EP1054228A2 - Device for loading bullets into a magazine and for feeding them into the cartridge chamber of a firearm - Google Patents
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- EP1054228A2 EP1054228A2 EP00104822A EP00104822A EP1054228A2 EP 1054228 A2 EP1054228 A2 EP 1054228A2 EP 00104822 A EP00104822 A EP 00104822A EP 00104822 A EP00104822 A EP 00104822A EP 1054228 A2 EP1054228 A2 EP 1054228A2
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Abstract
Description
Bei Sportwaffen mit kugelförmiger Munition, sogenannten Paintballs, wird üblicherweise ein Magazinbehälter oberhalb der Geschoßkammer auf die Waffe aufgesetzt, aus dem die einzelnen Kugeln durch die Wirkung der Schwerkraft, durch Druckluft oder mechanische Fördermittel der Geschoßkammer zugeführt werden (US-A-5 816 232, Fig. 1, US-A-5 282 454, US-A-5 794 606, DE-U-83 14 931, US-A-5 097 816, US-A-5 511 333, US-A-5 736 720, WO98/13660, US-A-5 063 905, US-A-3 788 298, US-A-5 505 188, DE-C 37 21 527, US-A-5 771 875). Bekannt ist es auch, das Magazin fern von der Waffe vorzusehen und an anderer beliebiger Stelle zu tragen. Der Transport der Munition vom Magazin zur Waffe geschieht durch einen langen, flexiblen Förderschlauch, der die Manövrierbarkeit der Waffe nicht behindert. In einem Fall (US-A-5 839 422) wird kugelförmige Munition mittels Druckluft durch den Förderschlauch getrieben. Dies setzt voraus, daß die Kugeln dicht an der Wandung des Schlauchs anschließen oder ein erheblicher Druckluftverlust in Kauf genommen werden muß. Die Steuerung der Druckluft geschieht intermittierend abhängig vom Ansprechen eines Fühlers, der den Vorbeigang der einzelnen Kugeln feststellt, was störanfällig ist. In einem anderen Fall (DE-A-4 343 870) werden Patronen mittels einer Förderschnecke aus einem Magazin in den Schlauch gedrückt, wobei die Förderschnecke durch einen von Hand aufzuziehenden Federmotor angetrieben wird. Dieses Prinzip ist unrealistisch, weil die langgestreckt geformten Patronen innerhalb gekrümmter Schlauchbereiche eine hohe Reibung vorfinden und deshalb die Förderkraft eines Federmotors nicht ausreicht. Auch ist die Anordnung gefährlich, weil die Patronenspitzen jeweils am Zünder der vorausgehenden Patrone anliegen und ein zufälliger Schlag auf die Anordnung zur Explosion der gesamten Patronenreihe führen kann.For sports weapons with bullet-shaped ammunition, so-called Paintballs usually become a magazine container above the bullet chamber placed on the weapon from which the individual Bullets through the action of gravity, through compressed air or mechanical conveying means supplied to the storey chamber (US-A-5 816 232, Fig. 1, US-A-5 282 454, US-A-5 794 606, DE-U-83 14 931, US-A-5 097 816, US-A-5 511 333, US-A-5 736 720, WO98 / 13660, US-A-5 063 905, US-A-3 788 298, US-A-5 505 188, DE-C 37 21 527, US-A-5 771 875). Is known it is also important to keep the magazine away from the weapon and others to wear anywhere. Transport of ammunition from magazine to weapon happens through a long, flexible Delivery hose that does not hinder the maneuverability of the weapon. In one case (US-A-5 839 422) bullet-shaped ammunition driven through the delivery hose by means of compressed air. This requires that the balls close to the wall of the Connect hose or significant loss of compressed air must be accepted. The compressed air is controlled intermittently depending on the response of a sensor, who determines the passage of the individual balls, what is prone to failure. In another case (DE-A-4 343 870) Cartridges from a magazine using a screw conveyor pressed into the hose, whereby the screw conveyor through a manually operated spring motor is driven. This Principle is unrealistic because the elongated shape Cartridges are high within curved tube areas Find friction and therefore the delivery force of a spring motor not enough. The arrangement is also dangerous because the cartridge tips on the detonator of the previous cartridge and a random slap on the arrangement can explode the entire row of cartridges.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Magazinanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, eine störungsfreie Förderung vom Magazin zur Waffe durch den Förderschlauch zu ermöglichen. Dabei soll trotz geringen Energieverbrauchs eine hohe Schußfolge ermöglicht werden. Die erfindungsgemäße Lösung besteht in den Merkmalen des Anspruchs 1 und vorzugsweise denjenigen der Unteransprüche. Demzufolge ist eine Vorrichtung zum Magazinieren von Geschoßkugeln und zum Zuführen derselben zur Geschoßkammer einer Handfeuerwaffe vorgesehen. Zum Magazinieren der Geschoßkugeln wird ein Kugelbehälter vorgesehen, an den ein Förderrohr angeschlossen ist, das zur Waffe führt. Zum Fördern der Kugeln in das Förderrohr ist ein Förderer vorgesehen, der von einem Motor angetrieben wird. Damit dieser nicht ständig unter hohem Energieverlust in Betrieb sein muß, wird er intermittierend angetrieben. Während der Motor abgeschaltet ist, sorgt eine Federeinrichtung für die Aufrechterhaltung der Förderkraft auf die Reihe der im Förderrohr befindlichen Kugeln. Deren Federweg ist mindestens so groß wie der Durchmesser einer Kugel. Dadurch wird gewährleistet, daß nach einem Schuß und der Öffnung der Geschoßkammer sofort die nächste Kugel durch die Wirkung der Federkraft in die Geschoßkammer gedrückt wird, ohne daß dieser Vorgang die vorherige Einschaltung des Fördermotors verlangt. Die Federeinrichtung kann mit einem solchen Federweg gewählt werden, daß bei rascher Schußfolge die Geschoßkammer mehrmals hintereinander allein durch die Federwirkung wieder gefüllt werden kann.The invention relates to a magazine arrangement according to the preamble of claim 1. It is based on the task trouble-free conveyance from magazine to weapon through the delivery hose. Despite being low Energy consumption a high shot sequence are made possible. The solution according to the invention consists in the features of Claim 1 and preferably that of the subclaims. Accordingly, it is a device for magazine bullets and for feeding them to the storey chamber one Handgun provided. For magazining bullets a ball container is provided to which a delivery pipe is connected is that leads to the weapon. For conveying the balls a conveyor is provided in the conveyor tube, which is by a Engine is driven. So that this is not constantly under high Energy loss must be in operation, it becomes intermittent driven. While the engine is off, care a spring device for maintaining the conveying force on the row of balls in the conveyor tube. Their travel is at least as large as the diameter of one Bullet. This ensures that after a shot and opening the bullet chamber immediately the next bullet pressed into the projectile chamber by the action of the spring force is, without this process the previous activation of the conveyor motor. The spring device can with such a travel can be chosen that with a rapid firing order through the floor chamber several times in succession the spring action can be filled again.
Als Federeinrichtung kann in der Fördereinrichtung eine besondere Feder vorgesehen sein. Statt dessen ist es auch möglich, daß die Elastizität des Schlauchs und/oder der Kugelreihe zwischen dem Förderer und der Waffe zur Bildung der Federeinrichtung herangezogen wird. Die gesamte Federwirkung kann sich auch zusammensetzen aus den Einzelwirkungen einer in der Fördereinrichtung vorgesehenen Feder, des Schlauchs sowie der Kugelreihe.A special spring device can be used in the conveyor device Spring may be provided. Instead, it is also possible that the elasticity of the hose and / or the row of balls between the conveyor and the weapon to form the spring device is used. The entire spring action can also be composed of the individual effects of a spring provided in the conveyor, the hose and the row of balls.
Um die Größe des Energiespeichers, der zum Antrieb des Fördermotors dient, gering halten zu können, wird der Motor während der Feuerpausen abgeschaltet. Dies ist bekannt (US-A-5,816,232). Bei der bekannten Anordnung wird die Kugelreihe durch einen Zwangsförderer einer Fallstrecke zugeführt, deren unteres Ende in der Geschoßkammer der Waffe mündet. Sobald die Fallstrecke gefüllt ist, wird der Motor abgeschaltet. Wenn ein Sensor feststellt, daß in der Fallstrecke durch Kugelverbrauch eine Lücke entstanden ist, wird der Motor wieder eingeschaltet, um durch Nachförderung von Kugeln diese Lücke zu füllen. Die Notwendigkeit eines in der Fallstrecke vorgesehenen Sensors kompliziert die Anordnung. Wenn man voraussetzt, daß das Magazin waffenfern angeordnet ist, müßte man überdies das Sensorsignal dem waffenfernen Fördersystem zuführen. Die oben erwähnte Federwirkung zur Nachführung von Kugeln in die Geschoßkammer ermöglicht es, auf diese komplizierte Anordnung zu verzichten, indem die Ab- und Einschaltung des Motors abhängig gemacht wird von dem Zustand der Federkraft. Sinkt die Federkraft (oder die Federstrecke als Maß für die Federkraft) unter eine vorbestimmte Schwelle, weil Kugeln verbraucht wurden, so wird der Motor wieder eingeschaltet. Er läuft so lange, bis eine vorbestimmte Schwelle der Federkraft oder der Federstrecke überschritten wird. To the size of the energy storage that drives the conveyor motor serves to keep the engine low the fire breaks are switched off. This is known (US-A-5,816,232). In the known arrangement, the row of balls fed by a positive conveyor to a drop section, the lower end opens into the weapon’s storey. As soon as the fall distance is filled, the engine is switched off. If a sensor detects that in the falling distance due to bullet consumption If there is a gap, the engine will return turned on to fill this gap by replenishing bullets to fill. The need for one provided in the drop distance Sensors complicate the arrangement. If you assume one would have to say that the magazine is arranged away from the weapon also feed the sensor signal to the delivery system, which is remote from the weapon. The above-mentioned spring action for tracking Bullets in the storey chamber make it complicated on this Dispense arrangement by turning off and on of the motor is made dependent on the state of the spring force. If the spring force drops (or the spring distance as a measure) for the spring force) below a predetermined threshold because Bullets have been used up, the motor is switched on again. It runs until a predetermined threshold the spring force or the spring distance is exceeded.
Die dafür erforderlichen Meßeinrichtungen sind sehr einfach. Wenn eine besondere Feder im Zusammenhang mit der Fördereinrichtung verwendet wird, läßt sich durch zwei Endschalter leicht feststellen, wann eine bestimmte Auslenkung der Feder über- bzw. unterschritten wird. Alternativ läßt sich durch Drucksensoren leicht das Über- bzw. Unterschreiten einer bestimmten Kraftschwelle an der Feder feststellen. Elektronische Schaltungen, die zur Auswertung der Signale und zum Ein-bzw. Ausschalten des Motors verwendet werden können, sind allgemein bekannt und bedürfen daher keiner Beschreibung. Damit die Federkraft nach dem Abschalten des Motors nicht durch Rückwärtslauf der Antriebsmechanik nachläßt, ist diese zweckmäßigerweise selbsthemmend ausgebildet. Dies ist normalerweise der Fall, wenn zwischen dem Motor und dem Glied, welches die Förderkraft auf die Kugelreihe überträgt, ein Getriebe vorgesehen ist.The measuring devices required for this are very simple. If a special spring in connection with the conveyor is used, can be set by two limit switches easily determine when a particular deflection of the spring is exceeded or fallen below. Alternatively, you can Pressure sensors easily exceed or fall below a certain Determine the force threshold on the spring. Electronic Circuits that are used to evaluate the signals and to switch on and off. Stopping the engine can be used generally known and therefore need no description. In order to the spring force after switching off the engine If the drive mechanism is reversed, this is expedient trained self-locking. This is usually the case the case when between the engine and the link which transmits the conveying force to the row of balls, a gear is provided.
Zwar kann der Kugelbehälter der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit nahezu beliebiger Größe ausgestattet werden. Aus praktischen Gründen kann aber Variabilität der Größe erwünscht sein. Diese kann nicht nur dadurch herbeigeführt werden, daß Behälter unterschiedlicher Größe bereitgehalten werden, sondern auch dadurch, daß an einen vorhandenen Behälter oder Förderer oder Förderschlauch ein weiterer oder mehrere weitere Kugelbehälter angeschlossen werden. Beispielsweise kann ein erster Kugelbehälter mit einer Einlaßöffnung versehen sein, an die der Auslaß eines zweiten, gleichfalls mit einem Förderer versehenen Kugelbehälters angeschlossen wird, so daß der zweite Kugelbehälter den ersten bei Bedarf auffüllt. Andererseits kann vorgesehen sein, daß die mehreren Kugelbehälter parallel geschaltet sind, also gleichzeitig Kugeln zuführen können.Although the ball container of the device according to the invention can be equipped with almost any size. For practical However, variability in size may be desirable for reasons his. This can not only be brought about by the fact that Containers of different sizes are kept ready, but also in that an existing container or Conveyor or conveyor hose one or more more Ball container can be connected. For example a first ball container is provided with an inlet opening to which the outlet of a second, also with a Conveyor ball container is connected so that the second ball container fills the first one if necessary. On the other hand can be provided that the plurality of ball containers are connected in parallel, i.e. feed balls at the same time can.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der Kugelbehälter und/oder der Förderer mit einer Zähl- und Anzeigeeinrichtung versehen sein, um die Zahl der verbrauchten und/oder der noch verbleibenden Kugeln anzuzeigen. Die Anzeige erfolgt zweckmäßigerweise digital. Auch eine Anzeige für den Ladezustand der Batterie und/oder die verbleibende Spielzeit kann vorgesehen sein.According to a further feature of the invention, the ball container and / or the conveyor with a counting and display device be provided to the number of used and / or of the remaining balls. The display takes place expediently digital. Also an indicator of the state of charge the battery and / or the remaining game time be provided.
Es ist bekannt (US-A-5,816,232), zum Fördern der Kugeln einen Förderrotor zu verwenden, der in einem zylindrischen Gehäuseteil rotiert und am Umfang eine Reihe von Vorsprüngen aufweist, die jeweils mit benachbarten Vorsprüngen und der Wand Förderräume für je eine Kugel bilden. Die Wand enthält eine Auslaßöffnung, an die ein Förderkanal angeschlossen ist. Bei der Drehung des Rotors gelangen die in den Förderräumen enthaltenen Kugeln nacheinander zum Durchlaß und werden durch diesen hindurch in den Förderkanal gedrückt. Die entleerten Förderräume füllen sich aus dem darüber befindlichen Kugelvorrat unter der Wirkung der Schwerkraft. Aus den Förderräumen werden die Kugeln in die in der Wand vorgesehene Auslaßöffnung dadurch überführt, daß am Boden des Behälters eine stationäre Führungswand angeordnet ist, mit der die Kugeln unterhalb der Vorsprünge des Rotors in Kontakt kommen. Diese Anordnung ist nur dann wirksam, wenn die Kugeln daran gehindert werden, über die Wand hinwegzugleiten. Diesem Zweck dient eine Gehäusewand, die aber den Nachteil hat, daß es vorkommen kann, daß eine nicht richtig in einem Förderraum liegende Kugel sich zwischen der freien Kante der Gehäusewand und einem Rotorvorsprung verklemmt und dadurch die Förderung blockiert.It is known (US-A-5,816,232) to convey the balls one Conveyor rotor to be used in a cylindrical housing part rotates and has a series of projections on the circumference, each with adjacent protrusions and the wall Form delivery spaces for one ball each. The wall contains one Outlet opening to which a delivery channel is connected. At the rotation of the rotor reach the contained in the delivery rooms Bullets in succession to the passage and through this pressed into the delivery channel. The emptied Delivery rooms fill from the ball supply above under the action of gravity. From the funding rooms the balls into the outlet opening provided in the wall thereby transferred that at the bottom of the container stationary guide wall is arranged with which the balls come into contact below the protrusions of the rotor. This Arrangement is only effective if the balls are prevented from doing so be sliding over the wall. This purpose serves a housing wall, but which has the disadvantage that it can happen that one is not properly in a funding room ball lying between the free edge of the housing wall and a rotor projection jammed and thereby the promotion blocked.
Die Erfindung beseitigt dieses Problem dadurch, daß die Rotorvorsprünge der zugehörigen Kugel Mitnehmerflächen zuwenden, die gegenüber der Umfangsrichtung und der Radiusrichtung derart geneigt sind, daß die mitgenommene Kugel gegen eine zur Rotorebene parallele Bodenfläche und gegen die Wandung sowie in eine in der Wandung enthaltene Auslaßöffnung gedrückt wird, die mit dem Förderschlauch verbunden ist. Ausschließlich durch das Zusammenwirken der geschrägten Mitnehmerflächen mit den Kugeln werden diese in Anlage am Boden und an der Wand gehalten sowie in die Auslaßöffnung hineingedrückt, sobald diese erreicht ist. Zur Verringerung der Reibung kann die Mitnehmerfläche von einer frei rotierbaren Rolle gebildet sein.The invention eliminates this problem in that the rotor projections turn the corresponding ball towards the driver surfaces, the opposite to the circumferential direction and the radius direction are inclined so that the ball taken against one floor surface parallel to the rotor plane and against the wall and pressed into an outlet opening contained in the wall that is connected to the delivery hose. Exclusively through the interaction of the slanted driver surfaces with the balls they are in contact with the ground and held on the wall and pushed into the outlet opening, as soon as this is reached. To reduce friction the driving surface can rotate freely be educated.
Um den Eintritt der Kugeln in die Förderräume zu erleichtern, kann oberhalb jeder Mitnehmerfläche ein Flächenanteil der Vorsprünge vorgesehen sein, der nicht gegenüber dem Radius geneigt ist. Den Förderräumen werden auf diese Weise Aufnahmezellen vorgeschaltet, in die die Kugeln aus dem Vorrat leichter hineinfallen können und durch die sie dann zu den Förderräumen geführt werden, ohne durch erhöhte Wandreibung gehemmt zu werden.In order to facilitate the entry of the balls into the delivery rooms, can be a percentage of the area above each driver surface Projections may be provided that are not opposite the radius is inclined. In this way, the production rooms become reception cells upstream, into which the balls from the supply can fall more easily and through which they then to the Conveyor rooms are managed without increased wall friction to be inhibited.
Die Bewegung der Kugeln in die Förderräume kann bei vertikaler Achsanordnung des Rotors unter der Schwerkraft erfolgen. Will man von der Schwerkraft unabhängig sein, um die Funktion des Förderers in jeder Lage des Kugelbehälters gewährleisten zu können, wird der Kugelvorrat oberhalb des Rotors zweckmäßigerweise durch eine Federkraft zum Rotor hin vorgespannt. Soweit in der obigen Erläuterung gesagt wurde, daß die vorgeschalteten Zellen oberhalb der Förderräume angeordnet sind oder daß der Kugelvorrat oberhalb des Rotors liegt, bezieht sich dies auf die vertikale Anordnung mit unten vorgesehenem Rotor. Will man die Funktion des Förderers auch bei nicht vertikaler oder bei umgekehrt vertikaler Lage sicherstellen, kann man eine Feder vorsehen, die den Kugelvorrat über einen Federteller zum Rotor hin vorspannt.The movement of the balls in the delivery rooms can be vertical Axis arrangement of the rotor under gravity. If you want to be independent of gravity to function ensure the conveyor in any position of the ball container to be able, the ball supply above the rotor is expedient biased towards the rotor by a spring force. As far as it was said in the above explanation that the upstream Cells are arranged above the production rooms or that the ball supply is above the rotor this relates to the vertical arrangement provided below Rotor. If you don't want the function of the sponsor at ensure vertical or vice versa vertical position, you can provide a spring that the ball supply over a Prestressed spring plate towards the rotor.
Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:
- Fig. 1
- die erfindungsgemäße Vorrichtung bei der Verwendung,
- Fig. 2
- den teilweise geschnittenen Kugelbehälter und den Förderer in auseinandergezogener Darstellung,
- Fig. 3
- einen Querschnitt durch den Kugelbehälter mit Blickrichtung auf den Förderer,
- Fig. 4
- einen Teil-Längsschnitt durch den Kugelbehälter mit dem Förderer,
- Fig. 5
bis 7 - Querschnitte durch den Kugelbehälter im Bereich des Förderers in unterschiedlichen Funktionsstadien,
- Fig. 8 und 9
- Teil-Längsschnitte durch den Förderer in größerem Maßstab,
- Fig. 10
- einen Teilquerschnitt durch den Förderer in größerem Maßstab,
- Fig. 11
- die schematische Darstellung einer Drehkupplung mit Federeinrichtung und Abtastung des Federwegs und
- Fig. 12
und 13 - gekoppelte Anordnungen zweier Kugelbehälter.
- Fig. 1
- the device according to the invention in use,
- Fig. 2
- the partially cut ball container and the conveyor in an exploded view,
- Fig. 3
- a cross section through the ball container with a view of the conveyor,
- Fig. 4
- a partial longitudinal section through the ball container with the conveyor,
- 5 to 7
- Cross-sections through the ball container in the area of the conveyor in different functional stages,
- 8 and 9
- Partial longitudinal sections through the conveyor on a larger scale,
- Fig. 10
- a partial cross section through the conveyor on a larger scale,
- Fig. 11
- the schematic representation of a rotary coupling with spring device and sensing the travel and
- 12 and 13
- coupled arrangements of two spherical containers.
Gemäß Fig. 1 verwendet ein Schütze eine Waffe 1, beispielsweise
ein Luftgewehr für sogenannte Paintballs, das über einen
flexiblen Förderschlauch 2 mit dem Kugelbehälter 3 verbunden
ist, der die Munitionskugeln enthält. Diese werden
über den später beschriebenen Förderer in geschlossener Reihe
durch den Förderschlauch 2 zur Geschoßkammer des Gewehrs 1
gefördert. Dabei stehen sie unter einer Federkraft, so daß
jeweils dann, wenn eine Kugel verschossen ist und die leere
Geschoßkammer sich öffnet, eine neue Kugel aus dem Förderschlauch
2 bzw. aus dem Kanal in der Waffe, an den sich das
Auslaßende des Förderschlauchs 2 anschließt, in die Geschoßkammer
gedrückt wird. Der Kugelbehälter 3 ist am Gürtel 4 des
Schützen befestigt.1, a shooter uses a weapon 1, for example
an air rifle for so-called paintballs, which over a
Gemäß Fig. 2 ist der Kugelbehälter 3 zylindrisch ausgebildet
und mit einem Verschlußdeckel 5 versehen, der über eine schematisch
angedeutete Druckfeder 6 mit einer Druckplatte 7 verbunden
ist. Diese drückt unter der Wirkung der Feder 6 den
Behälterinhalt weg von dem offenen, durch den Deckel 5 verschlossenen
Behälterende zu dessen anderem Ende hin. An diesem
anderen Ende befindet sich der Förderer 8, der in Fig. 2
lediglich schematisch angedeutet ist und der die Kugeln in
den Auslaßkanal 9 des Kugelbehälters 3 fördert, der an das
Einlaßende des Förderschlauchs 2 angeschlossen wird. Der Förderer
8 wird durch einen Elektromotor 10 über eine später zu
beschreibende Kupplung 11 angetrieben. Der Motor 10 wird von
einer nicht dargestellten, an geeigneter Stelle bei dem Behälter
3 vorgesehenen Batterie angetrieben. Mittels Haken 12
kann der Behälter an den Gürtel 4 des Schützen angehängt werden.
Außerdem kann eine Kupplungseinrichtung 13 zur wahlweisen
Anbringung des Behälters an der Waffe vorgesehen sein.2, the
Der Federteller 7 sorgt dafür, daß die im Behälter enthaltenen
Kugeln auch dann dem Förderer 8 zugeführt werden, wenn
der Behälter 3 nicht vertikal steht.The
Der Förderer 8 wird gemäß Fig. 3 und 4 von einer Scheibe 20
gebildet, die konzentrisch in einem zylindrischen Teil 21 des
Behälters 3 an einer Welle 22 angeordnet und mittels des Motors
10 in Pfeilrichtung 28 drehend angetrieben wird. Die
Scheibe 20 wendet dem Behälterraum 13 eine ebene oder gewölbte
Oberfläche 23 zu. Die Scheibe 20 trägt an ihrem Umfang einen
Kranz von Vorsprüngen 24 und dazwischen befindlichen Ausnehmungen
25, die mit der Innenfläche 26 Aufnahmezellen für
Kugeln 27 bilden, die größer als die Kugeln sind. Unter der
Wirkung der Schwerkraft oder es Federtellers 7 gelangen die
Kugeln 27 daher leicht in diese Zellen und werden von diesen
aufgenommen.3 and 4 of a
Wie in Fig. 8 gezeigt, kann der in Drehrichtung 30 hinten
liegende Rand 31 der Aufnahmezellen 25 derart abgeschrägt
sein, daß er die in eine Aufnahmezelle fallende Kugel 27 weiter
nach unten in Pfeilrichtung 32 drängt. Dazu trägt auch
die Relativbewegung gegenüber den darüber befindlichen, stehenden
Kugeln bei, von denen eine bei 33 angedeutet ist. As shown in Fig. 8, the direction of
Die Aufgabe der Aufnahmezellen 25 besteht ausschließlich darin,
die Kugeln leicht aufzunehmen und sie den später erläuterten
Förderorganen zuzuführen. Sie haben selbst keine Förderaufgabe.
Sie verdienen Schutz ggf. unabhängig von den unter
Bezug auf Anspruch 1 beschriebenen Merkmalen. Ihre Größe
kann frei unter dem einzigen Gesichtspunkt bemessen werden,
daß die Kugeln leicht den Weg in die Aufnahmezellen finden
und leicht von diesen nach unten weitergeleitet werden. Damit
auch solche Kugeln gefangen werden können, die sich nicht im
Außenbereich des Behälters, sondern weiter radial innen befinden,
können die Aufnahmezellen nach innen hin erweitert
sein, wie dies strichpunktiert in Fig. 3 bei 34 angedeutet
ist, wobei der Bereich 35 zwischen der strichpunktierten Linie
34 und dem Rand der Aufnahmezelle 25 derart schräg fallend
zur Aufnahmezelle ausgebildet sein kann, daß die Kugeln
in die erwünschte, radial äußere Position geführt werden, in
der sie von den Förderorganen ergriffen werden können. Statt
der Schrägfläche 35 an der Scheibe 20 kann auch vorgesehen
sein, daß der offene Querschnitt der Aufnahmezellen 25 radial
nach innen gemäß der Linie 34 verlängert ist und unterhalb
der Scheibe 20 eine entsprechende Schrägfläche an einem Bodensockel
39 vorgesehen ist. Schrägflächen an den Bodensockel
39 und an der Scheibe 20 können auch einander ergänzend vorgesehen
sein.The task of the receiving
Wenn eine Kugel von einer Aufnahmezelle 25 gefangen ist und
in Pfeilrichtung 32 (Fig. 8) nach unten geführt wird, gelangt
sie schließlich auf den Boden 40, der parallel zur Scheibe 20
bzw. lotrecht zur Welle 22 verläuft. In dieser Position gelangt
die Kugel in Kontakt mit einer Rolle 41, die frei drehbar
auf einem Lagerzapfen 42 gelagert ist, der lotrecht zur
Scheibe 20 an dieser befestigt ist. Jeder Vorsprung 24 der
Scheibe ist mit einem solchen Lagerzapfen 42 und einer Rolle
41 versehen. Die Unterfläche der Scheibe 20 liegt so hoch
über dem Boden 40 und die Rollen 41 sind so nahe dem Rand 31
der Aufnahmezellen 25 angeordnet, daß die Kugeln mit Sicherheit
von den Rollen 41 erfaßt werden und nicht in Berührung
mit dem feststehenden Rand 31 der Aufnahmezellen 25 bleiben.When a ball is caught by a receiving
Die Drehachsen der Rollen 41 sind etwas weiter von der Innenfläche
26 der Wand 21 entfernt, als es dem Radius 43 der Kugeln
entspricht. Der Radius ihres Umlaufkreises 44 ist daher
um den Betrag 45 kleiner als der Radius des Umlaufkreises 46
der Mittelpunkte der Kugeln 27, wenn diese sowohl am Boden 40
als auch an der Innenfläche 26 der Wand 21 anliegen (Fig.
10). Daher bildet die Tangente an die (theoretisch punktförmige)
Berührungsfläche 49 der Rolle 41 mit dem Radius einen
spitzen Winkel Alpha. Die Richtung der Förderkraft 48, die
von der Rolle 41 auf die zugehörige Kugel 27 ausgeübt wird,
läuft nicht in Umfangsrichtung, sondern hat eine nach außen
gerichtete Komponente, durch welche die Kugel 27 in Anlage an
der Innenfläche 26 der Wand 21 gehalten wird.The axes of rotation of the
Durch eine weitere Schrägung der Berührungsfläche 49 wird dafür
gesorgt, daß die Kugeln 27, wenn sie sich in der Förderposition
(Fig. 9 und 10) befinden, stets in Kontakt mit dem
Boden 40 gehalten werden. Die Oberfläche 47 der Rollen 41 ist
nämlich konisch gestaltet, so daß die Berührungsfläche 49
nicht lotrecht verläuft, sondern in dem Schnitt Fig. 9 ein
wenig nach unten, hinten unter dem Winkel Beta geneigt ist.
Infolge dessen enthält die auf die Kugel 27 ausgeübte Förderkraft
48 eine nach unten zum Boden 40 hin gerichtete Komponente,
durch die die Kugel gegen den Boden gedrückt wird.A further beveling of the
Auf diese Weise wird die Förderposition der Kugeln auf einfachste,
sicherste und genaueste Weise festgelegt, nämlich
einerseits durch die Bodenfläche 40 und die Umfangsfläche 26
und andererseits durch die Rolle 41. Dies gilt unabhängig von
etwaigen Lagetoleranzen der Rolle 41, sofern die oben genannten
geometrischen Bedingungen erfüllt sind. Die erfindungsgemäße
Fördervorrichtung arbeitet daher sehr sicher und störungsarm. In this way, the conveying position of the balls is very simple,
the safest and most precise way, namely
on the one hand through the
Die Berührungsfläche 49 muß nicht unbedingt von einer Rolle
41 gebildet sein; vielmehr kann sie auch feststehend an der
Scheibe 20 angeordnet sein. Die Ausführung als Rollenoberfläche
hat aber den Vorteil, daß die Reibung verringert wird.
Die gegen Boden 40 und Wandfläche 26 gedrückten Kugeln 27
neigen nämlich dazu, an diesen Flächen abzurollen. Wenn die
Berührungsfläche 47 von einer Rollenoberfläche gebildet wird,
kann sie an dieser Bewegung teilnehmen, ohne sie zu hemmen.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Rolle 41 so angeordnet
ist, daß ihre Drehachse parallel zu derjenigen der
zugehörigen Kugel 27 verläuft, also unter etwa 45° zur Bodenfläche
40; jedoch wird eine wesentliche Reibungsverminderung
auch schon dann erreicht, wenn die Rollenachse 42 aus Gründen
der einfacheren Herstellung abweichend von dieser Idealrichtung
positioniert wird.The
Um sicherzustellen, daß die aus den Aufnahmezellen in die
Förderposition übergehenden Kugeln hinreichend weit radial
nach außen gelangen, kann der Bodensockel 39 mit einer entsprechenden
Umfangsfläche 38 versehen sein, deren Abstand von
der Innenfläche 26 der Wand 21 aber so groß ist, daß die Kugeln
27 die Fläche 38 nicht berühren, wenn sie sich in der
Förderposition befinden.To ensure that the cells from the receiving cells
Balls passing the conveying position sufficiently far radially
can reach the outside, the base 39 with a corresponding
Be provided
Der Auslaßkanal 9 schließt sich tangential an die Wand 21
derart an, daß seine Mittelachse 50 eine Tangente an den Mittelpunktsweg
46 der Kugeln bildet. Außerdem schließt sich der
Auslaßkanal 9 stufenlos an den Boden 40 an.The
Die oben unter Bezugnahme auf Fig. 9 und 10 erläuterten, zur
Wandfläche 26 und zu dem Boden 40 gerichteten Komponenten der
Förderkraft 48 sorgen dafür, daß die sich dem Aulaßkanal nähernden
Kugeln 27 in genau fluchtende Lage mit diesem
(genauer gesagt: mit der Linie, deren Abstand von der äußeren
und unteren Wand des Auslaßkanals gleich dem Kugelradius ist)
gelangen und schließlich in diesen eingeschoben werden. Letzteres
wird klar bei Betrachtung der in Fig. 5 bis 7 dargestellten
Positionsfolge. Die Kugel 27a hat in Fig. 5 auf ihrem
Mittelpunktsweg 46 die Mittellinie 50 des Auslaßkanals 9
erreicht. Im weiteren Verlauf ihrer Bewegung (Fig. 6 und 7)
folgt sie nicht mehr dem Mittelpunktsweg 46, sondern der Mittellinie
50. Dabei vergrößert sich ständig der unter Bezugnahme
auf Fig. 10 erläuterte Winkel Alpha und damit die von
der zugehörigen Förderrolle auf die Kugel ausgeübte, nach radial
außen gerichtete Kraftkomponente. Mit um so größerer Sicherheit
wird die Kugel auf demjenigen Weg gehalten, der sie
in den Auslaßkanal führt. Dies erkennt man deutlich bei der
Betrachtung der Relativlage der Kugeln 27b in Fig. 5 und 6.
Aufgrund der geometrischen Zusammenhänge verlangsamt sich in
diesem Wegabschnitt die Fördergeschwindigkeit der Kugel 27b.
Folglich vermindert sich ihr Abstand zu der ihr folgenden Kugel
27a, bis er im Stadium der Fig. 7 verschwindet und eine
geschlossene Reihe von durch den Auslaßkanal 9 und in den
Förderschlauch 2 geförderten Kugeln entsteht.Those explained above with reference to Figs. 9 and 10, for
Die Höhe der Oberfläche 23 der Scheibe 20 über dem Boden 40
ist nicht wesentlich kleiner oder sogar ein wenig größer als
der Durchmesser der Kugeln 27, um den Widerstand herabzusetzen,
den die stationären Kugeln auf die unter ihnen hindurchbewegten,
in der Förderposition befindlichen Kugeln ausüben.The height of the
Einen reichlichen Kugeldurchmesser oberhalb der Oberfläche 23
der Scheibe 20 ist an der Behälterwand ein ringförmig umlaufender
Kragen 60 vorgesehen, der eine Bremse für die von oben
nachdrängenden Kugeln bildet und vor allem diejenigen Kugeln
entlastet, die sich oberhalb der Scheibe 20 benachbart der
Behälterwand und oberhalb der im Förderer befindlichen Kugelreihe
befinden. Auch dies ist ein Mittel, um den von den ruhenden
Kugeln auf die bewegten Kugeln ausgeübten Widerstand
zu verringern. Es verdient Schutz ggf. unabhängig von den
Merkmalen der Ansprüche 1 bis 7. An ample ball diameter above
Damit sich die soeben in den Förderkanal 9 entleerte Aufnahmezelle
51 (Fig. 3) nicht vorzeitig wieder füllt, was unter
bestimmten Bedingungen zu Komplikationen führen könnte, ist
ein gehäusefestes Füllstück 52 vorgesehen, daß dies verhindert.
Erst wenn die Zelle 51 das Füllstück 52 vollständig
passiert hat, kann sie sich wieder füllen. Das Füllstück 52
hat keine Funktion bei der Leitung der Kugeln 27 in den Auslaßkanal
9. Das liegt daran, daß sie durch die nach außen gerichtete
Komponente der Förderkraft 48 in Anlage an der radial
äußeren Fläche des Förderkanals gehalten werden und somit
das Füllstück 52 nicht berühren können.So that the receiving cell just emptied into the
Wie oben erwähnt, ist es zur Erzielung einer hohen möglichen Schußfolge notwendig, daß die unmittelbar am Verschluß der Geschoßkammer der Waffe anstehende Kugel unter der Förderkraft steht und sofort nach dem Öffnen in die Geschoßkammer bewegt wird. Diese Förderkraft und Förderbewegung kann unmittelbar durch den beschriebenen Förderer und dessen Antrieb erbracht werden, wenn man sich die Kugelreihe und den Förderschlauch unelastisch vorstellt. Dafür müßte der Motor aber zur Überwindung der Massenkräfte sehr leistungsfähig sein und ständig auch dann eingeschaltet sein, wenn eine Förderbewegung nicht stattfindet. Dies ist sehr energieaufwendig. Es ist deshalb vorgesehen, daß der Motor abgeschaltet wird, sobald eine Förderung nicht erforderlich ist, und eine Federeinrichtung vorgesehen ist, die die Förderkraft aufrechterhält und die Förderbewegung aufbringt. Im einfachsten Fall wird diese Federeinrichtung von dem Förderschlauch und/oder der Kugelreihe gebildet. Unter der Förderkraft längt sich der Schlauch elastisch und erzeugt eine der Förderkraft entsprechende Rückstellkraft. Entsprechend werden die in der Förderreihe befindlichen Kugeln durch die Förderkraft elastisch zusammengedrückt. Wenn die Summe aus der elastischen Längung des Schlauchs und der elastischen Kompression der Kugelreihe größer ist als mindestens ein Kugeldurchmesser, vermögen sie die Überführung der anstehenden Kugel in die Geschoßkammer durch elastische Zusammenziehung bzw. Ausdehnung auch dann zu veranlassen, wenn der Motor nicht eingeschaltet ist. Dasselbe gilt auch für mehrere Kugeln nacheinander, wenn die Längung des Schlauchs bzw. die Kompression der Kugelreihe entsprechend groß ist.As mentioned above, it is possible to achieve a high level Sequence of shots necessary that the immediately at the breech of the Bullet chamber of the weapon pending ball under the conveying force stands and immediately after opening in the storey chamber is moved. This funding and funding movement can be immediate by the described conveyor and its drive be provided if you look at the row of balls and the delivery hose imagined inelastic. But the engine would have to be very efficient in overcoming mass forces and be constantly on even when there is a conveying movement not taking place. This is very energy intensive. It it is therefore intended that the engine is switched off as soon as funding is not required, and a spring device is provided, which maintains the conveying force and brings up the funding movement. In the simplest case is this spring device from the conveyor hose and / or the row of balls formed. Under the conveying force, the The hose is elastic and produces a force corresponding to the conveying force Restoring force. Accordingly, those in the funding series located balls are elastically compressed by the conveying force. If the sum of the elastic elongation of the hose and the elastic compression of the row of balls is larger than at least one ball diameter, they can the transfer of the pending ball into the storey chamber through elastic contraction or expansion if the engine is not switched on. The same thing also applies to several balls in succession if the elongation of the hose or the compression of the row of balls accordingly is great.
Damit genügend Förderkraft auch für einen größeren Feuerstoß
zur Verfügung steht, muß der Motor bei Bedarf unverzüglich
anlaufen. Dies geschieht dadurch, daß das an der Welle 22 des
Förderers angestehende Drehmoment gemessen wird, daß der in
der Kugelreihe bestehenden Förderkraft proportional ist. Die
Kupplung 11 kann erfindungsgemäß zur Messung dieses Drehmoments
ausgebildet sein und das Unterschreiten einer vorbestimmten
Drehmomentschwelle an die den Motor steuernde Elektronik
melden, die daraufhin den Motor einschaltet. Umgekehrt
schaltet sie den Motor ab, wenn die Kupplung 11 das Überschreiten
einer vorbestimmten Drehmomentschwelle meldet.So that there is enough conveying power for a larger burst of fire
is available, the engine must immediately if necessary
start up. This is done in that on the
Falls die Elastizität des Schlauchs und der Kugelreihe für
die Bildung der Federreserve nicht ausreicht, wird eine besondere
Federeinrichtung konstruktiv vorgesehen, die beispielsweise
in der Kupplung 11 angeordnet sein kann und schematisch
so aufgebaut ist, wie es in Fig. 11 gezeigt ist. Der
innere Kupplungsteil 52 wird von dem Motor 10 in Pfeilrichtung
angetrieben. Der konzentrisch dazu gelagerte äußere
Kupplungsteil 53 ist mit der Welle 22 des Förderers verbunden.
Die beiden Kupplungsteile 52, 53 haben einander in Umfangsrichtung
gegenüberstehende Anschläge 54, 55, zwischen
denen eine Druckfeder 56 wirkt. Diese wird durch die Drehung
des antreibenden Kupplungsteils 52 und den Widerstand der Kugelreihe
komprimiert. Einer der Kupplungsteile (im dargestellten
Fall der äußere) ist mit Kontakten oder Endschaltern
57, 58 und der andere Kupplungsteil mit einem Nocken 59 versehen,
der damit zusammenwirkt. Beim Überschreiten einer gewissen
Länge der Feder 46 und damit beim Unterschreiten einer
zwischen den Kupplungsteilen wirkenden Drehmomentschwelle
wird der Kontakt 57 geschlossen. Sein Signal veranlaßt das
Anlaufen des Motors. Dadurch wird die Feder 56 komprimiert,
und der Nocken 59 entfernt sich von dem Kontakt 57, während
er sich dem Kontakt 58 nähert. Sobald ein Grenzdrehmoment erreicht
ist, das der gewünschten Förderkraft entspricht, wird
der Kontakt 58 aktiviert, der die Abschaltung des Motors veranlaßt.
Wenn nun infolge eines Feuerstoßes Förderung stattfindet,
durch die Energie der Feder 56 verbraucht wird und
diese sich längt, wird beim Erreichen der durch die Position
des Kontakts 57 definierten Förderkraftschwelle der Motor
eingeschaltet. Falls beim Motor mit einer Anlaufverzögerung
zu rechnen ist, wird der Kontakt 57 so positioniert, daß die
Feder 56 auch unterhalb dieser Schwelle noch eine hinreichende
Kraftreserve zur Verfügung stellt.If the elasticity of the hose and the row of balls for
the formation of the feather reserve is insufficient, becomes a special one
Design of the spring device, for example
can be arranged in the clutch 11 and schematically
is constructed as shown in Fig. 11. The
inner
Fig. 12 zeigt die Möglichkeit, einem primären Kugelbehälter 3
einen weiteren Kugelbehälter 3a zuzugesellen. Der Förderer
des weiteren Kugelbehälters 3a fördert die darin befindlichen
Kugeln über einen Schlauch 61 in eine am Kugelbehälter 3 vorgesehene
Aufnahmeöffnung 62.12 shows the possibility of a
Bei der Ausführungsform der Fig. 13 sind die beiden Kugelbehälter
3, 3a parallel geschaltet und fördern die Kugeln direkt
bzw. über einen Schlauch 61 in den Förderschlauch 2.In the embodiment of FIG. 13, the two
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