EP1126353A2 - Pedal - Google Patents

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EP1126353A2
EP1126353A2 EP01100945A EP01100945A EP1126353A2 EP 1126353 A2 EP1126353 A2 EP 1126353A2 EP 01100945 A EP01100945 A EP 01100945A EP 01100945 A EP01100945 A EP 01100945A EP 1126353 A2 EP1126353 A2 EP 1126353A2
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EP
European Patent Office
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pedal
friction
arm
lever
end region
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EP01100945A
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EP1126353B1 (en
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Andreas Wehner
Christian Weis
Peter Kohlen
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Siemens AG
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Mannesmann VDO AG
Siemens AG
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Publication of EP1126353A3 publication Critical patent/EP1126353A3/en
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    • G—PHYSICS
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    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20888—Pedals

Abstract

Ein Pedal (2), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, weist einen Pedalarm (6) auf, welcher an seinem ersten Endbereich (8) von einer Kraft (4), insbesondere einer Fußkraft, auslenkbar und an seinem zweiten Endbereich (10) um eine in einem Gehäuse (16) gelagerte Schwenkachse (18) schwenkbar gelagert und von einem die Schwenkachse (18) umschließenden Rückstellfederelement (20) in eine Grundstellung zurückschwenkbar beaufschlagt ist. Das Rückstellfederelement (20) ist dabei an einem ersten Hebelarm (36) eines schwenkbar gelagerten Hebels (38) abgestützt. Der zweite Hebelarm (44) des Hebels (38) ist über einen Reibkörper (50) an einer Reibfläche (56) in Anlage. Die Reibfläche (56) wiederum ist um die Schwenkachse (18) des Pedalarms (6) schwenkbar und an dem zweiten Endbereich (10) des Pedalarms (6) angeordnet. Dieses Pedal (2) soll einen besonders geringen Herstellungsaufwand aufweisen und gleichzeitig soll der Reibungskoeffizient der aus dem Reibkörper (50) und der Reibfläche (56) gebildeten Reibpaarung in einem besonders großen Wertebereich einstellbar sein. Hierzu ist die Reibfläche (56) ein Bestandteil eines Reibelements (55) und der zweite Endbereich (10) des Pedalarms (6) ist mit dem Reibelement (55) über einen Haftstoff (66) fest verbunden. <IMAGE>A pedal (2), in particular for a motor vehicle, has a pedal arm (6) which can be deflected by a force (4), in particular a foot force, at its first end region (8) and by an in at its second end region (10) a pivot axis (18) mounted in a housing (16) is pivotably supported and is urged to be pivotable back into a basic position by a return spring element (20) surrounding the pivot axis (18). The return spring element (20) is supported on a first lever arm (36) of a pivotably mounted lever (38). The second lever arm (44) of the lever (38) is in contact with a friction surface (56) via a friction body (50). The friction surface (56) in turn can be pivoted about the pivot axis (18) of the pedal arm (6) and is arranged on the second end region (10) of the pedal arm (6). This pedal (2) should have a particularly low manufacturing cost and at the same time the coefficient of friction of the friction pair formed from the friction body (50) and the friction surface (56) should be adjustable in a particularly large range of values. For this purpose, the friction surface (56) is part of a friction element (55) and the second end region (10) of the pedal arm (6) is firmly connected to the friction element (55) via an adhesive (66). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Pedal, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Pedalarm, welcher an seinem ersten Endbereich von einer Kraft, insbesondere einer Fußkraft, auslenkbar und an seinem zweiten Endbereich um eine in einem Gehäuse gelagerte Schwenkachse schwenkbar gelagert und von einem die Schwenkachse umschließenden Rückstellfederelement in eine Grundstellung zurückschwenkbar beaufschlagt ist, wobei das Rückstellfederelement an einem ersten Hebelarm eines schwenkbar gelagerten Hebels abgestützt ist, dessen zweiter Hebelarm über einen Reibkörper an einer um die Schwenkachse schwenkbaren und an dem zweiten Endbereich des Pedalarms angeordneten Reibfläche in Anlage ist.The invention relates to a pedal, in particular for a motor vehicle a pedal arm, which is at its first end region of a force, in particular a foot force, deflectable and at its second end region pivotable about a pivot axis mounted in a housing stored and by a return spring element enclosing the pivot axis is pivoted back into a basic position, wherein the return spring element on a first lever arm pivoted lever is supported, the second lever arm via a friction body on a pivotable about the pivot axis and arranged at the second end region of the pedal arm in Facility is.

Pedale der oben genannten Art werden heute vielfach als Fahrpedale bei Kraftfahrzeugen zur Steuerung der Geschwindigkeit eingesetzt. Hierbei lenkt beim Betrieb des Kraftfahrzeugs der Fahrer des Kraftfahrzeugs den Pedalarm des Pedals mittels Fußkraft aus, um eine bestimmte Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu erreichen. Die Auslenkung des Pedalarms ist dabei üblicherweise mechanisch oder elektronisch an eine Steuereinheit gekoppelt, über die die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einstellbar ist. Allgemein gilt: Je größer die Auslenkung des Pedalarms desto größer die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs.Pedals of the type mentioned above are often used today as accelerators Motor vehicles used to control the speed. Here directs the driver of the motor vehicle when operating the motor vehicle Pedal arm of the pedal by foot force to a certain speed to reach the motor vehicle. The deflection of the pedal arm is usually mechanically or electronically to a control unit coupled, via which the speed of the motor vehicle adjustable is. In general, the greater the deflection of the pedal arm, the greater greater the speed of the motor vehicle.

Bedingt durch unebene Straßenverhältnisse kann es beim Betrieb des Kraftfahrzeugs zu Erschütterungen der Fahrzeugbewegung und damit zu geringfügigen Veränderungen der auf den Pedalarm durch den Fahrer aufgebrachten Fußkraft kommen. Diese Erschütterungen der Fahrzeugbewegung können eine Veränderung der Pedalstellung bewirken, woraus eine Änderung der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs resultiert.Due to uneven road conditions, the operation of the Motor vehicle to shake the vehicle movement and thus minor changes to the pedal arm by the driver exerted foot strength. These shocks to vehicle movement can cause a change in the pedal position, from what a change in the speed of the motor vehicle results.

Um eine seitens des Fahrers des Kraftfahrzeugs unbeabsichtige Veränderung der Pedalstellung zu verhindern, ist der Pedalarm des Pedals mittels des die Schwenkachse umschließenden Rückstellfederelements an dem ersten Hebelarm des schwenkbar gelagerten Hebels abgestützt. Bei einer Auslenkung des Pedalarms lenkt das Rückstellfederelement den ersten Hebelarm des Hebels aus und gleichzeitig schwenkt der zweite Hebelarm des Hebels in Richtung auf den zweiten Endbereich des Pedals. Ab einem bestimmten Auslenkwinkel des Pedalarms kommt es zu einer Berührung des an dem zweiten Hebelarm angeordneten Reibkörpers mit der Reibfläche, die an dem zweiten Endbereich des Pedalarms angeordnet ist. Die zwischen dem Reibkörper und der Reibfläche wirkende Reibungskraft hemmt dabei die den Pedalarm auslenkende Fußkraft. Aufgrund der Federwirkung des Rückstellfederelements nimmt dabei mit zunehmender Auslenkung des Pedalarms die Reibungskraft zwischen dem Reibkörper und der Reibfläche zu und es tritt eine selbsterregte Schwingung, die sogenannte Reibungsschwingung auf. Die Reibungsschwingung wird verursacht durch den Unterschied zwischen der größeren Reibungskraft beim Anlauf, also bei der Berührung des Reibkörpers mit der Reibfläche, und der kleineren Reibungskraft bei der darauffolgenden Gleitbewegung. Die Reibungsschwingung tritt insbesondere bei sehr kleinen Gleitgeschwindigkeiten auf und stört durch ruckweises Gleiten. Diese auch als "Stick-Slip-Effekt" bekannte Auswirkung ist für die sich im Innenraum des Fahrzeugs befindlichen Personen beim Betrieb des Pedals als quietschendes Geräusch deutlich wahrnehmbar.For an unintentional change on the part of the driver of the motor vehicle To prevent the pedal position, the pedal arm of the pedal is by means of of the return spring element enclosing the pivot axis on the supported first lever arm of the pivoted lever. At a Deflection of the pedal arm guides the return spring element the first Lever arm of the lever and at the same time the second lever arm swings the lever towards the second end portion of the pedal. From one Certain deflection angle of the pedal arm comes into contact the friction body arranged on the second lever arm with the friction surface, which is arranged on the second end region of the pedal arm. The frictional force acting between the friction body and the friction surface inhibits the foot force deflecting the pedal arm. Due to the The spring action of the return spring element increases with increasing Deflection of the pedal arm the frictional force between the friction body and the friction surface and a self-excited vibration occurs so-called friction vibration. The frictional vibration will caused by the difference between the greater frictional force during start-up, i.e. when the friction body touches the friction surface, and the smaller friction force in the subsequent sliding movement. The frictional vibration occurs especially at very low sliding speeds and interferes with jerky sliding. This also as "Stick-slip effect" is known effect for the interior of the People in the vehicle when operating the pedal as squeaking Sound clearly perceptible.

Für eine Unterdrückung dieses quietschenden Geräusches ist es beispielsweise aus der DE 198 11 442 A1 bekannt, den Reibkörper über einen Schwingungsdämpfer mit dem zweiten Hebelarm des schwenkbar gelagerten Hebels zu verbinden. Dies bewirkt eine mechanische Entkopplung des Reibkörpers von dem zweiten Hebelarm des Hebels, wodurch der Reibkörper relativ zum dem zweiten Hebelarm des Hebels frei schwingen kann. Die Reibfläche ist üblicherweise einstückig mit dem Pedalarm ausgeführt und kann daher nicht schwingen. Somit ist das quietschende Geräusch zuverlässig durch den an dem zweiten Hebelarm des schwenkbar gelagerten Hebels zusätzlich angeordneten Schwingungsdämpfer vermieden. Als nachteilig bei dieser Lösung erweist es sich, daß die Reibfläche stets aus dem Material besteht, aus dem auch der Pedalarm oder zumindest der zweite Endbereich des Pedalarms gefertigt ist. Hierdurch bestimmt sich die Auslegung der durch den Reibkörper und die Reibfläche gebildeten Reibpaarung nur durch eine geeignete Wahl des Reibkörpers. Denn der Beitrag der Reibfläche zur Reibpaarung ist durch das Material des Pedalarms vorgegeben und kein variabler Parameter der Reibpaarung. Für eine Veränderung der Reibpaarung bedingt durch die Reibfläche müßte der Pedalarm aus einem anderem als dem bisherigen Material gefertigt werden, was sich meistens nachteilig auf die Herstellungskosten und den Herstellungsaufwand des Pedalarms auswirkt und daher in der Praxis nicht üblich ist.For example, to suppress this squeaky noise known from DE 198 11 442 A1, the friction body on a vibration damper with the second lever arm of the pivotable connected lever to connect. This causes mechanical decoupling the friction body from the second lever arm of the lever, whereby the friction body relative to the second lever arm of the lever can swing freely. The friction surface is usually in one piece with the Pedal arm executed and can therefore not swing. So that's it Squeaky noise reliably due to the second lever arm of the pivoted lever additionally arranged vibration damper avoided. It proves to be disadvantageous with this solution themselves that the friction surface always consists of the material from which the pedal arm or at least the second end region of the pedal arm is made. This determines the interpretation of the Friction body and the friction surface formed by only one friction suitable choice of the friction body. Because the contribution of the friction surface to Friction pairing is determined by the material of the pedal arm and none variable parameter of the friction pairing. For a change in the friction pairing due to the friction surface, the pedal arm should be from one other than the previous material, which is mostly disadvantageous on the manufacturing costs and the manufacturing costs of Pedal arms affects and is therefore not common in practice.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Pedal der oben genannten Art anzugeben, das einen besonders geringen Herstellungsaufwand erfordert und bei dem der Reibungskoeffizient der aus dem Reibkörper und der Reibfläche gebildeten Reibpaarung in einem besonders großen Wertebereich einstellbar ist.The invention is therefore based on the object of a pedal of the above Specify the type mentioned, the particularly low manufacturing costs requires and where the coefficient of friction from the Friction body and the friction surface friction pairing formed in one particular large range of values is adjustable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Reibfläche Bestandteil eines Reibelements ist und der zweite Endbereich des Pedalarms mit dem Reibelement über einen Haftstoff fest verbunden ist.This object is achieved in that the friction surface Is part of a friction element and the second end area of the Pedal arms is firmly connected to the friction element via an adhesive.

Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, daß ein besonders einfach herzustellendes und besonders einfach zu montierendes Pedal eine besonders geringe Anzahl an Elementen aufweisen sollte, die bei der Endmontage des Pedals aneinander zu fügen sind. Dabei sollte jedoch für einen besonders großen Wertebereich des Reibungskoeffizienten der Reibpaarung sowohl das Material des Reibkörpers als auch das Material der Reibfläche frei wählbar sein. Diese Bedingung ist für den Reibkörper erfüllt, der über den Schwingungsdämpfer an dem zweiten Hebelarm des schwenkbar gelagerten Hebels bei der Montage des Pedals zu befestigen ist. Das Material der Reibfläche ist dann frei wählbar, wenn diese kein Bestandteil des zweiten Endbereich des Pedalarms ist. Die Reibfläche ist dann kein Bestandteil des Pedalarms, wenn sie separat auf einem Reibelement angeordnet wird. Das die Reibfläche umfassende Reibelement wiederum ist - wie bisher die Reibfläche - auf dem zweiten Endbereich des Pedalarms anzuordnen. Ein zweistückig mit dem zweiten Endbereich des Pedalarms ausgeführtes Reibelement kann jedoch zu Schwingungen angeregt werden und sich im Extremfall von dem zweiten Endbereich des Pedalarms lösen. Diese Schwingungen erzeugen außerdem Geräusche. Zur Vermeidung von derartigen Funktionsstörungen und Geräuschen des Pedals sollte eine besonders feste Verbindung des zweiten Endbereichs des Pedalarms mit dem Reibelement erfolgen, ohne daß durch ein zusätzliches Element sich der Herstellungsaufwand des Pedals vergrößert. Hierzu ist der zweite Endbereich des Pedalarms mit dem Reibelement über einen Haftstoff fest verbunden. Der Haftstoff kann dabei ein Klebstoff, beispielsweise ein handelsüblicher Klebstoff, oder aber auch ein fester Kunststoff sein, der eine nahezu unlösbare Verbindung sowohl mit dem zweiten Endbereich des Pedalarms als auch mit dem Reibelement eingeht.The invention is based on the consideration that a particular easy to manufacture and particularly easy to assemble pedal should have a particularly small number of elements that the Final assembly of the pedal are to be joined together. However, it should be for a particularly large range of values for the coefficient of friction of the Friction pairing both the material of the friction body and the material the friction surface can be freely selected. This condition is for the friction body fulfilled, the vibration damper on the second lever arm of the to attach the pivoted lever when mounting the pedal is. The material of the friction surface can be freely selected if it is not Is part of the second end portion of the pedal arm. The friction surface is then not part of the pedal arm if they are separately on one Friction element is arranged. The friction element comprising the friction surface again - as before the friction surface - is on the second end area to arrange the pedal arm. One in two with the second However, the end area of the pedal arm can cause friction Vibrations are excited and in extreme cases by the second Loosen the end area of the pedal arm. These vibrations also create Sounds. To avoid such malfunctions and Noise from the pedal should be a particularly firm connection of the second end of the pedal arm with the friction element without that by an additional element, the manufacturing cost of Pedals enlarged. For this purpose, the second end area of the pedal arm is included the friction element firmly connected by an adhesive. The adhesive can an adhesive, for example a commercially available adhesive, or but also be a solid plastic, which is an almost permanent connection both with the second end area of the pedal arm and with the friction element.

Vorteilhafterweise ist der Haftstoff als beidseitig klebende Folie ausgebildet. Eine selbstklebende Folie erzeugt eine homogene Klebefläche und läßt sich formgenau zuschneiden. Außerdem kann eine Folie vor der Befestigung des die Reibfläche umfassenden Reibelements auf dem zweiten Endbereich des Pedalarms entweder auf der Unterseite des Reibelements oder auf dem zweiten Endbereich des Pedalarms befestigt werden, so daß für die Endmontage nur noch ein Aufeinanderpressen der zu verbindenden Flächen erforderlich ist. Hierdurch fällt der für die Montage des die Reibfläche umfassenden Reibelements in oder auf dem zweiten Endbereich des Pedalarms erforderliche Aufwand besonders gering aus.The adhesive is advantageously designed as a double-sided adhesive film. A self-adhesive film creates a homogeneous adhesive surface and can be cut to size. In addition, a slide in front of the Attachment of the friction element comprising the friction surface on the second end portion of the pedal arm either on the bottom of the Friction elements or attached to the second end portion of the pedal arm are, so that only one pressing of the final assembly areas to be connected is required. This makes the for Installation of the friction element comprising the friction surface in or on the Second end of the pedal arm required effort low.

Das die Reibfläche umfassende Reibelement ist vorteilhafterweise formschlüssig an oder in dem zweiten Endbereich des Pedalarms angeordnet. Hierdurch erweist sich die Einpassung der Reibfläche an oder in dem zweiten Endbereich des Pedalarms als besonders einfach. Durch eine formschlüssige Verbindung wird zudem die Reibfläche an oder in dem zweiten Endbereich des Pedalarms gehalten. Diese Ausführungsform sichert zusätzlich das Reibelement an dem zweiten Endbereich des Pedalarms und stellt daher eine Ergänzung zum Festkleben des Reibelements an oder in dem zweiten Endbereich des Pedalarms dar.The friction element comprising the friction surface is advantageous arranged positively on or in the second end region of the pedal arm. This proves the fit of the friction surface on or in the second end region of the pedal arm as particularly simple. By a positive connection is also the friction surface on or in held the second end portion of the pedal arm. This embodiment additionally secures the friction element on the second end region of the Pedal arms and therefore complements the sticking of the friction element on or in the second end region of the pedal arm.

Vorteilhafterweise weisen die Oberfläche des zweiten Endbereichs des Pedalarms und die Reibfläche verschiedene Materialeigenschaften auf. Hierdurch sind das die Reibfläche umfassende Reibelement und der zweite Endbereich des Pedalarms aus einem Material herstellbar. Durch diese Ausgestaltung ist die Herstellung des die Reibfläche umfassenden Reibelements und des zweiten Endbereichs des Pedalarms besonders kostengünstig, da dann für die Herstellung des Reibelements und des zweiten Endbereichs des Pedalarms nur ein einziger Werkstoff bereitzustellen ist. Eine Spezialbehandlung der Oberfläche des Reibelements, also der Reibfläche, verändert dann deren Materialeigenschaft. Sind beispielsweise der zweite Endbereich des Pedalarms und das Reibelement aus Aluminium gefertigt, so kann durch Anodisieren eine Härtung der Reibfläche erfolgen, wodurch dann die Oberfläche des Reibelements eine andere Materialeigenschaft aufweist als der ebenfalls aus Aluminium gefertigte zweite Endbereich des Pedalarms.The surface of the second end region of the Pedal arms and the friction surface different material properties. As a result, these are the friction element and the friction surface second end region of the pedal arm can be produced from one material. By this configuration is the manufacture of the friction surface Friction elements and the second end region of the pedal arm in particular inexpensive, because then for the production of the friction element and the to provide only a single material in the second end region of the pedal arm is. A special treatment of the surface of the friction element, the friction surface, then changes its material properties. are for example the second end region of the pedal arm and the friction element Made of aluminum, hardening can be done by anodizing the friction surface, which then causes the surface of the friction element has a different material property than that of aluminum manufactured second end portion of the pedal arm.

Vorteilhafterweise ist der zweite Endbereich des Pedalarms aus einem ersten Material und die Reibfläche aus einem von dem ersten Material verschiedenen zweiten Material gefertigt. Hierbei erweist es sich als besonders vorteilhaft, wenn der zweite Endbereich des Pedalarms aus einem Kunststoff und die Reibfläche aus Metall gefertigt ist. Diese mit dem Kunststoff verbundene Leichtbauweise des zweiten Endbereichs des Pedalarms bedingt ein besonders geringes Gewicht des zweiten Endbereichs und trägt damit zur Gewichtsreduzierung des Pedals bei. Außerdem ist Kunststoff besonders einfach an unterschiedlichste geometrische Ausprägungen anpassbar, wodurch spezielle Formwünsche des zweiten Endbereichs des Pedalarms in besonders einfacher Weise realisierbar sind. Gleichzeitig ist durch die Fertigung des die Reibfläche umfassenden Reibelements aus Metall, beispielsweise Edelstahl, die Reibfestigkeit der Reibfläche sichergestellt.The second end region of the pedal arm is advantageously made of one first material and the friction surface from one of the first material different second material. Here it turns out to be particularly advantageous if the second end region of the pedal arm is made of a plastic and the friction surface is made of metal. This with the Plastic-bonded lightweight construction of the second end area of the Pedal arms require a particularly low weight of the second end area and thus helps to reduce the weight of the pedal. Moreover plastic is particularly easy to adapt to a wide variety of geometric shapes Characteristics adaptable, whereby special shape requests of the second End area of the pedal arm can be realized in a particularly simple manner are. At the same time, by manufacturing the friction surface Friction elements made of metal, such as stainless steel, the friction resistance of the Friction surface ensured.

Der erste Hebelarm des Hebels weist vorteilhafterweise an der dem Pedalarm abgewandten Seite einen den Schwenkbereich des Hebels begrenzenden Verschleißanschlag auf, der gegen einen Anschlag beaufschlagbar ist. Das Anliegen des Verschleißanschlags des ersten Hebelarms des Hebels an dem Anschlag verhindert eine Verkeilung des zweiten Hebelarms des Hebels mit dem zweiten Endbereich des Pedalarms. Hierdurch ist auch bei einem Loslösen des Reibkörpers von dem zweiten Hebelarm des Hebels besonders zuverlässig die Funktion des Pedals sichergestellt, wenn auch bei losgelöstem Reibkörper die hemmenden Eigenschaften des Reibkörpers nicht mehr wirken. Der Anschlag kann dabei am Gehäuse der Schwenkachse angeordnet oder ein Bestandteil des Gehäuses der Schwenkachse sein.The first lever arm of the lever advantageously points to the Pedal arm facing away from the pivoting range of the lever limiting wear stop on against a stop is acted upon. The concern of the wear stop of the first Lever arm of the lever on the stop prevents wedging of the second lever arm of the lever with the second end region of the pedal arm. As a result, even when the friction body is released from the second lever arm of the lever particularly reliable the function of Pedals ensured, even if the friction body detached, the inhibiting Properties of the friction body no longer work. The attack can be arranged on the housing of the pivot axis or a component the housing of the pivot axis.

Vorteilhafterweise weist der zweite Endbereich des Pedalarms eine Führung auf, in dem das Rückstellfederelement angeordnet ist. Die Führung kann dabei einstückig mit dem zweiten Endbereich des Pedalarms ausgeführt oder aber auch ein separat auf dem zweiten Endbereich des Pedalarms anzuordnender Führungskörper sein. Hierdurch ist besonders zuverlässig eine verschleißbedingte Formänderung des Rückstellfederelements vermieden. Darüber hinaus ist durch die Ausgestaltung der Führung für das Rückstellfederelement eine vorgebbare Kraft des Rückstellfederelements besonders einfach einstellbar.The second end region of the pedal arm advantageously has one Lead on in which the return spring element is arranged. The The guide can be made in one piece with the second end region of the pedal arm executed or a separately on the second end area of the pedal arm to be arranged guide body. This is a wear-related change in shape of the Return spring element avoided. In addition, by the design the guide for the return spring element a predetermined force the return spring element particularly easy to adjust.

Das Rückstellfederelement ist vorteilhafterweise an seinem einen Ende gegen ein an dem ersten Hebelarm des Hebels ausgebildetes Widerlager beaufschlagbar. Das Widerlager gibt den Bereich vor, an dem dieses Ende des Rückstellfederelements gegen den Hebel beaufschlagbar ist. Durch die Festlegung des Berührungspunktes des Rückstellfederelements mit dem ersten Hebelarm des Hebels läßt sich die von dem Rückstellfederelement auf den Hebel zu übertragende Kraft besonders gut einstellen. Die bei einer Auslenkung des Pedalarms von dem Rückstellfederelement auf den ersten Hebelarm des Hebels übertragene Kraft preßt den zweiten Hebelarm des Hebels mit seinem Reibkörper gegen die auf oder in dem zweiten Endbereich des Pedalarms angeordnete Reibfläche. Hierdurch vergrößert sich bei zunehmender Auslenkung des Pedalarms die Reibung zwischen dem auf dem zweiten Hebelarm des Hebels angeordneten Reibkörper mit der auf dem zweiten Endbereich des Pedalarms angeordneten Reibfläche, wodurch mit zunehmender Auslenkung des Pedalarms mehr Kraft für die Auslenkung desselben erforderlich ist. Gleichzeitig spannt sich das Rückstellfederelement und bewirkt bei einem Nachlassen der den Pedalarm auslenkenden Kraft eine Rückstellung des Pedalarms in Ausgangsstellung.The return spring element is advantageously at one end against an abutment formed on the first lever arm of the lever actable. The abutment specifies the area where this End of the return spring element can be acted against the lever. By determining the point of contact of the return spring element with the first lever arm of the lever, the return spring element adjust the force to be transmitted to the lever particularly well. The at a deflection of the pedal arm from the return spring element force transmitted to the first lever arm of the lever presses the second Lever arm of the lever with its friction body against the on or in the second end region of the pedal arm arranged friction surface. Hereby With increasing deflection of the pedal arm, the friction increases between that arranged on the second lever arm of the lever Friction body with the arranged on the second end region of the pedal arm Friction surface, which increases the deflection of the pedal arm more force is required to deflect it. At the same time the return spring element tensions and causes a decrease the force deflecting the pedal arm resets the pedal arm in the starting position.

Das Ende des Rückstellfederelements, das gegen das an dem ersten Hebelarm des Hebels angeordnete Widerlager beaufschlagbar ist, ist zusätzlich vorteilhafterweise gegen einen die Richtung der Kraft des Rückstellfederelements bestimmenden Stützkörper in Anlage. Bei fehlendem Stützkörper könnte sich bei einer Auslenkung des Pedalarms dieses Ende des Rückstellfederlements zunächst in Richtung auf die Führung hin verbiegen und erst ab einem bestimmten Auslenkwinkel des Pedalarms den ersten Hebelarm des Hebels verschwenken. Der Stützkörper lenkt hingegen die Kraft des Rückstellfederelements direkt auf das Widerlager, so daß auch bei sehr geringen Auslenkwinkeln des Pedalarms die Kraft des Rückstellfederelements das Widerlager des ersten Hebelarms des Hebels beaufschlagt und nicht ein Verbiegen des Rückstellfederelements bewirkt. Hierdurch ist besonders zuverlässig bei einem Auslenken des Pedalarms eine Kraftübertragung von dem Rückstellfederelemnt auf das Widerlager des ersten Hebelarms des Hebels gewährleistet.The end of the return spring element, which against the at the first Lever arm of the lever arranged abutment can be acted upon additionally advantageously against the direction of the force of the Restoring spring element determining support body in the system. In the absence Support body could this if the pedal arm is deflected End of the return spring element first towards the guide bend and only from a certain deflection angle of the pedal arm swivel the first lever arm of the lever. The support body steers however, the force of the return spring element directly on the abutment, so that the force even with very small deflection angles of the pedal arm the return spring element, the abutment of the first lever arm of Actuated lever and not bending the return spring element causes. This is particularly reliable when the Pedal arms transmit power from the return spring to the Abutment of the first lever arm of the lever guaranteed.

Vorteilhafterweise ist das Rückstellfederelement als doppelte Schenkelfeder ausgebildet. Hierdurch weist das Rückstellfederelement besonders geringe Abmessungen auf und läßt sich daher besonders platzsparend in der für das Rückstellfederelement vorgesehenen Führung anordnen. Die zweite Schenkelfeder stellt dabei auch bei einem Bruch der ersten Schenkelfeder einen Normalbetrieb des Pedals sicher. Jede der beiden Schenkelfedern ist also so ausgelegt, daß auch die alleinige Kraft einer Feder die Funktion des Pedals sicherstellt.The return spring element is advantageously in the form of a double leg spring educated. As a result, the return spring element has particular small dimensions and can therefore be particularly space-saving arrange the guide provided for the return spring element. The the second leg spring also represents the first if it breaks Leg spring ensures normal operation of the pedal. Each of the two Leg springs is so designed that even the sole force of one Spring ensures the function of the pedal.

Vorteilhafterweise ist das Rückstellfederelement als biferal gewickelte Torsionsfeder ausgebildet. Eine biferal gewickelte Torsionsfeder ist besonders einfach in die Führung für das Rückstellfederelement einpaßbar, da nur ein Ende der Torsionsfeder und nicht zwei Enden wie bei einer doppelten Schenkelfeder in der Führung anzuordnen oder zu befestigen sind. Hierdurch erfordert die Montage des Rückstellfederelements in der Führung einen besonders geringen Aufwand.The return spring element is advantageously wound as a biferal Torsion spring formed. There is a biferally wound torsion spring particularly easy to fit into the guide for the return spring element, because only one end of the torsion spring and not two ends like one Arrange or attach double leg spring in the guide are. This requires the assembly of the return spring element in the Leadership a particularly low effort.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein in oder auf dem zweiten Endbereich des Pedalarms mittels eines Haftstoffes aufzubringendes Reibelement besonders einfach zu montieren und gleichzeitig besonders fest mit dem zweiten Endbereich des Pedalarms verbunden ist. Der Haftstoff verhindert beim Betrieb des Pedals besonders zuverlässig eine Schwingung der auf dem Reibelement angeordneten Reibfläche sowohl in sich als auch gegen den zweiten Endbereich des Pedalarms, wodurch eine durch das Reibelement bedingte Geräuscherzeugung besonders zuverlässig vermieden ist. Außerdem läßt sich mittels eines separat in oder auf dem Endbereich des zweiten Pedalarms aufzubringenden Reibelements der Reibungskoeffizient der Reibpaarung besonders individuell an die Erfordernisse des jeweils zu fertigenden Pedals anpassen, ohne das hierfür eine geänderte Auslegung des zweiten Endbereichs des Pedalarms erforderlich wäre. Darüber hinaus läßt sich mit einem aus Kunststoff gefertigten zweiten Endbereich des Pedalarms eine Leichtbauweise des Pedals mit einer besonders hohen Verschleißfestigkeit der jeweiligen Reibfläche vereinen. Die durch den Reibkörper und die Reibfläche gebildete Reibpaarung erzeugt eine Krafthysterese, die die Auslenkung des Pedalarms dämpft und damit ein freies Schwingen des Pedals verhindert, wodurch mittels Fußkraft die Leistung der Brennkraftmaschine besonders genau steuerbar ist.The advantages achieved by the invention are in particular that one in or on the second end region of the pedal arm by means of a The friction element to be applied is particularly easy to install and at the same time particularly firmly with the second end region of the pedal arm connected is. The adhesive prevents the pedal from operating a particularly reliable vibration on the friction element arranged friction surface both in itself and against the second End region of the pedal arm, whereby one caused by the friction element Noise generation is avoided particularly reliably. Moreover can be separately in or on the end of the friction elements to be applied to the second pedal arm the friction pairing particularly individually to the requirements of adjust the pedals to be manufactured without changing them Interpretation of the second end portion of the pedal arm would be required. In addition, can be made with a second made of plastic End area of the pedal arm a lightweight construction of the pedal with a combine particularly high wear resistance of the respective friction surface. The friction pairing formed by the friction body and the friction surface generates a force hysteresis that dampens the deflection of the pedal arm and thus prevents the pedal from swinging freely, which means that Foot power the performance of the internal combustion engine can be controlled particularly precisely is.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

FIG 1
schematisch eine Seitenansicht eines Pedals,
FIG 2
schematisch einen Schnitt durch die Seitenansicht des Pedals gemäß Figur 1 und
FIG 3
schematisch ein Reibelement gemäß den Figuren 1 und 2.
An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to a drawing. In it show:
FIG. 1
schematically a side view of a pedal,
FIG 2
schematically shows a section through the side view of the pedal according to Figure 1 and
FIG 3
schematically a friction element according to Figures 1 and 2.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are the same in all figures Provide reference numerals.

Das Pedal 2 gemäß Figur 1 ist als Fahrpedal eines Kraftfahrzeugs ausgebildet und durch Fußkraft 4 eines Fahrers zu betätigen. Mit der Betätigung des Pedals steuert der Fahrer die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Der Fahrer und das Kraftfahrzeug sind in der Zeichnung nicht näher dargestellt.The pedal 2 according to FIG. 1 is an accelerator pedal of a motor vehicle trained and operated by foot force 4 of a driver. With the Pressing the pedal controls the speed of the Motor vehicle. The driver and the motor vehicle are in the drawing not shown in detail.

Das Pedal 2 umfaßt einen Pedalarm 6 mit einem ersten Endbereich 8 und einem zweiten Endbereich 10. Der erste Endbereich 8 des Pedals 2 weist eine Pedalplatte 12 auf, die von der Fußkraft 4 des nicht näher dargestellten Fahrers des ebenfalls nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs betätigbar ist. Der zweite Endbereich 10 des Pedalarms 6 ist um eine in einem Gehäuse 16 gelagerte Schwenkachse 18 schwenkbar gelagert. Weiterhin ist der zweite Endbereich 10 des Pedalarms 6 von einem die Schwenkachse 18 umschließenden Rückstellfederelement 20 in eine Grundstellung zurückschwenkbar beaufschlagt. The pedal 2 comprises a pedal arm 6 with a first end region 8 and a second end region 10. The first end region 8 of the pedal 2 has a pedal plate 12 by the foot force 4 of the not shown Driver of the motor vehicle, also not shown in detail can be actuated. The second end region 10 of the pedal arm 6 is in one a housing 16 mounted pivot axis 18 pivotally mounted. Furthermore, the second end region 10 of the pedal arm 6 is one of the Return spring element 20 enclosing pivot axis 18 into a Basic position swung back.

Das Rückstellfederelement 20 ist als doppelte Schenkelfeder ausgebildet, die biferal gewickelt ist. In Figur 1 ist nur eine der beiden Schenkelfedern zu sehen, da gemäß Figur 1 die zweite Schenkelfeder hinter der ersten Schenkelfeder angeordnet und somit nicht zu sehen ist. Das als doppelte Schenkelfeder ausgebildete Rückstellfederelement 20 ist mittels einer Führung 22 auf dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 angeordnet. Die Führung 22 ist einstückig mit dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 ausgebildet. Alternativ kann die Führung jedoch auch ein oder mehrere Elemente aufweisen, die als separate Führung auf dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 anzordnen sind. Die Führung 22 weist eine annähernd kreisförmige und weitgehend zentrisch zur Schwenkachse 18 angeordnete Nut 24 auf, in der das als doppelte Schenkelfeder ausgebildete Rückstellfederelement 20 führbar ist.The return spring element 20 is designed as a double leg spring, which is wrapped biferally. In Figure 1 is only one of the two leg springs can be seen since, according to FIG. 1, the second leg spring is behind the first Leg spring arranged and therefore can not be seen. The double Leg spring formed return spring element 20 is by means of a Guide 22 is arranged on the second end region 10 of the pedal arm 6. The guide 22 is integral with the second end region 10 of the pedal arm 6 trained. Alternatively, the guide can also be a or have multiple elements that act as separate guides on the second End portion 10 of the pedal arm 6 are to be arranged. The guide 22 points an approximately circular and largely centric to the swivel axis 18 arranged groove 24 in which as a double leg spring trained return spring element 20 is feasible.

Das Rückstellfederelement 20 ist an seinem in der Führung 22 gelegenen inneren Ende 26 an einer der Führung 22 zugeordneten Haltevorrichtung 28 angeordnet. Das als biferal gewickelte Schenkelfeder ausgebildete Rückstellfederelement 20 wird bei der Montage in die Führung 22 eingelegt. Mittels der Haltevorrichtung 28 wird dann das innere Ende 26, an dem die erste Schenkelfeder in die zweite übergeht, in der Führung 22 gegen ein Herausspringen gesichert. Das äußere Ende 30 des als doppelte Schenkelfeder ausgebildeten Rückstellfederelements 20 ist über eine Öffnung 32 aus der Führung 22 hinausgeführt. Das äußere Ende 30 des als Schenkelfeder ausgebildeten Rückstellfederelements 20 ist gegen ein Widerlager 34 beaufschlagbar, das an einem ersten Hebelarm 36 eines Hebels 38 angeordnet ist. Um eine direkte Kraftübertragung von dem Rückstellfederelement 20 auf das Widerlager 34 besonders zuverlässig zu gewährleisten, ist das äußere Ende 30 des Rückstellfederelements 20 gegen eine Stützvorrichtung 40 im Anschlag. Die Stützvorrichtung 40 verhindert besonders zuverlässig ein Verbiegen des äußeren Endes 30 des Rückstellfederelements 20 in Richtung auf die Führung 20, und damit eine Kraftübertragung des Rückstellfederelements, die nicht auf das Widerlager 34 hin gerichtet ist.The return spring element 20 is located on its in the guide 22 inner end 26 on a holding device assigned to the guide 22 28 arranged. The leg spring formed as a biferal coil Return spring element 20 is in the guide 22 during assembly inserted. The inner end 26, where the first leg spring merges into the second, in the guide 22 secured against jumping out. The outer end 30 of the as Double leg spring trained return spring element 20 is over an opening 32 led out of the guide 22. The outer end 30 the return spring element 20 designed as a leg spring is against an abutment 34 can be acted upon, which on a first lever arm 36 a lever 38 is arranged. For direct power transmission from the return spring element 20 on the abutment 34 is particularly reliable To ensure the outer end 30 of the return spring element 20 against a support device 40 in the stop. The support device 40 particularly reliably prevents bending of the outer End 30 of the return spring element 20 in the direction of the guide 20, and thus a power transmission of the return spring element that is not on the abutment 34 is directed.

Der Hebel 38 ist um eine Achse 42 schwenkbar gelagert und weist außer dem ersten Hebelarm 36 einen zweiten Hebelarm 44 auf. Der zweite Hebelarm 44 weist an seiner dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 zugewandten Seite eine Ausnehmung 46 auf, in die ein Schwingungsdämpfer 48 eingesetzt ist. Der Schingungsdämpfer 48 ist aus Kunststoff gefertigt und elastisch verformbar. Es handelt sich bei dem Kunststoff um einen sogenannten Elastomer. Über den Schwingungsdämpfer 48 ist ein Reibkörper 50 an dem zweiten Hebelarm 44 des Hebels 38 befestigt. Der Reibkörper 50 kann relativ zu dem zweiten Hebelarm 44 des Hebels 38 schwingen, da er durch seine Befestigung am Schwingungsdämpfer 48 gegenüber dem Hebel 38 mechanisch entkoppelt ist.The lever 38 is pivotally mounted about an axis 42 and has except the first lever arm 36 has a second lever arm 44. The second Lever arm 44 has the second end region 10 of the pedal arm 6 facing side a recess 46 into which a vibration damper 48 is used. The vibration damper 48 is made of plastic manufactured and elastically deformable. The plastic is a so-called elastomer. About the vibration damper 48 is a Friction body 50 attached to the second lever arm 44 of the lever 38. The The friction body 50 can be relative to the second lever arm 44 of the lever 38 swing because it attaches to vibration damper 48 is mechanically decoupled from the lever 38.

Damit ein Verklemmen des Hebels 38 mit dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 bei allen Betriebszuständen des Pedals 2 zuverlässig vermieden ist, weist der Hebel 38 an seinem ersten Hebelarm 36 an der dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 abgewandten Seite einen Verschleißanschlag 52 auf. Der Verschleißanschlag 52 ist gegen einen Anschlag 54 beaufschlagbar, der an dem Gehäuse 16 der Schwenkachse 18 angeordnet ist. Hierbei ist der Anschlag 54 einstückig mit dem Gehäuse 16 der Schwenkachse 18 ausgeführt. Alternativ kann jedoch der Anschlag 54 auch zweistückig mit dem Gehäuse 16 der Schwenkachse 18 ausgeführt sein. Die Auslegung des Verschleißanschlags 52 und des Anschlags 54 ist so gewählt, daß der zweite Hebelarm 44 des Hebels 38 sich nur bis auf einen Mindestabstand dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 nähern kann. Die Einschränkung des Bewegungsbereichs des Hebels 38 vermeidet besonders zuverlässig, daß sich der zweite Hebelarm 44 bei einer Ablösung des Reibkörpers 50 aus dem Schwingungsdämpfer 48 und/oder einer Ablösung des Schwingungsdämpfers 48 aus der Ausnehmung 46 in dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 verkeilt. Hierdurch ist auch bei einem Ablösen des Reibkörpers 50 und/oder des Schwingungsdämpfers 48 von dem zweiten Hebelarm 44 des Hebels 38 ein Betrieb des Pedals 2 möglich, wobei die Funktion des Pedals 2 allerdings stark eingeschränkt ist, da die Funktion des Reibkörpers 50 ausgesetzt ist.Thus jamming of the lever 38 with the second end region 10 of the Pedal arms 6 reliable in all operating states of the pedal 2 is avoided, the lever 38 has on its first lever arm 36 on the a side facing away from the second end region 10 of the pedal arm 6 Wear stop 52 on. The wear stop 52 is against one Actuated stop 54 on the housing 16 of the pivot axis 18 is arranged. Here, the stop 54 is integral with the Housing 16 of the pivot axis 18 executed. Alternatively, however, the Stop 54 also in two pieces with the housing 16 of the pivot axis 18 be executed. The design of the wear stop 52 and of the stop 54 is chosen so that the second lever arm 44 of the Lever 38 is only up to a minimum distance from the second end region 10 of the pedal arm 6 can approach. The restriction of the range of motion the lever 38 particularly reliably avoids that the second lever arm 44 when the friction body 50 is detached from the Vibration damper 48 and / or a detachment of the vibration damper 48 from the recess 46 in the second end region 10 of the Pedal arms 6 wedged. This is also when the friction body is detached 50 and / or the vibration damper 48 from the second lever arm 44 of the lever 38 an operation of the pedal 2 possible, the Function of pedal 2 is severely restricted, however, since the function of the friction body 50 is exposed.

Der Reibkörper 50 bildet mit einer auf einem Reibelement 55 angeordneten Reibfläche 56 eine Reibpaarung. Das die Reibfläche 56 umfassende Reibelement 55 ist auf dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 angeordnet. Dabei ist die Reibfläche 56 des Reibelements 55 in der Weise gewölbt, daß ihre Wölbung zum Reibkörper 50 hin weist. Damit ein besonders großer Wertebereich des Reibungskoeffizienten der Reibpaarung einstellbar ist, sind die Reibfläche 56 und der zweite Endbereich 10 des Pedalarms 6 zweistückig ausgeführt. Dabei ist der zweite Endbereich 10 des Pedalarm 6 zur Erzielung eines besonders geringen Gewichts des Pedals 2 aus einem als Kunststoff ausgebildeten ersten Material 58 gefertigt. Das die Reibfläche 56 umfassende Reibelement 55 ist aus einem als Edelstahl ausgebildeten zweiten Material 60 gefertigt. In dieser Ausführungsform läßt sich eine Leichtbauweise des zweiten Endbereichs 10 des Pedalarms 6 mit einer besonders hohen Verschleißfestigkeit der Reibfläche 56 vereinen. Alternativ können der zweite Endbereich 10 des Pedalarms 6 und das die Reibfläche 56 umfassende Reibelement 55 auch aus Aluminium gefertigt sein. Damit die Reibfläche 56 eine besonders harte Oberfläche aufweist, wird die Reibfläche 56 anodisiert, also die Oberfläche des Reibelements 55. Alternativ kann auch eine Anodisierung der gesamten Außenfläche des Reibelements 55 vorgesehen sein. Hierdurch ist die Reibfläche 56 oder die gesamte Außenfläche des Reibelements 55 vergleichsweise härter als die Oberfläche des zweiten Endbereichs 10 des Pedalarms 6. The friction body 50 forms with one arranged on a friction element 55 Friction surface 56 a friction pairing. The comprising the friction surface 56 The friction element 55 is on the second end region 10 of the pedal arm 6 arranged. The friction surface 56 of the friction element 55 is in the Arched in such a way that its curvature faces the friction body 50. So that one particularly large range of values of the friction coefficient of the friction pairing is adjustable, the friction surface 56 and the second end region 10 of the pedal arm 6 executed in two parts. Here is the second end area 10 of the pedal arm 6 to achieve a particularly low weight of the pedal 2 from a first formed as a plastic Material 58 made. The friction element 55 comprising the friction surface 56 is made of a second material 60 made of stainless steel. In this embodiment can be a lightweight construction of the second End region 10 of the pedal arm 6 with a particularly high wear resistance unite the friction surface 56. Alternatively, the second End region 10 of the pedal arm 6 and that comprising the friction surface 56 Friction element 55 can also be made of aluminum. So that the friction surface 56 has a particularly hard surface, the friction surface 56 anodized, that is, the surface of the friction element 55 anodizing the entire outer surface of the friction element 55 be provided. As a result, the friction surface 56 or the whole Outer surface of the friction element 55 is comparatively harder than the surface of the second end region 10 of the pedal arm 6.

Für eine formschlüssige Verbindung des Reibelements 55 mit dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 weist das Reibelement 55 eine Verliersicherung 62 auf. Die Verliersicherung 62 greift in entsprechende Aussparungen 64 des zweiten Endbereichs 10 des Pedalarms 6. Die Aussparungen 64 sind so ausgebildet, daß die Verliersicherung 62 formschlüssig in diese greift, wenn das Reibelement 55 in den zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 eingesetzt ist. Durch diese formschlüssige Verbindung des Reibelements 55 mit dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 ist die Montage des Reibelements 55 auf dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 besonders einfach, da der für das Reibelement 55 vorgesehene Bereich auf dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 eindeutig vorgegeben ist.For a positive connection of the friction element 55 with the The second end region 10 of the pedal arm 6 has the friction element 55 Captive device 62 on. The captive device 62 engages in corresponding Recesses 64 of the second end portion 10 of the pedal arm 6. Die Recesses 64 are formed so that the captive device 62 engages positively in this when the friction element 55 in the second End portion 10 of the pedal arm 6 is inserted. Through this positive Connection of the friction element 55 to the second end region 10 of the Pedal arm 6 is the assembly of the friction element 55 on the second End portion 10 of the pedal arm 6 is particularly simple because of the Friction element 55 provided area on the second end portion 10 of the Pedal arms 6 is clearly specified.

Um eine besonders feste Verbindung des zweiten Endbereichs 10 des Pedalarms 6 mit dem Reibelement 55 zu erzielen, ist das Reibelement 55 mittels eines Haftstoffes 66 auf dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 angeordnet. Der Haftstoff 66 ist hierbei als beidseitig klebende Folie ausgebildet.In order to connect the second end region 10 of the To achieve pedal arms 6 with the friction element 55 is the friction element 55 by means of an adhesive 66 on the second end region 10 of the pedal arm 6 arranged. The adhesive 66 is in this case adhesive on both sides Foil formed.

Einen Schnitt gemäß der Hilfslinie mit den Endpunkten 68 und 70 durch Figur 1 zeigt Figur 2. Die Schwenkachse 18 gemäß Figur 2 ist in dem Gehäuse 16 mittels eines Lagers 72 gelagert. In dem Gehäuse 16 ist die Führung 22 angeordnet, deren Nut 24 annähernd zentrisch zur Schwenkachse 18 verläuft. In der Führung 22 ist das als doppelte Schenkelfeder ausgebildete Rückstellfederelement 20 angeordnet.Cut through along the help line with end points 68 and 70 Figure 1 shows Figure 2. The pivot axis 18 according to Figure 2 is in the Housing 16 mounted by means of a bearing 72. In the housing 16 is the Guide 22 arranged, the groove 24 approximately centrally to the pivot axis 18 runs. In the guide 22, this is a double leg spring trained return spring element 20 arranged.

Um die Anordnung der als Schraube ausgebildeten Stützvorrichtung 40 zu zeigen, ist die Figur 2 nochmals im Bereich der Stützvorrichtung 40 aufgerissen. Im zusätzlich aufgerissenen Bereich sind dabei die beiden Schenkelfedern des Rückstellfederelements 20 als Stäbe sichtbar, im restlichen Bereich sind sie dagegen nur im Querschnitt dargestellt. Es ist erkennbar, daß die als Stützvorrichtung 40 eingesetzte Schraube nicht in einer Flucht zur Schwenkachse 18 angeordnet ist.To the arrangement of the support device 40 designed as a screw show, Figure 2 is again in the region of the support device 40th torn open. The two are in the additionally opened area Leg springs of the return spring element 20 visible as rods, in the remaining area, however, are only shown in cross-section. It is recognizable that the screw used as a support device 40 is not in is aligned with the pivot axis 18.

Das Reibelement 55 ist im Detail in Figur 3 dargestellt. Das Reibelemenet 55 ist gewölbt und nicht plan. Als Verliersicherung 62 weist das als Druckstück ausgebildete Reibelement 55 an seinem einen Ende ein erstes Paar Stege 74 und an seinem zweiten Ende ein zweites Paar Stege 76 auf. Weiterhin umfaßt das Reibelement 55 eine Vorderseite 78 und eine Rückseite 80. Die Rückseite 80 wird vor der Montage des Reibelements 55 auf dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 mit Haftstoff 66 beaufschlagt, der als klebende Folie ausgebildet ist. Alternativ kann auch die für das Reibelement 55 vorgesehene Stelle des zweiten Endbereichs 10 des Pedalarms 6 mit dem als Folie ausgebildeten Haftstoff 66 beaufschlagt werden. Anschließend wird das Reibelement 55 mit Hilfe der als Stege 74 und 76 ausgebildeten Verliersicherung 62 in die Aussparungen 64 des zweiten Endbereichs 10 des Pedalarms 6 eingepaßt. In dem Pedal 2 bildet dann die Vorderseite 78 des Reibelements 55 die Reibfläche 56.The friction element 55 is shown in detail in FIG. 3. The grater menu 55 is domed and not flat. As a protection against loss 62 that Thrust piece formed friction element 55 at one end first pair of webs 74 and a second pair at its second end Bridges 76 on. Furthermore, the friction element 55 comprises a front side 78 and a back 80. The back 80 is before the assembly of the Friction elements 55 on the second end region 10 of the pedal arm 6 Adhesive 66 is applied, which is designed as an adhesive film. Alternatively can also be the location of the second point provided for the friction element 55 End region 10 of the pedal arm 6 with the adhesive formed as a film 66 are applied. Then the friction element 55 with Help of the captive 62 designed as webs 74 and 76 in the Recesses 64 of the second end region 10 of the pedal arm 6 are fitted. The front side 78 of the friction element 55 then forms in the pedal 2 the friction surface 56.

Beim Betrieb des Pedals 2 lenkt der in der Zeichnung nicht dargestellte Fahrer des ebenfalls in der Zeichnung nicht dargestellten Kraftfahrzeugs mittels seiner Fußkraft 4 den Pedalarm 6 des Pedals 2 gemäß Figur 1 im Uhrzeigersinn aus. Hierbei drückt das als doppelte Schenkelfeder ausgebildete Rückstellfederelement 20 gegen den ersten Hebelarm 36 des Hebels 38. Hierdurch wird der über den Schwingungsdämpfer 48 an dem zweiten Hebelarm 44 des Hebels 38 befestigte Reibkörper 50 gegen die Reibfläche 56 gedrückt. Dies führt bei zunehmender Auslenkung des Pedalarms 6 durch die Fußkraft 4 des Fahrers zu einer besonders starken Reibung zwischen dem Reibkörper 50 und der Reibfläche 56. Diese parallel zur Auslenkung des Pedalarms 6 zunehmende Reibungskraft muß der in der Zeichnung nicht dargestellte Fahrer mittels seiner Fußkraft 4 bei zunehmender Auslenkung des Pedalarms 6 überwinden.During operation of the pedal 2, the one not shown in the drawing steers Driver of the motor vehicle, also not shown in the drawing the pedal arm 6 of the pedal 2 according to FIG Clockwise. This presses the double leg spring Return spring element 20 against the first lever arm 36 of the Lever 38. This causes the vibration damper 48 on the second lever arm 44 of the lever 38 attached friction body 50 against the Friction surface 56 pressed. This leads to increasing deflection of the Pedal arms 6 by the driver's foot force 4 to a particularly strong Friction between the friction body 50 and the friction surface 56. This increasing friction force parallel to the deflection of the pedal arm 6 the driver, not shown in the drawing, by means of his foot force 4 overcome increasing deflection of the pedal arm 6.

Mit einem Anstieg der Reibungskraft bei zunehmender Auslenkung des Pedalarms 6 kann eine Reibungsschwingung zwischen dem Reibkörper 50 und dem Reibelement 55 auftreten. Die Reibungsschwingung ist ein abwechselndes Haften und Gleiten der Reibfläche 56 auf dem Reibelement 50. Diese durch den sogenannten Stick-Slip-Effekt hervorgerufenen Schwingungen sind für den Fahrer des Kraftfahrzeugs als quietschende Geräusche wahrnehmbar. Diese quietschende Geräusche sind durch die Anordnung des Reibkörpers 50 auf dem Schwingungsdämpfer 48 seitens des Reibkörpers 50 besonders zuverlässig vermieden, da diese von dem aus elastischen Kunststoff gefertigten Schwingungsdämpfer 48 absorbiert werden. Auch ein Schwingen der Reibfläche 56 ist besonders zuverlässig durch die feste Anordnung des Reibelements 55 auf dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 mittels des Haftstoffs 66 vermieden. Diese Ausgestaltung eines Pedals 2 für ein Kraftfahrzeug unterdrückt also besonders zuverlässig eine Reibungsschwingung.With an increase in the frictional force with increasing deflection of the Pedal arms 6 can cause a frictional vibration between the friction body 50 and the friction element 55 occur. The frictional vibration is alternate sticking and sliding of the friction surface 56 on the Friction element 50. These caused by the so-called stick-slip effect Vibrations are considered for the driver of the motor vehicle squeaky noises perceptible. These squeaky noises are by the arrangement of the friction body 50 on the vibration damper 48 avoided particularly reliably on the part of the friction body 50, because this is from the vibration damper made of elastic plastic 48 are absorbed. Swinging of the friction surface 56 is also particularly reliable due to the fixed arrangement of the friction element 55 on the second end region 10 of the pedal arm 6 by means of the adhesive 66 avoided. This configuration of a pedal 2 for a motor vehicle suppresses frictional vibration particularly reliably.

Bei dem Pedal 2 ist aufgrund der Anordnung des die Reibfläche 56 umfassenden Reibelements 55 auf dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 mittels des Haftstoffs 66 eine Reibungsschwingung besonders zuverlässig vermieden. Zudem ist auch eine besonders einfache Montage des Reibelements 55 auf dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6 gewährleistet. Denn die Stege 74 und 76 der Verliersicherung 62 unterstützen die Einpassung des Reibelements 55 auf dem zweiten Endbereich 10 des Pedalarms 6. Die separate Ausführung des Reibelements 56 und des zweiten Endbereichs 10 des Pedalarms 6 ermöglicht außerdem eine Leichtbauweise des zweiten Endbereichs 10 des Pedalarms 6. Hierbei ist eine Verschleißfestigkeit der Reibfläche 56 durch das als Metall ausgebildete Material des Reibelements 55 besonders zuverlässig gewährleistet. Alternativ oder zusätzlich kann eine Oberflächenbehandlung der Vorderseite 78 des Reibelements 56 die Verschleißfestigkeit der Reibfläche 56 gewährleisten. Aufgrund der platzsparenden Bauweise eignet sich ein derartiges Pedal besonders zum Einsatz in Kraftfahrzeugen als Fahrpedal.Due to the arrangement of the pedal 2, the friction surface 56 comprehensive friction elements 55 on the second end region 10 of the Pedal arms 6 by means of the adhesive 66 particularly a frictional vibration reliably avoided. It is also a particularly simple one Assembly of the friction element 55 on the second end region 10 of the Pedal arms 6 guaranteed. Because the webs 74 and 76 of the loss protection 62 support the adjustment of the friction element 55 on the second end portion 10 of the pedal arm 6. The separate version of the Friction elements 56 and the second end region 10 of the pedal arm 6 also enables a lightweight construction of the second end region 10 of the pedal arm 6. Here is the wear resistance of the friction surface 56 due to the material of the friction element 55, which is designed as a metal reliably guaranteed. Alternatively or additionally, one Surface treatment of the front 78 of the friction element 56 die Ensure wear resistance of the friction surface 56. Due to the Space-saving design, such a pedal is particularly suitable for Use in motor vehicles as an accelerator pedal.

Claims (12)

Pedal (2), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Pedalarm (6), welcher an seinem ersten Endbereich (8) von einer Kraft (4), insbesondere einer Fußkraft, auslenkbar und an seinem zweiten Endbereich (10) um eine in einem Gehäuse (16) gelagerte Schwenkachse (18) schwenkbar gelagert und von einem die Schwenkachse (18) umschließenden Rückstellfederelement (20) in eine Grundstellung zurückschwenkbar beaufschlagt ist, wobei das Rückstellfederelement (20) an einem ersten Hebelarm (36) eines schwenkbar gelagerten Hebels (38) abgestützt ist, dessen zweiter Hebelarm (44) über einen Reibkörper (50) an einer um die Schwenkachse (18) des Pedalarms (2) schwenkbaren und an dem zweiten Endbereich (10) des Pedalarms angeordneten Reibfläche (56) in Anlage ist dadurch gekennzeichnet, daß die Reibfläche (56) Bestandteil eines Reibelements (55) ist und der zweite Endbereich (10) des Pedalarms (6) mit dem Reibelement (55) über einen Haftstoff (66) fest verbunden ist.Pedal (2), in particular for a motor vehicle, with a pedal arm (6) which can be deflected by a force (4), in particular a foot force, at its first end region (8) and by one in a housing at its second end region (10) (16) mounted pivot axis (18) is pivotably supported and is acted upon by a return spring element (20) surrounding the pivot axis (18) so that it can be pivoted back into a basic position, the return spring element (20) being attached to a first lever arm (36) of a pivotably mounted lever (38) The second lever arm (44) is supported by a friction body (50) on a friction surface (56) which can be pivoted about the pivot axis (18) of the pedal arm (2) and which is arranged on the second end region (10) of the pedal arm . that the friction surface (56) is part of a friction element (55) and the second end region (10) of the pedal arm (6) is firmly connected to the friction element (55) via an adhesive (66). Pedal (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Haftstoff (66) als beidseitig klebende Folie ausgebildet ist.Pedal (2) according to claim 1, characterized in that the adhesive (66) is designed as a double-sided adhesive film. Pedal (2) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß das die Reibfläche (56) umfassende Reibelement (55) formschlüssig an dem zweiten Endbereich (10) des Pedalarms (6) angeordnet ist. Pedal (2) according to Claim 1 or 2, characterized in that the friction element (55) comprising the friction surface (56) is arranged in a form-fitting manner on the second end region (10) of the pedal arm (6). Pedal (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Oberfläche des zweiten Endbereichs (10) des Pedalarms (6) und die Reibfläche (56) verschiedene Materialeigenschaften aufweisen.Pedal (2) according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the surface of the second end region (10) of the pedal arm (6) and the friction surface (56) have different material properties. Pedal (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Endbereich (10) des Pedalarms (6) aus einem ersten Material (58) und das die Reibfläche (56) umfassende Reibelement (55) aus einem von dem ersten Material (58) verschiedenen zweiten Material (60) gefertigt ist.Pedal (2) according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the second end region (10) of the pedal arm (6) is made of a first material (58) and the friction element (55) comprising the friction surface (56) is made of one of the first Material (58) different second material (60) is made. Pedal (2) nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, daß das erste Material (58) Kunststoff und das zweite Material (60) Metall ist.Pedal (2) according to claim 5, characterized in that the first material (58) is plastic and the second material (60) is metal. Pedal (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß der erste Hebelarm (36) des Hebels (38) an der dem Pedalarm (6) abgewandten Seite einen den Schwenkbereich des Hebels (38) begrenzenden Verschleißanschlag (52) aufweist, der gegen einen Anschlag (54) beaufschlagbar ist.Pedal (2) according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the first lever arm (36) of the lever (38) on the side facing away from the pedal arm (6) has a wear stop (52) which limits the pivoting range of the lever (38), which can be acted upon against a stop (54). Pedal (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Endbereich (10) des Pedalarms (6) eine Führung (22) aufweist, in der das Rückstellfederelement (20) angeordnet ist.Pedal (2) according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the second end region (10) of the pedal arm (6) has a guide (22) in which the return spring element (20) is arranged. Pedal (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstellfederelement (20) an seinem äußeren Ende (32) gegen ein an dem ersten Hebelarm (36) des Hebels (38) ausgebildetes Widerlager (34) beaufschlagbar ist.Pedal (2) according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the return spring element (20) can be acted on at its outer end (32) against an abutment (34) formed on the first lever arm (36) of the lever (38). Pedal (2) nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, daß das äußere Ende (30) des Rückstellfederelements (20) gegen einen die Richtung der Kraft des Rückstellfederelements (20) bestimmenden Stützkörper (40) in Anlage ist. Pedal (2) according to claim 9, characterized in that the outer end (30) of the return spring element (20) abuts against a support body (40) which determines the direction of the force of the return spring element (20). Pedal (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstellfederelement (20) als doppelte Schenkelfeder ausgebildet ist.Pedal (2) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the return spring element (20) is designed as a double leg spring. Pedal (2) nach Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet, daß das Rückstellfederelement (20) als biferal gewickelte Torsionsfeder ausgebildet ist.Pedal (2) according to claim 11, characterized in that the return spring element (20) is designed as a biferally wound torsion spring.
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