EP0997421A1 - Apparatus for gathering printed products - Google Patents

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EP0997421A1
EP0997421A1 EP98811074A EP98811074A EP0997421A1 EP 0997421 A1 EP0997421 A1 EP 0997421A1 EP 98811074 A EP98811074 A EP 98811074A EP 98811074 A EP98811074 A EP 98811074A EP 0997421 A1 EP0997421 A1 EP 0997421A1
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collection chain
printed products
servo
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Grapha Holding AG
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    • B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
    • B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C1/00—Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
    • B42C1/12—Machines for both collating or gathering and permanently attaching together the sheets or signatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50—Timing

Abstract

The printed product collation device has an endless collection chain (1) to which the printed products (8) are delivered, with operation of the product delivery. A collection chain, a stapler (12) and/or a trimmer (26) delivery is made via a master servo drive (19) for operation of the collection chain and a number of synchronized slave servo drives (22,35,36).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln von Druckprodukten, mit einer endlosen Sammelkette und mit über dieser hintereinander angeordneten Anlegern, mit denen Druckprodukte auf die Sammelkette abgelegt werden und mit einer Auslage, mit der die Druckprodukte am Ende der Sammelkette von dieser wieder abgehoben werden, und mit einer Antriebsvorrichtung für die Sammelkette und die Anleger.The invention relates to a device for collecting printed products, with an endless collection chain and with over this successive investors with whom printed products placed on the collection chain and with a display, with of the printed products at the end of the collection chain from this again be lifted off, and with a drive device for the Collection chain and the investors.

Vorrichtungen dieser Art sind seit langem bekannt und dienen dazu, Druckprodukte zu sammeln und anschliessend einer weiteren Bearbeitungsstation zuzuführen. Nach den Anlegern ist in der Regel eine Heftmaschine angeordnet, mit der die gesammelten Druckprodukte geheftet werden. Solche Heftmaschinen und auch geeignete Anleger sind bekannt. Im Bereich der Anleger ist die Sammelkette als einfache Kette ausgebildet und besitzt in regelmässigen Abständen oben oder seitlich vorstehende Mitnehmer, mit denen die abgelegten Druckprodukte transportiert werden. Im Bereich der Heftmaschine ist die Sammelkette als doppelte Kette ausgebildet und ermöglicht ein Heften der rittlings auf der Sammelkette aufliegenden gesammelten Druckprodukte. Vielfach werden die Druckprodukte vor dem Heften adressiert, beispielsweise mit einer sogenannten Ink-Jet-Vorrichtung. Zum Abheben der gesammelten, gehefteten und adressierten Druckprodukte eignet sich beispielsweise eine bekannte Auslage, die die Druckprodukte beispielsweise an einen Trimmer weiterleitet, welcher die Druckprodukte schneidet.Devices of this type have long been known and serve to collect printed products and then another Feed processing station. According to the investors is in the Usually arranged a stapling machine with which the collected Print products are stapled. Such staplers and also suitable investors are known. In the area of investors is the Collection chain designed as a simple chain and has regular Distances above or laterally protruding drivers, with which the stored printed products are transported. in the The area of the stapling machine is the collection chain as a double chain trained and enables the astride the tack Collection chain overlying collected printed products. Often the printed products are addressed before stapling, for example with a so-called ink jet device. To take off of the collected, stapled and addressed print products For example, there is a well-known display that contains the printed products for example forwarding to a trimmer which cuts the printed products.

Zum Antrieb der Sammelkette ist bei bekannten Vorrichtungen (Harris-Sammelhefter) ein schaltbares Wechselgetriebe vorgesehen. Dieses gestattet eine Anspassung der Kettengeschwindigkeit an eine 21- oder 14-Zoll geteilte Sammelkette.To drive the collection chain is in known devices (Harris saddle stitcher) provided a switchable change gear. This allows the chain speed to be adjusted on a 21 or 14 inch split chain.

Alternativ ist ein Antrieb der Sammelkette bei einem Müller Martini-Sammelhefter "Prima" mit einem Ueberlagerungsgetriebe bekannt, welches ein Eintakten bzw. Synchronisieren der Sammelkette während dem Lauf ermöglicht. Über einen Kurbelantrieb und ein Winkelgetriebe wird zudem der Heftmechanismus und der Heftschlitten einer Heftmaschine angetrieben.An alternative is to drive the collection chain at a miller Martini saddle stitcher "Prima" with a superposition gear known, which is a clocking or synchronizing the collection chain enabled during the run. Via a crank drive and the stapling mechanism and the stapling carriage also become an angular gear a stapling machine.

Für eine saubere und verzerrungsfreie Adressierung der Druckprodukte mit der genannten Ink-Jet-Vorrichtung ist ein schwingungsfreier Gleichlauf der Sammelkette wesentlich. Bei gewissen Geschwindigkeiten erzeugen die Anleger bzw. die translatorischen Bewegungen des Heftschlittens und des Trimmers Schwingungen, die auf die Sammelkette und schliesslich auf die Druckprodukte übertragen werden. Solche Schwingungen führen zu Verzerrungen bei der Adressierung. Um solche Schwingungen zu vermeiden, wird in der US-A-4,384,709 vorgeschlagen, die Sammelkette in der spannstation zusätzlich zu spannen und anzutreiben und diese Welle, die mit dem Hauptantrieb verbunden ist, mit einer Schwungmasse zu versehen. Das Ergebnis für eine solche Schwingungsdämpfung ist zum Aufwand vergleichsweise bescheiden und muss der jeweiligen Maschinenkonfiguration angepasst werden.For a clean and distortion-free addressing of the print products with the ink jet device mentioned is a vibration-free Synchronization of the collection chain essential. With certain The feeder or the translational one generate speeds Movements of the slide and trimmer vibrations, on the collection chain and finally on the printed products be transmitted. Such vibrations lead to distortions when addressing. To avoid such vibrations, is proposed in US-A-4,384,709, the collection chain to tension and drive in the tensioning station and this shaft, which is connected to the main drive, with a Flywheel. The result for such vibration damping is comparatively modest in terms of effort and must be adapted to the respective machine configuration.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg zur Meidung von Vibrationen an der Sammelkette und damit optimale Voraussetzungen für eine Adressierung zu schaffen.
Die Aufgabe ist bei einer gattungsgemässen Vorrichtung dadurch gelöst, dass die Antriebsvorrichtung wenigstens einen Servoantrieb (22) aufweist, der von einem mit der Sammelkette (1) verbundenen Antrieb (19) Über eine Signalleitung (20) taktsynchron gesteuert ist und der weitere Organe der Vorrichtung treibt. Die Erfindung ergibt die folgenden wesentlichen Vorteile:

  • Schwingungen der Heftmaschine und dem Trimmer können nicht auf die Sammelkette Übertragen werden.
  • Die Grundeinstellung der Sammelkettenposition gegenüber der Auslage kann automatisch berechnet und exakt angefahren werden.
  • Die Position der Sammelkette gegenüber der Auslage kann im Lauf korrigiert werden.
The invention has for its object to provide a way to avoid vibrations on the collection chain and thus optimal conditions for addressing.
In a generic device, the object is achieved in that the drive device has at least one servo drive (22), which is clock-synchronously controlled by a drive (19) connected to the collecting chain (1) via a signal line (20), and the other organs of the device drives. The invention provides the following major advantages:
  • Vibrations from the stitching machine and the trimmer cannot be transferred to the collection chain.
  • The basic setting of the collective chain position opposite the delivery can be calculated automatically and approached exactly.
  • The position of the collection chain in relation to the delivery can be corrected during the run.

Sind die Anleger gemäss einer Weiterbildung der Erfindung jeweils ebenfalls mit einem Servoantrieb angetrieben, so ergeben sich zudem zusätzlich noch die folgenden Vorteile:

  • Die Sammelkette und die Anleger können unabhängig von den Übrigen Teilen der Maschine eingerichtet werden.
  • Die bisher notwendigen Überlagerungsgetriebe können weggelassen werden.
  • Der Takt der Anleger gegenüber der Sammelkette kann über das Format der Druckprodukte berechnet werden.
  • Eine Taktverstellung ist im Lauf möglich.
  • Eine infolge einer Störung verschobene Taktposition kann automatisch wieder behoben werden.
If, according to a further development of the invention, the feeders are each also driven by a servo drive, the following advantages also result:
  • The collection chain and feeder can be set up independently of the other parts of the machine.
  • The superposition gears that were previously necessary can be omitted.
  • The rhythm of the investors in relation to the collection chain can be calculated via the format of the printed products.
  • A clock adjustment is possible during the run.
  • A cycle position shifted as a result of a fault can be automatically remedied.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
ein kinematisches Antriebsschema einer ersten erfindungsgemässen Vorrichtung, und
Fig. 2
ein kinematisches Antriebsschema einer Variante der erfindungsgemässen Vorrichtung.
Two exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
a kinematic drive diagram of a first device according to the invention, and
Fig. 2
a kinematic drive diagram of a variant of the device according to the invention.

Die Vorrichtung gemäss Figur 1 weist eine an sich bekannte Sammelkette 1 auf, die aus einer einfachen Sammelkette 2 und einer doppelten Sammelkette 3 besteht, die mittels eines Übergabeelementes 4 miteinander verbunden sind. Die Transportrichtung ist durch die Pfeile 15 angedeutet und erfolgt in Figur 1 von rechts nach links. Die einfache Sammelkette 2 ist im Abstand zum Übergabeelement 4 um zwei Umlenkräder 6 umgelenkt und zwischen diesen mit einer Spannstation 5 gespannt. In regelmässigen Abständen A gemäss einer Kettenteilung von beispielsweise 14 oder 21 Zoll sind an der Sammelkette 2 Mitnehmer 7 angeordnet, von denen hier jedoch nicht alle gezeichnet sind. Diese Mitnehmer 7 sind oben oder seitlich vorstehend und transportieren die Druckprodukte 8 in Richtung des Pfeiles 15 zur doppelten Sammelkette 3. Diese doppelte Sammelkette 3 ist ebenfalls mit hier nicht gezeigten Mitnehmern versehen. The device according to FIG. 1 has a collecting chain known per se 1, which consists of a simple collection chain 2 and a double collection chain 3, which is by means of a transfer element 4 are connected. The direction of transport is indicated by the arrows 15 and takes place in Figure 1 from right to left. The simple collecting chain 2 is at a distance deflected to the transfer element 4 by two guide wheels 6 and between this clamped with a tensioning station 5. In regular Distances A according to a chain division of, for example 14 or 21 inches are arranged on the collecting chain 2 carriers 7, but not all of which are shown here. This Carriers 7 protrude above or laterally and transport the printed products 8 in the direction of arrow 15 for double Collection chain 3. This double collection chain 3 is also provided with drivers not shown here.

Die doppelte Sammelkette 3 ist an ihrem vorderen Ende mit einem Antriebsrad 18 versehen, das von einem Antrieb 19 resp. einem Servoantrieb angetrieben ist. Dieser Antrieb 19 weist einen Elektromotor M2 sowie eine Steuerung 30 auf. Die Bewegung der doppelten Sammelkette 3 wird mittels des Übergabeelementes 4 auf die einfache Sammelkette 2 übertragen.The double collecting chain 3 is at its front end with a Drive wheel 18 provided by a drive 19 and. one Servo drive is driven. This drive 19 has one Electric motor M2 and a controller 30. The movement of the double collection chain 3 is by means of the transfer element 4th transfer to simple chain 2.

Die gefalteten Druckprodukte 8 werden mit zwei hintereinander angeordneten Anlegern 38 und 39 von einem hier nicht gezeigten Stapel abgezogen und auf die einfache Sammelkette 2 abgelegt. Die Anleger 38 und 39 weisen in bekannter Weise hier nicht gezeigte Öffnungstrommeln auf, welche die Druckprodukte 8 öffnen, derart, dass sie wie ersichtlich rittlings auf die einfache Sammelkette 2 abgelegt werden. Die Anleger 38 und 39 arbeiten hier selbstverständlich im Takt gegenüber der Sammelkette 2. Es können auch mehr als zwei Anleger hintereinander angeordnet sein.The folded printed products 8 with two in a row arranged investors 38 and 39 of a not shown here The stack is pulled off and placed on the simple collecting chain 2. The feeders 38 and 39 point in a known manner, not shown here Opening drums, which open the printed products 8, such that, as you can see, astride the simple Collection chain 2 are stored. The feeders 38 and 39 work here, of course, in time with the collection chain 2. Es more than two feeders can be arranged one behind the other his.

Die beiden Anleger 38 und 39 weisen jeweils ein Überlagerungsgetriebe 40 auf, das mit einem Antriebsorgan 37 mit einer Hauptantriebswelle 51 eines Hauptantriebs 22 verbunden ist. Mit dem Überlagerungsgetriebe 40 kann der Takt des Anlegers 38 bzw. 39 an denjenigen der Sammelkette 2 angepasst werden. Solche Überlagerungsgetriebe 40 sind dem Fachmann bekannt.The two feeders 38 and 39 each have a superposition gear 40 on that with a drive member 37 with a Main drive shaft 51 of a main drive 22 is connected. With the superposition gear 40, the cycle of the feeder 38 or 39 to be adapted to that of the collection chain 2. Such Superposition gears 40 are known to the person skilled in the art.

In Transportrichtung gesehen, nach den Anlegern 38 und 39 ist eine Dickenmessvorrichtung 9 vorgesehen, mit welcher die Dicke der gesammelten Druckprodukte 8 gemessen wird. Die Dickenmessvorrichtung 9 wird ebenfalls über die Hauptantriebswelle 51 angetrieben. In Transportrichtung 15 nach der Dickenmessvorrichtung 9 ist eine Adressiervorrichtung 10, insbesondere eine Ink-Jet-Adressiervorrichtung vorgesehen, mit welcher die Druckprodukte 8 adressiert werden können. Eine solche Adressierung ist im Lauf, also ohne Anhalten der Druckprodukte 8 möglich. Seen in the direction of transport, after the investors 38 and 39 is a thickness measuring device 9 is provided with which the thickness of the collected printed products 8 is measured. The thickness measuring device 9 is also driven via the main drive shaft 51. In the transport direction 15 after the thickness measuring device 9 is an addressing device 10, in particular an ink jet addressing device provided with which the printed products 8 can be addressed. Such addressing is during the run, i.e. without stopping the printed products 8.

Mittels Luftdüsen 11 können unvollständige Exemplare 8'' von der einfachen Sammelkette 2 abgehoben werden.Incomplete copies 8 '' of the simple collecting chain 2 can be lifted off.

Die doppelte Sammelkette 3 ermöglicht wie oben erwähnt ein Heften der gesammelten Druckprodukte 8. Dazu ist eine an sich bekannte Heftmaschine 12 vorgesehen, die in bekannter Weise einen Heftschlitten 14 sowie beispielsweise zwei Heftköpfe 13 aufweist. Die Heftköpfe werden durch einen von der Hauptwelle 51 angetriebenen Heftmechanismus 42 betätigt. Der Heftschlitten 14 führt einen Hub aus, derart, dass die Druckprodukte 8 im Lauf geheftet werden können. Zur Ausübung dieses Hubes ist der Heftschlitten mit einer Kurbelstange 52 verbunden, die an einem Antriebsrad 43 eines Hauptantriebs 22 angelenkt ist. Die Drehbewegung des Antriebsrades 43 wird über ein Winkelgetriebe 29 auf die Hauptantriebswelle 51 übertragen. Der Hauptantrieb 22 ist mit einem Servomotor M1, dem eine Steuerung 50 zugeordnet ist, und einem Antriebsorgan 24 versehen. Über eine Welle 25 und ein Winkelgetriebe 27 kann insbesondere zudem ein Trimmer 26 zum Zuschneiden der Druckprodukte sowie eine hier nicht gezeigte Einsteckmaschine angetrieben werden.As mentioned above, the double collecting chain 3 enables stapling of the collected print products 8. This is a known per se Stapling machine 12 is provided, which in a known manner Has stitching carriage 14 and, for example, two stitching heads 13. The stitching heads are driven by one of the main shaft 51 driven stapling mechanism 42 operated. The stitching carriage 14 executes a stroke such that the printed products 8 are in motion can be stapled. The tacking slide is used to perform this stroke connected to a crank rod 52 connected to a drive wheel 43 of a main drive 22 is articulated. The rotary motion the drive wheel 43 is via an angular gear 29 the main drive shaft 51 transmitted. The main drive 22 is with a servomotor M1, to which a controller 50 is assigned, and a drive member 24. Via a shaft 25 and a Angular gear 27 can in particular also be a trimmer 26 Cutting the printed products as well as one not shown here Inserting machine can be driven.

Die Steuerung 50 des Servoantriebs 22 ist über eine elektrische Signalleitung 20 mit der Steuerung 30 des Antriebs 19 verbunden. Die Steuerung 30 und die Steuerung 50 sind so ausgebildet, dass der Antrieb 19 den sogenannten Master und der Servomotor M1 den sogenannten Slave bildet. Der Antrieb 19 gibt somit Steuerbefehle an den Servoantrieb 22. Der Servoantrieb 22 folgt dem Antrieb 19 winkelsynchron.
Daraus resultiert, dass die Sammelkette 1 in einen regelmässigen Lauf versetzt werden kann, indem einerseit der Servoantrieb 22 gegen die von Heftapparat und Trimmer bzw. der anderen Organe erzeugten Schwingungen ankämpft und andererseits der Antrieb 19 der Sammelkette 1, mechanisch entkoppelt ist, wogegen die anderen Organe eine gewisse Unregelmässigkeit vertragen. Vibrationen der Anleger 38, 39, der Heftvorrichtung und des Trimmers 26 können damit auf die Sammelkette 1 nicht übertragen werden. Ist der Antrieb 19 ein Servoantrieb, ermöglicht er zudem eine stufenlose und genaue Verstellung der Position der Sammelkette 1 im Lauf. Die Steuerung 30 des Servoantriebs 19 erlaubt eine elektronische Umstellung der Mitnehmerteilung von 21 auf 14 Zoll oder umgekehrt. Damit ist ein automatisches Verstellen der Position der Sammelkette 1 beispielsweise in Funktion der Formate der Druckprodukte 8 möglich. Wesentlich ist auch, dass mit dem Servoantrieb 19 nach einer Störung die Sammelkette 1 exemplargenau wieder angefahren werden kann. In den Servoantrieb 19 ist vorzugsweise eine Überlastfunktion integriert. Wesentlich ist auch, dass durch den Servoantrieb 19 die Mitnehmerteilung an der Sammelkette 1 gegenüber den übrigen Organen der Vorrichtung unabhängig verstellt werden kann.The controller 50 of the servo drive 22 is connected to the controller 30 of the drive 19 via an electrical signal line 20. The controller 30 and the controller 50 are designed such that the drive 19 forms the so-called master and the servo motor M1 the so-called slave. The drive 19 thus issues control commands to the servo drive 22. The servo drive 22 follows the drive 19 in an angularly synchronous manner.
The result of this is that the collecting chain 1 can be set to run regularly, on the one hand the servo drive 22 fighting against the vibrations generated by the stapler and trimmer or the other organs and on the other hand the drive 19 of the collecting chain 1 is mechanically decoupled, whereas the others Organs tolerate a certain irregularity. Vibrations of the feeder 38, 39, the stapling device and the trimmer 26 can thus not be transferred to the collecting chain 1. If the drive 19 is a servo drive, it also enables a continuous and precise adjustment of the position of the collecting chain 1 in the barrel. The controller 30 of the servo drive 19 allows an electronic changeover of the driver pitch from 21 to 14 inches or vice versa. An automatic adjustment of the position of the collecting chain 1 is thus possible, for example, as a function of the formats of the printed products 8. It is also essential that the servo drive 19 can be used to restart the collection chain 1 after a fault. An overload function is preferably integrated in the servo drive 19. It is also essential that the servo drive 19 allows the driver pitch on the collecting chain 1 to be adjusted independently of the other organs of the device.

Die gehefteten Druckprodukte 8' werden von einer an sich bekannten Auslage 16 mittels Greifern 17 gefasst und dem Trimmer 26 zugeführt, wo diese Druckprodukte 8' in der Regel an drei Seiten geschnitten werden. Die Position der Sammelkette 1 gegenüber dieser Auslage 16 ist wesentlich und der Servoantrieb 19 ermöglicht diese Position im Lauf zu korrigieren.The stapled printed products 8 'are made by a person known per se Delivery 16 gripped by grippers 17 and the trimmer 26 supplied, where these print products 8 'usually cut three sides. The position of the collection chain 1 compared to this display 16 is essential and the servo drive 19 enables this position to be corrected during the run.

Die Ausführung gemäss Figur 2 unterscheidet sich von derjenigen nach der Figur 1 dadurch, dass Anleger 33 und 34 vorgesehen sind, die nicht von der Hauptantriebswelle 51, sondern jeweils von einem eigenen Servoantrieb 35 bzw. 36 angetrieben sind. Diese Servoantriebe 35 und 36 weisen je einen Elektromotor M3 bzw. M4 und eine Steuerung 31 bzw. 32 auf. Mit einem Antriebsorgan 37 wird jeweils die Drehbewegung auf den Anleger 33 bzw. 34 übertragen. Die Anleger 33 und 34 entsprechen im übrigen den Anlegern 38 und 39. Die Servoantriebe 35 und 36 sind über Signalleitungen 21 mit dem Servoantrieb 19 und dem Regler 30 verbunden. Der Servoantrieb 19 bildet den Master und die Servoantriebe 35 und 36 jeweils den Slave. Die Servoantriebe 35 und 36 folgen somit dem Servoantrieb 19. In die Servoantriebe 35 und 36 ist ebenfalls vorzugsweise eine Überlastfunktion integriert. Die Servoantriebe 35, 36 können gegen Ueberlast durch einstellbare Strombegrenzung abgesichert werden. Wesentlich ist auch, dass die bei der Ausführung gemäss Figur 1 vorgesehenen Überlagerungsgetriebe 40 hier nicht erforderlich sind. Die Funktion der Überlagerungsgetriebe kann hier über die Steuerung 31 bzw. 32 elektronisch erfolgen.The embodiment according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 in that feeders 33 and 34 are provided are not from the main drive shaft 51, but each are driven by a separate servo drive 35 or 36. These servo drives 35 and 36 each have an electric motor M3 or M4 and a controller 31 or 32. With a drive element 37, the rotary movement on the feeder 33 or 34 transferred. The investors 33 and 34 correspond to the rest of the Feeders 38 and 39. The servo drives 35 and 36 are via signal lines 21 connected to the servo drive 19 and the controller 30. The servo drive 19 forms the master and the servo drives 35 and 36 each the slave. The servo drives 35 and 36 thus follow the servo drive 19. In the servo drives 35 and 36, an overload function is also preferably integrated. The servo drives 35, 36 can be set against overload by adjustable Current limitation are secured. It is also essential that the superposition gears provided in the embodiment according to FIG. 1 40 are not required here. The function the superposition gear can here via the control 31 or 32 done electronically.

Selbstverständlich ist es möglich, mit der erfindungsgemässen Ausführung eine Verarbeitung nach dem 2:1-Betrieb durchzuführen.
Im 2:1-Betrieb sind jeweils zwei Anleger mit gleichen Bogen abwechslungsweise mit halber Geschwindigkeit in Funktion.Of course, it is possible to carry out processing after the 2: 1 operation with the embodiment according to the invention.
In 2: 1 operation, two feeders with the same sheet alternately function at half speed.

Die Taktposition der Anleger 33 und 34 gegenüber der Sammelkette 1 kann in den Steuerungen 31 bzw. 32 abgespeichert werden. Nach einer Störung mit Positionsverlust können die Steuerungen 31 bzw. 32 die abgespeicherte Position selbständig anfahren. Beim Selektiv Binding können die Anleger 33 und 34 bei laufender Vorrichtung sehr einfach gesteuert zu- und abgeschaltet werden, was diese schont.
Da die Anleger 33 und 34 mit der Hauptantriebswelle 30 nicht mechanisch verbunden sind, können diese beispielsweise hochklappbar gelagert werden, was beispielsweise ermöglicht, Raum für einen Kartenkleber zu schaffen.
Es ist auch wesentlich einfacher als bisher, die Höhe der Anleger 33 und 34 bezüglich der Sammelkette 1 einzustellen. The cycle position of the feeders 33 and 34 relative to the collection chain 1 can be stored in the controls 31 and 32, respectively. After a fault with loss of position, the controls 31 and 32 can move to the stored position independently. With selective binding, the feeders 33 and 34 can be switched on and off very easily in a controlled manner while the device is running, which is gentle on the latter.
Since the feeders 33 and 34 are not mechanically connected to the main drive shaft 30, they can be stored, for example, in a fold-up manner, which makes it possible, for example, to make room for a card adhesive.
It is also much easier than before to set the height of the feeders 33 and 34 with respect to the collection chain 1.

Der erwähnte Trimmer 26 kann durch einen hier nicht gezeigten, separaten Servomotor angetrieben sein. Damit ist ein getrenntes Einrichten des Trimmers 26 möglich.The mentioned trimmer 26 can be replaced by a separate servo motor. So that's a separate one Setting up the trimmer 26 possible.

Durch diese Servoantriebstechnik wird es möglich sein, z.B. beim Anhalten eines Sammelhefters elektrostatisch aufgeladene Bogen mit höherer Geschwindigkeit auf die Sammelkette abzuwerfen oder im Anleger zurückzuhalten, oder beim Wiederausfahren eines Sammelhefters den Anleger erst bei einer bestimmten Geschwindigkeit zuzuschalten.
Dadurch wird erreicht, dass elektrostatisch aufgeladene Druckprodukte der Sammelkette sicherer zugeführt werden können.This servo drive technology will make it possible, for example, to drop electrostatically charged sheets onto the collection chain at a higher speed or to hold them back in the feeder when a saddle stitcher is stopped, or to switch on the feeder only at a certain speed when the saddle stitcher is extended again.
The result of this is that electrostatically charged printed products can be fed to the collection chain more securely.

Claims (10)

Vorrichtung zum Sammeln, Heften und/oder Schneiden von Druckprodukten, mit einer endlosen Sammelkette (1) und mit über dieser hintereinander angeordneten Anlegern (33, 34; 38, 39), mit denen Druckprodukte (8) auf die Sammelkette (1) abgelegt werden, und mit einer Heftvorrichtung sowie einer Auslage (16), mit der die Druckprodukte (8) am Ende der nachfolgenden Sammelkette (1) von dieser abgehoben werden, und mit einer Antriebsvorrichtung (22, 19; 35, 36) für die Sammelkette (1), die Anleger (33, 34; 38, 39), eine Heftvorrichtung sowie die Auslage und/oder einen Trimmer (26), dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung wenigstens einen Servoantrieb (22) aufweist, der von einem mit der Sammelkette (1) verbundenen Antrieb (19) über eine Signalleitung (20) taktsynchron gesteuert ist und der weitere Organe (38, 39; 12; 26) der Vorrichtung treibt. Device for collecting, stapling and / or Cutting printed products, with an endless Collection chain (1) and with one above the other arranged investors (33, 34; 38, 39) with which printed products (8) on the collection chain (1) are filed, and with a Stapling device and a delivery (16), with of the printed products (8) at the end of the following Collection chain (1) lifted from this and with a drive device (22, 19; 35, 36) for the collection chain (1), the investors (33, 34; 38, 39), a stapling device as well the display and / or a trimmer (26), characterized in that the drive device at least one servo drive (22) that of one with the collection chain (1) connected drive (19) via a signal line (20) is controlled isochronously and the other organs (38, 39; 12; 26) of the device drives. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Servoantrieb (22) eine Heftmaschine (12) und/oder einen Trimmer (26) und/oder wenigstens einen Anleger (38, 39) treibt.Device according to claim 1, characterized in that the servo drive (22) one Stapling machine (12) and / or a trimmer (26) and / or at least one feeder (38, 39) drives. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anleger (33, 34) jeweils ebenfalls mit einem Servoantrieb (35, 36) einzeln angetrieben sind.Device according to claim 1 or 2, characterized characterized that the investors (33, 34) each also with a servo drive (35, 36) are individually driven. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (19) als Servoantrieb ausgebildet ist.Device according to claim 1, characterized in that the drive (19) as a servo drive is trained. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (19) der Sammelkette (1) als Master und die Servoantriebe (22, 35, 36) jeweils als Slave betrieben sind.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive (19) the collecting chain (1) as master and the servo drives (22, 35, 36) each operated as a slave are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Antriebe (22, 35, 36) dem Servoantrieb (19) der Sammelkette (1) winkelsynchron folgen. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the other drives (22, 35, 36) the servo drive (19) of Follow the collection chain (1) at an angle synchronism. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Anleger (33, 34) bezüglich der Sammelkette (1) einzeln einrichtbar ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that every investor (33, 34) with respect to the collection chain (1) individually can be set up. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Sammelkette (1) elektronisch an unterschiedliche Kettenteilungen anpassbar ist.Device according to claim 7, characterized in that the speed of the gathering chain (1) electronically to different Chain pitch is customizable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Servoantrieb (19) mit einer Überlastfunktion ausgerüstet ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the servo drive (19) equipped with an overload function is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Taktverstellung der Anleger (33, 34) gegenüber der Sammelkette (1) elektronisch erfolgt.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the clock adjustment the investor (33, 34) opposite the collective chain (1) done electronically.
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