtschreiber
DE3222490A1 (de) Elektronenstrahl-bohrvorrichtung
CH634925A5 (de) Anordnung zur ermittlung der drehzahl, des drehwinkels und der drehrichtung von maschinenwellen.
DE1611724B1 (de) Steuerungsvorrichtung fuer das Verschliessorgan eines Klebstoffauftragsgeraetes

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19921112

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19940518

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 59203549

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19951012

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DR. ING. AUSSERER ANTON

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19951014

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2078594

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

26 Opposition filed

Opponent name: PLANATOL KLEBETECHNIK GMBH

Effective date: 19960603

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: GRAFOTEC GMBH

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: PLANATOL KLEBETECHNIK GMBH

NLT2 Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin

Owner name: GRAFOTEC GMBH

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PLBF Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19980508

Year of fee payment: 7

Ref country code: NL

Payment date: 19980508

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 19980511

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19980512

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 19980609

Year of fee payment: 7

PLBO Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS REJO

PLBN Opposition rejected

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED

27O Opposition rejected

Effective date: 19980928

NLR2 Nl: decision of opposition
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990624

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990630

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990630

BERE Be: lapsed

Owner name: GRAFOTEC KOTTERER G.M.B.H.

Effective date: 19990630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000101

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20000101

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20010503

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20030520

Year of fee payment: 12

Ref country code: GB

Payment date: 20030520

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20030521

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040624

EUG Se: european patent has lapsed
EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20040623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050228

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050623

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 59203549

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20110510

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59203549

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20120624