EP1088757A1 - Method and device for processing articles supported on pallets - Google Patents

Method and device for processing articles supported on pallets Download PDF

Info

Publication number
EP1088757A1
EP1088757A1 EP00120902A EP00120902A EP1088757A1 EP 1088757 A1 EP1088757 A1 EP 1088757A1 EP 00120902 A EP00120902 A EP 00120902A EP 00120902 A EP00120902 A EP 00120902A EP 1088757 A1 EP1088757 A1 EP 1088757A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carrier
pallet
objects
pallets
empty
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00120902A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1088757B1 (en
Inventor
Armin Gerischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP1088757A1 publication Critical patent/EP1088757A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1088757B1 publication Critical patent/EP1088757B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for Processing of several stored on a carrier pallet Objects.
  • the invention has for its object a method and to create a device that also with objects that are difficult to transport without a carrier pallet, one Individual processing, especially a transport lock, is made possible.
  • a Transport lock in the form of a vertical strapping 14 a stack 2 of bottles 6 formed, which under Interposition of trays 15 on roll pallets 7 (see Fig. 6).
  • the roll pallets 7 in turn are four parked close to one another on carrier pallets 1, which with corresponding pockets 16 for the two castors L each roll pallet 7 are equipped. This will make the loaded roll pallets 7 on the transport to the customer safely fixed, just as during their loading in one not shown palletizing station.
  • the loaded carrier pallets 1 are through the device a first linear feed dog 8 supplied, the further the carrier pallets 1 through the device itself and transported away from it.
  • the feed dog 8 is in conventionally from a variety of similar, with Conveyor rollers 17 assembled modules 18, of which each has its own drive motor M. All Drive motors M are on an electronic, not shown Control device connected, further with a number sensors, also not shown, are connected, which display the status of the modules 18. By appropriate programming of the electronic Control device is almost any movement realizable.
  • the device further comprises a transversely to the transporter 8 drivable insertion station 12 for empty carrier pallets 3 as well as a downstream one in the transport direction, likewise transversely drivable discharge station 13 for empty ones Carrier pallets 1.
  • the reject station 13 is with the Insertion station 12 by a section parallel to the first transporter 8, second transporter 9 connected. This is also a number of Modules 18 constructed and in the opposite direction can be driven like the first feed dog 8.
  • first converter 10 and a first Processing station 4 are first in turn on the transporter 8 left side a first converter 10 and a first Processing station 4 and then one on the right second processing station 5 and a second converter 11 arranged stationary.
  • Any of the above 4, 5, 10, 11 is assigned its own module 18 on which usually a carrier pallet 1, 3 runs.
  • the two converters 10, 11th constructed as a so-called stacker. They have horizontally movable Stacking forks 19 on a height-adjustable carriage 20 are stored.
  • a servomotor 21 is located on the slide 20 arranged through which the stacking forks 19 from the full Lines shown at rest, in which they are completely are outside the transport route, in their dash-dotted lines shown working position are movable in which they engage under an adjacent roller pallet 7.
  • the support column 23 attached lifting motor 22 is then the Carriage 20 with the extended stacking forks 19 so far can be raised that the roller pallet 7 with the located on it Bottle stack 2 from the carrier pallet 1 completely is lifted off, the castors L completely from the Receiving pockets 16 have been moved out.
  • the two parallel stacking forks 19 are arranged such that they the two roll pallets 7 facing them with the Bottle stacking 2 one on the module 8 in the middle in front of the Detect stacker 10 brought to rest pallet 1 and can lift.
  • the processing stations 4, 5 shown in FIGS. 4 and 5 are designed as a so-called vertical strapping machine. Such Machines are commercially available and for example from the company Strapex available under the name Columbus type VSS-V.
  • the processing stations 4, 5 accordingly have one Storage 24 for the strapping 14, an assembly 25 for Bullet, withdrawal, tensioning, welding and cutting the Strapping, a horizontally movable sword 26, the is retractable under the object to be strapped, in present case under a roller pallet 7, as well as a frame-like guide 27, which the tape around the object redirects. More specifically, the frame 27 is like this arranged that he the strapping 14 under the Roll pallet 7 through with a small distance on the bottle stack 2 up, over stack 2 and back to Unit 25 leads.
  • the roller pallet 7, all on it located trays 15 with the bottles 6 are thus from Strapping 14 after welding and tensioning to one stable transport unit summarized. The finished unit is shown in Fig. 6.
  • the first transporter 8 does not remove the Palletizing and loading station shown coming filled Carrier pallets 1 fed in the direction of the arrow.
  • the first Carrier pallet 1 passes the infeed station 12 unhindered and is on the first converter 10 in the position shown brought to a standstill in the middle.
  • the following filled Carrier pallet 1 is placed in front of the infeed station 12 also brought to a standstill.
  • an empty one Carrier pallet 3 fed from the second conveyor 9 and at the infeed station 12 onto the first conveyor 8 spent, aligned with the full carrier pallets 1.
  • the first 10 the two stacks 2 facing it including the rolling pallets 7 raised so that only the other two stacks 2 on the carrier pallet 1 stop. This is now the second Processing station 5 transported.
  • the empty carrier pallet 3 from the infeed station 12 to the first Converter 10 moves until it occupies the same position as previously the filled carrier pallet 1.
  • the Stacking forks 19 are now filled by the two Carrier pallet 1 originating bottle stacks 2 on the originally empty carrier pallet 3 and this is then transported to the first processing station 4.
  • Carrier pallets 3 are connected to the reject station 13 by the first conveyor 8 away from the device guided.

Abstract

The method involves moving some, e.g. half, of the objects (2) from a full bearer palette (1) to an empty palette (3), processing the objects on both palettes independently and finally replacing the objects on the bearer palette. The objects on the two palettes are subjected to the same processing steps, e.g. in separate identical transport security processing stations (4,5). Independent claims are also included for the arrangement for implementing the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten von mehreren auf einer Trägerpalette gelagerten Gegenständen.The invention relates to a method and an apparatus for Processing of several stored on a carrier pallet Objects.

Es ist bereits ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung bekannt, bei dem alle auf einer Trägerpalette gelagerten Gegenstände auf einen eigenen Transporteur umgeladen werden, durch diesen zwecks besserer Zugänglichkeit auseinandergeführt werden, einzeln mit einer Transportsicherung versehen, zusammengeführt und schließlich wieder alle auf eine Trägerpalette geladen werden.It is already such a method or one Device known in which all on a carrier pallet stored items on their own carrier be reloaded through this for better accessibility be separated, individually with one Provide transportation lock, merged and finally again all are loaded onto a carrier pallet.

Dies ist nur möglich, wenn die Gegenstände ohne Trägerpalette einwandfrei transportiert werden können, wie dies z.B. bei auf Kleinpaletten gestapelten Flaschen möglich ist. Bei Gegenständen, die ohne Trägerpalette nicht zuverlässig befördert werden können, ist das bekannte Verfahren bzw. die bekannte Vorrichtung nicht einsetzbar. Hierzu gehören beispielsweise mit mehreren Lagen von Flaschen bepackte Rollpaletten, die sehr instabil sind.This is only possible if the items do not have a carrier pallet can be transported properly, e.g. at bottles stacked on small pallets is possible. At Objects that are not reliable without a carrier pallet can be promoted is the known method or known device can not be used. This includes for example packed with several layers of bottles Rolling pallets that are very unstable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die auch bei Gegenständen, die ohne Trägerpalette nur schwer zu transportieren sind, eine Einzelbearbeitung, insbesondere eine Transportsicherung, ermöglicht wird.The invention has for its object a method and to create a device that also with objects that are difficult to transport without a carrier pallet, one Individual processing, especially a transport lock, is made possible.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens durch die Merkmale des Anspruchs 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 9 gelöst.This task is carried out with regard to the procedure by the Features of claim 1 and with regard to the device solved by the features of claim 9.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren und bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung befinden sich die Gegenstände jederzeit auf einer Trägerpalette bzw. auf einer Hilfspalette, so dass ein ordnungsgemäßer Transport gesichert und trotzdem eine separate Bearbeitung möglich ist. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung, die insbesondere zu einer kostengünstigen Realisierung und einer betriebssicheren Arbeitsweise führen, sind in den Unteransprüchen enthalten.In the method according to the invention and in the The device according to the invention contains the objects at any time on a carrier pallet or on a Auxiliary pallet, so that proper transport is secured and still separate processing is possible. Advantageous developments of the invention, in particular to an inexpensive realization and one operate safely, are in the Subclaims included.

Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
die schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Anbringen von Transportsicherungen an auf Rollpaletten gestapelten Flaschen mit verschiedenen Verfahrensschritten
Fig. 2
die Seitenansicht eines Umsetzers der Vorrichtung nach Fig. 1
Fig. 3
die Draufsicht auf den Umsetzer von Fig. 2
Fig. 4
die Seitenansicht einer Bearbeitungsstaticn nach Fig. 1
Fig. 5
die Draufsicht auf die Bearbeitungsstation nach Fig. 4
Fig. 6
die Seitenansicht eines mit einer Transportsicherung versehenen Flaschenstapels.
An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1
the schematic plan view of a device for attaching transport locks to bottles stacked on roller pallets with different process steps
Fig. 2
the side view of a converter of the device of FIG. 1st
Fig. 3
the top view of the converter of Fig. 2nd
Fig. 4
the side view of a machining static according to FIG. 1
Fig. 5
the top view of the processing station of FIG. 4th
Fig. 6
the side view of a stack of bottles provided with a transport lock.

Die Vorrichtung nach den Fig. 1 bis 5 ist zum Anbringen einer Transportsicherung in Form einer vertikalen Umreifung 14 an einem Stapel 2 von Flaschen 6 ausgebildet, welche unter Zwischenschaltung von Trays 15 auf Rollpaletten 7 stehen (siehe Fig. 6). Die Rollpaletten 7 ihrerseits sind zu viert dicht an dicht auf Trägerpaletten 1 abgestellt, die mit entsprechenden Aufnahmetaschen 16 für die beiden Lenkrollen L jeder Rollpalette 7 ausgestattet sind. Hierdurch werden die beladenen Rollpaletten 7 auf dem Transport zum Kunden sicher fixiert, genauso wie wahrend ihrer Beladung in einer nicht gezeigten Palettierstation.1 to 5 is for attaching a Transport lock in the form of a vertical strapping 14 a stack 2 of bottles 6 formed, which under Interposition of trays 15 on roll pallets 7 (see Fig. 6). The roll pallets 7 in turn are four parked close to one another on carrier pallets 1, which with corresponding pockets 16 for the two castors L each roll pallet 7 are equipped. This will make the loaded roll pallets 7 on the transport to the customer safely fixed, just as during their loading in one not shown palletizing station.

Die beladenen Trägerpaletten 1 werden der Vorrichtung durch einen ersten linearen Transporteur 8 zugeführt, der ferner die Trägerpaletten 1 durch die Vorrichtung selbst hindurch und von dieser weg befördert. Der Transporteur 8 ist in herkömmlicher Weise aus einer Vielzahl von gleichartigen, mit Förderrollen 17 bestückten Modulen 18 aufgebaut, von denen jedes einen eigenen Antriebsmotor M aufweist. Alle Antriebsmotoren M sind an eine nicht gezeigte elektronische Steuereinrichtung angeschlossen, die ferner mit einer Anzahl gleichfalls nicht gezeigter Sensoren verbunden ist, welche den Eelegungszustand der Module 18 anzeigen. Durch entsprechende Programmierung der elektronischen Steuereinrichtung ist nahezu jeder beliebige Bewegungsablauf realisierbar.The loaded carrier pallets 1 are through the device a first linear feed dog 8 supplied, the further the carrier pallets 1 through the device itself and transported away from it. The feed dog 8 is in conventionally from a variety of similar, with Conveyor rollers 17 assembled modules 18, of which each has its own drive motor M. All Drive motors M are on an electronic, not shown Control device connected, further with a number sensors, also not shown, are connected, which display the status of the modules 18. By appropriate programming of the electronic Control device is almost any movement realizable.

Die Vorrichtung umfaßt weiter eine quer zum Transporteur 8 antreibbare Einschleusstation 12 für leere Trägerpaletten 3 sowie eine mit Abstand in Transportrichtung nachgeschaltete, gleichfalls quer antreibbare Ausschleusstation 13 für leere Trägerpaletten 1. Die Ausschleusstation 13 ist mit der Einschleusstation 12 durch einen streckenweise parallel zum ersten Transporteur 8 verlaufenden zweiten Transporteur 9 verbunden. Dieser ist gleichfalls aus einer Anzahl von Modulen 18 aufgebaut und in entgegengesetzter Richtung antreibbar wie der erste Transporteur 8.The device further comprises a transversely to the transporter 8 drivable insertion station 12 for empty carrier pallets 3 as well as a downstream one in the transport direction, likewise transversely drivable discharge station 13 for empty ones Carrier pallets 1. The reject station 13 is with the Insertion station 12 by a section parallel to the first transporter 8, second transporter 9 connected. This is also a number of Modules 18 constructed and in the opposite direction can be driven like the first feed dog 8.

Zwischen der Einschleusstation 12 und der Ausschleusstation 13 sind am Transporteur 8 der Reihe nach zuerst auf der linken Seite ein erster Umsetzer 10 und eine erste Bearbeitungsstation 4 und dann auf der rechten Seite eine zweite Bearbeitungsstation 5 und ein zweiter Umsetzer 11 stationär angeordnet. Jedes der vorstehend genannten Elemente 4, 5, 10, 11 ist einem eigenen Modul 18 zugeordnet, auf dem üblicherweise jeweils eine Trägerpalette 1, 3 läuft.Between the infeed station 12 and the outfeed station 13 are first in turn on the transporter 8 left side a first converter 10 and a first Processing station 4 and then one on the right second processing station 5 and a second converter 11 arranged stationary. Any of the above 4, 5, 10, 11 is assigned its own module 18 on which usually a carrier pallet 1, 3 runs.

Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, sind die beiden Umsetzer 10, 11 als sog. Stapler aufgebaut. Sie weisen horizontal verfahrbare Stapelgabeln 19 auf, die an einem höhenbeweglichen Schlitten 20 gelagert sind. Am Schlitten 20 ist ein Stellmotor 21 angeordnet, durch den die Stapelgabeln 19 aus der in vollen Linien gezeigten Ruhestellung, in der sie sich vollständig außerhalb des Transportwegs befinden, in ihre strichpunktiert dargestellte Arbeitsposition verfahrbar sind, in der sie unter eine benachbarte Rollpalette 7 eingreifen. Durch den an der Tragsäule 23 befestigten Hubmotor 22 ist dann der Schlitten 20 mit den ausgefahrenen Stapelgabeln 19 soweit anhebbar, dass die Rollpalette 7 mit dem darauf befindlichen Flaschenstapel 2 von der Trägerpalette 1 vollständig abgehoben wird, wobei die Lenkrollen L vollständig aus den Aufnahmetaschen 16 herausbewegt worden sind. Die zwei parallelen Stapelgabeln 19 sind derart angeordnet, dass sie die zwei ihnen zugewandten Rollpaletten 7 mit den Flaschenstapeln 2 einer auf dem Modul 8 mittig vor dem Stapler 10 zur Ruhe gebrachten Trägerpalette 1 erfassen und anheben können.2 and 3 show, the two converters 10, 11th constructed as a so-called stacker. They have horizontally movable Stacking forks 19 on a height-adjustable carriage 20 are stored. A servomotor 21 is located on the slide 20 arranged through which the stacking forks 19 from the full Lines shown at rest, in which they are completely are outside the transport route, in their dash-dotted lines shown working position are movable in which they engage under an adjacent roller pallet 7. By the the support column 23 attached lifting motor 22 is then the Carriage 20 with the extended stacking forks 19 so far can be raised that the roller pallet 7 with the located on it Bottle stack 2 from the carrier pallet 1 completely is lifted off, the castors L completely from the Receiving pockets 16 have been moved out. The two parallel stacking forks 19 are arranged such that they the two roll pallets 7 facing them with the Bottle stacking 2 one on the module 8 in the middle in front of the Detect stacker 10 brought to rest pallet 1 and can lift.

Die in Fig. 4 und 5 gezeigten Bearbeitungsstationen 4, 5 sind als sog. Vertikal-Umreifungsmaschinen ausgebildet. Derartige Maschinen sind handelsüblich und beispielsweise von der Firma Strapex unter der Bezeichnung Kolumbus Typ VSS-V erhältlich. Dementsprechend weisen die Bearbeitungsstationen 4, 5 einen Speicher 24 für das Umreifungsband 14, ein Aggregat 25 zum Einschuss, Rückzug, Spannen, Verschweißen und Abschneiden des Umreifungsbandes, ein horizontal bewegliches Schwert 26, das unter den zu umreifenden Gegenstand einfahrbar ist, im vorliegenden Fall unter eine Rollpalette 7, sowie eine rahmenartige Führung 27, die das Band um den Gegenstand herumleitet. Genauer gesagt ist der Rahmen 27 derart angeordnet, dass er das Umreifungsband 14 unter der Rollpalette 7 hindurch mit geringem Abstand am Flaschenstapel 2 nach oben, über den Stapel 2 hinweg und wieder zurück zum Aggregat 25 fuhrt. Die Rollpalette 7, alle auf ihr befindlichen Trays 15 mit den Flaschen 6 werden somit vom Umreifungsband 14 nach dem Verschweißen und Spannen zu einer stabilen Transporteinheit zusammengefaßt. Die fertige Einheit ist in Fig. 6 dargestellt. The processing stations 4, 5 shown in FIGS. 4 and 5 are designed as a so-called vertical strapping machine. Such Machines are commercially available and for example from the company Strapex available under the name Columbus type VSS-V. The processing stations 4, 5 accordingly have one Storage 24 for the strapping 14, an assembly 25 for Bullet, withdrawal, tensioning, welding and cutting the Strapping, a horizontally movable sword 26, the is retractable under the object to be strapped, in present case under a roller pallet 7, as well as a frame-like guide 27, which the tape around the object redirects. More specifically, the frame 27 is like this arranged that he the strapping 14 under the Roll pallet 7 through with a small distance on the bottle stack 2 up, over stack 2 and back to Unit 25 leads. The roller pallet 7, all on it located trays 15 with the bottles 6 are thus from Strapping 14 after welding and tensioning to one stable transport unit summarized. The finished unit is shown in Fig. 6.

Die Funktion der vorbeschriebenen Vorrichtung bzw. das mit ihr durchgeführte Verfahren laufen folgendermaßen ab:The function of the device described above or with The procedures they perform are as follows:

Durch den ersten Transporteur 8 werden die von der nicht gezeigten Palettier- und Beladestation kommenden gefüllten Trägerpaletten 1 in Pfeilrichtung zugeführt. Die erste Trägerpalette 1 passiert ungehindert die Einschleusstation 12 und wird am ersten Umsetzer 10 in der gezeigten Position mittig zum Stillstand gebracht. Die nachfolgende gefüllte Trägerpalette 1 wird noch vor der Einschleusstation 12 gleichfalls zum Stillstand gebracht. Nunmehr wird eine leere Trägerpalette 3 vom zweiten Transporteur 9 her zugeführt und an der Einschleusstation 12 auf den ersten Transporteur 8 verbracht, fluchtend mit den vollen Trägerpaletten 1. Zwischenzeitlich oder nachfolgend werden durch den ersten Umsetzer 10 die beiden ihm zugewandten Stapel 2 einschließlich der Rollpaletten 7 angehoben, so dass lediglich die beiden anderen Stapel 2 auf der Trägerpalette 1 stehen bleiben. Diese wird nunmehr weiter zur zweiten Bearbeitungsstation 5 transportiert. Gleichzeitig wird die leere Trägerpalette 3 von der Einschleusstation 12 zum ersten Umsetzer 10 bewegt bis sie die gleiche Position einnimmt wie zuvor die gefüllte Trägerpalette 1. Durch Absenken der Stapelgabeln 19 werden nun die beiden von der gefüllten Trägerpalette 1 stammenden Flaschenstapeln 2 auf der ursprünglich leeren Trägerpalette 3 abgestellt und diese wird dann weiter zur ersten Bearbeitungsstation 4 transportiert.The first transporter 8 does not remove the Palletizing and loading station shown coming filled Carrier pallets 1 fed in the direction of the arrow. The first Carrier pallet 1 passes the infeed station 12 unhindered and is on the first converter 10 in the position shown brought to a standstill in the middle. The following filled Carrier pallet 1 is placed in front of the infeed station 12 also brought to a standstill. Now an empty one Carrier pallet 3 fed from the second conveyor 9 and at the infeed station 12 onto the first conveyor 8 spent, aligned with the full carrier pallets 1. In the meantime or subsequently, the first 10 the two stacks 2 facing it including the rolling pallets 7 raised so that only the other two stacks 2 on the carrier pallet 1 stop. This is now the second Processing station 5 transported. At the same time, the empty carrier pallet 3 from the infeed station 12 to the first Converter 10 moves until it occupies the same position as previously the filled carrier pallet 1. By lowering the Stacking forks 19 are now filled by the two Carrier pallet 1 originating bottle stacks 2 on the originally empty carrier pallet 3 and this is then transported to the first processing station 4.

In den zugehörigen Bearbeitungsstationen 4, 5 werden nun die jeweils zwei seitlich auf einer Trägerpalette 1, 3 stehenden Stapel 2 in der bereits beschriebenen Weise mit einer Umreifung 14 versehen. Zuerst werden die beiden vorderen Stapel 6 bearbeitet, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Dann werden die beiden Trägerpaletten 1, 3 um eine Stapelbreite vorwärts bewegt und anschließend die jeweils zweiten Stapel umreift. Damit ist die Bearbeitung aller vier Stapel 2 abgeschlossen, wobei aufgrund der sicheren Fixierung der Rollpaletten 7 auf den Trägerpaletten 1, 3 ein problemloser Transport und ein problemloses Bearbeiten möglich ist.In the associated processing stations 4, 5, the two each standing laterally on a carrier pallet 1, 3 Stack 2 in the manner already described with a Strapping 14 provided. First, the two front ones Stack 6 processed as shown in FIG. 1. Then be the two carrier pallets 1, 3 forward by a stack width moved and then strapped the second stack. This completes the processing of all four stacks 2, being due to the secure fixation of the rolling pallets 7 the carrier pallets 1, 3 easy transport and one easy editing is possible.

Nunmehr werden die zwei getrennten Paare von Stapeln 2 wieder auf einer Trägerpalette, im Ausführungsbeispiel auf einer ursprünglich leeren Trägerpalette 3 zusammengeführt. Hierzu werden die Trägerpaletten 1, 3 weiter zum zweiten Umsetzer 11 bewegt, der jeweils die beiden rechten Stapel 2 von ihrer ursprünglichen Trägerpalette 1 anhebt, und dann auf der zugeführten, bereits zwei Stapel enthaltenden ursprünglich leeren Trägerpalette 3 absetzt. Zwischenzeitlich wird die nunmehr absolut leere Trägerpalette 1 zur Ausschleusstation 13 bewegt, dort seitlich herausgeführt und vom zweiten Transporteur 9 aufgenommen. Voraussetzung für diese Arbeitsweise ist eine identische Gestaltung der Trägerpaletten 1 und 3. Es ist jedoch auch möglich, die Stapel 2 wieder auf ihre ursprünglichen Trägerpaletten 1 umzuladen, wobei die Trägerpaletten 3 als reine Hilfspaletten dienen und eine andere, entsprechend einfachere Gestaltung aufweisen können.Now the two separate pairs of stacks 2 again on a carrier pallet, in the exemplary embodiment on one originally empty carrier pallet 3 merged. For this the carrier pallets 1, 3 become the second converter 11 moves the two right stacks 2 of their original carrier pallet 1, and then on the originally supplied, already containing two stacks empty carrier pallet 3. In the meantime, the now absolutely empty carrier pallet 1 to the discharge station 13 moved, led out laterally and from the second Transporter 9 added. Requirement for this The way of working is identical Carrier pallets 1 and 3. However, it is also possible to Stack 2 back to their original carrier pallets 1 reload, the carrier pallets 3 as pure auxiliary pallets serve and a different, correspondingly simpler design can have.

Die mit vier einzeln umreiften Stapeln 2 versehenen Trägerpaletten 3 werden im Anschluss an die Ausschleusstation 13 durch den ersten Transporteur 8 von der Vorrichtung weg geführt.Those provided with four individually strapped stacks 2 Carrier pallets 3 are connected to the reject station 13 by the first conveyor 8 away from the device guided.

Claims (14)

Verfahren zum Bearbeiten von mehreren auf einer Trägerpalette (1) gelagerten Gegenständen (2), dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Gegenstände (2) von der vollen Trägerpalette (1) auf eine leere Trägerpalette (3) umgeladen wird, dann die auf der Trägerpalette (1) verbliebenen und die auf eine Trägerpalette (3) umgeladenen Gegenstände (2) unabhängig voneinander bearbeitet und schließlich die Gegenstände (2) wieder auf einer Trägerpalette (1, 3) zusammengeführt werden.Procedure for editing several on one Carrier pallet (1) stored objects (2), thereby characterized in that part of the objects (2) of the full carrier pallet (1) to an empty one Carrier pallet (3) is reloaded, then the one on the Carrier pallet (1) remaining and the one Carrier pallet (3) reloaded items (2) independently edited from each other and finally the objects (2) again on a carrier pallet (1, 3) be brought together. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hälfte der auf einer Trägerpalette (1) gelagerten Gegenstände (2) auf eine leere Trägerpalette (3) umgeladen wird, während die andere Hälfte der Gegenstände (2) auf der Trägerpalette (1) verbleibt.A method according to claim 1, characterized in that half of those stored on a carrier pallet (1) Objects (2) on an empty carrier pallet (3) is reloaded while the other half of the Objects (2) remain on the carrier pallet (1). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (2) der gleichen Behandlung unterzogen werden.A method according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the items (2) are the same Undergo treatment. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlung der Gegenstände auf der ehemals vollen Trägerpalette (1) und der Gegenstände (2) auf der ehemals leeren Trägerpalette (3) in getrennten, jedoch gleichartigen Stationen (4, 5) erfolgt.A method according to claim 3, characterized in that the treatment of objects on the formerly full Carrier pallet (1) and the items (2) on the formerly empty carrier pallet (3) in separate, however similar stations (4, 5). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Umladen der Gegenstände (2) durch stationäres Anheben, Entfernen der Trägerpalette (1), Zuführen einer leeren Trägerpalette (3) und Absetzen der Gegenstände (2) auf der leeren Trägerpalette (3) erfolgt.Method according to one of claims 1 to 4, characterized characterized that the reloading of the objects (2) by stationary lifting, removing the carrier pallet (1), feeding an empty carrier pallet (3) and Place the objects (2) on the empty one Carrier pallet (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenstände (2) durch gestapelte Behälter (6) gebildet werden und die Bearbeitung im Anbringen einer Transportsicherung (14) besteht.Method according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the objects (2) by stacked containers (6) are formed and the Processing while attaching a transport lock (14) consists. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (6) auf einer Palette, vorzugsweise einer Rollpalette (7) gestapelt sind und die Rollpalette (7) in die Transportsicherung (14) mit einbezogen wird.A method according to claim 6, characterized in that the containers (6) on a pallet, preferably one Rolling pallet (7) are stacked and the rolling pallet (7) is included in the transport lock (14). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine leere Trägerpalette (3) zwischen zwei beladene Trägerpaletten (1) eingeführt, zusammen mit diesen schrittweise weiterbewegt, nach dem Entleeren die ehemals leere oder die ehemals volle Trägerpalette (1, 3) wieder zwischen den beladenen Trägerpaletten (1, 3) herausgeführt und entgegen deren Transportrichtung zurückbewegt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized characterized that each an empty carrier pallet (3) between two loaded carrier pallets (1) introduced along with these gradually moved on after emptying the formerly empty or the formerly full carrier range (1, 3) again between the loaded carrier pallets (1, 3) led out and is moved back against the direction of transport. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen ersten Transporteur (8) für Trägerpaletten (1), einen zweiten Transporteur (9) für Trägerpaletten (3), einen ersten Umsetzer (10) zum Umladen von Gegenständen (2) von den vollen Trägerpaletten (1) auf die leeren Trägerpaletten (3), sowie durch am ersten Transporteur (8) und/oder am zweiten Transporteur (9) angeordnete Bearbeitungsstationen (4, 5) für die Gegenstände (2). Device for performing the method according to Claim 1, characterized by a first Transporter (8) for carrier pallets (1), a second Transporter (9) for carrier pallets (3), a first one Converter (10) for reloading objects (2) from the full carrier pallets (1) on the empty carrier pallets (3), and by on the first conveyor (8) and / or on second conveyor (9) arranged Processing stations (4, 5) for the objects (2). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich an die Bearbeitungsstationen (4, 5) ein zweiter Umsetzer (11) anschließt, der die ehemals getrennten Gegenstände (1) auf einer Trägerpalette (1, 3) zusammenstellt.Apparatus according to claim 9, characterized in that adhere to the processing stations (4, 5) second converter (11) connects the former separate objects (1) on a carrier pallet (1, 3) compiles. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Bearbeitungsstationen (4, 5) gleichartig ausgebildet sind, vorzugsweise als Vertikal-Umreifungsmaschinen.Apparatus according to claim 9 or 10, characterized characterized that the two processing stations (4, 5) are of identical design, preferably as Vertical strapping machines. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Transporteure (8, 9) einen gemeinsamen Abschnitt (A) aufweisen, an dessen Anfang eine Einschleusstation (12) zum Einschieben von leeren Trägerpaletten (3) zwischen beladene Trägerpaletten (1) und an dessen Ende eine Ausschleusstation (13) zum Ausschieben von leeren Trägerpaletten zwischen beladenen Trägerpaletten heraus angeordnet ist, wobei die Ausschleusstation (13) mit der Einschleusstation (12) durch den entgegen der Transportrichtung des ersten Transporteurs (8) angeordneten zweiten Transporteur (9) verbunden sind.Device according to one of claims 9 to 11, characterized characterized that the two carriers (8, 9) have a common section (A), at the Start of an insertion station (12) for inserting empty carrier pallets (3) between loaded Carrier pallets (1) and one at the end Discharge station (13) for pushing out empty ones Carrier pallets between loaded carrier pallets is arranged, the discharge station (13) with the Insertion station (12) by the opposite of the Direction of transport of the first feed dog (8) arranged second conveyor (9) are connected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzer (10, 11) durch Stapler gebildet werden, welche die Gegenstände (2) von den Trägerpaletten (1, 3) abheben und auf einer anderen Trägerpalette (1, 3) wieder absetzen.Device according to one of claims 9 to 12, characterized characterized in that the converters (10, 11) by forklifts are formed, which the objects (2) of the Lift carrier pallets (1, 3) and on another Set down the carrier pallet (1, 3) again. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerpaletten (1, 3) zur fixierten Aufnahme von Rollpaletten (7) ausgebildet sind, vorzugsweise mittels Taschen (16) für deren Lenkrollen (L).Device according to one of claims 9 to 13, characterized characterized in that the carrier pallets (1, 3) for fixed recording of roll pallets (7) are, preferably by means of pockets (16) for them Swivel castors (L).
EP00120902A 1999-09-29 2000-09-26 Method and device for processing articles supported on pallets Expired - Lifetime EP1088757B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19946550 1999-09-29
DE19946550A DE19946550A1 (en) 1999-09-29 1999-09-29 Method and device for processing objects stored on a carrier pallet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1088757A1 true EP1088757A1 (en) 2001-04-04
EP1088757B1 EP1088757B1 (en) 2005-05-04

Family

ID=7923645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00120902A Expired - Lifetime EP1088757B1 (en) 1999-09-29 2000-09-26 Method and device for processing articles supported on pallets

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1088757B1 (en)
AT (1) ATE294735T1 (en)
DE (2) DE19946550A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007036900B4 (en) * 2007-08-06 2010-07-01 Khs Ag Method for destacking or stacking of containers and device for carrying out this method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3776395A (en) * 1971-02-17 1973-12-04 Mannesmann Ag Conveyor system with pallets, preferably for airport baggage handling
US4119023A (en) * 1977-07-11 1978-10-10 A. Duda And Sons Portable pallet strapping device
DE3235223A1 (en) * 1982-09-23 1984-03-29 Leifeld und Lemke Maschinenfabrik GmbH & Co KG, 4993 Rahden Method and apparatus for transporting containers through handling stations
US4525978A (en) * 1981-09-17 1985-07-02 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Sterilizing system for filled and sealed articles
US5953234A (en) * 1996-03-12 1999-09-14 Woodson Incorporated Automated storage facility including a storage and retrieval system and a floor inventory management system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3776395A (en) * 1971-02-17 1973-12-04 Mannesmann Ag Conveyor system with pallets, preferably for airport baggage handling
US4119023A (en) * 1977-07-11 1978-10-10 A. Duda And Sons Portable pallet strapping device
US4525978A (en) * 1981-09-17 1985-07-02 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Sterilizing system for filled and sealed articles
DE3235223A1 (en) * 1982-09-23 1984-03-29 Leifeld und Lemke Maschinenfabrik GmbH & Co KG, 4993 Rahden Method and apparatus for transporting containers through handling stations
US5953234A (en) * 1996-03-12 1999-09-14 Woodson Incorporated Automated storage facility including a storage and retrieval system and a floor inventory management system

Also Published As

Publication number Publication date
ATE294735T1 (en) 2005-05-15
EP1088757B1 (en) 2005-05-04
DE50010212D1 (en) 2005-06-09
DE19946550A1 (en) 2001-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2287092B1 (en) Semi and/or fully automated picking system
DE3151316C2 (en) Handling system for workpieces
DE212010000161U1 (en) picking
CH668734A5 (en) TRANSPORTATION EQUIPMENT FOR A PRODUCTION LINE WITH PARALLEL SWITCHED MACHINING STATIONS.
DE3317765A1 (en) DEVICE FOR PALLETIZING PRESSED PARTS
DE60103912T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR SORTING ROLLS
EP0213305B1 (en) Apparatus for unloading and loading pallets
DE202005015887U1 (en) Device for palletizing pallets comprises a palletizing unit for arranged several products simultaneously on a pallet and a gripping unit for applying individual products on a surface of a pallet
EP1063184B1 (en) Device for temporary storing of packages
DE4237937C2 (en) Device for transporting stacks of blanks
EP1574459A1 (en) Device and method for the transfer of parallelepipedal products in a certain position
EP2396253B1 (en) Storage system and method for the automated distribution of packing units
DE2447142A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR HANDLING INDIVIDUAL STACKS OF SEMI-DETACHED SHEETS, PREFERABLY FOLDED PRINTED SHEETS, FROM WHICH THE SHEETS ARE TAKEN INDIVIDUALLY IN A FEEDING STATION AND FOR THE PURPOSE OF CREATING. TO BE COLLECTED
DE3235223A1 (en) Method and apparatus for transporting containers through handling stations
EP2176149B1 (en) Method for unstacking or stacking packages
WO2010012450A2 (en) Method for storing and/or picking product items
DE102009014950A1 (en) Method for storing and picking goods or goods units in storing and picking system, involves supplying goods or goods units into series load carrier device, where goods or goods units are passed to load carrier
EP1088757A1 (en) Method and device for processing articles supported on pallets
DE102020104859A1 (en) Palletizing device and method for stacking packages
DE102007046424B4 (en) Device for automatically feeding unmixed containers to a column stacker, preferably in a sorter system
DE3942492A1 (en) PALLETIZING DEVICE FOR REELS
DE10305095A1 (en) Device and method for changing pallets in an automatic palletizer
EP1440923B1 (en) Arrangement and method for selective stacking signatures having different sizes and/or forms
DE3518953C2 (en)
AT409123B (en) DEVICE FOR STACKING LARGE PARTS OF THE SAME FORMAT ON A BASE

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20010301

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 20040121

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050504

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050504

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050504

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50010212

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050609

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20050713

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050804

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050804

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050804

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050815

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050926

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050930

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050930

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050930

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20051017

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

ET Fr: translation filed
26N No opposition filed

Effective date: 20060207

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

BERE Be: lapsed

Owner name: KRONES A.G.

Effective date: 20050930

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20080131

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: RN

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050930

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: FC

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 20080820

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20160921

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170926

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190910

Year of fee payment: 20

Ref country code: IT

Payment date: 20190917

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20190815

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50010212

Country of ref document: DE