EP0569430A1 - Floor treating machine. - Google Patents

Floor treating machine.

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Publication number
EP0569430A1
EP0569430A1 EP92903744A EP92903744A EP0569430A1 EP 0569430 A1 EP0569430 A1 EP 0569430A1 EP 92903744 A EP92903744 A EP 92903744A EP 92903744 A EP92903744 A EP 92903744A EP 0569430 A1 EP0569430 A1 EP 0569430A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
processing
bodies
machine according
soil cultivation
suction
Prior art date
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Granted
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EP92903744A
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP0569430B1 (en
Inventor
Kurt Zachhuber
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GEORG HEFTER GDBR
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Individual
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Priority claimed from DE19924200630 external-priority patent/DE4200630A1/en
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    • A47L11/305—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools the tools being disc brushes
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    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated

Definitions

  • the present invention relates to a machine for processing floors with a chassis, a soil processing device, in particular a grinding, polishing or scouring device, and with a suction device, the soil processing device comprising at least two rotating processing bodies, in particular grinding, polishing - Or scouring body, of which at least one can be changed in position to vary the working width of the tillage device, and wherein the suction device comprises at least one suction head arranged near the floor in the working direction behind the tillage device.
  • a generic tillage machine with a variable working width is known from US-A 3,277,511. It is designed as a scrubber-drier and has a front-mounted scrub head, which is elongated due to the arrangement of several plate brushes next to each other. This elongated scrub head is offset around a vertical axis pivoted on the chassis so that one of the disc brushes can be moved on a circular path. Depending on the position of the scrub head set (transversely or more or less obliquely to the working direction), the working width determined by the projection of the scrub head in the working direction can be adjusted.
  • the working width of the suction device which comprises a suction strip arranged in the rear area of the machine and connected to the suction head, can be adapted to the working width of the scrubbing device by providing a lateral extension, which is vertical Axially pivoted on the suction bar is pivoted more or less far out.
  • the present invention is based on the object of improving the manageability and increasing the ease of use of generic tillage machines with a variable working width, as well as of a preferred embodiment to improve the work result.
  • this object is achieved in that a positionally variable suction element or a positionally variable scraper strip, which supplies particles and / or liquid located on the floor to the suction head or a suction bar connected to it, is coupled to the or each positionally variable processing body is, so that the working width of the suction device automatically adapts to the working width of the tillage device. Due to the - expediently mechanical - coupling to the assigned position-changing processing body, the corresponding suction element or the corresponding scraper strip is always moved with it when the working width of the tillage device is changed.
  • each positionally variable processing body in the working direction serves to guide the water or particle layer left by it on the floor inwards and to lead it to the area covered by a central suction strip.
  • the separate suction element provided as an alternative to this is removed behind each positionally variable processing body likewise the layer of water or particles left by this on the floor.
  • it is preferably coupled to the central suction device, ie connected to a central suction fan and a central separating device.
  • the principle on which the invention is based can be used with all tillage machines which have a tillage device comprising a variable working width and comprising a rotating working body, in particular with machines with grinding, polishing or scouring devices.
  • the corresponding machining bodies, in particular grinding, polishing or scouring bodies can likewise have any shape known in the prior art; in particular, they can be designed as plate brushes, roller brushes, grinding wheels or pads.
  • the advantages presented below with reference to a rotating brush scrubber drier apply in a corresponding manner to the other claimed floor cleaning machines. Merely for reasons of clarity, where this appears expedient, reference is made to the specific design as a scrubber-drier.
  • the positionally variable suction element coupled with each position-changing scrub brush or the corresponding squeegee is arranged immediately behind the assigned brush, ie at the smallest possible distance from it. This minimizes the area of the floor in which there is no suction of the liquid film when cornering and / or when the scrubber drier is used due to the reciprocating movement. If necessary, the corresponding positionally variable suction elements or scraper strips are arranged under the chassis of the scrubber drier in order to minimize the area in which suction is not carried out.
  • the brushes of the scrubber drier can be arranged in a variety of ways. For example, one or more main brushes arranged in a stationary manner on the front and, in the working direction, one or two additional brushes which can be changed in position can be provided behind them. In another expedient embodiment of the scrubber-drier according to the invention, only positionally variable brushes, possibly combined into units, are provided, which are arranged one behind the other in the working direction are.
  • the last-mentioned design has the advantage that the corresponding floor cleaning machine can be constructed very compactly and can clean corners well even with the largest working width.
  • roller brushes and plate brushes can be used in the same way.
  • Roller brushes are generally arranged to rotate transversely to the working direction;
  • Plate brushes are expediently combined in groups or units of at least two, which are arranged next to one another transversely to the working direction and rotate in opposite directions, the plate brushes forming a group being moved uniformly to change the working width.
  • main brush is understood synonymously with “stationary brush” and the term “additional brush” is synonymous with “position-changing brush”.
  • the scrubber-drier has a central main brush unit and two additional brush units arranged behind it, of which one has a variable position on the one hand, and the other on the other hand • the position of the main brush unit can be changed.
  • the respective position of each of the two additional brush units depends on the position of the other.
  • Additional brush unit can preferably be selected independently.
  • the suspension of the two additional brushes in the scrubber drier can be symmetrical about their longitudinal axis, ie the two are in the retracted position . Additional brushes next to each other. In this case, the working width of the individual additional brushes is limited to almost half the working width of the main brush, ie the total working width of the machine can be varied in a ratio of about 1 to 2.
  • the two additional brushes can also be staggered one behind the other in the longitudinal direction of the machine.
  • the working width of the additional brushes can be almost the same as the working width of the main brush, ie the total working width can be varied in the ratio of almost 1 to 3.
  • a staggered arrangement of the additional brushes is provided in particular when using roller brushes.
  • the respective inner ends of the scraper strips or suction elements are expediently guided in longitudinal guides, while the respective outer ends are assigned covers or frames with the additional brushes are firmly connected.
  • the suction elements or scraper bars coupled with the position-changing brushes represent a telescopic extension of the central suction bar. This means that the inner ends of the scraper bars or suction elements are in or leads to the squeegee. This results in a very compact structure of the elements used to extract the water film with a high degree of efficiency.
  • deflection rails are expediently provided, which prevent table legs or the like from getting between the housing of the scrubber drier and an extended auxiliary brush.
  • deflection rails are also at one end at a fixed point and at their other end held in a longitudinal guide; the front end of each deflection rail is preferably articulated at a fixed point on the chassis of the scrubber drier, while the respective rear end slides in a longitudinal guide which is provided on the cover or frame of each additional brush.
  • the additional brushes can be suspended on swivel arms, the other ends of which are articulated on the chassis of the scrubber drier; the various possible positions of the additional brushes lie on a circular path.
  • the additional brushes can be moved linearly in a guide arranged transversely to the working direction of the scrubber drier.
  • Such a suspension of the additional brushes is particularly expedient in the case of scrubber-drier machines which have only brushes or brush groups which can change position.
  • the brushes or brush groups are preferably each stored in a frame designed as a slide, which is guided on two guide rails, for example, by means of guide rollers. which are arranged on the underside of the chassis.
  • the additional brush (s) can be driven by means of a mechanical or hydraulic coupling with the drive of the main brush.
  • the mechanical coupling of the main brush and additional brushes preferably has a speed ratio, ie the additional brushes rotate at a higher speed than the main brush.
  • the abrasive effect reduced by the lower contact pressure of the additional brushes on the floor compared to the main brush can be compensated for by a higher frequency of the abrasive bristles, so that the main brush and the additional brushes have the same cleaning performance.
  • each additional brush can also have its own drive motor. With this form of drive, each additional brush can be put out of operation as soon as it is in its fully retracted position (minimum working width), so that unnecessary wear of the bristles is avoided.
  • the scrubber drier according to the invention can have spring elements which bring the additional brushes into their respective extended positions. If an additional brush extended in this way under spring force encounters an obstacle with its leading deflecting rail, the additional brush in question is removed from the obstacle against the spring force pushed in, exactly as far as is necessary to pass the obstacle. In this way, the entire working width adapts automatically to the respective local space conditions.
  • a hydraulic change of the position of the additional brushes by means of known hydraulic cylinders and an electrical change of position by means of adjusting motors can be considered.
  • a device which prevent double cultivation of the soil in the areas in which the working areas of two processing bodies overlap one another by one of the respective processing bodies in this area being out of contact with the ground brought.
  • Such a device preferably comprises at least one cover plate, which is assigned to a brush near the floor, on which the bristles of the corresponding brush run in the area in which the bristles of the other brush rest on the floor.
  • the "area” is understood to mean the strip directed in the working direction, which is processed by the corresponding brush when the machine moves forward in the working direction.
  • the cover plate thus prevents multiple processing of the floor by preventing the bristles of one brush from coming into contact with the floor in the area in which the bristles of the other brush clean the floor.
  • the floor is thus cleaned uniformly over the entire working range of the floor cleaning machine, irrespective of the working width set in each case, so that streaking as a result of multiple processing is reliably avoided.
  • a single cover plate is expediently provided, the width of which corresponds to the working width of the main brush unit.
  • a cover plate that is effective in the area of the second brush unit;
  • the cover plate is arranged in the area of the rear brush unit and is coupled coupled to the front brush unit when the working width changes.
  • the cover plate has a width corresponding to the working width of the front brush group and thus prevents the rear brush group from becoming effective in the area in which the front brush group has already cleaned the floor.
  • both brush units can be moved in both directions from their central position; with a correspondingly large working width, the front brush unit on the left and the rear brush unit on the right, or else the front brush unit on the right and the rear brush unit on the left can protrude from the chassis. This is advantageous for cleaning corners.
  • a cover plate is arranged stationary in the area of each of the brush units.
  • Both cover plates are expediently each substantially half as wide as the working width of the corresponding assigned brush unit; they are arranged offset from one another so that the covered areas do not overlap, but rather adjoin one another in the middle of the machine.
  • the cover plate assigned to the front brush unit covers the left half of the brush group that is retracted
  • the cover plate assigned to the rear brush unit covers the right half of the rear brush unit that is retracted.
  • the front brush unit always processes the area of the working strip that is on the right from the machine center
  • the rear brush unit cleans the area of the working strip that is on the left of the machine center, regardless of the working width currently set.
  • a further embodiment of the device which prevents double processing of the soil in tillage machines with plate brushes, can consist in the tufts of bristles being combined in sleeves which are slidably mounted in the plates in the axial direction, each Tufts of bristles are pressed onto the ground by a spring element acting on the sleeve; An electromagnet arranged above the plate brushes attracts the sleeves accommodated in a plate brush against the force of the spring element in the areas in which another brush cleans the floor, so that the bristle tufts accommodated in the respective sleeves except in the corresponding area Be brought into contact with the ground.
  • a probe bracket connected to a pushbutton switch is expediently provided.
  • the pushbutton switch When the corresponding brush or brush group is moved onto an obstacle, the pushbutton switch is actuated by the pressed-in pushbutton and controls the change in position of the corresponding brush / brush group in the sense of a reduction in the working width.
  • a valve is expediently connected to the pushbutton switch which controls the application of the hydraulic cylinder serving to change the position of the brush / brush group in such a way that the corresponding brush / brush group is retracted.
  • FIG. 1 shows a side view of an exemplary embodiment of a scrubber-drier according to the invention with a main brush and two additional brushes and two scraper strips arranged behind them
  • FIG. 2 shows a horizontal section through the scrubber-drier according to FIG. 1 along the line II-II,
  • FIG. 3 shows a horizontal section through an inventive scrubber drier with a linear guide for the additional brushes and with scraper strips arranged behind them.
  • 4 shows a horizontal section through a scrubber-drier with an additional brush arrangement according to FIGS. 1 and 2, one suction element being arranged behind each additional brush, 5 shows a horizontal section through a scrubber drier with additional brushes, which are designed as roller brushes suspended from parallel bars,
  • FIG. 6 shows a horizontal section through a scrubber-drier, in which the suction elements behind the positionally variable brushes and the stationary suction bar form a telescopically extendable unit
  • FIG. 7 shows the bottom view of the chassis of a further embodiment of a floor cleaning machine according to the invention
  • FIG. 8 shows a side view of the chassis according to FIG. 7.
  • the scrubber driers shown in FIGS. 1-6 have, in a known manner, a housing 1 in which the various units and containers are accommodated, such as, in particular, the suction blower, separating devices for the dirt picked up, the front ⁇ storage container and the metering device for the abrasive liquid and the like.
  • the housing 1 is supported on the floor 2 by means of three rollers, two rollers being designed as non-steerable running rollers 3 and the third roller as a steering roller 4 which can be pivoted about a vertical axis.
  • Two handles 5 are attached to the housing 1 at its rear end. arranges on which the operator guides the scrubbing machine.
  • the control panel 6 arranged between the handles 5 carries the operating and control instruments necessary for the operation.
  • the structure of the scrubber-drier shown is identical to that according to the prior art.
  • the scrubber drier according to FIGS. 1 to 4 and 6 thus has a main brush 7 designed as a plate brush, which is covered by a main brush hood 8.
  • the main brush cover is supported by the housing by means of a hollow support 9, the drive shaft running in the interior of the hollow support, with which the drive power is transmitted from the main brush drive 10 to the main brush 7. 1-5, the suction head 12 is attached to the rear end of the scrubber-suction machine according to FIGS.
  • the suction head 12 is protruded on both sides by the suction bar 14, which slides on the floor with a rubber lip and feeds the liquid to be sucked up to the suction head.
  • the suction bar 14 protrudes slightly from the housing 1 of the scrubber-drier on both sides in order to ensure that the entire liquid film is securely received.
  • the scrubber drier shown in FIGS. 1, 2, 4 and 6 has two pivot pins 15 on the underside of its chassis, to each of which a pivot arm 16 is pivotably pivoted about a vertical axis. Opposite the articulation point of each swivel arm 16, the latter carries an additional brush device consisting of an additional brush 17 designed as a plate brush, an additional brush hood 18 covering it, and an additional brush drive 19.
  • an additional brush device consisting of an additional brush 17 designed as a plate brush, an additional brush hood 18 covering it, and an additional brush drive 19.
  • a squeegee 20 is provided, which is attached to the outside of the additional brush cover 18 and is pressed against the bottom 2 by an additional support 21, which is also attached to the additional brush cover (in FIG.
  • the squeegee 20 is omitted) ⁇ lower section shown broken the components located further inside (cover plate 23, swivel castor 4) can be seen).
  • the two scraper strips 20 run diagonally backwards, inside, and in this way convey the water film left by the additional brushes into the central area covered by the suction strip 14.
  • Each of the two swivel arms 16 is pressed sideways outwards by a spring strut 22, provided that the additional brush hoods do not encounter an obstacle.
  • the right additional brush in its retracted position (B) and the left additional brush in its half-extended position are shown in FIG. 2 only to illustrate the different possible positions of the additional brushes.
  • a cover plate 23 extends over the entire width of the main brush of the scrubber-drier according to FIGS. 1, 2, 3 and 5, which is fastened to the underside of the housing 1 by means of screws 25 by means of a holder 24 riveted thereon .
  • the suspension of the cover plate 23 is such that it is guided above the bottom 2 at a slight distance.
  • the front edge 26 of the cover plate 23 is bent upwards in order to avoid the cover plate deflecting upwards when it is opened to enable possible obstacle or to drive over a bump.
  • the scrubber drier shown in FIG. 3 differs from that according to FIGS. 1 and 2 essentially by the structure of the articulation of the additional brushes on the machine and accordingly by the manner in which the position of the additional brushes can be changed.
  • a linear guidance of the two additional brush units is provided, which consists of two mutually opposite guide rails 27, which run transversely to the longitudinal axis, and in each case a sliding block 28, which is displaceable in the backdrop represented by the guide rails is.
  • the two guide strips 27 are at such a distance from each other that the hollow support, which connects the additional brush drive 19 and the respective additional brush hood 18 and in which the respective drive shaft for the additional brush 17 runs, can enter between them.
  • the corresponding hollow support is attached to the sliding block 28 via a support arm 29.
  • the guide strips 27 serving as the backdrop and the sliding blocks 28 are matched to one another in such a way that the transmission of both horizontal zontal as well as vertical forces is possible.
  • the respective additional brush hood 18 are in turn attached to the respective additional brush hood 18 at their outer ends, while longitudinal guides 30 are provided for haling their inner ends.
  • the latter consist in each case of a guide rod 31 which is fixedly connected to the chassis and a slide 32 which slides thereon and with which the inner end of the respective wiper strip 20 is firmly connected.
  • the two guide rods 31 run obliquely backwards, towards one another on the inside, in order to ensure an effective transport of the water film inwards.
  • each deflector rail 33 is articulated at its front end to an attachment point 34 provided on the chassis.
  • the rear end of each deflection rail 33 is guided in a longitudinally displaceable manner in a guide sleeve 35 which is attached to the respective additional brush hood 18; in this way, the deflection rails 33 can be optimally adapted to the respective position of the corresponding additional brush unit.
  • 3 corresponds to that of the scrubber-dryer shown in FIGS. 1 and 2, so that reference is made to the corresponding explanations.
  • the additional brushes are guided as described in connection with FIGS. 1 and 2.
  • the embodiment shown in FIG. 4 has two as suction feet 46 trained suction elements in the direction of travel behind the additional brushes.
  • the suction feet are firmly attached to the additional brush hoods 18; their construction corresponds essentially to that of the suction bar 14.
  • the connecting piece 47 for connecting the suction hose is arranged on each suction foot in the inner third thereof.
  • the suction feet 46 are coupled via the corresponding suction hoses to the suction fan, to which the suction bar 14 is also connected.
  • both the main brush 7 and the additional brushes 17 are designed as roller brushes with a horizontal, transverse axis of rotation.
  • the main brush 7 is accommodated in a U-shaped frame 41 which is open towards the bottom and which is fastened to the underside of the housing by means of two supports 42.
  • the additional brushes 17 are also mounted in corresponding U-shaped frames 43 which are open at the bottom and which in turn are articulated on the frame 41 of the main brush 7 by means of a parallelogram guide consisting of two links 44.
  • a spring strut 22 is assigned to each of the parallelogram guides, which struts between a central articulation point 45 fixed to the housing and the respective inner one of the two links 44 is biased and pushes the additional brush units sideways outwards.
  • the outer ends of the scraper strips 20 are fixedly connected to the respective outer section of the corresponding frame 43.
  • guide eyelets 46 are provided on the housing, in which the respective scraper strip 20 is guided so as to be longitudinally displaceable.
  • the scrubber-drier shown in FIG. 6 essentially corresponds to that according to FIG. 4. It differs from the latter by a different design of the elements which serve to extract the water film.
  • the suction feet 46 coupled with the positionally variable brushes 17 represent a telescopic extension of the central suction bar 14.
  • the suction bar 14 grips the two suction feet 46, which are fastened to the additional brush hoods 18 by means of brackets 48.
  • brackets 48 At the outer ends 49 of the suction bar 14, this is sealed off from the suction feet by means of a respective seal so that the inflow of additional air into the suction bar 14 is prevented.
  • the suction bar 14 - in this case firmly arranged on the chassis - is coupled in the manner already described to the suction blower via a suction hose 13; a separate connection of the suction feet 46 to the suction fan is not necessary.
  • the machine according to FIGS. 7 and 8 does not have a stationary brush; Rather, it has two brushes which can be changed in position and which are designed as roller brushes 50a, 50b.
  • the roller brushes 50 are each mounted in a downwardly open U-shaped frame 51a, 51b so as to be rotatable about axes running transversely to the working direction.
  • the shafts of the roller brushes 50 are equipped with a pulley 52 at each end.
  • a toothed belt 53 runs around this pulley 52 and is driven by a drive motor 54a, 54b mounted on the upper surface of the frames 51a, 51b.
  • Each frame 51 is slidably suspended on the chassis transversely to the working direction, in that the two supports 55 arranged on the respective frame 51 are guided in guide strips 57 arranged on the underside of the chassis 56.
  • the lateral displacement of the frames 51 with respect to the chassis 56 serves two electric motors 58a, 58b arranged on the underside of the chassis, each of which acts via a worm wheel on a rack 59 arranged on the respective inner supports 55.
  • the cover plate 60 arranged in the region of the rear roller brush 50b is connected to the frame 51a of the front roller brush 50a.
  • the rear edge of the cover plate 60 is slidably guided sideways in the guide bar 61 which is fixedly arranged on the chassis.
  • the cover plate 60 can thus follow the change in position of the front roller brush 50a, which is forced by the corresponding change in position drive (electric motor 58a, rack 59a, support 55). It always prevents the rear brush 50b from working the floor in the area in which cleaning has already been carried out by the front brush 50a.
  • the suction bar 63 which is firmly attached to the underside of the chassis 56 by means of two holding brackets 62 and is open at the bottom, is designed to be telescopically extendable.
  • a suction element 64 is slidably guided in both ends thereof, one suction element being coupled to the cover plate 60 by means of the strut 65 and the other suction element being coupled to the frame 51b of the rear brush by means of the strut 66.
  • the suction hose 68 through which the suction head is connected to the suction fan (not shown), goes upward from the suction head 67 arranged centrally in the suction bar 63. Due to their coupling to the position of the brushes by means of struts 65 and 66, the suction elements 64 each assume such a position that the working width of the suction device corresponds to the working width of the two brushes.
  • the front edge of the front roller brush 50a is surrounded by a probe bracket 69, which acts on the two pushbutton switches 70 arranged on the front frame 51a.
  • the key switches 70 are connected to the electric motor 58a via control lines (not shown) in order to control it in such a way that the front roller brush points in the direction of its retracted position Position is moved when the push button switch 70 located on the outside is actuated as a result of the touch bar 69 touching an obstacle.
  • the chassis 56 is placed in a known manner on the two rollers 3 and the swivel castor 4 which can be pivoted about a vertical axis.

Abstract

A ground cleaning machine has a ground cleaning device with at least two ground cleaning elements (7, 17), of which at least one (17) is suspended so as to be displaceable in such a manner that the working width of the ground cleaning machine can be changed. Coupled to the at least one displaceable ground cleaning element (17) is a displaceable suction element or a displaceable wiping-off strip (20) which follows the movements of the displaceable ground cleaning element. The displaceable suction element or the displaceable wiping-off strip (20) is assigned to a suction device whose working width is automatically adapted in this way to the working width of the ground cleaning device. The at least one displaceable cleaning element (17) is suspended in such a way that it is situated behind the articulation point (15) in the working direction, at least in the case of a narrow working width, so that it is pivoted rearwardly inwards when the working width is reduced. <IMAGE>

Description

Bodenbearbeitungsmaschine Tillage machine
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ma¬ schine zur Bearbeitung von Fußböden mit einem Fahrgestell, einer Bodenbearbeitungseinrich¬ tung, insbesondere Schleif-, Polier- oder Scheuereinrichtung, und mit einer Saugeinrich¬ tung, wobei die Bodenbearbeitungseinrichtung mindestens zwei rotierende Bearbeitungskörper, insbesondere Schleif-, Polier- oder Scheuer¬ körper aufweist, von denen mindestens einer zur Variation der Arbeitsbreite der Bodenbear¬ beitungseinrichtung lageveränderbar ist, und wobei die Saugeinrichtung mindestens einen in Bodennähe in Arbeitsrichtung hinter der Boden¬ bearbeitungseinrichtung angeordneten Saugkopf umfaßt.The present invention relates to a machine for processing floors with a chassis, a soil processing device, in particular a grinding, polishing or scouring device, and with a suction device, the soil processing device comprising at least two rotating processing bodies, in particular grinding, polishing - Or scouring body, of which at least one can be changed in position to vary the working width of the tillage device, and wherein the suction device comprises at least one suction head arranged near the floor in the working direction behind the tillage device.
Eine gattungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine mit variabler Arbeitsbreite ist aus der US-A 3 277 511 bekannt. Sie ist als Scheuersaugma- schine ausgebildet und besitzt einen frontsei¬ tig angeordneten Scheuerkopf, der durch die Anordnung mehrerer Tellerbürsten nebeneinander länglich ausgebildet ist. Dieser längliche Scheuerkopf ist um eine vertikale Achse ver- schwenkbar an dem Chassis aufgehängt, so daß eine der Tellerbürsten auf einer Kreisbahn verfahren werden kann. Je nach der eingestell¬ ten Lage des Scheuerkopfes (quer oder mehr oder weniger schräg zur Arbeitsrichtung) ist die durch die Projektion des Scheuerkopfes in Arbeitsrichtung bestimmte Arbeitsbreite ein¬ stellbar. Die Arbeitsbreite der Saugeinrich¬ tung, welche eine im hinteren Bereich der Ma¬ schine angeordnete, mit dem Saugkopf verbun¬ dene Saugleiste umfaßt, läßt sich dadurch an die Arbeitsbreite der Scheuereinrichtung an¬ passen, daß eine seitliche Verlängerung, wel¬ che um eine vertikale Achse verschwenkbar an der Saugleiste angelenkt ist, mehr oder weni¬ ger weit herausgeschwenkt wird.A generic tillage machine with a variable working width is known from US-A 3,277,511. It is designed as a scrubber-drier and has a front-mounted scrub head, which is elongated due to the arrangement of several plate brushes next to each other. This elongated scrub head is offset around a vertical axis pivoted on the chassis so that one of the disc brushes can be moved on a circular path. Depending on the position of the scrub head set (transversely or more or less obliquely to the working direction), the working width determined by the projection of the scrub head in the working direction can be adjusted. The working width of the suction device, which comprises a suction strip arranged in the rear area of the machine and connected to the suction head, can be adapted to the working width of the scrubbing device by providing a lateral extension, which is vertical Axially pivoted on the suction bar is pivoted more or less far out.
Der Nachteil bekannter gattungsgemäßer Maschi¬ nen liegt insbesondere in einer schlechten Handhabbarkeit und einem geringen Bedienungs¬ komfort. Denn die mitunter über die Arbeits¬ breite der Bodenbearbeitungseinrichtung vor¬ stehende Verlängerung der Saugleiste kann an Hindernissen hängenbleiben, Einrichtungsgegen¬ stände beschädigen oder selbst beschädigt wer¬ den und zu Verletzungen führen. Desweiteren ist bei ständig wechselnder Arbeitsbreite der Scheuereinrichtung, beispielsweise infolge von Hindernissen im Arbeitsbereich wie Stuhlbeinen und dgl. eine erforderliche ständige Anpassung der Arbeitsbreite der Saugeinrichtung von Hand sehr aufwendig. Ein weiterer Nachteil liegt in einem nicht zufriedenstellenden, ungleichmäßi¬ gen Arbeitsergebnis. Denn einerseits kann bei engen Kurvenfahrten der Sσheuersaugmaschine gemäß der US-A 3 277 511 in der Innenkurve ein von der Scheuereinrichtung bestrichener Strei¬ fen von der Saugeinrichtung nicht erfaßt wer¬ den, so daß dieser Streifen feucht bleibt; zum anderen erfolgt eine Entfernung des Flüssig¬ keitsfilmes in einem relativ großen Bereich nicht, wenn beispielsweise beim Reinigen von Ecken die Maschine vorwärts, bis an die Wand geschoben und anschließend rückwärts von der Wand weg bewegt wird. Die bekannte Scheuer¬ saugmaschine mit variabler Arbeitsbreite wird daher in der Praxis nicht eingesetzt. Und auch bei anderen gattungsgemäßen Bodenbearbeitungs- maschinen wie Schleif- und Poliermaschinen be¬ stehen entsprechende Probleme, unabhängig da¬ von, ob Flüssigkeit oder partikelförmiger Feststoff (Abrieb) aufgesaugt werden soll.The disadvantage of known generic machines is in particular poor manageability and low ease of use. This is because the extension of the suction bar, which sometimes protrudes over the working width of the tillage device, can get caught on obstacles, damage furnishings or be damaged itself and lead to injuries. Furthermore, when the working width of the scrubbing device changes constantly, for example as a result of obstacles in the work area, such as chair legs and the like. A necessary constant adjustment of the working width of the suction device by hand is very complex. Another disadvantage is an unsatisfactory, uneven work result. For on the one hand, during tight cornering of the scrubber-drier according to US Pat. No. 3,277,511 in the inner curve, a strip which is rubbed by the scrubbing device cannot be detected by the suction device, so that this strip remains moist; on the other hand, the liquid film is not removed in a relatively large area if, for example, when cleaning corners, the machine is pushed forwards up to the wall and then moved backwards away from the wall. The known scrubber drier with variable working width is therefore not used in practice. And there are also corresponding problems with other generic tillage machines such as grinding and polishing machines, irrespective of whether liquid or particulate solid (abrasion) is to be sucked up.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei gattungsgemäßen Bodenbearbei¬ tungsmaschinen mit variabler Arbeitsbreite die Handhabbarkeit zu verbessern und den Bedie¬ nungskomfort zu erhöhen, sowie bei einer be- vorzugten Ausführungsform das Arbeitsergebnis zu verbessern.The present invention is based on the object of improving the manageability and increasing the ease of use of generic tillage machines with a variable working width, as well as of a preferred embodiment to improve the work result.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch ge¬ löst, daß mit dem bzw. jedem lageveränderli¬ chen Bearbeitungskörper ein lageveränderliches Saugelement oder eine lageveränderliche Ab¬ streifleiste, welche auf dem Boden befindliche Partikel und/oder Flüssigkeit dem Saugkopf oder einer mit diesem verbundenen Saugleiste zuführt, gekoppelt ist, so daß sich die Ar¬ beitsbreite der Saugeinrichtung an die Ar¬ beitsbreite der Bodenbearbeitungseinrichtung selbsttätig anpaßt. Durch die - zweckmäßiger¬ weise mechanische - Koppelung an den zuge¬ ordneten lageveränderlichen Bearbeitungskörper wird mit diesem stets zusammen auch das ent¬ sprechende Saugelement bzw. die entsprechende Abstreifleiste bewegt, wenn die Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungseinrichtung verändert wird. Die in Arbeitsrichtung hinter jedem la¬ geveränderlichen Bearbeitungskörper vorge¬ sehene Abstreifleiste dient dazu, die von jenem auf dem Boden hinterlassene Wasser- oder Partikelschicht nach innen zu lenken und dem von einer zentralen Saugleiste überstrichenen Bereich zuzuführen. Das alternativ hierzu vorgesehene separate Saugelement hinter jedem lageveränderlichen Bearbeitungskörper entfernt ebenfalls die von diesem auf dem Boden hinterlassene Wasser- oder PartikelSchicht. Es ist dazu bevorzugt mit der zentralen Saugein¬ richtung gekoppelt, d.h. an ein zentrales Sauggebläse und eine zentrale Abscheideein¬ richtung angeschlossen.According to the invention, this object is achieved in that a positionally variable suction element or a positionally variable scraper strip, which supplies particles and / or liquid located on the floor to the suction head or a suction bar connected to it, is coupled to the or each positionally variable processing body is, so that the working width of the suction device automatically adapts to the working width of the tillage device. Due to the - expediently mechanical - coupling to the assigned position-changing processing body, the corresponding suction element or the corresponding scraper strip is always moved with it when the working width of the tillage device is changed. The scraper strip provided behind each positionally variable processing body in the working direction serves to guide the water or particle layer left by it on the floor inwards and to lead it to the area covered by a central suction strip. The separate suction element provided as an alternative to this is removed behind each positionally variable processing body likewise the layer of water or particles left by this on the floor. For this purpose, it is preferably coupled to the central suction device, ie connected to a central suction fan and a central separating device.
Das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip kann bei sämtlichen Bodenbearbeitungsmaschi¬ nen, welche eine rotierende Bearbeitungskörper umfassende Bodenbearbeitungseinrichtung mit variabler Arbeitsbreite aufweisen, eingesetzt werden, insbesondere bei Maschinen mit Schleif-, Polier- oder Scheuereinrichtungen. Die entsprechenden Bearbeitungskörper, insbe¬ sondere Schleif-, Polier- oder Scheuerkörper können ebenfalls jeder im Stand der Technik bekannte Gestalt besitzen; insbesondere können sie als Tellerbürsten, Walzenbürsten, Schleif¬ scheiben oder Pads ausgebildet sein. Die im folgenden mit Bezug auf eine rotierende Bür¬ sten aufweisende Scheuersaugmaschine darge¬ stellten Vorteile gelten in entsprechender Weise für die übrigen beanspruchten Bodenrei¬ nigungsmaschinen. Lediglich aus Gründen der Klarheit wird, wo dies zweckmäßig erscheint, auf die konkrete Ausführung als Scheuersaugma¬ schine Bezug genommen. Besonders zweckmäßig ist es, wenn das mit je¬ der lageveränderlichen Scheuerbürste gekop¬ pelte lageveränderliche Saugelement bzw. die entsprechende Abstreifleiste unmittelbar hin¬ ter der zugeordneten Bürste, d.h. im geringst¬ möglichen Abstand zu ihr angeordnet ist. Hier¬ durch wird der Bereich des Fußbodens mini¬ miert, in welchem eine Absaugung des Flüssig¬ keitsfilms bei Kurvenfahrt und/oder bei Ein¬ satz der Scheuersaugmaschine durch hin- und hergehende Bewegung unterbleibt. Gegebenen¬ falls sind die entsprechenden lageveränderli¬ chen Saugelemente bzw. Abstreifleisten unter dem Fahrgestell der Scheuersaugmaschine ange¬ ordnet, um den Bereich, in welchem eine Absau¬ gung unterbleibt, zu minimieren.The principle on which the invention is based can be used with all tillage machines which have a tillage device comprising a variable working width and comprising a rotating working body, in particular with machines with grinding, polishing or scouring devices. The corresponding machining bodies, in particular grinding, polishing or scouring bodies, can likewise have any shape known in the prior art; in particular, they can be designed as plate brushes, roller brushes, grinding wheels or pads. The advantages presented below with reference to a rotating brush scrubber drier apply in a corresponding manner to the other claimed floor cleaning machines. Merely for reasons of clarity, where this appears expedient, reference is made to the specific design as a scrubber-drier. It is particularly expedient if the positionally variable suction element coupled with each position-changing scrub brush or the corresponding squeegee is arranged immediately behind the assigned brush, ie at the smallest possible distance from it. This minimizes the area of the floor in which there is no suction of the liquid film when cornering and / or when the scrubber drier is used due to the reciprocating movement. If necessary, the corresponding positionally variable suction elements or scraper strips are arranged under the chassis of the scrubber drier in order to minimize the area in which suction is not carried out.
Die Anordnung der Bürsten der Scheuersaugma¬ schine kann auf vielfältige Weise erfolgen. Beispielsweise können eine oder mehrere front¬ seitig ortsfest angeordnete Hauptbürste(n) so¬ wie - in Arbeitsrichtung - hinter die¬ ser/diesen eine oder zwei lageveränderliche Zusatzbürsten vorgesehen sein. Bei einer ande¬ ren zweckmäßigen Ausgestaltung der erfindungs- gemäßen Scheuersaugmaschine sind ausschlie߬ lich lageveränderliche Bürsten, ggf. zu Ein¬ heiten zusammengefaßt, vorgesehen, welche in Arbeitsrichtung hintereinander angeordnet sind. Die letztgenannte Gestaltung hat den Vorteil, daß die entsprechende Bodenreini¬ gungsmaschine sehr kompakt aufgebaut sein kann und auch bei größter Arbeitsbreite Ecken gut zu reinigen vermag.The brushes of the scrubber drier can be arranged in a variety of ways. For example, one or more main brushes arranged in a stationary manner on the front and, in the working direction, one or two additional brushes which can be changed in position can be provided behind them. In another expedient embodiment of the scrubber-drier according to the invention, only positionally variable brushes, possibly combined into units, are provided, which are arranged one behind the other in the working direction are. The last-mentioned design has the advantage that the corresponding floor cleaning machine can be constructed very compactly and can clean corners well even with the largest working width.
Bei der erfindungsgemäßen Scheuersaugmaschine können in gleicher Weise Walzenbürsten und Tellerbürsten eingesetzt werden. Walzenbürsten sind dabei im allgemeinen quer zur Arbeitsrichtung rotierend angeordnet; Teller¬ bürsten sind zweckmäßigerweise in Gruppen bzw. Einheiten zu jeweils mindestens zweien zusam¬ mengefaßt, welche quer zur Arbeitsrichtung ne¬ beneinander angeordnet sind und gegenläufig rotieren, wobei die jeweils eine Gruppe bil¬ denden Tellerbürsten einheitlich zur Verände¬ rung der Arbeitsbreite bewegt werden.In the scrubber drier according to the invention, roller brushes and plate brushes can be used in the same way. Roller brushes are generally arranged to rotate transversely to the working direction; Plate brushes are expediently combined in groups or units of at least two, which are arranged next to one another transversely to the working direction and rotate in opposite directions, the plate brushes forming a group being moved uniformly to change the working width.
Im folgenden werden der Begriff "Hauptbürste" synonym mit "ortsfeste Bürste" und der Begriff "Zusatzbürste" synonym mit "lageveränderliche Bürste" verstanden.In the following, the term “main brush” is understood synonymously with “stationary brush” and the term “additional brush” is synonymous with “position-changing brush”.
Ein hohes Maß an Flexibilität beim Einsatz der Scheuersaugmaschine ergibt sich, wenn diese eine zentrale Hauptbürsteneinheit und zwei da¬ hinter angeordnete lageveränderliche Zusatz- bürsteneinheiten aufweist, von denen die eine zur einen, und die andere zur anderen Seite • aus dem Arbeitsbereich der Hauptbürsteneinheit hinausragend lageveränderbar ist. Die jewei¬ lige Position jeder der beiden Zusatzbürsten¬ einheiten ist dabei von der Position der je¬ weils anderen. Zusatzbürsteneinheit bevorzugt unabhängig wählbar. Die Aufhängung der beiden Zusatzbürsten in der Scheuersaugmaschine kann dabei zu deren Längsachse symetrisch sein, d.h. in der eingefahrenen Position liegen die beiden.Zusatzbürsten nebeneinander. In diesem Falle ist die Arbeitsbreite der einzelnen Zu¬ satzbürsten auf nahezu die halbe Arbeitsbreite der Hauptbürste begrenzt, d.h. die gesamte Ar¬ beitsbreite der Maschine läßt sich im Verhält¬ nis von etwa 1 zu 2 variieren. Die beiden Zu¬ satzbürsten können jedoch auch in Längsrich¬ tung der Maschine hintereinander gestaffelt angeordnet sein. In diesem Falle kann die Ar¬ beitsbreite der Zusatzbürsten nahezu gleich sein der Arbeitsbreite der Hauptbürste, d.h. die gesamte Arbeitsbreite läßt sich in dem Verhältnis von nahezu 1 zu 3 variieren. Um da¬ bei die Handlichkeit der Maschinen nicht durch eine übergroße Länge allzusehr zu vermindern, wird eine derartige gestaffelte Anordnung der Zusatzbürsten insbesondere bei der Verwendung von Walzenbürsten vorgesehen. Um die Anpassung der Abstreifleisten bzw. der Saugelemente an die verschiedenen möglichen Positionen der Zusatzbürsten zu verbessern, sind die jeweiligen inneren Enden der Ab¬ streifleisten bzw. Saugelemente zweckmäßig in Längsführungen geführt, während die jeweiligen äußeren Enden mit den Zusatzbürsten zugeordne¬ ten Abdeckungen oder Rahmen fest verbunden sind. Bei einer besonders bevorzugten Ausfüh¬ rungsform der erfindungsgemäßen Scheuersaugma¬ schine stellen die mit den lageveränderlichen Bürsten gekoppelten Saugelemente bzw. Ab¬ streifleisten eine teleskopische Verlängerung der zentralen Saugleiste dar. Das heißt, die inneren Enden der Abstreifleisten bzw. Saug¬ elemente werden in bzw. an der Saugleiste ge¬ führt. Hierdurch ergibt sich ein sehr kompak¬ ter Aufbau der der Absaugung des Wasserfilms dienenden Elemente bei hohem Wirkungsgrad.There is a high degree of flexibility when using the scrubber-drier if it has a central main brush unit and two additional brush units arranged behind it, of which one has a variable position on the one hand, and the other on the other hand • the position of the main brush unit can be changed. The respective position of each of the two additional brush units depends on the position of the other. Additional brush unit can preferably be selected independently. The suspension of the two additional brushes in the scrubber drier can be symmetrical about their longitudinal axis, ie the two are in the retracted position . Additional brushes next to each other. In this case, the working width of the individual additional brushes is limited to almost half the working width of the main brush, ie the total working width of the machine can be varied in a ratio of about 1 to 2. However, the two additional brushes can also be staggered one behind the other in the longitudinal direction of the machine. In this case, the working width of the additional brushes can be almost the same as the working width of the main brush, ie the total working width can be varied in the ratio of almost 1 to 3. In order not to reduce the handiness of the machines too much due to an excessive length, such a staggered arrangement of the additional brushes is provided in particular when using roller brushes. In order to improve the adaptation of the scraper strips or the suction elements to the different possible positions of the additional brushes, the respective inner ends of the scraper strips or suction elements are expediently guided in longitudinal guides, while the respective outer ends are assigned covers or frames with the additional brushes are firmly connected. In a particularly preferred embodiment of the scrubber-drier according to the invention, the suction elements or scraper bars coupled with the position-changing brushes represent a telescopic extension of the central suction bar. This means that the inner ends of the scraper bars or suction elements are in or leads to the squeegee. This results in a very compact structure of the elements used to extract the water film with a high degree of efficiency.
In Arbeitsrichtung vor den Zusatzbürsten sind zweckmäßigerweise Abweisschienen vorgesehen, die verhindern, daß Tischbeine oder dgl. zwi¬ schen das Gehäuse der Scheuersaugmaschine und eine ausgefahrene Zusatzbürste geraten. Derar¬ tige Abweisschienen sind, um ihre Anpassung an die verschiedenen möglichen Positionen der Zusatzbürsten zu ermöglichen, ebenfalls an ih¬ rem einen Ende an einem Festpunkt und an ihrem anderen Ende in einer Längsführung gehalten; bevorzugt ist dabei das vordere Ende jeder Ab¬ weisschiene in einem Festpunkt gelenkig an dem Fahrgestell der Scheuersaugmaschine angelenkt, während das jeweilige hintere Ende in einer Längsführung gleitet, die an der Abdeckung bzw. dem Rahmen jeder Zusatzbürste vorgesehen ist.In the working direction in front of the additional brushes, deflection rails are expediently provided, which prevent table legs or the like from getting between the housing of the scrubber drier and an extended auxiliary brush. In order to enable them to be adapted to the various possible positions of the additional brushes, such deflection rails are also at one end at a fixed point and at their other end held in a longitudinal guide; the front end of each deflection rail is preferably articulated at a fixed point on the chassis of the scrubber drier, while the respective rear end slides in a longitudinal guide which is provided on the cover or frame of each additional brush.
Zur Befestigung der Zusatzbürsten an der Scheuersaugmaschine stehen verschiedene Mög¬ lichkeiten zur Verfügung. So können die Zu¬ satzbürsten an Schwenkarmen aufgehängt sein, deren jeweils anderes Ende am Chassis der Scheuersaugmaschine angelenkt ist; die ver¬ schiedenen möglichen Positionen der Zu¬ satzbürsten liegen hierbei auf einer Kreis¬ bahn. Desweiteren kommt eine lineare Verfahr- barkeit der Zusatzbürsten in einer quer zur Arbeitsrichtung der Scheuersaugmaschine ange¬ ordneten Führung in Frage. Eine derartige Auf¬ hängung der Zusatzbürsten ist insbesondere bei Scheuersaugmaschinen zweckmäßig, welche aus¬ schließlich lageveränderliche Bürsten bzw. Bürstengruppen aufweisen. Bevorzugt sind dabei die Bürsten bzw. Bürstengruppen jeweils in ei¬ nem als Schlitten ausgebildeten Rahmen gela¬ gert, welcher beispielsweise mittels Führungs¬ rollen auf zwei Führungsschienen geführt wird, welche an der Unterseite des Chassis angeord¬ net sind. Schließlich kann, insbesondere bei Verwendung von Walzenbürsten als Zusatzbür¬ sten, deren Anlenkung an der Scheuersaugma¬ schine mittels einer Parallelogrammführung vorteilhaft sein.Various options are available for attaching the additional brushes to the scrubber drier. Thus, the additional brushes can be suspended on swivel arms, the other ends of which are articulated on the chassis of the scrubber drier; the various possible positions of the additional brushes lie on a circular path. Furthermore, the additional brushes can be moved linearly in a guide arranged transversely to the working direction of the scrubber drier. Such a suspension of the additional brushes is particularly expedient in the case of scrubber-drier machines which have only brushes or brush groups which can change position. The brushes or brush groups are preferably each stored in a frame designed as a slide, which is guided on two guide rails, for example, by means of guide rollers. which are arranged on the underside of the chassis. Finally, especially when using roller brushes as additional brushes, their articulation on the scrubber-drier using a parallelogram guide can be advantageous.
Der Antrieb der Zusatzbürste(n) kann mittels einer mechanischen oder hydraulischen Koppe¬ lung mit dem Antrieb der Hauptbürste erfolgen. Bei dieser Gestaltung ergibt sich ein ver¬ gleichsweise geringer baulicher Aufwand. Die mechanische Kopplung von Hauptbürste und Zu¬ satzbürsten weist dabei bevorzugt eine Dreh¬ zahlübersetzung auf, d.h. die Zusatzbürsten rotieren mit einer höheren Drehzahl als die Hauptbürste. Auf diese Weise kann die durch den geringeren Anpreßdruck der Zusatzbürsten auf dem Boden gegenüber der Hauptbürste ver¬ minderte Scheuerwirkung durch eine höhere Fre¬ quenz der scheuernden Borsten kompensiert wer¬ den, so daß die Hauptbürste und die Zusatzbür¬ sten die gleiche Reinigungsleistung aufweisen. Jede Zusatzbürste kann allerdings auch über ihren eigenen Antriebsmotor verfügen. Bei die¬ ser Form des Antriebs kann jede Zusatzbürste, sobald sie sich in ihrer vollständig eingefah¬ renen Position befindet (minimale Arbeits¬ breite), außer Betrieb gesetzt werden, so daß ein unnötiger Verschleiß der Borsten vermieden wird.The additional brush (s) can be driven by means of a mechanical or hydraulic coupling with the drive of the main brush. With this design, there is comparatively little structural effort. The mechanical coupling of the main brush and additional brushes preferably has a speed ratio, ie the additional brushes rotate at a higher speed than the main brush. In this way, the abrasive effect reduced by the lower contact pressure of the additional brushes on the floor compared to the main brush can be compensated for by a higher frequency of the abrasive bristles, so that the main brush and the additional brushes have the same cleaning performance. However, each additional brush can also have its own drive motor. With this form of drive, each additional brush can be put out of operation as soon as it is in its fully retracted position (minimum working width), so that unnecessary wear of the bristles is avoided.
Die erfindungsgemäße Scheuersaugmaschine kann Federelemente aufweisen, die die Zusatzbürsten in ihre jeweilige ausgefahrene Position brin¬ gen. Wenn eine derartig unter Federkraft aus¬ gefahrene Zusatzbürste mit ihrer vorlaufenden Abweisschiene auf ein Hindernis trifft, so wird die betreffende Zusatzbürste von dem Hin¬ dernis gegen die Federkraft einwärts gedrückt, und zwar genau soweit, wie es zum Passieren des Hindernisses erforderlich ist. Auf diese Weise paßt sich die gesamte Arbeitsbreite selbsttätig den jeweiligen örtlichen Platzver¬ hältnissen an. Alternativ kommt eine hydrauli¬ sche Veränderung der Lage der Zusatzbürsten mittels bekannter Hydraulikzylinder sowie eine elektrische Lageveränderung mittels Versteil¬ motoren in Betracht.The scrubber drier according to the invention can have spring elements which bring the additional brushes into their respective extended positions. If an additional brush extended in this way under spring force encounters an obstacle with its leading deflecting rail, the additional brush in question is removed from the obstacle against the spring force pushed in, exactly as far as is necessary to pass the obstacle. In this way, the entire working width adapts automatically to the respective local space conditions. Alternatively, a hydraulic change of the position of the additional brushes by means of known hydraulic cylinders and an electrical change of position by means of adjusting motors can be considered.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der er¬ findungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine sind Einrichtungen vorgesehen, welche eine doppelte Bearbeitung des Bodens in den Bereichen, in denen die Arbeitsbereiche zweier Bearbeitungs- körper einander überlappen, verhindert wird, indem einer der jeweiligen Bearbeitungskörper in diesem Bereich außer Kontakt mit dem Boden gebracht wird. Eine derartige Einrichtung um¬ faßt bevorzugt mindestens eine Abdeckplatte, welche einer Bürste in Bodennähe zugeordnet ist, auf welche die Borsten der entsprechenden Bürste in dem Bereich auflaufen, in welchem die Borsten der anderen Bürste auf dem Boden aufliegen. Unter "Bereich" wird dabei der in Arbeitsrichtung gerichtete Streifen verstan¬ den, der von der entsprechenden Bürste bei Vorwärtsbewegung der Maschine in Arbeitsrich¬ tung bearbeitet wird. Die Abdeckplatte verhin¬ dert somit eine mehrfache Bearbeitung des Bo¬ dens, indem ein Bodenkontakt der Borsten der einen Bürste in dem Bereich, in welchem die Borsten der anderen Bürste den Boden reinigen, unterbunden wird. Über den gesamten Arbeitsbe¬ reich der Bodenreinigungsmaschine wird somit unabhängig von der jeweils eingestellten Ar¬ beitsbreite der Boden gleichmäßig gereinigt, so daß eine Streifenbildung infolge Mehrfach¬ bearbeitung sicher vermieden wird.In a preferred embodiment of the soil cultivation machine according to the invention, devices are provided which prevent double cultivation of the soil in the areas in which the working areas of two processing bodies overlap one another by one of the respective processing bodies in this area being out of contact with the ground brought. Such a device preferably comprises at least one cover plate, which is assigned to a brush near the floor, on which the bristles of the corresponding brush run in the area in which the bristles of the other brush rest on the floor. The "area" is understood to mean the strip directed in the working direction, which is processed by the corresponding brush when the machine moves forward in the working direction. The cover plate thus prevents multiple processing of the floor by preventing the bristles of one brush from coming into contact with the floor in the area in which the bristles of the other brush clean the floor. The floor is thus cleaned uniformly over the entire working range of the floor cleaning machine, irrespective of the working width set in each case, so that streaking as a result of multiple processing is reliably avoided.
In dem Falle, daß die Bodenbearbeitungsma¬ schine mindestens eine frontseitig angeordnete Hauptbürsteneinheit aufweist, ist zweckmäßi¬ gerweise eine einzige Abdeckplatte vorgesehen, deren Breite der Arbeitsbreite der Hauptbür¬ steneinheit entspricht. Bei Bodenbearbeitungs- maschinen ohne Hauptbürsteneinheit mit zwei in Arbeitsrichtung hintereinander angeordneten Zusatzbürsteneinheiten ist zweckmäßigerweise mit der einen Bürsteneinheit eine im Bereich der zweiten Bürsteneinheit wirksame lageverän¬ derliche Abdeckplatte gekoppelt; beispiels¬ weise ist dabei die Abdeckplatte im Bereich der hinteren Bürsteneinheit angeordnet und wird gekoppelt mit der vorderen Bürsteneinheit bei einer Veränderung der Arbeitsbreite ver¬ schoben. Dabei besitzt die Abdeckplatte eine der Arbeitsbreite der vorderen Bürstengruppe entsprechende Breite und verhindert somit, daß die hintere Bürstengruppe in dem Bereich wirk¬ sam wird, in welchem bereits die vordere Bür¬ stengruppe den Boden gereinigt hat. Bei einer derartigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine ergibt sich ein be¬ sonderer Vorteil daraus, daß beide Bürstenein¬ heiten in jeweils beide Richtungen aus ihrer mittleren Position heraus verfahren werden können; bei einer entsprechend großen Arbeits¬ breite kann somit die vordere Bürsteneinheit links und die hintere Bürsteneinheit rechts, oder aber die vordere Bürsteneinheit rechts und die hintere Bürsteneinheit links aus dem Chassis herausragen. Dies ist für die Reini¬ gung von Ecken von Vorteil. Bei einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform der erfindungsge¬ mäßen, eine Doppelbearbeitung verhindernden Bodenbearbeitungsmaschine mit zwei hinterein¬ ander angeordneten Bürsteneinheiten ist im Be¬ reich jeder der Bürsteneinheiten eine Abdeck¬ platte ortsfest angeordnet. Beide Abdeckplat- ten sind zweckmäßigerweise jeweils im wesent¬ lichen halb so breit, wie die Arbeitsbreite der entsprechenden zugeordneten Bürstenein¬ heit; sie sind gegeneinander versetzt angeord¬ net, so daß sich die abgedeckten Bereiche nicht überschneiden, sondern vielmehr in der Mitte der Maschine aneinandergrenzen. Bei¬ spielsweise deckt bei einer derartigen Boden¬ bearbeitungsmaschine die der vorderen Bürsten¬ einheit zugeordnete Abdeckplatte die linke Hälfte der - eingefahrenen - Bürstengruppe ab, während die der hinteren Bürsteneinheit zuge¬ ordnete Abdeckplatte die rechte Hälfte der - eingefahrenen - hinteren Bürsteneinheit ab¬ deckt. Bei einer derartigen Bodenbearbeitungs- maschine bearbeitet die vordere Bürsteneinheit stets den von der Maschinenmitte aus rechts liegenden Bereich des Arbeitsstreifens, wäh¬ rend die hintere Bürsteneinheit den von der Maschinenmitte aus links liegenden Bereich des Arbeitsstreifens reinigt, unabhängig von der momentan eingestellten Arbeitsbreite. Die vor¬ dere Bürsteneinheit ist in diesem Falle nur nach rechts und die hintere Bürsteneinheit nach links ausfahrbar. Eine weitere Ausgestaltung der Einrichtung, welche bei Bodenbearbeitungsmaschinen mit Tel¬ lerbürsten eine doppelte Bearbeitung des Bo¬ dens verhindert, kann darin bestehen, daß die Borstenbüschel in Hülsen zusammengefaßt sind, welche -in den Tellern in axialer Richtung ver- schieblich gelagert sind, wobei jedes Borsten¬ büschel durch ein auf die Hülse wirkendes Fe¬ derelement auf den Boden gedrückt wird; ein oberhalb der Tellerbürsten angeordneter Elek¬ tromagnet zieht in den Bereichen, in denen eine andere Bürste den Boden reinigt, die in einer Tellerbürste aufgenommenen Hülsen entge¬ gen der Kraft des Federelements an, wodurch die in den jeweiligen Hülsen aufgenommenen Borstenbüschel in dem entsprechenden Bereich außer Kontakt mit dem Boden gebracht werden.In the event that the tillage machine has at least one main brush unit arranged on the front, a single cover plate is expediently provided, the width of which corresponds to the working width of the main brush unit. For tillage machines without a main brush unit with two in Additional brush units arranged one behind the other in the working direction are expediently coupled to the one brush unit with a cover plate that is effective in the area of the second brush unit; For example, the cover plate is arranged in the area of the rear brush unit and is coupled coupled to the front brush unit when the working width changes. The cover plate has a width corresponding to the working width of the front brush group and thus prevents the rear brush group from becoming effective in the area in which the front brush group has already cleaned the floor. In such a configuration of the soil cultivation machine according to the invention, a particular advantage results from the fact that both brush units can be moved in both directions from their central position; with a correspondingly large working width, the front brush unit on the left and the rear brush unit on the right, or else the front brush unit on the right and the rear brush unit on the left can protrude from the chassis. This is advantageous for cleaning corners. In another expedient embodiment of the invention, which prevents double processing Soil cultivation machine with two brush units arranged one behind the other, a cover plate is arranged stationary in the area of each of the brush units. Both cover plates are expediently each substantially half as wide as the working width of the corresponding assigned brush unit; they are arranged offset from one another so that the covered areas do not overlap, but rather adjoin one another in the middle of the machine. For example, in such a tillage machine, the cover plate assigned to the front brush unit covers the left half of the brush group that is retracted, while the cover plate assigned to the rear brush unit covers the right half of the rear brush unit that is retracted. In such a tillage machine, the front brush unit always processes the area of the working strip that is on the right from the machine center, while the rear brush unit cleans the area of the working strip that is on the left of the machine center, regardless of the working width currently set. In this case, the front brush unit can only be extended to the right and the rear brush unit to the left. A further embodiment of the device, which prevents double processing of the soil in tillage machines with plate brushes, can consist in the tufts of bristles being combined in sleeves which are slidably mounted in the plates in the axial direction, each Tufts of bristles are pressed onto the ground by a spring element acting on the sleeve; An electromagnet arranged above the plate brushes attracts the sleeves accommodated in a plate brush against the force of the spring element in the areas in which another brush cleans the floor, so that the bristle tufts accommodated in the respective sleeves except in the corresponding area Be brought into contact with the ground.
An der Vorderkante der lageveränderlichen Bür¬ sten bzw. Bürsteneinheiten ist zweckmäßiger¬ weise ein mit einem Tastschalter in Verbindung stehender Tastbügel vorgesehen. Beim Auffahren der entsprechenden Bürste bzw. Bürstengruppe auf ein Hindernis wird der Tastschalter durch den eingedrückten Tastbügel betätigt und steu¬ ert die Lageveränderung der entsprechenden Bürste/Bürstengruppe im Sinne einer Verringe¬ rung der Arbeitsbreite. Bei hydraulisch ge- steuerter Arbeitsbreite ist hierzu mit dem Tastschalter zweckmäßigerweise ein Ventil ver¬ bunden, welches die Beaufschlagung des der La¬ geveränderung der Bürste/Bürstengruppe die¬ nende Hydraulikzylinders in der Weise steuert, daß die entsprechende Bürste/Bürstengruppe eingefahren wird.At the front edge of the positionally variable brushes or brush units, a probe bracket connected to a pushbutton switch is expediently provided. When the corresponding brush or brush group is moved onto an obstacle, the pushbutton switch is actuated by the pressed-in pushbutton and controls the change in position of the corresponding brush / brush group in the sense of a reduction in the working width. With hydraulically controlled working width, a valve is expediently connected to the pushbutton switch which controls the application of the hydraulic cylinder serving to change the position of the brush / brush group in such a way that the corresponding brush / brush group is retracted.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine anhand der Zeichnung näher erläutert: Es zeigtExemplary embodiments of the tillage machine according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawing: It shows
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungs¬ beispiels einer erfindungsgemäßen Scheuersaugmaschine mit einer Hauptbürste und zwei Zusatzbürsten und zwei hinter diesen an¬ geordneten Abstreifleisten, Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch die Scheuersaugmaschine gemäß Fig. 1 entlang der Linie II-II,1 shows a side view of an exemplary embodiment of a scrubber-drier according to the invention with a main brush and two additional brushes and two scraper strips arranged behind them, FIG. 2 shows a horizontal section through the scrubber-drier according to FIG. 1 along the line II-II,
Fig. 3 einen Horizontalschnitt durch eine er¬ findungsgemäße Scheuersaugmaschine mit einer Linearführung für die Zusatzbürsten und mit hinter diesen angeordneten Abstreifleisten. Fig. 4 einen Horizontalschnitt durch eine Scheuersaugmaschine mit einer Zusatzbürstenan¬ ordnung gemäß den Fig. 1 und 2, wobei jeweils ein Saugelement hinter jeder Zusatzbürste an¬ geordnet ist, Fig. 5 einen Horizontalschnitt durch eine Scheuersaugmaschine mit Zusatzbürsten, die als an Parallellenkern aufgehängte Walzenbürsten ausgebildet sind,3 shows a horizontal section through an inventive scrubber drier with a linear guide for the additional brushes and with scraper strips arranged behind them. 4 shows a horizontal section through a scrubber-drier with an additional brush arrangement according to FIGS. 1 and 2, one suction element being arranged behind each additional brush, 5 shows a horizontal section through a scrubber drier with additional brushes, which are designed as roller brushes suspended from parallel bars,
Fig. 6 einen Horizontalschnitt durch eine Scheuersaugmaschine, bei der die Saugelemente hinter den lageveränderlichen Bürsten und die ortsfeste Saugleiste eine teleskopisch verlän¬ gerbare Einheit bilden,6 shows a horizontal section through a scrubber-drier, in which the suction elements behind the positionally variable brushes and the stationary suction bar form a telescopically extendable unit,
Fig. 7 die Ansicht von unten auf das Chassis einer weiteren Ausführungsform einer erfin¬ dungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine und Fig. 8 eine Seitenansicht des Chassis gemäß Fig. 7.7 shows the bottom view of the chassis of a further embodiment of a floor cleaning machine according to the invention, and FIG. 8 shows a side view of the chassis according to FIG. 7.
Die in den Fig. 1 - 6 dargestellten Scheuer¬ saugmaschinen weisen in bekannter Weise ein Gehäuse 1 auf, in dem die verschiedenen Aggre¬ gate und Behälter untergebracht sind, wie ins¬ besondere das Sauggebläse, Abscheideeinrich¬ tungen für den aufgenommenen Schmutz, der Vor¬ ratsbehälter und die Dosiereinrichtung für die Scheuerflüssigkeit und dergleichen. Das Ge¬ häuse 1 stützt sich mittels dreier Rollen auf dem Boden 2 ab, wobei zwei Rollen als nicht lenkbare Laufrollen 3 und die dritte Rolle als um eine senkrechte Achse schwenkbare Lenkrolle 4 ausgebildet sind. An dem Gehäuse 1 sind an dessen hinterem Ende zwei Handgriffe 5 ange- ordnet, an denen die Bedienperson die Scheuer¬ saugmaschine führt. Das zwischen den Handgrif¬ fen 5 angeordnete Bedienpult 6 trägt die für die Bedienung notwendigen Bedien- und Kon¬ trollinstrumente. Insoweit ist der Aufbau der dargestellten Scheuersaugmaschinen mit solchen nach dem Stand der Technik identisch.The scrubber driers shown in FIGS. 1-6 have, in a known manner, a housing 1 in which the various units and containers are accommodated, such as, in particular, the suction blower, separating devices for the dirt picked up, the front ¬ storage container and the metering device for the abrasive liquid and the like. The housing 1 is supported on the floor 2 by means of three rollers, two rollers being designed as non-steerable running rollers 3 and the third roller as a steering roller 4 which can be pivoted about a vertical axis. Two handles 5 are attached to the housing 1 at its rear end. arranges on which the operator guides the scrubbing machine. The control panel 6 arranged between the handles 5 carries the operating and control instruments necessary for the operation. In this respect, the structure of the scrubber-drier shown is identical to that according to the prior art.
Ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt und deshalb nicht eingehend beschrieben ist die Anordnung einer um eine vertikale Achse rotierenden Scheuerbürste im vorderen Bereich der Scheuersaugmaschine (Fig. 1 - 4, 6). In der Terminologie der vorliegenden Anmeldung weist die Scheuersaugmaschine gemäß den Figu¬ ren 1 bis 4 und 6 somit eine als Tellerbürste ausgebildete Hauptbürste 7 auf, die von einer Hauptbürstenhaube 8 abgedeckt ist. Die Haupt¬ bürstenhaube wird dabei mittels eines Hohlträ¬ gers 9 vom Gehäuse getragen, wobei im Inneren des Hohlträgers die Antriebswelle verläuft, mit der die Antriebsleistung von Hauptbürsten¬ antrieb 10 auf die Hauptbürste 7 übertragen wird. Am hinteren Ende der Scheuersaugmaschi¬ nen gemäß den Fig. 1 - 5 ist um eine senk¬ rechte Achse 11 schwenkbar der Saugkopf 12 an¬ gebracht, der über den Saugschlauch 13 mit dem im Inneren des Gehäuses 1 angeordneten Saugge¬ bläse in Verbindung steht. Der Saugkopf 12 wird zu beiden Seiten von der Saugleiste 14 überragt, die mit einer Gummilippe auf dem Bo¬ den gleitet und dem Saugkopf die aufzusaugende Flüssigkeit zuführt. Die Saugleiste 14 steht dabei über das Gehäuse 1 der Scheuersaugma¬ schine beidseitig geringfügig hervor, um eine sichere Aufnahme des gesamten Flüssigkeits¬ filmes zu gewährleisten.Also known from the prior art and therefore not described in detail is the arrangement of a scrub brush rotating about a vertical axis in the front area of the scrubber drier (FIGS. 1-4, 6). In the terminology of the present application, the scrubber drier according to FIGS. 1 to 4 and 6 thus has a main brush 7 designed as a plate brush, which is covered by a main brush hood 8. The main brush cover is supported by the housing by means of a hollow support 9, the drive shaft running in the interior of the hollow support, with which the drive power is transmitted from the main brush drive 10 to the main brush 7. 1-5, the suction head 12 is attached to the rear end of the scrubber-suction machine according to FIGS. 1-5 and is connected via the suction hose 13 to the suction fan arranged in the interior of the housing 1. The suction head 12 is protruded on both sides by the suction bar 14, which slides on the floor with a rubber lip and feeds the liquid to be sucked up to the suction head. The suction bar 14 protrudes slightly from the housing 1 of the scrubber-drier on both sides in order to ensure that the entire liquid film is securely received.
Die in den Fig. 1, 2, 4 und 6 dargestellte Scheuersaugmaschine weist an der Unterseite ihres Chassis zwei Schwenkzapfen 15 auf, an welchen jeweils ein Schwenkarm 16 um eine ver¬ tikale Achse schwenkbar angelenkt ist. Dem Anlenkpunkt jedes Schwenkarmes 16 gegenüber trägt dieser eine Zusatzbürsteneinrichtung be¬ stehend aus einer als Tellerbürste ausgebilde¬ ten Zusatzbürste 17, einer diese abdeckenden Zusatzbürstenhaube 18, sowie einem Zusatzbürstenantrieb 19. In Arbeitsrichtung hinter den Zusatzbürsten ist bei der Maschine gemäß den Fig. 1 und 2 eine Abstreifleiste 20 vorgesehen, die außen an der Zusatz¬ bürstenhaube 18 befestigt ist und innen von einer zusätzlichen Stütze 21, welche ebenfalls an der Zusatzbürstenhaube befestigt ist, gegen den Boden 2 gedrückt wird (in Fig. 1 ist die Abstreifleiste 20 unter Weglassung ihres hin¬ teren Abschnitts gebrochen dargestellt, damit die weiter innen liegenden Bauteile (Abdeckplatte 23, Lenkrolle 4) erkennbar sind). Die beiden Abstreifleisten 20 laufen dabei schräg nach hinten, innen zusammen und fördern auf diese Weise den von den Zusatzbür¬ sten hinterlassenen Wasserfilm in den von der Saugleiste 14 überstrichenen zentralen Be¬ reich. Jeder der beiden Schwenkarme 16 wird von einem Federbein 22 seitwärts nach außen gedrückt, sofern die Zusatzbürstenhauben dabei nicht auf ein Hindernis stoßen. Nur zur Ver¬ deutlichung der verschiedenen möglichen Posi¬ tionen der Zusatzbürsten ist in Fig. 2 die rechte Zusatzbürste in ihrer eingefahrenen Po¬ sition (B) und die linke Zusatzbürste in ihrer halbausgefahrenen Position dargestellt.The scrubber drier shown in FIGS. 1, 2, 4 and 6 has two pivot pins 15 on the underside of its chassis, to each of which a pivot arm 16 is pivotably pivoted about a vertical axis. Opposite the articulation point of each swivel arm 16, the latter carries an additional brush device consisting of an additional brush 17 designed as a plate brush, an additional brush hood 18 covering it, and an additional brush drive 19. In the working direction behind the additional brushes in the machine according to FIGS. 1 and 2 a squeegee 20 is provided, which is attached to the outside of the additional brush cover 18 and is pressed against the bottom 2 by an additional support 21, which is also attached to the additional brush cover (in FIG. 1, the squeegee 20 is omitted) ¬ lower section shown broken the components located further inside (cover plate 23, swivel castor 4) can be seen). The two scraper strips 20 run diagonally backwards, inside, and in this way convey the water film left by the additional brushes into the central area covered by the suction strip 14. Each of the two swivel arms 16 is pressed sideways outwards by a spring strut 22, provided that the additional brush hoods do not encounter an obstacle. The right additional brush in its retracted position (B) and the left additional brush in its half-extended position are shown in FIG. 2 only to illustrate the different possible positions of the additional brushes.
Im Bereich der Zusatzbürsten erstreckt sich über die gesamte Breite der Hauptbürste der Scheuersaugmaschine gemäß den Fig. 1, 2, 3 und 5 eine Abdeckplatte 23, die mittels eines an dieser angenieteten Halters 24 an der Un¬ terseite des Gehäuses 1 mittels Schrauben 25 befestigt ist. Die Aufhängung der Abdeckplatte 23 ist dabei derart, daß diese mit geringfügi¬ gem Abstand oberhalb des Bodens 2 geführt wird. Die Vorderkante 26 der Abdeckplatte 23 ist aufwärts gebogen, um ein Ausweichen der Abdeckplatte nach oben beim Auffahren auf ein mögliches Hindernis bzw. Überfahren einer Bo¬ denunebenheit zu ermöglichen.In the area of the additional brushes, a cover plate 23 extends over the entire width of the main brush of the scrubber-drier according to FIGS. 1, 2, 3 and 5, which is fastened to the underside of the housing 1 by means of screws 25 by means of a holder 24 riveted thereon . The suspension of the cover plate 23 is such that it is guided above the bottom 2 at a slight distance. The front edge 26 of the cover plate 23 is bent upwards in order to avoid the cover plate deflecting upwards when it is opened to enable possible obstacle or to drive over a bump.
Die in Fig. 3 dargestellte Scheuersaugmaschine unterscheidet sich von derjenigen gemäß den Fig. 1 und 2 im wesentlichen durch den Aufbau der Anlenkung der Zusatzbürsten an der Ma¬ schine und entsprechend durch die Art und Weise, in welcher die Lageveränderbarkeit der Zusatzbürsten bewerkstelligt wird. Und zwar ist gemäß Fig. 3 eine lineare Führung der bei¬ den Zusatzbürsteneinheiten vorgesehen, die aus zwei einander parallel gegenüberliegenden, quer zur Längsachse verlaufenden Führungslei¬ sten 27 und jeweils einem Gleitstein 28, der in der durch die Führungsleisten dargestellten Kulisse verschiebbar ist, realisiert ist. Die beiden Führungsleisten 27 weisen dabei bezüg¬ lich einander einen solchen Abstand auf, daß der Hohlträger, der den Zusatzbürstenantrieb 19 und die jeweilige Zusatzbürstenhaube 18 miteinander verbindet und in dem die jeweilige Antriebswelle für die Zusatzbürste 17 ver¬ läuft, zwischen sie eintreten kann. Der ent¬ sprechende Hohlträger ist über einen Tragarm 29 an dem Gleitstein 28 angebracht. Die als Kulisse dienenden Führungsleisten 27 und die Gleitsteine 28 sind dabei so aufeinander abge¬ stimmt, daß die Übertragung von sowohl hori- zontalen als auch vertikalen Kräften möglich ist. Federbeine 22, die jeweils an einer Führungsleiste 27 einerseits und an einem an dem Gleitstein 28 angreifenden Hebel anderer¬ seits angelenkt sind, drücken die Gleitsteine und somit die an ihnen aufgehängten Zusatzbürsteneinheiten seitwärts nach außen. Hierdurch nehmen die Zusatzbürsten selbsttätig die ausgefahrene Position (A) ein, sofern sie nicht durch ein Hindernis in die eingefahrene Position (B) oder eine beliebige Zwischenstel¬ lung gezwungen werden.The scrubber drier shown in FIG. 3 differs from that according to FIGS. 1 and 2 essentially by the structure of the articulation of the additional brushes on the machine and accordingly by the manner in which the position of the additional brushes can be changed. 3, a linear guidance of the two additional brush units is provided, which consists of two mutually opposite guide rails 27, which run transversely to the longitudinal axis, and in each case a sliding block 28, which is displaceable in the backdrop represented by the guide rails is. The two guide strips 27 are at such a distance from each other that the hollow support, which connects the additional brush drive 19 and the respective additional brush hood 18 and in which the respective drive shaft for the additional brush 17 runs, can enter between them. The corresponding hollow support is attached to the sliding block 28 via a support arm 29. The guide strips 27 serving as the backdrop and the sliding blocks 28 are matched to one another in such a way that the transmission of both horizontal zontal as well as vertical forces is possible. Suspension struts 22, which are each articulated on a guide bar 27 on the one hand and on a lever engaging on the sliding block 28, press the sliding blocks and thus the additional brush units suspended on them sideways outwards. As a result, the additional brushes automatically assume the extended position (A), provided that they are not forced into the retracted position (B) by an obstacle or by any intermediate position.
Die Abstreifleisten 20 gemäß Fig. 3 sind an ihren äußeren Enden wiederum an der jeweiligen Zusatzbürstenhaube 18 befestigt, während zur Hal erung ihrer inneren Enden Längsführungen 30 vorgesehen sind. Letztere bestehen aus je¬ weils einem fest mit dem Chassis verbundenen Führungsstab 31 und einem auf diesem gleiten¬ den Gleitstück 32, mit welchem das innere Ende der jeweiligen Abstreifleiste 20 fest verbun¬ den ist. Die beiden Führungsstäbe 31 laufen schräg nach hinten, innen aufeinander zu, um einen wirksamen Transport des Wasserfilms nach innen zu gewährleisten.3 are in turn attached to the respective additional brush hood 18 at their outer ends, while longitudinal guides 30 are provided for haling their inner ends. The latter consist in each case of a guide rod 31 which is fixedly connected to the chassis and a slide 32 which slides thereon and with which the inner end of the respective wiper strip 20 is firmly connected. The two guide rods 31 run obliquely backwards, towards one another on the inside, in order to ensure an effective transport of the water film inwards.
Gemäß Fig. 3 ist darüber hinaus vorgesehen, daß in Arbeitsrichtung vor den Zusatzbürsten- einheiten Abweisschienen 33 angeordnet sind, die verhindern, daß Tischbeine oder dgl. zwi¬ schen das Gehäuse und eine Zusatzbürste gera¬ ten. Jede Abweisschiene 33 ist mit ihrem vor¬ deren Ende gelenkig an einem am Fahrgestell vorgesehenen.Befestigungspunkt 34 angelenkt. Das hintere Ende jeder Abweisschiene 33 ist demgegenüber in einer Führungshülse 35, welche an der jeweiligen Zusatzbürstenhaube 18 ange¬ bracht ist, längsverschieblich geführt; auf diese Weise können sich die Abweisschienen 33 optimal an die jeweilige Position der entspre¬ chenden Zusatzbürsteneinheit anpassen. Im üb¬ rigen entspricht der Aufbau der Scheuersaugma¬ schine gemäß Fig. 3 demjenigen der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Scheuersaugmaschine, so daß auf die entsprechenden Erläuterungen ver¬ wiesen wird.According to Fig. 3 it is also provided that in the working direction in front of the additional brush Units are arranged deflector rails 33 which prevent table legs or the like from getting between the housing and an additional brush. Each deflector rail 33 is articulated at its front end to an attachment point 34 provided on the chassis. In contrast, the rear end of each deflection rail 33 is guided in a longitudinally displaceable manner in a guide sleeve 35 which is attached to the respective additional brush hood 18; in this way, the deflection rails 33 can be optimally adapted to the respective position of the corresponding additional brush unit. 3 corresponds to that of the scrubber-dryer shown in FIGS. 1 and 2, so that reference is made to the corresponding explanations.
Bei der Scheuersaugmaschine gemäß Fig. 4 er¬ folgt die Führung der Zusatzbürsten wie im Zu¬ sammenhang mit den Fig. 1 und 2 beschrieben. Anders als bei den Fig. 1 und 2, wo hinter den Zusatzbürsten eine Abstreifleiste vorgesehen ist, welche den Wasserfilm auf dem Boden der hinten an der Maschine angeordneten Saugleiste 14 zuleitet, verfügt die in Fig. 4 darge¬ stellte Ausführungsform über zwei als Saugfüße 46 ausgebildete Saugelemente in Fahrtrichtung hinter den Zusatzbürsten. Die Saugfüße sind fest an den Zusatzbürstenhauben 18 befestigt; ihr Aufbau entspricht im wesentlichen demjeni¬ gen der Saugleiste 14. Der Stutzen 47 zum An¬ schluß des Absaugschlauches ist an jedem Saug¬ fuß in dessen innerem Drittel angeordnet. Die Saugfüße 46 sind über die entsprechenden Ab¬ saugschläuche mit dem Sauggebläse gekoppelt, an welches auch die Saugleiste 14 angeschlos¬ sen ist.In the scrubber-drier according to FIG. 4, the additional brushes are guided as described in connection with FIGS. 1 and 2. In contrast to FIGS. 1 and 2, where a wiper strip is provided behind the additional brushes and feeds the water film on the bottom of the suction strip 14 arranged at the rear of the machine, the embodiment shown in FIG. 4 has two as suction feet 46 trained suction elements in the direction of travel behind the additional brushes. The suction feet are firmly attached to the additional brush hoods 18; their construction corresponds essentially to that of the suction bar 14. The connecting piece 47 for connecting the suction hose is arranged on each suction foot in the inner third thereof. The suction feet 46 are coupled via the corresponding suction hoses to the suction fan, to which the suction bar 14 is also connected.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 sind sowohl die Hauptbürste 7 als auch die Zusatz- bürsten 17 als Walzenbürsten mit horizontaler, quer verlaufender Rotationsachse ausgebildet. Die Hauptbürste 7 ist dabei in einem nach un¬ ten offenen, U-förmigen Rahmen 41 aufgenommen, der mittels zweier Träger 42 an der Unterseite des Gehäuses befestigt ist. Auch die Zusatz¬ bürsten 17 sind in entsprechenden U-förmigen, nach unten geöffneten Rahmen 43 gelagert, wel¬ che wiederum mittels jeweils einer aus zwei Lenkern 44 bestehenden Parallelogrammführung an dem Rahmen 41 der Hauptbürste 7 angelenkt sind. Jeder der Parallelogrammführungen ist ein Federbein 22 zugeordnet, das zwischen ei¬ nem zentralen, gehäusefesten Anlenkpunkt 45 und dem jeweils inneren der beiden Lenker 44 vorgespannt ist und die Zusatzbürsteneinheiten seitwärts nach außen drückt.In the embodiment according to FIG. 5, both the main brush 7 and the additional brushes 17 are designed as roller brushes with a horizontal, transverse axis of rotation. The main brush 7 is accommodated in a U-shaped frame 41 which is open towards the bottom and which is fastened to the underside of the housing by means of two supports 42. The additional brushes 17 are also mounted in corresponding U-shaped frames 43 which are open at the bottom and which in turn are articulated on the frame 41 of the main brush 7 by means of a parallelogram guide consisting of two links 44. A spring strut 22 is assigned to each of the parallelogram guides, which struts between a central articulation point 45 fixed to the housing and the respective inner one of the two links 44 is biased and pushes the additional brush units sideways outwards.
Die Abstreifleisten 20 sind mit ihren äußeren Enden fest mit dem jeweiligen äußeren Ab¬ schnitt des entsprechenden Rahmens 43 verbun¬ den. Zur Führung der inneren Enden der Ab¬ streifleisten 20 sind am Gehäuse Führungsösen 46 vorgesehen, in welchen die jeweilige Ab¬ streifleiste 20 längsverschiebbar geführt ist. Hierdurch ergibt sich eine im wesentlichen gleiche Anpassung der Führungsleisten an die jeweilige Stellung der Zusatzbürsteneinheit, wie sie im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben wurde. Auch der Aufbau der Abweisschienen 33 und ihre Halterung wurde bereits im Zusammen¬ hang mit Fig. 3 beschrieben, so daß auf die dortigen Ausführungen verwiesen wird.The outer ends of the scraper strips 20 are fixedly connected to the respective outer section of the corresponding frame 43. To guide the inner ends of the scraper strips 20, guide eyelets 46 are provided on the housing, in which the respective scraper strip 20 is guided so as to be longitudinally displaceable. This results in an essentially identical adaptation of the guide strips to the respective position of the additional brush unit, as was described in connection with FIG. 3. The structure of the deflection rails 33 and their mounting has already been described in connection with FIG. 3, so that reference is made to the explanations there.
Die in Fig. 6 dargestellte Scheuersaugmaschine entspricht im wesentlichen derjenigen gemäß Fig. 4. Sie unterscheidet sich von der letzt¬ genannten durch eine andersartige Ausgestal¬ tung der Elemente, welche der Absaugung des Wasserfilms dienen. Und zwar stellen die mit den lageveränderlichen Bürsten 17 gekoppelten Saugfüße 46 eine teleskopische Verlängerung der zentralen Saugleiste 14 dar. Hierzu um¬ greift die Saugleiste 14 die beiden Saugfüße 46, welche mittels Haltewinkeln 48 an den Zu¬ satzbürstenhauben 18 befestigt sind. An den äußeren Enden 49 der Saugleiste 14 ist diese gegenüber den Saugfüßen mittels je einer Dich¬ tung abgedichtet, damit das Einströmen von Beiluft in die Saugleiste 14 verhindert wird. Die - in diesem Fall fest am Chassis angeord¬ nete - Saugleiste 14 ist in der bereits be¬ schriebenen Weise über einen Saugschlauch 13 mit dem Sauggebläse gekoppelt; ein gesondertes Anschließen der Saugfüße 46 an das Sauggebläse ist nicht erforderlich.The scrubber-drier shown in FIG. 6 essentially corresponds to that according to FIG. 4. It differs from the latter by a different design of the elements which serve to extract the water film. Namely, the suction feet 46 coupled with the positionally variable brushes 17 represent a telescopic extension of the central suction bar 14. For this purpose, the suction bar 14 grips the two suction feet 46, which are fastened to the additional brush hoods 18 by means of brackets 48. At the outer ends 49 of the suction bar 14, this is sealed off from the suction feet by means of a respective seal so that the inflow of additional air into the suction bar 14 is prevented. The suction bar 14 - in this case firmly arranged on the chassis - is coupled in the manner already described to the suction blower via a suction hose 13; a separate connection of the suction feet 46 to the suction fan is not necessary.
Im Gegensatz zu den in den Fig. 1 bis 6 darge- stellen Scheuersaugmaschinen weist die Ma¬ schine gemäß den Fig. 7 und 8 keine ortsfeste Bürste auf; sie besitzt vielmehr zwei hinter¬ einander angeordnete lageveränderliche Bür¬ sten, welche als Walzenbürsten 50a, 50b ausge¬ bildet sind. Die Walzenbürsten 50 sind in je einem nach unten offenen U-förmigen Rahmen 51a, 51b um quer zur Arbeitsrichtung verlau¬ fende Achsen drehbar gelagert. Jeweils an ei¬ nem Ende sind die Wellen der Walzenbürsten 50 mit einer Riemenscheibe 52 bestückt. Um diese Riemenscheibe 52 läuft je ein Zahnriemen 53 um, welcher von je einem auf der oberen Fläche der Rahmen 51a, 51b montierten Antriebsmotor 54a, 54b angetrieben wird. Jeder Rahmen 51 ist an dem Chassis quer zur Arbeitsrichtung verschieblich aufgehängt, in¬ dem die am jeweiligen Rahmen 51 angeordneten beiden Träger 55 in an der Unterseite des Chassis 56 angeordneten Führungsleisten 57 ge¬ führt sind. Der seitlichen Verschiebung der Rahmen 51 bezüglich des Chassis 56 dienen da¬ bei zwei an der Unteseite des Chassis angeord¬ nete Elektromotore 58a, 58b, welche über je ein Schneckenrad auf je eine an den jeweils inneren Trägern 55 angeordnete Zahnstange 59 wirken.In contrast to the scrubber-drier shown in FIGS. 1 to 6, the machine according to FIGS. 7 and 8 does not have a stationary brush; Rather, it has two brushes which can be changed in position and which are designed as roller brushes 50a, 50b. The roller brushes 50 are each mounted in a downwardly open U-shaped frame 51a, 51b so as to be rotatable about axes running transversely to the working direction. The shafts of the roller brushes 50 are equipped with a pulley 52 at each end. A toothed belt 53 runs around this pulley 52 and is driven by a drive motor 54a, 54b mounted on the upper surface of the frames 51a, 51b. Each frame 51 is slidably suspended on the chassis transversely to the working direction, in that the two supports 55 arranged on the respective frame 51 are guided in guide strips 57 arranged on the underside of the chassis 56. The lateral displacement of the frames 51 with respect to the chassis 56 serves two electric motors 58a, 58b arranged on the underside of the chassis, each of which acts via a worm wheel on a rack 59 arranged on the respective inner supports 55.
Mit dem Rahmen 51a der vorderen Walzenbürste 50a ist die im Bereich der hinteren Walzenbür¬ ste 50b angeordnete Abdeckplatte 60 verbunden. Die hintere Kante der Abdeckplatte 60 ist in der fest am Chassis angeordneten Führungslei¬ ste 61 seitwärts verschieblich geführt. Die Abdeckplatte 60 kann somit der Lageveränderung der vorderen Walzenbürste 50a folgen, die durch den entsprechenden Lageveränderungsan¬ trieb (Elektromotor 58a, Zahnstange 59a, Trä¬ ger 55) erzwungen wird. Sie verhindert stets, daß die hintere Bürste 50b in dem Bereich den Boden bearbeitet, in dem bereits eine Reini¬ gung durch die vordere Bürste 50a stattgefun¬ den hat. Die mittels zweier Haltewinkel 62 fest an der Unterseite des Chassis 56 befestigte, U-förmig ausgestaltete, nach unten offene Saugleiste 63 ist teleskopisch verlängerbar ausgebildet. Zu diesem Zweck sind in ihren beiden Enden je ein Saugelement 64 verschiebbar geführt, wobei das eine Saugelement mittels der Strebe 65 mit der Abdeckplatte 60 und das andere Saugelement mittels der Strebe 66 mit dem Rahmen 51b der hinteren Bürste gekoppelt ist. Von dem zentral in der Saugleiste 63 angeordneten Saugkopf 67 geht nach oben der Saugschlauch 68 ab, durch welchen der Saugkopf mit dem - nicht darge¬ stellten - Sauggebläse verbunden ist. Die Sau¬ gelemente 64 nehmen infolge ihrer Koppelung an die Lage der Bürsten mittels der Streben 65 und 66 jeweils eine derartige Position ein, daß die Arbeitsbreite der Saugeinrichtung der Arbeitsbreite der beiden Bürsten entspricht.The cover plate 60 arranged in the region of the rear roller brush 50b is connected to the frame 51a of the front roller brush 50a. The rear edge of the cover plate 60 is slidably guided sideways in the guide bar 61 which is fixedly arranged on the chassis. The cover plate 60 can thus follow the change in position of the front roller brush 50a, which is forced by the corresponding change in position drive (electric motor 58a, rack 59a, support 55). It always prevents the rear brush 50b from working the floor in the area in which cleaning has already been carried out by the front brush 50a. The suction bar 63, which is firmly attached to the underside of the chassis 56 by means of two holding brackets 62 and is open at the bottom, is designed to be telescopically extendable. For this purpose, a suction element 64 is slidably guided in both ends thereof, one suction element being coupled to the cover plate 60 by means of the strut 65 and the other suction element being coupled to the frame 51b of the rear brush by means of the strut 66. The suction hose 68, through which the suction head is connected to the suction fan (not shown), goes upward from the suction head 67 arranged centrally in the suction bar 63. Due to their coupling to the position of the brushes by means of struts 65 and 66, the suction elements 64 each assume such a position that the working width of the suction device corresponds to the working width of the two brushes.
Die Vorderkante der vorderen Walzenbürste 50a ist von einem Tastbügel 69 umgeben, welcher auf die beiden am vorderen Rahmen 51a angeord¬ neten Tastschalter 70 wirkt. Die Tastschalter 70 sind über - nicht dargestellte - Steuerlei¬ tungen mit dem Elektromotor 58a verbunden, um ihn in der Weise zu steuern, daß die vordere Walzenbürste in Richtung auf ihre eingefahrene Position bewegt wird, wenn der jeweils außen liegende Tastschalter 70 infolge einer Berüh¬ rung des Tastbügels 69 mit einem Hindernis be¬ tätigt wird.The front edge of the front roller brush 50a is surrounded by a probe bracket 69, which acts on the two pushbutton switches 70 arranged on the front frame 51a. The key switches 70 are connected to the electric motor 58a via control lines (not shown) in order to control it in such a way that the front roller brush points in the direction of its retracted position Position is moved when the push button switch 70 located on the outside is actuated as a result of the touch bar 69 touching an obstacle.
Das Chassis 56 ist in bekannter Weise auf den beiden Laufrollen 3 und der um eine senkrechte Achse schwenkbaren Lenkrolle 4 aufgesetzt. The chassis 56 is placed in a known manner on the two rollers 3 and the swivel castor 4 which can be pivoted about a vertical axis.

Claims

- A - Patentansprüche - A - Patent claims
Maschine zur Bearbeitung von Fußböden mit einem Fahrgestell, einer Bodenbearbei¬ tungseinrichtung, insbesondere Schleif-, Polier- oder Scheuereinrichtung, und mit einer Saugeinrichtung, wobei die Bodenbe¬ arbeitungseinrichtung mindestens zwei ro¬ tierende Bearbeitungskörper, insbesondere Schleif-, Polier- oder Scheuerkörper auf¬ weist, von denen mindestens einer zur Va¬ riation der Arbeitsbreite der Bodenbear¬ beitungseinrichtung lageveränderbar ist, und wobei die Saugeinrichtung mindestens einen in Bodennähe in Arbeitsrichtung hin¬ ter der Bodenbearbeitungseinrichtung ange¬ ordneten Saugkopf umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem bzw. jedem lageveränderlichen Bearbeitungskörper ein lageveränderliches Saugelement (46,64) oder eine lage¬ veränderliche Abstreifleiste (20), welche auf dem Boden befindliche Partikel und/oder Flüssigkeit dem Saugkopf (12) oder einer mit diesem verbundenen Sauglei¬ ste (14) zuführt, gekoppelt ist, so daß sich die Arbeitsbreite der Saugeinrichtung an die Arbeitsbreite der Bodenbe¬ arbeitungseinrichtung selbsttätig anpaßt. Machine for processing floors with a chassis, a floor processing device, in particular grinding, polishing or scouring device, and with a suction device, the floor processing device having at least two rotating processing bodies, in particular grinding, polishing or scouring bodies has, at least one of which can be changed in position to vary the working width of the soil processing device, and the suction device comprises at least one suction head arranged near the ground in the working direction behind the soil processing device, characterized in that with the or each position-changeable Processing body is coupled to a position-variable suction element (46, 64) or a position-variable scraper bar (20), which supplies particles and/or liquid located on the floor to the suction head (12) or a suction bar (14) connected to it, so that the working width of the suction device automatically adapts to the working width of the soil processing device.
2. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, ~" daß hinter jedem lageveränderlichen Bear¬ beitungskörper ein Saugelement (46, 64) vorgesehen ist, welches an ein zentrales Sauggebläse angeschlossen ist.2. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that a suction element (46, 64) is provided behind each position-variable processing body, which is connected to a central suction fan.
3. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch3. Soil cultivation machine according to claim
1. dadurch gekennzeichnet, daß das innere Ende jeder Abstreifleiste1. characterized in that the inner end of each squeegee
(20) bzw. jedes Saugelements in einer(20) or each suction element in one
Längsführung (31) geführt ist.Longitudinal guide (31) is guided.
4. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstreifleisten (20) bzw. die Saugelemente (46, 64) an die lageveränderlichen Bearbeitungskörper ab¬ deckenden Hauben (18) befestigt sind.4. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that the scraper strips (20) or the suction elements (46, 64) are attached to the hoods (18) covering the variable-position processing bodies.
5. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstreifleisten (20) bzw. Saugele¬ mente (46, 64), welche mit den lageverän¬ derlichen Bearbeitungskörpern gekoppelt sind, teleskopische Verlängerungen einer zentralen Saugleiste (14, 63) darstellen. 5. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that the scraper strips (20) or suction elements (46, 64), which are coupled to the position-variable processing bodies, represent telescopic extensions of a central suction strip (14, 63).
6. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch6. Soil cultivation machine according to claim
1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei lageveränderliche Bearbeitungs¬ körper vorgesehen sind, die jeweils zu ei¬ ner Seite über den Arbeitsbereich eines ortsfesten Bearbeitungskörpers hinaus be¬ wegbar aufgehängt sind.1, characterized in that two position-variable processing bodies are provided, each of which is movably suspended to one side beyond the working area of a stationary processing body.
7. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch7. Soil cultivation machine according to claim
6' dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkung beider lageveränderli¬ chen Bearbeitungskörper bezüglich der Längsachse der Maschine Spiegelsymmetrisch ist. 6 'characterized in that the articulation of both position-variable processing bodies is mirror-symmetrical with respect to the longitudinal axis of the machine.
8. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden lageveränderlichen Bearbei¬ tungskörper in Längsrichtung der Maschine hintereinander gestaffelt angeordnet sind.8. Soil cultivation machine according to claim 6, characterized in that the two position-variable processing bodies are arranged staggered one behind the other in the longitudinal direction of the machine.
9. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch9. Soil cultivation machine according to claim
1, dadurch gekennzeichnet, -3.4-1, characterized in -3.4-
daß der mindestens eine lageveränderliche Bearbeitungskörper mittels eines um eine senkrechte Achse schwenkbaren Schwenkarmes (16) am Fahrgestell angelenkt ist.that the at least one position-variable processing body is articulated on the chassis by means of a swivel arm (16) which can be pivoted about a vertical axis.
10. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch10. Soil cultivation machine according to claim
1. dadurch gekennzeichnet, daß eine quer zur Längsachse der Maschine verlaufende Linearführung (27, 28; 57) vorgesehen ist, in welcher der mindestens eine lageveränderliche Bearbeitungskörper gradlinig seitlich verschiebbar geführt ist.1. characterized in that a linear guide (27, 28; 57) running transversely to the longitudinal axis of the machine is provided, in which the at least one position-variable processing body is guided in a straight line so that it can be moved laterally.
11. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch11. Soil cultivation machine according to claim
1. dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine lageveränderliche Bearbeitungskörper mittels einer Paralle¬ logrammführung am Gehäuse (1) angelenkt ist.1. characterized in that the at least one position-variable processing body is articulated on the housing (1) by means of a parallelogram guide.
12. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch12. Soil cultivation machine according to claim
1. dadurch gekennzeichnet, daß jeder lageveränderliche Bearbeitungs¬ körper einen eigenen Antrieb (19) auf¬ weist. 1. characterized in that each position-variable processing body has its own drive (19).
13. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch13. Soil cultivation machine according to claim
1, dadurch gekennzeichnet, daß in Arbeitsrichtung vor jedem lagever¬ änderlichen Bearbeitungskörper eine Ab¬ weisschiene (33) vorgesehen ist.1, characterized in that a deflector rail (33) is provided in front of each position-changing processing body in the working direction.
14. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch14. Soil cultivation machine according to claim
1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder lageveränderliche Bearbeitungs¬ körper durch ein Federelement (22, 39) selbsttätig in die ausgefahrene Position (A) gebracht wird.1, characterized in that each position-variable processing body is automatically brought into the extended position (A) by a spring element (22, 39).
15. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch15. Soil cultivation machine according to claim
1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lageveränderung jedes lageverän¬ derlichen Bearbeitungskörpers eine hydrau¬ lische Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist.1, characterized in that a hydraulic piston-cylinder unit is provided to change the position of each position-changing processing body.
16. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind, welche eine doppelte Bearbeitung des Bodens in den Bereichen, in denen die Arbeitsberei- che zweier Bearbeitungskörper einander überlappen, verhindern, indem einer der jeweiligen Bearbeitungskörper in diesem Bereich außer Kontakt mit dem Boden ge¬ bracht wird.16. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that devices are provided which allow double cultivation of the soil in the areas in which the working area Two processing bodies overlapping each other can be prevented by bringing one of the respective processing bodies out of contact with the ground in this area.
17. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einem Bearbeitungskörper in Bodennähe eine Abdeckplatte (23; 37) zuge¬ ordnet ist, auf welche der entsprechende Bearbeitungskörper in dem Bereich auf¬ läuft, in welchem der andere Bearbeitungs- körper auf dem Boden (2) aufliegt.17. Soil cultivation machine according to claim 16, characterized in that at least one processing body near the ground is assigned a cover plate (23; 37), on which the corresponding processing body runs in the area in which the other processing body rests on the ground (2) rests.
18. Bσdenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß sie ausschließlich lageveränderliche Bearbeitungskörper bzw. Gruppen von Bear¬ beitungskörpern aufweist, wobei die minde¬ stens zwei Bearbeitungskörper bzw. Gruppen von Bearbeitungskörpern in Arbeitsrichtung hintereinander angeordnet vorgesehen sind.18. Floor processing machine according to claim 16, characterized in that it exclusively has position-variable processing bodies or groups of processing bodies, the at least two processing bodies or groups of processing bodies being arranged one behind the other in the working direction.
19. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, -Ä7-19. Soil cultivation machine according to claim 18, characterized in -Ä7-
daß Walzenbürsten (27a, 27b) vorgesehen sind.that roller brushes (27a, 27b) are provided.
20. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 18 mit zwei Gruppen von Bodenbearbeitungskör¬ pern, dadurch gekennzeichnet, daß eine einzige Abdeckplatte (37) vorge¬ sehen ist, welche lageveränderbar an dem Chassis (33) aufgehängt und der einen Gruppe von Bearbeitungskörpern wirkungs- mäßig zugeordnet ist und welche mit der anderen Gruppe von Bearbeitungskörpern zu ihrer Lageveränderung gekoppelt ist.20. Soil cultivation machine according to claim 18 with two groups of soil cultivation bodies, characterized in that a single cover plate (37) is provided, which is suspended in a changeable position on the chassis (33) and is effectively assigned to one group of cultivation bodies and which is coupled to the other group of processing bodies to change their position.
21. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Vorderkante mindestens eines lageveränderlichen Bearbeitungskör¬ pers ein auf mindestens einen Tastschalter (40) wirkender Tastbügel (39) vorgesehen ist, welcher beim Auffahren auf ein Hin¬ dernis die Lageveränderung des entspre¬ chenden Bearbeitungskörpers im Sinne einer Verringerung der Arbeitsbreite steuert.21. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that in the area of the front edge of at least one position-variable processing body there is a sensor bar (39) which acts on at least one button switch (40) and which detects the change in position of the corresponding when hitting an obstacle corresponding processing body controls in the sense of a reduction in the working width.
22. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Bearbeitungskörper bzw. Gruppen von Bearbeitungskörpern vorgesehen sind und daß jedem Bearbeitungskörper bzw. je¬ der Gruppe von Bearbeitungskörpern eine ortsfeste Abdeckplatte zugeordnet ist, de¬ ren Breite der Hälfte der Arbeitsbreite des zugeordneten Bearbeitungskörpers bzw. der zugeordneten Gruppe von Bearbeitungs- körpern entspricht, wobei eine Abdeck¬ platte den von der Maschinenmitte aus links liegenden Bereich und die andere Ab¬ deckplatte den von der Maschinenmitte aus rechts liegenden Bereich abdeckt.22. Soil cultivation machine according to claim 18, characterized in that two processing bodies or groups of processing bodies are provided and that each processing body or each group of processing bodies is assigned a stationary cover plate, the width of which corresponds to half the working width of the assigned processing body or the assigned group of processing bodies, whereby one cover plate covers the area to the left of the center of the machine and the other cover plate covers the area to the right of the center of the machine.
23. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lageveränderlichen Saugelemente (46, 64) -bzw. Abstreifleisten (20) unmit¬ telbar hinter den lageveränderlichen Bear¬ beitungskörpern angeordnet sind. 23. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that the position-variable suction elements (46, 64) -or. Wiper strips (20) are arranged immediately behind the position-variable processing bodies.
GEÄNDERTE ANSPRÜCHECHANGED REQUIREMENTS
[beim Internationalen Büro am 10. Juni 1992 (10.06.92) eingegangen; ursprüngliche Ansprüche 1 und 16 durch geänderten Anspruch 1 ersetzt;[received by the International Bureau on June 10, 1992 (06/10/92); original claims 1 and 16 replaced by amended claim 1;
Ansprüche 17-23 umnummeriert als Ansprüche 16-22 (5 Seiten)]Claims 17-23 renumbered as Claims 16-22 (5 pages)]
Maschine zur Bearbeitung von Fußböden mit einem Fahrgestell, einer Bodenbearbeitungseinrichtung, insbesondere Schleif-, Polier- oder Scheuerein¬ richtung, und mit einer Saugeinrichtung, wobei die Bodenbearbeitungseinrichtung mindestens zwei rotierende Bearbeitungskörper, insbesondere Schleif-, Polier- oder Scheuerkörper aufweist, von denen mindestens einer zur Variation der Ar¬ beitsbreite der Bodenbearbeitungseinrichtung la¬ geveränderbar ist, und wobei die Saugeinrichtung mindestens einen in Bodennähe in Arbeitsrichtung hinter der Bodenbearbeitungseinrichtung ange¬ ordneten Saugkopf umfaßt und mit dem bzw. jedem lageveränderlichen Bearbeitungskörper ein lageveränderliches Saugelement (46,64) oder eine lageveränderliche Abstreifleiste (20), welche auf dem Boden befindliche Partikel und/oder Flüssig¬ keit dem Saugkopf (12) oder einer mit diesem ver¬ bundenen Saugleiste (14) zuführt, gekoppelt ist, so daß sich die Arbeitsbreite der Saugeinrichtung an die Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungsein¬ richtung selbsttätig anpaßt, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind, welche eine doppelte Bearbeitung des Bodens in den Bereichen, in denen die Arbeitsbereiche zweier Bearbeitungs¬ körper einander überlappen, verhindern, indem ei¬ ner der jeweiligen Bearbeitungskörper in diesem Bereich außer Kontakt mit dem Boden gebracht wird. 13. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß AnspruchMachine for processing floors with a chassis, a floor processing device, in particular grinding, polishing or scouring device, and with a suction device, the floor processing device having at least two rotating processing bodies, in particular grinding, polishing or scouring bodies, of which at least one to vary the working width of the soil cultivation device, the position can be changed, and the suction device comprises at least one suction head arranged close to the ground in the working direction behind the soil cultivation device and with the or each position-variable processing body a position-variable suction element (46, 64) or a position-variable Scraper bar (20), which supplies particles and/or liquid located on the floor to the suction head (12) or a suction bar (14) connected to it, is coupled so that the working width of the suction device is the working width of the soil cultivation ¬ direction automatically adjusts, characterized in that devices are provided which prevent double processing of the soil in the areas in which the working areas of two processing bodies overlap one another by keeping one of the respective processing bodies out of contact with the in this area ground is brought. 13. Soil cultivation machine according to claim
1. dadurch gekennzeichnet, daß in Arbeitsrichtung vor jedem lagever¬ änderlichen Bearbeitungskörper eine Ab¬ weisschiene (33) vorgesehen ist.1. characterized in that a deflector rail (33) is provided in front of each position-changing processing body in the working direction.
14. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch14. Soil cultivation machine according to claim
1. dadurch gekennzeichnet, daß jeder lageveränderliche Bearbeitungs¬ körper durch ein Federelement (22, 39) selbsttätig in die ausgefahrene Position (A) gebracht wird.1. characterized in that each position-variable processing body is automatically brought into the extended position (A) by a spring element (22, 39).
15. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch15. Soil cultivation machine according to claim
1. dadurch gekennzeichnet, daß zur Lageveränderung jedes lageverän¬ derlichen Bearbeitungskörpers eine hydrau¬ lische Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist.1. characterized in that a hydraulic piston-cylinder unit is provided to change the position of each position-changing processing body.
16. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einem Bearbeitungskörper in Bodennähe eine Abdeckplatte (23; 37) zuge¬ ordnet ist, auf welche der entsprechende Bearbeitungskörper in dem Bereich auf¬ läuft, in welchem der andere Bearbeitungs- körper auf dem Boden (2) aufliegt.16. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that a cover plate (23; 37) is assigned to at least one processing body near the ground, on which the corresponding Processing body runs in the area in which the other processing body rests on the floor (2).
17. Bodenbearbeitungsmaschine gemäß Anspruch17. Soil cultivation machine according to claim
1, dadurch gekennzeichnet, daß sie ausschließlich lageveränderliche Bearbeitungskörper bzw. Gruppen von Bear¬ beitungskörpern aufweist, wobei die minde¬ stens zwei Bearbeitungskörper bzw. Gruppen von Bearbeitungskörpern in Arbeitsrichtung hintereinander angeordnet vorgesehen sind.1, characterized in that it exclusively has position-variable processing bodies or groups of processing bodies, the at least two processing bodies or groups of processing bodies being arranged one behind the other in the working direction.
18. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß Walzenbürsten (27a, 27b) vorgesehen sind.18. Soil cultivation machine according to claim 17, characterized in that roller brushes (27a, 27b) are provided.
19. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 17 mit zwei Gruppen von Bodenbearbeitungskör¬ pern, dadurch gekennzeichnet, daß eine einzige Abdeckplatte (37) vorge¬ sehen ist, welche lageveränderbar an dem Chassis (33) aufgehängt und der einen Gruppe von Bearbeitungskörpern wirkungs- mäßig zugeordnet ist und welche mit der anderen Gruppe von Bearbeitungskörpern zu ihrer Lageveränderung gekoppelt ist.19. Soil cultivation machine according to claim 17 with two groups of soil cultivation bodies, characterized in that a single cover plate (37) is provided, which is suspended in a changeable position on the chassis (33) and is effectively assigned to one group of cultivation bodies and which with the other group of processing bodies is coupled to change their position.
20. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Vorderkante mindestens eines lageveränderlichen Bearbeitungskör¬ pers ein auf mindestens einen Tastschalter (40) wirkender Tastbügel (39) vorgesehen ist, welcher beim Auffahren auf ein Hin¬ dernis die Lageveränderung des entspre¬ chenden Bearbeitungskörpers im Sinne einer Verringerung der Arbeitsbreite steuert.20. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that in the area of the front edge of at least one position-variable processing body there is a touch bar (39) which acts on at least one pushbutton switch (40) and which detects the change in position of the corresponding when hitting an obstacle corresponding processing body controls in the sense of a reduction in the working width.
21. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Bearbeitungskörper bzw. Gruppen von Bearbeitungskörpern vorgesehen sind und daß jedem Bearbeitungskörper bzw. je¬ der Gruppe von Bearbeitungskörpern eine ortsfeste Abdeckplatte zugeordnet ist, de¬ ren Breite der Hälfte der Arbeitsbreite des zugeordneten Bearbeitungskörpers bzw. der zugeordneten Gruppe von Bearbeitungs- körpern entspricht, wobei eine Abdeck¬ platte den von der Maschinenmitte aus links liegenden Bereich und die andere Ab- deckplatte den von der Maschinenmitte aus rechts liegenden Bereich abdeckt.21. Soil cultivation machine according to claim 17, characterized in that two processing bodies or groups of processing bodies are provided and that each processing body or each group of processing bodies is assigned a stationary cover plate, the width of which is half the working width of the assigned processing body or . corresponds to the assigned group of processing bodies, with one cover plate covering the area to the left of the center of the machine and the other covering cover plate covers the area to the right of the center of the machine.
22. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die lageveränderlichen Saugelemente (46, 64) bzw. Abstreifleisten (20) unmit¬ telbar hinter den lageveränderlichen Bear¬ beitungskörpern angeordnet sind. 22. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that the position-variable suction elements (46, 64) or scraper strips (20) are arranged immediately behind the position-variable processing bodies.
INARTIKEL19GENANNTEERKLÄRUNGIN ARTICLE 19 CALLED DECLARATION
Anspruch 1 wird durch die Merkmale des bishe¬ rigen Anspruchs 16 eingeschränkt. Die Abgren¬ zung des eingeschränkten Hauptanspruchs er¬ folgte gegenüber der US-A-3 345 671. Bei der aus dieser Entgegenhaltung bekannten Bodenbe¬ arbeitungsmaschine bilden sich bei schmaler Arbeitsbreite (eingeschwenkte seitliche Bür¬ sten gemäß Fig. 4) in dem Bereich, in dem der Boden sowohl durch die vorderen, schwenkbaren wie auch durch die hintere, feststehende Bür¬ ste gescheuert wird, Streifen.Claim 1 is limited by the features of the previous claim 16. The delimitation of the restricted main claim was made compared to US-A-3 345 671. In the soil processing machine known from this citation, with a narrow working width (pivoted side brushes according to FIG. 4) in the area in which the floor is scrubbed by both the front, pivoting brush and the rear, fixed brush, strips.
Eine derartige Streifenbildung wird bei der Bodenbearbeitungsmaschine gemäß dem einge¬ schränkten Anspruch 1 dadurch verhindert, daß in dem Überlappungsbereich einer der jeweili¬ gen Bodenbearbeitungskörper außer Kontakt mit dem Boden gebracht wird.Such streaking is prevented in the tillage machine according to the limited claim 1 in that one of the respective tillage bodies is brought out of contact with the ground in the overlap area.
Die Änderung der Ansprüche wirkt sich auf die Beschreibung dahingehend aus, daß der die Sei¬ ten 12 und 13 verbindende Absatz unter Strei¬ chung der Worte "einer bevorzugten Ausfüh¬ rungsform" sowie der erste Absatz auf Seite 16, welche Absätze die Lehre des eingeschränk¬ ten Anspruchs 1 erläutern, in der Beschreibung vorzuziehen und unmittelbar im Anschluß an den Absatz, der die erfindungsgemäß beanspruchten Merkmale angibt, anzuordnen sind.The change in the claims affects the description in that the paragraph connecting pages 12 and 13 deletes the words "a preferred embodiment" and the first paragraph on page 16, which paragraphs restrict the teaching of the ¬ th claim 1 explain in the description is preferable and should be placed immediately after the paragraph which specifies the features claimed according to the invention.
Gegenüber dem Stand der Technik gemäß der US- A-3 345 671 löst die beanspruchte Bodenbear¬ beitungsmaschine in erster Linie die Aufgabe, das Arbeitsergebnis zu verbessern (vgl. Seite 4, oben der Anmeldungsunterlagen). Compared to the state of the art according to US-A-3 345 671, the claimed soil processing machine primarily solves the task of improving the work result (see page 4, top of the application documents).
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