EP0569430B1

EP0569430B1 - Floor treating machine

Info

Publication number: EP0569430B1
Application number: EP92903744A
Authority: EP
Inventors: Kurt Zachhuber
Original assignee: Zachhuber Kurt
Current assignee: GEORG HEFTER GDBR
Priority date: 1991-02-01
Filing date: 1992-01-30
Publication date: 1994-11-02
Anticipated expiration: 2012-01-30
Also published as: JPH06504692A; DE59200738D1; EP0569430A1; ES2048703T1; CA2103918A1; ATE113450T1; HU9302182D0; ES2048703T3; ATE126683T1; AU664026B2; CA2103918C; EP0580186A1; US5524320A; JP3234220B2; DE59203398D1; WO1992013480A1; AU1180492A; ES2064165T3; DK0569430T3; DE9218729U1

Abstract

A ground cleaning machine has a ground cleaning device with at least two ground cleaning elements (7, 17), of which at least one (17) is suspended so as to be displaceable in such a manner that the working width of the ground cleaning machine can be changed. Coupled to the at least one displaceable ground cleaning element (17) is a displaceable suction element or a displaceable wiping-off strip (20) which follows the movements of the displaceable ground cleaning element. The displaceable suction element or the displaceable wiping-off strip (20) is assigned to a suction device whose working width is automatically adapted in this way to the working width of the ground cleaning device. The at least one displaceable cleaning element (17) is suspended in such a way that it is situated behind the articulation point (15) in the working direction, at least in the case of a narrow working width, so that it is pivoted rearwardly inwards when the working width is reduced. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zur Bearbeitung von Fußböden mit einem Fahrgestell, einer Bodenbearbeitungseinrichtung, insbesondere Schleif-, Polier- oder Scheuereinrichtung, und mit einer Saugeinrichtung, wobei die Bodenbearbeitungseinrichtung mindestens zwei rotierende Bearbeitungskörper, insbesondere Schleif-, Polier- oder Scheuerkörper aufweist, von denen mindestens einer zur Variation der Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungseinrichtung lageveränderbar ist, und wobei die Saugeinrichtung mindestens einen in Bodennähe in Arbeitsrichtung hinter der Bodenbearbeitungseinrichtung angeordneten Saugkopf umfaßt und mit dem bzw. jedem lageveränderlichen Bearbeitungskörper ein lageveränderliches Saugelement oder eine lageveränderliche Abstreifleiste, welche auf dem Boden befindliche Partikel und/oder Flüssigkeit dem Saugkopf oder einer mit diesem verbundenen Saugleiste zuführt, gekoppelt ist, so daß sich die Arbeitsbreite der Saugeinrichtung an die Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungseinrichtung selbsttätig anpaßt.The present invention relates to a machine for processing floors with a chassis, a soil cultivation device, in particular grinding, polishing or scouring device, and with a suction device, wherein the soil cultivation device has at least two rotating processing bodies, in particular grinding, polishing or scouring bodies, from of which at least one can be changed in position to vary the working width of the tillage device, and wherein the suction device comprises at least one suction head arranged near the floor in the working direction behind the tillage device and, with the or each position-changing working body, a position-changing suction element or a position-changing squeegee, which contains particles on the floor and / or liquid to the suction head or a suction bar connected to it, is coupled, so that the working width of the suction device matches the working width automatically adapts the tillage device.

Eine derartige Bodenbearbeitungsmaschine ist aus der US-A-3345671 bekannt. Bei dieser bekannten, als Scheuersaug- und Poliermaschine ausgebildeten gattungsgemäßen Maschine sind zwei lageveränderliche Tellerbürsten in Arbeitsrichtung vor einer feststehenden Tellerbürste angeordnet. Bei schmaler Arbeitsbreite sind die beiden lageveränderlichen Bürsten zur Maschinenmitte hin eingefahren. Sie reinigen in dieser Stellung den Boden auch in dem Bereich, in dem die feststehende Bürste den Boden reinigt. Der Boden wird hierdurch in den äußeren Bereichen der Arbeitsbreite der Maschine von nur jeweils einer Bürste gescheuert, wohingegen im mittleren Bereich eine Doppelscheuerung erfolgt. Dies führt zu einer nachteiligen Streifenbildung auf dem gereinigten Boden.Such a tillage machine is known from US-A-3345671. In this known machine, designed as a scrubber-drier and polishing machine, two positionable plate brushes are arranged in the working direction in front of a fixed plate brush. If the working width is narrow, the two positionally adjustable brushes are retracted towards the center of the machine. In this position you also clean the floor in the area where the fixed brush cleans the floor. The floor is thus scrubbed in the outer areas of the working width of the machine by only one brush at a time, whereas double scrubbing takes place in the middle area. This leads to disadvantageous streaking on the cleaned floor.

Eine weitere gattungsgemäße Bodenbearbeitungsmaschine ist aus der US-A-3866541 bekannt. Diese, ebenfalls als Schuersaugmaschine ausgebildete Maschine verfügt über eine lageveränderliche und eine feststehende Tellerbürste. Das vorstehend geschilderte Problem tritt bei ihr in entsprechender Weise auf.Another generic tillage machine is known from US-A-3866541. This machine, also designed as a suction machine, has a positional and a fixed plate brush. The problem described above occurs to her in a corresponding manner.

Eine weitere Bodenbearbeitungsmaschine mit variabler Arbeitsbreite ist aus der US-A 3 277 511 bekannt. Sie ist als Scheuersaugmaschine ausgebildet und besitzt einen frontseitig angeordneten Scheuerkopf, der durch die Anordnung mehrerer Tellerbürsten nebeneinander länglich ausgebildet ist. Dieser längliche Scheuerkopf ist um eine vertikale Achse verschwenkbar an dem Chassis aufgehängt, so daß eine der Tellerbürsten auf einer Kreisbahn verfahren werden kann. Je nach der eingestellten Lage des Scheuerkopfes (quer oder mehr oder weniger schräg zur Arbeitsrichtung) ist die durch die Projektion des Scheuerkopfes in Arbeitsrichtung bestimmte Arbeitsbreite einstellbar. Die Arbeitsbreite der Saugeinrichtung, welche eine im hinteren Bereich der Maschine angeordnete, mit dem Saugkopf verbundene Saugleiste umfaßt, läßt sich dadurch an die Arbeitsbreite der Scheuereinrichtung anpassen, daß eine seitliche Verlängerung, welche um eine vertikale Achse verschwenkbar an der Saugleiste angelenkt ist, mehr oder weniger weit herausgeschwenkt wird.Another tillage machine with a variable working width is known from US Pat. No. 3,277,511. It is designed as a scrubber drier and has a front scrub head that is elongated due to the arrangement of several plate brushes next to each other. This elongated scrub head is suspended on the chassis so as to be pivotable about a vertical axis, so that one of the plate brushes can be moved on a circular path. Depending on the set position of the scrub head (across or more or less obliquely to the working direction), the working width determined by the projection of the scrub head in the working direction can be adjusted. The working width of the suction device, which comprises a suction bar arranged in the rear area of the machine and connected to the suction head, can be adapted to the working width of the scrubbing device in that a lateral extension which is articulated on the suction bar so as to be pivotable about a vertical axis is swung out less far.

Der Nachteil dieser Maschine liegt insbesondere in einer schlechten Handhabbarkeit und einem geringen Bedienungskomfort. Denn die mitunter über die Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungseinrichtung vorstehende Verlängerung der Saugleiste kann an Hindernissen hängenbleiben, Einrichtungsgegenstände beschädigen oder selbst beschädigt werden und zu Verletzungen führen. Desweiteren ist bei ständig wechselnder Arbeitsbreite der Scheuereinrichtung, beispielsweise infolge von Hindernissen im Arbeitsbereich wie Stuhlbeinen und dgl. eine erforderliche ständige Anpassung der Arbeitsbreite der Saugeinrichtung von Hand sehr aufwendig. Ein weiterer Nachteil liegt in einem nicht zufriedenstellenden, ungleichmäßigen Arbeitsergebnis. Denn einerseits kann bei engen Kurvenfahrten der Scheuersaugmaschine gemäß der US-A 3 277 511 in der Innenkurve ein von der Scheuereinrichtung bestrichener Streifen von der Saugeinrichtung nicht erfaßt werden, so daß dieser Streifen feucht bleibt; zum anderen erfolgt eine Entfernung des Flüssigkeitsfilmes in einem relativ großen Bereich nicht, wenn beispielsweise beim Reinigen von Ecken die Maschine vorwärts, bis an die Wand geschoben und anschließend rückwärts von der Wand weg bewegt wird. Die bekannte Scheuersaugmaschine mit variabler Arbeitsbreite wird daher in der Praxis nicht eingesetzt. Und auch bei anderen entsprechend aufgebauten Bodenbearbeitungsmaschinen wie Schleif- und Poliermaschinen bestehen die gleichen Probleme, unabhängig davon, ob Flüssigkeit oder partikelförmiger Feststoff (Abrieb) aufgesaugt werden soll.The disadvantage of this machine is particularly poor manageability and low ease of use. Because sometimes over the working width of the tillage device The above extension of the squeegee can get caught on obstacles, damage furnishings or even be damaged and lead to injuries. Furthermore, if the working width of the scrubbing device is constantly changing, for example as a result of obstacles in the work area, such as chair legs and the like, a necessary constant adjustment of the working width of the suction device by hand is very complex. Another disadvantage is an unsatisfactory, uneven work result. For on the one hand, when the scrubber-drier is cornering tightly in accordance with US Pat. No. 3,277,511, a strip which is scrubbed by the scrubbing device cannot be grasped by the suction device, so that this strip remains moist; on the other hand, the liquid film is not removed in a relatively large area, for example when cleaning the corners, the machine is pushed forwards up to the wall and then moved backwards away from the wall. The known scrubber drier with variable working width is therefore not used in practice. And the same applies to other appropriately constructed tillage machines such as grinding and polishing machines Problems regardless of whether liquid or particulate solid (abrasion) should be sucked up.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei gattungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschinen mit variabler Arbeitsbreite das Arbeitsergebnis zu verbessern.The present invention has for its object to improve the work result in generic tillage machines with variable working width.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß Einrichtungen vorgesehen sind, welche eine doppelte Bearbeitung des Bodens in den Bereichen, in denen die Arbeitsbereiche zweier Bearbeitungskörper einander überlappen, verhindern, indem einer der jeweiligen Bearbeitungskörper in diesem Bereich außer Kontakt mit dem Boden gebracht wird. Unabhängig von der gerade eingestellten Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungsmaschine tritt somit eine mehrfache Bearbeitung des Bodens nicht mehr auf. Die Bildung von unerwünschten Streifen wird hierdurch zuverlässig verhindert.According to the invention, this object is achieved in that devices are provided which prevent double processing of the floor in the areas in which the working areas of two processing bodies overlap one another by bringing one of the respective processing bodies in this area out of contact with the floor. Regardless of the working width of the tillage machine that has just been set, multiple tillage of the soil no longer occurs. This reliably prevents the formation of unwanted stripes.

Das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip kann bei sämtlichen Bodenbearbeitungsmaschinen, welche eine rotierende Bearbeitungskörper umfassende Bodenbearbeitungseinrichtung mit variabler Arbeitsbreite aufweisen, eingesetzt werden, insbesondere bei Maschinen mit Schleif-, Polier- oder Scheuereinrichtungen. Die entsprechenden Bearbeitungskörper, insbesondere Schleif-, Polier- oder Scheuerkörper können ebenfalls jeder im Stand der Technik bekannte Gestalt besitzen; insbesondere können sie als Tellerbürsten, Walzenbürsten, Schleifscheiben oder Pads ausgebildet sein. Die im folgenden mit Bezug auf eine rotierende Bürsten aufweisende Scheuersaugmaschine dargestellten Vorteile gelten in entsprechender Weise für die übrigen beanspruchten Bodenreinigungsmaschinen. Lediglich aus Gründen der Klarheit wird, wo dies zweckmäßig erscheint, auf die konkrete Ausführung als Scheuersaugmaschine Bezug genommen.The principle on which the invention is based can be used in all tillage machines which have a tillage device with a variable working width comprising rotating processing bodies, in particular in machines with Grinding, polishing or scouring devices. The corresponding machining bodies, in particular grinding, polishing or scouring bodies, can likewise have any shape known in the prior art; in particular, they can be designed as plate brushes, roller brushes, grinding wheels or pads. The advantages described below with reference to a scrubber drier with rotating brushes apply in a corresponding manner to the other floor cleaning machines claimed. Merely for reasons of clarity, where this appears appropriate, reference is made to the specific design as a scrubber drier.

Die an der erfindungsgemäßen Maschine vorgesehene Einrichtung zur Verhinderung der Doppelbearbeitung des Bodens umfaßt bevorzugt mindestens eine Abdeckplatte, welche einer Bürste in Bodennähe zugeordnet ist, auf welche die Borsten der entsprechenden Bürste in dem Bereich auflaufen, in welchem die Borsten der anderen Bürste auf dem Boden aufliegen. Unter "Bereich" wird dabei der in Arbeitsrichtung gerichtete Streifen verstanden, der von der entsprechenden Bürste bei Vorwärtsbewegung der Maschine in Arbeitsrichtung bearbeitet wird. Die Abdeckplatte verhindert somit eine mehrfache Bearbeitung des Bodens, indem ein Bodenkontakt der Borsten der einen Bürste in dem Bereich, in welchem die Borsten der anderen Bürste den Boden reinigen, unterbunden wird. Über den gesamten Arbeitsbereich der Bodenreinigungsmaschine wird somit unabhängig von der jeweils eingestellten Arbeitsbreite der Boden gleichmäßig gereinigt, so daß eine Streifenbildung infolge Mehrfachbearbeitung sicher vermieden wird.The device provided on the machine according to the invention for preventing double processing of the floor preferably comprises at least one cover plate which is assigned to a brush near the floor, onto which the bristles of the corresponding brush run in the area in which the bristles of the other brush rest on the floor . The “area” is understood to mean the strip directed in the working direction, which is processed by the corresponding brush when the machine moves forward in the working direction. The cover plate thus prevents multiple Working the floor by preventing the bristles of one brush from coming into contact with the area in which the bristles of the other brush clean the floor. The floor is thus cleaned evenly over the entire working area of the floor cleaning machine, regardless of the working width set in each case, so that streaking as a result of multiple processing is reliably avoided.

In dem Falle, daß die Bodenbearbeitungsmaschine mindestens eine frontseitig angeordnete Hauptbürsteneinheit aufweist, ist zweckmäßigerweise eine einzige Abdeckplatte vorgesehen, deren Breite der Arbeitsbreite der Hauptbürsteneinheit entspricht. Bei Bodenbearbeitungsmaschinen ohne Hauptbürsteneinheit mit zwei in Arbeitsrichtung hintereinander angeordneten Zusatzbürsteneinheiten ist zweckmäßigerweise mit der einen Bürsteneinheit eine im Bereich der zweiten Bürsteneinheit wirksame lageveränderliche Abdeckplattegekoppelt; beispielsweise ist dabei die Abdeckplatte im Bereich der hinteren Bürsteneinheit angeordnet und wird gekoppelt mit der vorderen Bürsteneinheit bei einer Veränderung der Arbeitsbreite verschoben. Dabei besitzt die Abdeckplatte eine der Arbeitsbreite der yorderen Bürstengruppe entsprechende Breite und verhindert somit, daß die hintere Bürstengruppe in dem Bereich wirksam wird, in welchem bereits die vordere Bürstengruppe den Boden gereinigt hat. Bei einer derartigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine ergibt sich ein besonderer Vorteil daraus, daß beide Bürsteneinheiten in jeweils beide Richtungen aus ihrer mittleren Position heraus verfahren werden können; bei einer entsprechend großen Arbeitsbreite kann somit die vordere Bürsteneinheit links und die hintere Bürsteneinheit rechts, oder aber die vordere Bürsteneinheit rechts und die hintere Bürsteneinheit links aus dem Chassis herausragen. Dies ist für die Reinigung von Ecken von Vorteil. Bei einer anderen zweckmäßigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen, eine Doppelbearbeitung verhindernden Bodenbearbeitungsmaschine mit zwei hintereinander angeordneten Bürsteneinheiten ist im Bereich jeder der Bürsteneinheiten eine Abdeckplatte ortsfest angeordnet. Beide Abdeckplatten sind zweckmäßigerweise jeweils im wesentlichen halb so breit, wie die Arbeitsbreite der entsprechenden zugeordneten Bürsteneinheit; sie sind gegeneinander versetzt angeordnet, so daß sich die abgedeckten Bereiche nicht überschneiden, sondern vielmehr in der Mitte der Maschine aneinandergrenzen. Beispielsweise deckt bei einer derartigen Bodenbearbeitungsmaschine die der vorderen Bürsteneinheit zugeordnete Abdeckplatte die linke Hälfte der - eingefahrenen - Bürstengruppe ab, während die der hinteren Bürsteneinheit zugeordnete Abdeckplatte die rechte Hälfte der - eingefahrenen - hinteren Bürsteneinheit abdeckt. Bei einer derartigen Bodenbearbeitungsmaschine bearbeitet die vordere Bürsteneinheit stets den von der Maschinenmitte aus rechts liegenden Bereich des Arbeitsstreifens, während die hintere Bürsteneinheit den von der Maschinenmitte aus links liegenden Bereich des Arbeitsstreifens reinigt, unabhängig von der momentan eingestellten Arbeitsbreite. Die vordere Bürsteneinheit ist in diesem Falle nur nach rechts und die hintere Bürsteneinheit nach links ausfahrbar.In the event that the tillage machine has at least one main brush unit arranged on the front, a single cover plate is expediently provided, the width of which corresponds to the working width of the main brush unit. In soil cultivation machines without a main brush unit with two additional brush units arranged one behind the other in the working direction, a cover plate which is variable in position in the region of the second brush unit is expediently coupled to the one brush unit; For example, the cover plate is arranged in the area of the rear brush unit and is coupled to the front brush unit when the working width changes. The cover plate has one of the working widths of the front brush group corresponding width and thus prevents the rear brush group from being effective in the area in which the front brush group has already cleaned the floor. In such an embodiment of the soil cultivation machine according to the invention, a particular advantage results from the fact that both brush units can be moved in both directions from their middle position; with a correspondingly large working width, the front brush unit on the left and the rear brush unit on the right, or the front brush unit on the right and the rear brush unit on the left, can protrude from the chassis. This is beneficial for cleaning corners. In another expedient embodiment of the soil cultivation machine according to the invention, which prevents double cultivation and has two brush units arranged one behind the other, a cover plate is arranged in a fixed manner in the region of each of the brush units. Both cover plates are expediently each substantially half as wide as the working width of the corresponding assigned brush unit; they are staggered so that the covered areas do not overlap, but rather adjoin each other in the middle of the machine. For example In such a tillage machine, the cover plate assigned to the front brush unit covers the left half of the - retracted - brush group, while the cover plate assigned to the rear brush unit covers the right half of the - retracted - rear brush unit. In such a tillage machine, the front brush unit always processes the area of the working strip that is on the right from the machine center, while the rear brush unit cleans the area of the working strip that is on the left of the machine center, regardless of the working width currently set. In this case, the front brush unit can only be extended to the right and the rear brush unit to the left.

Eine weitere Ausgestaltung der Einrichtung, welche bei Bodenbearbeitungsmaschinen mit Tellerbürsten eine doppelte Bearbeitung des Bodens verhindert, kann darin bestehen, daß die Borstenbüschel in Hülsen zusammengefaßt sind, welche in den Tellern in axialer Richtung verschieblich gelagert sind, wobei jedes Borstenbüschel durch ein auf die Hülse wirkendes Federelement auf den Boden gedrückt wird; ein oberhalb der Tellerbürsten angeordneter Elektromagnet zieht in den Bereichen, in denen eine andere Bürste den Boden reinigt, die in einer Tellerbürste aufgenommenen Hülsen entgegen der Kraft des Federelements an, wodurch die in den jeweiligen Hülsen aufgenommenen Borstenbüschel in dem entsprechenden Bereich außer Kontakt mit dem Boden gebracht werden.A further embodiment of the device, which prevents double cultivation of the soil in tillage machines with disc brushes, can consist in the bristle tufts being combined in sleeves which are displaceably mounted in the plates in the axial direction, each bristle tuft being acted upon by a sleeve Spring element is pressed onto the floor; an electromagnet arranged above the plate brushes pulls the sleeves received in a plate brush against the force of the spring element in the areas where another brush cleans the floor, whereby the bristle tufts received in the respective sleeves are brought out of contact with the floor in the corresponding area.

Wie bei der Maschine gemäß der gattungsbildenden US-A-3345671 ist mit dem bzw. jedem lageveränderlichen Bearbeitungskörper ein lageveränderliches Saugelement oder eine lageveränderliche Abstreifleiste, welche auf dem Boden befindliche Partikel und/oder Flüssigkeit dem Saugkopf oder einer mit diesem verbundenen Saugleiste zuführt, gekoppelt, so daß sich die Arbeitsbreite der Saugeinrichtung an die Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungseinrichtung selbsttätig anpaßt. Durch die - zweckmäßigerweise mechanische - Koppelung an den zugeordneten lageveränderlichen Bearbeitungskörper wird mit diesem stets zusammen auch das entsprechende Saugelement bzw. die entsprechende Abstreifleiste bewegt, wenn die Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungseinrichtung verändert wird. Die in Arbeitsrichtung hinter jedem lageveränderlichen Bearbeitungskörper vorgesehene Abstreifleiste dient dazu, die von jenem auf dem Boden hinterlassene Wasser- oder Partikelschicht nach innen zu lenken und dem von einer zentralen Saugleiste überstrichenen Bereich zuzuführen. Das alternativ hierzu vorgesehene separate Saugelement hinter jedem lageveränderlichen Bearbeitungskörper entfernt ebenfalls die von diesem auf dem Boden hinterlassene Wasser- oder Partikelschicht. Es ist dazu bevorzugt mit der zentralen Saugeinrichtung gekoppelt, d.h. an ein zentrales Sauggebläse und eine zentrale Abscheideeinrichtung angeschlossen.As with the machine according to the generic US-A-3345671, a position-changeable suction element or a position-variable scraper strip, which feeds particles and / or liquid on the floor to the suction head or a suction bar connected to it, is coupled to the or each position-changing processing body. so that the working width of the suction device automatically adapts to the working width of the tillage device. Due to the - expediently mechanical - coupling to the assigned positionally variable working body, the corresponding suction element or the corresponding wiper strip is always moved with it, when the working width of the tillage device is changed. The scraper provided in the working direction behind each positionally variable processing body is used by the to direct that layer of water or particles left on the floor inwards and to lead it to the area covered by a central squeegee. The separate suction element provided as an alternative to this behind each positionally variable processing body likewise removes the water or particle layer left by the latter on the floor. For this purpose, it is preferably coupled to the central suction device, ie connected to a central suction fan and a central separating device.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn das mit jeder lageveränderlichen Scheuerbürste gekoppelte lageveränderliche Saugelement bzw. die entsprechende Abstreifleiste unmittelbar hinter der zugeordneten Bürste, d.h. im geringstmöglichen Abstand zu ihr angeordnet ist. Hierdurch wird der Bereich des Fußbodens minimiert, in welchem eine Absaugung des Flüssigkeitsfilms bei Kurvenfahrt und/oder bei Einsatz der Scheuersaugmaschine durch hin- und hergehende Bewegung unterbleibt. Gegebenenfalls sind die entsprechenden lageveränderlichen Saugelemente bzw. Abstreifleisten unter dem Fahrgestell der Scheuersaugmaschine angeordnet, um den Bereich, in welchem eine Absaugung unterbleibt, zu minimieren.It is particularly expedient if the positionally variable suction element coupled with each positionable scrub brush or the corresponding squeegee is arranged directly behind the associated brush, ie at the smallest possible distance from it. This minimizes the area of the floor in which suction of the liquid film during cornering and / or when using the scrubber drier is prevented by a reciprocating movement. If necessary, the corresponding positionally variable suction elements or scraper strips are arranged under the chassis of the scrubber drier in order to minimize the area in which suction is not carried out.

Die Anordnung der Bürsten der Scheuersaugmaschine kann auf vielfältige Weise erfolgen. Beispielsweise können eine oder mehrere frontseitig ortsfest angeordnete Hauptbürste(n) sowie - in Arbeitsrichtung - hinter dieser/diesen eine oder zwei lageveränderliche Zusatzbürsten vorgesehen sein. Bei einer anderen zweckmäßigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Scheuersaugmaschine sind ausschließlich lageveränderliche Bürsten, ggf. zu Einheiten zusammengefaßt, vorgesehen, welche in Arbeitsrichtung hintereinander angeordnet sind. Die letztgenannte Gestaltung hat den Vorteil, daß die entsprechende Bodenreinigungsmaschine sehr kompakt aufgebaut sein kann und auch bei größter Arbeitsbreite Ecken gut zu reinigen vermag.The scrubber drier brushes can be arranged in a variety of ways. For example, one or more main brushes arranged in a fixed position on the front and, in the working direction, one or two additional brushes which can change position can be provided behind the main brush (s). In another expedient embodiment of the scrubber drier according to the invention, only positionally variable brushes, possibly combined into units, are provided, which are arranged one behind the other in the working direction. The latter design has the advantage that the corresponding floor cleaning machine can be constructed very compactly and can clean corners well even with the largest working width.

Bei der erfindungsgemäßen Scheuersaugmaschine können in gleicher Weise Walzenbürsten und Tellerbürsten eingesetzt werden. Walzenbürsten sind dabei im allgemeinen quer zur Arbeitsrichtung rotierend angeordnet; Tellerbürsten sind zweckmäßigerweise in Gruppen bzw. Einheiten zu jeweils mindestens zweien zusammengefaßt, welche quer zur Arbeitsrichtung nebeneinander angeordnet sind und gegenläufig rotieren, wobei die jeweils eine Gruppe bildenden Tellerbürsten einheitlich zur Veränderung der Arbeitsbreite bewegt werden.In the scrubber drier according to the invention, roller brushes and plate brushes can be used in the same way. Roller brushes are generally arranged to rotate transversely to the working direction; Disc brushes are expediently combined in groups or units of at least two, which are arranged next to one another transversely to the working direction and rotate in opposite directions, each forming a group Disc brushes can be moved uniformly to change the working width.

Im folgenden werden der Begriff "Hauptbürste" synonym mit "ortsfeste Bürste" und der Begriff "Zusatzbürste" synonym mit "lageveränderliche Bürste" verstanden.In the following, the term “main brush” is understood synonymously with “stationary brush” and the term “additional brush” is synonymous with “position-changing brush”.

Ein hohes Maß an Flexibilität beim Einsatz der Scheuersaugmaschine ergibt sich, wenn diese eine zentrale Hauptbürsteneinheit und zwei dahinter angeordnete lageveränderliche Zusatzbürsteneinheiten aufweist, von denen die eine zur einen, und die andere zur anderen Seite aus dem Arbeitsbereich der Hauptbürsteneinheit hinausragend lageveränderbar ist. Die jeweilige Position jeder der beiden Zusatzbürsteneinheiten ist dabei von der Position der jeweils anderen Zusatzbürsteneinheit bevorzugt unabhängig wählbar. Die Aufhängung der beiden Zusatzbürsten in der Scheuersaugmaschine kann dabei zu deren Längsachse symetrisch sein, d.h. in der eingefahrenen Position liegen die beiden Zusatzbürsten nebeneinander. In diesem Falle ist die Arbeitsbreite der einzelnen Zusatzbürsten auf nahezu die halbe Arbeitsbreite der Hauptbürste begrenzt, d.h. die gesamte Arbeitsbreite der Maschine läßt sich im Verhältnis von etwa 1 zu 2 variieren. Die beiden Zusatzbürsten können jedoch auch in Längsrichtung der Maschine hintereinander gestaffelt angeordnet sein. In diesem Falle kann die Arbeitsbreite der Zusatzbürsten nahezu gleich sein der Arbeitsbreite der Hauptbürste, d.h. die gesamte Arbeitsbreite läßt sich in dem Verhältnis von nahezu 1 zu 3 variieren. Um dabei die Handlichkeit der Maschinen nicht durch eine übergroße Länge allzusehr zu vermindern, wird eine derartige gestaffelte Anordnung der Zusatzbürsten insbesondere bei der Verwendung von Walzenbürsten vorgesehen.There is a high degree of flexibility when using the scrubber-drier if it has a central main brush unit and two additional brush units, which can be positioned behind it, one of which can be changed in position out of the working area of the main brush unit. The respective position of each of the two additional brush units can preferably be selected independently of the position of the other additional brush unit. The suspension of the two additional brushes in the scrubber drier can be symmetrical about their longitudinal axis, ie in the retracted position the two additional brushes lie side by side. In this case, the working width of the individual additional brushes is limited to almost half the working width of the main brush, ie the total working width of the machine can be varied in a ratio of approximately 1 to 2. The two additional brushes However, they can also be staggered one behind the other in the longitudinal direction of the machine. In this case, the working width of the additional brushes can be almost the same as the working width of the main brush, ie the total working width can be varied in the ratio of almost 1 to 3. In order not to reduce the handiness of the machines too much due to an excessive length, such a staggered arrangement of the additional brushes is provided in particular when using roller brushes.

Um die Anpassung der Abstreifleisten bzw. der Saugelemente an die verschiedenen möglichen Positionen der Zusatzbürsten zu verbessern, sind die jeweiligen inneren Enden der Abstreifleisten bzw. Saugelemente zweckmäßig in Längsführungen geführt, während die jeweiligen äußeren Enden mit den Zusatzbürsten zugeordneten Abdeckungen oder Rahmen fest verbunden sind. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Scheuersaugmaschine stellen die mit den lageveränderlichen Bürsten gekoppelten Saugelemente bzw. Abstreifleisten eine teleskopische Verlängerung der zentralen Saugleiste dar. Das heißt, die inneren Enden der Abstreifleisten bzw. Saugelemente werden in bzw. an der Saugleiste geführt. Hierdurch ergibt sich ein sehr kompakter Aufbau der der Absaugung des Wasserfilms dienenden Elemente bei hohem Wirkungsgrad.In order to improve the adaptation of the scraper strips or the suction elements to the different possible positions of the additional brushes, the respective inner ends of the scraper strips or suction elements are expediently guided in longitudinal guides, while the respective outer ends are firmly connected to covers or frames associated with the additional brushes. In a particularly preferred embodiment of the scrubber drier according to the invention, the suction elements or scraper bars coupled with the positionally variable brushes represent a telescopic extension of the central suction bar. This means that the inner ends of the scraper bars or suction elements are guided in or on the suction bar. This results in a very compact structure of the elements used to extract the water film with high efficiency.

In Arbeitsrichtung vor den Zusatzbürsten sind zweckmäßigerweise Abweisschienen vorgesehen, die verhindern, daß Tischbeine oder dgl. zwischen das Gehäuse der Scheuersaugmaschine und eine ausgefahrene Zusatzbürste geraten. Derartige Abweisschienen sind, um ihre Anpassung an die verschiedenen möglichen Positionen der Zusatzbürsten zu ermöglichen, ebenfalls an ihrem einen Ende an einem Festpunkt und an ihrem anderen Ende in einer Längsführung gehalten; bevorzugt ist dabei das vordere Ende jeder Abweisschiene in einem Festpunkt gelenkig an dem Fahrgestell der Scheuersaugmaschine angelenkt, während das jeweilige hintere Ende in einer Längsführung gleitet, die an der Abdeckung bzw. dem Rahmen jeder Zusatzbürste vorgesehen ist.In the working direction in front of the additional brushes, deflection rails are expediently provided, which prevent table legs or the like from getting between the housing of the scrubber drier and an extended auxiliary brush. Such deflector rails are also held at one end at a fixed point and at their other end in a longitudinal guide in order to enable them to be adapted to the different possible positions of the additional brushes; the front end of each deflection rail is preferably articulated at a fixed point on the chassis of the scrubber drier, while the respective rear end slides in a longitudinal guide which is provided on the cover or the frame of each additional brush.

Zur Befestigung der Zusatzbürsten an der Scheuersaugmaschine stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung. So können die Zusatzbürsten an Schwenkarmen aufgehängt sein, deren jeweils anderes Ende am Chassis der Scheuersaugmaschine angelenkt ist; die verschiedenen möglichen Positionen der Zusatzbürsten liegen hierbei auf einer Kreisbahn. Desweiteren kommt eine lineare Verfahrbarkeit der Zusatzbürsten in einer quer zur Arbeitsrichtung der Scheuersaugmaschine angeordneten Führung in Frage. Eine derartige Aufhängung der Zusatzbürsten ist insbesondere bei Scheuersaugmaschinen zweckmäßig, welche ausschließlich lageveränderliche Bürsten bzw. Bürstengruppen aufweisen. Bevorzugt sind dabei die Bürsten bzw. Bürstengruppen jeweils in einem als Schlitten ausgebildeten Rahmen gelagert, welcher beispielsweise mittels Führungsrollen auf zwei Führungsschienen geführt wird, welche an der Unterseite des Chassis angeordnet sind. Schließlich kann, insbesondere bei Verwendung von Walzenbürsten als Zusatzbürsten, deren Anlenkung an der Scheuersaugmaschine mittels einer Parallelogrammführung vorteilhaft sein.Various options are available for attaching the additional brushes to the scrubber drier. So the additional brushes can be suspended on swivel arms, the other end of which is articulated on the chassis of the scrubber drier; the different possible positions of the additional brushes lie on a circular path. Furthermore, the additional brushes can be moved linearly in a guide arranged transversely to the working direction of the scrubber-drier. Such a suspension of the additional brushes is particularly useful in scrubber driers that have only position-changing brushes or brush groups. The brushes or brush groups are preferably each mounted in a frame designed as a slide, which is guided, for example, by means of guide rollers on two guide rails which are arranged on the underside of the chassis. Finally, especially when using roller brushes as additional brushes, their articulation on the scrubber drier by means of a parallelogram guide can be advantageous.

Der Antrieb der Zusatzbürste(n) kann mittels einer mechanischen oder hydraulischen Koppelung mit dem Antrieb der Hauptbürste erfolgen. Bei dieser Gestaltung ergibt sich ein vergleichsweise geringer baulicher Aufwand. Die mechanische Kopplung von Hauptbürste und Zusatzbürsten weist dabei bevorzugt eine Drehzahlübersetzung auf, d.h. die Zusatzbürsten rotieren mit einer höheren Drehzahl als die Hauptbürste. Auf diese Weise kann die durch den geringeren Anpreßdruck der Zusatzbürsten auf dem Boden gegenüber der Hauptbürste verminderte Scheuerwirkung durch eine höhere Frequenz der scheuernden Borsten kompensiert werden, so daß die Hauptbürste und die Zusatzbürsten die gleiche Reinigungsleistung aufweisen. Jede Zusatzbürste kann allerdings auch über ihren eigenen Antriebsmotor verfügen. Bei dieser Form des Antriebs kann jede Zusatzbürste, sobald sie sich in ihrer vollständig eingefahrenen Position befindet (minimale Arbeitsbreite), außer Betrieb gesetzt werden, so daß ein unnötiger Verschleiß der Borsten vermieden wird.The additional brush (s) can be driven by means of a mechanical or hydraulic coupling with the drive of the main brush. This design results in a comparatively low structural effort. The mechanical coupling of the main brush and additional brushes preferably has a speed ratio, ie the additional brushes rotate at a higher speed than that Main brush. In this way, the reduced abrasion effect due to the lower contact pressure of the additional brushes on the floor compared to the main brush can be compensated for by a higher frequency of the abrasive bristles, so that the main brush and the additional brushes have the same cleaning performance. However, each additional brush can also have its own drive motor. With this form of drive, each additional brush can be put out of operation as soon as it is in its fully retracted position (minimal working width), so that unnecessary wear of the bristles is avoided.

Die erfindungsgemäße Scheuersaugmaschine kann Federelemente aufweisen, die die Zusatzbürsten in ihre jeweilige ausgefahrene Position bringen. Wenn eine derartig unter Federkraft ausgefahrene Zusatzbürste mit ihrer vorlaufenden Abweisschiene auf ein Hindernis trifft, so wird die betreffende Zusatzbürste von dem Hindernis gegen die Federkraft einwärts gedrückt, und zwar genau soweit, wie es zum Passieren des Hindernisses erforderlich ist. Auf diese Weise paßt sich die gesamte Arbeitsbreite selbsttätig den jeweiligen örtlichen Platzverhältnissen an. Alternativ kommt eine hydraulische Veränderung der Lage der Zusatzbürsten mittels bekannter Hydraulikzylinder sowie eine elektrische Lageveränderung mittels Verstellmotoren in Betracht.The scrubber drier according to the invention can have spring elements which bring the additional brushes into their respective extended positions. If an additional brush extended in this way under spring force encounters an obstacle with its leading deflecting rail, the additional brush in question is pressed inward by the obstacle against the spring force, to the extent necessary to pass the obstacle. In this way, the entire working width adapts automatically to the respective local space conditions. Alternatively, there is a hydraulic one Change in the position of the additional brushes by means of known hydraulic cylinders and an electrical change in position by means of adjusting motors.

An der Vorderkante der lageveränderlichen Bürsten bzw. Bürsteneinheiten ist zweckmäßigerweise ein mit einem Tastschalter in Verbindung stehender Tastbügel vorgesehen. Beim Auffahren der entsprechenden Bürste bzw. Bürstengruppe auf ein Hindernis wird der Tastschalter durch den eingedrückten Tastbügel betätigt und steuert die Lageveränderung der entsprechenden Bürste/Bürstengruppe im Sinne einer Verringerung der Arbeitsbreite. Bei hydraulisch gesteuerter Arbeitsbreite ist hierzu mit dem Tastschalter zweckmäßigerweise ein Ventil verbunden, welches die Beaufschlagung des der Lageveränderung der Bürste/Bürstengruppe dienende Hydraulikzylinders in der Weise steuert, daß die entsprechende Bürste/Bürstengruppe eingefahren wird.On the front edge of the positionally variable brushes or brush units, a probe bracket connected to a pushbutton switch is expediently provided. When the corresponding brush or brush group is hit by an obstacle, the push-button switch is actuated by the pressed-in stirrup and controls the change in position of the corresponding brush / brush group in order to reduce the working width. In the case of a hydraulically controlled working width, a valve is expediently connected to the pushbutton switch which controls the application of the hydraulic cylinder serving to change the position of the brush / brush group in such a way that the corresponding brush / brush group is retracted.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Bodenbearbeitungsmaschine anhand der Zeichnung näher erläutert: Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Scheuersaugmaschine mit einer Hauptbürste und zwei Zusatzbürsten und zwei hinter diesen angeordneten Abstreifleisten,
Fig. 2 einen Horizontalschnitt durch die Scheuersaugmaschine gemäß Fig. 1 entlang der Linie II-II,
Fig. 3 einen Horizontalschnitt durch eine erfindungsgemäße Scheuersaugmaschine mit einer Linearführung für die Zusatzbürsten und mit hinter diesen angeordneten Abstreifleisten.
Fig. 4 einen Horizontalschnitt durch eine Scheuersaugmaschine mit einer Zusatzbürstenanordnung gemäß den Fig. 1 und 2, wobei jeweils ein Saugelement hinter jeder Zusatzbürste angeordnet ist,
Fig. 5 einen Horizontalschnitt durch eine Scheuersaugmaschine mit Zusatzbürsten, die als an Parallellenkern aufgehängte Walzenbürsten ausgebildet sind,
Fig. 6 einen Horizontalschnitt durch eine Scheuersaugmaschine, bei der die Saugelemente hinter den lageveränderlichen Bürsten und die ortsfeste Saugleiste eine teleskopisch verlängerbare Einheit bilden,
Fig. 7 die Ansicht von unten auf das Chassis einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine und
Fig. 8 eine Seitenansicht des Chassis gemäß Fig. 7.

Exemplary embodiments of the tillage machine according to the invention are explained in more detail below with reference to the drawing: It shows

Fig. 1 is a side view of an embodiment of an inventive Scrubber drier with a main brush and two additional brushes and two scraper strips arranged behind them,
2 shows a horizontal section through the scrubber-drier according to FIG. 1 along the line II-II,
Fig. 3 shows a horizontal section through a scrubber drier according to the invention with a linear guide for the additional brushes and with squeegees arranged behind them.
4 shows a horizontal section through a scrubber-drier with an additional brush arrangement according to FIGS. 1 and 2, a suction element being arranged behind each additional brush,
5 shows a horizontal section through a scrubber drier with additional brushes, which are designed as roller brushes suspended from parallel bars,
6 shows a horizontal section through a scrubber-drier in which the suction elements form a telescopically extendable unit behind the positionally variable brushes and the fixed suction bar,
Fig. 7 is a bottom view of the chassis of another embodiment of a floor cleaning machine according to the invention and
8 shows a side view of the chassis according to FIG. 7.

Die in den Fig. 1 - 6 dargestellten Scheuersaugmaschinen weisen in bekannter Weise ein Gehäuse 1 auf, in dem die verschiedenen Aggregate und Behälter untergebracht sind, wie insbesondere das Sauggebläse, Abscheideeinrichtungen für den aufgenommenen Schmutz, der Vorratsbehälter und die Dosiereinrichtung für die Scheuerflüssigkeit und dergleichen. Das Gehäuse 1 stützt sich mittels dreier Rollen auf dem Boden 2 ab, wobei zwei Rollen als nicht lenkbare Laufrollen 3 und die dritte Rolle als um eine senkrechte Achse schwenkbare Lenkrolle 4 ausgebildet sind. An dem Gehäuse 1 sind an dessen hinterem Ende zwei Handgriffe 5 angeordnet, an denen die Bedienperson die Scheuersaugmaschine führt. Das zwischen den Handgriffen 5 angeordnete Bedienpult 6 trägt die für die Bedienung notwendigen Bedien- und Kontrollinstrumente. Insoweit ist der Aufbau der dargestellten Scheuersaugmaschinen mit solchen nach dem Stand der Technik identisch.The scrubber driers shown in FIGS. 1-6 have a housing 1 in a known manner, in which the various units and containers are accommodated, such as in particular the suction fan, separating devices for the dirt picked up, the storage container and the metering device for the scrubbing liquid and the like . The housing 1 is supported on the floor 2 by means of three rollers, two rollers being designed as non-steerable running rollers 3 and the third roller as a steering roller 4 which can be pivoted about a vertical axis. On the housing 1, two handles 5 are arranged at the rear end thereof, on which the operator guides the scrubber-drier. The control panel 6 arranged between the handles 5 carries the operating and control instruments necessary for the operation. In this respect, the structure of the scrubber-drier shown is identical to that according to the prior art.

Ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt und deshalb nicht eingehend beschrieben ist die Anordnung einer um eine vertikale Achse rotierenden Scheuerbürste im vorderen Bereich der Scheuersaugmaschine (Fig. 1 - 4, 6). In der Terminologie der vorliegenden Anmeldung weist die Scheuersaugmaschine gemäß den Figuren 1 bis 4 und 6 somit eine als Tellerbürste ausgebildete Hauptbürste 7 auf, die von einer Hauptbürstenhaube 8 abgedeckt ist. Die Hauptbürstenhaube wird dabei mittels eines Hohlträgers 9 vom Gehäuse getragen, wobei im Inneren des Hohlträgers die Antriebswelle verläuft, mit der die Antriebsleistung von Hauptbürstenantrieb 10 auf die Hauptbürste 7 übertragen wird. Am hinteren Ende der Scheuersaugmaschinen gemäß den Fig. 1 - 5 ist um eine senkrechte Achse 11 schwenkbar der Saugkopf 12 angebracht, der über den Saugschlauch 13 mit dem im Inneren des Gehäuses 1 angeordneten Sauggebläse in Verbindung steht. Der Saugkopf 12 wird zu beiden Seiten von der Saugleiste 14 überragt, die mit einer Gummilippe auf dem Boden gleitet und dem Saugkopf die aufzusaugende Flüssigkeit zuführt. Die Saugleiste 14 steht dabei über das Gehäuse 1 der Scheuersaugmaschine beidseitig geringfügig hervor, um eine sichere Aufnahme des gesamten Flüssigkeitsfilmes zu gewährleisten.Also known from the prior art and therefore not described in detail is the arrangement of a scrub brush rotating about a vertical axis in the front area of the scrubber drier (FIGS. 1-4, 6). In the terminology of the present application the scrubber drier according to FIGS. 1 to 4 and 6 thus has a main brush 7 designed as a plate brush, which is covered by a main brush hood 8. The main brush hood is supported by the housing by means of a hollow carrier 9, the drive shaft, with which the drive power is transmitted from the main brush drive 10 to the main brush 7, running inside the hollow carrier. At the rear end of the scrubber-drier according to FIGS. 1-5, the suction head 12 is attached, which is pivotable about a vertical axis 11 and which is connected via the suction hose 13 to the suction fan arranged inside the housing 1. The suction head 12 is surmounted on both sides by the suction bar 14, which slides on the floor with a rubber lip and supplies the liquid to be sucked up to the suction head. The suction bar 14 protrudes slightly from the housing 1 of the scrubber drier on both sides in order to ensure that the entire liquid film is securely picked up.

Die in den Fig. 1, 2, 4 und 6 dargestellte Scheuersaugmaschine weist an der Unterseite ihres Chassis zwei Schwenkzapfen 15 auf, an welchen jeweils ein Schwenkarm 16 um eine vertikale Achse schwenkbar angelenkt ist. Dem Anlenkpunkt jedes Schwenkarmes 16 gegenüber trägt dieser eine Zusatzbürsteneinrichtung bestehend aus einer als Tellerbürste ausgebildeten Zusatzbürste 17, einer diese abdeckenden Zusatzbürstenhaube 18, sowie einem Zusatzbürstenantrieb 19. In Arbeitsrichtung hinter den Zusatzbürsten ist bei der Maschine gemäß den Fig. 1 und 2 eine Abstreifleiste 20 vorgesehen, die außen an der Zusatzbürstenhaube 18 befestigt ist und innen von einer zusätzlichen Stütze 21, welche ebenfalls an der Zusatzbürstenhaube befestigt ist, gegen den Boden 2 gedrückt wird (in Fig. 1 ist die Abstreifleiste 20 unter Weglassung ihres hinteren Abschnitts gebrochen dargestellt, damit die weiter innen liegenden Bauteile (Abdeckplatte 23, Lenkrolle 4) erkennbar sind). Die beiden Abstreifleisten 20 laufen dabei schräg nach hinten, innen zusammen und fördern auf diese Weise den von den Zusatzbürsten hinterlassenen Wasserfilm in den von der Saugleiste 14 überstrichenen zentralen Bereich. Jeder der beiden Schwenkarme 16 wird von einem Federbein 22 seitwärts nach außen gedrückt, sofern die Zusatzbürstenhauben dabei nicht auf ein Hindernis stoßen. Nur zur Verdeutlichung der verschiedenen möglichen Positionen der Zusatzbürsten ist in Fig. 2 die rechte Zusatzbürste in ihrer eingefahrenen Position (B) und die linke Zusatzbürste in ihrer halbausgefahrenen Position dargestellt.The scrubber-dryer shown in FIGS. 1, 2, 4 and 6 has two pivot pins 15 on the underside of its chassis, to each of which a pivot arm 16 is pivotably articulated about a vertical axis. The Articulation point of each swivel arm 16 opposite this carries an additional brush device consisting of an additional brush 17 designed as a plate brush, an additional brush hood 18 covering this, and an additional brush drive 19. In the working direction behind the additional brushes, a squeegee 20 is provided in the machine according to FIGS. 1 and 2, which is attached to the outside of the additional brush hood 18 and the inside of an additional support 21, which is also attached to the additional brush hood, is pressed against the floor 2 (in Fig. 1, the squeegee 20 is shown broken with the omission of its rear portion, so that the further internal components (cover plate 23, swivel castor 4) can be seen). The two scraper strips 20 run diagonally backwards, inside, and in this way convey the water film left by the additional brushes into the central area covered by the suction strip 14. Each of the two swivel arms 16 is pressed sideways outwards by a spring strut 22, provided that the additional brush hoods do not encounter an obstacle. The right auxiliary brush is in its retracted position in FIG. 2 only to illustrate the various possible positions of the auxiliary brushes (B) and the left auxiliary brush in its half-extended position.

Im Bereich der Zusatzbürsten erstreckt sich über die gesamte Breite der Hauptbürste der Scheuersaugmaschine gemäß den Fig. 1, 2, 3 und 5 eine Abdeckplatte 23, die mittels eines an dieser angenieteten Halters 24 an der Unterseite des Gehäuses 1 mittels Schrauben 25 befestigt ist. Die Aufhängung der Abdeckplatte 23 ist dabei derart, daß diese mit geringfügigem Abstand oberhalb des Bodens 2 geführt wird. Die Vorderkante 26 der Abdeckplatte 23 ist aufwärts gebogen, um ein Ausweichen der Abdeckplatte nach oben beim Auffahren auf ein mögliches Hindernis bzw. Überfahren einer Bodenunebenheit zu ermöglichen.In the area of the additional brushes, a cover plate 23 extends over the entire width of the main brush of the scrubber-drier according to FIGS. 1, 2, 3 and 5 and is fastened to the underside of the housing 1 by means of screws 25 by means of a holder 24 riveted thereon. The suspension of the cover plate 23 is such that it is guided at a slight distance above the bottom 2. The front edge 26 of the cover plate 23 is bent upwards in order to allow the cover plate to deflect upwards when driving onto a possible obstacle or driving over a bump.

Die in Fig. 3 dargestellte Scheuersaugmaschine unterscheidet sich von derjenigen gemäß den Fig. 1 und 2 im wesentlichen durch den Aufbau der Anlenkung der Zusatzbürsten an der Maschine und entsprechend durch die Art und Weise, in welcher die Lageveränderbarkeit der Zusatzbürsten bewerkstelligt wird. Und zwar ist gemäß Fig. 3 eine lineare Führung der beiden Zusatzbürsteneinheiten vorgesehen, die aus zwei einander parallel gegenüberliegenden, quer zur Längsachse verlaufenden Führungsleisten 27 und jeweils einem Gleitstein 28, der in der durch die Führungsleisten dargestellten Kulisse verschiebbar ist, realisiert ist. Die beiden Führungsleisten 27 weisen dabei bezüglich einander einen solchen Abstand auf, daß der Hohlträger, der den Zusatzbürstenantrieb 19 und die jeweilige Zusatzbürstenhaube 18 miteinander verbindet und in dem die jeweilige Antriebswelle für die Zusatzbürste 17 verläuft, zwischen sie eintreten kann. Der entsprechende Hohlträger ist über einen Tragarm 29 an dem Gleitstein 28 angebracht. Die als Kulisse dienenden Führungsleisten 27 und die Gleitsteine 28 sind dabei so aufeinander abgestimmt, daß die Übertragung von sowohl horizontalen als auch vertikalen Kräften möglich ist. Federbeine 22, die jeweils an einer Führungsleiste 27 einerseits und an einem an dem Gleitstein 28 angreifenden Hebel andererseits angelenkt sind, drücken die Gleitsteine und somit die an ihnen aufgehängten Zusatzbürsteneinheiten seitwärts nach außen. Hierdurch nehmen die Zusatzbürsten selbsttätig die ausgefahrene Position (A) ein, sofern sie nicht durch ein Hindernis in die eingefahrene Position (B) oder eine beliebige Zwischenstellung gezwungen werden.The scrubber-dryer shown in FIG. 3 differs from that according to FIGS. 1 and 2 essentially by the structure of the articulation of the additional brushes on the machine and accordingly by the way in which the position of the additional brushes can be changed. 3, a linear guide of the two additional brush units is provided, which consists of two parallel guide rails, which run transversely to the longitudinal axis 27 and in each case a sliding block 28, which is displaceable in the backdrop represented by the guide strips, is realized. The two guide strips 27 are at such a distance from one another that the hollow support, which connects the additional brush drive 19 and the respective additional brush hood 18 and in which the respective drive shaft for the additional brush 17 runs, can enter between them. The corresponding hollow beam is attached to the sliding block 28 via a support arm 29. The guide strips 27 serving as the backdrop and the sliding blocks 28 are matched to one another in such a way that the transmission of both horizontal and vertical forces is possible. Suspension struts 22, which are each articulated on a guide bar 27 on the one hand and on a lever engaging on the sliding block 28, press the sliding blocks and thus the additional brush units suspended on them sideways outwards. As a result, the additional brushes automatically assume the extended position (A) unless they are forced into the retracted position (B) by an obstacle or by any intermediate position.

Die Abstreifleisten 20 gemäß Fig. 3 sind an ihren äußeren Enden wiederum an der jeweiligen Zusatzbürstenhaube 18 befestigt, während zur Halterung ihrer inneren Enden Längsführungen 30 vorgesehen sind. Letztere bestehen aus jeweils einem fest mit dem Chassis verbundenen Führungsstab 31 und einem auf diesem gleitenden Gleitstück 32, mit welchem das innere Ende der jeweiligen Abstreifleiste 20 fest verbunden ist. Die beiden Führungsstäbe 31 laufen schräg nach hinten, innen aufeinander zu, um einen wirksamen Transport des Wasserfilms nach innen zu gewährleisten.3 are in turn attached to the respective additional brush hood 18 at their outer ends, while longitudinal guides 30 are provided for holding their inner ends. The latter consist in each case of a guide rod 31 which is fixedly connected to the chassis and a sliding piece 32 sliding thereon, to which the inner end of the respective squeegee 20 is fixedly connected. The two guide rods 31 run obliquely backwards, towards one another on the inside, in order to ensure an effective transport of the water film inwards.

Gemäß Fig. 3 ist darüber hinaus vorgesehen, daß in Arbeitsrichtung vor den Zusatzbürsteneinheiten Abweisschienen 33 angeordnet sind, die verhindern, daß Tischbeine oder dgl. zwischen das Gehäuse und eine Zusatzbürste geraten. Jede Abweisschiene 33 ist mit ihrem vorderen Ende gelenkig an einem am Fahrgestell vorgesehenen Befestigungspunkt 34 angelenkt. Das hintere Ende jeder Abweisschiene 33 ist demgegenüber in einer Führungshülse 35, welche an der jeweiligen Zusatzbürstenhaube 18 angebracht ist, längsverschieblich geführt; auf diese Weise können sich die Abweisschienen 33 optimal an die jeweilige Position der entsprechenden Zusatzbürsteneinheit anpassen. Im übrigen entspricht der Aufbau der Scheuersaugmaschine gemäß Fig. 3 demjenigen der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Scheuersaugmaschine, so daß auf die entsprechenden Erläuterungen verwiesen wird.According to FIG. 3, it is also provided that deflection rails 33 are arranged in the working direction in front of the additional brush units, which prevent table legs or the like from getting between the housing and an additional brush. Each deflection rail 33 is articulated with its front end to an attachment point 34 provided on the chassis. In contrast, the rear end of each deflection rail 33 is guided in a longitudinally displaceable manner in a guide sleeve 35, which is attached to the respective additional brush hood 18; in this way, the deflection rails 33 can be optimally adapted to the respective position of the corresponding additional brush unit. Furthermore 3 corresponds to that of the scrubber-dryer shown in FIGS. 1 and 2, so that reference is made to the corresponding explanations.

Bei der Scheuersaugmaschine gemäß Fig. 4 erfolgt die Führung der Zusatzbürsten wie im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 beschrieben. Anders als bei den Fig. 1 und 2, wo hinter den Zusatzbürsten eine Abstreifleiste vorgesehen ist, welche den Wasserfilm auf dem Boden der hinten an der Maschine angeordneten Saugleiste 14 zuleitet, verfügt die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform über zwei als Saugfüße 46 ausgebildete Saugelemente in Fahrtrichtung hinter den Zusatzbürsten. Die Saugfüße sind fest an den Zusatzbürstenhauben 18 befestigt; ihr Aufbau entspricht im wesentlichen demjenigen der Saugleiste 14. Der Stutzen 47 zum Anschluß des Absaugschlauches ist an jedem Saugfuß in dessen innerem Drittel angeordnet. Die Saugfüße 46 sind über die entsprechenden Absaugschläuche mit dem Sauggebläse gekoppelt, an welches auch die Saugleiste 14 angeschlossen ist.4, the additional brushes are guided as described in connection with FIGS. 1 and 2. Unlike in FIGS. 1 and 2, where a squeegee is provided behind the additional brushes, which feeds the water film on the bottom of the suction bar 14 arranged at the rear of the machine, the embodiment shown in FIG. 4 has two suction elements designed as suction feet 46 in the direction of travel behind the additional brushes. The suction feet are firmly attached to the additional brush hoods 18; their structure corresponds essentially to that of the suction bar 14. The nozzle 47 for connecting the suction hose is arranged on each squeegee in its inner third. The suction feet 46 are coupled via the corresponding suction hoses to the suction fan, to which the suction bar 14 is also connected.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 sind sowohl die Hauptbürste 7 als auch die Zusatzbürsten 17 als Walzenbürsten mit horizontaler, quer verlaufender Rotationsachse ausgebildet. Die Hauptbürste 7 ist dabei in einem nach unten offenen, U-förmigen Rahmen 41 aufgenommen, der mittels zweier Träger 42 an der Unterseite des Gehäuses befestigt ist. Auch die Zusatzbürsten 17 sind in entsprechenden U-förmigen, nach unten geöffneten Rahmen 43 gelagert, welche wiederum mittels jeweils einer aus zwei Lenkern 44 bestehenden Parallelogrammführung an dem Rahmen 41 der Hauptbürste 7 angelenkt sind. Jeder der Parallelogrammführungen ist ein Federbein 22 zugeordnet, das zwischen einem zentralen, gehäusefesten Anlenkpunkt 45 und dem jeweils inneren der beiden Lenker 44 vorgespannt ist und die Zusatzbürsteneinheiten seitwärts nach außen drückt.In the embodiment according to FIG. 5, both the main brush 7 and the additional brushes are 17 designed as roller brushes with a horizontal, transverse axis of rotation. The main brush 7 is received in a downwardly open, U-shaped frame 41 which is fastened to the underside of the housing by means of two carriers 42. The additional brushes 17 are also mounted in corresponding U-shaped frames 43 which are open at the bottom and which in turn are articulated on the frame 41 of the main brush 7 by means of a parallelogram guide consisting of two links 44. A spring strut 22 is assigned to each of the parallelogram guides, which is prestressed between a central, articulation point 45 fixed to the housing and the respective inner of the two links 44 and presses the additional brush units sideways outwards.

Die Abstreifleisten 20 sind mit ihren äußeren Enden fest mit dem jeweiligen äußeren Abschnitt des entsprechenden Rahmens 43 verbunden. Zur Führung der inneren Enden der Abstreifleisten 20 sind am Gehäuse Führungsösen 46 vorgesehen, in welchen die jeweilige Abstreifleiste 20 längsverschiebbar geführt ist. Hierdurch ergibt sich eine im wesentlichen gleiche Anpassung der Führungsleisten an die jeweilige Stellung der Zusatzbürsteneinheit, wie sie im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben wurde. Auch der Aufbau der Abweisschienen 33 und ihre Halterung wurde bereits im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben, so daß auf die dortigen Ausführungen verwiesen wird.The wiper strips 20 are fixedly connected at their outer ends to the respective outer section of the corresponding frame 43. To guide the inner ends of the scraper strips 20, guide eyelets 46 are provided on the housing, in which the respective scraper strip 20 is guided so as to be longitudinally displaceable. This results in an essentially identical adaptation of the guide strips to the respective position of the additional brush unit, as described in connection with FIG. 3 has been. The structure of the deflection rails 33 and their holder has already been described in connection with FIG. 3, so that reference is made to the explanations there.

Die in Fig. 6 dargestellte Scheuersaugmaschine entspricht im wesentlichen derjenigen gemäß Fig. 4. Sie unterscheidet sich von der letztgenannten durch eine andersartige Ausgestaltung der Elemente, welche der Absaugung des Wasserfilms dienen. Und zwar stellen die mit den lageveränderlichen Bürsten 17 gekoppelten Saugfüße 46 eine teleskopische Verlängerung der zentralen Saugleiste 14 dar. Hierzu umgreift die Saugleiste 14 die beiden Saugfüße 46, welche mittels Haltewinkeln 48 an den Zusatzbürstenhauben 18 befestigt sind. An den äußeren Enden 49 der Saugleiste 14 ist diese gegenüber den Saugfüßen mittels je einer Dichtung abgedichtet, damit das Einströmen von Beiluft in die Saugleiste 14 verhindert wird. Die - in diesem Fall fest am Chassis angeordnete - Saugleiste 14 ist in der bereits beschriebenen Weise über einen Saugschlauch 13 mit dem Sauggebläse gekoppelt; ein gesondertes Anschließen der Saugfüße 46 an das Sauggebläse ist nicht erforderlich.The scrubber-drier shown in FIG. 6 essentially corresponds to that according to FIG. 4. It differs from the latter by a different design of the elements which serve to extract the water film. Namely, the suction feet 46 coupled with the positionally variable brushes 17 represent a telescopic extension of the central suction bar 14. For this purpose, the suction bar 14 encompasses the two suction feet 46, which are fastened to the additional brush hoods 18 by means of brackets 48. At the outer ends 49 of the suction bar 14, this is sealed off from the suction feet by means of a respective seal so that the inflow of additional air into the suction bar 14 is prevented. In this case, the suction bar 14, which is arranged firmly on the chassis, is coupled to the suction fan in the manner already described via a suction hose 13; a separate connection of the suction feet 46 to the suction fan is not necessary.

Im Gegensatz zu den in den Fig. 1 bis 6 dargestellen Scheuersaugmaschinen weist die Maschine gemäß den Fig. 7 und 8 keine ortsfeste Bürste auf; sie besitzt vielmehr zwei hintereinander angeordnete lageveränderliche Bürsten, welche als Walzenbürsten 50a, 50b ausgebildet sind. Die Walzenbürsten 50 sind in je einem nach unten offenen U-förmigen Rahmen 51a, 51b um quer zur Arbeitsrichtung verlaufende Achsen drehbar gelagert. Jeweils an einem Ende sind die Wellen der Walzenbürsten 50 mit einer Riemenscheibe 52 bestückt. Um diese Riemenscheibe 52 läuft je ein Zahnriemen 53 um, welcher von je einem auf der oberen Fläche der Rahmen 51a, 51b montierten Antriebsmotor 54a, 54b angetrieben wird.In contrast to the scrubber driers shown in FIGS. 1 to 6, the machine according to FIGS. 7 and 8 does not have a stationary brush; Rather, it has two brushes, which are arranged one behind the other and which are designed as roller brushes 50a, 50b. The roller brushes 50 are each mounted in a downwardly open U-shaped frame 51a, 51b so as to be rotatable about axes running transversely to the working direction. The shafts of the roller brushes 50 are equipped with a pulley 52 at each end. A toothed belt 53 runs around this pulley 52 and is driven by a drive motor 54a, 54b mounted on the upper surface of the frames 51a, 51b.

Jeder Rahmen 51 ist an dem Chassis quer zur Arbeitsrichtung verschieblich aufgehängt, indem die am jeweiligen Rahmen 51 angeordneten beiden Träger 55 in an der Unterseite des Chassis 56 angeordneten Führungsleisten 57 geführt sind. Der seitlichen Verschiebung der Rahmen 51 bezüglich des Chassis 56 dienen dabei zwei an der Unteseite des Chassis angeordnete Elektromotore 58a, 58b, welche über je ein Schneckenrad auf je eine an den jeweils inneren Trägern 55 angeordnete Zahnstange 59 wirken.Each frame 51 is slidably suspended on the chassis transversely to the working direction by guiding the two supports 55 arranged on the respective frame 51 in guide rails 57 arranged on the underside of the chassis 56. The lateral displacement of the frames 51 with respect to the chassis 56 is served by two electric motors 58a, 58b arranged on the underside of the chassis, which act via a worm wheel each on a rack 59 arranged on the respective inner supports 55.

Mit dem Rahmen 51a der vorderen Walzenbürste 50a ist die im Bereich der hinteren Walzenbürste 50b angeordnete Abdeckplatte 60 verbunden. Die hintere Kante der Abdeckplatte 60 ist in der fest am Chassis angeordneten Führungsleiste 61 seitwärts verschieblich geführt. Die Abdeckplatte 60 kann somit der Lageveränderung der vorderen Walzenbürste 50a folgen, die durch den entsprechenden Lageveränderungsantrieb (Elektromotor 58a, Zahnstange 59a, Träger 55) erzwungen wird. Sie verhindert stets, daß die hintere Bürste 50b in dem Bereich den Boden bearbeitet, in dem bereits eine Reinigung durch die vordere Bürste 50a stattgefunden hat.The cover plate 60 arranged in the region of the rear roller brush 50b is connected to the frame 51a of the front roller brush 50a. The rear edge of the cover plate 60 is guided laterally displaceably in the guide bar 61 which is fixedly arranged on the chassis. The cover plate 60 can thus follow the change in position of the front roller brush 50a, which is forced by the corresponding change in position drive (electric motor 58a, rack 59a, carrier 55). It always prevents the rear brush 50b from working the floor in the area in which cleaning has already been carried out by the front brush 50a.

Die mittels zweier Haltewinkel 62 fest an der Unterseite des Chassis 56 befestigte, U-förmig ausgestaltete, nach unten offene Saugleiste 63 ist teleskopisch verlängerbar ausgebildet. Zu diesem Zweck sind in ihren beiden Enden je ein Saugelement 64 verschiebbar geführt, wobei das eine Saugelement mittels der Strebe 65 mit der Abdeckplatte 60 und das andere Saugelement mittels der Strebe 66 mit dem Rahmen 51b der hinteren Bürste gekoppelt ist. Von dem zentral in der Saugleiste 63 angeordneten Saugkopf 67 geht nach oben der Saugschlauch 68 ab, durch welchen der Saugkopf mit dem - nicht dargestellten - Sauggebläse verbunden ist. Die Saugelemente 64 nehmen infolge ihrer Koppelung an die Lage der Bürsten mittels der Streben 65 und 66 jeweils eine derartige Position ein, daß die Arbeitsbreite der Saugeinrichtung der Arbeitsbreite der beiden Bürsten entspricht.The suction bar 63, which is firmly attached to the underside of the chassis 56 by means of two holding brackets 62 and is open at the bottom, is designed to be telescopically extendable. For this purpose, a suction element 64 is slidably guided in both ends thereof, one suction element being coupled to the cover plate 60 by means of the strut 65 and the other suction element being coupled to the frame 51b of the rear brush by means of the strut 66. The suction hose 68 extends from the suction head 67 arranged centrally in the suction bar 63, through which the suction head is connected to the suction fan (not shown). Due to their coupling to the position of the brushes by means of struts 65 and 66, the suction elements 64 each assume such a position that the working width of the suction device corresponds to the working width of the two brushes.

Die Vorderkante der vorderen Walzenbürste 50a ist von einem Tastbügel 69 umgeben, welcher auf die beiden am vorderen Rahmen 51a angeordneten Tastschalter 70 wirkt. Die Tastschalter 70 sind über - nicht dargestellte - Steuerleitungen mit dem Elektromotor 58a verbunden, um ihn in der Weise zu steuern, daß die vordere Walzenbürste in Richtung auf ihre eingefahrene Position bewegt wird, wenn der jeweils außen liegende Tastschalter 70 infolge einer Berührung des Tastbügels 69 mit einem Hindernis betätigt wird.The front edge of the front roller brush 50a is surrounded by a probe bracket 69, which acts on the two key switches 70 arranged on the front frame 51a. The pushbutton switches 70 are connected to the electric motor 58a via control lines (not shown) in order to control the electric motor 58a in such a way that the front roller brush is moved in the direction of its retracted position when the pushbutton switch 70 on the outside is touched by the pushbutton bracket 69 is operated with an obstacle.

Das Chassis 56 ist in bekannter Weise auf den beiden Laufrollen 3 und der um eine senkrechte Achse schwenkbaren Lenkrolle 4 aufgesetzt.The chassis 56 is placed in a known manner on the two rollers 3 and the swivel castor 4 which can be pivoted about a vertical axis.

Claims

Machine for treating floors with a chassis, a floor treating device (7, 8, 9, 10, 17, 19; 50a, 50b; 54a, 54b), in particular a sanding, polishing or scrubbing device, and with a suction device (12, 13, 14; 46, 47; 63, 64, 67), the floor treating device comprising at least two rotating treating bodies (7, 17; 50a, 50b), in particular sanding, polishing or scrubbing bodies, of which at least one (17; 50a, 50b) may be positioned for varying the operational width of the floor treating device and the suction device comprising at least one suction head (12) located in the vicinity of the floor in the working direction behind the floor treating device and connected to the or each treating body which can be positioned is a suction component (46, 64) which can be positioned, or a stripping blade (20) which can be positioned, which supplies particles and/or liquid located on the floor to the suction head (12) or a suction bar (14) connected thereto, so that the operational width of the suction device adapts automatically to the operational width of the floor treating device, characterised in that devices (23; 60) are provided, which prevent a double treatment of the floor in regions where the working regions of two treating bodies (7, 17; 50a, 50b) overlap, in that one of the respective treating bodies in this region is brought out of contact with the floor.
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that provided behind each treating body which can be positioned is a suction component (46, 64), which is connected to a central suction fan.
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that the inner end of each stripping blade (20) or each suction component is guided in a longitudinal guide (31).
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that the stripping blades (20) or the suction components (46, 64) are attached to covers (18) covering the treating bodies which can be positioned.
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that the stripping blades (20) or suction components (46, 64), which are connected to the treating bodies which can be positioned, represent telescopic extensions of a central suction bar (14, 63).
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that two treating bodies which can be positioned are provided, which respectively on one side are suspended to move beyond the working range of a stationary treating body.
Floor treating machine according to Claim 6, characterised in that the pivoting of both treating bodies which can be positioned has mirror symmetry with regard to the longitudinal axis of the machine.
Floor treating machine according to Claim 6, characterised in that the two treating bodies which can be positioned are staggered one behind the other in the longitudinal direction of the machine.
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that the at least one treating body which can be positioned is pivoted on the chassis by means of a swivel arm (16) able to swivel about a vertical axis.
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that a linear guide (27, 28; 57) extending perpendicularly to the longitudinal axis of the machine is provided, in which the at least one treating body which can be positioned is guided to slide laterally in a straight line.
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that the at least one treating body which can be positioned is pivoted on the housing (1) by means of a parallelogram guide.
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that each treating body which can be positioned has its own drive (19).
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that a deflector bar (33) is provided in the working direction in front of each treating body which can be positioned.
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that each treating body which can be positioned is brought by a spring member (22, 39) automatically into the extended position (A).
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that a hydraulic piston/cylinder unit is provided for positioning each treating body which can be positioned.
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that associated with at least one treating body in the vicinity of the floor is a cover plate (23, 37), onto which the corresponding treating body runs in the region where the other treating body rests on the floor (2).
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that it comprises exclusively treating bodies or groups of treating bodies which can be positioned, the at least two treating bodies or groups of treating bodies being provided one behind the other in the working direction.
Floor treating machine according to Claim 17, characterised in that roller brushes (27a, 27b) are provided.
Floor treating machine according to Claim 17, with two groups of floor treating bodies, characterised in that a single cover plate (37) is provided, which is suspended from the chassis (33) so that it can be positioned and with which a group of treating bodies is effectively associated and which is connected to the other group of treating bodies for their positioning.
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that provided in the region of the front edge of at least one treating body which can be positioned is a sensing bar (39) acting on at least one sensing switch (40), which bar on encountering an obstacle controls the positioning of the corresponding treating body for the purpose of reducing the operational width.
Floor treating machine according to Claim 17, characterised in that two treating bodies or groups of treating bodies are provided and that associated with each treating body or each group of treating bodies is a stationary cover plate, whereof the width corresponds to half the operational width of the associated treating body or the associated group of treating bodies, one cover plate covering the region located on the left of the centre of the machine and the other cover plate covering the region located on the right of the centre of the machine.
Floor treating machine according to Claim 1, characterised in that the suction components (46, 64) or stripping blades (20) which can be positioned are arranged directly behind the treating bodies which can be positioned.