EP0879459B1

EP0879459B1 - Process for obtaining traffic data

Info

Publication number: EP0879459B1
Application number: EP97914125A
Authority: EP
Inventors: Ulrich Fastenrath
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1996-02-08
Filing date: 1997-01-29
Publication date: 1999-12-22
Anticipated expiration: 2017-01-29
Also published as: US6061625A; WO1997029470A1; ATE188058T1; DE59700886D1; JP2000504859A; ES2140966T3; EP0879459A1

Abstract

A process for obtaining traffic situation data in a compressed form, while largely maintaining the reliability of the data, whereby a speed profile for a vehicle that moves in traffic and belongs to a sampling vehicle fleet ("floating car") is found and transmitted wirelessly to a traffic center from time to time. The has the following features: a) The current speed of the vehicle is found continually in the vehicle. b) In the vehicle, characterizing numbers that characterize discrete segments of the vehicle speed profile are found from the current speed values, which characterizing numbers are characteristic of the curve of the speed actually travelled in the given segment. c) The discrete segments of the speed profile are formed continuously during the vehicle trip, in that the end of a current segment, and thus the beginning of a new segment, is defined on the basis of the results of a comparison between the speed profile of the vehicle and the speed profile of at least one virtual reference vehicle. d) When a new segment begins, the characterizing numbers of the segment just finished are stored in the vehicle at least until being transmitted to the traffic center.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Daten über die Verkehrslage in einer komprimierten Form unter weitgehender Erhaltung der Aussagefähigkeit der Daten, wobei von einem sich im Verkehr mitbewegenden Fahrzeug einer Stichprobenfahrzeugflotte ein Geschwindigkeitsprofil für das Fahrzeug ermittelt wird und die Daten auf drahtlosem Wege von Zeit zu Zeit an eine Verkehrslageerfassungszentrale übertragen werden.The invention relates to a method for acquiring data about the traffic situation in a compressed form while largely preserving the meaningfulness of the Data, one of a vehicle moving in traffic Sample vehicle fleet a speed profile for the vehicle is determined and the data wirelessly from time to time Traffic situation recording center are transmitted.

Ein Verfarhren bei dem ein Geschwindigkeibprofil von einem Fahrzeug an eine Zentrale übermittelt werden ist aus der DE 41 05 584 bekannt. Allerdings wird dort nicht die Möglichkeit einer Datenkompression erwähnt.A procedure in which a speed profile of one Vehicle is to be transmitted to a central office known from DE 41 05 584. However, there won't mentioned the possibility of data compression.

Derartige Fahrzeuge einer Stichprobenfahrzeugflotte, die sich im Sinne von Meßsonden im Verkehr mitbewegen, werden auch als "floating cars" bezeichnet. Durch eine Vielzahl solcher "floating cars" ist es grundsätzlich möglich, ein Verkehrslageerfassungssystem zu betreiben. Dabei ist man bestrebt, die Verkehrslageerfassung möglichst vollständig vorzunehmen, damit die aus den erfaßten Daten gewonnenen Informationen eine hohe Aussagefähigkeit und Zuverlässigkeit aufweisen. Aufgabe der Verkehrslageerfassung ist es nämlich, eine Datenbasis für Verkehrsinformationen zu liefern, anhand derer die Verkehrsteilnehmer ihre Bewegungen im Verkehr zeitlich und örtlich so planen können, daß beispielsweise die Fahrtstrecke in möglichst kurzer Zeit und ohne Beeinträchtigung durch Verkehrsstaus zurückgelegt werden kann. Hierzu ist es wichtig, daß beispielsweise über bereits entstandene und auch über sich bildende Verkehrsstaus rechtzeitig und präzise informiert wird. Dies ist eine zentrale Aufgabe für verkehrstelematische Dienstleistungen, die den Verkehrsteilnehmern über drahtlose Kommunikationswege zur Verfügung gestellt werden.Such vehicles of a sample vehicle fleet, which are in the sense of Moving measuring probes in traffic is also referred to as "floating cars". Through a variety of such "floating cars" it is basically possible to get one Operate traffic situation detection system. One strives to do that Traffic situation detection as complete as possible, so that from the acquired data is highly meaningful and Have reliability. The task of recording the traffic situation is namely one To provide a database for traffic information that the road users use can plan their movements in traffic in terms of time and location so that, for example the route in the shortest possible time and without interference Traffic jams can be covered. For this it is important that, for example about traffic jams that have already arisen and are also forming in good time and is informed precisely. This is a key task for traffic telematics Services provided to road users via wireless communication channels to provide.

Für eine Verkehrslageerfassung ist es wesentlich, daß Änderungen der aktuellen Verkehrslage in der unmittelbaren Umgebung eines "floating cars" so rasch wie möglich von diesem erkannt und der jeweiligen Verkehrslageerfassungszentrale mitgeteilt werden, um das Gesamtbild möglichst aktuell zu halten. Wenn man die Sensorik eines "floating cars" einfach halten will, was allein schon aus Kostengründen notwendig erscheint, also beispielsweise auf die Installation von Kameras und Abstandsdetektoren verzichtet, so ist die Umgebung für ein derartiges Fahrzeug einer Stichprobenfahrzeugflotte zur Verkehrslageerfassung allerdings nicht sichtbar. Es ist aber bekannt, daß sich bereits aus den in einem Fahrzeug sehr leicht detektierbaren Geschwindigkeitdaten des Fahrzeugs, wenn man deren Veränderung fortlaufend beobachtet, bereits sehr wertvolle und im Regelfall hinreichende Informationen ableiten lassen. Bei der Übertragung derartiger Geschwindigkeitsdaten an die Verkehrslageerfassungszentrale, die üblicherweise unter Benutzung der Datenübertragungswege eines Mobilfunknetzes vorgenommen wird, besteht jedoch das Problem, daß die Datenfülle und damit die Belastung der Übertragungskanäle infolge der benötigten Vielzahl von Stichprobenfahrzeugen außerordentlich hoch werden kann, so daß nicht zuletzt auch die Kosten für die Durchführung eines entsprechenden Verfahrens zur Erfassung von Verkehrslagedaten Größenordnungen annehmen können, die seine praktische Anwendbarkeit verhindern. Es sind daher bereits eine Reihe von Vorschlägen unterbreitet worden, wie das Datenvolumen beschränkt werden kann. Dabei besteht jedoch ein Zielkonflikt, der mit den bisherigen Verfahren vielfach nicht zufriedenstellend gelöst wird. Neben der Vollständigkeit der Datenerfassung müssen nämlich die Kriterien der Minimalität des Datenvolumens und der Aktualität der übertragenen Daten ausreichend berücksichtigt werden.For a traffic situation recording it is essential that changes of the current Traffic situation in the immediate vicinity of a "floating car" as fast as possible recognized by this and the respective traffic situation recording center be communicated in order to keep the overall picture as current as possible. If you have the Sensor technology of a "floating car" wants to keep it simple, which is for cost reasons alone appears necessary, for example for the installation of cameras and Distance detectors are dispensed with, so the environment for such a vehicle is one However, the sample vehicle fleet for recording the traffic situation is not visible. It is but known that can be easily detected in a vehicle Speed data of the vehicle if you change it continuously observed, very valuable and usually sufficient information derive. When transmitting such speed data to the Traffic situation detection center, which is usually using the Data transmission paths of a cellular network is made, however the problem that the data volume and thus the load on the transmission channels extremely high due to the large number of sample vehicles required can be, so that last but not least the cost of carrying out a corresponding method for recording traffic situation data orders of magnitude can assume that prevent its practical applicability. It is therefore A number of proposals have already been made, such as the data volume can be limited. However, there is a conflict of objectives with the previous ones The process is often not satisfactorily resolved. In addition to the completeness of Data acquisition must namely the criteria of minimality of the data volume and the actuality of the transmitted data are sufficiently taken into account.

Wenn sich die ,,floating cars" jeweils nur periodisch bei der Verkehrslageerfassungszentrale melden, kann zwar bei entsprechender Kürze der Meldeintervalle eine Vollständigkeit und auch eine weitgehende Aktualität der erfaßten Daten gewährleistet werden, jedoch wird dann der Umfang der übermittelten Daten nicht minimal sein. Im Falle einer Verlängerung der Übertragungsintervalle leidet die Aktualität, ohne daß die Minimalität tatsächlich gewährleistet wird, da auch dann immer noch wenig aussagefähige Daten übermittelt werden. Bei Verfahren, die auf der Erkennung wesentlicher Ereignisse im Verkehrsgeschehen durch "fuzzy-logic" basieren, ist die Vollständigkeit der Datenerfassung systembedingt nicht gewährleistet, da es in der Natur dieser Vorgehensweise liegt, daß nicht rekonstruiert werden kann, wie der "fuzzy-logic"-Pegel zustande kam. Eine Datensammlung mit anschließender Approximation und informationstheoretischer Kompression (d.h. Datenkompression ohne Informationsverlust) erfüllt das Kriterium der Aktualität im Regelfall nicht ausreichend, da erst bei Vorliegen einer großen Datenmenge effizient approximiert und komprimiert werden kann.If the "floating cars" are only periodically at the The traffic situation recording center can report the, with appropriate brevity Reporting intervals a completeness and also a topicality of the recorded Data are guaranteed, however, then the amount of data transmitted not be minimal. If the transmission intervals are extended, the Up-to-dateness without actually guaranteeing minimalism, because then always little meaningful data are transmitted. For procedures based on the Detection of essential events in traffic through "fuzzy logic" based, the completeness of the data collection is not guaranteed due to the system, since it is in the nature of this procedure that it cannot be reconstructed, how the "fuzzy logic" level came about. A data collection with subsequent Approximation and information theory compression (i.e. data compression without loss of information) does not usually meet the criterion of topicality sufficient, since an approximation is only efficient when a large amount of data is available and can be compressed.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Verfahren der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß die Kriterien der Vollständigkeit, Aktualität und Minimalität bei der Datenerfassung für die Verkehrslage in einem bisher nicht möglichen Maß erfüllt werden.The object of the invention is therefore a method of the type mentioned above to design that the criteria of completeness, timeliness and minimalism at the Data acquisition for the traffic situation fulfilled to an extent not previously possible become.

Die Lösung, die durch die vorliegende Erfindung vorgeschlagen und nachfolgend erläutert wird, basiert bildlich gesprochen auf der Verwendung einer virtuellen Umgebung um die jeweiligen ,,floating cars". Dabei wird das Kriterium der Minimalität gewährleistet durch eine intelligente Datenvorverarbeitung im Fahrzeug, die Vollständigkeit der Datenerfassung durch eine intelligente (also nicht durch informationstheoretische) Kompression der Daten im Fahrzeug und Dekompression im Rechner der Verkehrslageerfassungszentrale und die Aktualität durch intelligente Erkennung wichtiger Straßenverkehrsereignisse im Fahrzeug. Die Konstruktion der virtuellen Fahrzeugumgebung beinhaltet die Definition von Referenzfahrzeugen, deren Geschwindigkeitsprofil jeweils mit dem Geschwindigkeitsprofil des "floating cars" verglichen wird, um daraus geeignete Schlüsse für die Zusammenstellung der an die Verkehrslageerfassungzentrale zu übermittelnden Daten zu ziehen. Dies geschieht erfindungsgemäß in folgender Weise:The solution proposed by the present invention and below is figuratively speaking based on the use of a virtual Environment around the respective "floating cars". The criterion of minimality guaranteed by intelligent data preprocessing in the vehicle that Completeness of data collection by an intelligent (i.e. not by information theory) compression of the data in the vehicle and decompression in the Computer of the traffic situation recording center and the topicality through intelligent Detection of important road traffic events in the vehicle. The construction of the virtual vehicle environment includes the definition of reference vehicles, their Speed profile with the speed profile of the "floating car" is compared to draw appropriate conclusions for the compilation of the to the Traffic situation recording center to be transmitted data. this happens according to the invention in the following manner:

Das jeweilige "floating car" der Stichprobenfahrzeugflotte ermittelt fortlaufend (z.B. in festen kurzen Zeitintervallen) seine aktuelle Geschwindigkeit v. Im Fahrzeug werden dann für diskrete Abschnitte des sich aus den Werten der aktuellen Geschwindigkeit v ergebenden Geschwindigkeitsprofils des Fahrzeugs charakterisierende Kennzahlen ermittelt, die für den Verlauf der tatsächlich gefahrenen Geschwindigkeit v im jeweiligen Abschnitt kennzeichnend sind. Das Geschwindigkeitsprofil kann beispielsweise in Abhängigkeit von der zurückgelegten Wegstrecke gebildet werden. Es empfiehlt sich jedoch die Bildung eines Geschwindigkeitsprofils in Abhängigkeit von der Zeit (v(t)). Die Bildung der diskreten Abschnitte des Geschwindigkeitsprofils erfolgt während der Fahrt des Fahrzeugs fortlaufend in der Weise, daß der Abschluß eines laufenden Abschnitts und damit der Beginn eines neuen Abschnitts anhand des Ergebnisses eines Vergleichs des Geschwindigkeitsprofils des Fahrzeugs mit dem Geschwindigkeitsprofil mindestens eines virtuellen Referenzfahrzeugs definiert wird. Für die Durchführung des Profilvergleichs gibt es viele Möglichkeiten, auf die nachfolgend noch näher eingegangen wird. Mit der Festlegung des Beginns eines neuen Abschnitts werden dann die charakterisierenden Kennzahlen des gerade abgeschlossenen Abschnitts zumindest so lange im Fahrzeug gespeichert, bis sie an die Verkehrslageerfassungszentrale übertragen werden. Auch für die Festlegung der Zeitpunkte der Datenübertragung gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, auf die noch eingegangen wird. Im Hinblick auf die charakterisierenden Kennzahlen des Geschwindigkeitsprofils ist festzustellen, daß diese zumindest Angaben umfassen sollten, die Anfang und Ende der jeweiligen Abschnitte eindeutig festlegen sowie einen Mittelwert der Geschwindigkeit des Fahrzeugs im jeweiligen Abschnitt (mittlere Abschnittsgeschwindigkeit) repräsentieren. Da der Anfang eines neuen Abschnitts gleichzeitig das Ende des unmittelbar vorhergehenden Abschnitts bedeutet, könnte man sich im Grundsatz auf die Angabe des Beginns oder des Endes eines Abschnitts beschränken. Die Übermittlung beider Angaben bietet jedoch gelegentlich Vorteile. Für die mittlere Abschnittsgeschwindigkeit können im Prinzip beliebige Verfahren der Mittelwertsbildung (z.B. geometrische Mittelwerte) herangezogen werden. Vorzugsweise werden im Rahmen der vorliegenden Erfindung arithmetische oder gleitende Mittelwerte benutzt. Neben der mittleren Abschnittsgeschwindigkeit des "floating cars" sollten zumindest auch noch weitere Angaben übermittelt werden, die die Veränderlichkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit im jeweiligen Abschnitt kennzeichnen. Hierzu bietet sich insbesondere die Angabe der Varianz der aktuellen Geschwindigkeiten v (t) an.The respective "floating car" of the sample vehicle fleet is continuously determined (e.g. in fixed short time intervals) its current speed v. Be in the vehicle then for discrete sections of the resulting from the values of the current speed v resulting characteristic data of the vehicle determined that for the course of the actually driven speed v im are characteristic of each section. The speed profile can for example, depending on the distance traveled. However, it is recommended to form a speed profile depending on of time (v (t)). The discrete sections of the speed profile are formed while the vehicle is moving continuously in such a way that the completion of a current section and thus the beginning of a new section based on the Result of a comparison of the speed profile of the vehicle with that Speed profile of at least one virtual reference vehicle is defined. There are many ways to carry out the profile comparison will be discussed in more detail below. By determining the start of a The new section then becomes the characteristic key figures of the current completed section stored in the vehicle at least until it is on the traffic situation recording center are transferred. Also for setting the When to transfer data there are a variety of ways to go is received. With regard to the characteristic figures of the It should be noted that the speed profile includes at least information should clearly define the beginning and end of each section and a Average value of the speed of the vehicle in the respective section (average Section speed). Since the beginning of a new section could mean the end of the immediately preceding section you basically rely on specifying the beginning or end of a section restrict. However, the transmission of both details sometimes offers advantages. For in principle, the average section speed can be any method of Averaging (e.g. geometric averages) can be used. In the context of the present invention, arithmetic or moving averages used. In addition to the average section speed of the "Floating cars" should at least also be given further information that the variability of the vehicle speed in the respective section mark. The variance of the current one is particularly useful for this Velocities v (t).

Es empfiehlt sich, im ,,floating car" von einem festgelegten Punkt der Fahrt ab, insbesondere ab Fahrtbeginn, entsprechend den tatsächlich gefahrenen Geschwindigkeiten des Fahrzeugs eine mittlere Reisegeschwindigkeit zu ermitteln und ein erstes virtuelles Referenzfahrzeug zu definieren, das sich mit dieser mittleren Reisegeschwindigkeit bewegt. Für die Mittelwertbildung können wiederum beliebige Verfahren verwendet werden. Bevorzugt ist die Bestimmung der mittleren Reisegeschwindigkeit als arithmetischer oder gleitender Mittelwert. Der Wert der mittleren Reisegeschwindigkeit ändert sich zwangsläufig, wenn sich die Fahrzeuggeschwindigkeit ändert. Ein mit einer mittleren Reisegeschwindigkeit sich bewegendes Referenzfahrzeug wird im folgenden auch als Referenzfahrzeug des Typs I bezeichnet. Im Hinblick auf die Bildung der Abschnitte des Geschwindigkeitsprofils des "floating cars" empfiehlt sich folgende Vorgehensweise: Es wird jeweils eine Überprüfungsprozedur zur Feststellung, ob ein neuer Abschnitt gebildet wird, dann angestoßen, wenn die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die aktuelle Reisegeschwindigkeit des Referenzfahrzeugs vom Typ I eine vorgegebene erste Relation erfüllen. Entweder wird eine solche Überprüfungsprozedur mit der Feststellung eines positiven Prüfergebnisses, also mit der Bildung eines neuen Abschnitts des Geschwindigkeitsprofils beendet oder aber später abgebrochen, sobald die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die aktuelle Reisegeschwindigkeit des virtuellen Referenzfahrzeugs vom Typ I eine vorgegebene zweite Relation erfüllen. Inhaltlich können die erste und die zweite Relation unterschiedlich sein, vorzugsweise sind beide gleich. Bewährt hat es sich, die Gleichheit der aktuellen Geschwindigkeit des "floating cars" und der aktuellen Reisegeschwindigkeit des virtuellen Referenzfahrzeugs vom Typ I zum Gegenstand der ersten Relation zu machen. Stattdessen könnte beispielsweise auch vorgegeben werden, daß die Überprüfungsprozedur dann angestoßen wird, wenn eine Annäherung der Geschwindigkeitsprofile des "floating cars" und des Referenzfahrzeugs vom Typ I bis auf einen vorgegebenen Abstand stattgefunden hat. In zweckmäßiger Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann der Inhalt der Überprüfungsprozedur darin bestehen, daß ein neuer Abschnitt immer dann definiert wird und damit die Überprüfungsprozedur mit einem positiven Ergebnis beendet wird, wenn sich die seit dem Startzeitpunkt der Überprüfungsprozedur von dem Fahrzeug und von dem virtuellen Referenzfahrzeug des Typs 1 zurückgelegten Wegstrecken um mehr als einen vorgegebenen ersten Schwellenwert unterscheiden, wobei als Beginn dieses neuen Abschnitts dann der Startzeitpunkt der aktuellen Überprüfungsprozedur festgelegt wird. Bildlich gesprochen bedeutet dies, daß durch die Überprüfungsprozedur Überholvorgänge zwischen dem "floating car" und dem Referenzfahrzeug des Typs I beobachtet werden. Wenn das überholende Fahrzeug dem überholten weit genug wegfährt, wird von einer Änderung der Verkehrslage in der unmittelbaren Umgebung des Fahrzeugs ausgegangen und ein neuer Abschnitt gebildet. Wird dagegen das überholende Fahrzeug vom überholten Fahrzeug beispielsweise im Sinne der zweiten Relation wieder eingeholt (Gleichheit der Wegstrecken) oder gar selbst überholt oder nähert es sich diesem in einem hinreichenden Maß wieder (z.B. in der zweiten Relation festgelegtes Annäherungsmaß), so wird die laufende Überprüfungsprozedur ohne Ergebnis abgebrochen, also der laufende Abschnitt weiter fortgesetzt. It is advisable to start from a fixed point in the "floating car", especially from the start of the trip, according to the actually driven Vehicle speeds to determine an average cruising speed and to define a first virtual reference vehicle that deals with this middle one Cruising speed moves. Any number can be used for averaging Procedures are used. The determination of the mean is preferred Cruising speed as an arithmetic or moving average. The value of average cruising speed inevitably changes when the Vehicle speed changes. One with a medium cruising speed yourself moving reference vehicle is also referred to as the reference vehicle of the Type I designated. With regard to the formation of the sections of the Speed profile of the "floating car" recommends the following procedure: There will be a review procedure to determine if a new section is formed, then triggered when the current speed of the vehicle and the current cruising speed of the type I reference vehicle fulfill the given first relation. Either such a review procedure with the determination of a positive test result, i.e. with the formation of a new one Section of the speed profile ended or canceled later as soon as the current speed of the vehicle and the current cruising speed of the virtual reference vehicle of type I meet a predetermined second relation. In terms of content, the first and the second relation can be different, preferably are both the same. It has been proven that the current speed is the same of the "floating car" and the current cruising speed of the virtual one To make the reference vehicle of type I the subject of the first relation. Instead, it could also be specified, for example, that the Verification procedure is initiated when an approximation of the Speed profiles of the "floating car" and the reference vehicle from Type I to at a predetermined distance. In a practical design of the method according to the invention, the content of the checking procedure can be found therein exist that a new section is always defined and thus the Verification procedure will end with a positive result if the since the start time of the inspection procedure of the vehicle and of the Type 1 virtual reference vehicle traveled more than distinguish a predetermined first threshold value, starting with this new section then the start time of the current review procedure is set. Figuratively speaking, this means that through the Examination procedures between the "floating car" and the Type I reference vehicle can be observed. If the overtaking vehicle the outdated is driving far enough away from a change in the traffic situation in the the immediate vicinity of the vehicle and a new section educated. In contrast, the overtaking vehicle becomes the overtaken vehicle for example in the sense of the second relation (equality of the Distance) or even overhauls or approaches it in one sufficient measure again (e.g. specified in the second relation Approximation), the current inspection procedure is without result canceled, so the current section continued.

Um die charakterisierenden Kennzahlen, die zu gegebener Zeit jeweils an die Verkehrslageerfassungszentrale gemeldet werden, im Fahrzeug ermitteln zu können, sind unterschiedliche Vorgehensweisen möglich. Beispielsweise können alle in einem Abschnitt ermittelten Geschwindigkeitswerte v (t) des "floating cars" in einem mitgeführten Datenspeicher vorübergehend festgehalten und die charakterisierenden Kennzahlen nach Beendigung des aktuellen Abschnitts anschließend ermittelt werden. Besonders bevorzugt wird jedoch eine kontinuierliche Ermittlung der charakterisierenden Kennzahlen durch Wertfortschreibung (Anwendung von Rekursionsformeln), wobei jeweils parallel zur Kennzahlenermittlung für den laufenden Abschnitt eine Kennzahlenermittlung für einen potentiellen neuen Abschnitt gestartet und das jeweils bis dahin erreichte Ergebnis der Kennzahlenermittlung für den laufenden Abschnitt zwischengespeichert wird, wenn wieder eine erneute Überprüfungsprozedur angestoßen wird. Dies hat den Vorteil, daß der zur Verfügung zu stellende Speicherplatz kleiner ausfallen kann. Die Zwischenspeicherung von Ergebnissen beim Anstoß einer neuen Überprüfungsprozedur ist notwendig, da zu diesem Zeitpunkt noch nicht feststeht, ob tatsächlich ein neuer Abschnitt gebildet wird oder ob der aktuelle Abschnitt weiter fortgeführt wird.In order to characterize the key figures that will be sent to the Traffic situation recording center are reported to be able to determine in the vehicle, different approaches are possible. For example, all in one Section determined speed values v (t) of the "floating car" in one carried data storage temporarily and the characterizing Key figures can then be determined after the end of the current section. However, a continuous determination of the characterizing key figures by updating value (application of Recursion formulas), each parallel to the determination of key figures for the current Section started a key figure determination for a potential new section and the result of the key figure determination for the current section is cached when there is another Verification procedure is initiated. This has the advantage of being available storage space to be set can be smaller. The caching of Results when initiating a new review procedure is necessary because too At this point in time it is not certain whether a new section will actually be created or whether the current section continues.

Es empfiehlt sich, das erfindungsgemäße Verfahren jeweils in individueller Anpassung an den Straßentyp abzuarbeiten, der gerade vom "floating car" befahren wird. Das bedeutet, daß die zu beachtenden Verfahrensparameter zweckmäßigerweise unterschiedlich eingestellt werden, je nachdem ob z.B. eine innerstädtische Straße, eine Landstraße oder Bundesstraße oder aber eine Autobahn befahren wird. Das typische Geschwindigkeitsprofil unterscheidet sich im Regelfall auf diesen unterschiedlichen Straßen grundlegend. So ist üblicherweise das Geschwindigkeitsniveau auf einer Autobahn insgesamt erheblich höher als etwa auf einer innerstädtischen Straße. Allerdings kann es zeitweilig oder auch regional zu Verhältnissen kommen, bei denen die Verkehrsverhältnisse auf einer Autobahn (z.B. in einem Ballungsgebiet) ähnlich sind wie etwa auf einer städtischen Ausfallstraße. Es kann auch z.B. bei Ferienbeginn in einem Bundesland auf Autobahnen zu völlig anderen Verhältnissen kommen, als sie üblicherweise anzutreffen sind. Insofern kann es zweckmäßig sein, wenn in Weiterbildung der Erfindung die im Fahrzeug aktuell zu benutzenden Parametereinstellungen für das Verfahren durch die Verkehrslageerfassungszentrale auf drahtlosem Wege dem Fahrzeug vorgegeben werden. Um den unterschiedlichen Bedingungen auf Straßen unterschiedlichen Typs von vornherein besser entsprechen zu können, empfiehlt es sich, die gesamte Fahrt des "floating cars" in der Weise in Sektionen zu unterteilen, daß jeweils eine neue Sektion beginnt, wenn das "floating car" auf eine Straße überwechselt, die einem anderen Typ angehört als die bis dahin befahrene Straße. Für jede Sektion wird das erfindungsgemäße Verfahren dann in entsprechender Parametereinstellung abgearbeitet. Insbesondere empfiehlt es sich, den ersten Schwellenwert, der für die Definition eines neuen Abschnitts bestimmend ist und sich auf die Bewertung des Abstandes zwischen dem "floating car" und dem Referenzfahrzeug des Typs I bezieht, in Abhängigkeit vom Straßentyp vorzugeben. Dies kann durch entsprechende Voreinstellungen in einem Programmspeicher im "floating car" erfolgen und kann bei Bedarf in der erwähnten Weise durch eine entsprechende Datenmitteilung der Verkehrslageerfassungszentrale geändert werden. Weiterhin hat es sich als zweckmäßig herausgestellt, die mittlere Reisegeschwindigkeit des virtuellen Referenzfahrzeugs vom Typ I jeweils separat für die einzelnen Sektionen einer Fahrt zu bestimmen. Auf diese Weise läßt sich eine schnellere Anpassung an die typbedingt geänderten Verkehrsverhältnisse auf einer anderen Straße während der Fahrt erreichen. Dies ist jedoch kein zwingendes Erfordemis, da ohnehin eine Anpassung an geänderte Verkehrsverhältnisse erfolgen wird. Allerdings kann diese Anpassung unter ungünstigen Verhältnissen recht lange dauern. Im Hinblick auf die Feststellung, ob ein "floating car" von einem Straßentyp zu einem anderen übergewechselt ist, läßt sich sehr vorteilhaft eine im "floating car" mitgeführte Navigationseinrichtung nutzen, in der solche Informationen im Rahmen einer digitalen Straßenkarte ohnehin vorhanden sein können. Sofern eine solche Einrichtung nicht zur Verfügung steht, können Erkennungsalgorithmen für die autonome Erkennung des Straßentyps im Fahrzeug angewendet werden, die auf einer Auswertung von Fahrdaten (d.h. insbesondere von Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, insbesondere Vertikalbeschleunigung, eingeschlagene Lenkungswinkel usw.), die für den jeweiligen Straßentyp charakteristisch sind, basieren. Derartige Algorithmen sind bereits vorgeschlagen worden und sind nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung. Selbstverständlich ist es auch möglich, daß der Fahrer des "floating cars" von sich aus eine Eingabe z.B. durch Betätigung einer entsprechenden Taste für das elektronische Gerät, das im Fahrzeug zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mitgeführt wird, macht, um den jeweils zutreffenden Straßentyp anzugeben. It is advisable to adapt the method according to the invention individually to work on the type of road that is currently being driven by the "floating car". The means that the process parameters to be observed are expedient can be set differently, depending on whether an inner city street, a country road or federal road or a motorway is used. The typical speed profile usually differs on this different roads fundamentally. That's usually how it is Overall, the speed level on a motorway is considerably higher than, for example, at an inner city street. However, it can be temporary or regional too Conditions come in which the traffic conditions on a motorway (e.g. in a metropolitan area) are similar to, for example, an urban arterial road. It can also e.g. too completely at the start of a holiday in a federal state on motorways other conditions than are usually found. So far it may be expedient if, in a further development of the invention, the current in the vehicle using parameter settings for the process by the Traffic situation detection center given to the vehicle wirelessly become. To the different conditions on roads of different types To be able to better match from the outset, it is advisable to cover the entire trip to divide the "floating car" into sections in such a way that a new one Section begins when the "floating car" changes onto a road that suits you belongs to a different type than the road previously used. For each section that will be The inventive method then in a corresponding parameter setting worked off. In particular, it is recommended to set the first threshold for the Definition of a new section is determinative and based on the assessment of the Distance between the "floating car" and the reference vehicle of type I, depending on the type of road. This can be done by appropriate Presettings are made in a program memory in the "floating car" and can be done at Required in the manner mentioned by a corresponding data communication from Traffic situation recording center to be changed. Furthermore, it has proven to be expediently, the average cruising speed of the virtual Type I reference vehicle separately for each section of a journey to determine. In this way, a faster adjustment to the type can be made changed traffic conditions on another road while driving to reach. However, this is not a mandatory requirement, as an adaptation to it anyway changed traffic conditions will take place. However, this adjustment can be made under unfavorable conditions take a long time. With a view to determining whether a "floating car" has changed from one type of road to another very advantageously use a navigation device carried in the "floating car" in the such information is available on a digital road map anyway can. If such a facility is not available, you can Detection algorithms for autonomous detection of the type of road in the vehicle are used, which are based on an evaluation of driving data (i.e. in particular of Speeds, accelerations, especially vertical acceleration, steering angle, etc.), for the respective road type are characteristic, based. Such algorithms have already been proposed have been and are not the subject of the present invention. It goes without saying it is also possible for the driver of the "floating car" to make an input, e.g. by pressing an appropriate button for the electronic device that is in the Vehicle is carried to carry out the method according to the invention, to indicate the applicable road type.

Im Hinblick auf die Festlegung des Zeitpunkts einer Datenübertragung an die Verkehrslageerfassungszentrale können unterschiedliche Vorgehensweisen gewählt werden. Die kennzeichnenden Daten über das Profil der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit v (t), die zweckmäßigerweise in vorgegebenen kurzen Zeitabständen ermittelt wird, kann im einfachsten Fall jeweils dann vorgenommen werden, wenn ein neuer Abschnitt gebildet wird. Dies wäre jedoch im Hinblick auf den Grad der Zielerreichung für das Kriterium Minimalität nicht die beste Lösung. Es wird im Regelfall wesentlich zweckmäßiger sein, eine Zwischenspeicherung der charakterisierenden Kennzahlen für mehrere Abschnitte vorzunehmen. Empfehlenswert ist es, eine Datenübertragung zumindest dann anzustoßen, wenn der Umfang der bis dahin zwischengespeicherten und für die Übertragung vorgesehenen Daten etwa die übliche Datenpaketgröße erreicht hat, die bei einer Datenübertragung in dem jeweils benutzten Mobilfunknetz vorgesehen ist. Dies wäre auf jeden Fall die im Hinblick auf die entstehenden Kosten günstigste Lösung, die auch angewendet werden kann, wenn weitere Kriterien gleichzeitig vorgesehen werden, die ebenfalls zu einer Datenübertragung führen können. So ist es besonders empfehlenswert, eine Übertragung der gespeicherten Daten an die Verkehrslageerfassungszentrale dann vorzunehmen, wenn das "floating car" eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit unterschreitet und darüber hinaus die von dem Zeitpunkt der Geschwindigkeitsunterschreitung an von dem "floating car" zurückgelegte Wegstrecke sich um mehr als einen vorgegebenen zweiten Schwellenwert von der Wegstrecke unterscheidet, die in derselben Zeit von einem zweiten virtuellen Referenzfahrzeug (im folgenden auch Referenzfahrzeug vom Typ II genannt) zurückgelegt wird, das sich konstant mit der vorgegebenen Mindestgeschwindigkeit bewegt. Es empfielt sich, zur Erkennung verschiedener Verkehrssituationen und/oder in Abhängigkeit vom Typ der jeweils befahrenen Straße zur Definition des Referenzfahrzeugs vom Typ II mehrere Werte für die Mindestgeschwindigkeit (d.h. mehere Referenzfahrzeuge vom Typ II) vorzugeben und diese Werte ggf. durch die Verkehrslageerfassungszentrale auf drahtlosem Wege gezielt zu verändem oder zur aktuellen Anwendung dem Fahrzeug vorzuschreiben. Zur Unterscheidung einer normalen Verkehrssituation von einer stauähnlichen Verkehrssituation sind beispielsweise auf städtischen Straßen andere Mindestgeschwindigkeitswerte erforderlich als auf einer Autobahn, die sich durch ein erheblich höheres Geschwindigkeitsniveau im Normalfall unterscheidet. Es können selbstverständlich auch mehrere Referenzfahrzeuge vom Typ II für den gleichen Straßentyp vorgegeben sein. So dient etwa ein Referenzfahrzeug vom Typ II mit einer Mindestgeschwindigkeit von beispielsweise 20 km/h zur Erkennung einer Stausituation auf einer Autobahn und ein entsprechendes Referenzfahrzeug mit einer Mindestgeschwindigkeit von z.B. 70 km/h zur Erkennung von gebundenem Verkehr auf der Autobahn. Bildlich gesprochen findet die Erkennung einer geänderten Verkehrslage durch das jeweilige ,,floating car" dadurch statt, daß in der virtuellen Umgebung das ,,floating car" durch das Referenzfahrzeug vom Typ II überholt wird und gegenüber dem Referenzfahrzeug immer weiter bis zur Überschreitung des zweiten Schwellenwertes zurückfällt. In umgekehrter Weise kann das "floating car" das Verlassen einer Stausituation dadurch erkennen, daß es seinerseits das Referenzfahrzeug des Typs II in entsprechender Weise überholt und sich von diesem entfernt. Findet der Überholvorgang nur vorübergehend statt, wird also das überholende Fahrzeug innerhalb kurzer Zeit wieder eingeholt und entfernt es sich nicht nachhaltig vom überholten Fahrzeug, so wird keine grundlegende Änderung der herrschenden Verkehrslage in der Umgebung des "floating cars" vermutet.With regard to the determination of the time of a data transmission to the Traffic control center can choose different approaches become. The characteristic data about the profile of the current Vehicle speed v (t), which expediently in predetermined short In the simplest case, time intervals can be determined in each case when a new section is formed. However, this would be in view of the Degree of target achievement for the criterion of minimality is not the best solution. It will usually be much more expedient, an intermediate storage of to perform characteristic key figures for several sections. It is recommended to initiate a data transfer at least when the Extent of the cached until then and intended for the transfer Data has reached about the usual data packet size, that is during a data transmission is provided in the mobile network used in each case. This would definitely be the one in the In terms of cost, cheapest solution that is also applied can be provided, if additional criteria are provided at the same time, which too can lead to a data transmission. So it is particularly recommended to have one Transmission of the stored data to the traffic situation recording center then make when the "floating car" has a predetermined minimum speed falls below and beyond that of the time of the Speeding below the distance covered by the "floating car" by more than a predetermined second threshold from the distance differs from a second virtual reference vehicle (im following also referred to as reference vehicle of type II), which is moves constantly at the specified minimum speed. It is recommended to Detection of different traffic situations and / or depending on the type of several roads used to define the reference vehicle of type II Minimum speed values (i.e. several reference vehicles of type II) and to enter these values if necessary through the traffic situation recording center to wirelessly change the vehicle or use it for the current application to prescribe. To distinguish a normal traffic situation from one Traffic jam-like traffic situations are different on urban streets, for example Minimum speed values are required as on a freeway that is characterized by a differs significantly higher speed level in the normal case. It can of course also several reference vehicles of type II for the same Street type must be specified. For example, a type II reference vehicle with a Minimum speed of, for example, 20 km / h to detect a traffic jam situation on a highway and a corresponding reference vehicle with a Minimum speed of e.g. 70 km / h for the detection of bound traffic on the highway. Metaphorically speaking, the detection of a changed one Traffic situation through the respective "floating car" instead that in the virtual Environment that "floating car" is overtaken by the reference vehicle of type II and compared to the reference vehicle until the second is exceeded Threshold falls. Conversely, the "floating car" can Leaving a traffic jam situation by recognizing that it is itself Type II reference vehicle in a corresponding manner and overhauled by it away. If the overtaking takes place only temporarily, it will overtaking vehicle caught up within a short time and it does not move away sustainable from the overhauled vehicle, so no fundamental change in the prevailing traffic situation in the vicinity of the "floating car" suspected.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: ein Blockschaltbild des Informationsflusses beim erfindungsgemäßen Verfahren,
Fig. 2: einen Ausschnitt aus einem Geschwindigkeitsprofil mit Abschnitten und
Fig. 3: einen Ausschnitt aus einem Geschwindkeitsprofil mit Stauereignis.

The invention is explained in more detail below with reference to the figures. Show it:

Fig. 1: 2 shows a block diagram of the information flow in the method according to the invention,
Fig. 2: a section of a speed profile with sections and
Fig. 3: a section of a speed profile with a traffic jam event.

Die Fig. 1 zeigt in einer schematischen Übersicht in der oberen Hälfte die Funktionsblöcke in einer Verkehrslageerfassungszentrale (Zentrale) und in der unteren Hälfte die Funktionsblöcke, wie sie in den einzelnen "floating cars" vorliegen. Das "floating car" verfügt über eine Sensorik (Q), mit der die primäre Datenerfassung, d.h. insbesondere die Erfassung der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit vorgenommen wird. Die von der Sensorik erfaßten Daten werden einem Vergleich mit Daten einer virtuellen Umgebung unterzogen. Die Parameter zur Definition der virtuellen Umgebung im Sinne der vorliegenden Erfindung sind durch entsprechende Voreinstellungen von vornherein vorgegeben, können aber durch den Funktionsblock "Konfiguration" im Bedarfsfall durch entsprechende Anweisungen der Zentrale geändert werden. Diese Anweisungen werden über den Funktionsblock "Kommunikation" auf drahtlosem Wege empfangen. Die Ergebnisse der Vergleichsoperationen werden im Funktionsblock "Auswertung" bewertet, d.h. hier werden die Inhalte der an die Verkehrslageerfassungszentrale zu übermittelnden Daten (charakterisierende Kennzahlen) und der jeweilige Zeitpunkt der Datenübermittlung festgelegt. Die Datenübertragung erfolgt an den Funktionsblock ,,Kommunikation" in der Zentrale. Von dort werden die übermittelten charakterisierenden Kennzahlen der jeweiligen Geschwindigkeitsprofile der"floating cars" in den Funktionsblock "Auswertung" (S) gegeben. Hier findet die Zusammensetzung des Bildes über die aktuelle Verkehrslage in dem jeweils beobachteten Straßennetz statt. Zur Koordinierung der einzelnen Datenaustauschvorgänge, insbesondere auch der im Bedarfsfall erforderlichen Übermittlung von Voreinstellwerten (Funktionsblock "Voreinstellungen") und Änderungen der Parameterkonfiguration (Funktionsblock "Konfiguration") ist der Funktionsblock ,,Steuerung" vorgesehen. Bei Konfigurationsänderungen werden jeweils die bis dahin gültigen Werte aus der Voreinstellung überschrieben.1 shows a schematic overview in the upper half of the Function blocks in a traffic situation recording center (head office) and in the lower one Half of the functional blocks as they exist in the individual "floating cars". The "floating car" has a sensor system (Q) with which the primary data acquisition, i.e. in particular the detection of the current vehicle speed becomes. The data recorded by the sensor system are compared with data from a subjected to virtual environment. The parameters for defining the virtual Environment within the meaning of the present invention are by appropriate Presets are specified from the outset, but can be done using the function block "Configuration" if necessary by means of appropriate instructions from the control center be changed. These instructions are through the function block "Communication" received wirelessly. The results of the Comparative operations are evaluated in the "Evaluation" function block, i.e. here the contents of the data to be transmitted to the traffic situation recording center Data (characterizing key figures) and the respective time of the Data transmission set. Data is transferred to the function block "Communication" in the headquarters. From there, the transmitted characteristic figures of the respective speed profiles of the "floating cars "in the" Evaluation "(S) function block. This is where the Composition of the picture about the current traffic situation in each watched road network instead. To coordinate the individual Data exchange processes, in particular also those required if necessary Transmission of preset values (function block "Presets") and Changes to the parameter configuration (function block "Configuration") is the Function block "Control" provided the previously valid values from the default settings are overwritten.

In Fig. 2 ist in einer schematisierten Form ein Ausschnitt aus einem Geschwindigkeitsprofil v(t) dargestellt. Wenn man dieses Profil im einzelnen an eine Verkehrslageerfassungszentrale realistisch übertragen wollte, wäre eine sehr große Zahl von Einzeldaten erforderlich. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird dieser Datenumfang drastisch reduziert. Anstelle des präzisen Geschwindigkeitsprofils mit den vielen kleinen Ausschlägen nach oben und unten wird lediglich das durch die gestrichelte Stufenlinie angedeutete näherungsweise Geschwindigkeitsprofil übertragen. Für den Zeitraum t₀ bis t₅ handelt es sich lediglich um die Übertragung von fünf mittleren Abschnittsgeschwindigkeiten sowie jeweils um die Größe der Varianz der aktuellen Geschwindigkeit in den einzelnen Abschnitten und um die Angaben zum Beginn und Ende der Abschnitte. Anstelle von z.B. mehreren tausend Werten für einzelne Geschwindigkeiten werden beispielsweise nur 15 bis 20 Zahlenwerte übertragen. Dabei ist es wesentlich, daß diese wenigen Zahlenangaben der charakterisierenden Zahlen bei der Auswertung dennoch ein sehr genaues Bild über die tatsächlichen Verhältnisse bei der Aufzeichnung der Geschwindigkeitsdaten zulassen. Der Informationsverlust ist trotz der außerordentlich starken Datenkompression nur sehr gering. Außerdem ist der Aufwand für die Datenübertragung minimiert. Schließlich ist auch die Aktualität der übertragenen Daten stets gewährleistbar, da die vorliegende Erfindung bei Eintritt von Ereignissen, die für die Beurteilung der Verkehrslage besonders wesentlich sind (z.B. Staubildung und Stauauflösung), eine unverzügliche Datenübermittlung an die Verkehrslageerfassungszentrale sicherstellen kann. Dies wird im folgenden näher erläutert.2 shows a section of a speed profile v (t) in a schematic form. If one wanted to realistically transfer this profile to a traffic situation recording center, a very large number of individual data would be required. In the context of the present invention, this amount of data is drastically reduced. Instead of the precise speed profile with the many small swings up and down, only the approximate speed profile indicated by the dashed step line is transmitted. For the period t ₀ to t ₅ , it is only a question of the transmission of five average section speeds as well as the size of the variance of the current speed in the individual sections and the information on the beginning and end of the sections. Instead of, for example, several thousand values for individual speeds, only 15 to 20 numerical values are transmitted, for example. It is essential that these few numbers of the characterizing numbers still allow a very precise picture of the actual conditions when recording the speed data during the evaluation. The loss of information is very small despite the extremely high data compression. In addition, the effort for data transmission is minimized. Finally, the up-to-dateness of the transmitted data can always be guaranteed, since the present invention can ensure immediate data transmission to the traffic situation recording center in the event of events that are particularly important for assessing the traffic situation (for example, congestion and traffic jam resolution). This is explained in more detail below.

Fig. 3 zeigt einen kleinen Ausschnitt aus dem Geschwindigkeitsprofil eines "floating cars". In Form einer strichpunktierten Linie ist eine Geschwindigkeit v_min für ein virtuelles Referenzfahrzeug des Typs II eingezeichnet worden. Dieses Referenzfahrzeug des Typs II soll für die Erkennung einer Stausituation repräsentativ sein. Im Zeitpunkt t₁ vermindert sich die aktuelle Geschwindigkeit des "floating cars" bis auf den Schwellenwert v_min und sinkt danach weiter ab. Das Erreichen bzw. Unterschreiten dieses Grenzwertes führt gemäß der Erfindung dazu, die zurückgelegten Wege des "floating cars" und des Referenzfahrzeugs vom Typ II ab dem Zeitpunkt t₁ miteinander zu vergleichen. Beispielsweise im Zeitpunkt t₂ ist der zurückgelegte Weg des Referenzfahrzeugs vom Typ II um mehr als einen vorgegebenen Schwellenwert größer als der des "floating cars". Dies veranlaßt das "floating car" dazu, die Einfahrt in eine Stausituation anzunehmen und ggf. eine entsprechende Meldung an die Verkehrslageerfassungszentrale abzusetzen. Bildlich gesprochen hat im Zeitpunkt t₂ das Referenzfahrzeug vom Typ II das "floating car" nicht nur überholt, sondern um eine erhebliche Strecke hinter sich gelassen. Im Zeitpunkt t3 ist die Geschwindigkeit des "floating cars" wieder genau so groß wie die des Referenzfahrzeugs vom Typ II und wächst danach weiter an. Dieses Ereignis führt wiederum zu einer Überprüfung der Situation, die nun umgekehrt ist wie beim Einfahren in den Stau. In diesem Fall überholt nämlich das "floating car" seinerseits das Referenzfahrzeug vom Typ II, wenn man unterstellt, daß beide mit den entsprechenden Geschwindigkeiten v (t) (bzw. v_min) im Zeitpunkt t₃ losfahren. Im Zeitpunkt t₄ ist der Vorsprung des "floating cars" so groß geworden, daß ein vorgegebener Schwellenwert, der zur Erkennung einer Stauauflösung vorgegegen ist, überschritten ist.Fig. 3 shows a small section of the speed profile of a "floating car". A speed v _min for a virtual reference vehicle of type II has been drawn in in the form of a dash-dotted line. This type II reference vehicle should be representative for the detection of a traffic jam situation. At time t ₁ , the current speed of the "floating car" decreases to the threshold value v _min and then drops further. Reaching or falling below this limit value leads, according to the invention, to compare the distances traveled by the "floating car" and the reference vehicle of type II from time t ₁ . For example, at time t ₂ , the distance traveled by the type II reference vehicle is greater than that of the "floating car" by more than a predetermined threshold value. This causes the "floating car" to accept the entry into a traffic jam situation and, if necessary, to send a corresponding message to the traffic situation recording center. Metaphorically speaking, at time t _2, the reference vehicle of type II not only overtook the "floating car", but left it a considerable distance behind. At time t3, the speed of the "floating car" is again as high as that of the reference vehicle of type II and then continues to increase. This event in turn leads to a review of the situation, which is now reversed as when entering the traffic jam. In this case, the "floating car" in turn overtakes the reference vehicle of type II if it is assumed that both start at the corresponding speeds v (t) (or v _min ) at time t ₃ . At time t ₄ , the lead of the "floating car" has become so large that a predetermined threshold value, which is present for the detection of a traffic jam resolution, has been exceeded.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht eine präzise, d.h. an Informationsverlusten arme und gleichzeitig hochaktuelle Ermittlung von Verkehrslagedaten an eine Verkehrslageerfassungszentrale und gewährleistet dabei gleichzeitig eine drastische Reduzierung des Datenübertragungsaufwandes. Durch die erfindungsgemäß mögliche Änderung der Parametervorgaben für die Datenerfassung in den "floating cars" durch die Verkehrslageerfassungszentrale ist es dieser jederzeit möglich, auf bestimmte Situationen sachgerecht reagieren zu können. Das bedeutet insbesondere, daß im Bedarfsfall die Häufigkeit von Datenübertragungen durch einzelne "floating cars" gezielt vergrößert oder aber auch verkleinert werden kann. Befindet sich ein Fahrzeug beispielsweise längere Zeit in einem Stau, so ist im Regelfall davon auszugehen, daß es sich während dieser Zeit überhaupt nicht meldet und erst nach Auflösung des Staus bzw. nach Durchfahren des Staus wieder eine Datenübertragung vornimmt.The present invention enables precise, i.e. poor in information loss and at the same time highly current determination of traffic situation data to one Traffic situation detection center and at the same time ensures a drastic Reduction of the data transfer effort. Through the possible according to the invention Modification of the parameters for data acquisition in the "floating cars" the traffic situation recording center is able to do this at any time on certain To be able to react appropriately to situations. This means in particular that in If necessary, the frequency of data transfers by individual "floating cars" can be specifically increased or reduced. There is a vehicle For example, in a traffic jam for a long time, it can usually be assumed that it does not respond at all during this time and only after the traffic jam has cleared or after data traffic has passed through again.

Claims

A method for acquiring data about the traffic situation which is in compressed form while maintaining to a great extent the meaningfulness of the data, a speed profile being determined using a vehicle belonging to a fleet of sample vehicles and travelling in the traffic and the data being transmitted wirelessly from time to time to a central traffic situation detection unit,
characterised by the following features:

a) the current speed of the vehicle is detected continuously in the vehicle;

b) characterising values are detected in the vehicle for discrete portions of the speed profile obtained from the current speed values, which characterising values are characteristic of the profile of the speed actually travelled at over the respective portion;

c) formation of the discrete portions of the speed profile is effected continuously during the journey of the vehicle in such a way that the end of a current portion and thus the beginning of a new portion is defined using the result of a comparison of the speed profile of the vehicle with the speed profile of at least one virtual reference vehicle;

d) when the beginning of a new portion is established, the characterising values of the portion just completed are stored in the vehicle at least until they are transmitted to the central traffic situation detection unit.
A method according to claim 1,
characterised in that
the speed profile takes the form of a chronological speed profile.
A method according to one of claims 1 to 2,
characterised in that,
in the vehicle, from a fixed point in the journey, in particular from the beginning of the journey, an average journey speed is detected which corresponds to the speeds at which the vehicle actually travels and a first virtual reference vehicle is defined, which moves at this average journey speed.
A method according to claim 3,
characterised in that
the average journey speed takes the form of an arithmetic or sliding mean.
A method according to one of claims 3 to 4,
characterised in that
a verification procedure for determining whether a new portion is being formed is triggered when the current speed of the vehicle and the current journey speed of the first virtual reference vehicle fulfil a predetermined first relationship, and in that the verification procedure is either terminated if a positive verification result is established or interrupted as soon as the current speed of the vehicle and the current journey speed of the first virtual reference vehicle fulfil a predetermined second relationship.
A method according to claim 5,
characterised in that
the first relationship is the same as the second relationship.
A method according to one of claims 5 to 6,
characterised in that
the first relationship comprises equality of the current speed of the vehicle and the current journey speed of the first virtual reference vehicle.
A method according to one of claims 5 to 7,
characterised in that
a new portion is defined when the route sections travelled by the vehicle and by the first virtual reference vehicle from the starting point of the verification procedure differ by more than a predetermined first threshold value, wherein the starting point of the current verification procedure is established as the beginning of the new portion.
A method according to one of claims 1 to 8,
characterised in that
the characterising values of the portions at least comprise data which clearly establish the beginning and end of the respective portions and represent the mean of the speed of the vehicle in the respective portion.
A method according to claim 9,
characterised in that
the average portion speed takes the form of an arithmetic or sliding mean.
A method according to one of claims 9 to 10,
characterised in that
in addition to the average portion speed, the variance of the speed of the vehicle over the respective portion is detected as a characterising value.
A method according to one of claims 1 to 11,
characterised in that
the values of the detected current speeds of the vehicle are stored temporarily in the vehicle before detection of the characterising values for the respective portion is carried out.
A method according to one of claims 5 to 11,
characterised in that
detection of the characterising values is carried out continuously by value extrapolation, wherein in each case characterising value detection is initiated for a potential new portion in parallel with characterising value detection for the current portion and the result of characterising value detection reached up to that point for the current portion is stored temporarily if the verification procedure is triggered.
A method according to one of claims 1 to 13,
characterised in that
the entire journey of the vehicle is subdivided into sections such that a new section begins when the vehicle moves onto a road which is of a different type from the road travelled on up to that point and in that the individual method features are processed for a new section in each case in a manner individually conformed to the road type of this section.
A method according to claims 8 and 14,
characterised in that
the first threshold value for the difference between the route sections travelled by the vehicle and by the first virtual reference vehicle is set as a function of road type.
A method according to claims 3 and 14,
characterised in that
the average journey speed of the first virtual reference vehicle is determined separately for the individual sections of the journey.
A method according to one of claims 14 to 16,
characterised in that
the road type is determined by a navigation device carried in the vehicle.
A method according to one of claims 14 to 16,
characterised in that
the road type is determined autonomously in the vehicle by evaluation of travel data which are characteristic of the road type.
A method according to one of claims 1 to 18,
characterised in that
transmission of the characterising values to the central traffic situation detection unit is effected when a new portion is formed.
A method according to one of claims I to 18,
characterised in that
transmission of the characterising values to the central traffic situation detection unit is carried out when the volume of the stored data has in each case reached approximately the usual data packet size for the mobile radio network used for data transmission.
A method according to one of claims 1 to 20,
characterised in that
transmission of the stored data to the central traffic situation detection unit is effected when the vehicle travels at a speed lower than a given minimum speed and, moreover, the route section travelled by the vehicle from the point at which the speed drops below the minimum differs by more than a given second threshold value from the route section travelled over the same period by a second virtual reference vehicle, which moves constantly at the given minimum speed.
A method according to claim 21,
characterised in that
several values of minimum speed are stored, which may be set as a function of the traffic situation and/or as a function of the type of road travelled for the purpose of definition of the second virtual reference vehicle.
A method according to one of claims 1 to 22,
characterised in that
the parameter settings to be used at a particular moment in the vehicle are communicated wirelessly to the vehicle by the central traffic situation detection unit.