EP1088499A1 - Sitting and/or lying furniture - Google Patents

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EP1088499A1
EP1088499A1 EP00121610A EP00121610A EP1088499A1 EP 1088499 A1 EP1088499 A1 EP 1088499A1 EP 00121610 A EP00121610 A EP 00121610A EP 00121610 A EP00121610 A EP 00121610A EP 1088499 A1 EP1088499 A1 EP 1088499A1
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EP
European Patent Office
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pressure
seating
reclining furniture
sensitive element
furniture according
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EP00121610A
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German (de)
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EP1088499B1 (en
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Uwe Schefthaler
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Himolla Polstermobelwerk GmbH
Himolla Polstermoebel GmbH
Original Assignee
Himolla Polstermobelwerk GmbH
Himolla Polstermoebel GmbH
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Publication of EP1088499B1 publication Critical patent/EP1088499B1/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02—Reclining or easy chairs
    • A47C1/031—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts
    • A47C1/034—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts including a leg-rest or foot-rest
    • A47C1/0342—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts including a leg-rest or foot-rest in combination with movable backrest-seat unit or back-rest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02—Reclining or easy chairs
    • A47C1/022—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts
    • A47C1/023—Reclining or easy chairs having independently-adjustable supporting parts the parts being horizontally-adjustable seats ; Expandable seats or the like, e.g. seats with horizontally adjustable parts

Definitions

  • the invention relates to seating / reclining furniture with at least one device, especially a footrest that is electrically powered by at least one operable drive unit is adjustable.
  • Such seating / reclining furniture which are also referred to as functional furniture, are generally known.
  • the adjustable device at least one has pressure-sensitive element, wherein the drive unit and pressure-sensitive element are connected to a control unit and the Drive unit when a pressure sensitive element is exceeded minimum pressure exerted by an obstacle from the control unit to Interruption of the movement of the adjustable device can be controlled is.
  • the pressure-sensitive element can be provided the presence of an obstacle on the adjustable device recognized and then the movement of the adjustable device to be interrupted.
  • the control unit can for example be designed such that the Interrupt the movement simply by turning off all of the adjustable Device moving drive units is reached. It is also possible, the direction of movement of the adjustable device by appropriate Activate the drive units and change e.g. to reverse to avoid the adjustable device from the obstacle to move away.
  • this is pressure sensitive Element coupled with a contact element, via the on a contact side pressure exerted by the contact element on the pressure-sensitive Element is transferable.
  • the effective can advantageously Area of the pressure sensitive element can be enlarged.
  • Another advantage is that with appropriate shaping and / or Arrangement of the contact element with regard to expected obstacles such forces or pressures can be registered that upon impact of the contact element are effective on an obstacle in directions that are unfavorable with regard to the orientation of the pressure-sensitive element.
  • the contact side of the contact element is rounded is.
  • the contact side can, for example, have a semicircular cross section exhibit.
  • the side sensitivity of that of the pressure sensitive Element and the contact element formed contact arrangement can be significantly increased by such a design.
  • the contact element is preferably made of foam, in particular a composite or molded foam. With a suitable choice of Hardness of such a material can ensure optimal pressure transfer ensured from the contact side to the pressure sensitive element and at the same time for at least low deformability of the contact element be taken care of so that the contact element as a buffer between the adjustable device and an obstacle.
  • the pressure-sensitive element is preferably a Silicon switching strips.
  • the pressure-sensitive element can be of any type pressure sensitive devices such as electronic pressure sensors and pressure mats or mechanically actuated switching elements be provided.
  • the adjustable device is on one attached by the drive unit movable assembly and by Moving the assembly adjustable.
  • the several Motors may include, raised as a whole with respect to a substructure, can be lowered and tilted.
  • the assembly at least in a front area of the seating / reclining furniture can be controlled to the adjustable device, e.g. a Footrest, disengaging from the obstacle and causing damage to prevent the furniture or injuries to a person.
  • the partially illustrated seating / reclining furniture according to FIG. 1 is concerned is an armchair with two side parts 42, a backrest 46 and a seat part 43, which has a seat frame 44 and a seat cushion 45, through which a seat 47 is fixed.
  • the seat part 43 is approximately parallel to the Seat 47 extending plane displaceable by means of a linear guide, which enables seat depth adjustment.
  • This seat depth adjustment is not the subject of this invention, so that the intended Mechanics and motor skills are not explained in detail.
  • the armchair or one of the side parts 42 Seat part 43 and the backrest 46 comprehensive assembly of the chair as a whole around a horizontal, perpendicular to the side parts 42 Axis tiltable, as shown by the one drawn in the lower rear area Double arrow is indicated.
  • Adjusting the armchair can be achieved, for example, that in the front and rear Area each a drive unit is arranged with which the armchair can be raised and lowered in the respective area.
  • the intended mechanics and motor skills are not the subject of this invention and is only explained as far below as it is for understanding the invention is required.
  • the drive unit or drive units for adjusting the armchair or the assembly as a whole are shown in FIG. 1 by a dashed line Box 14 symbolizes the following simply as a drive unit 14 of the armchair or the assembly is called.
  • two are attached to the inner sides of the side parts 42, in substantially rectangular and oblique to the lower edges 42a of the side parts 42 extending side plates 54 are provided, between which there are two cross members 49 extend. These are on the front with the Welded side plates 54.
  • Support arms 48 which are attached to the cross members 49, serve among other things to support a motor, not shown, for the seat depth adjustment of the seat part 43.
  • the armchair further comprises a footrest 12 which is fitted with scissors 51 is connected to the seat frame 44 of the seat part 43.
  • a footrest 12 which is fitted with scissors 51 is connected to the seat frame 44 of the seat part 43.
  • one does not extend in front of the front cross member 49 shown means connected to the seat frame 44 drive shaft 61, that with a drive unit shown only schematically in FIG. 1 16 can be rotated in the form of an electric motor.
  • Via a lever arrangement 62 which is rotatably connected to the drive shaft 61 and on the scissor fitting 51 is articulated by turning the drive shaft 61 the footrest 12 regardless of a movement of the seat part 43 and the assembly, which is adjustable as a whole, moves relative to the seat part 43, i.e. extended and retracted.
  • the drive unit 16, the drive shaft 61, the lever arrangement 62 and the scissor fitting 51 are together with the seat part 43 when adjusting the seat depth is movable, so that with the same rotational position Drive shaft 61, the relative position between the seat part 43 and the footrest 12 is not changed by a seat depth adjustment.
  • the footrest 12 is both fully retracted in FIG. 1 Rest position, in which a support surface 12a is substantially vertical extends to the lower edges 42a of the side parts 42, as well as in one partially extended intermediate position shown.
  • the armchair or the above-mentioned assembly as a whole by actuation the drive unit 14 is tilted forward, then the footrest bumps 12 with its lower end to an obstacle 24, which is for example, around the feet of a person sitting in an armchair can act.
  • a contact arrangement which includes a pressure-sensitive element 18 and comprises a contact element 26.
  • the contact arrangement is not only for movements the footrest 12 by adjusting the armchair or the assembly done as a whole, but also with independent, by the drive unit 16 caused movements of the footrest 12 relative to the Seat part 43 effective, i.e. when retracting and extending the footrest 12.
  • the pressure-sensitive element 18 is a silicone switching strip, which has at least one pressure-sensitive surface 32 and extends over the entire width of the footrest 12.
  • the contact element 26 is designed as a strip or bar with a semicircular cross section, which also extends over the entire width of the footrest 12.
  • the switching strip is in the area of the central axis M of the contact element 26 arranged.
  • the contact element 26 is used to transmit pressure from an obstacle, which the footrest 12 encounters during an adjustment movement pressure-sensitive element 18.
  • the contact element 26 is designed such that on one of the curved surface of the contact element 26 formed contact side 28 applied pressure on the pressure sensitive Surface 32 of the element 18 is transferred.
  • the contact element 26 consists of a composite or molded foam with a relatively high hardness and is glued to the element 18.
  • the switching strip is via a signal line 52 shown in dashed lines in FIG. 1 18 connected to a central control unit 22 of the chair, which also via signal lines 53, 63 to the drive units 16, 14 is connected.
  • Utilities or utilities to supply power to the drive units 16, 14, the control unit 22 and the switching strip 18 are in for reasons of clarity Fig. 1 not shown.
  • the silicone switching strip 18 is designed such that when exceeded a minimum pressure applied to the pressure sensitive surface 32 the electrical resistance of an arrangement that the switching strip 18 and a resistor connected in series therewith, changes.
  • the change in resistance is determined by the control unit 22 detected by means of comparator circuits.
  • the control unit 22 sends then predetermined control signals according to their programming the drive units 16, 14. Based on these control signals, e.g. the the footrest 12 associated drive unit 16 turned off and the Drive unit 14 causes the chair to lift as a whole. Hereby the contact element 26 becomes disengaged from the obstacle 24 brought. Furthermore, for example, on a not shown Control unit of the chair an optical warning or fault signal is displayed.
  • the one required to cause a suitable change in resistance Minimum pressure is a characteristic variable of the respective pressure sensitive Element 18.
  • An advantage of the semicircular configuration of the contact element 26 is that forces arising from a large, symmetrical with respect to the element 18 Angular range of about 120 ° exerted on the contact side 28 are transferred to the pressure-sensitive surface 32 of the element 18 be and so a switching signal to interrupt the movement of the Can trigger footrest 12 if the respective minimum pressure is exceeded becomes.
  • the protective function according to the invention can also be used in conjunction with others adjustable facilities of any functional furniture used with, for example, electromotive bed fittings and movable, in particular, lowerable facilities for getting up.
  • Silicone switching strip 18 can also be any other pressure sensitive Devices such as electronic pressure sensors and Print mats are used. Furthermore, instead of a single pressure sensitive strip e.g. several arranged side by side Individual elements are provided. For example, it is possible provide individual switching elements when hitting an obstacle operated mechanically, e.g. through a rotatably mounted Tilt bar.

Abstract

The attachment (12), especially foot-rest is adjustable by at least one electrically operated drive unit (14,16) and has at least one pressure-sensitive element (18). The drive unit and pressure-sensitive element are connected by a control unit (22). The pressure-sensitive element is connected to a contact element by which pressure exerted on the contact side of the contact element is transmitted to the pressure-sensitive element. At least one pressure-sensitive surface of the element is completely covered by the contact element.

Description

Die Erfindung betrifft ein Sitz-/Liegemöbel mit zumindest einer Einrichtung, insbesondere einer Fußstütze, die durch wenigstens eine elektrisch betreibbare Antriebseinheit verstellbar ist.The invention relates to seating / reclining furniture with at least one device, especially a footrest that is electrically powered by at least one operable drive unit is adjustable.

Derartige Sitz-/Liegemöbel, die auch als Funktionsmöbel bezeichnet werden, sind grundsätzlich bekannt.Such seating / reclining furniture, which are also referred to as functional furniture, are generally known.

Problematisch bei derartigen Möbeln ist, daß dann, wenn die verstellbare Einrichtung während ihrer Bewegung auf ein Hindernis trifft, die Gefahr von Beschädigungen der Verstellmechanik und -motorik besteht. Des weiteren besteht die Gefahr von Verletzungen von sich an dem Sitz-/ Liegemöbel aufhaltenden Personen, wenn sich Körperteile dieser Personen im Bewegungsbereich der verstellbaren Einrichtung befinden. Bei einer verstellbaren Fußstütze beispielsweise kann es zu Verletzungen kommen, wenn eine Person mit einem Fuß zwischen die Fußstütze und den Boden gerät.The problem with such furniture is that when the adjustable Facing an obstacle during its movement, the danger there is damage to the adjustment mechanism and motor. Of there is also a risk of injury to the seat / Loungers when there are body parts of these people are in the range of movement of the adjustable device. At a adjustable footrest, for example, injuries can occur, if a person has one foot between the footrest and the Floor device.

Es ist das der Erfindung zugrundeliegende Problem (Aufgabe), ein Sitz-/Liegemöbel der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem Verletzungen durch die verstellbare Einrichtung und Beschädigungen aufgrund von Kollisionen zumindest weitgehend ausgeschlossen sind. It is the problem (task) on which the invention is based, a seating / reclining furniture to create the type mentioned in the injury due to the adjustable device and damage due to Collisions are at least largely excluded.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, daß die verstellbare Einrichtung zumindest ein drucksensitives Element aufweist, wobei die Antriebseinheit und das drucksensitive Element mit einer Steuereinheit verbunden sind und die Antriebseinheit bei Überschreiten eines auf das drucksensitive Element von einem Hindernis ausgeübten Mindestdrucks von der Steuereinheit zur Unterbrechung der Bewegung der verstellbaren Einrichtung ansteuerbar ist.This object is achieved by the features of claim 1 and in particular in that the adjustable device at least one has pressure-sensitive element, wherein the drive unit and pressure-sensitive element are connected to a control unit and the Drive unit when a pressure sensitive element is exceeded minimum pressure exerted by an obstacle from the control unit to Interruption of the movement of the adjustable device can be controlled is.

Erfindungsgemäß kann durch das Vorsehen des drucksensitiven Elementes an der verstellbaren Einrichtung das Vorhandensein eines Hindernisses erkannt und die Bewegung der verstellbaren Einrichtung daraufhin unterbrochen werden. Durch diese in das Sitz-/Liegemöbel implementierte Schutzfunktion werden Verletzungen von Personen und Beschädigungen des Möbels verhindert.According to the invention, the pressure-sensitive element can be provided the presence of an obstacle on the adjustable device recognized and then the movement of the adjustable device to be interrupted. Through this implemented in the seating / reclining furniture Injuries to persons and damage become a protective function of the furniture prevented.

Die Steuereinheit kann beispielsweise derart ausgebildet sein, daß die Unterbrechung der Bewegung einfach durch Abschalten aller die verstellbare Einrichtung bewegenden Antriebseinheiten erreicht wird. Es ist auch möglich, die Bewegungsrichtung der verstellbaren Einrichtung durch entsprechendes Ansteuern der Antriebseinheiten zu ändern und z.B. umzukehren, um auf diese Weise die verstellbare Einrichtung vom Hindernis weg zu bewegen.The control unit can for example be designed such that the Interrupt the movement simply by turning off all of the adjustable Device moving drive units is reached. It is also possible, the direction of movement of the adjustable device by appropriate Activate the drive units and change e.g. to reverse to avoid the adjustable device from the obstacle to move away.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das drucksensitive Element mit einem Kontaktelement gekoppelt, über das auf eine Kontaktseite des Kontaktelementes ausgeübter Druck auf das drucksensitive Element übertragbar ist. In a preferred embodiment of the invention, this is pressure sensitive Element coupled with a contact element, via the on a contact side pressure exerted by the contact element on the pressure-sensitive Element is transferable.

Durch ein derartiges Kontaktelement kann in vorteilhafter Weise die wirksame Fläche des drucksensitiven Elementes vergrößert werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß bei entsprechender Formgebung und/oder Anordnung des Kontaktelementes bezüglich erwarteter Hindernisse auch solche Kräfte bzw. Drücke registriert werden können, die beim Auftreffen des Kontaktelementes auf ein Hindernis in Richtungen wirksam sind, die bezüglich der Orientierung des drucksensitiven Elementes ungünstig sind.By means of such a contact element, the effective can advantageously Area of the pressure sensitive element can be enlarged. Another The advantage is that with appropriate shaping and / or Arrangement of the contact element with regard to expected obstacles such forces or pressures can be registered that upon impact of the contact element are effective on an obstacle in directions that are unfavorable with regard to the orientation of the pressure-sensitive element.

Bevorzugt ist es, wenn die Kontaktseite des Kontaktelementes abgerundet ist. Die Kontaktseite kann beispielsweise einen halbkreisförmigen Querschnitt aufweisen. Die Seitenempfindlichkeit der von dem drucksensitiven Element und dem Kontaktelement gebildeten Kontaktanordnung kann durch eine derartige Formgebung erheblich erhöht werden.It is preferred if the contact side of the contact element is rounded is. The contact side can, for example, have a semicircular cross section exhibit. The side sensitivity of that of the pressure sensitive Element and the contact element formed contact arrangement can be significantly increased by such a design.

Das Kontaktelement ist vorzugsweise aus Schaumstoff, insbesondere aus einem Verbund- oder Formschaum, hergestellt. Bei geeigneter Wahl der Härte eines derartigen Materials kann eine optimale Druckübertragung von der Kontaktseite auf das drucksensitive Element sichergestellt und gleichzeitig für eine zumindest geringe Verformbarkeit des Kontaktelementes gesorgt werden, so daß das Kontaktelement als Puffer zwischen der verstellbaren Einrichtung und einem Hindernis dient.The contact element is preferably made of foam, in particular a composite or molded foam. With a suitable choice of Hardness of such a material can ensure optimal pressure transfer ensured from the contact side to the pressure sensitive element and at the same time for at least low deformability of the contact element be taken care of so that the contact element as a buffer between the adjustable device and an obstacle.

Bei dem drucksensitiven Element handelt es sich vorzugsweise um einen Silikonschaltstreifen. Grundsätzlich können jedoch beliebig ausgebildete druckempfindliche Einrichtungen wie beispielsweise elektronische Drucksensoren und Druckmatten oder mechanisch beaufschlagbare Schaltelemente vorgesehen werden. The pressure-sensitive element is preferably a Silicon switching strips. In principle, however, can be of any type pressure sensitive devices such as electronic pressure sensors and pressure mats or mechanically actuated switching elements be provided.

In einer Variante der Erfindung ist die verstellbare Einrichtung an einer durch die Antriebseinheit bewegbaren Baugruppe angebracht und durch Bewegen der Baugruppe verstellbar. Hierbei wird beim Auftreffen der verstellbaren Einrichtung auf ein Hindernis die Bewegung der verstellbaren Einrichtung durch eine Betätigung der Baugruppe unterbrochen. Bei einer derartigen Baugruppe kann es sich z.B. um praktisch das gesamte Sitz-/Liegemöbel handeln, das durch die Antriebseinheit, die mehrere Motoren umfassen kann, als Ganzes bezüglich eines Unterbaus angehoben, abgesenkt und verkippt werden kann. Beim Auftreffen auf ein Hindernis kann dann die Antriebseinheit von der Steuereinheit zum Anheben der Baugruppe zumindest in einem vorderen Bereich des Sitz-/ Liegemöbels angesteuert werden, um die verstellbare Einrichtung, z.B. eine Fußstütze, außer Eingriff mit dem Hindernis zu bringen und so Beschädigungen des Möbels bzw. Verletzungen einer Person zu verhindern.In a variant of the invention, the adjustable device is on one attached by the drive unit movable assembly and by Moving the assembly adjustable. Here, when hitting the adjustable Set up the movement of an adjustable obstacle Setup interrupted by actuating the module. At a such an assembly can e.g. to practically the whole Seating / reclining furniture act by the drive unit, the several Motors may include, raised as a whole with respect to a substructure, can be lowered and tilted. When hitting an obstacle can then lift the drive unit from the control unit the assembly at least in a front area of the seating / reclining furniture can be controlled to the adjustable device, e.g. a Footrest, disengaging from the obstacle and causing damage to prevent the furniture or injuries to a person.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind auch in den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.Preferred embodiments of the invention are also in the subclaims, the description and the drawing.

Die Erfindung wird im folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
eine vereinfachte Darstellung eines Sitz-/ Liegemöbels gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in einer Seitenansicht, und
Fig. 2
eine Kontaktanordnung des Sitz-/Liegemöbels von Fig. 1 in einer vergrößerten Darstellung.
The invention is described below by way of example with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
a simplified representation of a seating / reclining furniture according to an embodiment of the invention in a side view, and
Fig. 2
a contact arrangement of the seating / reclining furniture of Fig. 1 in an enlarged view.

Bei dem teilweise dargestellten Sitz-/Liegemöbel gemäß Fig. 1 handelt es sich um einen Sessel mit zwei Seitenteilen 42, einer Rückenlehne 46 und einem Sitzteil 43, das einen Sitzrahmen 44 und ein Sitzpolster 45 aufweist, durch welches eine Sitzfläche 47 festgelegt ist. Wie durch die gestrichelten Linien angedeutet ist, ist das Sitzteil 43 in einer etwa parallel zur Sitzfläche 47 verlaufenden Ebene mittels einer Linearführung verschiebbar, wodurch eine Sitztiefenverstellung ermöglicht wird. Diese Sitztiefenverstellung ist nicht Gegenstand dieser Erfindung, so daß die hierzu vorgesehene Mechanik und Motorik nicht näher erläutert wird.The partially illustrated seating / reclining furniture according to FIG. 1 is concerned is an armchair with two side parts 42, a backrest 46 and a seat part 43, which has a seat frame 44 and a seat cushion 45, through which a seat 47 is fixed. As with the dashed Lines is indicated, the seat part 43 is approximately parallel to the Seat 47 extending plane displaceable by means of a linear guide, which enables seat depth adjustment. This seat depth adjustment is not the subject of this invention, so that the intended Mechanics and motor skills are not explained in detail.

Des weiteren ist der Sessel bzw. eine unter anderem die Seitenteile 42, das Sitzteil 43 und die Rückenlehne 46 umfassende Baugruppe des Sessels als Ganzes um eine horizontale, senkrecht zu den Seitenteilen 42 verlaufende Achse verkippbar, wie es durch den im hinteren unteren Bereich gezeichneten Doppelpfeil angedeutet ist. Diese Verstellbarkeit des Sessels bezüglich eines sich am Boden 41 abstützenden Unterbaus des Sessel ist in Fig. 1 dadurch angedeutet, daß die Unterkanten 42a der Seitenteile 42 mit Abstand vom Boden 41 dargestellt sind. Das Verstellen des Sessels kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß im vorderen und hinteren Bereich jeweils eine Antriebseinheit angeordnet ist, mit der der Sessel im jeweiligen Bereich angehoben und abgesenkt werden kann. Die hierfür vorgesehene Mechanik und Motorik ist nicht Gegenstand dieser Erfindung und wird im folgenden nur so weit erläutert, wie es für das Verständnis der Erfindung erforderlich ist.Furthermore, the armchair or one of the side parts 42, among others Seat part 43 and the backrest 46 comprehensive assembly of the chair as a whole around a horizontal, perpendicular to the side parts 42 Axis tiltable, as shown by the one drawn in the lower rear area Double arrow is indicated. This adjustability of the armchair with respect to a substructure of the armchair supported on the floor 41 indicated in Fig. 1 that the lower edges 42a of the side parts 42nd are shown at a distance from the floor 41. Adjusting the armchair can be achieved, for example, that in the front and rear Area each a drive unit is arranged with which the armchair can be raised and lowered in the respective area. The one for this The intended mechanics and motor skills are not the subject of this invention and is only explained as far below as it is for understanding the invention is required.

Die Antriebseinheit oder Antriebseinheiten zum Verstellen des Sessels bzw. der Baugruppe als Ganzes sind in Fig. 1 durch einen gestrichelt dargestellten Kasten 14 symbolisiert, der im folgenden einfach als Antriebseinheit 14 des Sessels oder der Baugruppe bezeichnet wird.The drive unit or drive units for adjusting the armchair or the assembly as a whole are shown in FIG. 1 by a dashed line Box 14 symbolizes the following simply as a drive unit 14 of the armchair or the assembly is called.

Des weiteren sind zwei an den Innenseiten der Seitenteile 42 befestigte, im wesentlichen rechtwinklige und schräg zu den Unterkanten 42a der Seitenteile 42 verlaufende Seitenplatten 54 vorgesehen, zwischen denen sich zwei Querträger 49 erstrecken. Diese sind an ihren Stirnseiten mit den Seitenplatten 54 verschweißt.Furthermore, two are attached to the inner sides of the side parts 42, in substantially rectangular and oblique to the lower edges 42a of the side parts 42 extending side plates 54 are provided, between which there are two cross members 49 extend. These are on the front with the Welded side plates 54.

Tragarme 48, die an den Querträgern 49 befestigt sind, dienen unter anderem zur Abstützung eines nicht dargestellten Motors für die Sitztiefenverstellung des Sitzteils 43.Support arms 48, which are attached to the cross members 49, serve among other things to support a motor, not shown, for the seat depth adjustment of the seat part 43.

Der Sessel umfaßt des weiteren eine Fußstütze 12, die über einen Scherenbeschlag 51 mit dem Sitzrahmen 44 des Sitzteils 43 verbunden ist. Hierzu erstreckt sich vor dem vorderen Querträger 49 eine durch nicht dargestellte Mittel mit dem Sitzrahmen 44 verbundene Antriebswelle 61, die mit einer in Fig. 1 lediglich schematisch dargestellten Antriebseinheit 16 in Form eines Elektromotors gedreht werden kann. Über eine Hebelanordnung 62, die drehfest mit der Antriebswelle 61 verbunden und an den Scherenbeschlag 51 angelenkt ist, kann durch Drehen der Antriebswelle 61 die Fußstütze 12 unabhängig von einer Bewegung des Sitzteils 43 sowie der als Ganzes verstellbaren Baugruppe relativ zum Sitzteil 43 bewegt, d.h. ausgefahren und eingefahren werden.The armchair further comprises a footrest 12 which is fitted with scissors 51 is connected to the seat frame 44 of the seat part 43. For this purpose, one does not extend in front of the front cross member 49 shown means connected to the seat frame 44 drive shaft 61, that with a drive unit shown only schematically in FIG. 1 16 can be rotated in the form of an electric motor. Via a lever arrangement 62, which is rotatably connected to the drive shaft 61 and on the scissor fitting 51 is articulated by turning the drive shaft 61 the footrest 12 regardless of a movement of the seat part 43 and the assembly, which is adjustable as a whole, moves relative to the seat part 43, i.e. extended and retracted.

Die Antriebseinheit 16, die Antriebswelle 61, die Hebelanordnung 62 und der Scherenbeschlag 51 sind zusammen mit dem Sitzteil 43 beim Verstellen der Sitztiefe bewegbar, so daß bei gleichbleibender Drehstellung der Antriebswelle 61 die relative Lage zwischen dem Sitzteil 43 und der Fußstütze 12 durch eine Sitztiefenverstellung nicht verändert wird.The drive unit 16, the drive shaft 61, the lever arrangement 62 and the scissor fitting 51 are together with the seat part 43 when adjusting the seat depth is movable, so that with the same rotational position Drive shaft 61, the relative position between the seat part 43 and the footrest 12 is not changed by a seat depth adjustment.

Die Fußstütze 12 ist in Fig. 1 sowohl in einer vollständig eingefahrenen Ruhestellung, in der sich eine Auflagefläche 12a im wesentlichen senkrecht zu den Unterkanten 42a der Seitenteile 42 erstreckt, als auch in einer teilweise ausgefahrenen Zwischenstellung dargestellt.The footrest 12 is both fully retracted in FIG. 1 Rest position, in which a support surface 12a is substantially vertical extends to the lower edges 42a of the side parts 42, as well as in one partially extended intermediate position shown.

Wenn z.B. bei in der Zwischenstellung befindlicher Fußstütze 12 der Sessel bzw. die vorstehend erwähnte Baugruppe als Ganzes durch Betätigen der Antriebseinheit 14 nach vorn gekippt wird, dann stößt die Fußstütze 12 mit ihrem unteren Endbereich an ein Hindernis 24, bei dem es sich beispielsweise um die Füße einer sich am Sessel aufhaltenden Person handeln kann. Um Verletzungen der betreffenden Person sowie Beschädigungen der Fußstütze 12 und deren Antrieb zu vermeiden, trägt die Fußstütze 12 eine Kontaktanordnung, die ein drucksensitives Element 18 und ein Kontaktelement 26 umfaßt.If e.g. with the footrest 12 in the intermediate position, the armchair or the above-mentioned assembly as a whole by actuation the drive unit 14 is tilted forward, then the footrest bumps 12 with its lower end to an obstacle 24, which is for example, around the feet of a person sitting in an armchair can act. To injuries to the person concerned and damage avoiding the footrest 12 and its drive carries the footrest 12 a contact arrangement, which includes a pressure-sensitive element 18 and comprises a contact element 26.

Mit der im folgenden näher beschriebenen Kontaktanordnung können Kollisionen zwischen der Fußstütze 12 und Hindernissen erkannt sowie durch Ansteuern der Antriebseinheiten 14, 16 Gegenmaßnahmen eingeleitet werden. Dabei ist die Kontaktanordnung nicht nur bei Bewegungen der Fußstütze 12, die durch Verstellen des Sessels bzw. der Baugruppe als Ganzes erfolgen, sondern auch bei eigenständigen, durch die Antriebseinheit 16 bewirkten Bewegungen der Fußstütze 12 relativ zu dem Sitzteil 43 wirksam, d.h. beim Einfahren und Ausfahren der Fußstütze 12. With the contact arrangement described in more detail below Collisions between the footrest 12 and obstacles detected as well countermeasures initiated by driving the drive units 14, 16 become. The contact arrangement is not only for movements the footrest 12 by adjusting the armchair or the assembly done as a whole, but also with independent, by the drive unit 16 caused movements of the footrest 12 relative to the Seat part 43 effective, i.e. when retracting and extending the footrest 12.

Bei dem drucksensitiven Element 18 handelt es sich um einen Silikonschaltstreifen, der zumindest eine druckempfindliche Fläche 32 aufweist und sich über die gesamte Breite der Fußstütze 12 erstreckt.The pressure-sensitive element 18 is a silicone switching strip, which has at least one pressure-sensitive surface 32 and extends over the entire width of the footrest 12.

Wie deutlicher aus der vergrößerten Darstellung von Fig. 2 hervorgeht, ist das Element 18 an einem formstabilen Träger 25 der Fußstütze 12 befestigt, wobei die vom Träger 25 abgewandte druckempfindliche Fläche 32 vollständig von dem Kontaktelement 26 bedeckt ist. Das Kontaktelement 26 ist als Streifen oder Leiste mit halbkreisförmigem Querschnitt ausgebildet, der sich ebenfalls über die gesamte Breite der Fußstütze 12 erstreckt. Der Schaltstreifen ist im Bereich der Mittelachse M des Kontaktelementes 26 angeordnet.As can be seen more clearly from the enlarged illustration in FIG the element 18 is fastened to a dimensionally stable support 25 of the footrest 12, the pressure-sensitive surface 32 facing away from the carrier 25 is completely covered by the contact element 26. The contact element 26 is designed as a strip or bar with a semicircular cross section, which also extends over the entire width of the footrest 12. The switching strip is in the area of the central axis M of the contact element 26 arranged.

Das Kontaktelement 26 dient zur Druckübertragung von einem Hindernis, auf das die Fußstütze 12 während einer Verstellbewegung stößt, auf das drucksensitive Element 18. Dabei ist das Kontaktelement 26 derart ausgebildet, daß auf eine von der gekrümmten Fläche des Kontaktelementes 26 gebildete Kontaktseite 28 aufgebrachter Druck auf die druckempfindliche Fläche 32 des Elementes 18 übertragen wird. Das Kontakt-element 26 besteht aus einem Verbund- oder Formschaum mit relativ großer Härte und ist auf das Element 18 aufgeklebt.The contact element 26 is used to transmit pressure from an obstacle, which the footrest 12 encounters during an adjustment movement pressure-sensitive element 18. The contact element 26 is designed such that on one of the curved surface of the contact element 26 formed contact side 28 applied pressure on the pressure sensitive Surface 32 of the element 18 is transferred. The contact element 26 consists of a composite or molded foam with a relatively high hardness and is glued to the element 18.

Über eine in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Signalleitung 52 ist der Schaltstreifen 18 an eine zentrale Steuereinheit 22 des Sessels angeschlossen, die außerdem über Signalleitungen 53, 63 mit den Antriebseinheiten 16, 14 verbunden ist. Versorgungseinrichtungen bzw. Versorgungsleitungen zur Spannungsversorgung der Antriebseinheiten 16, 14, der Steuereinheit 22 und des Schaltstreifens 18 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 1 nicht dargestellt.The switching strip is via a signal line 52 shown in dashed lines in FIG. 1 18 connected to a central control unit 22 of the chair, which also via signal lines 53, 63 to the drive units 16, 14 is connected. Utilities or utilities to supply power to the drive units 16, 14, the control unit 22 and the switching strip 18 are in for reasons of clarity Fig. 1 not shown.

Der Silikonschaltstreifen 18 ist derart ausgebildet, daß sich bei Überschreiten eines auf die druckempfindliche Fläche 32 aufgebrachten Mindestdrucks der elektrische Widerstand einer Anordnung, die den Schaltstreifen 18 und einen mit diesem in Reihe geschalteten Widerstand umfaßt, ändert. Die Widerstandsänderung wird von der Steuereinheit 22 mittels Komparatorschaltungen detektiert. Die Steuereinheit 22 sendet daraufhin gemäß ihrer Programmierung vorbestimmte Steuersignale an die Antriebseinheiten 16, 14. Aufgrund dieser Steuersignale wird z.B. die der Fußstütze 12 zugeordnete Antriebseinheit 16 abgeschaltet und die Antriebseinheit 14 veranlaßt, den Sessel als Ganzes anzuheben. Hierdurch wird das Kontaktelement 26 außer Eingriff mit dem Hindernis 24 gebracht. Des weiteren wird beispielsweise an einem nicht dargestellten Bedienteil des Sessels ein optisches Warn- oder Störsignal angezeigt.The silicone switching strip 18 is designed such that when exceeded a minimum pressure applied to the pressure sensitive surface 32 the electrical resistance of an arrangement that the switching strip 18 and a resistor connected in series therewith, changes. The change in resistance is determined by the control unit 22 detected by means of comparator circuits. The control unit 22 sends then predetermined control signals according to their programming the drive units 16, 14. Based on these control signals, e.g. the the footrest 12 associated drive unit 16 turned off and the Drive unit 14 causes the chair to lift as a whole. Hereby the contact element 26 becomes disengaged from the obstacle 24 brought. Furthermore, for example, on a not shown Control unit of the chair an optical warning or fault signal is displayed.

Der zum Hervorrufen einer geeigneten Widerstandsänderung erforderliche Mindestdruck ist eine charakteristische Größe des jeweiligen drucksensitiven Elementes 18.The one required to cause a suitable change in resistance Minimum pressure is a characteristic variable of the respective pressure sensitive Element 18.

Ein Vorteil der halbkreisförmigen Ausgestaltung des Kontaktelementes 26 ist, daß Kräfte, die aus einem großen, bezüglich des Elementes 18 symmetrischen Winkelbereich von etwa 120° auf die Kontaktseite 28 ausgeübt werden, zur druckempfindlichen Fläche 32 des Elementes 18 übertragen werden und so ein Schaltsignal zum Unterbrechen der Bewegung der Fußstütze 12 auslösen können, sofern der jeweilige Mindestdruck überschritten wird. An advantage of the semicircular configuration of the contact element 26 is that forces arising from a large, symmetrical with respect to the element 18 Angular range of about 120 ° exerted on the contact side 28 are transferred to the pressure-sensitive surface 32 of the element 18 be and so a switching signal to interrupt the movement of the Can trigger footrest 12 if the respective minimum pressure is exceeded becomes.

Folglich wird durch die Formgebung des Kontaktelementes 26 die seitliche Druckempfindlichkeit der Kontaktanordnung erheblich gesteigert. Daher ist auch bei bezüglich der Orientierung des Elementes 18 ungünstigen Relativlagen zwischen der Fußstütze 12 und einem Hindernis sichergestellt, daß eine Kollision erkannt wird.Consequently, the shape of the contact element 26, the lateral Pressure sensitivity of the contact arrangement increased considerably. Therefore is also unfavorable with regard to the orientation of the element 18 Relative positions between the footrest 12 and an obstacle ensured that a collision is recognized.

Die erfindungsgemäße Schutzfunktion kann auch in Verbindung mit anderen verstellbaren Einrichtungen beliebiger Funktionsmöbel eingesetzt werden, beispielsweise mit elektromotorischen Bettbeschlägen und bewegbaren, insbesondere absenkbaren Einrichtungen von Aufstehhilfen.The protective function according to the invention can also be used in conjunction with others adjustable facilities of any functional furniture used with, for example, electromotive bed fittings and movable, in particular, lowerable facilities for getting up.

Statt des bei der vorstehend erläuterten Ausführungsform verwendeten Silikonschaltstreifens 18 können auch beliebige andere druckempfindliche Einrichtungen wie beispielsweise elektronische Drucksensoren und Druckmatten eingesetzt werden. Des weiteren können anstelle eines einzigen druckempfindlichen Streifens z.B. mehrere nebeneinander angeordnete Einzelelemente vorgesehen werden. So ist es beispielsweise möglich, einzelne Schaltelemente vorzusehen, die beim Auftreffen auf ein Hindernis auf mechanischem Wege betätigt werden, z.B. durch eine drehbar gelagerte Kippleiste. Instead of that used in the embodiment explained above Silicone switching strip 18 can also be any other pressure sensitive Devices such as electronic pressure sensors and Print mats are used. Furthermore, instead of a single pressure sensitive strip e.g. several arranged side by side Individual elements are provided. For example, it is possible provide individual switching elements when hitting an obstacle operated mechanically, e.g. through a rotatably mounted Tilt bar.

BezugszeichenlisteReference list

1212th
verstellbare Einrichtung, Fußstützeadjustable device, footrest
1414
AntriebseinheitDrive unit
1616
AntriebseinheitDrive unit
1818th
drucksensitives Elementpressure sensitive element
2222
SteuereinheitControl unit
2424th
Hindernisobstacle
2525th
Trägercarrier
2626
KontaktelementContact element
2828
KontaktseiteContact page
3232
druckempfindliche Flächepressure sensitive surface
4141
Bodenground
4242
SeitenteilSide panel
42a42a
UnterkanteLower edge
4343
SitzteilSeat part
4444
SitzrahmenSeat frame
4545
SitzpolsterSeat pad
4646
Rückenlehnebackrest
4747
SitzflächeSeat
4848
TragarmBeam
4949
QuerträgerCross member
5151
ScherenbeschlagScissors fitting
5252
SignalleitungSignal line
5353
SignalleitungSignal line
5454
SeitenplatteSide plate
6161
Antriebswelledrive shaft
6262
HebelanordnungLever arrangement
6363
SignalleitungSignal line
MM
MittelachseCentral axis

Claims (13)

Sitz-/Liegemöbel mit zumindest einer Einrichtung (12), insbesondere einer Fußstütze, die durch wenigstens eine elektrisch betreibbare Antriebseinheit (14, 16) verstellbar ist und zumindest ein drucksensitives Element (18) aufweist, wobei die Antriebseinheit (14, 16) und das drucksensitive Element (18) mit einer Steuereinheit (22) verbunden sind und die Antriebseinheit (14, 16) bei Überschreiten eines auf das drucksensitive Element (18) von einem Hindernis (24) ausgeübten Mindestdrucks von der Steuereinheit (22) zur Unterbrechung der Bewegung der verstellbaren Einrichtung (12) ansteuerbar ist.Seating / reclining furniture with at least one device (12), in particular a footrest that can be operated by at least one electrically Drive unit (14, 16) is adjustable and at least one pressure sensitive Has element (18), wherein the drive unit (14, 16) and the pressure-sensitive element (18) is connected to a control unit (22) and the drive unit (14, 16) when a on the pressure-sensitive element (18) from an obstacle (24) exerted minimum pressure from the control unit (22) for interruption the movement of the adjustable device (12) can be controlled is. Sitz-/Liegemöbel nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß, das drucksensitive Element (18) mit einem Kontaktelement (26) gekoppelt ist, über das auf eine Kontaktseite (28) des Kontaktelementes (26) ausgeübter Druck auf das drucksensitive Element (18) übertragbar ist.Seating / reclining furniture according to claim 1,
characterized by
that the pressure-sensitive element (18) is coupled to a contact element (26), via which pressure exerted on a contact side (28) of the contact element (26) can be transmitted to the pressure-sensitive element (18). Sitz-/Liegemöbel nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß zumindest eine druckempfindliche Fläche (32) des drucksensitiven Elementes (18) vollständig von dem Kontaktelemente (26) bedeckt ist. Seating / reclining furniture according to claim 2,
characterized by
that at least one pressure-sensitive surface (32) of the pressure-sensitive element (18) is completely covered by the contact elements (26). Sitz-/Liegemöbel nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kontaktseite (28) des Kontaktelementes (26) größer, insbesondere wesentlich größer ist als eine druckempfindliche Fläche (32) des drucksensitiven Elementes (18).Seating / reclining furniture according to claim 2 or 3,
characterized by
that the contact side (28) of the contact element (26) is larger, in particular substantially larger, than a pressure-sensitive surface (32) of the pressure-sensitive element (18). Sitz-/Liegemöbel nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kontaktseite (28) des bevorzugt streifen- oder leistenförmigen Kontaktelementes (26) abgerundet ist und vorzugsweise einen etwa halbkreisförmigen Querschnitt aufweist, wobei bevorzugt das drucksensitive Element (18) mit einer der Kontaktseite (28) gegenüberliegenden geraden Seite des Kontaktelementes (26) gekoppelt ist.Seating / reclining furniture according to at least one of claims 2 to 4,
characterized by
that the contact side (28) of the preferably strip or strip-shaped contact element (26) is rounded and preferably has an approximately semicircular cross section, the pressure-sensitive element (18) preferably being coupled to a straight side of the contact element (26) opposite the contact side (28) is. Sitz-/Liegemöbel nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kontaktelement (26) über oder auf das drucksensitive Element (18) geklebt ist.Seating / reclining furniture according to at least one of claims 2 to 5,
characterized by
that the contact element (26) is glued over or onto the pressure-sensitive element (18). Sitz-/Liegemöbel nach zumindest einem der Ansprüche 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Kontaktelement (26) aus Schaumstoff, insbesondere aus einem Verbund- oder Formschaum, hergestellt ist. Seating / reclining furniture according to at least one of claims 2 to 6,
characterized by
that the contact element (26) is made of foam, in particular of a composite or molded foam. Sitz-/Liegemöbel nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die verstellbare Einrichtung eine ein- und ausfahrbare Fußstütze (12) ist, wobei bevorzugt das drucksensitive Element (18) an einem im eingefahrenen Zustand im wesentlichen nach unten und im ausgefahrenen Zustand im wesentlichen nach vorn weisenden Bereich der Fußstütze (12) angebracht ist.Seating / reclining furniture according to at least one of the preceding claims,
characterized by
that the adjustable device is a retractable and extendable footrest (12), the pressure-sensitive element (18) preferably being attached to a region of the footrest (12) which points substantially downward in the retracted state and essentially forwardly in the extended state. Sitz-/Liegemöbel nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das drucksensitive Element (18) derart ausgebildet ist, daß eine bei Überschreiten des Mindestdrucks eintretende Änderung des elektrischen Widerstandes des drucksensitiven Elementes (18) durch die Steuereinheit (22) insbesondere mittels einer Komparatorschaltung detektierbar ist.Seating / reclining furniture according to at least one of the preceding claims,
characterized by
that the pressure-sensitive element (18) is designed such that a change in the electrical resistance of the pressure-sensitive element (18) which occurs when the minimum pressure is exceeded can be detected by the control unit (22), in particular by means of a comparator circuit. Sitz-/Liegemöbel nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das drucksensitive Element (18) streifenförmig ausgebildet und insbesondere in Form eines Silikonschaltstreifens vorgesehen ist.Seating / reclining furniture according to at least one of the preceding claims,
characterized by
that the pressure-sensitive element (18) is strip-shaped and in particular is provided in the form of a silicone switching strip. Sitz-/Liegemöbel nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die verstellbare Einrichtung (12) an einer durch die Antriebseinheit (14) bewegbaren Baugruppe angebracht und durch Bewegen der Baugruppe verstellbar ist, wobei bevorzugt die Baugruppe zumindest ein Sitz-/Liegeteil (43) und eine Rückenlehne (46) umfaßt.Seating / reclining furniture according to at least one of the preceding claims,
characterized by
that the adjustable device (12) is attached to an assembly which can be moved by the drive unit (14) and is adjustable by moving the assembly, the assembly preferably comprising at least one seat / lying part (43) and a backrest (46). Sitz-/Liegemöbel nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Baugruppe durch die Antriebseinheit (14) anhebbar und absenkbar und/oder verkippbar ist und die Antriebseinheit (14) bei Überschreiten des Mindestdrucks von der Steuereinheit (22) zum Anheben der Baugruppe zumindest in einem vorderen Bereich des Sitz-/Liegemöbels ansteuerbar ist.Seating / reclining furniture according to claim 11,
characterized by
that the assembly can be raised and lowered and / or tilted by the drive unit (14) and the drive unit (14) can be actuated when the minimum pressure is exceeded by the control unit (22) to raise the assembly at least in a front region of the seating / reclining furniture. Sitz-/Liegemöbel nach Anspruch 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die verstellbare Einrichtung (12) relativ zu der Baugruppe durch eine separate Antriebseinheit (16) bewegbar ist, die bevorzugt bei Überschreiten des Mindestdrucks von der Steuereinheit (22) abschaltbar ist.Seating / reclining furniture according to claim 11 or 12,
characterized by
that the adjustable device (12) can be moved relative to the assembly by a separate drive unit (16), which can preferably be switched off by the control unit (22) when the minimum pressure is exceeded.
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