EP1155846A2 - Method and device for adjusting the register in a multicolour printing machine - Google Patents

Method and device for adjusting the register in a multicolour printing machine Download PDF

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EP1155846A2
EP1155846A2 EP01110278A EP01110278A EP1155846A2 EP 1155846 A2 EP1155846 A2 EP 1155846A2 EP 01110278 A EP01110278 A EP 01110278A EP 01110278 A EP01110278 A EP 01110278A EP 1155846 A2 EP1155846 A2 EP 1155846A2
Authority
EP
European Patent Office
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register
printing
substrate
properties
print
Prior art date
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Granted
Application number
EP01110278A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1155846B1 (en
EP1155846A3 (en
Inventor
Ingo Dreher
Patrick Dr. Metzler
Karlheinz Dr. Peter
Christopher Liston
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Co
Original Assignee
Eastman Kodak Co
NexPress Solutions LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Eastman Kodak Co, NexPress Solutions LLC filed Critical Eastman Kodak Co
Publication of EP1155846A2 publication Critical patent/EP1155846A2/en
Publication of EP1155846A3 publication Critical patent/EP1155846A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1155846B1 publication Critical patent/EP1155846B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/90—Register control
    • B41P2213/91—Register control for sheet printing presses

Definitions

  • the invention relates to a method for setting the register in a multi-color printing press with several devices for the digital generation of partial color images, whereby when feeding printing substrates of a different kind to Correction of the register setting, the creation and merging of the part color images is controlled.
  • the invention further relates to a device for carrying out the method a multi-color printing machine with several devices for digital generation of partial color images, with at least one controller when feeding printing substrates another type a register correction by controlling the generation and Merges the part color images.
  • a method and a device of the type mentioned at the outset is known from US Pat. No. 5,689. 757 known. It teaches there when feeding substrates of a different kind to take into account the influence of paper roughness on the register. For this, the Roughness of a paper to be printed is measured. The influence of paper roughness on the register is then considered by the register control before the paper is fed to the printing process.
  • the invention is therefore based on the object of a method and a device of the type mentioned in such a way that when changing the substrate type the influence of this change on the register can be optimally compensated can before the printing substrate is fed to the printing process.
  • the object is achieved according to the invention in that a change of print substrate locations the influence of all relevant to the register Properties of the printing substrate by means of existing ones before printing Correction values for the printing substrate immediately with the implementation of the Change is taken into account.
  • the at least one controller is designed such that when the Print substrate type the influence of all properties relevant to the register of the printing substrate by means of existing correction values for the printing substrate directly taken into account with the implementation of the change.
  • the invention is based on the finding that there are several properties of Print substrates that have an influence on the register and an optimal compensation the influences of these properties only when changing the print substrate type is possible if the sum of the influences of all relevant properties is taken into account. If essential properties are disregarded, then only remains the correction mentioned at the beginning by evaluating a test print result.
  • the invention therefore enables the occurrence of a register error of is prevented in advance, so that test prints on printing substrates, for example with Register marks, normally no longer required. Especially for short runs or for printing printed pages on constantly changing paper types, this is economical important because machine time and often also printing substrates are saved become.
  • test prints are made by the measure according to the invention the print substrate carrier without the supply of print substrates for the correction of others Influences on the register possible because of the influence of the properties of the printing substrates satisfactorily detected and compensated by the measure according to the invention are.
  • a register setting of a known type can be optimized in this regard by the invention that it does not "get out of hand” when changing the substrate type, to be corrected again later, but the register setting remains in Range of tolerable fluctuations, so that when changing to another variety of Printing substrates can be printed without interruption.
  • the invention includes the additional consideration of other influencing factors, which are caused by a Print side, but not due to the type of print substrate.
  • An example for such an influencing variable is the toner application, which is determined by the image motif and results in a different toner profile with respect to each partial color image. It plays at the Measure according to the invention also does not matter whether the print substrate carrier with the Print substrates for transferring the partial color images directly with the image cylinders cooperates or whether image transfer cylinders are interposed.
  • a further development of the method provides that as a result of a register correction a change in the substrate type the retroactive influence of the properties of the Printing substrate from previous printing pages which are still in the printing process to the register of the new print page already in the printing process is taken into account.
  • the fact that. Is taken into account for each printing unit the influences on the register still by the printing substrates of the previous ones Print pages are determined while already imaging the image cylinder with a partial color image of the new print page is made. It is also taken into account like this change in print substrate properties, the relevant impact have the register, one after the other takes place one after the other, so to speak, "runs through the machine". In this way the register is correct the prints are even better guaranteed when changing the print page.
  • the printing press can continue printing without interruption even if between the creation of two partial color images the print page change takes place in such a way that the new partial color image is already being created, while the previous partial color image is the previous print page not yet or not yet completely transferred to the print substrate has been.
  • the register accuracy is thus also guaranteed to a high degree any mutual interference is compensated for if there are different ones in succession Print substrate types are printed, even if they change with each print page. This significantly increases the economy of the printing press and its use for printing single runs is possible.
  • the at least one controller is designed such that it is in a register correction due to a change the substrate type the retroactive influence of the properties of the substrate the previous pages, but still in the printing process the register of the new print page already in the printing process is taken into account.
  • the consideration of the properties of printing substrates can be due to filed Data for the common or repetitive print substrate locations for a user respectively. Taking into account the change of the substrate type can by storing data to be processed on printed pages. This offers on all machines, which are computer-controlled a number of printed pages and different Process print substrates, whereby all essential data of the print pages, that of the print substrate to be used are also present.
  • the advantage consists of an automatic procedure that can be implanted using appropriate software.
  • the device is common for taking into account the properties Printing substrate types provided that it is equipped with at least one memory, the stored data of correction values more common or repetitive for a user Contains printing substrate types, the at least one controller on the This data is used to create and merge the part-color images controls.
  • An automatic consideration of data on printing substrates is achieved with respect to the device in that it has a memory for loading is equipped with data to be processed on print pages and the at least one controller the required correction values are determined from this data. Determining the Correction values from the data can be an immediate extraction of the same or an access message that the control system uses with the above data Print substrates for common or repetitive print substrate types for a user connected.
  • a new type of printing substrate can be measured by Characteristics of this printing substrate is identified before this the printing process is fed.
  • the device there is a device for measuring the Properties of printing substrates required and a controller designed in this way is that it does the identification.
  • properties for Identification does not have to be properties that influence the register to have. For example, since only one identity check is required light reflection or color can also be used. Other properties like Paper weight or print substrate thickness are possible. You can also use the unique Identification of multiple properties can be linked.
  • correction values for a printing substrate Another possibility for determining the correction values for a printing substrate consists of correction values for various properties of printing substrates as stored data are available and that these properties are determined and the correction values resulting from these properties are taken into account.
  • the device is then provided with at least one memory which is equipped with data for various properties of printing substrates is loaded that it is a device for measuring properties of printing substrates has and that the at least one controller is designed such that it the correction values of the register setting resulting from these properties is the basis.
  • the Influences of various properties such as the print substrate thickness, the surface quality, stiffness, etc. are separately recorded, then the correction values for the respectively determined sum of different properties of a concrete Determine substrate type. This procedure is particularly suitable if they are not common or repetitive print substrate types.
  • the consideration of a new type of printing substrate can also be due to a manual entry.
  • the correction values can be entered yourself or it is possible that by entering an identification on filed Data is accessed.
  • the device is an input device provided, via which the correction values or the identification are entered can.
  • the correction values for various are expediently Printing substrates around machine-specific empirical values that are entered manually can be or advantageously in at least one memory of the printing press are filed.
  • Machine specific can refer to a specific machine relate or to a specific machine type.
  • the empirical values can be by means of test prints and by evaluating prints during operation correct constantly.
  • the invention aims to correct an existing one To serve register regulation.
  • the latter can be designed such that it is on the detection is based on register marks, which are printed by the individual printing units become.
  • the invention provides that this correction takes place before a change Can have an influence on the register marks.
  • Can also be provided for the device be that the at least one controller is designed such that it Register by means of register marks which are printed by the individual printing units and a register sensor can be detected, regulated and the correction values taken into account before a change in the substrate type can affect the register.
  • the invention can also be used to correct a register regulation based on the detection of the positions of the part-color image and substrate-carrying elements.
  • the at least one control unit is of this type is designed such that it registers by registering the positions of the partial color image and substrate-carrying elements are regulated by position detection elements and the correction values are taken into account before a change affects the register marks may have.
  • the position detection elements can be rotary angle encoders act.
  • the invention is used to correct one of the aforementioned register controls, this is an important advantage of the invention. Since the invention the upstream can take full account of the influence of a substrate type Register settings are made without printing substrates while the machine is idling. Also Register marks can be recorded without printing substrates by directly printed on the carrier and then removed again. This way, for the register setting does not consume any printing substrates.
  • register control it can be provided that further influences on the register result a print page change are taken into account in register control. It can it is for example the consideration of the toner profiles of the partial color images act of a concrete pressure. With regard to the device, then at least one Control can be provided that takes into account these other influences, for example, the toner profiles are formed.
  • a printing unit 8 of a multi-color printing press 1 is shown Multi-color printing presses 1, a plurality of printing units 8, 8 ', ..., which were added here Need to become.
  • the printing unit 8 has a device 2 for digital generation of partial color images 3 on an image cylinder 9.
  • the partial color image 3 is by a transfer 30 from the image cylinder 9 to an image transfer cylinder 10 brought.
  • the partial color image 3 is obtained by a further transmission 31
  • Print substrate 16 are supported by a print substrate carrier 11 transported, the printing substrates 16 successively all printing units 8, 8 ', ... pass.
  • the drive takes place via a drive roller 23 of the print substrate carrier 11.
  • the print substrate carrier 11 in turn drives the image transfer cylinders 10, 10 ', ... and these drive the image cylinders 9, 9', ....
  • the printing substrate carrier 11 could directly the image cylinder 9, 9 ', ... drive. This is the case with machines that do not have an image transfer cylinder 10, 10 ', ... have.
  • the arrows 22 show the directions of rotation of the cylinders 9, 9 ', ...; 10, 10 ', ... and arrow 29 the transport direction of the printing substrates 5 and thus the direction of movement of the print substrate carrier 11.
  • the printing substrate thickness 17 exerts an influence on the register out.
  • a further influence results from that which arises during the power transmission Slip between the printing substrate 16 and the image transfer cylinder 10.
  • slip is caused by the coefficient of friction and thus by the surface quality 35 of the printing substrate 16 and by the contact pressure 34 certainly.
  • the contact pressure 34 in turn increases with a larger printing substrate thickness 17 the force transmission at the gaps between the printing substrates 16 by the Print substrate carrier 11 takes place, finally, the lengths 36 of Print substrates 16 and the distances 37 between the print substrates 16 in the Control of the creation of the partial color images 3, 3 ', ... to be included to achieve exact registration of the same.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the invention, a multi-color printing press 1 with two printing units 8, 8 'being shown. This is also a simplification, normally four or more printing units 8, 8 ', ... are available. These have to be considered.
  • the multi-color printing press 1 has devices 2, 2 ', ... for the digital generation of partial color images 3, 3 ', ... on image cylinders 9, 9', ... on. These devices 2, 2 '... new partial color images 3, 3', ... created, whereby each picture can be different and also on a different kind of Print substrates 16 can be printed.
  • Each printing unit 8, 8 ', ... has an image cylinder 9, 9', ... and an image transfer cylinder 10, 10 ', ..., the latter the partial color images 3, 3', ... on the Transfer printing substrates 16. These are in the direction of arrow 29 by one Print substrate carrier 11 transported by the printing press 1.
  • the partial color images 3, 3 ', ... are generated by the devices 2, 2', ... in this way that they are transferred in register to the printing substrates 16 are controls 12, 12 ', ... are provided which control the devices 2, 2', ... such that Image beginnings, lines or areas of the partial color images 3, 3 ', ... matched to one another are.
  • the controls 12, 12 ', ... can each be assigned to a printing unit 8, 8', ... or it is possible that their task is a press control 15 for the entire multi-color printing press 1 takes over.
  • Such controls 12, 12 ', ...; 15 can be designed so that each printing unit 8, 8 ', ... prints a register mark 7, 7', ... and these register marks 7, 7 ', ... from a register sensor 18 can be detected.
  • the evaluation of the position of the register marks 7, 7 ', ... then results in the assignment of the partial color images 3, 3', ... and it can at Deviations such a correction can be made that the partial color images 3, 3 ', ... are transferred to the printing substrates 16 in register.
  • the image cylinders 9, 9 ', ... and possibly also the Image transfer cylinder 10, 10 ', ... with position detection elements 19, z. B. with Angle sensors are equipped.
  • Another angle encoder 19 is on the Drive roller 23 of the print substrate carrier 11 is provided.
  • the invention provides that the at least one controller 12, 12 ', ...; 15 such is designed so that with the help of existing correction values 4, 4 ', ... of Print substrates 16 whose influence on the register immediately with a print page change 5, 5 'taken into account.
  • correction values 4, 4 ', ... it can be are correction values 4 which are assigned to specific print substrate types or by correction values 4 ', ..., assigned to the different print substrate properties are.
  • correction values 4, 4 ', ... different Print substrate types or different print substrate properties is that on an input device 14 data from printed pages 5, 5 ', including those to be used Printing substrates. These are connected 26 passed on from the input device 14 to the controls 12, 12 ', ..., wherein the controls 12, 12 ', ... based on this data on the printed pages 5, 5', ... as empirical values stored data 6 for different types of printing substrates from memories 13, 13 ', ... and thereby obtain the correction values 4 thereof, which are determined by the Controls 12, 12 ', ... are taken into account without a time delay. In this way the devices 2, 2 ', ... are able to digitally generate partial color images 3, 3 ', ... to be recorded without interruption even if changing print substrate types are printed.
  • the stored data 6 can directly as correction values 4 or for calculating them for the individual Printing units 8, 8 ', ... be stored in the memories 13, 13', ...
  • correction values 4 it is also possible to use the input device 14 and a connection 27 data from printed pages 5, 5 ', ... to the Printing machine control 15 are given and this via stored data 21 of print jobs in a memory 21 'to be taken into account there Correction values 4 - or data to calculate them - for different ones Print substrate types 17 retrieves.
  • the particular advantage of this embodiment is in that almost everything is done by data processing and that correction values 4, which are available as empirical values, all known or not known Effects of properties of the print substrate type on the register include.
  • a device 20 for measuring Print substrate properties is provided, which with respect to their influence the register relevant properties of the multi-color printing press 1, for example through a conveyor belt 25, measured printing substrates 16, at least when there is a change in the substrate type. Because of this measurement correction values 4 ', ... assigned to different print substrate properties can be accessed and taking into account possible interactions - as with Print substrate thickness 17 and contact pressure 34 - are taken into account. It is also possible, that the stored data 6 'are selected accordingly on the basis of the measurement, these data 6 'can already take interactions into account that they have correction values 4 ', ... for combinations of properties of printing substrates 16 included.
  • the print page change can also be located at another location, for example within a printing unit 8, 8 ', ..., as was described in FIG. 1 .
  • a print page change 5, 5 ', ... takes place with a change of the substrate type between the printing units 8 and 8', without the distance 37 between the print substrates 16 being greater at this point than with the print pages 5 or 5 ' .
  • the printing press can therefore print one print page 5 'after the other print page 5 without any interruption by taking into account the influence of the properties of the print substrate 16 of the previous print pages 5 on the register of the new print page 5', as explained in relation to FIG. 1, even when changing print substrate types are used.
  • the controls 12, 12 ', ...; 15 the partial color images 3, 3 ', ... the printing substrates 16 must be able to assign a sensor at the beginning of the substrate 11 22 can be arranged for detecting the position of printing substrates 16, the controls 12, 12 ', ..., 15 transmits in which position a printing substrate 16 is on the Print substrate carrier 11 is located.
  • the list in the embodiment of FIG. 2 is not exhaustive and must be not all of the alternatives shown can be provided in one machine.
  • This data 21 can at a print page change 5, 5 ', ... also automatically after changed correction values 6 can be queried.
  • Another possibility, which is also possible separately, is the measurement of print substrate properties using the described device 20 to stored correction values 4 ', ... or data 6', ... to calculate the latter retrieve.

Abstract

The method involves controlling the generation and combination of part color images to correct the register setting when feeding another type of print substrate. When a change of print substrate type occurs all characteristics of the substrate relevant to the register are taken into account using correction values for performing a print directly in conjunction with the change. Independent claims are also included for the following: an arrangement for implementing the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine mit mehreren Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern, wobei bei Zuführung von Drucksubstraten einer anderen Sorte zur Korrektur der Registereinstellung die Erstellung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder gesteuert wird.The invention relates to a method for setting the register in a multi-color printing press with several devices for the digital generation of partial color images, whereby when feeding printing substrates of a different kind to Correction of the register setting, the creation and merging of the part color images is controlled.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Mehrfarbendruckmaschine mit mehreren Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern, wobei mindestens eine Steuerung bei Zuführung von Drucksubstraten einer anderen Sorte eine Registerkorrektur durch Steuerung der Erzeugung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder vornimmt.The invention further relates to a device for carrying out the method a multi-color printing machine with several devices for digital generation of partial color images, with at least one controller when feeding printing substrates another type a register correction by controlling the generation and Merges the part color images.

Der Druck farbiger Darstellungen, insbesondere farbiger Bilder, erfolgt dadurch, daß mehrere Teilfarbenbilder übereinander gedruckt werden. Dies sind in der Regel die Farben Gelb, Magenta und Zyan sowie Schwarz. Bei Bedarf kommen noch Sonderfarben hinzu. Durch das Übereinanderdrucken dieser Farben lassen sich alle Farbkombinationen erzielen, wobei die Qualität der Drucke wesentlich von dem registerhaltigen Übereinanderdrucken der Teilfarbenbilder abhängt. Bei digitalen, beispielsweise elektrostatischen Druckverfahren wird die Registerhaltigkeit des Übereinanderdruckens dadurch erzielt, daß die Bilderzeugungseinrichtungen derart gesteuert werden, daß die Teilfarbenbilder bei der Übertragung auf eine Drucksubstrat registerhaltig aufeinander treffen. The printing of colored representations, in particular colored images, takes place in that several partial color images are printed on top of each other. These are usually the ones Colors yellow, magenta and cyan as well as black. Special colors are also available if required added. By printing these colors on top of each other you can create all color combinations achieve, the quality of the prints significantly from the register Overprinting the partial color images depends. With digital, for example electrostatic Printing process becomes the register of overprinting achieved by controlling the imaging devices such that the Partial color images in register with each other when transferred to a printing substrate to meet.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der US 5, 689, 757 bekannt. Dort wird gelehrt, bei Zuführung von Drucksubstraten einer anderen Sorte den Einfluß der Papierrauhigkeit auf das Register zu berücksichtigen. Dazu wird die Rauhigkeit eines Papiers, das bedruckt werden soll, gemessen. Der Einfluß der Papierrauhigkeit auf das Register wird dann durch die Registersteuerung berücksichtigt, bevor das Papier dem Druckprozeß zugeführt wird.A method and a device of the type mentioned at the outset is known from US Pat. No. 5,689. 757 known. It teaches there when feeding substrates of a different kind to take into account the influence of paper roughness on the register. For this, the Roughness of a paper to be printed is measured. The influence of paper roughness on the register is then considered by the register control before the paper is fed to the printing process.

Es hat sich gezeigt, daß die Beeinflussung der Registergenauigkeit durch einen Wechsel der Drucksubstratsorte auf diese Weise nur derart unzureichend erfaßt werden kann, daß eine hohe Druckqualität nicht erzielbar ist. Der Grund besteht darin, daß der Einfluß des Wechsels der Drucksubstratsorte sich nicht durch eine einzige Eigenschaft erfassen läßt. Außerdem ist die Papierrauhigkeit nicht einmal die Eigenschaft, welche den größten Einfluß auf das Register ausübt. Dies führt dazu, daß letztlich erst durch eine Korrektur, die auf der Auswertung des Druckergebnisses beruht, eine befriedigende Registergenauigkeit erzielt werden kann. Der Nachteil einer Registereinstellung durch Auswertung des Druckergebnisses, zum Beispiel mittels Registermarken, besteht jedoch darin, daß bei einer Änderung der Drucksubstratsorte eine Gegensteuerung immer erst für den Druck möglich ist, der auf einen aufgrund der Änderung fehlerhaften Druck folgt, da die Auswirkung der Änderung einer Einflußgröße erst dann erfaßt wird, wenn sie bereits einen Registerfehler verursacht hat. Änderungen des Substrats während eines Druckjobs sind somit nicht möglich.It has been shown that the change in register accuracy is affected of the substrate type can only be detected in such an insufficient way that high print quality cannot be achieved. The reason is that the influence of the Changes in the type of print substrate cannot be detected by a single property. In addition, paper roughness is not even the property that has the greatest Influences the register. This means that ultimately only through a correction, which is based on the evaluation of the print result, a satisfactory register accuracy can be achieved. The disadvantage of register setting through evaluation of the print result, for example using register marks, consists in that when changing the print substrate type, countermeasures are always only for the Pressure is possible, which follows a faulty print due to the change, since the The impact of changing an influencing variable is only recorded if it already exists caused a register error. Changes to the substrate during a print job are not possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß bei einem Wechsel der Drucksubstratsorte der Einfluß dieses Wechsels auf das Register optimal kompensiert werden kann, bevor das Drucksubstrat dem Druckprozeß zugeführt wird.The invention is therefore based on the object of a method and a device of the type mentioned in such a way that when changing the substrate type the influence of this change on the register can be optimally compensated can before the printing substrate is fed to the printing process.

Die Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem Wechsel der Drucksubstratsorte der Einfluß aller bezüglich des Registers relevanter Eigenschaften des Drucksubstrats mittels vor Durchführung des Drucks vorhandener Korrekturwerte für das Drucksubstrat unmittelbar mit der Durchführung der Änderung berücksichtigt wird.The object is achieved according to the invention in that a change of print substrate locations the influence of all relevant to the register Properties of the printing substrate by means of existing ones before printing Correction values for the printing substrate immediately with the implementation of the Change is taken into account.

Die Aufgabe wird bezüglich der Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie bei einem Wechsel der Drucksubstratsorte den Einfluß aller bezüglich des Registers relevanter Eigenschaften des Drucksubstrats mittels vorhandener Korrekturwerte für das Drucksubstrat unmittelbar mit der Durchführung der Änderung berücksichtigt.The object is achieved according to the invention in that the at least one controller is designed such that when the Print substrate type the influence of all properties relevant to the register of the printing substrate by means of existing correction values for the printing substrate directly taken into account with the implementation of the change.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß es mehrere Eigenschaften von Drucksubstraten gibt, die Einfluß auf das Register haben und eine optimale Kompensation der Einflüsse dieser Eigenschaften beim Wechsel der Drucksubstratsorte nur möglich ist, wenn die Summe der Einflüsse aller diesbezüglich relevanter Eigenschaften berücksichtigt wird. Bleiben wesentliche Eigenschaften unberücksichtigt, so bleibt nur die eingangs erwähnte Nachkorrektur durch Auswertung eines Probedruckergebnisses.The invention is based on the finding that there are several properties of Print substrates that have an influence on the register and an optimal compensation the influences of these properties only when changing the print substrate type is possible if the sum of the influences of all relevant properties is taken into account. If essential properties are disregarded, then only remains the correction mentioned at the beginning by evaluating a test print result.

Beispielsweise hat sich gezeigt, daß eine wesentliche Einflußgröße bezüglich des Registers die Drucksubstratdicke ist. Dies rührt daher, daß die Bewegungen der teilbild- und substrattragenden Elemente durch Friktion miteinander verknüpft sind. Dabei wird durch einen Wechsel der Drucksubstratdicke der für das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Drucksubstratträger und einem Zylinder entscheidende Radius verändert. Dieses sich verändernde Übersetzungsverhältnis beeinflußt das Register in wesentlich stärkerem Maß als die Papierrauhigkeit.For example, it has been shown that a significant influencing variable with regard to the register is the print substrate thickness. This is because the movements of the field and substrate-bearing elements are linked by friction. Doing so by changing the print substrate thickness for the ratio between the printing substrate carrier and a cylinder changed decisive radius. This changing gear ratio has a major influence on the register more than paper roughness.

Es gibt jedoch außer der Drucksubstratdicke und der Oberflächenrauhigkeit noch weitere Eigenschaften eines Drucksubstrats, welche Einfluß auf das Register haben, wie beispielsweise die Kompressibilität oder die Auswalkung des Drucksubstrats beim Druck, die Steifigkeit oder Veränderungen infolge einer Toneraufnahme oder Erwärmung. However, there are others besides the substrate thickness and surface roughness Properties of a printing substrate which influence the register, such as for example the compressibility or the spreading of the printing substrate when Pressure, stiffness, or changes due to toner absorption or heating.

Durch die Erfindung wird eine optimale Korrektur erzielt, da die Summe all dieser Einflüsse berücksichtigt wird, ohne daß es darauf ankommt, welche und wie viele Eigenschaften des Drucksubstrats welchen Einfluß haben. Es ist außerdem möglich, Veränderungen der Eigenschaften eines Drucksubstrats innerhalb der Maschine einzubeziehen, wenn sich diese durch Erwärmung, Auswalkung oder Bedruckung mit einem oder mehreren Teilfarbenbildern von einem Druckwerk zum nächsten verändern. Für diesen Fall sind die Korrekturwerte für die einzelnen Druckwerke in entsprechender Weise unterschiedlich.An optimal correction is achieved by the invention since the sum of all of these Influences is taken into account, it does not matter which and how many Properties of the printing substrate which influence. It is also possible Include changes in the properties of a printing substrate within the machine if this changes due to heating, embossing or printing with a or change several partial color images from one printing unit to the next. For In this case, the correction values for the individual printing units are corresponding Way different.

Durch die Erfindung ist es daher möglich, daß das Auftreten eines Registerfehlers von vornherein verhindert wird, so daß Probedrucke auf Drucksubstrate, beispielsweise mit Registermarken, normalerweise nicht mehr erforderlich sind. Gerade bei Kleinauflagen oder für den Druck von Druckseiten auf ständig wechselnden Papiersorten ist dies wirtschaftlich von Bedeutung, da Maschinenzeit und oftmals auch Drucksubstrate eingespart werden. Außerdem sind durch die erfindungsgemäße Maßnahme Probedrucke auf den Drucksubstratträger ohne Zuführung von Drucksubstraten zur Korrektur sonstiger Einflüsse auf das Register möglich, da der Einfluß der Eigenschaften der Drucksubstrate durch die erfindungsgemäße Maßnahme in befriedigender Weise erfaßt und kompensiert sind.The invention therefore enables the occurrence of a register error of is prevented in advance, so that test prints on printing substrates, for example with Register marks, normally no longer required. Especially for short runs or for printing printed pages on constantly changing paper types, this is economical important because machine time and often also printing substrates are saved become. In addition, test prints are made by the measure according to the invention the print substrate carrier without the supply of print substrates for the correction of others Influences on the register possible because of the influence of the properties of the printing substrates satisfactorily detected and compensated by the measure according to the invention are.

Durch die Erfindung kann eine Registereinstellung bekannter Art dahingehend optimiert werden, daß sie bei Drucksubstratsortenwechseln nicht zuerst "aus dem Ruder läuft", um nachher wieder korrigiert zu werden, sondern die Registereinstellung bleibt im Bereich tolerierbarer Schwankungen, so daß beim Wechsel zu einer anderen Sorte von Drucksubstraten ohne Unterbrechung weitergedruckt werden kann. Die Erfindung schließt dabei die zusätzliche Berücksichtigung anderer Einflußgrößen, die durch eine Druckseite, aber nicht durch die Drucksubstratsorte bedingt sind, nicht aus. Ein Beispiel für eine solche Einflußgröße ist der Tonerauftrag, der durch das Bildmotiv bestimmt ist und bezüglich jedes Teilfarbenbildes ein anderes Tonerprofil ergibt. Es spielt bei der erfindungsgemäßen Maßnahme auch keine Rolle, ob der Drucksubstratträger mit den Drucksubstraten zur Übertragung der Teilfarbenbilder unmittelbar mit den Bildzylindem zusammenwirkt oder ob Bildübertragungszylinder dazwischengeschaltet sind.A register setting of a known type can be optimized in this regard by the invention that it does not "get out of hand" when changing the substrate type, to be corrected again later, but the register setting remains in Range of tolerable fluctuations, so that when changing to another variety of Printing substrates can be printed without interruption. The invention includes the additional consideration of other influencing factors, which are caused by a Print side, but not due to the type of print substrate. An example for such an influencing variable is the toner application, which is determined by the image motif and results in a different toner profile with respect to each partial color image. It plays at the Measure according to the invention also does not matter whether the print substrate carrier with the Print substrates for transferring the partial color images directly with the image cylinders cooperates or whether image transfer cylinders are interposed.

Eine Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, daß bei einer Registerkorrektur infolge eines Wechsels der Drucksubstratsorte der rückwirkende Einfluß der Eigenschaften des Drucksubstrats von vorangegangenen aber noch im Druckprozeß befindlichen Druckseiten auf das Register der neuen, schon im Druckprozeß befindlichen Druckseite berücksichtigt wird. Dabei wird für jedes Druckwerk die Tatsache berücksichtigt, daß die Einflüsse auf das Register noch durch die Drucksubstrate der vorangegangenen Druckseiten bestimmt werden, während bereits eine Bebilderung des Bildzylinders mit einem Teilfarbenbild der neuen Druckseite vorgenommen wird. Weiterhin wird berücksichtigt, wie dieser Wechsel der Drucksubstrateigenschaften, die relevanten Einfluß auf das Register haben, nacheinander an einem Druckwerk nach dem anderen stattfindet, also sozusagen "durch die Maschine läuft". Auf diese Weise ist die Registerhaltigkeit der Drucke bei einem Druckseitenwechsel noch besser gewährleistet. Die Druckmaschine kann ohne jegliche Unterbrechung auch dann weiterdrucken, wenn zwischen der Erstellung zweier Teilfarbenbilder der Druckseitenwechsel derart stattfindet, daß bereits das neue Teilfarbenbild erstellt wird, während das vorgehende Teilfarbenbild der vorigen Druckseite noch nicht oder noch nicht völlig auf das Drucksubstrat übertragen wurde. Die Registerhaltigkeit wird also in hohem Maße auch dann gewährleistet und jegliche gegenseitige Beeinflussung wird kompensiert, wenn nacheinander verschiedene Drucksubstratsorten bedruckt werden, auch wenn diese mit jeder Druckseite wechseln. Dadurch wird die Wirtschaftlichkeit der Druckmaschine wesentlich erhöht und ihr Einsatz zum Druck von Einzelauflagen wird möglich.A further development of the method provides that as a result of a register correction a change in the substrate type the retroactive influence of the properties of the Printing substrate from previous printing pages which are still in the printing process to the register of the new print page already in the printing process is taken into account. The fact that. Is taken into account for each printing unit the influences on the register still by the printing substrates of the previous ones Print pages are determined while already imaging the image cylinder with a partial color image of the new print page is made. It is also taken into account like this change in print substrate properties, the relevant impact have the register, one after the other takes place one after the other, so to speak, "runs through the machine". In this way the register is correct the prints are even better guaranteed when changing the print page. The printing press can continue printing without interruption even if between the creation of two partial color images the print page change takes place in such a way that the new partial color image is already being created, while the previous partial color image is the previous print page not yet or not yet completely transferred to the print substrate has been. The register accuracy is thus also guaranteed to a high degree any mutual interference is compensated for if there are different ones in succession Print substrate types are printed, even if they change with each print page. This significantly increases the economy of the printing press and its use for printing single runs is possible.

Bezüglich der Vorrichtung wird dies dadurch erreicht, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie bei einer Registerkorrektur infolge eines Wechsels der Drucksubstratsorte den rückwirkenden Einfluß der Eigenschaften des Drucksubstrats der vorangegangenen, aber noch im Druckprozeß befindlichen Druckseiten auf das Register der neuen, schon im Druckprozeß befindlichen Druckseite berücksichtigt. With regard to the device, this is achieved in that the at least one controller is designed such that it is in a register correction due to a change the substrate type the retroactive influence of the properties of the substrate the previous pages, but still in the printing process the register of the new print page already in the printing process is taken into account.

Die Berücksichtigung der Eigenschaften von Drucksubstraten kann aufgrund abgelegter Daten für die gängigen oder die sich bei einem Anwender wiederholenden Drucksubstratsörten erfolgen. Die Berücksichtigung des Wechsels der Drucksubstratsorte kann mittels der Speicherung von Daten abzuarbeitender Druckseiten erfolgen. Dies bietet sich bei allen Maschinen an, die rechnergesteuert eine Reihe von Druckseiten und unterschiedlichen Drucksubstraten abarbeiten, wobei alle wesentlichen Daten der Druckseiten, auch die des zu verwendenden Drucksubstrats, vorhanden sind. Der Vorteil besteht in einer durch eine entsprechende Software implantierbare automatische Vorgehensweise.The consideration of the properties of printing substrates can be due to filed Data for the common or repetitive print substrate locations for a user respectively. Taking into account the change of the substrate type can by storing data to be processed on printed pages. This offers on all machines, which are computer-controlled a number of printed pages and different Process print substrates, whereby all essential data of the print pages, that of the print substrate to be used are also present. The advantage consists of an automatic procedure that can be implanted using appropriate software.

Bezüglich der Vorrichtung ist für die Berücksichtigung der Eigenschaften der gängigen Drucksubstratsorten vorgesehen, daß sie mit mindestens einem Speicher ausgestattet ist, der abgelegte Daten von Korrekturwerten gängiger oder sich bei einem Anwender wiederholender Drucksubstratsorten enthält, wobei die mindestens eine Steuerung auf der Grundlage dieser Daten die Erstellung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder steuert. Eine automatische Berücksichtigung von Daten über Drucksubstrate wird bezüglich der Vorrichtung dadurch erreicht, daß diese mit einem Speicher zum Laden mit Daten abzuarbeitender Druckseiten ausgestattet ist und die mindestens eine Steuerung die erforderlichen Korrekturwerte aus diesen Daten ermittelt. Die Ermittlung der Korrekturwerte aus den Daten kann sowohl eine unmittelbare Entnahme derselben sein oder ein Zugriffshinweis, den die Steuerung mit den oben genannten Daten über Drucksubstrate für gängige oder sich bei einem Anwender wiederholenden Drucksubstratsorten verknüpft.Regarding the device is common for taking into account the properties Printing substrate types provided that it is equipped with at least one memory, the stored data of correction values more common or repetitive for a user Contains printing substrate types, the at least one controller on the This data is used to create and merge the part-color images controls. An automatic consideration of data on printing substrates is achieved with respect to the device in that it has a memory for loading is equipped with data to be processed on print pages and the at least one controller the required correction values are determined from this data. Determining the Correction values from the data can be an immediate extraction of the same or an access message that the control system uses with the above data Print substrates for common or repetitive print substrate types for a user connected.

Weiterhin ist es möglich, daß eine neue Sorte von Drucksubstraten durch Messung von Eigenschaften dieses Drucksubstrats identifiziert wird, bevor diese dem Druckprozeß zugeführt wird. Bezüglich der Vorrichtung ist dazu eine Einrichtung zur Messung der Eigenschaften von Drucksubstraten erforderlich und eine Steuerung, die derart ausgebildet ist, daß sie die Identifizierung vornimmt. Bei der Messung von Eigenschaften zur Identifizierung muß es sich nicht um Eigenschaften handeln, die auf das Register Einfluß haben. Da nur eine Identitätsfeststellung erforderlich ist, könnte beispielsweise auch Lichtreflexion oder Farbe herangezogen werden. Weitere Eigenschaften wie Papiergewicht oder Drucksubstratdicke sind möglich. Außerdem können zur eindeutigen Identifizierung mehrere Eigenschaften verknüpft werden.It is also possible that a new type of printing substrate can be measured by Characteristics of this printing substrate is identified before this the printing process is fed. With regard to the device there is a device for measuring the Properties of printing substrates required and a controller designed in this way is that it does the identification. When measuring properties for Identification does not have to be properties that influence the register to have. For example, since only one identity check is required light reflection or color can also be used. Other properties like Paper weight or print substrate thickness are possible. You can also use the unique Identification of multiple properties can be linked.

Eine andere Möglichkeit zur Ermittlung der Korrekturwerte für ein Drucksubstrat besteht darin, daß Korrekturwerte für verschiedene Eigenschaften von Drucksubstraten als abgelegte Daten vorhanden sind und daß diese Eigenschaften ermittelt und die sich aus diesen Eigenschaften ergebenden Korrekturwerte berücksichtigt werden.Another possibility for determining the correction values for a printing substrate consists of correction values for various properties of printing substrates as stored data are available and that these properties are determined and the correction values resulting from these properties are taken into account.

Bezüglich der Vorrichtung ist dann vorgesehen, daß sie mit mindestens einem Speicher ausgestattet ist, welcher mit Daten für verschiedene Eigenschaften von Drucksubstraten geladen ist, daß sie eine Einrichtung zur Messung von Eigenschaften von Drucksubstraten aufweist und daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie die aus diesen Eigenschaften sich ergebenden Korrekturwerte der Registereinstellung zugrundelegt. Bei dieser Art der Ermittlung von Korrekturwerten müssen allerdings die Einflüsse verschiedener Eigenschaften, wie der Drucksubstratdicke, der Oberflächenbeschaffenheit, der Steifigkeit usw. separat erfaßt werden, um dann die Korrekturwerte für die jeweils ermittelte Summe verschiedener Eigenschaften einer konkreten Drucksubstratsorte zu bestimmen. Diese Vorgehensweise ist besonders dann geeignet, wenn es sich nicht um gängige oder sich wiederholende Drucksubstratsorten handelt.The device is then provided with at least one memory which is equipped with data for various properties of printing substrates is loaded that it is a device for measuring properties of printing substrates has and that the at least one controller is designed such that it the correction values of the register setting resulting from these properties is the basis. With this type of determination of correction values, however, the Influences of various properties, such as the print substrate thickness, the surface quality, stiffness, etc. are separately recorded, then the correction values for the respectively determined sum of different properties of a concrete Determine substrate type. This procedure is particularly suitable if they are not common or repetitive print substrate types.

Die Berücksichtigung einer neuen Sorte von Drucksubstraten kann auch aufgrund einer manuellen Eingabe erfolgen. Dabei können die Korrekturwerte selbst eingegeben werden oder es ist möglich, daß durch die Eingabe einer Identifikation auf abgelegte Daten zurückgegriffen wird. Bezüglich der Vorrichtung ist eine Eingabevorrichtung vorgesehen, über die die Korrekturwerte oder die Identifikation eingegeben werden kann. The consideration of a new type of printing substrate can also be due to a manual entry. The correction values can be entered yourself or it is possible that by entering an identification on filed Data is accessed. Regarding the device is an input device provided, via which the correction values or the identification are entered can.

Zweckmäßigerweise handelt es sich bei den Korrekturwerten für verschiedene Drucksubstrate um maschinenspezifische Erfahrungswerte, die manuell eingegeben werden können oder vorteilhafterweise in mindestens einem Speicher der Druckmaschine abgelegt sind. "Maschinenspezifisch" kann sich auf eine konkrete Maschine beziehen oder auf einen bestimmten Maschinentyp. Die Erfahrungswerte lassen sich durch Probedrucke ermitteln und durch Auswertung von Drucken im laufenden Betrieb ständig korrigieren.The correction values for various are expediently Printing substrates around machine-specific empirical values that are entered manually can be or advantageously in at least one memory of the printing press are filed. "Machine specific" can refer to a specific machine relate or to a specific machine type. The empirical values can be by means of test prints and by evaluating prints during operation correct constantly.

Im wesentlichen verfolgt die Erfindung den Zweck, der Korrektur einer vorhandenen Registerregelung zu dienen. Letztere kann derart ausgebildet sein, daß sie auf der Erfassung von Registermarken beruht, welche von den einzelnen Druckwerken gedruckt werden. Dabei sieht die Erfindung vor, daß diese Korrektur erfolgt, bevor eine Änderung Einfluß auf die Registermarken haben kann. Für die Vorrichtung kann auch vorgesehen sein, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie das Register mittels Registermarken, welche von den einzelnen Druckwerken gedruckt und einem Registersensor erfaßt werden, regelt und die Korrekturwerte berücksichtigt, bevor eine Änderung der Drucksubstratsorte Einfluß auf das Register haben kann.In essence, the invention aims to correct an existing one To serve register regulation. The latter can be designed such that it is on the detection is based on register marks, which are printed by the individual printing units become. The invention provides that this correction takes place before a change Can have an influence on the register marks. Can also be provided for the device be that the at least one controller is designed such that it Register by means of register marks which are printed by the individual printing units and a register sensor can be detected, regulated and the correction values taken into account before a change in the substrate type can affect the register.

Die Erfindung kann jedoch auch zur Korrektur einer Registerregelung dienen, die auf der Erfassung der Positionen der teilfarbenbild- und substrattragenden Elemente beruht. Bezüglich der Vorrichtung ist dann vorgesehen, daß die mindestens eine Steuerung derart ausgebildet ist, daß sie das Register mittels einer Erfassung der Positionen der teilfarbenbild- und substrattragenden Elemente durch Positionserfassungselemente regelt und die Korrekturwerte berücksichtigt, bevor eine Änderung Einfluß auf die Registermarken haben kann. Bei den Positionserfassungselementen kann es sich um Drehwinkelgeber handeln.However, the invention can also be used to correct a register regulation based on the detection of the positions of the part-color image and substrate-carrying elements. With regard to the device, it is then provided that the at least one control unit is of this type is designed such that it registers by registering the positions of the partial color image and substrate-carrying elements are regulated by position detection elements and the correction values are taken into account before a change affects the register marks may have. The position detection elements can be rotary angle encoders act.

Wird die Erfindung zur Korrektur einer der vorgenannten Registersteuerungen eingesetzt, so kommt ein bedeutender Vorteil der Erfindung zum tragen. Da die Erfindung den Einfluß einer Drucksubstratsorte voll berücksichtigt, kann die vorgeschaltete Registereinstellung ohne Drucksubstrate im Leerlauf der Maschine erfolgen. Auch Registermarken lassen sich dabei ohne Drucksubstrate erfassen, indem sie unmittelbar auf den Träger gedruckt und dann wieder entfernt werden. Auf diese Weise werden für die Registereinstellung keine Drucksubstrate verbraucht.If the invention is used to correct one of the aforementioned register controls, this is an important advantage of the invention. Since the invention the upstream can take full account of the influence of a substrate type Register settings are made without printing substrates while the machine is idling. Also Register marks can be recorded without printing substrates by directly printed on the carrier and then removed again. This way, for the register setting does not consume any printing substrates.

Selbstverständlich kann vorgesehen sein, daß weitere Einflüsse auf das Register infolge eines Druckseitenwechsels bei der Registersteuerung berücksichtigt werden. Dabei kann es sich beispielsweise um die Berücksichtigung der Tonerprofile der Teilfarbenbilder eines konkreten Drucks handeln. Bezüglich der Vorrichtung muß dann mindestens eine Steuerung vorgesehen sein, die zur Berücksichtigung dieser weiteren Einflüsse, beispielsweise der Tonerprofile, ausgebildet sind.Of course, it can be provided that further influences on the register result a print page change are taken into account in register control. It can it is for example the consideration of the toner profiles of the partial color images act of a concrete pressure. With regard to the device, then at least one Control can be provided that takes into account these other influences, for example, the toner profiles are formed.

Selbstverständlich kann vorgesehen sein, daß weitere Einflußgrößen, die Einfluß auf das Register infolge eines Druckseiten- oder Drucksubstratwechsels haben, bei der Registereinstellung berücksichtigt werden. Dabei kann es sich beispielsweise um Tonerprofile, Papiersorten, die Papiersteifigkeit oder sonstige Einflußgrößen handeln. Bezüglich der Vorrichtung muß dann mindestens eine Steuerung vorgesehen sein, die zur Berücksichtigung dieser weiteren Einflußgrößen ausgebildet ist.Of course, it can be provided that other influencing variables that influence the Have registers due to a change of print page or print substrate, when registering be taken into account. For example, these can be toner profiles, Types of paper that deal with paper stiffness or other influencing factors. In terms of the device must then be provided at least one controller for Consideration of these other influencing variables is formed.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen

Fig. 1
eine Erläuterung des Einflusses einiger Drucksubstrateigenschaften auf das Register und
Fig. 2
ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.
The invention is explained below with reference to the drawing. Show it
Fig. 1
an explanation of the influence of some print substrate properties on the register and
Fig. 2
an embodiment of the invention.

Anhand von Fig. 1 ist erläutert, welchen Einfluß einige Drucksubstrateigenschaften auf das Register haben, wobei eine Änderung der Drucksubstratdicke 17 bei einem Wechsel der Druckseiten 5, 5', ... den hauptsächlichen Einfluß auf das Register hat. The influence of some print substrate properties is explained with reference to FIG. 1 have the register, with a change in print substrate thickness 17 when changing the printed pages 5, 5 ', ... has the main influence on the register.

Dargestellt ist eine Druckwerk 8 einer Mehrfarbendruckmaschine 1. Dabei weisen Mehrfarbendruckmaschinen 1 mehrere Druckwerke 8, 8', ... auf, die hier hinzugedacht werden müssen. Das Druckwerk 8 verfügt über eine Einrichtung 2 zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern 3 auf einem Bildzylinder 9. Das Teilfarbenbild 3 wird durch eine Übertragung 30 von dem Bildzylinder 9 auf einen Bildübertragungszylinder 10 gebracht. Durch eine weitere Übertragung 31 kommt das Teilfarbenbild 3 auf ein Drucksubstrat 16. Die Drucksubstrate 16 werden durch einen Drucksubstratträger 11 transportiert, wobei die Drucksubstrate 16 nacheinander alle Druckwerke 8, 8', ... passieren.A printing unit 8 of a multi-color printing press 1 is shown Multi-color printing presses 1, a plurality of printing units 8, 8 ', ..., which were added here Need to become. The printing unit 8 has a device 2 for digital generation of partial color images 3 on an image cylinder 9. The partial color image 3 is by a transfer 30 from the image cylinder 9 to an image transfer cylinder 10 brought. The partial color image 3 is obtained by a further transmission 31 Print substrate 16. The print substrates 16 are supported by a print substrate carrier 11 transported, the printing substrates 16 successively all printing units 8, 8 ', ... pass.

Bei vielen Mehrfarbendruckmaschinen 1 mit einer digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern 3, 3'... erfolgt der Antrieb über eine Antriebsrolle 23 des Drucksubstratträgers 11. Im dargestellten Ausführungsbeispiel treibt der Drucksubstratträger 11 wiederum die Bildübertragungszylinder 10, 10', ... und diese treiben die Bildzylinder 9, 9', ... . Selbstverständlich könnte auch der Drucksubstratträger 11 unmittelbar die Bildzylinder 9, 9', ... antreiben. Dies ist bei Maschinen der Fall, die über keine Bildübertragungszylinder 10, 10', ... verfügen. Dabei zeigen die Pfeile 22 die Drehrichtungen der Zylinder 9, 9', ...; 10, 10', ... sowie der Pfeil 29 die Transportrichtung der Drucksubstrate 5 und damit die Bewegungsrichtung des Drucksubstratträgers 11.In many multi-color printing machines 1 with digital generation of partial color images 3, 3 '... the drive takes place via a drive roller 23 of the print substrate carrier 11. In the exemplary embodiment shown, the print substrate carrier 11 in turn drives the image transfer cylinders 10, 10 ', ... and these drive the image cylinders 9, 9', .... Of course, the printing substrate carrier 11 could directly the image cylinder 9, 9 ', ... drive. This is the case with machines that do not have an image transfer cylinder 10, 10 ', ... have. The arrows 22 show the directions of rotation of the cylinders 9, 9 ', ...; 10, 10 ', ... and arrow 29 the transport direction of the printing substrates 5 and thus the direction of movement of the print substrate carrier 11.

Da jedoch der Drucksubstratträger 11 mit den Drucksubstraten 16 über Friktion mit den Bildübertragungszylindern 10, 10', ... und diese mit den Bildzylindern 9, 9', ... in Verbindung stehen, da beispielsweise der Träger 11 den Bildübertragungszylinder 11 treibt, bildet sich an der Stelle der Übertragung 31 eine Kurvenlage 24, welche die Geschwindigkeit des Bildübertragungszylinders 10 beeinflußt. Wird beispielsweise die Drucksubstratdicke 17 in Richtung eines dickeren Papiers verändert, so vergrößert sich der wirksame Radius für den Antrieb des Bildübertragungszylinders 10, da in diesen die Drucksubstratdicke 17 einbezogen ist. Der wirksame Umfang des Bildübertragungszylinders 10 wird also größer und dadurch der Bildübertragungszylinder 10 relativ zu Antriebsrolle 23 langsamer. Dieses Problem ist jedoch unabhängig davon, ob der Antrieb an der Antriebsrolle 23 oder an einer anderen Stelle eingeleitet wird, da die Oberflächen der teilbild- und substrattragenden Elemente 9, 9', ...; 10, 10', ...; 11 auf jeden Fall aufeinander abrollen.However, since the print substrate carrier 11 with the print substrates 16 via friction with the Image transfer cylinders 10, 10 ', ... and these with the image cylinders 9, 9', ... in connection stand because, for example, the carrier 11 drives the image transfer cylinder 11, At the point of transmission 31, a curve 24 is formed, which indicates the speed of the image transfer cylinder 10 affected. For example, the print substrate thickness 17 changed in the direction of a thicker paper, so the effective increases Radius for the drive of the image transfer cylinder 10, since in these Print substrate thickness 17 is included. The effective scope of the image transfer cylinder 10 thus becomes larger and thereby the image transfer cylinder 10 is relatively Drive roller 23 slower. However, this problem is regardless of whether the Drive is initiated on the drive roller 23 or at another point, since the Surfaces of the sub-picture and substrate-carrying elements 9, 9 ', ...; 10, 10 ', ...; 11 on roll each other on each case.

Selbstverständlich übt nicht nur die Drucksubstratdicke 17 einen Einfluß auf das Register aus. Ein weiterer Einfluß resultiert aus dem bei der Kraftübertragung entstehenden Schlupf zwischen dem Drucksubstrat 16 und dem Bildübertragungszylinder 10. Dieser Schlupf wird wiederum durch den Reibungskoeffizienten und damit durch die Oberflächenbeschaffenheit 35 des Drucksubstrats 16 und durch den Anpreßdruck 34 bestimmt. Der Anpreßdruck 34 steigt wiederum mit größerer Drucksubstratdicke 17. Da die Kraftübertragung bei den Lücken zwischen den Drucksubstraten 16 durch den Drucksubstratträger 11 erfolgt, müssen schließlich auch noch die Längen 36 der Drucksubstrate 16 sowie die Abstände 37 zwischen den Drucksubstraten 16 in die Steuerung der Erstellung der Teilfarbenbilder 3, 3', ... einbezogen werden, um eine registergenaue Zusammenfügung derselben zu erzielen.Of course, not only the printing substrate thickness 17 exerts an influence on the register out. A further influence results from that which arises during the power transmission Slip between the printing substrate 16 and the image transfer cylinder 10. This In turn, slip is caused by the coefficient of friction and thus by the surface quality 35 of the printing substrate 16 and by the contact pressure 34 certainly. The contact pressure 34 in turn increases with a larger printing substrate thickness 17 the force transmission at the gaps between the printing substrates 16 by the Print substrate carrier 11 takes place, finally, the lengths 36 of Print substrates 16 and the distances 37 between the print substrates 16 in the Control of the creation of the partial color images 3, 3 ', ... to be included to achieve exact registration of the same.

Außer den genannten Drucksubstrateigenschaften können jedoch noch weitere eine Rolle spielen. Dabei kann sich gerade bei ungewöhnlichen Drucksubstraten herausstellen, daß Eigenschaften Einfluß auf das Register haben, die bei anderen Drucksubstraten keine Rolle spielen. Aus diesem Grund ist es zweckmäßig, wenn die Eigenschaften von Drucksubstraten 16 aufgrund abgelegter Daten 6 (siehe Fig. 2) berücksichtigt werden, welche Korrekturwerte 4 als Erfahrungswerte enthalten, die alle Eigenschaften in ihrer Summe berücksichtigen. Der Hersteller der Druckmaschine kann dabei Daten 6 für gängige Drucksubstratsorten zur Verfügung stellen und der Drucker hat die Möglichkeit, mittels einer Erfassung von Probedrucken, zum Beispiel durch das Drucken und die Auswertung von Registermarken 7, 7', ... Daten 6 für weitere Drucksubstrate 16 zu ermitteln und zu speichern, wenn er diese Drucksubstrate 16 öfter verarbeitet.In addition to the printing substrate properties mentioned, however, there can be further ones Role-play. In the case of unusual printing substrates, that properties have an influence on the register, that of other printing substrates does not matter. For this reason, it is useful if the properties of Printing substrates 16 based on stored data 6 (see FIG. 2) are taken into account, which correction values 4 contain as empirical values that all properties in their Consider the sum. The manufacturer of the printing press can use data 6 for provide common print substrate types and the printer has the option of by means of a recording of test prints, for example by printing and the evaluation of register marks 7, 7 ', ... data 6 for further printing substrates 16 determine and save if he processes these printing substrates 16 more often.

Anhand der Fig. 1 wird im folgenden noch ein weiteres Problem erläutert: Während das Teilfarbenbild 3 des vorangegangenen Druckseite 5 vom Bildübertragungszylinder 10 auf ein Drucksubstrat 16 übertragen wird, ist es möglich, daß der Bildzylinder 9 von der Einrichtung 2 bereits mit dem Teilfarbenbild 3 einer neuen Druckseite 5' bebildert wird. Dies ist mit den Bezugszeichen 3 und 5' und den strichpunktierten Pfeilen angedeutet. In diesem Fall müssen für die Erzielung einer Registerhaltigkeit der neuen Druckseite 5' die Drucksubstrateigenschaften der Drucksubstrate der vorherigen Druckseite 5 bei der Bebilderung des Bildzylinders 9 einkalkuliert werden. Deshalb sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, daß die mindestens eine Steuerung 12, 12', ...; 15 (siehe Fig. 2) derart ausgebildet ist, daß sie bei einer Registerkorrektur infolge einer Änderung der Drucksubstratsorte den rückwirkenden Einfluß 4 der Drucksubstrateigenschaften der vorangegangenen, aber noch im Druckprozeß befindlichen Druckseiten 5 auf das Register der neuen schon im Druckprozeß befindlichen Druckseite 5' berücksichtigt. Mittels dieser Maßnahme wird es möglich, nacheinander Druckseiten 5, 5' auf verschiedene Drucksubstrate 16 zu drucken und dabei Registerfehler aufgrund dieses Wechsels der Drucksubstratsorten zu vermeiden.A further problem is explained below with reference to FIG. 1 : While the partial color image 3 of the previous print page 5 is transferred from the image transfer cylinder 10 to a printing substrate 16, it is possible that the image cylinder 9 is already one with the partial color image 3 by the device 2 new print page 5 'is illustrated. This is indicated by the reference numerals 3 and 5 'and the dash-dotted arrows. In this case, the print substrate properties of the print substrates of the previous print page 5 must be taken into account when imaging the image cylinder 9 in order to achieve register accuracy of the new print page 5 '. Therefore, a further development of the invention provides that the at least one controller 12, 12 ', ...; 15 (see FIG. 2) is designed such that it takes into account the retroactive influence 4 of the print substrate properties of the previous print pages 5, which are still in the printing process, on the register of the new printing page 5 'already in the printing process when the register is corrected as a result of a change in the print substrate location . This measure makes it possible to print printed pages 5, 5 ′ successively on different printing substrates 16 and to avoid register errors due to this change in the types of printing substrates.

Die Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei eine Mehrfarbendruckmaschine 1 mit zwei Druckwerken 8, 8' dargestellt ist. Auch dies ist eine Vereinfachung, normalerweise sind vier oder mehr Druckwerke 8, 8', ... vorhanden. Diese müssen hinzugedacht werden. 2 shows an exemplary embodiment of the invention, a multi-color printing press 1 with two printing units 8, 8 'being shown. This is also a simplification, normally four or more printing units 8, 8 ', ... are available. These have to be considered.

Wie bereits beschrieben weist die Mehrfarbendruckmaschine 1 Einrichtungen 2, 2', ... zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern 3, 3', ... auf Bildzylindern 9, 9', ... auf. Durch diese Einrichtungen 2, 2' ... werden für jeden Druck neue Teilfarbenbilder 3, 3', ... erstellt, wodurch jedes Bild anders sein kann und auch auf eine andere Sorte von Drucksubstraten 16 gedruckt sein kann.As already described, the multi-color printing press 1 has devices 2, 2 ', ... for the digital generation of partial color images 3, 3 ', ... on image cylinders 9, 9', ... on. These devices 2, 2 '... new partial color images 3, 3', ... created, whereby each picture can be different and also on a different kind of Print substrates 16 can be printed.

Jedes Druckwerk 8, 8', ... verfügt über einen Bildzylinder 9, 9', ... und einen Bildübertragungszylinder 10, 10', ... , wobei letztere die Teilfarbenbilder 3, 3', ... auf die Drucksubstrate 16 übertragen. Diese werden in Richtung des Pfeils 29 von einem Drucksubstratträger 11 durch die Druckmaschine 1 transportiert. Each printing unit 8, 8 ', ... has an image cylinder 9, 9', ... and an image transfer cylinder 10, 10 ', ..., the latter the partial color images 3, 3', ... on the Transfer printing substrates 16. These are in the direction of arrow 29 by one Print substrate carrier 11 transported by the printing press 1.

Damit die Teilfarbenbilder 3, 3', ... derart von den Einrichtungen 2, 2', ... erzeugt werden, daß sie registerhaltig auf die Drucksubstrate 16 übertragen werden, sind Steuerungen 12, 12', ... vorgesehen, welche die Einrichtungen 2, 2', ... derart steuern, daß Bildanfänge, Zeilen oder Bereiche der Teilfarbenbilder 3, 3', ... aufeinander abgestimmt sind. Die Steuerungen 12, 12', ... können je einem Druckwerk 8, 8', ... zugeordnet sein oder es ist möglich, daß deren Aufgabe eine Druckmaschinensteuerung 15 für die gesamte Mehrfarbendruckmaschine 1 übernimmt.So that the partial color images 3, 3 ', ... are generated by the devices 2, 2', ... in this way that they are transferred in register to the printing substrates 16 are controls 12, 12 ', ... are provided which control the devices 2, 2', ... such that Image beginnings, lines or areas of the partial color images 3, 3 ', ... matched to one another are. The controls 12, 12 ', ... can each be assigned to a printing unit 8, 8', ... or it is possible that their task is a press control 15 for the entire multi-color printing press 1 takes over.

Derartige Steuerungen 12, 12', ...; 15 können so ausgestaltet sein, daß jedes Druckwerk 8, 8', ... eine Registermarke 7, 7', ... druckt und diese Registermarken 7, 7', ... von einem Registersensor 18 erfaßt werden. Die Auswertung der Lage der Registermarken 7, 7', ... ergibt dann die Zuordnung der Teilfarbenbilder 3, 3', ... und es kann bei Abweichungen eine derartige Korrektur vorgenommen werden, daß die Teilfarbenbilder 3, 3', ... registerhaltig auf die Drucksubstrate 16 übertragen werden.Such controls 12, 12 ', ...; 15 can be designed so that each printing unit 8, 8 ', ... prints a register mark 7, 7', ... and these register marks 7, 7 ', ... from a register sensor 18 can be detected. The evaluation of the position of the register marks 7, 7 ', ... then results in the assignment of the partial color images 3, 3', ... and it can at Deviations such a correction can be made that the partial color images 3, 3 ', ... are transferred to the printing substrates 16 in register.

Eine weitere Möglichkeit - die alternativ oder ergänzend zur erstgenannten vorgesehen sein kann - besteht darin, daß die Bildzylinder 9, 9', ... und gegebenenfalls auch die Bildübertragungszylinder 10, 10', ... mit Positionserfassungselementen 19, z. B. mit Drehwinkelgebern ausgestattet sind. Ein weiterer Drehwinkelgeber 19 ist an der Antriebsrolle 23 des Drucksubstratträgers 11 vorgesehen. Mittels dieser Positionserfassungselemente 19 lassen sich die Positionen der Zylinder 9, 9', ...; 10, 10', ... und des Drucksubstratträgers 11 einander zuordnen und es ist dadurch möglich, Positionsverschiebungen zu erfassen und durch die Steuerungen 12, 12', ...; 15 zu korrigieren, damit ein registergenauer Druck erzielt wird.Another possibility - the alternative or in addition to the former can be - is that the image cylinders 9, 9 ', ... and possibly also the Image transfer cylinder 10, 10 ', ... with position detection elements 19, z. B. with Angle sensors are equipped. Another angle encoder 19 is on the Drive roller 23 of the print substrate carrier 11 is provided. By means of these position detection elements 19, the positions of the cylinders 9, 9 ', ...; 10, 10 ', ... and des Allocate print substrate carrier 11 to one another and it is thereby possible for position shifts to detect and by the controls 12, 12 ', ...; 15 correct so accurate printing is achieved.

Zwar läßt sich sowohl über die Erfassung der Registermarken 7, 7', ... als auch über die Positionserfassung eine Änderung des Registers infolge einer Änderung der Drucksubstrateigenschaften erfassen und korrigieren, jedoch hat das den Nachteil, daß die Auswirkung der Änderung der Eigenschaften von Drucksubstraten 16 bereits eingetreten sein muß, um sie erfassen und korrigieren zu können. Damit ist jedoch ein fortlaufender Weiterdruck zwischen einer vorausgegangenen Druckseiten 5 und einer neuen Druckseite 5' nicht möglich, wenn sich dabei die Drucksubstratsorte ändert.It is true that both the detection of the register marks 7, 7 ', ... and the Position detection a change in the register due to a change in the print substrate properties record and correct, but this has the disadvantage that the impact the change in the properties of printing substrates 16 has already occurred must be in order to be able to grasp and correct them. However, this is an ongoing one Further printing between a previous print page 5 and a new print page 5 'not possible if the print substrate type changes.

Deshalb sieht die Erfindung vor, daß die mindestens eine Steuerung 12, 12', ...; 15 derart ausgebildet ist, daß sie mit Hilfe vorhandener Korrekturwerte 4, 4', ... von Drucksubstraten 16 deren Einfluß auf das Register unmittelbar mit einer Druckseitenänderung 5, 5' berücksichtigt. Bei diesen Korrekturwerten 4, 4', ... kann es sich um Korrekturwerte 4 handeln, die konkreten Drucksubstratsorten zugeordnet sind oder um Korrekturwerte 4', ..., die verschiedenen Drucksubstrateigenschaften zugeordnet sind.Therefore, the invention provides that the at least one controller 12, 12 ', ...; 15 such is designed so that with the help of existing correction values 4, 4 ', ... of Print substrates 16 whose influence on the register immediately with a print page change 5, 5 'taken into account. With these correction values 4, 4 ', ... it can be are correction values 4 which are assigned to specific print substrate types or by correction values 4 ', ..., assigned to the different print substrate properties are.

Eine Möglichkeit der Berücksichtigung der Korrekturwerte 4, 4', ... verschiedener Drucksubstratsorten oder verschiedener Drucksubstrateigenschaften besteht darin, daß an einer Eingabevorrichtung 14 Daten von Druckseiten 5, 5', einschließlich der zu verwendenden Drucksubstrate, eingegeben werden. Diese werden über eine Verbindung 26 von der Eingabevorrichtung 14 an die Steuerungen 12, 12', ... weitervermittelt, wobei die Steuerungen 12, 12', ... aufgrund dieser Daten der Druckseiten 5, 5', ... als Erfahrungswerte abgelegte Daten 6 für verschiedene Drucksubstratsorten aus Speichern 13, 13', ... abrufen und dadurch die Korrekturwerte 4 derselben erhalten, welche durch die Steuerungen 12, 12', ...ohne Zeitverzögerung berücksichtigt werden. Auf diese Weise sind die Einrichtungen 2, 2', ... in der Lage, die digitale Erzeugung von Teilfarbenbildern 3, 3', ... ohne Unterbrechung auch dann registerhaltig vorzunehmen, wenn wechselnde Drucksubstratsorten bedruckt werden. Die abgelegten Daten 6 können unmittelbar als Korrekturwerte 4 oder zur Berechnung derselben für die einzelnen Druckwerke 8, 8', ... in den Speichern 13, 13', ...abgelegt sein.One way of considering the correction values 4, 4 ', ... different Print substrate types or different print substrate properties is that on an input device 14 data from printed pages 5, 5 ', including those to be used Printing substrates. These are connected 26 passed on from the input device 14 to the controls 12, 12 ', ..., wherein the controls 12, 12 ', ... based on this data on the printed pages 5, 5', ... as empirical values stored data 6 for different types of printing substrates from memories 13, 13 ', ... and thereby obtain the correction values 4 thereof, which are determined by the Controls 12, 12 ', ... are taken into account without a time delay. In this way the devices 2, 2 ', ... are able to digitally generate partial color images 3, 3 ', ... to be recorded without interruption even if changing print substrate types are printed. The stored data 6 can directly as correction values 4 or for calculating them for the individual Printing units 8, 8 ', ... be stored in the memories 13, 13', ...

Bezüglich der Bestimmung der Korrekturwerte 4 ist es auch möglich, daß über die Eingabevorrichtung 14 und eine Verbindung 27 Daten von Druckseiten 5, 5', ... an die Druckmaschinensteuerung 15 gegeben werden und diese über abgespeicherte Daten 21 von Druckaufträgen eines Speichers 21' dort enthaltene zu berücksichtigende Korrekturwerte 4 - oder Daten zur Berechnung derselben - für verschiedene Drucksubstratsorten 17 abruft. Der besondere Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, däß nahezu alles im Wege der Datenverarbeitung erfolgt und daß Korrekturwerte 4, die als Erfahrungswerte vorliegen, alle bekannten oder auch nicht bekannten Auswirkungen von Eigenschaften der Drucksubstratsorte auf das Register umfassen. Die Korrekturwerte 4, die die Druckmaschinensteuerung 15 aus den abgespeicherten Daten 21 des Speichers 21' enthält, werden mit einer Verbindung 27' an die Steuerungen 12, 12', ... weitervermittelt.With regard to the determination of the correction values 4, it is also possible to use the input device 14 and a connection 27 data from printed pages 5, 5 ', ... to the Printing machine control 15 are given and this via stored data 21 of print jobs in a memory 21 'to be taken into account there Correction values 4 - or data to calculate them - for different ones Print substrate types 17 retrieves. The particular advantage of this embodiment is in that almost everything is done by data processing and that correction values 4, which are available as empirical values, all known or not known Effects of properties of the print substrate type on the register include. The correction values 4, which the printing press control system 15 stores from the stored values Data 21 of the memory 21 'contains a connection 27' to the Controls 12, 12 ', ... relayed.

Eine weitere Ausführungsform sieht vor, daß eine Einrichtung 20 zur Messung von Drucksubstrateigenschaften vorgesehen ist, welche die bezüglich ihres Einflusses auf das Register relevanten Eigenschaften der der Mehrfarbendruckmaschine 1, beispielsweise durch ein Transportband 25, zugeführten Drucksubstrate 16 mißt, zumindest dann, wenn ein Wechsel der Drucksubstratsorte stattfindet. Aufgrund dieser Messung können verschiedenen Drucksubstrateigenschaften zugeordnete Korrekturwerte 4', ... abgerufen und unter Berücksichtigung eventueller Wechselwirkungen - wie bei Drucksubstratdicke 17 und Anpreßdruck 34 - berücksichtigt werden. Es ist auch möglich, daß aufgrund der Messung die abgelegten Daten 6' entsprechend ausgewählt werden, wobei diese Daten 6' Wechselwirkungen bereits dadurch berücksichtigen können, daß sie Korrekturwerte 4', ... für Kombinationen von Eigenschaften von Drucksubstraten 16 enthalten.Another embodiment provides that a device 20 for measuring Print substrate properties is provided, which with respect to their influence the register relevant properties of the multi-color printing press 1, for example through a conveyor belt 25, measured printing substrates 16, at least when there is a change in the substrate type. Because of this measurement correction values 4 ', ... assigned to different print substrate properties can be accessed and taking into account possible interactions - as with Print substrate thickness 17 and contact pressure 34 - are taken into account. It is also possible, that the stored data 6 'are selected accordingly on the basis of the measurement, these data 6 'can already take interactions into account that they have correction values 4 ', ... for combinations of properties of printing substrates 16 included.

Bei der Darstellung der Fig. 2 wird durch das Druckwerk 8 schon das Teilfarbenbild 3 der neuen Druckseite 5' gedruckt, während das Druckwerk 8' noch das Teilfarbenbild 3' der vorangegangenen Druckseite 5 druckt. Je nach dargestelltem Zeitpunkt kann sich der Druckseitenwechsel auch an einer anderen Stelle befinden, beispielsweise innerhalb eines Druckwerks 8, 8', ..., wie dies in Fig. 1 beschrieben wurde. Im dargestellten Ausführungsbeispiel findet ein Druckseitenwechsel 5, 5', ... mit einem Wechsel der Drucksubstratsorte zwischen den Druckwerken 8 und 8' statt, ohne daß an dieser Stelle der Abstand 37 zwischen den Drucksubstraten 16 größer ist als bei den Druckseiten 5 oder 5'. Die Druckmaschine kann also durch die Berücksichtigung des Einflusses der Eigenschaften des Drucksubstrats 16 der vorangegangenen Druckseiten 5 auf das Register der neuen Druckseite 5' - wie dies zu Fig. 1 erläutert wurde - ohne jegliche Unterbrechung eine Druckseite 5' nach der anderen Druckseite 5 drucken, auch wenn wechselnde Drucksubstratsorten verwendet werden. 2 , the partial color image 3 of the new print page 5 'is already being printed by the printing unit 8, while the printing unit 8' is still printing the partial color image 3 'of the previous printed page 5. Depending on the point in time shown, the print page change can also be located at another location, for example within a printing unit 8, 8 ', ..., as was described in FIG. 1 . In the exemplary embodiment shown, a print page change 5, 5 ', ... takes place with a change of the substrate type between the printing units 8 and 8', without the distance 37 between the print substrates 16 being greater at this point than with the print pages 5 or 5 ' . The printing press can therefore print one print page 5 'after the other print page 5 without any interruption by taking into account the influence of the properties of the print substrate 16 of the previous print pages 5 on the register of the new print page 5', as explained in relation to FIG. 1, even when changing print substrate types are used.

Damit die Steuerungen 12, 12', ...; 15 die Teilfarbenbilder 3, 3', ... den Drucksubstraten 16 zuordnen können, muß am Anfang des Drucksubstratträgers 11 noch ein Sensor 22 zur Erfassung der Lage von Drucksubstraten 16 angeordnet sein, der den Steuerungen 12, 12', ..., 15 übermittelt, in welcher Position ein Drucksubstrat 16 sich auf dem Drucksubstratträger 11 befindet.So that the controls 12, 12 ', ...; 15 the partial color images 3, 3 ', ... the printing substrates 16 must be able to assign a sensor at the beginning of the substrate 11 22 can be arranged for detecting the position of printing substrates 16, the controls 12, 12 ', ..., 15 transmits in which position a printing substrate 16 is on the Print substrate carrier 11 is located.

Die Aufzählung im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist nicht abschließend und es müssen nicht alle dargestellten Alternativen in einer Maschine vorgesehen sein. Beispielsweise ist es auch möglich, nur eine Eingabevorrichtung 14 mit einer Verbindung 26 zu den Steuerungen 12, 12', ... vorzusehen, die aufgrund der Eingabe der Drucksubstratsorte die abgelegten Daten 6 für verschiedene Drucksubstratsorten abrufen. Alternativ kann vorgesehen sein, daß die Korrekturwerte 4 bei einem Drucksubstratwechsel unmittelbar an der Eingabevorrichtung 14 eingegeben werden oder daß die Korrekturwerte 4 aus einem Speicher 21' durch die Druckmaschinensteuerung 15 entnommen werden, da sie in den Daten 21 von Druckseiten 5, 5', ... enthalten sind. Diese Daten 21 können bei einem Druckseitenwechsel 5, 5', ... auch automatisch nach veränderten Korrekturwerten 6 abgefragt werden. Eine weitere Möglichkeit, die ebenfalls separat möglich ist, ist die Messung von Drucksubstrateigenschaften mittels der beschriebenen Einrichtung 20, um abgelegte Korrekturwerte 4', ... oder Daten 6', ... zur Berechnung letzterer abzurufen.The list in the embodiment of FIG. 2 is not exhaustive and must be not all of the alternatives shown can be provided in one machine. For example it is also possible to connect only one input device 14 to the connection 26 Controls 12, 12 ', ... to provide, based on the input of the substrate type retrieve the stored data 6 for different types of printing substrates. Alternatively, you can be provided that the correction values 4 immediately when changing the printing substrate can be entered on the input device 14 or that the correction values 4 are made a memory 21 'can be removed by the printing press controller 15 since they are contained in the data 21 of printed pages 5, 5 ', ... This data 21 can at a print page change 5, 5 ', ... also automatically after changed correction values 6 can be queried. Another possibility, which is also possible separately, is the measurement of print substrate properties using the described device 20 to stored correction values 4 ', ... or data 6', ... to calculate the latter retrieve.

Am zweckmäßigsten werden jedoch bei einer Maschine alle Möglichkeiten in der dargestellten Weise vorgesehen, um je nach vorhandenen Daten oder ausschlaggebenden Einflußgrößen im Betrieb der Maschine die eine oder andere Alternative auswählen zu können. Die Ausgestaltungen sind jedoch nur beispielhaft, andere Arten der Gewinnung, Eingabe oder Zuordnung von Daten, die die Eigenschaften von Drucksubstraten 16 charakterisieren, und anderweitige Verarbeitungen derselben sind denkbar. Most expedient, however, with a machine, all possibilities are shown in the Way provided to depend on existing data or crucial Influencing factors in the operation of the machine select one or the other alternative can. However, the configurations are only examples, other types of extraction, Enter or assign data that reflect the properties of printing substrates 16 characterize, and other processing of the same are conceivable.

BezugszeichenlisteReference list

11
MehrfarbendruckmaschineMulticolour printing machine
2, 2', ...2, 2 ', ...
Einrichtungen zur digitalen Erzeugung von TeilfarbenbildernDevices for the digital generation of partial color images
3, 3', ...3, 3 ', ...
TeilfarbenbilderPart color images
4, 4', ...4, 4 ', ...
Korrekturwerte für verschiedene DrucksubstrateCorrection values for different printing substrates
44th
Korrekturwerte, die konkreten Drucksubstratsorten zugeordnet sindCorrection values that are assigned to specific print substrate types
4', ...4 ', ...
Korrekturwerte, die verschiedenen Drucksubstrateigenschaften (Dicke, Oberflächenbeschaffenheit, Steifigkeit, ...) zugeordnet sindCorrection values, the different print substrate properties (thickness, Surface properties, rigidity, ...) are assigned
5, 5'5, 5 '
DruckseitenPrinted pages
55
vorangegangene Druckseiteprevious print page
5'5 '
nachfolgende Druckseitefollowing print page
6, 6'6, 6 '
abgelegte Daten für verschiedene Drucksubstratestored data for various printing substrates
66
abgelegte Daten für verschiedene Drucksubstratsortenfiled data for different print substrate types
6'6 '
abgelegte Daten für verschiedene Eigenschaften von Drucksubstratenstored data for various properties of printing substrates
7, 7', ...7, 7 ', ...
RegistermarkenRegister marks
8, 8', ...8, 8 ', ...
DruckwerkePrinting units
9, 9', ...9, 9 ', ...
BildzylinderImage cylinder
10, 10', ...10, 10 ', ...
BildübertragungszylinderImage transfer cylinder
1111
DrucksubstratträgerPrint substrate carrier
12, 12', ...12, 12 ', ...
Steuerung für die Erzielung registerhaltiger Drucke (z. B. den Druckwerken zugeordnet)Control for achieving register-based prints (e.g. the Assigned to printing units)
13, 13', ...13, 13 ', ...
Speicher mit Daten für verschiedene Drucksubstratsorten Memory with data for different types of printing substrates
1414
EingabevorrichtungInput device
1515
DruckmaschinensteuerungPress control
1616
DrucksubstratePrinting substrates
1717th
Drucksubstratdicke, z. B. PapierdickePrint substrate thickness, e.g. B. paper thickness
1818th
RegistersensorRegister sensor
1919th
Positionserfassungselement, z. B. DrehwinkelgeberPosition detection element, e.g. B. Angle of rotation encoder
2020th
Einrichtung zur Messung von DrucksubstrateigenschaftenDevice for measuring print substrate properties
2121
Daten von DruckaufträgenPrint job data
21'21 '
Speicher für Daten von DruckseitenStorage for data from printed pages
2222
Sensor zur Erfassung von DrucksubstratenSensor for the detection of printing substrates
2323
Antriebsrolle des Trägers für DrucksubstrateDrive roller of the substrate for printing substrates
2424th
KurvenlageCornering
2525th
Transportband zur Zuführung von Drucksubstraten zur MehrfarbendruckmaschineConveyor belt for feeding printing substrates to Multicolour printing machine
2626
Verbindung Eingabeeinrichtung - SteuerungenConnection of input device - controls
2727
Verbindung Eingabeeinrichtung - DruckmaschinensteuerungConnection of input device - press control
27'27 '
Verbindung Druckmaschinensteuerung - Steuerungen (den Druckwerken zugeordnet)Connection of press control - controls (the printing units assigned)
2828
Verbindung Einrichtung 20 - Steuerungen (den Druckwerken zugeordnet)Connection device 20 - controls (the printing units assigned)
28'28 '
Verbindung Einrichtung 20 - DruckmaschinensteuerungConnection device 20 - press control
2929
Pfeil: TransportrichtungArrow: direction of transport
3030th
Übertragung eines Teilfarbenbildes vom Bildzylinder auf den BildübertragungszylinderTransfer of a partial color image from the image cylinder to the Image transfer cylinder
3131
Übertragung eines Teilfarbenbildes vom Bildübertragungszylinder auf ein DrucksubstratTransfer of a partial color image from the image transfer cylinder a printing substrate
3232
Pfeile: Drehrichtungen Arrows: directions of rotation
33, 33', ...33, 33 ', ...
Speicher mit Daten für verschiedene Eigenschaften von DrucksubstratenMemory with data for various properties of printing substrates
3434
AnpreßdruckContact pressure
3535
Oberflächenbeschaffenheit des DrucksubstratsSurface quality of the printing substrate
3636
Länge des DrucksubstratsPrint substrate length
3737
Abstand zum nächsten DrucksubstratDistance to the next print substrate

Claims (24)

Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine (1) mit mehreren Einrichtungen (2, 2', ...) zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', ...), wobei bei Zuführung von Drucksubstraten (16) einer anderen Sorte zur Korrektur der Registereinstellung die Erstellung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) gesteuert wird,
dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Wechsel der Drucksubstratsorte der Einfluß aller bezüglich des Registers relevanter Eigenschaften des Drucksubstrats (16) mittels vor Durchführung des Drucks vorhandener Korrekturwerte (4, 4', ...) für das Drucksubstrat (16) unmittelbar mit der Durchführung der Änderung berücksichtigt wird.Method for setting the register in a multicolor printing machine (1) with a plurality of devices (2, 2 ', ...) for the digital generation of partial color images (3, 3', ...), with another when feeding printing substrates (16) Variety for correcting the register setting the creation and merging of the partial color images (3, 3 ', ...) is controlled,
characterized in that, when the print substrate type is changed, the influence of all properties of the print substrate (16) relevant to the register is made by means of correction values (4, 4 ', Change is taken into account. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Registerkorrektur infolge eines Wechsels der Drucksubstratsorte der rückwirkende Einfluß der Eigenschaften des Drucksubstrats (16) der vorangegangenen, aber noch im Druckprozeß befindlichen Druckseiten (5) auf das Register der neuen, schon im Druckprozeß befindlichen Druckseite (5') berücksichtigt wird.Method according to claim 1,
characterized in that when the register is corrected as a result of a change in the printing substrate location, the retroactive influence of the properties of the printing substrate (16) of the previous printing pages (5), which are still in the printing process, on the register of the new printing page (5 ') already in the printing process is taken into account becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Berücksichtigung der Eigenschaften von Drucksubstraten (16) aufgrund abgelegter Daten (6) für die gängigen oder sich bei einem Anwender wiederholender Drucksubstratsorten erfolgt. The method of claim 1 or 2,
characterized in that the properties of printing substrates (16) are taken into account on the basis of stored data (6) for the printing substrate types which are common or which are repeated by a user. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Berücksichtigung eines Wechsels der Drucksubstratsorte mittels der Speicherung von Dateien (21) abzuarbeitender Druckseiten (5, 5', ...) erfolgt.The method of claim 1, 2 or 3,
characterized in that a change in the print substrate location is taken into account by storing files (21) of printed pages (5, 5 ', ...) to be processed. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß eine neue Sorte von Drucksubstraten (16) durch Messung von Eigenschaften des Drucksubstrats (16) identifiziert wird, bevor diese dem Druckprozeß zugeführt wird.Method according to claim 3,
characterized in that a new type of print substrate (16) is identified by measuring properties of the print substrate (16) before it is fed to the printing process. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß Korrekturwerte (4, 4', ...) für verschiedene Eigenschaften von Drucksubstraten (16) als abgelegte Daten (6') vorhanden sind und daß diese Eigenschaften ermittelt und die sich aus diesen Eigenschaften ergebenden Korrekturwerte (4, 4', ...) berücksichtigt werden.Method according to one of claims 1 to 5,
characterized in that correction values (4, 4 ', ...) for different properties of printing substrates (16) are available as stored data (6') and that these properties are determined and the correction values (4, 4 ') resulting from these properties , ...) are taken into account. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 2, 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Berücksichtigung einer neuen Sorte von Drucksubstraten (16) aufgrund einer manuellen Eingabe erfolgt.Method according to one of claims 1, 2, 5 or 6,
characterized in that a new type of printing substrate (16) is taken into account on the basis of a manual input. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Korrekturwerten (4, 4', ...) für verschiedene Drucksubstrate (16) um maschinenspezifische Erfahrungswerte handelt. Method according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the correction values (4, 4 ', ...) for different printing substrates (16) are machine-specific empirical values. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß es zur Korrektur einer Registerregelung dient, die auf der Erfassung von Registermarken (7, 7', ...) beruht, welche von den einzelnen Druckwerken (8, 8', ...) gedruckt werden, wobei diese Korrektur erfolgt, bevor eine Änderung der Drucksubstratsorte Einfluß auf die Registermarken (7, 7', ...) haben kann.Method according to one of claims 1 to 8,
characterized in that it serves to correct a register regulation based on the detection of register marks (7, 7 ', ...) which are printed by the individual printing units (8, 8', ...), this correction takes place before a change in the substrate type can have an effect on the register marks (7, 7 ', ...). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß es zur Korrektur einer Registerregelung dient, die auf der Erfassung der Positionen der teilfarbenbild- und substratübertragenden Elemente (9, 9', ...; 10, 10', ...; 11) beruht, bevor eine Änderung der Drucksubstratsorte Einfluß auf die Registermarken (7, 7', ...) haben kann.Method according to one of claims 1 to 9,
characterized in that it serves to correct a register control which is based on the detection of the positions of the partial color image and substrate transmitting elements (9, 9 ', ...; 10, 10', ...; 11) before a change in the Print substrate types can have an influence on the register marks (7, 7 ', ...). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß weitere Einflüsse auf das Register infolge eines Druckseitenwechsels (5, 5', ...) bei der Registereinstellung berücksichtigt werden.Method according to one of claims 1 to 10,
characterized in that further influences on the register due to a change of the printed page (5, 5 ', ...) are taken into account when setting the register. Verfahren nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß das Tonerprofil der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) der Druckseiten (5, 5', ...) berücksichtigt wird.A method according to claim 11,
characterized in that the toner profile of the partial color images (3, 3 ', ...) of the printed pages (5, 5', ...) is taken into account. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12 mit einer Mehrfarbendruckmaschine (1) mit mehreren Einrichtungen (2, 2', ...) zur digitalen Erzeugung von Teilfarbenbildern (3, 3', ...), wobei mindestens eine Steuerung (12, 12', ...) bei Zuführung von Drucksubstraten (16) einer anderen Sorte eine Registerkorrektur durch Steuerung der Erzeugung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) vornimmt,
dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...; 15) derart ausgebildet ist, daß sie bei einem Wechsel der Drucksubstratsorte den Einfluß aller bezüglich des 'Registers relevanter Eigenschaften des Drucksubstrats (16) auf das Register mittels vorhandener Korrekturwerte (4, 4', ...) für das Drucksubstrat (16) unmittelbar mit der Durchführung der Änderung berücksichtigt.Device for carrying out a method according to one of claims 1 to 12 with a multi-color printing machine (1) with a plurality of devices (2, 2 ', ...) for the digital generation of partial color images (3, 3', ...), at least one Control (12, 12 ', ...) performs a register correction by supplying printing substrates (16) of another type by controlling the generation and combining of the partial color images (3, 3', ...),
characterized in that the at least one controller (12, 12 ', ...; 15) is designed in such a way that, when the print substrate location changes, it influences the influence of all properties of the print substrate (16) relevant to the register on the register by means of existing ones Correction values (4, 4 ', ...) for the printing substrate (16) are taken into account immediately when the change is carried out. Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...; 15) derart ausgebildet ist, daß sie bei einer Registerkorrektur infolge eines Wechsels der Drucksubstratsorte den rückwirkenden Einfluß der Eigenschaften des Drucksubstrats (16) der vorangegangenen, aber noch im Druckprozeß befindlichen Druckseiten (5) auf das Register der neuen, schon im Druckprozeß befindlichen Druckseite (5') berücksichtigt.Device according to claim 13,
characterized in that the at least one controller (12, 12 ', ...; 15) is designed in such a way that, when the register is corrected as a result of a change in the print substrate location, it has the retroactive effect of the properties of the print substrate (16) of the preceding, but still in Printing process (5) on the register of the new printing page (5 ') already in the printing process is taken into account. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 14,
dadurch gekennzeichnet, daß sie mit mindestens einem Speicher (13, 13', ...) ausgestattet ist, der abgelegte Daten (6) von Korrekturwerten (4, 4', ...) gängiger oder sich bei einem Anwender wiederholender Drucksubstratsorten enthält, wobei die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...) auf der Grundlage dieser Daten (6) die Erstellung und Zusammenfügung der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) steuert.Device according to claim 12 or 14,
characterized in that it is equipped with at least one memory (13, 13 ', ...) which contains stored data (6) of correction values (4, 4', ...) more common or repetitive printing substrate types for a user, wherein the at least one controller (12, 12 ', ...) controls the creation and assembly of the partial color images (3, 3', ...) on the basis of this data (6). Vorrichtung nach Anspruch 13, 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einem Speicher (21') zum Laden mit Daten (21) abzuarbeitender Druckseiten (5, 5', ...) ausgestattet ist und die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...; 15) die erforderlichen Korrekturwerte (4, 4', ...) aus diesen Daten (21) ermittelt. Device according to claim 13, 14 or 15,
characterized in that it is equipped with a memory (21 ') for loading data (21) to be processed on printed pages (5, 5', ...) and the at least one controller (12, 12 ', ...; 15) the required correction values (4, 4 ', ...) are determined from these data (21). Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Einrichtung (20) zur Messung von Eigenschaften von Drucksubstraten (16) aufweist und eine neue Sorte von Drucksubstraten (16) durch die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...; 15) mittels dieser Eigenschaften identifiziert wird.Device according to claim 15 or 16,
characterized in that it has a device (20) for measuring properties of printing substrates (16) and identifies a new type of printing substrate (16) by means of the at least one controller (12, 12 ', ...; 15) by means of these properties becomes. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß sie mit mindestens einem Speicher (33, 33', ...) ausgestattet ist, welcher mit Daten (6') für verschiedene Eigenschaften von Drucksubstraten (16) geladen ist, daß sie eine Einrichtung (20) zur Messung von Eigenschaften von Drucksubstraten (16) aufweist und daß die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...; 15) derart ausgebildet ist, daß sie die aus diesen Eigenschaften sich ergebenden Korrekturwerte (4') der Registereinstellung zugrundelegt.Device according to one of claims 13 to 17,
characterized in that it is equipped with at least one memory (33, 33 ', ...) which is loaded with data (6') for various properties of printing substrates (16) in that it has a device (20) for measuring Features of printing substrates (16) and that the at least one controller (12, 12 ', ...; 15) is designed such that it is based on the correction values (4') of the register setting resulting from these properties. Vorrichtung nach Anspruch 13, 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Eingabevorrichtung (14) ausgestattet ist, über die die Berücksichtigung der Korrekturwerte (4, 4', ...) manuell aktivierbar ist.Device according to claim 13, 14 or 15,
characterized in that it is equipped with an input device (14) via which the consideration of the correction values (4, 4 ', ...) can be activated manually. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19,
dadurch gekennzeichnet, daß die in mindestens einem Speicher (13, 13', ...; 21'; 33, 33', ...) enthaltenen Korrekturwerte (4, 4', ...) maschinenspezifische Erfahrungswerte sind.Device according to one of claims 13 to 19,
characterized in that the correction values (4, 4 ', ...) contained in at least one memory (13, 13', ...; 21 '; 33, 33', ...) are machine-specific empirical values. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 20,
dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...) derart ausgebildet ist, daß sie das Register mittels Registermarken (7, 7', ...), welche von den einzelnen Druckwerken (8, 8', ...) gedruckt und einem Registersensor (18) erfaßt werden, regelt und die Korrekturwerte (4, 4', ...) berücksichtigt, bevor eine Änderung der Drucksubstratsorte Einfluß auf die Registermarken (7, 7', ...) haben kann.Device according to one of claims 13 to 20,
characterized in that the at least one controller (12, 12 ', ...) is designed such that it registers the register by means of register marks (7, 7', ...) which are used by the individual printing units (8, 8 ', ... ...) are printed and a register sensor (18) is detected, regulated and the correction values (4, 4 ', ...) are taken into account before a change in the print substrate type has an influence on the register marks (7, 7', ...) can. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...) derart ausgebildet ist, daß sie das Register mittels einer Erfassung der Positionen der teilfarbenbild- und substrattragenden Elemente (9, 9', ...; 10, 10', ...; 11) durch Positionserfassungselemente (19) regelt und die Korrekturwerte (4, 4', ...) berücksichtigt, bevor eine Änderung der Drucksubstratsorte Einfluß auf die Registermarken (7, 7', ...) haben kann.Device according to one of claims 11 to 18,
characterized in that the at least one controller (12, 12 ', ...) is designed such that it registers the register by detecting the positions of the partial color image and substrate-carrying elements (9, 9', ...; 10, 10 ', ...; 11) is controlled by position detection elements (19) and the correction values (4, 4', ...) are taken into account before a change in the print substrate location can influence the register marks (7, 7 ', ...) . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 22,
dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...) derart ausgebildet ist, daß sie weitere Einflüsse auf das Register infolge eines Druckseitenwechsels (5, 5', ...) bei der Registereinstellung berücksichtigt.Device according to one of claims 13 to 22,
characterized in that the at least one controller (12, 12 ', ...) is designed in such a way that it takes further influences on the register into account as a result of a print page change (5, 5', ...) when setting the register. Vorrichtung nach Anspruch 23,
dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Steuerung (12, 12', ...) derart ausgebildet ist, daß sie das Tonerprofil der Teilfarbenbilder (3, 3', ...) der Druckseiten (5, 5',...) berücksichtigt.Device according to claim 23,
characterized in that the at least one controller (12, 12 ', ...) is designed such that it controls the toner profile of the partial color images (3, 3', ...) of the printed pages (5, 5 ', ...) considered.
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