EP0591098A1 - Electrically actuated dispensing apparatus - Google Patents

Electrically actuated dispensing apparatus Download PDF

Info

Publication number
EP0591098A1
EP0591098A1 EP93810593A EP93810593A EP0591098A1 EP 0591098 A1 EP0591098 A1 EP 0591098A1 EP 93810593 A EP93810593 A EP 93810593A EP 93810593 A EP93810593 A EP 93810593A EP 0591098 A1 EP0591098 A1 EP 0591098A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive spindle
gear
coupling
drive
spindle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP93810593A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0591098B1 (en
Inventor
Wilhelm A. Keller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0591098A1 publication Critical patent/EP0591098A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0591098B1 publication Critical patent/EP0591098B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
    • B05C17/005—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
    • B05C17/00553—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with means allowing the stock of material to consist of at least two different components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
    • B05C17/005—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
    • B05C17/01—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with manually mechanically or electrically actuated piston or the like
    • B05C17/0103—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with manually mechanically or electrically actuated piston or the like with electrically actuated piston or the like

Definitions

  • the present invention relates to an electrically operated discharge device, in which the electric drive device acts either via a drive spindle on at least one push rod for a supply cylinder or on at least one piston rod cooperating with a feed cylinder.
  • a first electric motor is provided for propelling the drive spindle, a reduction gear having a large reduction ratio being provided between the motor and the drive spindle, and a second electric motor being provided for the relief stroke and, if appropriate, for retracting the drive spindle, between the second Electric motor and the drive spindle a reduction gear with a smaller reduction is provided in order to act faster on the drive spindle.
  • the two motors are in engagement with the drive spindle via couplings in such a way that there is no clutch change during the unloading stroke of the spindle, but is coupled when the push rods are withdrawn.
  • the first electric motor 1 drives a displaceable first bearing pin 4, which is mounted in bearing points 5, via a first planetary gear 2 with a high reduction ratio and a first claw coupling 3.
  • a first gearwheel 7 is driven via a nose wedge 6 and is operatively connected to the central gearwheel 8.
  • the central gear 8 drives the drive spindle 10, which can be designed as a trapezoidal or sawtooth threaded spindle, and which is mounted in bearing points 11 and 11a and is axially displaceable.
  • the drive spindle 10 acts on a slide 12, which has a rotationally secured sleeve 13, and which is guided via two guide cams 14 a through two longitudinal guides 14 in the housing, as can be seen from FIG. 3.
  • the slide is particularly advantageous if the ratio of the cross sections of the supply cylinders is different from 1: 1 and thus different pressures of both feed rods are present. Then the slide can absorb the unequal pressures or the tilting moment on the drive spindle.
  • the slide 12 When the drive spindle 10 rotates, the slide 12 is axially displaced.
  • two push rods 15 are arranged on the slide, each of which has a pressure piece 37, which act on the delivery pistons of a double cartridge, which are not shown here.
  • Such double cartridges are not actually the subject of the present invention and have been described in detail, for example, in EP-A-2 94 672 by the same applicant.
  • the electrical discharge device according to the invention is not limited to the use of double cartridges and is also suitable for single or multiple cartridges.
  • the drive spindle 10 can act on one or more piston rods instead of push rods in another, not shown embodiment, each of which cooperate with a feed cylinder, which are connected to the reservoir. In this embodiment, the retraction of the drive spindle when replacing the reservoir is not necessary.
  • the middle gear 8 in turn drives the second gear 16, which is freely rotating on the second displaceable bearing journal 17, which is mounted in bearing points 18. In the position shown in FIG. 1, the second gear 16 rotates, but it has no influence on the second bearing pin 17.
  • the second electric motor 26 is switched on via an electrical circuit (not shown). This drives via a second planetary gear 27 with a smaller reduction than the first planetary gear 2, for example ten times less reduced, via a clutch 28 to the second journal 17. As a result, the freely rotating second gear 16 is not influenced, and therefore there is no reaction from the second gear 16 on the drive spindle 10 and on the motor 1 and planetary gear 2.
  • the second bearing pin 17 rotates a pin 30 via a second claw coupling 29, which drives a third gear 31 via wedges 33, which acts on the fourth gear 32, which is connected to the threaded pin 23.
  • This drive causes an axial displacement of the threaded sleeve 20 secured against rotation in the guides 34. Since the direction of rotation is selected counter to the feed direction, the drive spindle 10 with all parts connected to it is retracted via a drive plate 35. Slider 12, sleeve 13 and push rods 15. However, this relief movement of the drive spindle to the rear takes place only briefly, so that, for example, the push rods are axially moved by a few millimeters. The process is then interrupted by switching off the second motor 26.
  • This relief stroke serves to prevent the above-mentioned material from flowing in again. Since all these movements take place axially, the central gear 8 receives only an axial movement due to the rotation of the threaded pin 23 and thus remains without influence on the first planetary gear 2.
  • the second is simultaneously actuated Motor 26 brought the entire previous relief stroke into the starting position, whereby the device for the relief stroke is ready to start again. Due to the lower reduction ratio of the second planetary gear 27, the relief stroke is carried out much faster than the feed.
  • the pivot lever 36 is from brought in the position shown in Fig. 1 in the position shown in FIG. 2.
  • the pivot lever 36 with handle 38 is rotatably mounted on a joint 39 and engages at the end 40 of the first bearing pin opposite the claw coupling 3 and at its end 41 opposite the handle 38 into a groove 42 of the second bearing pin 17.
  • the pivot lever projects through an opening 43 in the housing 25.
  • first journal 4 is disengaged from the first dog clutch 3 and at the same time the second journal 17 is disengaged from the second dog clutch 29 and with its as Coupling cam formed other end 44a inserted into a recess 44 in the second gear 16.
  • the second bearing pin 17 When the second motor 26 is switched on, the second bearing pin 17 is set in rotation via the coupling 28 and the second gear 16 and thus the central gear 8 with the wedge 9 is rotated with it via the claw coupling part, in opposite directions to the spindle feed. Since the first bearing journal 4 is disengaged, there is no reaction on the planetary gear 2 and the first motor 1. Since the claws of the second dog clutch 29 are also disengaged, the bearing journal 17 does not have any reaction on the journal 30 and the connected relief members and thus no axial influence on the drive spindle 10.
  • the swivel lever 36 In order to carry out the feed again, the swivel lever 36 must be returned to the starting position, whereby all associated organs are brought into the position according to FIG. 1.
  • a tension spring 45 which is articulated on the one hand at the end of the swivel arm and on the other hand on the housing, acts on the swivel lever 36. As a result, the swivel lever can be returned to the starting position automatically after it is released.
  • the two gear trains from the two motors 1 and 26 to the drive spindle 10 are the same as in FIG. 1 or 2, as are the two dog clutches and the coupling between the second displaceable bearing journal 17 and the second gear wheel 16.
  • the one with the displaceable second bearing journal 17 connected via the second claw coupling 29 third gear 31 meshes with the fourth gear 62, which is connected via a wedge 63 to a threaded sleeve 64 which is arranged axially stationary in the interior of the fourth gear.
  • This threaded sleeve 64 acts on a threaded bolt 65 which is connected to a bearing 66 in which the end of the drive spindle is freely rotatably mounted.
  • the fifth gear is supported on the housing via bushings 67 and a thrust bearing 68.
  • the pivot lever 36 is in this example between the gears 7, 8, 16 and the first dog clutch 3, respectively.
  • Coupling 28 is arranged and the pivot point 68 is arranged in FIG. 4 below and to the side of the drive spindle.
  • FIG. 5 shows a second exemplary embodiment with a further variant of the relief device, a number of gears being dispensed with and, on the other hand, a transmission lever being installed.
  • the entire feed drive with the first electric motor, first planetary gear, first, middle, and second gearwheel as well as second electric motor and second planetary gear and the drive spindle 10 with the organs connected thereto are the same as in the first two exemplary embodiments.
  • the retraction means to fully retract the push rods for a cartridge change are the same, i.e. when the pivot lever 46 is turned into a second position (not shown), the first claw clutch is disengaged and the second is moved from the freely rotating position to a position in which it is connected to the second gear 16.
  • the second bearing pin 17 which is held in bearing points 48, rotates a second threaded sleeve 49 via the claws of the claw coupling 47, which is mounted in a thrust bearing 50.
  • the threaded sleeve 49 drives a threaded pin 51 with a bearing 52, which is connected to a lever 54 via a joint 53 and is thus secured against rotation.
  • the lever 54 is connected via a pin 55 to the bearing cap 56 of a further pressure bearing 57.
  • held in this thrust bearing there is the shaft end 58 of the drive spindle 10, which can rotate freely in the thrust bearing 57.
  • the shaft end 58 of the drive spindle is connected to the central gear 8 via the wedge 9.
  • the lever 54 is pivotable about its pivot point 59.
  • the pivot lever 46 like the lever 36, is provided with the handle 38 and can be pivoted about a pivot point 60 and engages both on the first bearing pin 4 and on the second bearing pin 17 to disengage the first and second dog clutches.
  • the pivot lever is connected in the vicinity of its handle with a tension spring 61 which is articulated on the pivot lever and on the housing.
  • the second threaded sleeve 49 is set in rotation via the second claw coupling 47, this rotation being transmitted to the threaded pin 51. Since the threaded pin is secured against rotation by the lever 54, it is pulled away from the second motor in a suitable direction of rotation when the motor 26 is rotated. The shaft end 58 and thus the drive spindle 10 with the organs connected to it are also pulled away via the lever 54, i.e. away from the cartridge. Due to the leverage effect, it is possible to choose a weaker and therefore also smaller motor for the second drive, the smaller output of the motor being bought for a longer distance. Of course, the transmission ratio of the lever 54 can be freely selected within limits.
  • FIG. 6 A further preferred exemplary embodiment is shown in FIG. 6, in which, in contrast to the first exemplary embodiments, the two drive motors 1 and 26 are arranged on the same side of the spindle 70, as a result of which a leaner device which is better in the hand can be achieved.
  • the drive motor 1 with the first planetary gear 2 with a high reduction ratio drives, via the first claw coupling 3, the displaceable bearing journal 71, which is supported in a bearing 72 and is guided through a wall 73 in the housing 74.
  • the bearing journal is connected via a wedge 75 to a first sprocket 76, which meshes via a chain or toothed belt 83 with a second sprocket 77 fastened on the drive spindle 70 via a wedge 84, both sprockets 76 and 77 being mounted in the front housing wall 85 .
  • the bearing pin 71 is acted upon by a compression spring 78 which is supported on a shoulder 79 in the bearing pin and on the bearing 72 in order to keep it under pressure until after the manual release of the pivoting lever 82 it can engage in the transmission shaft as soon as the Rest positions match, ie the slowly rotating gear shaft has reached the correct position.
  • the dog clutch is actuated by a short lever arm 80, which is connected via a connecting rod 81 to a pivoting lever 82 which projects out of the housing and is pressed into the starting position by the compression spring 78.
  • the drive spindle 70 acts on a slide 86 which has a rotationally secured sleeve 87 and which, as in the previous examples, is guided by two longitudinal guides in the housing via two guide cams 88.
  • two push rods 15, each with a pressure piece 37 are arranged on the slide in order to act on the delivery pistons of a double cartridge.
  • the drive spindle is under the pressure of a spring 89, which is supported on the wall 73 of the housing and on a shoulder in the spindle and causes the threaded spindle 70 of the lifting movement during the cartridge relief stroke, which is caused by the turning back of the threaded sleeve 98 can follow.
  • the second electric motor 26 with the second planetary gear 27 with a smaller reduction acts on a bearing pin 90 which is mounted in the rear housing wall 91 and to which a third sprocket 93 is fastened via a wedge 92.
  • This third sprocket acts via a chain or toothed belt 94 on a fourth sprocket 95 which is attached to the rear end 96 of the drive spindle.
  • the fourth sprocket is connected at its discharge end via a claw 97 to the threaded sleeve 98, which rotates in a housing wall 99 via a thread 109.
  • This threaded sleeve ends in a thrust bearing 100, the front end of which is connected to the spindle and absorbs the forces exerted on the spindle.
  • Both chain wheels 93 and 95 are axially slidably arranged on the bearing journal 90 or spindle end 96 and can both be displaced simultaneously by means of a connecting piece 101, which is arranged at the end of the pivot lever 82 on the device side.
  • a connecting piece 101 which is arranged at the end of the pivot lever 82 on the device side.
  • a spring 112 engages the swivel lever 82 in such a way that when this lever is pressed, the claws of the chain wheel 95 and the claws of the shaft driver are brought into engagement via corresponding intermediate members.
  • the spring 112 is also biased until the locking positions match and the claws can engage without this connection causing an impact on the lever, for which purpose the slot 113 on the connecting piece of the connecting rod also serves.
  • motor 1 is switched on via the actuation switch 103 on the handle 104 and the spindle 70 is driven via the chain wheels 76 and 77, all elements being in the position shown in FIG. 6 and the clutch 97 in engagement stands, which does not lead to a running of the third or the fourth sprocket.
  • a first electrical changeover switch 107 is also provided on the housing in order to prevent the discharge stroke from being carried out, and a second electrical changeover switch 108 is used to switch over the direction of rotation of the motor 26 or the spindle. This allows either a quick return stroke or a quick entry into the - partly - empty cartridge.
  • the same parts are provided with the same reference symbols as in FIG. 6.
  • the two motors 1 and 26 are not arranged one behind the other, but the second motor 26 with gear 27 is in line with the spindle 70 attached to the end 96 and protrudes from the end of the housing 114.
  • the drive spindle 70 acts on the slide 86, which has the rotationally secured sleeve 87 and is guided via two guide cams 88 through two longitudinal guides in the housing.
  • two push rods 15, each with a pressure piece 37 are arranged on the slide in order to act on the delivery pistons of a double cartridge.
  • the drive spindle is under the pressure of a spring 89, which is supported on the wall 73 of the housing and on a shoulder in the spindle and causes the threaded spindle 70 of the lifting movement during the cartridge relief stroke, which is caused by the screw sleeve 115 being turned back can follow.
  • the threaded sleeve 115 connected to the thrust bearing 100 rotates in a thread 116 in the housing wall 117 and is connected to the bearing journal 119 of the second gear 27 via an outer claw coupling 118.
  • the bearing journal takes the threaded sleeve with it in order to effect the relief stroke.
  • the spindle end 96 which is connected to the bearing journal via an inner claw coupling 120, is disengaged in the position shown.
  • the claw coupling 3 on the first motor is connected via the short lever arm 80 and the connecting rod 81 to the swivel lever 82, which is articulated on the housing and acts on the bearing pin 119 in order to displace it. If the pivot pin 119 is pushed forward when the pivot lever is actuated, the outer claws of the coupling 118 come out of engagement and the inner claws of the coupling 120 engage in order to carry out a quick return stroke or a rapid insertion into the — partly — empty cartridge via a switch (not shown) . Motor 1 is disengaged at the same time.
  • the embodiment variant according to FIG. 7 is a mechanically particularly simple and inexpensive arrangement, in which sprockets and others Transmission elements can be saved without making the device more unwieldy.
  • the drive spindle does not have to be connected to two push rods, the same drive mechanism can also be effective for dispensing devices with a cartridge.
  • the upward version is not limited to a device with a double cartridge.
  • neither the pressure pieces on the push rods nor the cross sections of the storage cylinders of the cartridge have to be identical to one another.
  • the invention is not tied to a discharge device with the storage cylinders drawn and described and lying in line with the feed rods.
  • the invention can also be used on discharge devices, the storage containers of which are arranged differently.
  • the electronic circuit of the electric drive or the electric motors of the device is not shown, but a circuit customary for such motors can also be used.

Abstract

The electrically driven dispensing apparatus has two electric motors (1, 26), one electric motor (1) with a first gearing (2) with a larger reduction ratio acting on the drive spindle (70) to rotate the latter in the feed direction and the other electric motor (26) with a gearing (27) with a smaller reduction ratio acting on the drive spindle (70) in the other direction to draw the drive spindle (70) back on load-relief and, on drawback of the feedbar(s) (15), to rotate it back for the exchange of the supply cylinders. Between the first drive (1, 2) and the drive spindle (70) one coupling element (3), and between the second drive (26, 27) and the drive spindle (70) two coupling elements (97, 102), are arranged and joined to one another via a pivot lever (82) in such a manner that all coupling elements can be switched over only during switchover from the feed position into the draw-back position and back again. Such an arrangement provides an effective load-relief on switch-off of the apparatus, which prevents post-flowing of material from the supply cylinders (cartridges) and makes possible relatively simple construction of the entire apparatus. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein elektrisch betriebenes Austraggerät, in dem die elektrische Antriebsvorrichtung entweder über eine Antriebsspindel auf mindestens eine Schubstange für einen Vorratszylinder oder auf mindestens eine mit einem Förderzylinder zusammenarbeitende Kolbenstange wirkt.The present invention relates to an electrically operated discharge device, in which the electric drive device acts either via a drive spindle on at least one push rod for a supply cylinder or on at least one piston rod cooperating with a feed cylinder.

Bei Austraggeräten, ob von Hand, pneumatisch oder elektrisch angetrieben, besteht die Gefahr, dass beim Vorwärtstreiben der Schubstange und damit des Förderkolbens im Vorratszylinder letzterer je nach Material mehr oder weniger auseinander getrieben wird, so dass beim Aufhören des Antriebes und des Vorwärtspressens die Kartusche sich entspannt und dadurch die darin sich befindliche Masse nachfliesst.With discharge devices, whether manually, pneumatically or electrically driven, there is a risk that when the push rod and thus the delivery piston in the supply cylinder are driven forward, the latter will be driven apart more or less depending on the material, so that the cartridge stops when the drive and the forward pressing stop relaxes and thereby the mass in it flows.

Es ist davon ausgehend eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine wirksame Entlastung der elektrischen Vorschubseinrichtung vorzusehen, um ein Nachfliessen zu verhindern. Eine weitere, für elektrisch betriebene Austraggeräte spezifische Aufgabe ist es, die entsprechende elektrische Antriebsvorrichtung möglichst einfach und kostengünstig sowie zuverlässig herzustellen. Ein elektrisch betriebenes Austraggerät, dass diese Aufgaben löst, ist in Patentanspruch 1 resp. 2 definiert.On the basis of this, it is a first object of the present invention to provide effective relief of the electrical feed device in order to prevent reflow. Another task specific to electrically operated discharge devices is to manufacture the corresponding electric drive device as simply and inexpensively as possible and reliably. An electrically operated discharge device that solves these tasks is in claim 1, respectively. 2 defined.

Demgemäss wird ein erster Elektromotor für den Vortrieb der Antriebsspindel vorgesehen, wobei zwischen dem Motor und der Antriebsspindel ein Untersetzungsgetriebe mit einem grossen Untersetzungsverhältnis vorgesehen ist und ein zweiter Elektromotor, der für den Entlastungshub und gegebenenfalls für den Rückzug der Antriebsspindel vorgesehen ist, wobei zwischen dem zweiten Elektromotor und der Antriebsspindel ein Untersetzungsgetriebe mit einer kleineren Untersetzung vorgesehen ist, um schneller auf die Antriebsspindel zu wirken. Dabei stehen die beiden Motoren über Kupplungen mit der Antriebsspindel derart im Eingriff, dass beim Entlastungshub der Spindel keine Umkupplung erfolgt, jedoch beim Rückzug der Schubstangen umgekuppelt wird. Weitere Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.Accordingly, a first electric motor is provided for propelling the drive spindle, a reduction gear having a large reduction ratio being provided between the motor and the drive spindle, and a second electric motor being provided for the relief stroke and, if appropriate, for retracting the drive spindle, between the second Electric motor and the drive spindle a reduction gear with a smaller reduction is provided in order to act faster on the drive spindle. The two motors are in engagement with the drive spindle via couplings in such a way that there is no clutch change during the unloading stroke of the spindle, but is coupled when the push rods are withdrawn. Further exemplary embodiments are defined in the dependent claims.

Die Erfindung wird im einzelnen anhand einer Zeichnung von Ausführungsbeispielen näher erläutert.

Fig. 1
zeigt schematisch und im Schnitt ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 2
zeigt das Gerät gemäss Fig. 1 in einer zweiten Stellung,
Fig. 3
zeigt einen Schnitt gemäss der Linie III-III in Fig. 1,
Fig. 4
zeigt eine Ausführungsvariante zum Gerät nach Fig. 1,
Fig. 5
zeigt einen Schnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Austraggerätes,
Fig. 6
zeigt einen Schnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
Fig. 7
zeigt eine Variante des Beispiels gemäss Fig. 6.
The invention is explained in more detail with reference to a drawing of exemplary embodiments.
Fig. 1
shows schematically and in section a first embodiment of the invention,
Fig. 2
1 shows the device according to FIG. 1 in a second position,
Fig. 3
shows a section along the line III-III in Fig. 1,
Fig. 4
1 shows an embodiment variant of the device according to FIG. 1,
Fig. 5
shows a section through a second embodiment of the discharge device according to the invention,
Fig. 6
shows a section through a further embodiment of the invention, and
Fig. 7
shows a variant of the example according to FIG. 6.

Die in der Zeichnung dargestellten zwei Ausführungsbeispiele von elektrisch betriebenen Austraggeräten gemäss der Erfindung sind rein schematisch dargestellt, wobei im wesentlichen nur der mechanische Teil dargestellt ist. Beim ersten Ausführungsbeispiel gemäss den Fig. 1, 2 und 3 treibt der erste Elektromotor 1 über ein erstes Planetengetriebe 2 mit hoher Untersetzung über eine erste Klauenkupplung 3 einen verschiebbaren ersten Lagerzapfen 4 an, der in Lagerstellen 5 gelagert ist. Ueber einen Nasenkeil 6 wird ein erstes Zahnrad 7 angetrieben, das mit dem mittleren Zahnrad 8 in Wirkverbindung steht. Ueber einen Keil 9 treibt damit das mittlere Zahnrad 8 die Antriebsspindel 10 an, die als Trapez- oder Sägezahngewindespindel ausgebildet sein kann, und die in Lagerstellen 11 bzw. 11a gelagert und axial verschiebbar ist.The two exemplary embodiments of electrically operated discharge devices according to the invention shown in the drawing are shown purely schematically, essentially only the mechanical part being shown. At the 1, 2 and 3, the first electric motor 1 drives a displaceable first bearing pin 4, which is mounted in bearing points 5, via a first planetary gear 2 with a high reduction ratio and a first claw coupling 3. A first gearwheel 7 is driven via a nose wedge 6 and is operatively connected to the central gearwheel 8. Via a wedge 9, the central gear 8 drives the drive spindle 10, which can be designed as a trapezoidal or sawtooth threaded spindle, and which is mounted in bearing points 11 and 11a and is axially displaceable.

Die Antriebsspindel 10 wirkt auf einen Schieber 12, der eine drehgesicherte Muffe 13 aufweist, und der über zwei Führungsnocken 14 a durch zwei Längsführungen 14 im Gehäuse geführt ist, wie aus Fig. 3 hervorgeht. Der Schieber ist insbesondere von Vorteil, falls das Verhältnis der Querschnitte der Vorratszylinder von 1:1 verschieden ist und somit unterschiedliche Drücke beider Vorschubstangen vorhanden sind. Dann kann der Schieber die ungleichen Drücke bzw. das Kippmoment auf die Antriebsspindel aufnehmen.The drive spindle 10 acts on a slide 12, which has a rotationally secured sleeve 13, and which is guided via two guide cams 14 a through two longitudinal guides 14 in the housing, as can be seen from FIG. 3. The slide is particularly advantageous if the ratio of the cross sections of the supply cylinders is different from 1: 1 and thus different pressures of both feed rods are present. Then the slide can absorb the unequal pressures or the tilting moment on the drive spindle.

Bei der Rotation der Antriebsspindel 10 erfolgt eine axiale Verschiebung des Schiebers 12. Am Schieber sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Schubstangen 15 angeordnet, die je ein Druckstück 37 aufweisen, die auf die Förderkolben einer Doppelkartusche wirken, die hier nicht eingezeichnet sind. Solche Doppelkartuschen sind nicht eigentlicher Gegenstand der vorliegenden Erfindung und sind beispielsweise in der EP-A-2 94 672 des gleichen Anmelders eingehend beschrieben worden.When the drive spindle 10 rotates, the slide 12 is axially displaced. In the present exemplary embodiment, two push rods 15 are arranged on the slide, each of which has a pressure piece 37, which act on the delivery pistons of a double cartridge, which are not shown here. Such double cartridges are not actually the subject of the present invention and have been described in detail, for example, in EP-A-2 94 672 by the same applicant.

Das erfindungsgemässe elektrische Austraggerät ist jedoch nicht auf die Verwendung von Doppelkartuschen beschränkt und eignet sich auch für Einfach- oder Mehrfachkartuschen.However, the electrical discharge device according to the invention is not limited to the use of double cartridges and is also suitable for single or multiple cartridges.

Ausserdem kann die Antriebsspindel 10 anstatt auf Schubstangen in einem anderen, nicht gezeichneten Ausführungsbeispiel auf eine oder mehrere Kolbenstangen wirken, die je mit einem Förderzylinder zusammenarbeiten, die mit Vorratsbehälter in Verbindung stehen. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Rückzug der Antriebsspindel beim Auswechseln der Vorratsbehälter nicht notwendig.In addition, the drive spindle 10 can act on one or more piston rods instead of push rods in another, not shown embodiment, each of which cooperate with a feed cylinder, which are connected to the reservoir. In this embodiment, the retraction of the drive spindle when replacing the reservoir is not necessary.

Das mittlere Zahnrad 8 treibt seinerseits das zweite Zahnrad 16 an, das frei drehend auf dem zweiten verschiebbaren Lagerzapfen 17 geführt ist, der in Lagerstellen 18 gelagert ist. In der in Fig. 1 gezeigten Stellung dreht sich zwar das zweite Zahnrad 16 aber es übt keinen Einfluss auf den zweiten Lagerzapfen 17 aus.The middle gear 8 in turn drives the second gear 16, which is freely rotating on the second displaceable bearing journal 17, which is mounted in bearing points 18. In the position shown in FIG. 1, the second gear 16 rotates, but it has no influence on the second bearing pin 17.

Das den Kartuschen entgegengesetzte Ende 19 der Antriebsspindel 10 ist frei in einer Gewindemuffe 20 gelagert, in die ein Gewindezapfen 23 eingreift. Die Gewindemuffe 20 ist durch Führungen 34 drehgesichert. Durch den Vorschub der Vorschubstangen 15 entstehen grosse axiale Kräfte auf die Antriebsspindel 10. Diese Kräfte werden über Schulter 21 und Drucklager 22 auf die Gewindemuffe 20 übertragen und von dort auf den Gewindezapfen 23 abgegeben, der sich im Drucklager 24 in rollender Reibung auf das Gehäuse 25 abstützt. Aus obigem geht hervor, dass beim Einschalten des Motors 1 dieser über das erste Zahnrad 7 auf das mittlere Zahnrad 8 wirkt und damit die Antriebsspindel 10 in Austragerichtung antreibt, während das zweite Zahnrad 16 frei dreht.The end 19 of the drive spindle 10 opposite the cartridges is freely supported in a threaded sleeve 20 into which a threaded pin 23 engages. The threaded sleeve 20 is secured against rotation by guides 34. By advancing the feed rods 15, large axial forces are exerted on the drive spindle 10. These forces are transmitted to the threaded sleeve 20 via the shoulder 21 and the thrust bearing 22 and are released from there to the threaded pin 23, which is in rolling bearing friction in the thrust bearing 24 on the housing 25 supports. From the above it can be seen that when the motor 1 is switched on, it acts on the central gear 8 via the first gear 7 and thus drives the drive spindle 10 in the discharge direction while the second gear 16 rotates freely.

Wird der erste Motor 1 abgestellt und damit der Vorschub der Vorschubstangen 15 unterbrochen, wird über eine nicht eingezeichnete elektrische Schaltung der zweite Elektromotor 26 eingeschaltet. Dieser treibt über ein zweites Planetengetriebe 27 mit einer kleineren Untersetzung als das erste Planetengetriebe 2, beispielsweise zehnmal weniger untersetzt, über eine Kupplung 28 den zweiten Lagerzapfen 17 an. Dadurch wird das frei drehende zweite Zahnrad 16 nicht beeinflusst, und es erfolgt daher von diesem zweiten Zahnrad 16 aus keine Rückwirkung auf die Antriebsspindel 10 sowie auf Motor 1 und Planetengetriebe 2.If the first motor 1 is switched off and the feed of the feed rods 15 is interrupted, the second electric motor 26 is switched on via an electrical circuit (not shown). This drives via a second planetary gear 27 with a smaller reduction than the first planetary gear 2, for example ten times less reduced, via a clutch 28 to the second journal 17. As a result, the freely rotating second gear 16 is not influenced, and therefore there is no reaction from the second gear 16 on the drive spindle 10 and on the motor 1 and planetary gear 2.

Der zweite Lagerzapfen 17 dreht jedoch über eine zweite Klauenkupplung 29 einen Zapfen 30, der über Keile 33 ein drittes Zahnrad 31 antreibt, das auf das vierte Zahnrad 32 wirkt, das mit dem Gewindezapfen 23 verbunden ist. Dieser Antrieb bewirkt eine axiale Verschiebung der in den Führungen 34 drehgesicherten Gewindemuffe 20. Da die Drehrichtung entgegen der Vorschubrichtung gewählt wird, erfolgt über eine Mitnehmerscheibe 35 ein Rückzug der Antriebsspindel 10 mit allen mit ihr verbundenen Teilen, d.h. Schieber 12, Muffe 13 sowie Schubstangen 15. Diese Entlastungsbewegung der Antriebsspindel nach hinten erfolgt jedoch nur kurzzeitig, so dass beispielsweise eine axiale Bewegung der Schubstangen von wenigen Millimetern erfolgt. Daraufhin wird der Vorgang durch Abstellen des zweiten Motors 26 unterbrochen.However, the second bearing pin 17 rotates a pin 30 via a second claw coupling 29, which drives a third gear 31 via wedges 33, which acts on the fourth gear 32, which is connected to the threaded pin 23. This drive causes an axial displacement of the threaded sleeve 20 secured against rotation in the guides 34. Since the direction of rotation is selected counter to the feed direction, the drive spindle 10 with all parts connected to it is retracted via a drive plate 35. Slider 12, sleeve 13 and push rods 15. However, this relief movement of the drive spindle to the rear takes place only briefly, so that, for example, the push rods are axially moved by a few millimeters. The process is then interrupted by switching off the second motor 26.

Dieser Entlastungshub dient dazu, das eingangs erwähnte Nachfliessen des Materials zu verhindern. Da alle diese Bewegungen axial erfolgen, erhält durch die Drehung des Gewindezapfens 23 das mittlere Zahnrad 8 nur eine axiale Bewegung und bleibt somit ohne Einfluss auf das erste Planetengetriebe 2. Bei erneuter Betätigung des ersten Elektromotors 1 zum Vorschub der Schubstangen 15 wird gleichzeitig über den zweiten Motor 26 der ganze zuvor erfolgte Entlastungshub in die Ausgangsstellung gebracht, womit die Vorrichtung für den Entlastungshub wieder startbereit ist. Infolge des geringeren Untersetzungsverhältnisses des zweiten Planetengetriebes 27 wird der Entlastungshub wesentlich schneller durchgeführt als der Vorschub.This relief stroke serves to prevent the above-mentioned material from flowing in again. Since all these movements take place axially, the central gear 8 receives only an axial movement due to the rotation of the threaded pin 23 and thus remains without influence on the first planetary gear 2. When the first electric motor 1 is actuated again to advance the push rods 15, the second is simultaneously actuated Motor 26 brought the entire previous relief stroke into the starting position, whereby the device for the relief stroke is ready to start again. Due to the lower reduction ratio of the second planetary gear 27, the relief stroke is carried out much faster than the feed.

Für das Auswechseln der Kartusche ist es notwendig, die Schubstangen vollständig zurückzuziehen. Einerseits ist dazu eine wesentlich kleinere Kraft erforderlich als für den Vorschub mit dem Austragen des Materials, andererseits ist es zweckmässig, diesen Rückzug wesntlich schneller durchzuführen als den Vorschub, daher die geringere Untersetzung des Planetengetriebes 27. Um die Schubstangen zurückzuziehen, wird der Schwenkhebel 36 von der in Fig. 1 gezeichneten Stellung in die Stellung gemäss Fig. 2 gebracht. Der Schwenkhebel 36 mit Griff 38 ist an einem Gelenk 39 drehbar gelagert und greift an dem der Klauenkupplung 3 entgegengesetzten Ende 40 des ersten Lagerzapfens an und an seinem dem Griff 38 entgegengesetzten Ende 41 in eine Nut 42 des zweiten Lagerzapfens 17. Ausserdem ragt der Schwenkhebel durch eine Oeffnung 43 im Gehäuse 25. Beim Umlegen des Schwenkhebels aus der Stellung in Fig. 1 in diejenige von Fig. 2 wird der erste Lagerzapfen 4 aus der ersten Klauenkupplung 3 und gleichzeitig der zweite Lagerzapfen 17 aus der zweiten Klauenkupplung 29 ausgerückt und mit seinem als Kupplungsnocken ausgebildeten anderen Ende 44a in eine Ausnehmung 44 im zweiten Zahnrad 16 eingeschoben.To replace the cartridge, it is necessary to pull the push rods fully back. On the one hand, a much smaller force is required than for the feed with the discharge of the material, on the other hand, it is expedient to carry out this retraction much faster than the feed, hence the lower reduction of the planetary gear 27. In order to retract the push rods, the pivot lever 36 is from brought in the position shown in Fig. 1 in the position shown in FIG. 2. The pivot lever 36 with handle 38 is rotatably mounted on a joint 39 and engages at the end 40 of the first bearing pin opposite the claw coupling 3 and at its end 41 opposite the handle 38 into a groove 42 of the second bearing pin 17. In addition, the pivot lever projects through an opening 43 in the housing 25. When the pivot lever is moved from the position in FIG. 1 to that of FIG. 2, the first journal 4 is disengaged from the first dog clutch 3 and at the same time the second journal 17 is disengaged from the second dog clutch 29 and with its as Coupling cam formed other end 44a inserted into a recess 44 in the second gear 16.

Beim Einschalten des zweiten Motors 26 wird über die Kupplung 28 der zweite Lagerzapfen 17 und mit ihm über das Klauenkupplungsteil das zweite Zahnrad 16 und damit das mittlere Zahnrad 8 mit Keil 9 in Drehung versetzt, und zwar gegenläufig zum Spindelvorschub. Da der erste Lagerzapfen 4 ausgerückt ist, erfolgt keine Rückwirkung auf das Planetengetriebe 2 und den ersten Motor 1. Da die Klauen der zweiten Klauenkupplung 29 ebenfalls ausgerückt sind, erfolgt durch die Drehung des Lagerzapfens 17 keine Rückwirkung auf den Zapfen 30 und die angegekoppelten Entlastungsorgane und somit keine axiale Beeinflussung der Antriebsspindel 10.When the second motor 26 is switched on, the second bearing pin 17 is set in rotation via the coupling 28 and the second gear 16 and thus the central gear 8 with the wedge 9 is rotated with it via the claw coupling part, in opposite directions to the spindle feed. Since the first bearing journal 4 is disengaged, there is no reaction on the planetary gear 2 and the first motor 1. Since the claws of the second dog clutch 29 are also disengaged, the bearing journal 17 does not have any reaction on the journal 30 and the connected relief members and thus no axial influence on the drive spindle 10.

Um den Vorschub wieder durchzuführen, muss der Schwenkhebel 36 wieder in die Ausgangsstellung zurück gebracht werden, womit sämtliche damit verbundenen Organe in die Stellung gemäss Fig. 1 gebracht werden. Vorzugsweise wirkt auf den Schwenkhebel 36 eine Zugfeder 45, die einerseits am Schwenkhebelende und andererseits am Gehäuse angelenkt ist. Dadurch kann die Rückstellung des Schwenkhebels in die Ausgangslage selbsttätig nach dessen Loslassen erfolgen.In order to carry out the feed again, the swivel lever 36 must be returned to the starting position, whereby all associated organs are brought into the position according to FIG. 1. A tension spring 45, which is articulated on the one hand at the end of the swivel arm and on the other hand on the housing, acts on the swivel lever 36. As a result, the swivel lever can be returned to the starting position automatically after it is released.

In Fig. 4 ist eine Ausführungsvariante dargestellt, die bezüglich dem Entlastungsmechanismus einige Vereinfachungen bringt. Die beiden Getriebezüge von den beiden Motoren 1 und 26 auf die Antriebsspindel 10 sind die gleichen wie gemäss Fig. 1 oder 2, ebenso die beiden Klauenkupplungen und die Kupplung zwischen dem zweiten verschiebbaren Lagerzapfen 17 und dem zweiten Zahnrad 16. Das mit dem verschiebbaren zweiten Lagerzapfen 17 über die zweite Klauenkupplung 29 verbundene dritte Zahnrad 31 kämmt mit dem vierten Zahnrad 62, das über einen Keil 63 mit einer Gewindemuffe 64 verbunden ist, die im Innern des vierten Zahnrades axial ortsfest angeordnet ist. Diese Gewindemuffe 64 wirkt auf einen Gewindebolzen 65, der mit einer Lagerung 66 verbunden ist, in der das Ende der Antriebsspindel frei drehend gelagert ist. Das fünfte Zahnrad ist über Buchsen 67 und ein Drucklager 68 am Gehäuse abgestützt.4 shows an embodiment variant which brings some simplifications with regard to the relief mechanism. The two gear trains from the two motors 1 and 26 to the drive spindle 10 are the same as in FIG. 1 or 2, as are the two dog clutches and the coupling between the second displaceable bearing journal 17 and the second gear wheel 16. The one with the displaceable second bearing journal 17 connected via the second claw coupling 29 third gear 31 meshes with the fourth gear 62, which is connected via a wedge 63 to a threaded sleeve 64 which is arranged axially stationary in the interior of the fourth gear. This threaded sleeve 64 acts on a threaded bolt 65 which is connected to a bearing 66 in which the end of the drive spindle is freely rotatably mounted. The fifth gear is supported on the housing via bushings 67 and a thrust bearing 68.

Wird der zweite Motor 26 eingeschaltet, wird über den Lagerzapfen 17 und die Zahnräder 31 und 62 die Gewindemuffe 64 in Drehung versetzt und da sie axial ortsfest ist, wird dadurch zwangsläufig der Gewindebebolzen 65 axial verschoben, und mit ihm die Antriebsspindel mitsamt den mit ihr verbundenen Geräteteilen.If the second motor 26 is switched on, the threaded sleeve 64 is rotated via the bearing journal 17 and the gears 31 and 62 and since it is axially stationary, the threaded bolt 65 is inevitably displaced axially, and with it the drive spindle together with those connected to it Device parts.

Der Schwenkhebel 36 ist in diesem Beispiel zwischen den Zahnrädern 7, 8, 16 und der ersten Klauenkupplung 3, resp. Kupplung 28 angeordnet und der Drehpunkt 68 ist in der Fig. 4 unterhalb und seitlich der Antriebsspindel angeordnet.The pivot lever 36 is in this example between the gears 7, 8, 16 and the first dog clutch 3, respectively. Coupling 28 is arranged and the pivot point 68 is arranged in FIG. 4 below and to the side of the drive spindle.

In Fig. 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel mit einer weiteren Variante der Entlastungsvorrichtung dargestellt, wobei eine Anzahl Zahnräder entfällt, andererseits ein Uebersetzungshebel eingebaut ist. Der ganze Vorschubantrieb mit dem ersten Elektromotor, erstes Planetengetriebe, erstes, mittleres, und zweites Zahnrad sowie zweiter Elektromotor und zweites Planetengetriebe und die Antriebsspindel 10 mit den damit verbundenen Organen sind dieselben wie in den beiden ersten Ausführungsbeispielen. Desgleichen sind auch die Rückzugorgane, um die Schubstangen für einen Kartuschenwechsel vollständig zurückzuziehen, die gleichen, d.h. beim Umlegen des Schwenkhebels 46 in eine zweite, nicht eingezeichnete Stellung, wird die erste Klauenkupplung ausgerückt sowie die zweite aus der frei drehenden Stellung in eine Stellung gebracht, in der sie mit dem zweiten Zahnrad 16 verbunden ist.5 shows a second exemplary embodiment with a further variant of the relief device, a number of gears being dispensed with and, on the other hand, a transmission lever being installed. The entire feed drive with the first electric motor, first planetary gear, first, middle, and second gearwheel as well as second electric motor and second planetary gear and the drive spindle 10 with the organs connected thereto are the same as in the first two exemplary embodiments. Likewise, the retraction means to fully retract the push rods for a cartridge change are the same, i.e. when the pivot lever 46 is turned into a second position (not shown), the first claw clutch is disengaged and the second is moved from the freely rotating position to a position in which it is connected to the second gear 16.

Beim Ausschalten des ersten Elektromotors 1 und Einschalten des zweiten Elektromotors 26 für den Entlastungshub, versetzt der zweite Lagerzapfen 17, der in Lagerstellen 48 gehalten ist, über die Klauen der Klauenkupplung 47 eine zweite Gewindemuffe 49 in Drehung, die in einem Drucklager 50 gelagert ist. Die Gewindemuffe 49 treibt einen Gewindezapfen 51 mit Lagerung 52 an, die über ein Gelenk 53 mit einem Hebel 54 verbunden und damit gegen Verdrehen gesichert ist. Der Hebel 54 ist über einen Zapfen 55 mit der Lagerkappe 56 eines weiteren Drucklagers 57 verbunden. In diesem Drucklager gehalten, befindet sich das Wellenende 58 der Antriebsspindel 10, das sich im Drucklager 57 frei drehen kann. Das Wellenende 58 der Antriebsspindel ist über den Keil 9 mit dem mittleren Zahnrad 8 verbunden. Ausserdem ist der Hebel 54 um seinen Drehpunkt 59 schwenkbar.When the first electric motor 1 is switched off and the second electric motor 26 is switched on for the relief stroke, the second bearing pin 17, which is held in bearing points 48, rotates a second threaded sleeve 49 via the claws of the claw coupling 47, which is mounted in a thrust bearing 50. The threaded sleeve 49 drives a threaded pin 51 with a bearing 52, which is connected to a lever 54 via a joint 53 and is thus secured against rotation. The lever 54 is connected via a pin 55 to the bearing cap 56 of a further pressure bearing 57. Held in this thrust bearing, there is the shaft end 58 of the drive spindle 10, which can rotate freely in the thrust bearing 57. The shaft end 58 of the drive spindle is connected to the central gear 8 via the wedge 9. In addition, the lever 54 is pivotable about its pivot point 59.

Der Schwenkhebel 46 ist wie der Hebel 36 mit dem Griff 38 versehen und um einen Drehpunkt 60 verschwenkbar und greift sowohl am ersten Lagerzapfen 4 als auch am zweiten Lagerzapfen 17 an, um die erste und zweite Klauenkupplung aus dem Eingriff zu bringen. Ausserdem ist der Schwenkhebel in der Nähe seines Griffes mit einer Zugfeder 61 verbunden, die am Schwenkhebel und am Gehäuse angelenkt ist.The pivot lever 46, like the lever 36, is provided with the handle 38 and can be pivoted about a pivot point 60 and engages both on the first bearing pin 4 and on the second bearing pin 17 to disengage the first and second dog clutches. In addition, the pivot lever is connected in the vicinity of its handle with a tension spring 61 which is articulated on the pivot lever and on the housing.

Beim Ausschalten des Vorschubmotors 1 und Einschalten des zweiten Motors 26 wird über die zweite Klauenkupplung 47 die zweite Gewindemuffe 49 in Drehung versetzt, wobei diese Drehung auf den Gewindezapfen 51 übertragen wird. Da der Gewindezapfen durch den Hebel 54 drehgesichert ist, wird er beim Drehen des Motors 26 in geeignetem Drehsinn vom zweiten Motor weggezogen. Ueber den Hebel 54 wird auch das Wellenende 58 und damit die Antriebsspindel 10 mit den daran verbundenen Organen weggezogen, d.h. von der Kartusche weg. Durch die Hebelwirkung ist es möglich, für den zweiten Antrieb einen schwächeren und somit auch kleineren Motor zu wählen, wobei die kleinere Leistung des Motors durch einen längeren Weg erkauft wird. Selbstverständlich kann das Uebersetzungsverhältnis des Hebels 54 in Grenzen frei gewählt werden.When the feed motor 1 is switched off and the second motor 26 is switched on, the second threaded sleeve 49 is set in rotation via the second claw coupling 47, this rotation being transmitted to the threaded pin 51. Since the threaded pin is secured against rotation by the lever 54, it is pulled away from the second motor in a suitable direction of rotation when the motor 26 is rotated. The shaft end 58 and thus the drive spindle 10 with the organs connected to it are also pulled away via the lever 54, i.e. away from the cartridge. Due to the leverage effect, it is possible to choose a weaker and therefore also smaller motor for the second drive, the smaller output of the motor being bought for a longer distance. Of course, the transmission ratio of the lever 54 can be freely selected within limits.

In Figur 6 ist ein weiteres, bevorzugtes Ausführungsbeispiel gezeigt, in dem im Unterschied zu den ersten Ausführungsbeispielen die beiden Antriebsmotoren 1 und 26 auf der gleichen Seite der Spindel 70 angeordnet sind, wodurch ein schlankeres, besser in der Hand liegendes Gerät erreicht werden kann. Der Antriebsmotor 1 mit dem ersten Planetengetriebe 2 mit hoher Untersetzung treibt über die erste Klauenkupplung 3 den verschiebbaren Lagerzapfen 71 an, der in einem Lager 72 abgestützt und durch eine Wand 73 im Gehäuse 74 durchgeführt ist. Der Lagerzapfen ist über einen Keil 75 mit einem ersten Kettenrad 76 verbunden, das über eine Kette oder Zahnriemen 83 mit einem auf der Antriebsspindel 70 über einen Keil 84 befestigten zweiten Kettenrad 77 kämmt, wobei beide Kettenräder 76 und 77 in der vorderen Gehäusewand 85 gelagert sind.A further preferred exemplary embodiment is shown in FIG. 6, in which, in contrast to the first exemplary embodiments, the two drive motors 1 and 26 are arranged on the same side of the spindle 70, as a result of which a leaner device which is better in the hand can be achieved. The drive motor 1 with the first planetary gear 2 with a high reduction ratio drives, via the first claw coupling 3, the displaceable bearing journal 71, which is supported in a bearing 72 and is guided through a wall 73 in the housing 74. The bearing journal is connected via a wedge 75 to a first sprocket 76, which meshes via a chain or toothed belt 83 with a second sprocket 77 fastened on the drive spindle 70 via a wedge 84, both sprockets 76 and 77 being mounted in the front housing wall 85 .

Der Lagerzapfen 71 ist mit einer Druckfeder 78 beaufschlagt, die sich an einer Schulter 79 im Lagerzapfen und am Lager 72 abstützt, um ihn so lange unter Druck zu halten, bis er nach dem manuellen Loslassen von Schwenkhebel 82 in der Getriebewelle einrasten kann, sobald die Rastpositionen übereinstimmen, d.h. die langsam drehende Getriebewelle die richtige Position erreicht hat. Die Klauenkupplung wird durch einen kurzen Hebelarm 80 betätigt, der über eine Verbindungsstange 81 mit einem aus dem Gehäuse ragenden, geführten Schwenkhebel 82 verbunden ist, der durch die Druckfeder 78 in die Ausgangslage gedrückt wird.The bearing pin 71 is acted upon by a compression spring 78 which is supported on a shoulder 79 in the bearing pin and on the bearing 72 in order to keep it under pressure until after the manual release of the pivoting lever 82 it can engage in the transmission shaft as soon as the Rest positions match, ie the slowly rotating gear shaft has reached the correct position. The dog clutch is actuated by a short lever arm 80, which is connected via a connecting rod 81 to a pivoting lever 82 which projects out of the housing and is pressed into the starting position by the compression spring 78.

Die Antriebsspindel 70 wirkt auf einen Schieber 86, der eine drehgesicherte Muffe 87 aufweist und der wie in den vorangehenden Beispielen über zwei Führungsnocken 88 durch zwei Längsführungen im Gehäuse geführt ist. Auch hier sind am Schieber zwei Schubstangen 15 mit je einem Druckstück 37 angeordnet, um auf die Förderkolben einer Doppelkartusche zu wirken. Die Antriebsspindel steht unter dem Druck einer Feder 89, die sich auf der Wand 73 des Gehäuses und auf eine Schulter in der Spindel abstützt und bewirkt, dass beim Kartuschen-Entlastungshub, der durch das Zurückdrehen der Gewindemuffe 98 zustande kommt, die Gewindespindel 70 der Hubbewegung folgen kann.The drive spindle 70 acts on a slide 86 which has a rotationally secured sleeve 87 and which, as in the previous examples, is guided by two longitudinal guides in the housing via two guide cams 88. Here, too, two push rods 15, each with a pressure piece 37, are arranged on the slide in order to act on the delivery pistons of a double cartridge. The drive spindle is under the pressure of a spring 89, which is supported on the wall 73 of the housing and on a shoulder in the spindle and causes the threaded spindle 70 of the lifting movement during the cartridge relief stroke, which is caused by the turning back of the threaded sleeve 98 can follow.

Der zweite Elektromotor 26 mit dem zweiten Planetengetriebe 27 mit kleinerer Untersetzung wirkt auf einen Lagerzapfen 90, der in der hinteren Gehäusewand 91 gelagert ist und an dem über einen Keil 92 ein drittes Kettenrad 93 befestigt ist. Dieses dritte Kettenrad wirkt über eine Kette oder Zahnriemen 94 auf ein viertes Kettenrad 95, das am hinteren Ende 96 der Antriebsspindel befestigt ist. Das vierte Kettenrad steht an seinem austragseitigen Ende über eine Klaue 97 mit der Gewindemuffe 98 in Verbindung, die in einer Gehäusewand 99 über ein Gewinde 109 dreht. An ihrem vorderen Ende mündet diese Gewindemuffe in ein Drucklager 100, dessen vorderes Ende mit der Spindel verbunden ist und die auf die Spindel ausgeübten Kräfte aufnimmt.The second electric motor 26 with the second planetary gear 27 with a smaller reduction acts on a bearing pin 90 which is mounted in the rear housing wall 91 and to which a third sprocket 93 is fastened via a wedge 92. This third sprocket acts via a chain or toothed belt 94 on a fourth sprocket 95 which is attached to the rear end 96 of the drive spindle. The fourth sprocket is connected at its discharge end via a claw 97 to the threaded sleeve 98, which rotates in a housing wall 99 via a thread 109. On her front This threaded sleeve ends in a thrust bearing 100, the front end of which is connected to the spindle and absorbs the forces exerted on the spindle.

Beide Kettenräder 93 und 95 sind axial gleitbar auf dem Lagerzapfen 90 bzw. Spindelende 96 angeordnet und können beide simultan mittels einem Verbindungsstück 101, das am geräteseitigen Ende des Schwenkhebels 82 angeordnet ist, verschoben werden. Beim Verschwenken des Schwenkhebels aus der eingezeichneten Stellung greift das auf der anderen Seite des vierten Kettenrads angeordnete Teil der Klauenkupplung 102 in den durch einen Mitnehmerstift 111 mit dem Spindelende 96 verbundenen Wellenmitnehmer 110, wobei die Schwenkwege so abgestimmt sind, dass zuerst Lagerzapfen 71 auskuppelt und erst dann Kettenrad 95 einkuppeln kann. Eine Feder 112 greift am Schwenkhebel 82 an derart, dass beim Drücken dieses Hebels über entsprechende Zwischenorgane die Klauen des Kettenrades 95 und die Klauen des Wellenmitnehmers zum Eingriff gebracht werden. Durch die Betätigung von Hebel 82 wird ausserdem die Feder 112 so lange vorgespannt, bis die Rastpositionen übereinstimmen und die Klauen eingreifen können, ohne dass diese Verbindung einen Schlag auf den Hebel bewirkt, wozu auch der Schlitz 113 am Verbindungsstück der Verbindungsstange dient.Both chain wheels 93 and 95 are axially slidably arranged on the bearing journal 90 or spindle end 96 and can both be displaced simultaneously by means of a connecting piece 101, which is arranged at the end of the pivot lever 82 on the device side. When the pivot lever is pivoted out of the position shown, the part of the dog clutch 102 arranged on the other side of the fourth sprocket engages in the shaft driver 110 which is connected to the spindle end 96 by a driver pin 111, the pivot paths being coordinated in such a way that bearing journal 71 disengages first and only then then sprocket 95 can engage. A spring 112 engages the swivel lever 82 in such a way that when this lever is pressed, the claws of the chain wheel 95 and the claws of the shaft driver are brought into engagement via corresponding intermediate members. By actuating lever 82, the spring 112 is also biased until the locking positions match and the claws can engage without this connection causing an impact on the lever, for which purpose the slot 113 on the connecting piece of the connecting rod also serves.

Für den Vortrieb, bzw. das Austragen, wird über den Betätigungsschalter 103 am Handgriff 104 Motor 1 eingeschaltet und über die Kettenräder 76 und 77 die Spindel 70 angetrieben, wobei sich alle Elemente in der in Figur 6 gezeichneten Stellung befinden und die Kupplung 97 im Eingriff steht, was weder zu einem Mitlaufen des dritten noch des vierten Kettenrades führt.For propulsion or discharge, motor 1 is switched on via the actuation switch 103 on the handle 104 and the spindle 70 is driven via the chain wheels 76 and 77, all elements being in the position shown in FIG. 6 and the clutch 97 in engagement stands, which does not lead to a running of the third or the fourth sprocket.

Beim Loslassen des Betätigungsschalters wird wie bei den vorhergehenden Beispielen Motor 1 abgestellt und Motor 26 für den Entlastungshub in Betrieb gesetzt. Dabei werden das dritte und das vierte Kettenrad in Bewegung gesetzt und letzteres bewirkt ein Drehen der Spindel und ein Rückwärtsgleiten der Gewindemuffe 98 in der Gehäusewand und damit der Spindel mitsamt dem Schieber 86 mit den Schubstangen, um ein Nachfliessen des Materials zu verhindern.When the actuation switch is released, motor 1 is switched off and motor 26 is started up for the relief stroke, as in the previous examples. It will the third and fourth sprockets are set in motion and the latter causes the spindle to rotate and the threaded sleeve 98 to slide backwards in the housing wall, and thus the spindle together with the slide 86 with the push rods, in order to prevent the material from flowing again.

Um die Schubstangen für das Neuladen des Gerätes ganz zurückzuziehen, könnte man theoretisch einfach Motor 1 umpolen. Da jedoch dieser Motor stark untersetzt ist, ist dies nicht sinnvoll und es wird daher dafür ein weit weniger untersetzter Motor verwendet, wie er auch für einen sehr schnellen Entlastungshub erforderlich ist. Dazu wird der Schwenkhebel 82 in Richtung des Pfeiles 105 gestossen. Der Schwenkhebel 82 wirkt einerseits auf die Verbindungsstange 81 und Hebel 80 und auf die Klauenkupplung 3, wodurch die Verbindung zu Motor 1 unterbunden wird, und andererseits über die Kettenräder 93, 95 und entgegen der Druckfeder 106 auf die Klauenkupplung 102 am Spindelende 96, um die Spindel zu drehen und über die Gewindemuffe 87 die Schubstangen freizugeben.In order to retract the push rods completely for reloading the device, you could theoretically simply reverse the polarity of motor 1. However, since this motor is heavily geared down, this does not make sense and therefore a motor that is far less geared down is used, as is also required for a very rapid relief stroke. For this purpose, the pivot lever 82 is pushed in the direction of arrow 105. The pivot lever 82 acts on the one hand on the connecting rod 81 and lever 80 and on the claw coupling 3, whereby the connection to motor 1 is prevented, and on the other hand via the chain wheels 93, 95 and against the compression spring 106 on the claw coupling 102 at the spindle end 96 in order to Turn the spindle and release the push rods via the threaded sleeve 87.

Am Gehäuse ist ferner ein erster elektrischer Umschalter 107 vorgesehen, um die Durchführung des Entlastungshubes zu unterbinden sowie ein zweiter elektrischer Umschalter 108, um den Drehsinn von Motor 26, bzw. der Spindel, umzuschalten. Dies erlaubt entweder einen schnellen Rückhub oder ein schnelles Einfahren in die - teilweise - leere Kartusche.A first electrical changeover switch 107 is also provided on the housing in order to prevent the discharge stroke from being carried out, and a second electrical changeover switch 108 is used to switch over the direction of rotation of the motor 26 or the spindle. This allows either a quick return stroke or a quick entry into the - partly - empty cartridge.

In der Ausführungsvariante gemäss Fig. 7 sind die gleichen Teile mit den gleichen Hinweiszeichen versehen wie in Fig. 6. Die beiden Motoren 1 und 26 sind in vorliegendem Ausführungsbeispiel nicht hintereinander angeordnet, sondern der zweite Motor 26 mit Getriebe 27 ist in Linie mit der Spindel 70 an deren Ende 96 angebracht und ragt aus dem Ende des Gehäuses 114 heraus. Aehnlich wie beim vorhergehenden Beispiel wirkt die Antriebsspindel 70 auf den Schieber 86, der die drehgesicherte Muffe 87 aufweist und über zwei Führungsnocken 88 durch zwei Längsführungen im Gehäuse geführt ist. Auch hier sind am Schieber zwei Schubstangen 15 mit je einem Druckstück 37 angeordnet, um auf die Förderkolben einer Doppelkartusche zu wirken. Die Antriebsspindel steht unter dem Druck einer Feder 89, die sich auf der Wand 73 des Gehäuses und auf eine Schulter in der Spindel abstützt und bewirkt, dass beim Kartuschen-Entlastungshub, der durch das Zurückdrehen der Gewindemuffe 115 zustande kommt, die Gewindespindel 70 der Hubbewegung folgen kann.In the embodiment variant according to FIG. 7, the same parts are provided with the same reference symbols as in FIG. 6. In the present exemplary embodiment, the two motors 1 and 26 are not arranged one behind the other, but the second motor 26 with gear 27 is in line with the spindle 70 attached to the end 96 and protrudes from the end of the housing 114. Similar to the previous example, the drive spindle 70 acts on the slide 86, which has the rotationally secured sleeve 87 and is guided via two guide cams 88 through two longitudinal guides in the housing. Here, too, two push rods 15, each with a pressure piece 37, are arranged on the slide in order to act on the delivery pistons of a double cartridge. The drive spindle is under the pressure of a spring 89, which is supported on the wall 73 of the housing and on a shoulder in the spindle and causes the threaded spindle 70 of the lifting movement during the cartridge relief stroke, which is caused by the screw sleeve 115 being turned back can follow.

Die mit dem Drucklager 100 in Verbindung stehende Gewindemuffe 115 dreht in einem Gewinde 116 in der Gehäusewand 117 und ist über eine äussere Klauenkupplung 118 mit dem Lagerzapfen 119 des zweiten Getriebes 27 verbunden. In der eingezeichneten Stellung nimmt der Lagerzapfen die Gewindemuffe mit, um den Entlastungshub zu bewirken. Das Spindelende 96, die über eine innere Klauenkupplung 120 mit dem Lagerzapfen verbunden ist, ist in der eingezeichneten Stellung ausgekuppelt.The threaded sleeve 115 connected to the thrust bearing 100 rotates in a thread 116 in the housing wall 117 and is connected to the bearing journal 119 of the second gear 27 via an outer claw coupling 118. In the position shown, the bearing journal takes the threaded sleeve with it in order to effect the relief stroke. The spindle end 96, which is connected to the bearing journal via an inner claw coupling 120, is disengaged in the position shown.

Analog dem vorhergehenden Beispiel ist die Klauenkupplung 3 am ersten Motor über den kurzen Hebelarm 80 und der Verbindungsstange 81 mit dem Schwenkhebel 82 verbunden, der am Gehäuse angelenkt ist und auf den Lagerzapfen 119 wirkt, um diesen zu verschieben. Wird bei Betätigung des Schwenkhebels der Lagerzapfen 119 vorgeschoben, gelangen die äusseren Klauen der Kupplung 118 ausser Eingriff und die inneren Klauen der Kupplung 120 in Eingriff, um einen schnellen Rückhub oder über einen nicht eingezeichneten Schalter ein schnelles Einfahren in die - teilweise - leere Kartusche durchzuführen. Gleichzeitig wird Motor 1 ausgekuppelt.Analogously to the previous example, the claw coupling 3 on the first motor is connected via the short lever arm 80 and the connecting rod 81 to the swivel lever 82, which is articulated on the housing and acts on the bearing pin 119 in order to displace it. If the pivot pin 119 is pushed forward when the pivot lever is actuated, the outer claws of the coupling 118 come out of engagement and the inner claws of the coupling 120 engage in order to carry out a quick return stroke or a rapid insertion into the — partly — empty cartridge via a switch (not shown) . Motor 1 is disengaged at the same time.

Aus obiger Beschreibung geht hervor, dass die Ausführungsvariante gemäss Fig. 7 eine mechanisch besonders einfache und günstige Anordnung ist, in der Kettenräder und weitere Uebertragungselemente eingespart werden können, ohne das Gerät unhandlicher zu gestalten.From the above description it can be seen that the embodiment variant according to FIG. 7 is a mechanically particularly simple and inexpensive arrangement, in which sprockets and others Transmission elements can be saved without making the device more unwieldy.

Wie bereits eingangs erwähnt, muss die Antriebsspindel nicht mit zwei Schubstangen verbunden sein, der gleiche Antriebsmechanismus kann auch schon für Austraggeräte mit einer Kartusche wirksam sein. Andererseits ist die Ausführung nach oben auch nicht auf ein Gerät mit einer Doppelkartusche begrenzt. Ausserdem müssen weder die Druckstücke an den Schubstangen noch die Querschnitte der Vorratszylinder der Kartusche einander gleich sein.As already mentioned at the beginning, the drive spindle does not have to be connected to two push rods, the same drive mechanism can also be effective for dispensing devices with a cartridge. On the other hand, the upward version is not limited to a device with a double cartridge. In addition, neither the pressure pieces on the push rods nor the cross sections of the storage cylinders of the cartridge have to be identical to one another.

Ausserdem ist die Erfindung nicht an ein Austraggerät mit den gezeichneten und beschriebenen, in Linie mit den Vorschubstangen liegenden Vorratszylindern gebunden. Die Erfindung kann auch an Austraggeräten verwendet werden, deren Vorratsbehälter anders angeordnet sind.In addition, the invention is not tied to a discharge device with the storage cylinders drawn and described and lying in line with the feed rods. The invention can also be used on discharge devices, the storage containers of which are arranged differently.

Die elektronische Schaltung des elektrischen Antriebes, bzw. der Elektromotoren des Gerätes ist nicht dargestellt, doch kann auch eine für solche Motoren übliche Schaltung dazu verwendet werden.The electronic circuit of the electric drive or the electric motors of the device is not shown, but a circuit customary for such motors can also be used.

Claims (16)

Elektrisch betriebenes Austraggerät, in dem die elektrische Antriebsvorrichtung über eine Antriebsspindel (10, 70) auf mindestens eine Schubstange (15) für einen Vorratszylinder wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebsvorrichtung zwei Elektromotoren (1, 26) enthält, wobei der eine Elektromotor (1) auf die Antriebsspindel (10, 70) wirkt, um diese in Vorschubrichtung zu drehen und der andere Elektromotor (26) auf die Antriebsspindel (10, 70) wirkt, um sie bei der Entlastung zurückzuziehen und sie beim Rückzug der Vorschubstange(n) (15) für den Wechsel der Vorratszylinder zurückzudrehen.Electrically operated discharge device in which the electric drive device acts via a drive spindle (10, 70) on at least one push rod (15) for a storage cylinder, characterized in that the electric drive device contains two electric motors (1, 26), one electric motor ( 1) acts on the drive spindle (10, 70) to rotate it in the feed direction and the other electric motor (26) acts on the drive spindle (10, 70) to pull it back when relieving the load and pull it back when the feed rod (s) is withdrawn (15) for changing the supply cylinder. Elektrisch betriebenes Austraggerät, in dem die elektrische Antriebsvorrichtung über eine Antriebsspindel (10, 70) auf mindestens eine mit einem Förderzylinder zusammenarbeitende Kolbenstange wirkt, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebsvorrichtung zwei Elektromotoren (1, 26) enthält, wobei der eine Elektromotor (1) auf die Antriebsspindel (10, 70) wirkt, um diese in Vorschubrichtung zu drehen und der andere Elektromotor (26) auf die Antriebsspindel (10, 70) wirkt, um sie bei der Entlastung zurückzuziehen.Electrically operated discharge device, in which the electric drive device acts via a drive spindle (10, 70) on at least one piston rod working together with a feed cylinder, characterized in that the electric drive device contains two electric motors (1, 26), one electric motor (1) acts on the drive spindle (10, 70) to rotate it in the feed direction and the other electric motor (26) acts on the drive spindle (10, 70) to pull it back when the load is removed. Austraggerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am ersten Motor (1) ein erstes Untersetzungsgetriebe (2) mit einem grösseren Untersetzungsverhältnis und am zweiten Motor (26) ein Untersetzungsgetriebe (27) mit einem kleineren Untersetzungsverhältnis angeflanscht ist, und dass zwischen dem ersten Antrieb (1, 2) und der Antriebsspindel (10) ein Kupplungsorgan (3) und zwischen dem zweiten Antrieb (26, 27) und der Antriebsspindel (10) zwei Kupplungsorgane (28, 29; 47) angeordnet und über einen Schwenkhebel (36, 46) derart miteinander verbunden sind, dass alle Kupplungsorgane nur beim Umschalten von der Vorschubstellung in die Rückzugstellung und zurück umschaltbar sind.Discharge device according to claim 1 or 2, characterized in that on the first motor (1) a first reduction gear (2) with a larger reduction ratio and on the second motor (26) a reduction gear (27) with a smaller reduction ratio is flanged, and that between the the first drive (1, 2) and the drive spindle (10) a coupling member (3) and between the second drive (26, 27) and the drive spindle (10) two coupling members (28, 29; 47) and a pivot lever (36 , 46) connected to one another in this way are that all coupling elements can only be switched over when switching from the feed position to the withdrawal position and back. Austraggerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungsorgan eine erste Klauenkupplung (3) ist, dessen einer Teil mit dem ersten Getriebe (2) und dessen anderer Teil zu einem ersten verschiebbaren Lagerzapfen (4) gehört, der mit dem Schwenkhebel (36, 46) und einem ersten Zahnrad (7) verbunden ist, und die zum zweiten Antrieb (26, 27) gehörenden Kupplungsorgane aus einer Kupplung (28) zwischen dem zweiten Getriebe (27) und einem zweiten verschiebbaren Lagerzapfen (17), der ebenfalls mit dem Schwenkhebel (36, 46) verbunden ist, und einer zweiten Klauenkupplung (29; 47) zwischen dem zweiten Lagerzapfen (17) und einem auf die Antriebsspindel (10) wirkendes Huborgan (20, 23; 56) sowie einer Kupplung (44, 44a) zwischen dem zweiten Lagerzapfen (17) und dem zweiten Zahnrad (16) bestehen, das Ganze derart, dass in der Vorschubstellung der im Eingriff mit dem ersten Getriebe (2) stehende erste Lagerzapfen (4) über Zahnräder (7, 8) auf die Antriebsspindel (10) wirkt, um diese in Drehung zu versetzen, in der Entlastungsstellung der im Eingriff mit dem zweiten Getriebe (27) stehende zweite Lagerzapfen (17) mit dem Huborgan (20, 23; 56) in Wirkverbindung steht, um die Antriebsspindel (10) zurückzuziehen und in der Rückzugstellung der angetriebene zweite Lagerzapfen (17) über die Kupplung (44, 44a) und Zahnräder (16, 8) die Antriebsspindel (10) in Drehung versetzt, während die beiden Klauenkupplungen (3, 29; 47) entkuppelt sind.Discharge device according to claim 3, characterized in that the first coupling member is a first claw coupling (3), one part of which belongs to the first gear (2) and the other part of which is part of a first displaceable bearing journal (4) which is connected to the pivot lever (36 , 46) and a first gear wheel (7), and the coupling elements belonging to the second drive (26, 27) from a coupling (28) between the second gear (27) and a second displaceable bearing journal (17), which is also connected to the the pivot lever (36, 46) is connected, and a second claw coupling (29; 47) between the second bearing pin (17) and a lifting element (20, 23; 56) acting on the drive spindle (10) and a coupling (44, 44a ) exist between the second bearing pin (17) and the second gear (16), the whole in such a way that in the feed position the first bearing pin (4), which is in engagement with the first gear (2), via gear wheels (7, 8) on the Drive spindle (10) acts u m to set this in rotation, in the unloading position of the second bearing pin (17) in engagement with the second gear (27) with the lifting member (20, 23; 56) is operatively connected to retract the drive spindle (10) and in the retracted position the driven second bearing journal (17) via the coupling (44, 44a) and gear wheels (16, 8) rotates the drive spindle (10) while the two dog clutches (3, 29; 47) are uncoupled. Austraggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass um die in Lagerstellen (11) und im Huborgan (20) gelagerte Antriebsspindel (10) ein im Gehäuse geführter, längsverschiebbarer Schieber (12) mit Muffe (13) angeordnet ist, in dem mindestens ein Schuborgan (15) befestigt ist.Discharge device according to one of claims 1 to 4, characterized in that around the drive spindle (10) mounted in bearing points (11) and in the lifting member (20) is a longitudinally displaceable slide (12) with a sleeve (13) guided in the housing. is arranged in which at least one thrust member (15) is fastened. Austraggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebe (2, 27) Planetengetriebe sind und dass sowohl das mit dem ersten Lagerzapfen (4) verbindbare erste Zahnrad (7) als auch das mit dem zweiten Lagerzapfen (17) verbindbare zweite Zahnrad (9) mit einem mittleren Zahnrad (8) kämmen, das mit der Antriebsspindel (10) verbunden ist.Discharge device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the gears (2, 27) are planetary gears and that both the first gear (7) which can be connected to the first bearing journal (4) and the one which can be connected to the second bearing journal (17) Comb the second gear (9) with a central gear (8) which is connected to the drive spindle (10). Austraggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Entlastungsstellung der zweite Lagerzapfen (17) über die zweite Klauenkupplung (29) auf einen Zapfen (30) wirkt, der über ein drittes und viertes Zahnrad (31, 32) auf einen zum Huborgan gehörenden Gewindezapfen (23) wirkt, der in eine geführte Gewindemuffe (20) greift, in der das Ende (19) der Antriebsspindel (10) gelagert ist, um diese mitsamt dem Schieber (12) und Schubstange(n) (15) längs zu verschieben.Discharge device according to one of claims 1 to 6, characterized in that, in the relief position, the second bearing pin (17) acts via the second claw coupling (29) on a pin (30) which acts on a third and fourth gear wheel (31, 32) a threaded pin (23) belonging to the lifting element acts, which engages in a guided threaded sleeve (20) in which the end (19) of the drive spindle (10) is mounted in order to hold it together with the slide (12) and push rod (s) (15 ) to move lengthways. Austraggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Entlastungsstellung der zweite Lagerzapfen (17) über die zweite Klauenkupplung (29) auf einen Zapfen (30) wirkt, der über ein drittes und viertes Zahnrad (31, 62) auf eine zum Huborgan gehörende, im vierten Zahnrad (62) angeordnete, axial ortsfeste Gewindemuffe (64) wirkt, die mit einem Gewindebolzen (65) kämmt, der mit einer ein Ende der Antriebsspindel (10) aufnehmende Lagerung (66) verbunden ist, um diese mitsamt dem Schieber (12) und Schubstange(n) (15) oder Kolbenstange(n) längs zu verschieben.Discharge device according to one of claims 1 to 6, characterized in that, in the relief position, the second bearing pin (17) acts via the second claw coupling (29) on a pin (30) which acts on a third and fourth gear wheel (31, 62) an axially stationary threaded sleeve (64), which belongs to the lifting element and is arranged in the fourth gear wheel (62), which meshes with a threaded bolt (65) which is connected to a bearing (66) receiving one end of the drive spindle (10) around the latter along with the slide (12) and push rod (s) (15) or piston rod (s). Austraggerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Entlastungsstellung der zweite Lagerzapfen (17) über die zweite Klauenkupplung (47) auf eine drehbare, jedoch ortsfeste zweite Gewindemuffe (49) wirkt, in der ein zweiter Gewindezapfen (51) angeordnet ist, der eine gelenkige Lagerung (52) für einen Hebel (54) aufweist, der gelenkig an einer im Gehäuse längsverschiebbar geführten Lagerkappe (56) angreift, in der das Wellenende (58) der Antriebsspindel (10) gelagert ist, um diese mitsamt dem Schieber (12) und Schubstange(n) (15) längs zu verschieben.Discharge device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the relief position, the second bearing pin (17) via the second claw coupling (47) a rotatable but stationary second threaded sleeve (49) acts, in which a second threaded pin (51) is arranged, which has an articulated bearing (52) for a lever (54) which is articulated on a bearing cap (56) which is guided longitudinally displaceably in the housing attacks in which the shaft end (58) of the drive spindle (10) is mounted in order to move it along with the slide (12) and push rod (s) (15) longitudinally. Austraggerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am ersten Motor (1) ein erstes Untersetzungsgetriebe (2) mit einem grösseren Untersetzungsverhältnis und am zweiten Motor (26) ein Untersetzungsgetriebe (27) mit einem kleineren Untersetzungsverhältnis angeflanscht ist, und dass zwischen dem ersten Antrieb (1, 2) und der Antriebsspindel (70) ein Kupplungsorgan (3) und zwischen dem zweiten Antrieb (26, 27) und der Antriebsspindel (70) zwei Kupplungsorgane (97, 102; 118, 120) angeordnet und über einen Schwenkhebel (82) derart miteinander verbunden sind, dass alle Kupplungsorgane nur beim Umschalten von der Vorschubstellung in die Rückzugstellung und zurück umschaltbar sind.Discharge device according to claim 1 or 2, characterized in that on the first motor (1) a first reduction gear (2) with a larger reduction ratio and on the second motor (26) a reduction gear (27) with a smaller reduction ratio is flanged, and that between the first drive (1, 2) and the drive spindle (70) a coupling member (3) and between the second drive (26, 27) and the drive spindle (70) two coupling members (97, 102; 118, 120) and a pivot lever (82) are connected to one another in such a way that all coupling members can only be switched over when switching from the feed position to the retracted position and back. Austraggerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass um die Antriebsspindel (70) ein im Gehäuse geführter, längsverschiebbarer Schieber (86) mit drehgesicherter Muffe (87) angeordnet ist, in dem mindestens ein Schuborgan (15) befestigt ist.Dispensing device according to claim 10, characterized in that a longitudinally displaceable slide (86) with a rotationally secured sleeve (87), which is guided in the housing and in which at least one thrust member (15) is fastened, is arranged around the drive spindle (70). Austraggerät nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Schaltung einen ersten Umschalter (108) für den Drehsinn der Spindel und einen zweiten Umschalter (107) für das Ein- oder Ausschalten des Entlastungshubes aufweist.Discharge device according to claim 10 or 11, characterized in that the electrical circuit has a first switch (108) for the direction of rotation of the spindle and a second switch (107) for switching the relief stroke on or off. Austraggerät nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungsorgan eine erste Klauenkupplung (3) ist, dessen einer Teil zu dem ersten Getriebe (2) und dessen anderer Teil zu einem ersten verschiebbaren Lagerzapfen (4) gehört, der mit dem Schwenkhebel (82) und einem ersten Kettenrad (76) verbunden ist, und die zum zweiten Antrieb (26, 27) gehörenden Kupplungsorgane aus einer Kupplung (97) zwischen einem Kupplungsteil an einem mit dem zweiten Getriebe (27) verbundenen vierten Kettenrad (95) und einer mit der Spindel (70) verbundenen Kupplungsteil und einer Kupplung (102) zwischen einem Kupplungsteil auf der anderen Seite des vierten Kettenrades und einem Kupplungsteil an der Spindel bestehen, wobei das vierte Kettenrad, das mit einem dritten, am Lagerzapfen (90) des zweiten Antriebes (26, 27) befestigten Kettenrad (93) zusammenwirkt, mit diesem durch den Schwenkhebel verschwenkbar ist, das Ganze derart, dass in der Vorschubstellung der im Eingriff mit dem ersten Getriebe (2) stehende erste Lagerzapfen (4) über Kettenräder (76, 77) auf die Antriebsspindel (70) wirkt, um diese in Drehung zu versetzen, in der Entlastungsstellung die im Eingriff mit dem zweiten Getriebe (27) stehende Gewindemuffe (98) mit der Antriebsspindel (70) in Wirkverbindung steht, um diese mitsamt dem mit ihr verbundenen Schieber (86) mit den Schubstangen (15) zurückzuziehen, und in der Rückzugstellung das vierte Kettenrad (95) über die Kupplung (102) die Antriebsspindel (70) in Drehung versetzt, während die beiden Kupplungen (3, 97) entkuppelt sind.Discharge device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the first coupling member is a first claw coupling (3), one part of which belongs to the first gear (2) and the other part of a first displaceable bearing journal (4) which is connected to the swivel lever (82) and a first sprocket (76) are connected, and the coupling members belonging to the second drive (26, 27) comprise a coupling (97) between a coupling part on a fourth sprocket (95) connected to the second gear (27) ) and a coupling part connected to the spindle (70) and a coupling (102) between a coupling part on the other side of the fourth chain wheel and a coupling part on the spindle, the fourth chain wheel, which is connected to the bearing journal (90) by a third of the second drive (26, 27) fastened chain wheel (93) interacts, with which it can be pivoted by the pivoting lever, the whole in such a way that in the feed position it engages with the first gear (2), the first bearing journal (4) acts on the drive spindle (70) via sprockets (76, 77) in order to set it in rotation, in the relief position the threaded sleeve which is in engagement with the second gear (27) (98) is in operative connection with the drive spindle (70) in order to pull it back together with the slide (86) connected to it with the push rods (15), and in the retracted position the fourth chain wheel (95) via the clutch (102) the drive spindle (70) set in rotation while the two clutches (3, 97) are disengaged. Austraggerät nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kupplungsorgan eine erste Klauenkupplung (3) ist, dessen einer Teil zu dem ersten Getriebe (2) und dessen anderer Teil zu einem ersten verschiebbaren Lagerzapfen (4) gehört, der mit dem Schwenkhebel (82) und einem ersten Kettenrad (76) verbunden ist, und die zum zweiten Antrieb (26, 27) gehörenden Kupplungsorgane aus einer inneren Klauenkupplung (116) zwischen dem Lagerzapfen (115) des zweiten Getriebes (27) und der Antriebsspindel (70) und einer äusseren Klauenkupplung (118) zwischen dem Lagerzapfen (119) und einer in einem Gewinde (116) im Gehäuse (113) drehenden, auf die Antriebsspindel wirkenden Gewindemuffe (115) bestehen, wobei der Lagerzapfen (119) mit dem Schwenkhebel (82) verschiebbar ist, das Ganze derart, dass in der Vorschubstellung der im Eingriff mit dem ersten Getriebe (2) stehende erste Lagerzapfen (4) über Kettenräder (76, 77) auf die Antriebsspindel (70) wirkt, um diese in Drehung zu versetzen, in der Entlastungsstellung die im Eingriff mit dem zweiten Getriebe (27) stehende Gewindemuffe (115) mit der Antriebsspindel (70) in Wirkverbindung steht, um diese mitsamt dem mit ihr verbundenen Schieber (86) mit den Schubstangen (15) zurückzuziehen, und in der Rückzugstellung der Lagerzapfen (119) über die innere Klauenkupplung (120) die Antriebsspindel (70) in Drehung versetzt, während die beiden anderen Kupplungen (3, 118) entkuppelt sind.Discharge device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the first coupling member is a first claw coupling (3), one part of which belongs to the first gear (2) and the other part of a first displaceable bearing journal (4) which is connected to the swivel lever (82) and a first sprocket (76) is connected, and the coupling members belonging to the second drive (26, 27) consisting of an inner claw coupling (116) between the bearing journal (115) of the second gear (27) and the drive spindle (70) and an outer claw coupling (118) between the bearing journal (119) and one in a thread (116) in the housing (113 ) rotating threaded sleeve (115) acting on the drive spindle, the bearing pin (119) being displaceable with the swivel lever (82), the whole in such a way that in the feed position the first bearing pin (which is in engagement with the first gear (2)) 4) via chain wheels (76, 77) acts on the drive spindle (70) to set it in rotation, in the relief position the threaded sleeve (115) which is in engagement with the second gear (27) is operatively connected to the drive spindle (70) stands to pull it back together with the slide (86) connected to it with the push rods (15), and in the retracted position of the bearing pins (119) via the inner claw coupling (120) the drive spindle (70) rotates , while the other two clutches (3, 118) are disengaged. Austraggerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Elektromotoren (1, 26), in der Schubstangen-Ebene gesehen, auf der gleichen Seite der Spindel (70) angeordnet sind.Discharge device according to claim 13, characterized in that the two electric motors (1, 26), seen in the plane of the push rod, are arranged on the same side of the spindle (70). Austraggerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Elektromotor (26) in Linie mit der Antriebsspindel (70) angeordnet ist.Dispensing device according to claim 14, characterized in that the second electric motor (26) is arranged in line with the drive spindle (70).
EP93810593A 1992-09-02 1993-08-23 Electrically actuated dispensing apparatus Expired - Lifetime EP0591098B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH2759/92 1992-09-02
CH275992 1992-09-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0591098A1 true EP0591098A1 (en) 1994-04-06
EP0591098B1 EP0591098B1 (en) 1995-11-22

Family

ID=4240978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP93810593A Expired - Lifetime EP0591098B1 (en) 1992-09-02 1993-08-23 Electrically actuated dispensing apparatus

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5464128A (en)
EP (1) EP0591098B1 (en)
JP (1) JPH06296346A (en)
DE (1) DE59301003D1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5477987A (en) * 1993-01-15 1995-12-26 Keller; Wilhelm A. Dispensing appliance for at least two components
US5546996A (en) * 1994-08-09 1996-08-20 Minnesota Mining And Manufacturing Company Dispensing cartridge refillng system
DE102008036643A1 (en) * 2008-08-06 2010-02-11 Renfert Gmbh Dental pressure exertion device i.e. dental pressing device, for use in dental mixing device, has motors for driving pressure transmission units during two operating processes e.g. pressing process, respectively
WO2018049830A1 (en) * 2016-09-14 2018-03-22 常州君合科技股份有限公司 Transmission device for coating machine having multiple workpiece baskets

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19712877A1 (en) * 1996-10-16 1998-04-23 Dreve Otoplastik Gmbh Equipment to press plastics out of cartridge
DE19741869C2 (en) * 1997-09-23 2000-12-07 Daimler Chrysler Ag Device for actuating an electromagnetic brake of a vehicle
US6079868A (en) * 1997-12-18 2000-06-27 Advanced Bio Surfaces, Inc. Static mixer
EP0956908A1 (en) 1998-05-15 1999-11-17 Wilhelm A. Keller Electrically driven dispensing apparatus for cartridges
EP1101538A3 (en) 1999-11-16 2004-12-15 Mixpac Systems AG Electrically driven dispensing apparatus for cartridges
US6868231B2 (en) 2002-06-12 2005-03-15 Eastman Kodak Company Imaging using silver halide films with micro-lens capture and optical reconstruction
US7260323B2 (en) * 2002-06-12 2007-08-21 Eastman Kodak Company Imaging using silver halide films with micro-lens capture, scanning and digital reconstruction
US6640057B1 (en) 2002-10-28 2003-10-28 Eastman Kodak Company Imaging using silver halide films with inverse mounted micro-lens and spacer
US7423679B2 (en) * 2002-12-20 2008-09-09 Eastman Kodak Company Imaging system having extended useful latitude
US6801719B1 (en) * 2003-03-14 2004-10-05 Eastman Kodak Company Camera using beam splitter with micro-lens image amplification
US7310477B2 (en) * 2003-08-26 2007-12-18 Eastman Kodak Company Photographic film cartridge or cassette systems with microlens
US6950608B2 (en) 2003-12-23 2005-09-27 Eastman Kodak Company Capture of multiple interlaced images on a single film frame using micro-lenses and method of providing multiple images to customers
EP1657804A1 (en) * 2004-11-09 2006-05-17 3M Espe Ag Method of mixing and extruding viscous materials and gearbox for dispensing the same
KR100838025B1 (en) * 2007-01-19 2008-06-12 주식회사 경동나비엔 Flow control valve
TWI383276B (en) * 2007-12-04 2013-01-21 Smc Kk Electric actuator
GB0915002D0 (en) * 2009-08-28 2009-09-30 3M Innovative Properties Co Device for dispensing a dental material
EP2324793A1 (en) 2009-11-19 2011-05-25 3M Innovative Properties Company A method and a system in the preparation of a dental restoration, a measuring element and use thereof
EP2324792A1 (en) * 2009-11-20 2011-05-25 3M Innovative Properties Company A device for dispensing a material
EP2324794A1 (en) 2009-11-20 2011-05-25 3M Innovative Properties Company A device for dispensing a dental composition
GB2475888A (en) * 2009-12-04 2011-06-08 Meritor Heavy Vehicle Sys Ltd Differential lock actuator
US9039557B2 (en) * 2011-09-02 2015-05-26 Milwaukee Electric Tool Corporation Powered dispensing tool
CN103934167B (en) * 2014-04-30 2016-02-17 常州君合科技股份有限公司 The transmission device of planetary coating machine
US20170225191A1 (en) * 2014-08-19 2017-08-10 Medmix Systems Ag Rotary dispenser for multiple cartridge
AU2017215284A1 (en) 2016-02-05 2018-08-16 Bae Systems Plc End effector for a robot
GB201602115D0 (en) * 2016-02-05 2016-03-23 Bae Systems Plc End Effector for a robot
JP2021173419A (en) * 2020-04-17 2021-11-01 中外炉工業株式会社 Pusher device used for continuous type heating furnace, and continuous type heating furnace provided therewith

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61227868A (en) * 1985-04-02 1986-10-09 Tokai Kikai Seisakusho:Kk Machine for filling filler such as joint mortar
EP0463990A1 (en) * 1990-06-22 1992-01-02 Wilhelm A. Keller Electrically driven dispensing apparatus

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3208638A (en) * 1963-03-28 1965-09-28 Skil Corp Dispensing gun
CH562942A5 (en) * 1972-06-08 1975-06-13 Blieberger Rudolf
US4180187A (en) * 1978-06-30 1979-12-25 Ben Haim Haim Automatic piston drive mechanism for use in caulking gun
US4260076A (en) * 1979-09-14 1981-04-07 Whirlco, Inc. Powered dispenser for caulking cartridge contents
US4335834A (en) * 1980-06-30 1982-06-22 Marvin Zepkin Hand held electric ejecting device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61227868A (en) * 1985-04-02 1986-10-09 Tokai Kikai Seisakusho:Kk Machine for filling filler such as joint mortar
EP0463990A1 (en) * 1990-06-22 1992-01-02 Wilhelm A. Keller Electrically driven dispensing apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 11, no. 69 (C - 407)<2516> 3 March 1987 (1987-03-03) *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5477987A (en) * 1993-01-15 1995-12-26 Keller; Wilhelm A. Dispensing appliance for at least two components
US5546996A (en) * 1994-08-09 1996-08-20 Minnesota Mining And Manufacturing Company Dispensing cartridge refillng system
DE102008036643A1 (en) * 2008-08-06 2010-02-11 Renfert Gmbh Dental pressure exertion device i.e. dental pressing device, for use in dental mixing device, has motors for driving pressure transmission units during two operating processes e.g. pressing process, respectively
WO2018049830A1 (en) * 2016-09-14 2018-03-22 常州君合科技股份有限公司 Transmission device for coating machine having multiple workpiece baskets

Also Published As

Publication number Publication date
US5464128A (en) 1995-11-07
JPH06296346A (en) 1994-10-21
DE59301003D1 (en) 1996-01-04
EP0591098B1 (en) 1995-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0591098B1 (en) Electrically actuated dispensing apparatus
EP0241798B1 (en) Pincers for crimping electrical terminals, cable connectors and the like onto electrical leads, light wave guides, etc
EP0492413B1 (en) Device for mixing and applying masses composed of several components
EP0463990B1 (en) Electrically driven dispensing apparatus
DE2726818C3 (en) Overload device for an electrically driven tool
DE1250709B (en)
EP0791404A1 (en) Manual discharge device for a double cartridge
CH622322A5 (en)
EP0274710B1 (en) Portable powered pliers for tightening clamp rings or the like
DE2417646C2 (en) Blind rivet setting tool
DE3719442C2 (en)
EP0956908A1 (en) Electrically driven dispensing apparatus for cartridges
EP1023957B1 (en) Rivet setting tool
DE2106933A1 (en) Device for rotating a shaft, in particular a valve stem
EP0408494B1 (en) Manually operated discharging device for a double cartridge for a two-component compound
EP1101538A2 (en) Electrically driven dispensing apparatus for cartridges
DE4215964C2 (en) Electrically operated linear actuator
DE2901913A1 (en) DEVICE FOR SELECTING STEPS ON SHEEP MACHINES AND OTHER WEB MACHINES
WO2006089511A2 (en) Compact grouting device
EP0278111A1 (en) Power chuck
DE2619261A1 (en) SPRING DEVICE FOR A WIRE EDMING MACHINE
EP0332839A1 (en) Automatically charged screw driver
DE10036119B4 (en) rivet setting
DE102017100739B3 (en) Key actuator
DE2426783C3 (en) Device for the rotary setting of a type carrier

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19940321

17Q First examination report despatched

Effective date: 19950406

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: BARZANO' E ZANARDO MILANO S.P.A.

REF Corresponds to:

Ref document number: 59301003

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19960104

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: AMMANN PATENTANWAELTE AG BERN

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19960216

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: MIXPAC SYSTEMS AG

Free format text: KELLER, WILHELM A.#OBSTGARTENWEG 9#CH-6402 MERLISCHACHEN (CH) -TRANSFER TO- MIXPAC SYSTEMS AG#GRUNDSTRASSE 12#6343 ROTKREUZ (CH)

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20110824

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20120821

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20120822

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20120906

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20120822

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 59301003

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20130822

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20130824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20130822