EP0822314A2 - Device for upwards and downwards movement of a blind - Google Patents

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EP0822314A2
EP0822314A2 EP97104916A EP97104916A EP0822314A2 EP 0822314 A2 EP0822314 A2 EP 0822314A2 EP 97104916 A EP97104916 A EP 97104916A EP 97104916 A EP97104916 A EP 97104916A EP 0822314 A2 EP0822314 A2 EP 0822314A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
pulse
winding shaft
rotation
pulses
housing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP97104916A
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German (de)
French (fr)
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EP0822314A3 (en
Inventor
Jost Dr. Weiper
Jens Achenbach
Helmut Hoffmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ernst Selve & Co KG GmbH
Original Assignee
Ernst Selve & Co KG GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Ernst Selve & Co KG GmbH filed Critical Ernst Selve & Co KG GmbH
Publication of EP0822314A2 publication Critical patent/EP0822314A2/en
Publication of EP0822314A3 publication Critical patent/EP0822314A3/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position

Definitions

  • the invention relates to a device for opening and Downward movement of a curtain, in particular Roller shutters, roller shutters or similar elements, consisting of an electric drive with a winding shaft for winding and unwinding the curtain is coupled, the drive preferably off a tubular motor, which is in the winding shaft is insertable and one with the output shaft Has non-rotatably connected coupling, by means of which the winding shaft is rotatable, the rotor also of the tubular motor, preferably via a Reduction gear is connected to the clutch, on the housing of the tubular motor or one with it coupled flange part a control race rotatable is mounted, the form-fitting in the winding shaft engages, and finally that from the winding shaft protruding end of the tubular motor or the Flange part is fixed to the frame.
  • a device for opening and Downward movement of a curtain in particular Roller shutters, roller shutters or similar elements, consisting of an electric drive with a winding shaft for winding and unwinding the curtain is coupled,
  • Tubular motor known from a tubular housing consists in which the essential elements of the Tubular motor are housed (electrotechnical and electronic components, engine, transmission and the like), the rotor of which is in the tubular Housing attached electric motor via a gear with one at the end of the case outside the case arranged coupling is connected.
  • the output shaft of the transmission stands with this clutch engaged.
  • the coupling is polygonal and the cross section of the cross section as well adapted polygonal winding shaft so that a The winding shaft is positively driven.
  • the speed of the electric motor drive is detected in order to Changes in speed on the electric motor to be able to act. For example, if the Blind meets a fixed obstacle, which is in the path of the curtain, is a shutdown of the electric motor drive required to destroy the shutter or to avoid other components. In the top End position, the curtain runs against an end stop, which reduces the speed and the shutdown of the electric motor drive is initiated.
  • the object of a device Generic type to create in which a Detection of the speed and direction of rotation of the electric motor drive is possible to get out of it derived the corresponding switching on and off of the electric motor drive to carry out without that there are errors, for example by turning the curtain back out of the wound position until the brake is applied is coming.
  • the invention proposes that with the rotor of the electric motor drive a pulse generator is non-rotatably coupled to a The pickup is in operative connection, the non-rotatable on the housing or non-rotatable in the Housing-mounted parts is arranged, the Pickups with electronic or electrical Means is electrically connected in which the Impulses are processed and / or stored, by means of these means the function of electromotive drive can be influenced, and that the pulse generator depends on the direction of rotation different impulses or pulse sequences, especially pulse periods.
  • Pulse generator for recording the speed of the electromotive drive are in the state of the Technology known per se.
  • the invention provides a pulse generator is available that not only does this is suitable and determined, the speed of the to detect electromotive drive, but the is also suitable and intended for that Recognize the direction of rotation and derived from it error-free switching operations when switching on and off of the electric motor drive in the end position and enable them in intermediate positions.
  • the pulse generator can be used in the usual way electronic control and electronic storage are combined in which functions and Reference patterns are recorded and filed, so that a error-free function is guaranteed.
  • the electromotive If for example when winding the curtain or especially when the tank is winding up just takes off from the windowsill because then the greatest forces occur, the electromotive If the drive is switched off, the curtain moves back a certain amount (in the unwinding direction) before the magnetic brake coupled to the motor comes up with. This backward movement is from the In terms of numbers and direction of rotation detected so that malfunctions when renewed Commissioning and multiple commissioning, the from the independent minor unwinding do not result in errors when winding and unwinding of the curtain.
  • the pulse generator Impeller is that in the two possible Direction of rotation different pulse shapes and / or different period duration generated.
  • the Impeller at least two first blades of the same Has contour that in both directions of rotation are evenly spaced from each other, and that a second between the first wings Wing is arranged in both directions of rotation a contour different from the first wing, in particular width (seen in the direction of rotation), has and so between two first wings is positioned that the distance between the second wing and the two adjacent first Wings is different.
  • a particular electronic pulse detection device used by means of which the pulse generator generates Pulses are detected that the detected number of pulses with a number of pulses stored in a memory is compared and when the programmed or programmable stored number of pulses electric motor drive is switched off.
  • the pulse detection device can electronic arrangement. It is also possible a mechanical pulse detection device to provide.
  • a complete is not shown in the drawing Device for moving up and down a Curtains, for example a roller shutter or the like.
  • Such devices are in the prior art Technology known. They essentially consist of an electric drive with a winding shaft is coupled for winding and unwinding the curtain.
  • the drive usually consists of one Tubular motor that is polygonal in the winding shaft Cross section is insertable and one with the Output shaft has a rotationally fixed coupling, by means of which the winding shaft is rotatable.
  • the rotor the tubular motor is preferably about one Reduction gear connected to the clutch.
  • a control race rotatably mounted On the housing of the tubular motor or one with it coupled flange part is a control race rotatably mounted, also from the winding shaft is spread and according to the Cross-sectional contour of the winding shaft is formed.
  • the tubular motor (the housing or its flange) is fixed to the frame with its end facing away from the coupling, for example on the building side.
  • a pulse generator 1 rotatably coupled, which with a pickup in Active connection is established.
  • the pickup is non-rotatable on the housing or non-rotatable in the Housing-mounted parts arranged.
  • Electronic or electrical means electrically connected to Control the electric motor drive.
  • Switching off the electric motor drive in the Forced end position which Switch on the electric motor drive in the one or the other direction of rotation by appropriate Switching devices that can be operated manually can be initiated.
  • the pulse generator 1 is designed such that it depending on the direction of rotation (counterclockwise or clockwise) different impulses or Pulse trains, especially pulse periods generated.
  • the pulse generator 1 is preferably as Vane formed in the two possible Direction of rotation generates different pulse shapes. In the exemplary embodiment, this is the impeller (Pulse generator 1) with two first wings 2 of the same Contour equipped in both directions of rotation are evenly spaced from each other, in Embodiment diametrically opposite each other face each other.
  • first wings 2 there is a second one Wing 3 arranged, one to the first wing 2 different contours, especially width (in Seen direction of rotation) and between two first wings 2 is positioned that the Distance between the second wing 3 and the two first wings 2 differ.
  • the impeller itself is as flat Disc formed.
  • drawing figure 2 is the Pulse train with counterclockwise rotation of the impeller according to the figure 1 shown. When the impeller rotates clockwise as shown in the figure 1 results in the pulse sequence according to FIG. 3.
  • the period is designated 4. Per rotation of the rotor of the electromotive drive the impeller has two pulses corresponding to the period 4.
  • a gearbox is coupled, its translation for example, 161: 1 is the resolution 1.12 °. With a gear ratio of 252: 1 the resolution 0.71 °.
  • the Speed of the rotor can be detected while from the Pulse shape the direction of rotation (direction of rotation of the rotor) is detectable.
  • the detection is preferably carried out in a electronic pulse detection device, by means of which detects the pulses generated by the pulse generator are, the detected number of pulses with a in compared to a stored number of pulses and when the programmed or programmable stored number of pulses electric motor drive is switched off.
  • the programmed or saved pulse numbers correspond to the two end positions of the curtain, see above that when actuating the curtain in one or another direction of rotation a shutdown of the electromotive drive after adjustment of corresponding number of pulses.
  • the invention is not based on the embodiment limited, but within the scope of the revelation often variable.
  • the invention is in generic Devices can be used in a variety of ways and can be used to control corresponding drives.

Abstract

The coupling is connected to the driven shaft, by means of which the winding shaft is rotatable. The rotor of the tube motor is preferably connected via a reduction gear to the coupling. On the housing of the tube motor or a flange part coupled to it a control running ring is rotatably located, which engages in positive engagement in the winding shaft. With the rotor of the electrical motor drive, an impulse producer (1) is non-rotatably coupled, which is effectively connected to an impulse receiver, which is non-rotatably arranged on the housing or on parts of it. The impulse producer is a vane wheel, producing different impulse forms in the two possible directions of rotation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Auf- und Abwärtsbewegung eines Behanges, insbesondere Rolladens, Rolltores oder dergleichen Elemente, bestehend aus einem elektrischen Antrieb, der mit einer Wickelwelle zum Auf- und Abwickeln des Behanges gekuppelt ist, wobei der Antrieb vorzugsweise aus einem Rohrmotor besteht, der in die Wickelwelle einsteckbar ist und eine mit der Abtriebswelle drehfest verbundene Kupplung aufweist, mittels derer die Wickelwelle drehbar ist, wobei ferner der Rotor des Rohrmotors vorzugsweise über ein Untersetzungsgetriebe mit der Kupplung verbunden ist, auf dem Gehäuse des Rohrmotors oder eines damit gekoppelten Flanschteiles ein Steuerlaufring drehbar gelagert ist, der formschlüssig in die Wickelwelle eingreift, und schließlich das aus der Wickelwelle herausragende Ende des Rohrmotors oder des Flanschteiles gestellfest halterbar ist.The invention relates to a device for opening and Downward movement of a curtain, in particular Roller shutters, roller shutters or similar elements, consisting of an electric drive with a winding shaft for winding and unwinding the curtain is coupled, the drive preferably off a tubular motor, which is in the winding shaft is insertable and one with the output shaft Has non-rotatably connected coupling, by means of which the winding shaft is rotatable, the rotor also of the tubular motor, preferably via a Reduction gear is connected to the clutch, on the housing of the tubular motor or one with it coupled flange part a control race rotatable is mounted, the form-fitting in the winding shaft engages, and finally that from the winding shaft protruding end of the tubular motor or the Flange part is fixed to the frame.

Derartige Vorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt.Such devices are in the prior art known.

Aus der betrieblichen Praxis ist ein sogenannter Rohrmotor bekannt, der aus einem rohrförmigen Gehäuse besteht, in dem die wesentlichen Elemente des Rohrmotors untergebracht sind (elektrotechnische und elektronische Bestandteile, Motor, Getriebe und dergleichen), wobei der Rotor des in dem rohrförmigen Gehäuse angebrachten Elektromotors über ein Getriebe mit einer am Ende des Gehäuses außerhalb des Gehäuses angeordneten Kupplung verbunden ist. Die Abtriebswelle des Getriebes steht mit dieser Kupplung in Eingriff. Die Kupplung ist polygonal ausgebildet und dem Querschnitt der im Querschnitt ebenfalls polygonalen Wickelwelle angepaßt, so daß eine Zwangsmitnahme der Wickelwelle erfolgt. Am anderen Ende des Rohrmotors ist ein Laufring angeordnet, über den ebenfalls die Wickelwelle geschoben wird, wobei der Laufring eine gleiche Querschnittskontur aufweist, wie die Wickelwelle und die gleichen Außenmaße wie die Kupplung. Schließlich ist an diesem Ende eine Anordnung vorgesehen, mittels derer der Rohrmotor gestellfest gehaltert werden kann, so daß der Rohrmotor (das Gehäuse) unverdrehbar gestellfest gehaltert ist. Aus der DE 44 40 449 A1 ist ebenfalls eine gattungsähnliche Vorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung bekannt.From operational practice is a so-called Tubular motor known from a tubular housing consists in which the essential elements of the Tubular motor are housed (electrotechnical and electronic components, engine, transmission and the like), the rotor of which is in the tubular Housing attached electric motor via a gear with one at the end of the case outside the case arranged coupling is connected. The The output shaft of the transmission stands with this clutch engaged. The coupling is polygonal and the cross section of the cross section as well adapted polygonal winding shaft so that a The winding shaft is positively driven. At the other A race is arranged at the end of the tubular motor which is also pushed the winding shaft, whereby the race has the same cross-sectional contour has, like the winding shaft and the same external dimensions like the clutch. Finally, at this end an arrangement is provided by means of which Tubular motor can be fixed to the frame, so that the tubular motor (the housing) is non-rotatably fixed to the frame is supported. From DE 44 40 449 A1 is also a generic device and a method known to operate such a device.

Im Stand der Technik ist es üblich, daß die Drehzahl des elektromotorischen Antriebes erfaßt wird, um bei Veränderungen der Drehzahl auf den Elektromotor einwirken zu können. Beispielsweise dann, wenn der Behang auf ein feststehendes Hindernis trifft, welches sich im Verlaufsweg des Behanges befindet, ist eine Abschaltung des elektromotorischen Antriebes erforderlich, um eine Zerstörung des Rolladens oder sonstiger Bestandteile zu vermeiden. In der oberen Endposition läuft der Behang gegen einen Endanschlag, wodurch die Drehzahl vermindert und die Ausschaltung des elektromotorischen Antriebes iniziiert wird.It is common in the prior art that the speed of the electric motor drive is detected in order to Changes in speed on the electric motor to be able to act. For example, if the Blind meets a fixed obstacle, which is in the path of the curtain, is a shutdown of the electric motor drive required to destroy the shutter or to avoid other components. In the top End position, the curtain runs against an end stop, which reduces the speed and the shutdown of the electric motor drive is initiated.

Üblicherweise werden solche elektromotorischen Antriebe mit einer magnetischen Bremse beim Abschalten des Antriebes gehalten. Beim Einschalten der Stromversorgung des elektromotorischen Antriebes wird die magnetische Bremse gelüftet und der Motor freigegeben. Ein Problem besteht insbesondere darin, daß sofern ein entsprechender Behang aufgerollt wird und der elektromotorische Antrieb abschaltet, die magnetische Bremse einfällt, wobei aber der Behang noch um ein gewisses Maß zurückdreht (abwickelt) bevor die Bremse greift. Hieraus resultiert ein Fehler bei der Wegmessung, weil keine Richtungsdetektion erfolgt, was dazu führt, daß eine Wegerfassung und eine Ein- und Ausschaltung des elektromotorischen Antriebes über eine entsprechende Wegerfassung nicht möglich ist, da dies zu einer Fehlerbildung und zu einer Addition von Fehlern führen würde.Such are usually electromotive Drives with a magnetic brake on the The drive was kept switched off. When switching the power supply of the electromotive drive the magnetic brake is released and the motor Approved. One problem in particular is that if a corresponding curtain is rolled up and the electric motor drive switches off the magnetic brake engages, but the curtain still turned back to a certain extent (unwound) before the brake applies. This results in a Path measurement error because none Direction detection takes place, which leads to a Path detection and switching on and off of the electric motor drive via a corresponding Path detection is not possible as this becomes a Error formation and an addition of errors would lead.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, bei der eine Erfassung der Drehzahl und der Drehrichtung des elektromotorischen Antriebes möglich ist, um daraus abgeleitet die entsprechende Ein- und Ausschaltung des elektromotorischen Antriebes vorzunehmen, ohne daß es dabei zu Fehlererscheinungen beispielsweise durch das Zurückdrehen des Behanges aus der aufgewickelten Position bis zum Einfallen der Bremse kommt.Based on this state of the art Invention, the object of a device Generic type to create, in which a Detection of the speed and direction of rotation of the electric motor drive is possible to get out of it derived the corresponding switching on and off of the electric motor drive to carry out without that there are errors, for example by turning the curtain back out of the wound position until the brake is applied is coming.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß mit dem Rotor des elektromotorischen Antriebes ein Impulsgeber drehfest gekoppelt ist, der mit einem Impulsaufnehmer in Wirkverbindung steht, der unverdrehbar am Gehäuse oder an unverdrehbar im Gehäuse gehalterten Teilen angeordnet ist, wobei der Impulsnehmer mit elektronischen oder elektrischen Mitteln elektrisch verbunden ist, in welchen die Impulse verarbeitet oder/und gespeichert werden, wobei mittels dieser Mittel die Funktion des elektromotorischen Antriebs beeinflußbar ist, und daß der Impulsgeber abhängig von der Drehrichtung unterschiedliche Impulse oder Impulsfolgen, insbesondere Impulsperioden, erzeugt.To achieve this object, the invention proposes that with the rotor of the electric motor drive a pulse generator is non-rotatably coupled to a The pickup is in operative connection, the non-rotatable on the housing or non-rotatable in the Housing-mounted parts is arranged, the Pickups with electronic or electrical Means is electrically connected in which the Impulses are processed and / or stored, by means of these means the function of electromotive drive can be influenced, and that the pulse generator depends on the direction of rotation different impulses or pulse sequences, especially pulse periods.

Impulsgeber zur Erfassung der Drehzahl des elektromotorischen Antriebes sind im Stand der Technik an sich bekannt. Die Erfindung stellt jedoch einen Impulsgeber zur Verfügung, der nicht nur dazu geeignet und bestimmt ist, die Drehzahl des elektromotorischen Antriebes zu erfassen, sondern der darüber hinaus dazu geeignet und bestimmt ist, die Drehrichtung zu erkennen und hieraus abgeleitet fehlerfreie Schaltvorgänge beim Ein- und Abschalten des elektromotorischen Antriebes in den Endposition und in Zwischenpositionen zu ermöglichen. Der Impulsgeber kann in üblicher Weise mit einer elektronischen Steuerung und elektronischen Speichern kombiniert werden, in denen Funktionen und Referenzmuster erfaßt und abgelegt sind, so daß eine fehlerfreie Funktion gewährleistet ist. Wenn beispielsweise beim Aufwickeln des Behanges oder insbesondere dann, wenn der Panzer beim Aufwickeln gerade von der Fensterbank abhebt, da dann die größten Kräfte auftreten, der elektromotorische Antrieb abgeschaltet wird, so bewegt sich der Behang um ein gewisses Maß zurück (in Abrollrichtung), bevor die mit dem Motor gekoppelte magnetische Bremse einfällt. Diese Rückdrehbewegung wird von dem Impulsgeber zahlenmäßig und auch drehrichtungsmäßig erfaßt, so daß Fehlfunktionen bei erneuter Inbetriebnahme und mehrfacher Inbetriebnahme, die sich aus dem selbständigen geringfügigen Abwickeln ergeben, nicht zu Fehlern beim Auf- und Abwickeln des Behanges führen.Pulse generator for recording the speed of the electromotive drive are in the state of the Technology known per se. However, the invention provides a pulse generator is available that not only does this is suitable and determined, the speed of the to detect electromotive drive, but the is also suitable and intended for that Recognize the direction of rotation and derived from it error-free switching operations when switching on and off of the electric motor drive in the end position and enable them in intermediate positions. Of the The pulse generator can be used in the usual way electronic control and electronic storage are combined in which functions and Reference patterns are recorded and filed, so that a error-free function is guaranteed. If for example when winding the curtain or especially when the tank is winding up just takes off from the windowsill because then the greatest forces occur, the electromotive If the drive is switched off, the curtain moves back a certain amount (in the unwinding direction) before the magnetic brake coupled to the motor comes up with. This backward movement is from the In terms of numbers and direction of rotation detected so that malfunctions when renewed Commissioning and multiple commissioning, the from the independent minor unwinding do not result in errors when winding and unwinding of the curtain.

Zudem ist vorteilhaft, daß lediglich ein einziger Sensor (Impulsgeber) erforderlich ist, um sowohl die Drehzahlerfassung als auch die Drehrichtungserfassung zu ermöglichen.It is also advantageous that only one Sensor (pulse generator) is required to both the Speed detection as well as the direction of rotation detection to enable.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß der Impulsgeber ein Flügelrad ist, das in den beiden möglichen Drehrichtungen unterschiedliche Impulsformen und/oder unterschiedliche Periodendauer erzeugt.It is preferably provided that the pulse generator Impeller is that in the two possible Direction of rotation different pulse shapes and / or different period duration generated.

Desweiteren ist bevorzugt vorgesehen, daß das Flügelrad mindestens zwei erste Flügel gleicher Kontur aufweist, die in beiden Drehrichtungen gleichmäßig voneinander beabstandet sind, und daß zwischen den ersten Flügeln jeweils ein zweiter Flügel in beiden Drehrichtungen angeordnet ist, der eine zum ersten Flügel unterschiedliche Kontur, insbesondere Breite (in Drehrichtung gesehen), aufweist und derart zwischen zwei ersten Flügeln positioniert ist, daß der Abstand zwischen dem zweiten Flügel und den beiden benachbarten ersten Flügeln unterschiedlich ist.Furthermore, it is preferably provided that the Impeller at least two first blades of the same Has contour that in both directions of rotation are evenly spaced from each other, and that a second between the first wings Wing is arranged in both directions of rotation a contour different from the first wing, in particular width (seen in the direction of rotation), has and so between two first wings is positioned that the distance between the second wing and the two adjacent first Wings is different.

Eine derartige Ausbildung ist einfach zu fertigen und kostengünstig zu realisieren.Such training is easy to manufacture and to implement inexpensively.

Zudem ist bevorzugt vorgesehen, daß eine insbesondere elektronische Impulserfassungseinrichtung verwendet wird, mittels derer die vom Impulsgeber erzeugten Impulse erfaßt werden, daß die erfaßte Impulsanzahl mit einer in einem Speicher abgelegten Impulsanzahl verglichen wird und bei Erreichen der Programmierten oder programmierbaren gespeicherten Impulsanzahl der elektromotorische Antrieb abgeschaltet wird.In addition, it is preferably provided that a particular electronic pulse detection device used by means of which the pulse generator generates Pulses are detected that the detected number of pulses with a number of pulses stored in a memory is compared and when the programmed or programmable stored number of pulses electric motor drive is switched off.

Die Impulserfassungseinrichtung kann eine elektronische Anordnung sein. Es ist aber auch möglich, eine mechanische Impulserfassungseinrichtung vorzusehen.The pulse detection device can electronic arrangement. It is also possible a mechanical pulse detection device to provide.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachstehend näher beschrieben. An embodiment of the invention is in the Drawing shown and below in more detail described.

Es zeigt:

Fig. 1
einen erfindungsgemäßen Impulsgeber in Ansicht;
Fig. 2
die von dem Impulsgeber erzeugten Impulse bei Linkslauf;
Fig. 3
die vom Impulsgeber erzeugten Impulse in Rechtslauf.
It shows:
Fig. 1
a pulse generator according to the invention in view;
Fig. 2
the pulses generated by the pulse generator when running counterclockwise;
Fig. 3
the pulses generated by the pulse generator in clockwise rotation.

In der Zeichnung nicht dargestellt ist eine komplette Vorrichtung zur Auf- und Abwärtsbewegung eines Behanges, beispielsweise eines Rolladens oder dergleichen. Solche Vorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt. Sie bestehen im wesentlichen aus einem elektrischen Antrieb, der mit einer Wickelwelle zum Auf- und Abwickeln des Behanges gekuppelt ist. Der Antrieb besteht üblicherweise aus einem Rohrmotor, der in die Wickelwelle polygonalen Querschnittes einsteckbar ist und eine mit der Abtriebswelle drehfest verbundene Kupplung aufweist, mittels derer die Wickelwelle drehbar ist. Der Rotor des Rohrmotors ist vorzugsweise über ein Untersetzungsgetriebe mit der Kupplung verbunden. Auf dem Gehäuse des Rohrmotors oder eines damit gekoppelten Flanschteiles ist ein Steuerlaufring drehbar gelagert, der ebenfalls von der Wickelwelle übergriffen ist und entsprechend der Querschnittskontur der Wickelwelle ausgebildet ist. Der Rohrmotor (das Gehäuse oder dessen Flansch) ist mit seinem der Kupplung abgewandten Ende gestellfest, beispielsweise gebäudeseitig, zu haltern.A complete is not shown in the drawing Device for moving up and down a Curtains, for example a roller shutter or the like. Such devices are in the prior art Technology known. They essentially consist of an electric drive with a winding shaft is coupled for winding and unwinding the curtain. The drive usually consists of one Tubular motor that is polygonal in the winding shaft Cross section is insertable and one with the Output shaft has a rotationally fixed coupling, by means of which the winding shaft is rotatable. The rotor the tubular motor is preferably about one Reduction gear connected to the clutch. On the housing of the tubular motor or one with it coupled flange part is a control race rotatably mounted, also from the winding shaft is spread and according to the Cross-sectional contour of the winding shaft is formed. The tubular motor (the housing or its flange) is fixed to the frame with its end facing away from the coupling, for example on the building side.

Gemäß der Erfindung ist mit dem Rotor des elektromotorischen Antriebes ein Impulsgeber 1 drehfest gekoppelt, der mit einem Impulsaufnehmer in Wirkverbindung steht. Der Impulsaufnehmer ist unverdrehbar am Gehäuse oder an unverdrehbar im Gehäuse gehalterten Teilen angeordnet. Der Impulsaufnehmer ist mit elektronischen oder elektrischen Mitteln elektrisch verbunden, die zur Steuerung des elektromotorischen Antriebes dienen. Insbesondere wird durch diese Einrichtungen die Abschaltung des elektromotorischen Antriebes in der Endposition zwangsweise bewirkt, wobei das Einschalten des elektromotorischen Antriebes in der einen oder anderen Drehrichtung durch entsprechende Schalteinrichtungen, die manuell betätigbar sind, iniziiert werden kann.According to the invention with the rotor of electric motor drive a pulse generator 1 rotatably coupled, which with a pickup in Active connection is established. The pickup is non-rotatable on the housing or non-rotatable in the Housing-mounted parts arranged. Of the Pickup is with electronic or electrical means electrically connected to Control the electric motor drive. In particular, through these facilities Switching off the electric motor drive in the Forced end position, which Switch on the electric motor drive in the one or the other direction of rotation by appropriate Switching devices that can be operated manually can be initiated.

Der Impulsgeber 1 ist derart ausgebildet, daß er abhängig von der Drehrichtung (linksdrehend oder rechtsdrehend) unterschiedliche Impulse bzw. Impulsfolgen, insbesondere Impulsperioden erzeugt. Dabei ist der Impulsgeber 1 vorzugsweise als Flügelrad ausgebildet, das in den beiden möglichen Drehrichtungen unterschiedliche Impulsformen erzeugt. Im Ausführungsbeispiel ist dazu das Flügelrad (Impulsgeber 1) mit zwei ersten Flügel 2 gleicher Kontur ausgestattet, die in beiden Drehrichtungen gleichmäßig voneinander beabstandet sind, im Ausführungsbeispiel diametral einander gegenüberstehen.The pulse generator 1 is designed such that it depending on the direction of rotation (counterclockwise or clockwise) different impulses or Pulse trains, especially pulse periods generated. The pulse generator 1 is preferably as Vane formed in the two possible Direction of rotation generates different pulse shapes. In the exemplary embodiment, this is the impeller (Pulse generator 1) with two first wings 2 of the same Contour equipped in both directions of rotation are evenly spaced from each other, in Embodiment diametrically opposite each other face each other.

Zwischen den ersten Flügeln 2 ist jeweils ein zweiter Flügel 3 angeordnet, der eine zum ersten Flügel 2 unterschiedliche Kontur, insbesondere Breite (in Drehrichtung gesehen) aufweist und derart zwischen zwei ersten Flügeln 2 positioniert ist, daß der Abstand zwischen dem zweiten Flügel 3 und den beiden ersten Flügeln 2 differiert. Im Ausführungsbeispiel ist beispielsweise bezüglich des in der Zeichnung links ersichtlichen zweiten Flügels 3 der Abstand zum oberen Flügel 2 geringer als der Abstand zum unteren ersten Flügel 2, während rechtsseitig des Flügelrades der zweite Flügel 3 näher zum unteren ersten Flügel 2 angeordnet ist und größeren Abstand zum oberen Flügel 2 aufweist. Das Flügelrad selbst ist als flache Scheibe ausgebildet. In der Zeichnungsfigur 2 ist die Impulsfolge bei Linkslauf des Flügelrades gemäß Figur 1 gezeigt. Bei Rechtslauf des Flügelrades gemäß Figur 1 ergibt sich die Pulsfolge gemäß Figur 3. Between the first wings 2 there is a second one Wing 3 arranged, one to the first wing 2 different contours, especially width (in Seen direction of rotation) and between two first wings 2 is positioned that the Distance between the second wing 3 and the two first wings 2 differ. In the embodiment is, for example, with respect to that in the drawing on the left second wing 3 the distance to upper wing 2 less than the distance to the lower first wing 2, while the right side of the impeller the second wing 3 closer to the lower first wing 2 is arranged and greater distance from the upper wing 2 has. The impeller itself is as flat Disc formed. In the drawing figure 2 is the Pulse train with counterclockwise rotation of the impeller according to the figure 1 shown. When the impeller rotates clockwise as shown in the figure 1 results in the pulse sequence according to FIG. 3.

Die Periodendauer ist mit 4 bezeichnet. Pro Umdrehung des Rotors des elektromotorischen Antriebes erzeugt das Flügelrad zwei Impulse entsprechend der Periodendauer 4. Sofern mit dem elektromotorischen Antrieb ein Getriebe gekoppelt ist, dessen Übersetzung beispielsweise 161 : 1 ist, so ist die Auflösung 1,12°. Bei einer Getriebeübersetzung von 252 : 1 ist die Auflösung 0,71°.The period is designated 4. Per rotation of the rotor of the electromotive drive the impeller has two pulses corresponding to the period 4. Provided with the electric motor drive a gearbox is coupled, its translation for example, 161: 1 is the resolution 1.12 °. With a gear ratio of 252: 1 the resolution 0.71 °.

Aus der Periodendauer (Länge der Periode) ist die Drehzahl des Rotors erfaßbar, während aus der Pulsform die Laufrichtung (Drehrichtung des Rotors) erfaßbar ist.From the period (length of the period) is the Speed of the rotor can be detected while from the Pulse shape the direction of rotation (direction of rotation of the rotor) is detectable.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist es in einfacher Weise möglich, sowohl die Drehzahl als auch die Drehrichtung des Rotors des elektromotorischen Antriebes zu erfassen.Due to the inventive design, it is in easily possible, both the speed as well the direction of rotation of the rotor of the electromotive To detect the drive.

Die Erfassung erfolgt vorzugsweise in einer elektronischen Impulserfassungseinrichtung, mittels derer die vom Impulsgeber erzeugten Impulse erfaßt werden, wobei die erfaßte Impulsanzahl mit einer in einem Speicher abgelegten Impulsanzahl verglichen wird und bei Erreichen der programmierten oder programmierbaren gespeicherten Impulsanzahl der elektromotorische Antrieb abgeschaltet wird. Die programmierten oder gespeicherten Impulsanzahlen entsprechen den beiden Endstellungen des Behanges, so daß bei Betätigung des Behanges in der einen oder anderen Drehrichtung eine Abschaltung des elektromotorischen Antriebes nach Abgleich der entsprechenden Impulsanzahl erfolgt.The detection is preferably carried out in a electronic pulse detection device, by means of which detects the pulses generated by the pulse generator are, the detected number of pulses with a in compared to a stored number of pulses and when the programmed or programmable stored number of pulses electric motor drive is switched off. The programmed or saved pulse numbers correspond to the two end positions of the curtain, see above that when actuating the curtain in one or another direction of rotation a shutdown of the electromotive drive after adjustment of corresponding number of pulses.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel.The invention is not based on the embodiment limited, but within the scope of the revelation often variable.

Insbesondere ist die Erfindung bei gattungsgemäßen Vorrichtungen in vielfältiger Weise einsetzbar und zur Steuerung entsprechender Antriebe verwendbar.In particular, the invention is in generic Devices can be used in a variety of ways and can be used to control corresponding drives.

Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new, in the description and / or drawing disclosed individual and combination features regarded as essential to the invention.

Claims (4)

Vorrichtung zur Auf- und Abwärtsbewegung eines Behanges, insbesondere Rolladens, Rolltores oder dergleichen Elemente, bestehend aus einem elektrischen Antrieb, der mit einer Wickelwelle zum Auf- und Abwickeln des Behanges gekuppelt ist, wobei der Antrieb vorzugsweise aus einem Rohrmotor besteht, der in die Wickelwelle einsteckbar ist und eine mit der Abtriebswelle verbundene Kupplung aufweist, mittels derer die Wickelwelle drehbar ist, wobei ferner der Rotor des Rohrmotors vorzugsweise über ein Untersetzungsgetriebe mit der Kupplung verbunden ist, auf dem Gehäuse des Rohrmotors oder eines damit gekoppelten Flanschteiles ein Steuerlaufring drehbar gelagert ist, der formschlüssig in die Wickelwelle eingreift, und schließlich das aus der Wickelwelle herausragende Ende des Rohrmotors oder des Flanschteiles gestellfest halterbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Rotor des elektromotorischen Antriebes ein Impulsgeber (1) drehfest gekoppelt ist, der mit einem Impulsaufnehmer in Wirkverbindung steht, der unverdrehbar am Gehäuse oder an unverdrehbar im Gehäuse gehalterten Teilen angeordnet ist, wobei der Impulsaufnehmer mit elektronischen oder elektrischen Mitteln elektrisch verbunden ist, in welchen die Impulse verarbeitet oder/und gespeichert werden, wobei mittels dieser Mittel die Funktion des elektromotorischen Antriebes beeinflußbar ist, und daß der Impulsgeber (1) abhängig von der Drehrichtung unterschiedliche Impulse oder Impulsfolgen, insbesondere Impulsperioden, erzeugt.Device for moving up and down a curtain, in particular roller shutters, roller shutters or similar elements, consisting of an electric drive which is coupled to a winding shaft for winding and unwinding the curtain, the drive preferably consisting of a tubular motor which is in the winding shaft can be inserted and has a coupling connected to the output shaft, by means of which the winding shaft can be rotated, wherein the rotor of the tubular motor is preferably connected to the coupling via a reduction gear, a control race is rotatably mounted on the housing of the tubular motor or a flange part coupled to it, which engages positively in the winding shaft, and finally the end of the tubular motor or flange part protruding from the winding shaft can be fixed to the frame, characterized in that a pulse generator (1) is rotatably coupled to the rotor of the electromotive drive, which is connected to a pulse pickup in W Irkverbindung stands, which is arranged non-rotatably on the housing or on parts rotatably held in the housing, the pickup being electrically connected to electronic or electrical means in which the pulses are processed and / or stored, by means of which the function of the electromotive drive can be influenced and that the pulse generator (1) generates different pulses or pulse sequences, in particular pulse periods, depending on the direction of rotation. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (1) ein Flügelrad ist, das in den beiden möglichen Drehrichtungen unterschiedliche Impulsformen erzeugt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the pulse generator (1) is an impeller which generates different pulse shapes in the two possible directions of rotation. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Flügelrad (1) mindestens zwei erste Flügel (2) gleicher Kontur aufweist, die in beiden Drehrichtungen gleichmäßig voneinander beabstandet sind, und daß zwischen den ersten Flügeln (2) jeweils ein zweiter Flügel (3) (in beiden Drehrichtungen gesehen) angeordnet ist, der eine zum ersten Flügel (2) unterschiedliche Kontur, insbesondere Breite (in Drehrichtung gesehen), aufweist und derart zwischen zwei benachbarten ersten Flügeln (2) positioniert ist, daß der Abstand zwischen dem zweiten Flügel (3) und den beiden ersten Flügeln (2) unterschiedlich ist. Device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the impeller (1) at least has two first wings (2) of the same contour, the equally in both directions of rotation are spaced, and that between the first Wings (2) a second wing (3) (in seen in both directions) is arranged, the a contour different from the first wing (2), in particular width (seen in the direction of rotation), and between two neighboring ones first wings (2) is positioned that the Distance between the second wing (3) and the the first two wings (2) is different. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine insbesondere elektronische Impulserfassungseinrichtung vorgesehen ist, mittels derer die vom Impulsgeber (1) erzeugten Impulse erfaßt werden, daß die erfaßte Impulsanzahl mit einer in einem Speicher abgelegten Impulsanzahl verglichen wird und bei Erreichen der programmierten oder prgrammierbaren gespeicherten Impulsanzahl der elektromotorische Antrieb abgeschaltet wird.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a particular electronic pulse detection device is provided, by means of which the pulse generator (1) generated pulses are detected that the detected number of pulses with one in a memory stored pulse number is compared and at Reaching the programmed or programmable stored number of pulses of the electromotive Drive is switched off.
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