EP0855571A1 - Système d'aide au déminage - Google Patents
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- EP0855571A1 EP0855571A1 EP98400094A EP98400094A EP0855571A1 EP 0855571 A1 EP0855571 A1 EP 0855571A1 EP 98400094 A EP98400094 A EP 98400094A EP 98400094 A EP98400094 A EP 98400094A EP 0855571 A1 EP0855571 A1 EP 0855571A1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- mine
- screen
- image
- mines
- operator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
Definitions
- the present invention relates to a system assistance in mine clearance.
- the document referenced [2] refers to a helmet visor called “Dash”, from the company Elbit, developed for the firing of an air missile.
- This helmet viewfinder provides a field of view of twenty two degrees and a total excursion of one hundred and sixty degrees with a resolution of five hundred lines.
- Elbit a focused on the ergonomics of his helmet which been made more compact and lighter, and the optimization interface links with the aircraft which allow the user to extend his field of vision with natural head movements.
- the document referenced [3] describes a device for detecting a target, in particular to initiate the firing of a mine, using a wire trap.
- the document referenced [4] describes a system and a method for discriminating targets which may represent mines.
- the document referenced [5] describes a mine inert exercise, which includes an oscillating circuit passive tuned to a certain frequency, this circuit being intended to be detected by another circuit active oscillating carried by an individual or a vehicle. This document also describes a system of programming of such a mine and a device of simulation using this mine.
- the document referenced [6] describes a process training for mine hunting for mine hunter crews. This process consists of use a module separate from the mine, comprising the same detection devices that this mine. The module is located nearby, or even on the mine. It transmits the data to the mine hunter detected by its sensors.
- the document referenced [7] describes a device for cleaning a minefield sensitive to the pressure including in particular a mobile which puts in works with water, nitrogen and fuel tanks, a flexible pipe store and a launch rail.
- the document referenced [8] describes a system with rotary beam for a vehicle for cleaning a land dotted with mines.
- the document referenced [9] describes a mine which includes a long-life standby sensor, which detects the passage of metallic masses significant (vehicles) by measurement of the disturbance local magnetic field.
- the document referenced [10] describes a ammunition detection device below from the surface of the earth, this device comprising several sensors and consisting of a set of at least two vehicles.
- the object of the system of the invention is to offer to an operator engaged in operations of demining a space-saving system providing an assistance function for the identification and handling of mines during mine clearance, all in him leaving free use of his hands and his vision natural.
- the system of the invention forms a tool for shaping to facilitate and secure work a minesweeper.
- the volume regarding software size and the mines database, after compression data, is approximately 500 MB, which fits in a CD-ROM. This feature is very interesting, because it ensures the autonomy of a user, including in operation, without having to use a satellite link to a central database.
- the mine clearance assistance system of the invention is intended to facilitate and secure the work of an operator. It consists of material laptop with mining database that the operator can consult at any time instant. This system can be used on the one hand to training of deminers to facilitate their instruction and training, and on the other hand, operation, for mission preparation and assistance recognition of objects to be neutralized and associated traps, and to facilitate the mission proper.
- the training is notably presented in direct vision on operating sequences, summary or recorded, which guide the student or the operator (the usual method presents gestures in reverse vision facing the teacher or student).
- the voice control and assisted recognition of objects being processed reassures the operator by giving him freedom of movement (hands free).
- FIG. 2 illustrates the central unit, as well as the various peripherals which can be connected.
- the camera can be used while deferred. We can thus record a gesture with the camera. We can then scroll through this image and compare to the base image of data obtained in the helmet.
- the various elements of the whole hardware can be arranged in two suitcases.
- a first suitcase contains all of the device hardware and connections, one second is reserved for viewing and immersion headphones.
- An additional connection allows, if necessary, connect the assembly to a projector video, or to a television, or even several, for one wider audience.
- An internal battery allows about two hours of autonomous operation.
- the operator 15 first detects the presence of a mine 17, the updates, and is ready to begin deactivation.
- the operating process of demining can be provided, either as text or as graphics, either as an audio instruction.
- schema databases as well as instructions, can be changed between each mission, to take account of new information.
- the software organization chosen for the system of the invention mainly consists of a database allowing to manage a large number of mines (about 1,000, 700 in the current version) described by around fifty characteristics and represented by several images, real or synthesis, fixed or animated. Processing software allows you to create effects intended for approximate the actual image acquired by the camera, or by direct vision, with the images of the base. These images can be saved for future use.
- Database replication is bidirectional thus enriching the base portable from the main base and conversely, to integrate the experience acquired on the land which can be transferred to the main base from a recording of the portable terminal.
- the database is organized from 32-bit software to allow creation not ambiguous text and image files. Furthermore the update and interrogations of this database were made as intuitive as possible, accessible without special computer skills.
- the integrated information is extracted from the database UN data "Mines Fact”.
- the executables provided allow the replication of this database on desktop, or on portable terminals, meeting the criteria of selection retained for this model.
- Images can come from documents "Scanned” or photographed either from a digital camera either from the camera miniature.
- Video footage can be acquired by a camcorder or using the miniature camera. As with the pictures, you should choose when recording the best compromise between size stored files and image quality saved.
- the database can be used on field. For this use it seems interesting to privilege the possibilities of mine research and identification.
- the operator does not know the name of the mine: by observing it, it can define some obvious criteria, for example the form, the country of use or manufacture.
- the system of the invention favors this type of query. He can search for a word in the entire base. For example “yellow” and all mines containing this criterion will be displayed successively (as with a simple word processor). It can also limit display at mines meeting several criteria.
- the software By clicking on the small arrow on the right of a field (here main use), we get the list of all the criteria of the thesaurus.
- the software automatically displays the first term respecting the keys struck, by example by typing "so", the term “underwater” is displayed.
- a remote user in the field can also enter new data to enrich the base if he has administrative rights. During its connection, it is possible to update the main base from the data obtained on the ground.
- This base is replicable. She may be modified taking into account certain requests but this results in a resumption of treatment even if the basic principles do not change.
- image controls (photograph or video sequence) enriches the consultation, facilitates the instruction of the range neutralization operation, accelerates the acquisition of automated gestures. It therefore contributes to secure the deminer in operation.
- This screen has different headings, called fields.
- the management of the database is made from MICROSOFT ACCESS software (32 bit software) from which it takes over features.
- Window management is that of WINDOWS: closing by clicking on the top right of the window, enlargement by clicking on the square of it, reduction by clicking on the icon.
- the "Enter” key validates a operation
- the "Esc” key cancels it.
- the "Tab” key allows you to navigate a section, or field, to the next, the "F2" function key select a whole field, the "F3” key searches the next word in an operation of search / replace, the "F4" key takes place the elevator of the current field, if it exists, the key "F5" allows you to position the cursor directly in the window showing the mine number.
- Another method can be used to select a field, just scroll down list of fields at the top right of the screen and click on the name of the field research. For this it is necessary to know the nomenclature of fields.
- a third method of selecting a any field of the current mine is to click on the "data sheet mode” icon, which appear the list of mines with all fields grouped on a single line (one line per mine). To find the desired field, simply move in his column using the key “Tab”. To return to the presentation in mode "Form”, click on the "mode” icon form ".
- This option corresponds to a request composed of the mine selection style "Antipersonnel”, or "anti-tank”, manufactured in France or Belgium ”.
- buttons navigation it is possible to move in the selection using the buttons navigation.
- An enlarged image (“Zoom") can be obtained by clicking on the binoculars associated with this image or by clicking on the "Magnifying Glass” icon. To exit the “Zoom”, click on the image itself or on the "Magnifying Glass” icon.
- Each line has a field label tracking the value of it for the mine considered.
- the reference sequence should not be too fast because it's more about acquiring automatisms that of a contest.
- the computer By entering a value for this field, the computer displays the first thesaurus values including the first letters are identical to those which have just been typed. This makes it possible to homogenize the characteristics of mines in the database.
- Image 1 This image, the most characteristic of the mine concerned, is the first of eight images; it is called “Image 1" in the screen of mines.
- the "Camera image” field allows you to select the moving image captured by the camera. It is therefore necessary to correctly orient the front camera to start this operation.
- the operator can stop recording the camera at any time clicking on the "Stop” button. He can then scroll through the camera recording using the navigation cursor with the ability to do freeze frame and "drag and drop” the stopped image to one of the seven thumbnails "Image 1" to "Image 7".
- the icon used to present the database in mine name list mode is located in the middle of the navigation buttons at the top of the screen. In this mode, the mines are listed sequentially, one mine by line, each one is identified by its UN number and by name.
- Print icon in the middle of the home screen allows you to obtain, after a print preview, edit all characteristics of a mine on a single page.
- This secondary screen is called by clicking on the "Images" button on the home screen.
- This screen contains the eight thumbnails "Image 1", “Image 2”, “Image 3”, “Image 4", “Image 5", “Image 6”, “Image 7”, “Animation”.
Abstract
Description
- un ensemble matériel composé de :
- un organe de traitement portable, par exemple une unité centrale micro-ordinateur à écran à matrice active, et possédant des capacités multimédia,
- un casque translucide à projection par surimpression,
- au moins un capteur de position solidaire du casque,
- une caméra de prise de vue, apte à enregistrer les gestes de l'opérateur ;
- un ensemble logiciel composé de :
- un logiciel de gestion de la base de données des différentes mines existantes,
- un logiciel de création d'images de synthèse et d'animation,
- un logiciel de retouche d'image, qui permet d'améliorer les images,
- un logiciel de commande vocale.
- la conservation de sa vision naturelle ;
- le libre usage de ses deux mains pendant la manipulation ;
- un libre mouvement de son corps (encombrement réduit grâce à la solution portable).
- autonomie par l'utilisation d'équipements portables autonomes et actualisables car modulaires ;
- possibilité de mise à jour par transfert d'informations à distance sur CD-ROM ;
- accès aisé et convivial aux données stockées et donc aide à l'identification des mines ;
- utilisation de thesaurus pour normaliser et stabiliser le langage employé par différents utilisateurs ;
- comparaison en visualisation directe de la vision d'un objet non identifié avec les images enregistrées dans la base ;
- visualisation d'une séquence type (gamme opératoire de neutralisation préconisée) avec les propres gestes de l'opérateur ;
- possibilité d'enregistrer un compte-rendu, oral ou écrit, de l'opération effectuée accompagné éventuellement de l'enregistrement d'une séquence vidéo en temps réel.
- traitement d'image (zoom, sélection d'une partie de l'image, variation de la luminosité, etc..) ;
- comparaison d'images (image réelle côte à côte avec une image de la base de données) ;
- comparaison d'une procédure opératoire en vision directe, avec la procédure enregistrée par la caméra ;
- vision simultanée par l'opérateur de la procédure opératoire de référence sur le casque, et de la procédure réelle effectuée par ce même opérateur (méthode dite de la réalité enrichie).
- La figure 1 illustre le système de l'invention ;
- la figure 2 illustre schématiquement les différents périphériques du système de l'invention ;
- la figure 3 illustre un exemple de visualisation casque ;
- la figure 4 illustre l'écran d'accueil du système de l'invention.
- un ensemble matériel composé de :
- une unité centrale micro-ordinateur
portable 10 (par exemple un TOSHIBA du commerce) à
écran à matrice active possédant des capacités
multimédias ;
à laquelle sont reliés : - différents périphériques standard, et
notamment :
- un clavier de commande 11, qui peut être attaché au poignet de l'opérateur,
- éventuellement une souris,
- éventuellement un lecteur de CD-ROM ;
- différents périphériques spécifiques :
- un casque 12 translucide à projection en surimpression (par exemple de type HUD) permettant de réaliser une immersion partielle ou totale de l'opérateur,
- au moins un capteur de position 13 solidaire du casque 12, qui permet soit de connaítre les mouvements de la tête, soit de commander différents dispositifs,
- une petite caméra de prise de vue 14 (par exemple de type QUICKCAM de Connectics) placée sur la tête ou le ventre de l'opérateur qui enregistre, en vision directe, les gestes de l'opérateur 15 ;
- une unité centrale micro-ordinateur
portable 10 (par exemple un TOSHIBA du commerce) à
écran à matrice active possédant des capacités
multimédias ;
- un ensemble logiciel composé de :
- un logiciel de gestion de la base de données des différentes mines existantes, par exemple de le base de données mines, fourni par l'ONU (700 mines répertoriées). Ce peut être un logiciel de type ACCESS (SGBD ou Système de Gestion de Base de Données de la société Microsoft) ;
- un logiciel de gestion de base de données de « check-list » des opérations nécessaires pour désactiver les mines ;
- un logiciel de création d'images de synthèse et d'animation. Ce peut être un logiciel de type 3D Studio (Société Autodesk) ;
- un logiciel de retouche d'image, qui permet d'améliorer les images. Ce peut être un logiciel de type PHOTOSHOP (Société Adabe) ;
- éventuellement un logiciel de commande vocale dudit système ;
- tous autres logiciels qui font partie de la « boíte à outil » du développeur d'applications multimédia.
- un dispositif 16 de commande vocale, qui peut remplacer le clavier (par exemple de type DRAGON DICTATE) ;
- une liaison radio GPS, par exemple une liaison INMARSAT ;
- un dispositif d'édition sur écran : un compte-rendu effectué par l'opérateur peut être stocké en mémoire ou envoyé sur la liaison radio. Dans le cadre de l'instruction cela permet de vérifier ce qu'a compris l'élève.
- l'écran de visualisation 14 ;
- les capteurs de position 13 ;
- le microphone 16 ;
- éventuellement des écouteurs (non représentés).
- En réalité virtuelle : l'image prend alors tout le champ de vision de l'opérateur. Il y a donc alors immersion et interactivité. Le (ou les) capteur(s) 13, montés sur le casque, permettent alors de réaliser un déplacement dans l'image fonction du mouvement de la tête : on peut avoir une vue d'une image de la base de données selon tous les points de vue possibles. il est possible de commander vocalement le système à l'aide du microphone 16.
- En réalité enrichie : l'image ne prend alors qu'une partie du champ de vision de l'opérateur. L'opérateur peut ainsi observer d'une part ses mains en train d'opérer et d'autre part une manipulation type qui défile.
- un schéma 20 de la mine 17 ;
- une vue extérieure 21 de la mine 17 ;
- les instructions de désamorçage 22.
- l'un pour l'alimentation secteur ;
- l'autre pour la liaison du casque d'immersion.
- l'opérateur introduit au clavier certaines grandeurs caractéristiques de la mine (dimensions, forme..) qui induisent une recherche préalable et un tri dans la base de données, avant affichage sur la visière ;
- l'opérateur reconnaít le type de mine sur image.
- aux schémas de montage de la mine (vue en plan, en coupe...) (informations graphiques) ;
- à la liste des opérations à mener dans l'ordre pour désamorcer la mine (information de type texte et/ou sonore).
- un micro-ordinateur portable ;
- une base de données interactive, comportant des fichiers texte et des fichiers images ;
- un casque permettant une immersion plus ou moins complète de l'opérateur ;
- une caméra miniature permettant l'acquisition d'images et la visualisation de l'opération en cours en vision directe ;
- des compléments destinés au raccordement et à l'alimentation des différents constituants.
- utilisation sur le terrain ;
- utilisation à poste fixe ;
- utilisation pour la formation d'opérateurs.
- formulaire graphique ;
- feuilles de données.
- de rechercher une mine décrite par son nom ou certaines de ses caractéristiques ;
- de consulter l'ensemble des caractéristiques d'une mine identifiée lorsqu'elle se trouve dans la base ;
- de permettre les modifications ultérieures (création de nouvelles mines, modifications, suppression) ;
- de comparer l'image principale d'une mine de la base avec l'image directe enregistrée avec la caméra avec possibilité d'effectuer des agrandissements des parties caractéristiques ;
- de comparer l'exécution par l'opérateur en vision directe avec une séquence type enregistrée par un instructeur (séquence dite de référence) ;
- de permettre de répliquer tout ou partie de la base de données mines aussi bien pour mise à jour descendante de la base mobile (ordinateur portable) que pour celle de la base principale à partir de la base mobile, mise à jour ascendante ;
- d'imprimer des fiches de caractéristiques pour chaque mine de la base.
- en haut, à droite de la barre d'icônes de gestion de la base de données ;
- en bas, à gauche de l'écran.
- on relâche la sélection en cliquant sur l'icône « filtre appliqué » : cette icône s'éteint ;
- on clique sur l'icône « filtre / tri avancé » : un écran apparaít avec la liste des champs sélectionnés ;
- on clique en haut de la colonne que l'on veut supprimer (une flèche apparaít lorsque l'on est bien positionné) ; toute la colonne sélectionnée est noire avec caractères en blanc ;
- on clique sur la touche « Del » : la colonne sélectionnée disparaít ;
- on clique sur l'icône « filtre par sélection » pour appliquer le filtre modifié : l'icône « filtre appliqué » s'allume et le nombre de mines sélectionnées apparaít en bas de l'écran.
- on sélectionne un champ ;
- on clique sur le menu « Enregistrements » ;
- on appelle le sous-menu « filtre » ;
- puis, le sous-menu « filtre par sélection ».
- on clique sur le menu « Enregistrements » ;
- puis, sur le sous-menu « Appliquer le filtre : tri ».
- on clique sur le menu « Enregistrements » ;
- puis, sur le sous-menu « Supprimer le filtre / tri ».
- on clique sur le menu « Enregistrement » ;
- on clique sur le sous-menu « Filtre » ;
- on clique sur le sous-menu « Filtre par formulaire ».
- on clique sur le menu « Enregistrements » ;
- on clique sur le sous-menu « Filtre » ;
- on clique sur le sous-menu « filtre / tri avancé ».
« * » = suite de caractères quelconques ;
« ? » = un caractère quelconque.
- type de la mine (son nom) ;
- utilisation principale ;
- utilisation secondaire ;
- pays de fabrication ;
- pays d'utilisation ;
- effet ;
- description ;
- techniques d'emploi.
- caractéristiques ;
- explosif ;
- pose mine (méthode de pose de la mine) ;
- détectabilité ;
- images ;
- totalité des informations.
- icône « vers WORD » afin d'exporter vers le traitement de texte WORD les caractéristiques sélectionnées de la mine en cours ;
- icône « vers EXCEL » afin d'exporter vers le tableau EXCEL les caractéristiques sélectionnées de la mine en cours ;
- icône « Insertion objets OLE » afin d'importer un objet venant d'un logiciel compatible OLE : image, animation graphique, etc.. ;
- on peut aussi appeler le sous-menu « Liaison OLE/DDE » du menu « Edition », ou le sous-menu « Objet » du menu « Edition » (comportant les sous-menus « Lecture », « Modifier », « Ouvrir » et « convertir »), ou le sous-menu « Collage spécial » (« Image ») du menu « Edition » ;
- une personne non autorisée ne peut exporter la base de données car les fonctions « Vers EXCEL » et « vers WORD » ne peuvent être sélectionnés (icônes inactives et sous-menus apparaissent en grisé à l'écran).
- le premier à gauche, sans intitulé, correspondant au numéro de référence dans la base ONU de la mine en cours ;
- le deuxième, intitulé « Type de la mine » correspondant au nom de la mine en cours.
- «Util. principale » ;
- «Util. secondaire » ;
- «Pays de fabrication » ;
- «Pays de d'utilisation ».
- « Caractéristiques » ;
- « Explosif » ;
- « Pose mine » ;
- « Détectabilité » ;
- « Images » ;
- « Totalité des infos ».
- « Effet » ;
- « Description » ;
- « Tech. d'emploi ».
- mode formulaire (mode par défaut) représentant l'écran d'accueil ;
- mode feuille de données, représentant la liste des mines avec tous leurs champs en colonnes (une cinquantaine), à raison d'une seule ligne par mine.
- rechercher un mot dans la base ;
- recherche le mot suivant ;
- rechercher et remplacer un mot.
- « Filtre par sélection » ;
- « Filtre par formulaire » ;
- « Filtre / tri avancé » ;
- « Filtre appliqué ».
- sélectionner les mines comportant une valeur donnée dans l'un des champs ;
- sélectionner les mines ayant des valeurs données dans plusieurs champs ;
- sélectionner des mines ayant une parmi des valeurs données dans l'un des champs ;
- sélectionner des mines ayant une parmi plusieurs valeurs données dans plusieurs champs.
- on sélectionne un champ d'une mine et on clique sur l'icône « Filtre par sélection » ; l'icône « Filtre appliqué » s'éclaire et, après un certain temps nécessaire pour traiter la requête, la sélection est effectuée ; il est possible de naviguer dans cette sélection à l'aide des boutons de navigation ; le fait de cliquer sur l'icône « Filtre par sélection » après avoir sélectionné un nouveau champ, va opérer un second filtrage sur la liste déjà filtrée ;
- dans l'option de filtrage par formulaire, la sélection s'effectue dans une ordre différent : on clique sur l'icône « Filtre par formulaire » pour faire apparaítre l'écran d'accueil avec des champs vides ; l'opérateur peut alors saisir des valeurs dans certains de ces champs, puis cliquer sur l'icône « Filtre appliqué », ce qui, après un temps de traitement plus ou moins long, va faire apparaítre une liste sélectionnée de mines correspondant au filtrage demandé ;
- l'option filtre/tri avancé consiste à cliquer sur l'icône « Filtre / tri avancé » puis, dans le nouvel écran qui apparaít, à sélectionner les champs et les valeurs de filtrage, puis à cliquer sur l'icône « Filtre appliqué ».
- première mine de la liste ;
- mine précédente de la liste ;
- icône permettant d'accéder à la liste des noms de mines sélectionnées ;
- mine suivante de la liste ;
- dernière mine de la liste ;
- nouvelle mine (pour une création) ;
- suppression de la mine en cours.
- première mine de la liste ;
- mine précédente dans la liste ;
- fenêtre indiquant le numéro de la mine en cours dans la liste ;
- mine suivante dans la liste ;
- dernière mine de la liste ;
- nouvelle mine (pour une création).
- « FILT », un filtre est appliqué ;
- « MAJ », les lettres sont en majuscules ;
- « NUM », le pavé numérique est en mode chiffres (sinon, il est en mode déplacement du curseur) ;
- « FRAP », la frappe est en mode remplacement (sinon elle est en mode insertion).
- « Matériau principal », avec un thesaurus sur liste déroulante ;
- « Matériau secondaire », avec un thesaurus sur liste déroulante ;
- « Forme », avec un thesaurus sur liste déroulante ;
- « Couleur » ;
- « Longueur de la mine », en mm ;
- « Largeur de la mine », en mm ;
- « Hauteur de la mine », en mm ;
- « Diamètre de la mine », en mm ;
- « Poids total », en kg.
- « Type Explosif » ;
- « Charge du Booster » ;
- « Poids du Booster », en kg ;
- « Modèle Amorce » ;
- « Type d'Amorce » ;
- « Pression Déclench. » ;
- « N° Amorce » ;
- « Poids Total », en kg ;
- « Poids d'Explosif », en kg ;
- « Poids Non-Explosif », en kg.
- « Meth. Pose », champ texte libre avec ascenseur ;
- « Profondeur d'enfouissement » avec deux
valeurs en mm :
- « Mini »
- « Maxi » ;
- « Zone d'efficacité », avec deux valeurs
en m ;
- « Mini » ;
- « Maxi » ;
- « Energie » ;
- « H Explosion », en m ;
- « Pénétration Maxi », en cm ;
- « Temporisation d'Armement », avec une
case à cocher et deux valeurs en s :
- « Mini »
- « Maxi » ;
- « Dispositif de sécurité », case à cocher ;
- « Utilisation Sous-Marine », case à cocher ;
- « Pression de déclenchement ».
- « Détectabilité » ;
- « Anti-Interférences », case à cocher ;
- « Présence et quantité métal », case à cocher et champ texte ;
- « Autodestruction », case à cocher et champ texte.
- [1]
- EP-A-0 716 286
- [2]
- Article intitulé « Les Israéliens visent le marché français » paru dans la revue « Air et Cosmos » (N° 1588, 22 novembre 1996)
- [3]
- FR-A-2 708 099
- [4]
- FR-A-2 717 269
- [5]
- FR-A-2 730 557
- [6]
- FR-A-2 711 606
- [7]
- EP-A-0 360 234
- [8]
- EP-A-0 365 264
- [9]
- FR-A-2 731 805
- [10]
- FR-A-2 699 288
Claims (6)
- Système d'aide au déminage, caractérisé en ce qu'il comprend :un ensemble matériel composé de :un organe de traitement (10) portable possédant des capacités multimédia,un casque (12) à projection par surimpression,au moins un capteur de position (13) solidaire du casque,une caméra de prise de vues (14), apte à enregistrer les gestes de l'opérateur ;un ensemble logiciel composé de :un logiciel de gestion de la base de données des différentes mines existantes,un logiciel de création d'images de synthèse et d'animation,un logiciel de retouche d'image, qui permet d'améliorer les images,un logiciel de commande vocale.
- Système selon la revendication 1,
caractérisé en ce que l'organe de traitement (10) est un ordinateur à écran à matrice active. - Système selon la revendication 1,
caractérisé en ce qu'il comprend un clavier de commande (11). - Système selon la revendication 1,
caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande vocale. - Système selon la revendication 1,
caractérisé en ce qu'il comprend une liaison radio GPS. - Système selon la revendication 1,
caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'édition sur écran.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9700629 | 1997-01-22 | ||
FR9700629A FR2758635B1 (fr) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Systeme d'aide au deminage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0855571A1 true EP0855571A1 (fr) | 1998-07-29 |
EP0855571B1 EP0855571B1 (fr) | 2002-04-10 |
Family
ID=9502852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP98400094A Expired - Lifetime EP0855571B1 (fr) | 1997-01-22 | 1998-01-20 | Système d'aide au déminage |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
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EP (1) | EP0855571B1 (fr) |
CA (1) | CA2227555C (fr) |
DE (1) | DE69804690T2 (fr) |
ES (1) | ES2175627T3 (fr) |
FR (1) | FR2758635B1 (fr) |
IL (1) | IL122959A (fr) |
Families Citing this family (21)
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---|---|---|---|---|
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