EP1069542A2 - Method for exchanging data between an automobile and a control station using a mobile telecommunication network - Google Patents

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EP1069542A2
EP1069542A2 EP00113976A EP00113976A EP1069542A2 EP 1069542 A2 EP1069542 A2 EP 1069542A2 EP 00113976 A EP00113976 A EP 00113976A EP 00113976 A EP00113976 A EP 00113976A EP 1069542 A2 EP1069542 A2 EP 1069542A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor vehicle
data
memory
control unit
assigned
Prior art date
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Ceased
Application number
EP00113976A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1069542A3 (en
Inventor
Marcus Lichtenberg
Leo Glasenhardt
Jürgen Maisel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann VDO AG, Siemens AG filed Critical Mannesmann VDO AG
Publication of EP1069542A2 publication Critical patent/EP1069542A2/en
Publication of EP1069542A3 publication Critical patent/EP1069542A3/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Definitions

  • the invention relates to methods for reading out or reading in data from or assigned in motor vehicle control units or motor vehicle control units Stores and devices for performing the procedures. From the It is state of the art in motorsport vehicles such as Formula 1 Vehicles known, data from motor vehicle control units for remote diagnosis purposes read out. Here are the control units of the motorsport vehicles connected to the control centers of the respective teams via radio devices, when the motorsport vehicles are on a racetrack, so that the technical condition of the motor sport vehicle on the race track to the Control center transmitted without the driver's intervention can be.
  • the object of the invention is therefore to provide a method with which data without much effort on the part of the motor vehicle manufacturers or suppliers from motor vehicle control units and / or motor vehicle control units assigned memories are read out and / or data in motor vehicle control units or read in the memories assigned to them and a device for performing the method.
  • the task is solved on the one hand by a method in which control commands for reading out the data from a control station via a mobile phone network or a mobile phone and landline network to a motor vehicle reception unit are transferred there in a conversion device into the format of a Data bus are implemented, which is between the converter and the motor vehicle control unit or the motor vehicle control unit allocated memory and the implemented read command via the Data bus to the motor vehicle control unit or the motor vehicle control unit allocated memory is transferred.
  • the data to be read out are then from the motor vehicle control unit or the motor vehicle control unit assigned memory read out and via the data bus to the Transfer device and there in a corresponding to the mobile phone network Format implemented and via the mobile phone network or the mobile phone and fixed telephone network to the control station, where it is then evaluated can be.
  • a method of reading data into a Motor vehicle control unit or a motor vehicle control unit assigned memory are control commands for reading the data and the Data to be read in from a control station via a mobile phone network or a Mobile phone and landline phone network to a motor vehicle reception unit transferred there in a conversion device in a format that the Corresponds to the format of a data bus between the conversion device and the motor vehicle control device or that of the motor vehicle control device allocated memory is arranged and then over the Transfer the data bus to the corresponding memory and read in the data there Read data.
  • a device for executing the method has a Motor vehicle transmission and reception device for a mobile telephone network, wherein the motor vehicle transmitter and receiver device a conversion device has or is connected to a transfer device, which at least a motor vehicle data bus with at least one motor vehicle control unit or with a motor vehicle control unit assigned Memory is connected.
  • the commands and data received with the motor vehicle transmitting and receiving device are in one Format transferable, which corresponds to the format of the data bus used between the Transfer device and the corresponding motor vehicle control unit or the memory associated with the corresponding motor vehicle control unit corresponds.
  • the conversion device are those from the control units or the memories assigned to the control units in a data received Implementable format that corresponds to the format of the mobile phone network.
  • a particularly simple motor vehicle transmitter and receiver device can through a commercially available cell phone (cell phone) with an interface Realize (for example RS 232), with the conversion device at the interface is connected or the interface in the conversion device is integrated.
  • cell phone cell phone
  • Realize for example RS 232
  • the ASCII code is used because then the data channel of the mobile phone network can be used.
  • FIG. 1 there is a transmitting and receiving unit 1 in a motor vehicle K.
  • a mobile phone system shown, which with a conversion device 2 is connected to which two data buses 3, 4 are connected. From that on Devices connected to the data bus 3 are a combination display 5 with an integrated control unit and two further control units 6, 7. Of The devices connected to the data bus 4 are a control device 8 and a memory 9 assigned to a control unit is shown.
  • the control unit 6 For example, an air conditioning system of the motor vehicle K, not shown control, the control unit 7, an anti-lock system, not shown Brake of the motor vehicle K and the control unit 8 a not shown Control the drive unit of the motor vehicle K.
  • the memory 9 can one or several of the illustrated control units 5 to 8 or one or more Control devices, not shown, may be assigned.
  • the memory 9 can are, for example, an EEPROM in which the required data is stored one or more control units are writable and which during a Initialization phase, for example immediately after switching on the Ignition of the motor vehicle K, read from the memory 9 and into the the control unit assigned to the memory 9 can be read.
  • a control station S is present at a distance from the motor vehicle K, via which Commands for reading in and / or reading out data from control units 5 to 8 or the memory 9 assigned to a control unit or those in the aforementioned Components 5 to 9 are entered and / or read can be.
  • the control station S advantageously consists of a Computer, for example from a PC or laptop shown, the over a modem, not shown, and a mobile phone network, which is provided by transmitting antennas 10, 11 or via a fixed telephone network (represented by a line 12) and the mobile phone network 10, 11 connection to the transmit and Receiver unit 1 can accommodate.
  • the computer can also be shown as shown via a transmitting and receiving unit 13 with the mobile telephone network 10, 11 be connected.
  • the conversion device 2 has a microcomputer 14 with integrated RAM and ROM, an EEPROM 15, a volatile memory (RAM) 16, a level converter 17, a connection device 18 for the transmitting and receiving device 1, a bus driver 19 for bus 3 and a bus driver 20 for bus 4.
  • Display devices 21 in the form of light-emitting diodes show the operating state the transmitting and receiving device 1, the conversion device 2 and the Buses 3 and 4 arrive.
  • the conversion device 2 receives the via the transmitting and receiving unit 1 Control commands and data from the control station S preferably in the ASCII code and converts them into the codes required for buses 3, 4.
  • the bus 4 used for example the KWP2000 code.
  • the following commands can be agreed in the ASCII code: Read memory: MR xx ,, currently (KWP2000 command SID23) Device selection: TADR xx (Not implemented in KWP2000) Write memory: MW xx, yy (KWP2000 command SID3D) Read EEProm: KR xx ,, currently (KWP2000 command SID23) Write EEProm: KW xx, yy (KWP2000 command SID3D) Trigger reset: SV 0 (KWP2000 command SID11) Read version: ID (KWP2000 command SID1A) Flash programming FLPRG (Combined KWP2000 sequence)
  • Read / write EEprom is implemented in KWP2000 in the same command as read / write memory, the EEprom memory area is only converted into one memory area mapped ", which is not occupied by program memory or ram memory. This area can begin, for example, at address 100. The command KW 00.1 "is then converted into a memory read command from address 100. The area into which the EEprom is mapped is hard-coded in the conversion device 2.
  • the participants in the data buses 3, 4 are assigned via a dedicated Differentiated device address.
  • TADR Differentiated device address
  • the transfer device 2 is informed with which bus participants 5,6,7,8,9 connection is established should.
  • the transmitted address is valid until the connection is broken or until a new value is transferred.
  • TGT contains the device address previously transmitted with the TADR command.
  • the conversion device 2 now only reads the data from the positive answer (Date 1 - date 32) and transmits them via the sending and receiving unit 1 and the mobile phone network 110.11 to the control station S, where they can be further evaluated.
  • the microcomputer sends the ASCII characters NACK ( N ot Ack nowledge) to the diagnostic computer via the cell phone.

Abstract

A motor vehicle (K) has a transmitter-receiver (1) for a mobile telephone system connected to a converter (2) linked to two data buses (3,4). A combined display (5) has an integrated control device and two other control devices (6,7) for air conditioning and an anti-lock braking system. A memory (9) has an EEPROM for required data. A control station (S) remote from the vehicle can instruct the vehicle to read in data to its control devices.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Auslesen bzw. Einlesen von Daten aus bzw. in Kraftfahrzeug-Steuergeräte oder Kraftfahrzeug-Steuergeräten zugeordneten Speichern und Vorrichtungen zur Ausführung der Verfahren. Aus dem Stand der Technik ist es bei Motorsportfahrzeugen wie beispielsweise Formel 1 Fahrzeugen bekannt, Daten aus Kraftfahrzeug-Steuergeräten zu Ferndiagnosezwecken auszulesen. Hierbei sind die Steuergeräte der Motorsportfahrzeuge über Funkvorrichtungen mit den Leitständen der jeweiligen Teams verbunden, wenn sich die Motorsportfahrzeuge auf einer Rennstrecke befinden, so daß der technische Zustand des Motorsportfahrzeugs auf der Rennstrecke an den Leitstand ohne Zwischenschaltung des Motorsportfahrzeugführers übermittelt werden kann.The invention relates to methods for reading out or reading in data from or assigned in motor vehicle control units or motor vehicle control units Stores and devices for performing the procedures. From the It is state of the art in motorsport vehicles such as Formula 1 Vehicles known, data from motor vehicle control units for remote diagnosis purposes read out. Here are the control units of the motorsport vehicles connected to the control centers of the respective teams via radio devices, when the motorsport vehicles are on a racetrack, so that the technical condition of the motor sport vehicle on the race track to the Control center transmitted without the driver's intervention can be.

Weiterhin ist es bekannt, bei Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten von Straßenfahrzeugen die Datenspeicher der Steuergeräte in einer Werkstatt mittels eines Diagnosegerätes auszulesen, das an einen Diagnosestecker in dem zu überprüfenden Kraftfahrzeug angeschlossen wird und dann die entsprechenden Diagnosespeicher ausliest. Furthermore, it is known for maintenance and / or repair work by Road vehicles store the data of the control units in a workshop read out by means of a diagnostic device that is connected to a diagnostic connector the motor vehicle to be checked is connected and then the corresponding Reads out diagnostic memory.

Bei der Entwicklung von Kraftfahrzeugen ist es zu Testzwecken erforderlich, nicht nur die Diagnosespeicher auszulesen, sondern auch Parameter der Kraftfahrzeug-Steuergeräte zu ändern, um die jeweils beste Abstimmung unter verschiedenen Betriebsbedingungen des Kraftfahrzeugs zu ermitteln.When developing motor vehicles, it is necessary for test purposes not only read out the diagnostic memory, but also parameters of the Motor vehicle control units change to the best match among each to determine various operating conditions of the motor vehicle.

Die elektronischen Komponenten von Kraftfahrzeugen werden heute zu einem großen Teil nicht von den Kraftfahrzeugherstellern selbst, sondern von Zulieferern entwickelt. Während der Erprobungsphase der von den Zulieferern gelieferten Geräte in den Fahrzeugen kann nicht immer ein kompetenter Entwickler vor Ort sein, um über ein kabelgebundenes Diagnosesystem die Parameter zu ändern.The electronic components of motor vehicles are becoming one today in large part not from the vehicle manufacturers themselves, but from suppliers developed. During the testing phase of those supplied by the suppliers Devices in vehicles cannot always be a competent developer be on site to check the parameters via a wired diagnostic system to change.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, jeweils ein Verfahren anzugeben, mit dem ohne großen Aufwand seitens der Kraftfahrzeughersteller oder Zulieferer Daten aus Kraftfahrzeug-Steuergeräten und/oder Kraftfahrzeug-Steuergeräten zugeordneten Speichern ausgelesen werden und/oder Daten in Kraftfahrzeug-Steuergeräten oder diesen zugeordneten Speichern eingelesen werden und eine Vorrichtung zur Ausführung der Verfahren.The object of the invention is therefore to provide a method with which data without much effort on the part of the motor vehicle manufacturers or suppliers from motor vehicle control units and / or motor vehicle control units assigned memories are read out and / or data in motor vehicle control units or read in the memories assigned to them and a device for performing the method.

Die Aufgabe wird zum einen durch ein Verfahren gelöst, bei dem Steuerbefehle zum Auslesen der Daten von einer Steuerstation über ein Mobiltelefonnetz oder ein Mobiltelefon- und Telefonfestnetz zu einer Kraftfahrzeugempfangseinheit übertragen werden, dort in einer Umsetzvorrichtung in das Format eines Datenbusses umgesetzt werden, der sich zwischen der Umsetzvorrichtung und dem Kraftfahrzeug-Steuergerät oder dem dem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher befindet und der umgesetzte Auslesebefehl über den Datenbus zu dem Kraftfahrzeug-Steuergerät oder dem dem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher übertragen wird. Die auszulesenden Daten werden dann aus dem Kraftfahrzeug-Steuergerät oder dem dem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher ausgelesen und über den Datenbus an die Umsetzvorrichtung übertragen und dort in ein dem Mobiltelefonnetz entsprechendes Format umgesetzt und über das Mobiltelefonnetz oder das Mobiltelefon- und Telefonfestnetz an die Steuerstation übertragen, wo sie dann ausgewertet werden können. Bei einem Verfahren zum Einlesen von Daten in ein Kraftfahrzeug-Steuergerät oder einem einem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher werden Steuerbefehle zum Einlesen der Daten und die einzulesenden Daten von einer Steuerstation über ein Mobiltelefonnetz oder ein Mobiltelefon- und Telefonfestnetz zu einer Kraftfahrzeugempfangseinheit übertragen, dort in einer Umsetzvorrichtung in ein Format übertragen, das dem Format eines Datenbusses entspricht, der zwischen der Umsetzeinrichtung und der Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung oder dem der Kraftfahrzeug-Steuereinrichtung zugeordneten Speicher angeordnet ist und dann über den Datenbus zu dem entsprechenden Speicher übertragen und dort die einzulesenden Daten eingelesen.The task is solved on the one hand by a method in which control commands for reading out the data from a control station via a mobile phone network or a mobile phone and landline network to a motor vehicle reception unit are transferred there in a conversion device into the format of a Data bus are implemented, which is between the converter and the motor vehicle control unit or the motor vehicle control unit allocated memory and the implemented read command via the Data bus to the motor vehicle control unit or the motor vehicle control unit allocated memory is transferred. The data to be read out are then from the motor vehicle control unit or the motor vehicle control unit assigned memory read out and via the data bus to the Transfer device and there in a corresponding to the mobile phone network Format implemented and via the mobile phone network or the mobile phone and fixed telephone network to the control station, where it is then evaluated can be. In a method of reading data into a Motor vehicle control unit or a motor vehicle control unit assigned memory are control commands for reading the data and the Data to be read in from a control station via a mobile phone network or a Mobile phone and landline phone network to a motor vehicle reception unit transferred there in a conversion device in a format that the Corresponds to the format of a data bus between the conversion device and the motor vehicle control device or that of the motor vehicle control device allocated memory is arranged and then over the Transfer the data bus to the corresponding memory and read in the data there Read data.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ausführung der Verfahren weist eine Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung für ein Mobiltelefonnetz auf, wobei die Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung eine Umsetzvorrichtung aufweist oder mit einer Umsetzvorrichtung verbunden ist, die über mindestens einen Kraftfahrzeugdatenbus mit mindestens einem Kraftfahrzeug-Steuergerät oder mit einem einem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher verbunden ist. In der Umsetzvorrichtung sind die mit dem Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung empfangenen Befehle und Daten in ein Format übertragbar, das dem Format des benutzten Datenbusses zwischen der Umsetzvorrichtung und dem entsprechenden Kraftfahrzeug-Steuergerät oder dem entsprechenden Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher entspricht. Ebenso sind in der Umsetzvorrichtung die von den Steuergeräten oder den Steuergeräten zugeordneten Speichern empfangenen Daten in ein Format umsetzbar, das dem Format des Mobiltelefonnetzes entspricht.A device according to the invention for executing the method has a Motor vehicle transmission and reception device for a mobile telephone network, wherein the motor vehicle transmitter and receiver device a conversion device has or is connected to a transfer device, which at least a motor vehicle data bus with at least one motor vehicle control unit or with a motor vehicle control unit assigned Memory is connected. In the conversion device, the commands and data received with the motor vehicle transmitting and receiving device are in one Format transferable, which corresponds to the format of the data bus used between the Transfer device and the corresponding motor vehicle control unit or the memory associated with the corresponding motor vehicle control unit corresponds. Likewise in the conversion device are those from the control units or the memories assigned to the control units in a data received Implementable format that corresponds to the format of the mobile phone network.

Eine besonders einfache Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung läßt sich durch ein handelsübliches Mobiltelefon (Handy) mit einer Schnittstelle (beispielsweise RS 232) realisieren, wobei an die Schnittstelle die Umsetzvorrichtung angeschlossen ist oder die Schnittstelle in der Umsetzvorrichtung integriert ist.A particularly simple motor vehicle transmitter and receiver device can through a commercially available cell phone (cell phone) with an interface Realize (for example RS 232), with the conversion device at the interface is connected or the interface in the conversion device is integrated.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn für die Datenübertragung im Mobiltelefonnetz der Ascii-Code verwendet wird, da dann der Datenkanal des Mobiltelefonnetzes benutzt werden kann.It is particularly advantageous if for data transmission in the mobile phone network the ASCII code is used because then the data channel of the mobile phone network can be used.

Weiterhin ist es vorteilhaft, die Befehle und Daten in der Umsetzvorrichtung zwischenzuspeichern, da dann auch bei nicht störungsfreier Mobiltelefonverbindung die Daten vollständig über den Bus von einem Steuergerät an die Umsetzvorrichtung übertragen werden und so lange dort verbleiben, bis sie vollständig über das Mobiltelefonnetz übertragen werden. Entsprechendes gilt beim Einschreiben von Daten in die Steuergeräte bzw. in die den Steuergeräten zugeordneten Speicher.It is also advantageous to store the commands and data in the conversion device store them temporarily, because then even if the mobile phone connection is not fault-free the data completely over the bus from a control unit to the Transfer device are transferred and remain there until they completely transmitted over the mobile phone network. The same applies when writing data into the control units or into the control units allocated memory.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren für ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is described below with reference to a particularly preferred one Embodiment explained in more detail.

Es zeigen:

Figur 1
eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug, die über ein Mobiltelefon- und Festnetztelefonnetz mit einer Steuerstation verbunden ist,
Figur 2
den bevorzugten Aufbau einer Umsetzvorrichtung.
Show it:
Figure 1
a device according to the invention in a motor vehicle, which is connected to a control station via a mobile telephone and landline telephone network,
Figure 2
the preferred structure of a transfer device.

In Figur 1 sind in einem Kraftfahrzeug K eine Sende- und Empfangseinheit 1 eines Mobiltelefonsystems dargestellt, das mit einer Umsetzvorrichtung 2 verbunden ist, an die zwei Datenbusse 3, 4 angeschlossen sind. Von den an den Datenbus 3 angeschlossenen Geräten sind eine Kombinationsanzeige 5 mit integriertem Steuergerät und zwei weitere Steuergeräte 6, 7 dargestellt. Von den an den Datenbus 4 angeschlossenen Geräten sind ein Steuergerät 8 und ein einem Steuergerät zugeordneter Speicher 9 dargestellt. Das Steuergerät 6 kann beispielsweise eine nicht dargestellte Klimaanlage des Kraftfahrzeuges K steuern, das Steuergerät 7 ein nicht dargestelltes Antiblockiersystem der Bremse des Kraftfahrzeuges K und das Steuergerät 8 eine nicht dargestellte Antriebseinheit des Kraftfahrzeuges K steuern. Der Speicher 9 kann einem oder mehreren der dargestellten Steuergeräte 5 bis 8 oder einem oder mehreren nicht dargestellten Steuergeräten zugeordnet sein. Bei dem Speicher 9 kann es sich beispielsweise um ein EEPROM handeln, in das die erforderlichen Daten eines oder mehrerer Steuergeräte einschreibbar sind und die während einer Initialisierungsphase, beispielsweise unmittelbar nach dem Einschalten der Zündung des Kraftfahrzeuges K, aus dem Speicher 9 ausgelesen und in das dem Speicher 9 zugeordneten Steuergerät eingelesen werden.In FIG. 1 there is a transmitting and receiving unit 1 in a motor vehicle K. a mobile phone system shown, which with a conversion device 2 is connected to which two data buses 3, 4 are connected. From that on Devices connected to the data bus 3 are a combination display 5 with an integrated control unit and two further control units 6, 7. Of The devices connected to the data bus 4 are a control device 8 and a memory 9 assigned to a control unit is shown. The control unit 6 For example, an air conditioning system of the motor vehicle K, not shown control, the control unit 7, an anti-lock system, not shown Brake of the motor vehicle K and the control unit 8 a not shown Control the drive unit of the motor vehicle K. The memory 9 can one or several of the illustrated control units 5 to 8 or one or more Control devices, not shown, may be assigned. The memory 9 can are, for example, an EEPROM in which the required data is stored one or more control units are writable and which during a Initialization phase, for example immediately after switching on the Ignition of the motor vehicle K, read from the memory 9 and into the the control unit assigned to the memory 9 can be read.

Entfernt vom Kraftfahrzeug K ist eine Steuerstation S vorhanden, über die Befehle zum Ein- und/oder Auslesen von Daten aus den Steuergeräten 5 bis 8 oder dem einem Steuergerät zugeordneten Speicher 9 oder die in die vorgenannten Bauteil 5 bis 9 einzulesenden Daten eingegeben und/oder abgelesen werden können. Die Steuerstation S besteht vorteilhafterweise aus einem Computer, beispielsweise aus einem dargestellten PC oder Laptop, der über ein nicht dargestelltes Modem und ein Mobiltelefonnetz, das durch Sendeantennen 10, 11 dargestellt wird oder über ein Festtelefonnetz (dargestellt durch eine Leitung 12) und das Mobiltelefonnetz 10, 11 Verbindung mit der Sende-und Empfangseinheit 1 aufnehmen kann. Der Computer kann auch wie dargestellt über eine Sende- und Empfangseinheit 13 mit dem Mobiltelefonnetz 10, 11 verbunden sein.A control station S is present at a distance from the motor vehicle K, via which Commands for reading in and / or reading out data from control units 5 to 8 or the memory 9 assigned to a control unit or those in the aforementioned Components 5 to 9 are entered and / or read can be. The control station S advantageously consists of a Computer, for example from a PC or laptop shown, the over a modem, not shown, and a mobile phone network, which is provided by transmitting antennas 10, 11 or via a fixed telephone network (represented by a line 12) and the mobile phone network 10, 11 connection to the transmit and Receiver unit 1 can accommodate. The computer can also be shown as shown via a transmitting and receiving unit 13 with the mobile telephone network 10, 11 be connected.

Die Umsetzvorrichtung 2 weist einen Mikrocomputer 14 mit integriertem RAM und ROM, ein EEPROM 15, einen flüchtigen Speicher (RAM) 16, einen Pegelwandler 17, eine Anschlußvorrichtung 18 für die Sende- und Empfangseinrichtung 1, einen Bustreiber 19 für Bus 3 und einen Bustreiber 20 für Bus 4 auf. Anzeigevorrichtungen 21 in Form von Leuchtdioden zeigen den Betriebszustand der Sende- und Empfangseinrichtung 1, der Umsetzvorrichtung 2 und der Busse 3 und 4 an.The conversion device 2 has a microcomputer 14 with integrated RAM and ROM, an EEPROM 15, a volatile memory (RAM) 16, a level converter 17, a connection device 18 for the transmitting and receiving device 1, a bus driver 19 for bus 3 and a bus driver 20 for bus 4. Display devices 21 in the form of light-emitting diodes show the operating state the transmitting and receiving device 1, the conversion device 2 and the Buses 3 and 4 arrive.

Die Umsetzvorrichtung 2 empfängt über die Sende- und Empfangseinheit 1 die Steuerbefehle und Daten der Steuerstation S vorzugsweise im Ascii-Code und setzt sie in die für die Busse 3, 4 erforderlichen Codes um. Der Bus 4 verwendet beispielsweise den KWP2000-Code.The conversion device 2 receives the via the transmitting and receiving unit 1 Control commands and data from the control station S preferably in the ASCII code and converts them into the codes required for buses 3, 4. The bus 4 used for example the KWP2000 code.

Im Ascii-Code können beispielsweise folgende Befehle vereinbart sein: Speicher lesen: MR xx,,zz (KWP2000-Befehl SID23) Gerätewahl: TADR xx (Wird nicht in KWP2000 umgesetzt) Speicher schreiben: MW xx,yy (KWP2000-Befehl SID3D) EEProm lesen: KR xx,,zz (KWP2000-Befehl SID23) EEProm schreiben: KW xx,yy (KWP2000-Befehl SID3D) Reset auslösen: SV 0 (KWP2000-Befehl SID11) Version lesen: ID (KWP2000-Befehl SID1A) Flash-programmieren FLPRG (Kombispezifische KWP2000-Sequenz) The following commands, for example, can be agreed in the ASCII code: Read memory: MR xx ,, currently (KWP2000 command SID23) Device selection: TADR xx (Not implemented in KWP2000) Write memory: MW xx, yy (KWP2000 command SID3D) Read EEProm: KR xx ,, currently (KWP2000 command SID23) Write EEProm: KW xx, yy (KWP2000 command SID3D) Trigger reset: SV 0 (KWP2000 command SID11) Read version: ID (KWP2000 command SID1A) Flash programming FLPRG (Combined KWP2000 sequence)

EEprom lesen / schreiben wird in KWP2000 in den gleichen Befehl umgesetzt wie Speicher lesen / schreiben, der EEprom-Memory-Bereich wird nur in einen Speicherbereich

Figure 00060001
gemappt", der nicht durch Programmspeicher oder Ram-Speicher belegt ist. Dieser Bereich kann z.B. an Adresse 100 beginnen. Der Befehl KW 00,1" wird dann in einen Speicherlese-Befehl ab Adresse 100 umgesetzt. Der Bereich, in den das EEprom gemappt wird, ist fest in der Umsetzvorrichtung 2 codiert.Read / write EEprom is implemented in KWP2000 in the same command as read / write memory, the EEprom memory area is only converted into one memory area
Figure 00060001
mapped ", which is not occupied by program memory or ram memory. This area can begin, for example, at address 100. The command KW 00.1 "is then converted into a memory read command from address 100. The area into which the EEprom is mapped is hard-coded in the conversion device 2.

Die Teilnehmer an den Datenbussen 3,4 werden über eine fest zugeordnete Geräteadresse unterschieden. Mit TADR wird der Umsetzvorrichtung 2 mitgeteilt, mit welchem Busteilnehmer 5,6,7,8,9 Verbindung aufgenommen werden soll. Die übermittelte Adresse gilt, bis zum Abbruch der Verbindung oder bis eine neuer Wert übertragen wird.The participants in the data buses 3, 4 are assigned via a dedicated Differentiated device address. With TADR, the transfer device 2 is informed with which bus participants 5,6,7,8,9 connection is established should. The transmitted address is valid until the connection is broken or until a new value is transferred.

Die Umsetzung der Befehle in der Umsetzvorrichtung 2 geschieht wie folgt: Der Befehl MR F00000,,20 z.B. bedeutet: Lese ab Adresse F00000h 20h (Anzahl) Bytes aus.
Dieser Befehl wird von der Umsetzvorrichtung 2 im Ascii-Code über das Mobiltelefon empfangen und in das KWP2000 Format überführt. Dazu werden zunächst die eigentlichen Nutzdaten in das KWP2000 Format überführt, der Header der Nachricht vorrangestellt und schließlich die Checksumme berechnet und angehängt. Die Nachricht sieht wie folgt aus:

Figure 00070001
The commands in the converter 2 are implemented as follows: The command MR F00000,, 20 means, for example: Read from address F00000h 20h (number) of bytes.
This command is received by the conversion device 2 in the ASCII code via the mobile phone and converted into the KWP2000 format. For this purpose, the actual user data are first converted into the KWP2000 format, the header of the message takes precedence and finally the checksum is calculated and appended. The message looks like this:
Figure 00070001

TGT enthält die vorher mit dem Befehl TADR übermittelte Geräteadresse.TGT contains the device address previously transmitted with the TADR command.

Zwei Antworten sind auf eine solche Anforderung möglich:There are two possible answers to such a request:

Eine positive Antwort eines Steuergerätes 5-8 sieht wie folgt aus (nur Nutzdaten dargestellt !):

  • 63    Datum 1    Datum 2 ...   Datum 31    Datum32
    • A positive response from a control unit 5-8 looks as follows (only user data shown!):
  • 63 Date 1 Date 2 ... Date 31 Date 32

    • Die Umsetzvorrichtung 2 liest aus der positiven Antwort jetzt lediglich die Daten (Datum 1 - Datum 32) heraus und überträgt diese über die Sende-und Empfangseinheit 1 und das Mobiltelefonsnetz 110,11 an die Steuerstation S, wo sie weiter ausgewertet werden können. The conversion device 2 now only reads the data from the positive answer (Date 1 - date 32) and transmits them via the sending and receiving unit 1 and the mobile phone network 110.11 to the control station S, where they can be further evaluated.

    Im Falle einer negativen Antwort des Steuergerätes (Befehl nicht ausführbar, Nutzdaten der Antwort 7F 23 RP) sendet der Mikrorechner die Ascii-Zeichen NACK (Not Acknowledge) über das Handy an den Diagnoserechner.In the event of a negative response from the control unit (command cannot be executed, user data from response 7F 23 RP), the microcomputer sends the ASCII characters NACK ( N ot Ack nowledge) to the diagnostic computer via the cell phone.

    Claims (7)

    Verfahren zum Auslesen von Daten aus Kraftfahrzeug-Steuergeräten (5, 6, 7, 8) oder Kraftfahrzeug-Steuergeräten zugeordneten Speichern (9), dadurch gekennzeichnet, daß Steuerbefehle zum Auslesen der Daten von einer Steuerstation (S) über ein Mobiltelefonnetz (10, 11) oder ein Mobiltelefon- und Festtelefonnetz (10, 11, 12) zu einer Kraftfahrzeugempfangseinheit (1) übertragen werden, dort in einer Umsetzvorrichtung (2) in ein Format übertragen werden, das dem Format eines Datenbusses (3, 4) entspricht, der zwischen der Umsetzvorrichtung (2) und einem Kraftfahrzeug-Steuergerät (5, 6, 7, 8) oder einem einem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher (9) angeordnet ist, daß der umgesetzte Steuerbefehl über den jeweiligen Kraftfahrzeugdatenbus (3, 4) an das entsprechende Steuergerät (6, 7, 8) oder dem einem Steuergerät zugeordneten Speicher (9) übertragen werden, daß die aus dem entsprechenden Speicher auszulesenden Daten über den jeweiligen Kraftfahrzeugdatenbus (3, 4) zu einer Umsetzvorrichtung (2) übertragen und dort in ein dem Mobiltelefonnetz entsprechendes Format umgewandelt und über eine Kraftfahrzeugsendeeinheit (1) und das Mobiltelefonnetz (10, 11) oder das Mobiltelefon- und Telefonfestnetz (10, 11, 12) zu der Steuerstation (S) übertragen werden.Method for reading out data from motor vehicle control units (5, 6, 7, 8) or memories (9) assigned to motor vehicle control units, characterized in that control commands for reading out the data from a control station (S) via a mobile telephone network (10, 11 ) or a mobile phone and landline network (10, 11, 12) are transmitted to a motor vehicle reception unit (1), where they are transmitted in a conversion device (2) into a format which corresponds to the format of a data bus (3, 4) which is between the conversion device (2) and a motor vehicle control unit (5, 6, 7, 8) or a memory (9) assigned to a motor vehicle control unit that the implemented control command via the respective motor vehicle data bus (3, 4) to the corresponding control unit (6, 7, 8) or the memory (9) assigned to a control unit are transmitted, that the data to be read out from the corresponding memory via the respective motor vehicle data bus (3, 4) z u transmitted to a conversion device (2) and converted there into a format corresponding to the mobile phone network and via a motor vehicle transmitter unit (1) and the mobile phone network (10, 11) or the mobile phone and fixed telephone network (10, 11, 12) to the control station (S) be transmitted. Verfahren zum Einlesen von Daten in Kraftfahrzeug-Steuergeräte (5, 6, 7, 8) oder in Kraftfahrzeug-Steuergeräten zugeordnete Speicher (9), dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerbefehle zum Einlesen der Daten und die einzulesenden Daten von einer Steuerstation (S) über ein Mobiltelefonnetz (10, 11) oder ein Mobiltelefon- und Festnetz (10, 11, 12) zu einer Kraftfahrzeugempfangseinheit (1) übertragen werden, dort in ein Format übertragen werden, das dem Format entspricht, den ein Datenbus zwischen der Umsetzvorrichtung (2) und dem entsprechenden Steuergerät (5, 6, 7, 8, 9) oder dem einem Steuergerät zugeordneten Speicher (9) aufweist, dann der umgesetzte Steuerbefehl und die umgesetzten Daten über den entsprechenden Kraftfahrzeugdatenbus (3, 4) zu dem entsprechenden Steuergerät (5, 6, 7, 8) oder dem Speicher (9) der einem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordnet ist, übertragen wird und die einzulesenden umgesetzten Daten in das entsprechende Kraftfahrzeug-Steuergerät (5, 6, 7, 8) oder einem Speicher (9) der dem entsprechenden Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordnet ist, eingelesen werden.Method for reading data in motor vehicle control units (5, 6, 7, 8) or in memories (9) assigned in motor vehicle control units, characterized in that the control commands for reading in the data and the data to be read in from a control station (S) via a cell phone network (10, 11) or a cell phone and landline network (10, 11, 12) are transmitted to a motor vehicle reception unit (1), there are transmitted in a format which corresponds to the format used by a data bus between the conversion device (2) and the corresponding control device (5, 6, 7, 8, 9) or the memory (9) assigned to a control device, then the implemented control command and the converted data via the corresponding motor vehicle data bus (3, 4) to the corresponding control device (5, 6, 7, 8) or the memory (9), which is assigned to a motor vehicle control unit, is transmitted and the converted data to be read into the corresponding motor vehicle control unit (5, 6, 7, 8 ) or a memory (9) which is assigned to the corresponding motor vehicle control unit. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Daten- oder Daten- und Befehlsübertragung im Mobiltelefonnetz (10, 11) der Ascii-Code verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the ASCII code is used for data or data and command transmission in the mobile telephone network (10, 11). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten- oder Daten- und Befehle in der Umsetzeinrichtung (2) zwischengespeichert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the data or data and commands are temporarily stored in the conversion device (2). Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung (1) für ein Mobiltelefonnetz (10, 11) aufweist, daß die Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung (1) eine Umsetzvorrichtung (2) aufweist oder mit einer Umsetzvorrichtung (2) verbunden ist, die über mindestens einen Kraftfahrzeugdatenbus (3, 4) mit mindestens einem Kraftfahrzeug-Steuergerät (5, 6, 7, 8) oder einem einem Kraftfahrzeug-Steuergerät zugeordneten Speicher (9) verbunden ist, daß mit der Umsetzvorrichtung (2) die über die Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung empfangenen Befehle und Daten in ein Format übertragbar sind, das dem Format des benutzen Kraftfahrzeugdatenbusses (3, 4) zwischen der Umsetzvorrichtung (2) und dem entsprechenden Kraftfahrzeug-Steuergerät (5, 6, 7, 8) oder dem einem Kraftfahrzeug zugeordneten Speicher (9) entspricht.Device for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that it has a motor vehicle transmission and reception device (1) for a mobile telephone network (10, 11), that the motor vehicle transmission and reception device (1) has a conversion device ( 2) or is connected to a conversion device (2) which is connected via at least one motor vehicle data bus (3, 4) to at least one motor vehicle control unit (5, 6, 7, 8) or to a memory (9) assigned to a motor vehicle control unit is that with the conversion device (2) the commands and data received via the motor vehicle transmission and reception device can be transmitted in a format which corresponds to the format of the motor vehicle data bus (3, 4) used between the conversion device (2) and the corresponding motor vehicle Control unit (5, 6, 7, 8) or the memory (9) assigned to a motor vehicle. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftfahrzeug-Sende- und Empfangseinrichtung (1) als handelsübliches Mobiltelefon ausgestaltet ist. Apparatus according to claim 5, characterized in that the motor vehicle transmitting and receiving device (1) is designed as a commercially available mobile phone. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Mobiltelefon über eine RS232 Schnittstelle mit der Umsetzvorrichtung (2) verbunden ist.Device according to Claim 6, characterized in that the mobile telephone is connected to the conversion device (2) via an RS232 interface.
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