EP0657855B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Identifizierung von Münzen - Google Patents
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Description
- Fig. 1
- eine erfindungsgemäße Münzidentifizier- und Sortiereinrichtung,
- Fig. 2
- eine Seitenansicht der Münzidentifizier- und Sortiereinrichtung der Fig. 1,
- Fig. 3
- eine schematische Darstellung eines Teils der Lochscheibe der Ausführung nach den Fig. 1 und 2,
- Fig. 4A bis 4D
- verschiedene Stadien bei der Ermittlung der Identität eines Ein-DM-Stückes,
- Fig. 5
- eine graphische Darstellung des Lichtschrankensignals bei der Durchführung der Messung nach den Fig. 4A bis 4D,
- Fig. 6
- eine schematische Darstellung von drei möglichen Lagen eines Zehnpfennigstückes bei der Durchführung einer Messung,
- Fig. 7
- eine schematische Darstellung von drei verschiedenen Lagen eines Fünfmarkstückes bei der Durchführung einer Messung,
- Fig. 8
- eine abgewandelte Lochform zur Stabilisierung der Lage der gemessenen Münze.
- Fig. 9
- eine abgewandelte Ausführungsform der Erkennungseinrichtung.
- Fig. 10
- eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Positioniereinrichtung in Form einer stationär angeordneten Bürste,
- Fig. 11
- eine schematische Darstellung der Lochscheibe der Fig. 10 mit Bürste in Pfeilrichtung XI der Fig. 10 betrachtet,
- Fig. 12
- eine schematische Darstellung ähnlich der Fig. 11, jedoch von einer abgewandelten Ausführungsform,
- Fig. 13
- eine schematische Darstellung ähnlich der Fig. 11, jedoch mit einer besonderen Lochform,
- Fig. 14
- eine Darstellung ähnlich der Fig. 11, jedoch mit einer Positioniereinrichtung in Form eines Blatteils,
- Fig. 15
- eine schematische Darstellung der Einrichtung der Fig. 14 entsprechend den Pfeilen XV-XV,
- Fig. 16
- eine schematische Darstellung ähnlich der Fig. 14, jedoch von einer abgewandelten Ausführungsform mit einer anderen Positioniereinrichtung,
- Fig. 17
- eine schematische Ansicht der Ausführungsform der Fig. 16 entsprechend der Schnittebene XVII-XVII gesehen, und
- Fig. 18
- bis 23 Darstellungen ähnlich der Fig. 16 zur Erläuterung der Wirkungsweise der Vorrichtung der Fig. 16 bei Umdrehung der Lochscheibe.
Claims (32)
- Verfahren zur Identifizierung von Münzen, bei dem die Münzen (64) durch eine als kontinuierlich drehbare, mit Aufnahmefächern (28) für die einzelnen Münzen (64) versehene Scheibe (12) ausgebildete Vereinzelungseinrichtung vereinzelt und die vereinzelten Münzen durch mindestens eine Messung, die durchgeführt wird, währenddem sich die vereinzelten Münzen (64) in den Aufnahmefächern (28) befinden, identifiziert werden, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Positioniereinrichtung (100) eine ein Beschleunigen oder ein Verzögern bewirkende Kraft auf die Münze (64) ausgeübt wird, durch die die Münzen (64) in eine derartige Lage des zugeordneten Aufnahmefaches (28) gebracht werden, dass sie am vor- oder nachlaufenden Rand dieses Aufnahmefaches (28) anliegen und während der Messung in dieser Lage gehalten werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung mittels einer einen Lichtsender (48) und Lichtempfänger (50) aufweisenden Lichtschranke (26) durchgeführt wird, deren Lichtstrahl (60) auf die Ebene der Scheibe (12) im Bereich der Aufnahmefächer (28) gerichtet wird und daß auf die Größe bzw. Identität der einzelnen, in den Aufnahmefächern (28) der Scheibe (12) enthaltenen Münzen (64) aus den Signalen des Lichtempfängers (50) geschlossen wird.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Lichtschranke (26) die Abmessung einer Sehne (79) der jeweiligen sich in den Aufnahmefächern (28) positionierten Münzen (64) gemessen wird.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Lichtschranke (26) die Abmessung des Freiraumes (70) zwischen dem jeweiligen Rand (66) eines Aufnahmefaches (28) und dem vorderen und/oder hinteren Rand (72, 74) einer in diesem Aufnahmefach (28) positionierten Münze (64) ermittelt wird.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeit, während der der Lichtstrahl (60) von der Münze (64) unterbrochen oder reflektiert wird, ausgenutzt wird, um die jeweiligen Münzen (64) zu identifizieren.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß kontrolliert wird, ob die Umlaufgeschwindigkeit der Scheibe (12) während der Messung im wesentlichen konstant ist und den richtigen Wert aufweist und nur solche Messungen zur Münzenidentifizierung herangezogen werden, bei denen dieses Kriterium erfüllt ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung als Wegmessung durchgeführt wird, wobei eine Wegmeßeinrichtung (52) verwendet wird, welche mit der Scheibe (12) direkt oder indirekt gekoppelt ist.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Meßzeitfenster definiert werden, während denen sich die Aufnahmefächer (28) der Scheibe (12) durch den Lichtstrahl (60) hindurch bewegen, und daß nur Meßsignale, die während dieses Meßzeitfensters erzeugt werden ausgewertet werden.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anfang und/oder das Ende der Messung durch ein nicht von der Lichtschranke (26) erzeugtes Signal, das den Lochrand (66) oder einen diesem benachbarten Referenzpunkt markiert, festgelegt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Stabilisierung der Lage der Münzen in den Aufnahmefächern (28) der Scheibe (12) eine von einer kreisrunden Gestalt abweichende Lochform, vorzugsweise eine Lochform mit zwei in Drehrichtung (22) der Scheibe (12) oder entgegen dieser konvergierenden geraden Seiten (90, 92), verwendet wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verdacht auf eine Fremdmünze und/oder bei einem zweifelhaften Meßergebnis die entsprechende Münze (64) in einen die Scheibe (12) speisenden Münztrichter (10) zurückgeführt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass erst bei Feststellung von mehreren Fremdmünzen hintereinander die Zuverlässigkeit der Feststellung akzeptiert wird und die Fremdmünzen aussortiert werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Münzen (64) nach der Identifizierung einer Münzsortierstrecke (34 bis 42) zugeführt werden und aufgrund der Messungen sortiert werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aufgrund der durchgeführten Messungen der Gesamtwert der identifizierten Münzen ermittelt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Identifizierung der Münzen eine induktive und/oder kapazitive Abtasteinrichtung (84) verwendet wird.
- Vorrichtung zur Identifizierung von Münzen, mit einer als kontinuierlich drehbarer, mit Aufnahmefächern (28) versehene Scheibe (12) ausgebildeten
Vereinzelungseinrichtung, einer zur Messung einer Eigenschaft der jeweiligen Münzen (64) vorgesehenen Abtasteinrichtung (26, 84), die im Bereich der sich durch die Drehung der Lochscheibe (12) ergebenden Bahn (58) der Aufnahmefächer (28) angeordnet ist, und einem Auswertungsrechner (44), der aus den durch das Vorhandensein einer Münze (64) in den jeweiligen Aufnahmefächern (28) entstandenen Signalen der Abtasteinrichtung (26, 84) die Größe bzw. Identität der jeweiligen Münzen (64) ermittelt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positioniereinrichtung (100) vorgesehen ist, welche auf die jeweiligen, in den Aufnahmefächern (28) der Lochscheibe angeordneten Münzen (64) beschleunigend oder verzögernd einwirkt und diese mindestens im Bereich der Abtasteinrichtung am vor- beziehungsweise nachlaufenden Rand (66) des zugeordneten Aufnahmefaches (28) zur Anlage bringt. - Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung eine aus einem Lichtsender (48) und einem Llchtempfänger (50) bestehende Lichtschranke (26) ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtstrahl (60) der Lichtschranke (26) auf eine Stelle gerichtet ist, die radial innerhalb oder außerhalb der Bahn (58) liegt, welche durch die geometrischen Mitten der Aufnahmefächer (28) der Scheibe (12) beschrieben ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswertungsrechner (44) und die Lichtschranke (26) zur Messung entlang einer Sehne (79) einer sich im jeweiligen Aufnahmefach (28) positionierten Münze (64) ausgelegt sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswertungsrechner (44) und die Lichtschranke (26) zur Messung des Freiraumes (70) zwischen dem Rand (66) des jeweiligen Aufnahmeraumes (28) und dem vorderen bzw. hinteren Rand (72, 74) einer sich im jeweiligen Loch befindlichen Münze (64) ausgebildet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Wegmeßeinrichtung (52) vorgesehen ist, welche entsprechend der Drehung der Scheibe (12) Wegmeßimpulse erzeugt, und daß die Wegmeßeinrichtung an den Auswertungsrechner (44) angeschlossen ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (62) vorgesehen ist, welche ein Meßzeitfenster definiert, innerhalb dem die von der Lichtschranke (26) erhaltenen Meßsignale zur Auswertung freigegeben werden.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine an den Auswertungsrechner (44) angeschlossene Einrichtung zur elektronischen Markierung des vorderen und/oder des hinteren Randes (66) jedes einzelnen Aufnahmefaches (28) oder einer zu diesem benachbarten Stelle der Scheibe (12) vorgesehen ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Stabilisierung der Lage der Münzen (64) in den Aufnahmefächern (28) diese eine von der kreisrunden Gestalt abweichende Lochform aufweisen, vorzugsweise eine Lochform mit zwei in Drehrichtung (22) der Scheibe (12) oder dieser entgegengesetzt konvergierende gerade Seiten (90, 92).
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ausstoßeinrichtung (32) vorgesehen ist, die nicht einwandfrei erkannte Münzen (64) in einen die Scheibe (12) speisenden Trichter (10) zurückschickt.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung eine induktive und/oder kapazitive Abtasteinrichtung (84) ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung (100) eine Bremseinrichtung (102; 110) ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung eine ortsfeste Bürste (102) aufweist, die im Bereich der Bewegungsbahn der Aufnahmefächer (28) auf der einen Seite der Scheibe (12) angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung ein im Bereich der Bewegungsbahn der Aufnahmefächer (28) angeordnetes in Richtung gegen die Scheibe (12) bzw. die sich darin befindlichen Münzen (64) vorgespanntes Blatteil (110) aufweist, dessen den Münzen (64) zugewandte Fläche vorzugsweise aus Kunststoff besteht oder mit Kunststoff beschichtet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Blatteil (110) gelenkig gelagert ist und unter der Druckwirkung einer Feder (114) gegen die Scheibe (12) vorgespannt ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Positioniereinrichtung mindestens einen im Bereich der Umlaufbahn der Aufnahmefächer (28) angeordneten, Riemen (120, 122) aufweist, der von einem Motor (128) umlaufend angetrieben ist und je nach seiner Umlaufgeschwindigkeit im Vergleich zu der Drehgeschwindigkeit der Scheibe (12) im Bereich des Riemens (120, 122) eine bremsende oder beschleunigende Wirkung auf die Münzen (64) ausübt und diese somit in den Aufnahmefächern (28) in der erwünschten Lage positioniert.
- Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß der umlaufende Riemen (120, 122) im Bereich der einen Seite der Scheibe (12) um zwei Umlenkrollen (124,126) geführt ist, von denen mindestens die eine federnd aufgehängt wird, derart, daß der Riemen (120, 122) stets in Berührung mit den Münzen (64) gelangt, unabhängig von der Dicke der jeweiligen Münze (64).
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