EP0731431A1

EP0731431A1 - Control device for traffic signals

Info

Publication number: EP0731431A1
Application number: EP96103530A
Authority: EP
Inventors: Peter Dunse
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-03-07
Filing date: 1996-03-07
Publication date: 1996-09-11
Also published as: DE19508043C1

Abstract

The emergency vehicle carries a radio transmitter (10) and continuously receives positional data from a GPS receiver (12) for storage in first-in first-out memory (16) and retransmission in the form of a positional data pattern. When a particular data pattern corresp. to a direction of approach is received, a comparator in the stationary part of the system switches to a special condition whereby the traffic signals are reset in favour of the emergency vehicle. The latter's data processor (26) is interfaced (30) to a keyboard (34) and a display (34) showing wrt. the signal installation the vehicle's present position and its direction of approach.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steueranordnung für Verkehrssignale, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, mit welcher insbesondere ein Sonderzustand des Verkehrssignals, beispielsweise eine Grünphase einer Ampel, für ein Einsatzfahrzeug schaltbar ist.The invention relates to a control arrangement for traffic signals, according to the preamble of claim 1, with which in particular a special state of the traffic signal, for example a green phase of a traffic light, can be switched for an emergency vehicle.

Eine derartige Steueranordnung ist beispielsweise aus der DE-OS 28 55 625 bekannt. Bei einer derartigen Anordnung wird von einer an dem Einsatzfahrzeug angebrachten Sendereinheit ein Signal ausgesendet und einer Empfängereinheit übermittelt. Hierzu wird die fahrzeugseitige Sendereinheit über eine Funkbake getriggert, und die Ortskennung der Funkbake zusammen mit sonstigen Daten der ortsfesten Empfängereinheit übermittelt.Such a control arrangement is known for example from DE-OS 28 55 625. In such an arrangement, a signal is sent from a transmitter unit attached to the emergency vehicle and transmitted to a receiver unit. For this purpose, the transmitter unit on the vehicle is triggered by a radio beacon, and the location identifier of the radio beacon is transmitted together with other data to the stationary receiver unit.

Nachteilig hierbei ist jedoch, daß Funkbaken und die zugehörigen Empfangssysteme störanfällig sind. Zum einen sind die Funkbaken - erst recht batteriebetriebene Funkbaken - regelmäßig nicht vandalenresistent. Andererseits sind die den Funkbaken zugeordneten fahrzeugseitigen Empfänger ebenfalls relativ empfindlich. Beispielsweise können bei Verwendung von Gunndioden aufgrund von Reflexionen an anderen Fahrzeugen usw. Mehrfach-Empfangssignale nicht ganz ausgeschlossen werden, so daß möglicherweise die Adresse der betreffenden Funkbake fehlerhaft übermittelt wird.The disadvantage here, however, is that radio beacons and the associated receiving systems are susceptible to interference. On the one hand, the radio beacons - especially battery-operated radio beacons - are regularly not vandal-resistant. On the other hand, the vehicle-side receivers assigned to the radio beacons are also relatively sensitive. For example, when using gun diodes due to reflections from other vehicles, etc., multiple reception signals cannot be completely ruled out, so that the address of the radio beacon in question may be transmitted incorrectly.

Um diesen Maßnahmen zu begegnen, ist es gemäß der DE-OS 28 55 625 vorgesehen, die Eingangsempfindlichkeit des fahrzeugseitigen Empfängers stark herabzusetzen, um so Fremdsignale auszuschließen. Diese Maßnahme bedingt jedoch eine vergrößerte Sendeleistung der Funkbake, was den erwünschten Batteriebetrieb der Bake erschwert und verteuert.In order to counter these measures, DE-OS 28 55 625 provides for the input sensitivity of the vehicle-side receiver to be greatly reduced in order to exclude external signals. However, this measure requires an increased transmission power of the radio beacon, which makes the desired battery operation of the beacon more difficult and more expensive.

Ein weiteres Problem dieser Lösung besteht in dem Abstand zwischen der Funkbake und dem Verkehrssignal. Wenn der Abstand vergleichsweise groß gewählt wird, um sicher eine ausreichendeAnother problem with this solution is the distance between the beacon and the traffic signal. If the distance is chosen to be comparatively large, it is certain to be sufficient

Vorbereitungszeit für die Einleitung der Grünphase zur Verfügung zu haben, besteht die Gefahr, daß gerade bei hoher Verkehrsdichte eine unzumutbar lange Rotphase für den Querverkehr besteht. Zwar könnte über ein "Sicherheitsschaltung" zeitabhängig die Rotphase des Querverkehrs unterbrochen und in eine Grünphase umgeschaltet werden. Dann besteht jedoch die Gefahr, daß dies gerade zu einem Zeitpunkt geschieht, zu welchem sich das Einsatzfahrzeug der fraglichen Verkehrssignalanlage nähert.To have preparation time available for the initiation of the green phase, there is a risk that there will be an unreasonably long red phase for cross traffic, especially in the case of high traffic density. The red phase of the cross traffic could be interrupted and switched to a green phase depending on the time using a "safety circuit". However, there is then the danger that this will happen at a time when the emergency vehicle is approaching the traffic signal system in question.

Wenn andererseits ein relativ knapper Abstand zwischen Funkbake und Verkehrssignal gewählt wird, besteht die Gefahr, daß die Reaktionszeit der Anlage nicht mehr ausreicht, wenn ein Einsatzfahrzeug mit hoher Geschwindigkeit fährt.On the other hand, if a relatively short distance between the radio beacon and the traffic signal is selected, there is a risk that the response time of the system will no longer be sufficient if an emergency vehicle is traveling at high speed.

Daher ist es aus der DE-AS 28 50 208 bekannt geworden, auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs in die der Verkehrssignalanlage zu übermittelnden Daten aufzunehmen. Mit dieser Lösung ist es zwar möglich, die Anzahl der Meldestationen zu reduzieren, so daß die Beschädigungsgefahr, wie sie bei Funkbaken besteht, deutlich vermindert ist. Nachteilig bei dieser Lösung ist jedoch, daß sie im Grunde nur bei relativ gerade und übersichtlich verlaufenden Kreuzungen realisierbar ist. Durch die Zusammenfassung von Meldestationen im Kreuzungsbereich ist der hinreichende zeitliche Abstand für die Umschaltung der Kreuzung auf die bevorrechtigte Richtung nicht immer möglich, und zwei zufällig hintereinander fahrende Einsatzfahrzeuge lassen sich - wenn überhaupt - nur mit besonderem schaltungstechnischen Aufwand trennen, um zu verhindern, daß nach Passieren des ersten Fahrzeugs die Rotphase an dieser Stelle eingeleitet wird.It is therefore known from DE-AS 28 50 208 to include the speed of the vehicle in the data to be transmitted to the traffic signal system. With this solution, it is possible to reduce the number of signaling stations, so that the risk of damage, as is the case with radio beacons, is significantly reduced. A disadvantage of this solution, however, is that it can basically only be implemented in the case of intersections which are relatively straight and clearly arranged. The combination of reporting stations in the intersection area does not always allow sufficient time for the intersection to switch to the preferred direction, and two accidentally driving emergency vehicles can only be separated - if at all - only with special circuitry work to prevent that Passing the first vehicle the red phase is initiated at this point.

Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steueranordnung für Verkehrssignale gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, die betriebssicherer und bereits vom Grundkonzept her weniger störanfällig ist, ohne daß die Anpaßbarkeit an unterschiedliche örtliche Gegebenheiten eingeschränkt wäre.Therefore, the invention has for its object to provide a control arrangement for traffic signals according to the preamble of claim 1, which is more reliable and already less susceptible to failure from the basic concept, without the adaptability would be restricted to different local conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by claim 1. Advantageous further developments result from the subclaims.

Erfindungsgemäß besonders günstig ist es, daß aufgrund der seriellen, also in zeitlicher Abfolge erfolgenden Übermittlung von Ortsdaten mit vergleichsweise geringem Aufwand genaue und zutreffende Informationen für die Beurteilung der optimalen Einschaltzeit für die Grünphase für das Einsatzfahrzeug bereitgestellt werden können. Der Installationsaufwand ist dennoch geringer als beispielsweise bei einem System mit Funk-Ortsbaken, obwohl diese nur eine punktuelle Zustandsinformation des Einsatzfahrzeugs erlauben.According to the invention, it is particularly favorable that, because of the serial, that is to say transmission of, location data in chronological order, with comparatively little effort, accurate and appropriate information can be provided for the assessment of the optimum switch-on time for the green phase for the emergency vehicle. The installation effort is nevertheless less than, for example, in the case of a system with radio beacons, even though these only allow a specific status information of the emergency vehicle.

Demgegenüber ermöglicht die serielle Übermittlung von Ortsdaten nicht nur die Richtungserkennung, also die eindeutige Zuordnung des Einsatzfahrzeugs zu dem Verkehrsstrang, aus welchem es sich der Verkehrssignalanlage annähert, sondern in vorteilhafter Ausgestaltung auch die Erkennung des zu erwartenden Eintreffzeitpunkts. Hierzu können die Ortsdaten beispielsweise in einem festgelegten zeitlichen Raster übermittelt werden, so daß die Differenz zwischen den übermittelten Koordinaten der Geschwindigkeit des Fahrzeugs entspricht.In contrast, the serial transmission of location data not only enables direction detection, that is, the unambiguous assignment of the emergency vehicle to the traffic route from which it approaches the traffic signal system, but also, in an advantageous embodiment, the detection of the expected time of arrival. For this purpose, the location data can be transmitted, for example, in a fixed time grid, so that the difference between the transmitted coordinates corresponds to the speed of the vehicle.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein Satellitennavigationssystem oder Global Positioning System bzw. GPS-System für die Bereitstellung der seriell zu übermittelnden Ortsdaten verwendet wird. Derartige Systeme sind mittlerweile auch mit geringem Kostenaufwand verfügbar und haben bereits eine vergleichsweise große Verbreitung erfahren. Eine Genauigkeit der Standortbestimmung auf ± 10 m ist technisch ohne weiters möglich, wobei es sich versteht, daß durch die Verwendung eines derartigen Systems verteilte, service- und störanfällige Senderanlagen vollständig entfallen können.It is particularly advantageous if a satellite navigation system or global positioning system or GPS system is used to provide the location data to be transmitted serially. Systems of this type are now also available at low cost and have already become relatively widespread. An accuracy of the location determination to ± 10 m is technically possible without further ado, it being understood that by using such a system, distributed, service and interference-prone transmitter systems can be completely eliminated.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, die von der fahrzeugseitigen Sendereinheit der ortsfesten Empfängereinheit übermittelten Ortsdaten, die aufgrund der seriellen Übermittlung in Form eines sequentiellen Ortsdatenmusters an der Empfängereinheit vorliegen, mit vorab abgespeicherten Ortsdaten zu vergleichen, die den jeweiligen Annäherungsrichtungen von Fahrzeugen an die Verkehrssignalanlage entsprechen, die über die entsprechenden Straßen möglich sind. Das erfindungsgemäße System erlaubt es damit, nicht nur zwischen 2 grundsätzlichen Richtungen bei einer üblichen Kreuzung, sondern zwischen insgesamt 4 Annäherungsrichtungen zu unterscheiden, so daß beispielsweise auch bei separaten, mit Lichtzeichen der Verkehrssignalanlage abgesicherten Spuren für Linksabbieger, Rechtsabbieger und für den Geradeausverkehr, aus der Annäherungsrichtung des Einsatzfahrzeugs alle in Betracht kommenden Lichtzeichen auf "Grünphase" geschaltet werden können.According to the invention, it is provided to compare the location data transmitted by the vehicle-side transmitter unit to the fixed receiver unit, which is available on the receiver unit due to the serial transmission in the form of a sequential location data pattern, with previously stored location data which correspond to the respective directions of approach of vehicles to the traffic signal system, which are possible on the corresponding roads. The system according to the invention thus makes it possible not only to distinguish between 2 basic directions at a conventional intersection, but also between a total of 4 approach directions, so that, for example, separate lanes for left-turners, right-handers and for straight-ahead traffic, secured with light signals from the traffic signal system, can be distinguished from the Approach direction of the emergency vehicle, all possible light signals can be switched to "green phase".

Es ist ohne weiteres möglich, über einen Ampelrechner bei festem Zeitraster der Ortsdaten die Geschwindigkeit des sich annähernden Einsatzfahrzeugs zu bestimmen. Eine große Geschwindigkeit entspricht einem großen Abstand der Koordinaten voneinander, während umgekehrt eine geringe Koordinatendifferenz des empfangenen Ortsdatenmusters für eine entsprechend geringe Geschwindigkeit des Einsatzfahrzeugs spricht.It is easily possible to determine the speed of the approaching emergency vehicle using a traffic light computer with a fixed time grid of the location data. A high speed corresponds to a large distance between the coordinates, while conversely a small difference in coordinates of the received location data pattern speaks for a correspondingly low speed of the emergency vehicle.

Besonders günstig ist es in diesem Zusammenhang, über einen Rückmeldekanal dem Einsatzfahrzeug anzuzeigen, wenn beispielsweise von einer Querrichtung ein weiteres Einsatzfahrzeug in den Erfassungsbereich der Verkehrssignalanlage gelangt ist, so daß eine Grünphase nicht zur Verfügung steht.In this context, it is particularly favorable to indicate to the emergency vehicle via a feedback channel if, for example, another emergency vehicle has entered the detection area of the traffic signal system from a transverse direction, so that a green phase is not available.

Es versteht sich, daß mit einer gemäß vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehenen Anzeigeeinheit auch weitere sicherheitsrelevante und für die Optimierung des Fahrwegs wichtige Informationen dem Fahrer des Einsatzfahrzeugs anzeigbar sind.It goes without saying that with a display unit provided in accordance with an advantageous embodiment of the invention, further safety-relevant information that is important for the optimization of the route can also be displayed to the driver of the emergency vehicle.

Im Grunde ist es auch möglich, die erfindungsgemäße Steueranordnung für andersartige Verkehrssignale einzusetzen. Beispielsweise könnte bei Annäherung an eine Bushaltestelle durch einen Bus in diesem die Signalisierung der betreffenden Haltestelle vorgenommen werden, und zugleich kann die entsprechende Fahrspur des Busses freigeschaltet werden.Basically, it is also possible to use the control arrangement according to the invention for different types of traffic signals. For example, when a bus stop is approached by a bus, the stop in question could be signaled therein, and at the same time the corresponding lane of the bus can be activated.

Ferner ist es möglich, vor einer Schaltzone für das Verkehrssignal eine Bereitschaftszone vorzusehen. In dieser Bereitschaftszone wird die Umschaltung der Verkehrssignalanlage auf die Grünphase in der gewünschten Richtung weich vorbereitet, also ohne abrupte Störung des zyklischen Lichtzeichenablaufs. Ferner wird anhand der übermittelten Koordinateninformationen die zu erwartende Eintreffzeit des Einsatzfahrzeugs berechnet und während des Passierens der Bereitschaftszone kontinuierlich an die neuen Messungen angepaßt. Die Grünphase wird dann so optimiert, daß sie zu einem Zeitpunkt entsprechend der maximalen anzunehmenden Geschwindigkeit des Einsatzfahrzeugs beginnt, wobei in ausreichendem zeitlichen Abstand vor diesem Zeitpunkt die Rotphase für die Quer- und Gegen-Verkehrsstränge eingeleitet worden ist.It is also possible to provide a standby zone in front of a switching zone for the traffic signal. In this standby zone, the switchover of the traffic signal system to the green phase is prepared gently in the desired direction, that is to say without an abrupt disturbance in the cyclical light signal sequence. Furthermore, the expected arrival time of the emergency vehicle is calculated on the basis of the transmitted coordinate information and continuously adapted to the new measurements as it passes through the standby zone. The green phase is then optimized in such a way that it begins at a point in time corresponding to the maximum assumed speed of the emergency vehicle, the red phase for the transverse and oncoming traffic strands having been initiated at a sufficient interval before this point in time.

Es versteht sich, daß in dem Festwertspeicher des Ampelrechners, der als Vergleichsbasis für die Ortsdatenmuster verwendet wird, Ortsdatenmuster mit einer gewissen Varianz abgelegt sind. Wenn beispielsweise eine Ortsdatenfestlegung auf 4 Byte genau erfolgt, können von der Vergleichereinheit lediglich die signifikantesten 3 Bytes zur Auswertung herangezogen werden, so daß beispielsweise eine Spurabweichung des Einsatzfahrzeugs, die sich im Beispielsfalle durchaus auch über mehr als 10 m erstrecken kann, außer Betracht bleibt. Durch die erfindungsgemäße Ortsdatenmustererfassung wird jedoch sichergestellt, daß nicht fehlerhafte Ortsdatenmuster, die beispielsweise von einem quer fahrenden Einsatzfahrzeug stammen, das sich der fraglichen Verkehrssignalanlage gar nicht annähert, sondern diese seitlich passiert, fälschlich als Aktivierungssignal interpretiert werden. Zwar entsprechend möglicherweise in diesem Falle die von dem Ampelrechner erfaßten Koordinaten exakt den Zielkoordinaten für die Auslösung einer Aktivierung des Verkehrssignals. Die folgenden Ortsdaten divergieren jedoch aufgrund der Querbewegung dieses Einsatzfahrzeugs stark von den Zieldaten, so daß eine Einleitung einer Aktivierungsphase oder eines Sonderzustands unterbunden wird.It is understood that location data patterns with a certain variance are stored in the read-only memory of the traffic light computer, which is used as a basis for comparison for the location data patterns. If, for example, a location data specification is made to within 4 bytes, only the most significant 3 bytes can be used for evaluation by the comparator unit, so that, for example, a lane deviation of the emergency vehicle, which in the example case can also extend over more than 10 m, is not taken into account. However, the location data pattern detection according to the invention ensures that non-faulty location data patterns, which originate, for example, from a transversal emergency vehicle that does not even approach the traffic signal system in question, but passes it laterally, is erroneously used as an activation signal be interpreted. In this case, it is true that the coordinates detected by the traffic light computer may correspond exactly to the target coordinates for triggering an activation of the traffic signal. However, the following location data diverge greatly from the target data due to the transverse movement of this emergency vehicle, so that the initiation of an activation phase or a special state is prevented.

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:

Fig. 1: ein Blockschaltbild der fahrzeugseitig vorgesehenen Einheiten zur Bildung der erfindungsgemäßen Steueranordnung; und
Fig. 2: ein Blockschaltbild der ortsfest vorgesehenen Einheiten zur Bildung einer erfindungsgemäßen Steueranordnung.

Further details, advantages and features result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1: a block diagram of the units provided on the vehicle to form the control arrangement according to the invention; and
Fig. 2: a block diagram of the stationary units for forming a control arrangement according to the invention.

Gemäß Fig. 1 weist die Steueranordnung in einem Einsatzfahrzeug eine Sendereinheit 10 für Ortsdaten auf. Diese Ortsdaten werden über einen GPS-Empfänger 12 empfangen, in einer Steuereinheit 14 aufbereitet und einem FIFO-Speicher 16 zugeleitet. Der FIFO-Speicher 16 übermittelt die Daten nacheinander der Sendereinheit 10, die sie über eine fahrzeugseitige Antenne 18 aussendet.1, the control arrangement in an emergency vehicle has a transmitter unit 10 for location data. This location data is received via a GPS receiver 12, processed in a control unit 14 and fed to a FIFO memory 16. The FIFO memory 16 transmits the data in succession to the transmitter unit 10, which it transmits via an antenna 18 on the vehicle.

Der GPS-Empfänger weist ebenfalls eine Antenne 22 auf und arbeitet im Frequenzbereich von etwa 1,5 GHz, während die Sendereinheit im Bereich von etwa 80 MHz arbeitet. Es versteht sich, daß die Frequenzen in weiten Bereichen an die Erfordernisse angepaßt werden können. Grundsätzlich ist es vorgesehen, daß die Sendereinheit 10 eine Reichweite von 1 bis 2 km auch im bebauten Gelände hat, um ausreichend Zeit für die Vorbereitung der Einschaltung eines Sonderzustandes eines Verkehrssignals zu belassen.The GPS receiver also has an antenna 22 and operates in the frequency range of approximately 1.5 GHz, while the transmitter unit operates in the range of approximately 80 MHz. It goes without saying that the frequencies can be adapted to the requirements in a wide range. Basically, it is provided that the transmitter unit 10 has a range of 1 to 2 km even in built-up areas in order to leave enough time for the preparation of the activation of a special state of a traffic signal.

Die Steuereinheit 14 und der FIFO-Speicher 16 sind Teil eines Bordrechners 24, der zudem eine Datenaufbereitungseinheit 26 aufweist, die die Daten der Steuereinheit 14 aufbereitet und zur Übermittlung an eine Anzeigeeinheit 28 anpaßt Die eigentliche Übertragung erfolgt über ein Interface 30, das zwischen Anzeigeeinheit 28 und Bordrechner 24 geschaltet ist. Die Anzeigeeinheit 28 weist neben einem Bildschirm 32 eine Eingabeeinheit wie eine Tastatur 34 auf. Die Anzeigeeinheit 28 gibt in schematisierter Form die zu passierenden Verkehrssignalanlagen wieder und zeigt auf dem Bildschirm die aktuelle Position des Fahrzeugs sowie die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs an. Ferner ist es gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung möglich, die nächste aktivierte Verkehrssignalanlage in geeigneter Form zu kennzeichnen. Beispielsweise kann ein Symbol 36 für dieses Verkehrssignal blinkend dargestellt sein, wenn über einen Rückmeldekanal 38 bestätigt worden ist, daß eine Freischaltung der Verkehrssignalanlage für das Einsatzfahrzeug erfolgt.The control unit 14 and the FIFO memory 16 are part of an on-board computer 24, which also has a data processing unit 26, which processes the data from the control unit 14 and adjusts it for transmission to a display unit 28. The actual transmission takes place via an interface 30, which is between the display unit 28 and on-board computer 24 is switched. In addition to a screen 32, the display unit 28 has an input unit such as a keyboard 34. The display unit 28 shows in a schematic form the traffic signal systems to be passed and shows the current position of the vehicle and the direction of movement of the vehicle on the screen. Furthermore, according to an advantageous embodiment, it is possible to identify the next activated traffic signal system in a suitable form. For example, a symbol 36 for this traffic signal can be shown flashing when it has been confirmed via a feedback channel 38 that the traffic signal system for the emergency vehicle is activated.

Der Rückmeldekanal 38 ist ebenfalls an die Antenne 18 angeschlossen und weist einen Rückmeldeempfänger 40 auf, dessen Ausgangsanschluß mit der Datenaufbereitungseinheit 26 verbunden ist. Der Rückmeldekanal arbeitet im wesentlichen im gleichen Frequenzband wie die Sendereinheit 10.The feedback channel 38 is also connected to the antenna 18 and has a feedback receiver 40, the output connection of which is connected to the data processing unit 26. The feedback channel operates essentially in the same frequency band as the transmitter unit 10.

In Fig. 2 ist der ortsfeste Teil der Steueranordnung dargestellt, der in unmittelbarer Nachbarschaft, also in oder an der Verkehrssignalanlage, die mit dem Verkehrssignal 42 in Fig. 2 symbolisch dargestellt ist, angebracht ist. Ortsfest ist eine Empfängereinheit 44 vorgesehen, die an eine Antenne 46 angeschlossen ist und die Signale der Antenne 18 empfängt. Die Empfängereinheit ist an eine Vergleichereinheit 48 angeschlossen, und entweder in der Empfängereinheit 44 oder in der Vergleichereinheit 48 erfolgt bei Bedarf eine Analog/Digital-Wandlung, wenn die Ortsdatenmuster in analoger Form übermittelt worden sind. Die Vergleichereinheit 48 weist einen zweiten Eingangsanschluß auf, der mit einem elektrisch löschbaren Festwertspeicher EEPROM 50 verbunden ist. Das EEPROM 50 enthält sämtliche möglichen Datenmuster, die eine Annäherung eines Einsatzfahrzeugs in einer der meist vier möglichen Annäherungsrichtungen wiedergeben, wobei es sich versteht, daß bewußt eine gewisse Toleranz eingebaut ist.FIG. 2 shows the fixed part of the control arrangement, which is attached in the immediate vicinity, that is to say in or on the traffic signal system, which is symbolically represented with the traffic signal 42 in FIG. 2. A receiver unit 44 is provided in a fixed position, which is connected to an antenna 46 and receives the signals of the antenna 18. The receiver unit is connected to a comparator unit 48, and either in the receiver unit 44 or in the comparator unit 48, if necessary, an analog / digital conversion takes place if the location data patterns have been transmitted in analog form. The comparator unit 48 has a second one Input connection, which is connected to an electrically erasable read-only memory EEPROM 50. The EEPROM 50 contains all possible data patterns which represent an approach of an emergency vehicle in one of the four possible directions of approach, it being understood that a certain tolerance has been built in deliberately.

Der Ausgang der Vergleichereinheit 48 gibt nun ein den Sonderzustand auslösendes Signal dann und nur dann ab, wenn das Ortsdatenmuster einem Ortsdatenmuster in dem EEPROM 50 entspricht, das auf eine Annäherung des Einsatzfahrzeugs hinweist. Lediglich in diesem Falle wird in die zyklisch verlaufende Lichtzeichenabfolge des Verkehrssignals 42 eingegriffen und es wird über eine Ampelansteuerungseinheit 52 weich der Sonderzustand eingeleitet. Zugleich wird über den Rückmeldekanal 38 ein Bestätigungssignal abgesetzt, das anzeigt, daß der Sonderzustand eingeleitet wird. Hierzu weist der Rückmeldekanal 38 im ortsfesten Bereich einen Rückmeldesender 54 auf, der ebenfalls an die Antenne 46 angeschlossen ist und über diese mit dem Rückmeldeempfänger 40 in Verbindung steht. Die Vergleichereinheit 48, die Ampelansteuerungseinheit 52 und der Festwertspeicher 50 sind Teil eines Ampelrechners 53.The output of the comparator unit 48 then emits a signal which triggers the special state and only when the location data pattern corresponds to a location data pattern in the EEPROM 50 which indicates that the emergency vehicle is approaching. Only in this case is the cyclical light signal sequence of the traffic signal 42 intervened and the special state is softly initiated via a traffic light control unit 52. At the same time, a confirmation signal is sent via the feedback channel 38, which indicates that the special condition is being initiated. For this purpose, the feedback channel 38 has a feedback transmitter 54 in the fixed area, which is also connected to the antenna 46 and is connected to the feedback receiver 40 via this. The comparator unit 48, the traffic light control unit 52 and the read-only memory 50 are part of a traffic light computer 53.

Es versteht sich, daß der Rückmeldekanal für den Betrieb der Anlage nicht unbedingt erforderlich ist. Beispielsweise muß die Anzeigeeinheit 28 nicht stets die zutreffende "Landkarte" der Umgebung abbilden können. Auch wenn die Umgebung also nicht einprogrammiert ist, lassen sich stets über die Anzeigeeinheit 28 die aktuellen Koordinaten einblenden, so daß die Gefahr des Verfahrens für das Einsatzfahrzeug auch in unbekannter Gegend stark reduziert ist. Bei entsprechend ausgerüsteten Verkehrssignalanlagen können so Einsatzfahrzeuge zwischen unterschiedlichen Städten beliebig ausgetauscht werden, so daß insofern Kompatibilität besteht.It goes without saying that the feedback channel is not absolutely necessary for the operation of the system. For example, the display unit 28 does not always have to be able to display the relevant "map" of the surroundings. Even if the environment is not programmed, the current coordinates can always be faded in via the display unit 28, so that the risk of the procedure for the emergency vehicle is greatly reduced even in an unknown area. With appropriately equipped traffic signal systems, emergency vehicles can be exchanged between different cities, so that there is compatibility.

Es ist auch möglich, neben der Rückmeldung über den Rückmeldekanal 38 mit den Daten der ortsfesten Empfängereinheit dem Fahrzeug auch kurzzeitig den Standort anderer Fahrzeuge zu übermitteln, so daß beispielsweise bei Kolonnenfahrt das erste oder Führungsfahrzeug stets darüber Kenntnis hat, daß alle Fahrzeuge in der Kolonne zusammengeblieben sind.It is also possible, in addition to the feedback via the feedback channel 38 with the data of the fixed receiver unit, to briefly transmit the location of other vehicles to the vehicle, so that, for example, when driving through a column, the first or leading vehicle always knows that all the vehicles in the column have stayed together are.

Claims

Control arrangement for traffic signals, such as traffic lights, with a stationary receiver unit for triggering a special state of the traffic signal when a vehicle, in particular an emergency vehicle, is approaching, which has a transmitter unit for location data with which signals can be transmitted to the receiver unit, characterized in that the vehicle is a receiver (12) for location data, in particular a GPS receiver, which is connected to the transmitter unit (10) for the serial transmission of location data to it to form a location data pattern, and that the fixed receiver unit (44) via a comparator unit (48) is connected to the traffic signal, which switches on the special state in dependence on the received location data pattern, which is dependent on the approximate direction.

Control arrangement according to Claim 1, characterized in that a memory (16) for location data patterns is connected between the receiver (12) and the transmitter unit (10) in the vehicle and operates in particular according to the FIFO principle.

Control arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the comparator unit (48) is part of a traffic light computer (53) which has a read-only memory (50) which, in particular is electrically erasable, in which the different possible location data patterns are stored in the different approaches to the traffic signal (42).

Control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the comparator unit (48) or the traffic light computer (53) switches the traffic signal (42) to "green" in the direction which corresponds to the approach direction, and in particular all other possible directions of approach to "red" "switches.

Control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver (12) for location data operates continuously and location data patterns are continuously transmitted by the transmitter unit (10) while the emergency vehicle is in use, the transmitter unit (10) having a limited range of approximately 2 km.

Control arrangement according to claim 1, characterized in that the fixed receiver unit (44) has a feedback transmitter (54) and the mobile transmitter unit (10) has a feedback receiver (40) with which the reception of signals from the feedback transmitter (54) by an antenna (18 ) the transmitter unit (10) can be transmitted.

Control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the receiver (12) and the transmitter unit (10) are connected to an on-board computer (24) which stores the location data pattern and prepares it for transmission to the transmitter unit (10), the on-board computer (24) is in particular connected to the feedback receiver (40) and displays the traffic signal (42) activated by the transmitter unit (10) on a display unit (28).

Control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that an on-board computer (24) with a display unit (28) is provided, by means of which a proposed route and one's own location, the destination and the traffic signals on the way can be displayed.

Control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a feedback channel (38) consisting of a feedback transmitter (54) in the receiver unit (44) and a feedback receiver (40) in the transmitter unit (10) indicates to the vehicle signals from the fixed receiver unit (44) .

Control arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that when receiving and storing location data patterns, the time of reception and / or the time difference between the received location data can also be stored and can be processed by the traffic light computer (53) as speed information.