EP1187083A2 - Method and arrangement to monitor take-off and landing of aircrafts - Google Patents
Method and arrangement to monitor take-off and landing of aircrafts Download PDFInfo
- Publication number
- EP1187083A2 EP1187083A2 EP01121210A EP01121210A EP1187083A2 EP 1187083 A2 EP1187083 A2 EP 1187083A2 EP 01121210 A EP01121210 A EP 01121210A EP 01121210 A EP01121210 A EP 01121210A EP 1187083 A2 EP1187083 A2 EP 1187083A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- aircraft
- video cameras
- arrangement
- image recordings
- flames
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
- G08G5/0026—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located on the ground
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0043—Traffic management of multiple aircrafts from the ground
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0082—Surveillance aids for monitoring traffic from a ground station
Definitions
- the invention relates to a method for monitoring starts and Landings of aircraft according to the preamble of the claim 1 and an arrangement according to the preamble of the claim 4th
- DE 195 34 616 A1 is a tire pressure monitoring device known in the tire sensors and transmitters and antennas for the reception and transmission of the measured values (pressure and, if applicable, temperature) are assigned to a central evaluation device.
- the capture from other defects, such as fires, which become much more severe to expand a disaster is not disclosed.
- DE 41 215 A1 also only deals with radar monitoring Locating objects and obstacles as well as for detection and determination the rolling state of moving objects such as airplanes, ground vehicles et al Describing the acquisition of e.g. fallen engine parts.
- Monitoring by row arrangements is also described of radar sensors with overlapping angular ranges from more than 90 degrees and the evaluation in a central station.
- DE 36 88 660 T2 are airport surveillance, control and Fire fighting systems are known in which along the runways Rows of heat or infrared sensors are arranged through which Extinguishing devices assigned to runways, e.g. Hydrants, automatic can be activated to prevent aircraft fires and - in the event of collisions - combat broken aircraft parts. It can also be used to leave and burning fuel are extinguished. It is also possible to track, accompany and close a moving aircraft check if this is the row of overlapping sensor areas happens. It is also known to control a sensor tower feed in order to initiate the delete actions from there. A Image capture with high detail resolution is not disclosed.
- EP 0 776 825 A1 is a navigation system for aircraft known in which there is a TV camera on board the aircraft. As a result, the track lighting should be used in poor visibility can be better grasped.
- a display unit in the pilot's field of vision enables visualization of the corridors for taxiing, takeoff and landing. Monitoring of the outside of the aircraft is not provided.
- the invention is therefore based on the object, a method and a Specify the arrangement, through the critical operating conditions as early as possible such as engine fires and spills from leaking fuel at takeoffs and / or landings can be identified after Possibility to cancel the start before the critical Speed is exceeded and / or the remaining length of the runway is no longer sufficient for an emergency stop or emergency landing.
- video cameras are of particular importance as monitoring devices and their orientation towards the bottom of the aircraft including the engines since such cameras have high resolution and are bright even in daylight bright flames on a screen or monitor in high contrast reflect, right at the beginning of the damage. This stands in contrast to radar or heat and infrared sensors like this is indicated in the prior art.
- Heat and infrared sensors also react to the hot,
- the exhaust gases from the engines are barely visible during normal operation.
- register Video cameras immediately the abnormality, and even if the Flames are still very small and they react instantly to enlargement of flames, so that immediately a damage report to the tower and / or the cockpit instrumentation can be passed around cancel the take-off early or initiate an emergency landing.
- FIG. 1 In the figure is a runway 1 with boundary borders 2 and 3 shown.
- An aircraft 4 is located on or just above the web 1 with engines 5 and undercarriages 6 two rows of video cameras 7 parallel to lane 1. These must be however, not arranged directly at the boundary borders 2 and 3 bejn, larger distances are quite possible. It can be seen that the video cameras 7 are aligned with the underside of the aircraft 4 are.
- the “viewing angles” are indicated by dashed lines. This "perspective" should reach from the surface of the track to a height at which the critical aircraft parts while taxiing on the runway or move shortly after take off, so that an emergency stop or Emergency landing within the remaining length of runway 1 is possible. From this the most expedient placement of the video cameras 7 also results as well as their distances. However, it may also be appropriate to Set up video cameras 7 up to the end of a runway. So that's it less critical conditions possible, the crew and / or the Destination airport to give warnings if the takeoff is not canceled more is possible and / or a continuation flight at least up to one Nearby airport allowed for a stopover appears.
- the tower staff can face critical conditions not perceive numerous aircraft parts or do not notice them in time; from the Bird's eye view and because of the distance of the tower the perception takes place of critical conditions on the underside of the aircraft - if at all - only with considerable delay, so that a transfer to the cockpit crew too late.
- poor visibility e.g. through fog, rain or snowfall is the perception through that Tower staff additionally disabled or even impossible.
- the cockpit crew even such perceptions are completely elusive.
- the critical operating states include an unusual one Flames escaping from the engines also have flames coming from tanks exit, overheated brakes, flying sparks, thrown tire parts Etc.
- the video cameras 7 can also be designed as infrared cameras. e.g. by using an infrared filter.
- the "viewing angle" of the video cameras 7 can be determined by using remotely controlled zoom lenses can be changed. It is also possible through the use of known pan-tilt heads on the Video cameras 7 this the aircraft movement in horizontal and / or vertical direction and "zoom in" critical zones and track. This may allow the number of video cameras 7 be reduced.
- the signal transmission can be done in a known manner by radio and / or - to fixed installations - by cable (glass fiber, metal) or the like.
- a radio transmission sets appropriate transmitters and receiver ahead.
- the video cameras 7 can be used in conjunction with corresponding data recordings and recording devices also for documentation used to record the black box supplement or replace.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum überwachen von Starts und Landungen von Luftfahrzeugen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 4.The invention relates to a method for monitoring starts and Landings of aircraft according to the preamble of the claim 1 and an arrangement according to the preamble of the claim 4th
Bei Starts von Flugzeugen ist es bekanntlich nicht mehr möglich, den Start abzubrechen oder eine Notlandung durchzuführen, wenn eine bestimmte Geschwindigkeit überschritten wurde und die restliche Länge der Startbahn nicht mehr ausreicht, um eine Notbremsung oder Notlandung durchzuführen.As is known, when aircraft take off, it is no longer possible to take off cancel or make an emergency landing if a particular Speed was exceeded and the remaining length of the Runway is no longer sufficient to make an emergency stop or emergency landing perform.
Die Erfahrung insbesondere der letzten Zeit hat gezeigt, daß bei Starts von Flugzeugen kritische Betriebszustände wie Triebwerks- oder Treibstoffbrände und/oder Reifenschäden auftreten können, die aus der Vogelperspektive eines Towers durch dessen Geräte und/oder Personal nicht oder nicht rechtzeitig wahrgenommen oder zu spät an die Cockpitbesatzung weitergegeben werden können, um den Start ggf. abzubrechen. Dadurch kann es auch vorkommen, daß die Feuerwehr des Flughafens zu spät alarmiert wird. Experience, particularly in recent times, has shown that at starts critical operating conditions of aircraft such as engine or fuel fires and / or tire damage can occur from a bird's eye view a tower by its devices and / or personnel not or not perceived in time or too late to the cockpit crew can be passed on to cancel the start if necessary. As a result, the airport fire department may close too is alarmed late.
Derartige kritische Betriebszustände entziehen sich der Wahrnehmung durch die Cockpitbesatzung völlig. Wie sich gezeigt hat, reichen hierfür auch die internen Warnsysteme des Flugzeugs selbst nicht aus. Aber selbst dann, wenn der Pilot eine Störung feststellt, kann diese ggf. nicht richtig zugeordnet werden, und eine Mitteilung an den Tower kann nur per. Funk oder überhaupt nicht mehr durchgegeben werden. Es bleibt dann nur noch die traurige Aufgabe, den Flugschreiber nach den Ursachen zu "befragen", um Wiederholungen solcher Katastrophen zu vermeiden. Eine zuverlässige Auswertung der Ursachen durch den Flugschreiber und Wrackteile kann Monate, wenn nicht gar Jahre dauern. Während dieser Zeit dauern die Unsicherheit und das Betriebsrisiko fort.Critical operating conditions of this kind are beyond our perception through the cockpit crew completely. As has been shown, this is enough also the internal warning systems of the aircraft itself are not sufficient. But even if the pilot detects a malfunction, it may not be possible correctly assigned, and a message to the tower can only be sent via. Radio or not at all. Then it stays only the sad task of telling the flight recorder about the causes "interrogate" to avoid repetition of such disasters. A reliable evaluation of the causes by the flight recorder and Wreckage can take months, if not years. During this Uncertainty and operational risk continue to persist.
Durch die DE 199 49 737 A1 ist es bekannt, Luftfahrzeuge auf Landeplätzen mittels Reihenanordnungen von Radarsensoren entlang der Rollbahn zu führen, um beispielsweise den Flugzeugtyp, die Geschwindigkeit, die Bewegungsrichtung, die Abstände zwischen den Flugzeugen sowie Start- und Landevorgänge zu überwachen und die Sensorsignale auch bildlich darzustellen. Die Radarsensoren sollen in die Bahnbeleuchtung integriert sein. Dabei sollen auch technische Defekte wie geplatzte Reifen erfaßt werden. Ferner kann auch mindestens eine Video-Kamera zur zusätzlichen optischen überwachung vorgesehen sein. Die bildliche Darstellung von Signalen von Radarsensoren ist jedoch zu grob, um anfänglich nur punktuelle Defekte zur erfassen, die sich rasch zur Ursache einer Katastrophe ausweiten können wie z.B. Triebwerksbrände oder Flammen aus Lecks in den Treibstofftanks. über die Positionierung, Steuerung und Ausrichtung der mindestens einen Video-Kamera ist nichts ausgesagt.From DE 199 49 737 A1 it is known to use aircraft on landing sites by means of rows of radar sensors along the runway for example, the type of aircraft, the speed, the Direction of movement, the distances between the aircraft and takeoff and to monitor landing processes and the sensor signals also figuratively display. The radar sensors are to be integrated into the track lighting his. Technical defects such as burst tires should also be recorded become. Furthermore, at least one video camera can also be used for additional optical monitoring can be provided. The pictorial representation of However, signals from radar sensors are too coarse to initially only be selective Defects to grasp that quickly become the cause of a disaster can expand such as Engine fires or flames from leaks in the fuel tanks. about positioning, control and alignment the at least one video camera says nothing.
Durch die DE 195 34 616 A1 ist eine Reifendruck-überwachungseinrichtung bekannt, bei der den Reifen Sensoren und Sender sowie Antennen für den Empfang und die übertragung der Meßwerte (Druck und ggf. Temperatur) zu einer zentralen Auswerteeinrichtung zugeordnet sind. Die Erfassung von anderen Defekten, wie Bränden, die sich sehr viel stärker zu einer Katastrophe ausweiten können, ist nicht offenbart. DE 195 34 616 A1 is a tire pressure monitoring device known in the tire sensors and transmitters and antennas for the reception and transmission of the measured values (pressure and, if applicable, temperature) are assigned to a central evaluation device. The capture from other defects, such as fires, which become much more severe to expand a disaster is not disclosed.
Auch die DE 41 215 A1 befaßt sich nur mit der Radarüberwachung zur Ortung von Objekten und Hindernissen sowie zur Erfassung und Bestimmung des Rollzustandes von bewegten Objekten wie Flugzeugen, Bodenfahrzeugen u.a. Beschrieben ist die Erfassung von z.B. abgefallenen Triebwerksteilen. Beschrieben ist auch die Überwachung durch Reihenanordnungen von Radarsensoren mit sich überlappenden Winkelbereichen von mehr als 90 Grad und die Auswertung in einer Zentralstation.DE 41 215 A1 also only deals with radar monitoring Locating objects and obstacles as well as for detection and determination the rolling state of moving objects such as airplanes, ground vehicles et al Describing the acquisition of e.g. fallen engine parts. Monitoring by row arrangements is also described of radar sensors with overlapping angular ranges from more than 90 degrees and the evaluation in a central station.
Durch die DE 36 88 660 T2 sind Flughafen-überwachungs-, Leit- und Brandbekämpfungssysteme bekannt, bei denen entlang den Rollbahnen Reihen von Wärme- bzw. Infrarotsensoren angeordnet sind, durch die den Rollbahnen zugeordnete Löscheinrichtungen, z.B. Hydranten, automatisch aktiviert werden können, um Brände von Flugzeugen und - bei Kollisionen - abgebrochenen Flugzeugteilen zu bekämpfen. Damit kann auch ausgetretener und brennender Treibstoff gelöscht werden. Damit ist es auch möglich, ein sich bewegendes Flugzeug zu verfolgen, zu begleiten und zu kontrollieren, wenn dieses die Reihe der einander überlappenden Sensorbereiche passiert. Es ist auch bekannt, die Sensorsignale einem Kontrollturm zuzuführen, um von dort aus die Löschaktionen einzuleiten. Eine Bilderfassung mit hoher Detailauflösung ist nicht offenbart. Es ist zwar angegeben, daß mittels eines Oberflächenradars eine Bildschirmanzeige erzeugt werden kann, daß jedoch Flammen im allgemeinen ein verzerrtes Radarecho zurückwerfen und daß diese Messung nicht zuverlässig ist. Es ist ferner angegeben, daß Wärme der gemeinsame Nenner aller Vorfälle innerhalb einer beflogenen Bahn ist und daß auch laufende Triebwerke Warmequellen darstellen. Dies ist aber auch bei Normalbetrieb der Fall. Auch damit ist es nicht möglich, anfänglich nur punktuelle Defekte zur erfassen, die sich rasch zur Ursache einer Katastrophe ausweiten können wie z.B. Triebwerksbrände oder Flammen aus Lecks in den Treibstofftanks beim Start, wenn die Tanks noch voll mit Treibstoff gefüllt sind. Auch ist die Geschwindigkeit startender oder landender Flugzeuge zu groß, um die thermischen Katastrophenursachen noch während dieser Flugphasen zu beseitigen bzw. zu löschen. Das Bespritzen der Flugzeuge bei solchen Geschwindigkeiten mit Löschwasser wäre wirkungslos. Es handelt sich daher nur um eine Bekämpfung bereits eingetretener Katastrophen. DE 36 88 660 T2 are airport surveillance, control and Fire fighting systems are known in which along the runways Rows of heat or infrared sensors are arranged through which Extinguishing devices assigned to runways, e.g. Hydrants, automatic can be activated to prevent aircraft fires and - in the event of collisions - combat broken aircraft parts. It can also be used to leave and burning fuel are extinguished. It is also possible to track, accompany and close a moving aircraft check if this is the row of overlapping sensor areas happens. It is also known to control a sensor tower feed in order to initiate the delete actions from there. A Image capture with high detail resolution is not disclosed. It is indicated that by means of a surface radar a screen display can be generated, but that flames are generally distorted Throw back radar echo and that this measurement is not reliable. It it is also stated that heat is the common denominator of all incidents is within a flown orbit and that also running engines Represent heat sources. However, this is also the case during normal operation. Even with this, it is not possible to initially only spot defects capture that can quickly expand to the cause of a disaster such as. Engine fires or flames from leaks in the fuel tanks at the start when the tanks are still full of fuel. Also the speed of aircraft taking off or landing is too high to the thermal disaster causes during these flight phases to eliminate or delete. Splashing the aircraft on such Extinguishing water speeds would be ineffective. It is about therefore only to combat disasters that have already occurred.
Durch die EP 0 776 825 A1 ist ein Navigationssystem für Luftfahrzeuge bekannt, bei dem sich eine TV-Kamera an Bord des Flugzeugs befindet. Dadurch soll bei schlechten Sichtverhältnissen die Bahnbeleuchtung besser erfaßt werden. Eine Anzeigeeinheit im Gesichtsfeld des Piloten ermöglicht eine Visualisierung der Korridore für Rollen, Start und Landung. Eine überwachung der Außenseite des Flugzeugs ist nicht vorgesehen.EP 0 776 825 A1 is a navigation system for aircraft known in which there is a TV camera on board the aircraft. As a result, the track lighting should be used in poor visibility can be better grasped. A display unit in the pilot's field of vision enables visualization of the corridors for taxiing, takeoff and landing. Monitoring of the outside of the aircraft is not provided.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung anzugeben, durch die möglichst frühzeitig kritische Betriebszustände wie Triebwerksbrände und Brände von ausgetretenem Treibstoff bei Starts und/oder Landungen festgestellt werden können, um nach Möglichkeit den Start noch abbrechen zu können, bevor die kritische Geschwindigkeit überschritten ist und/oder die restliche Länge der Startbahn für eine Notbremsung oder Notlandung nicht mehr ausreicht.The invention is therefore based on the object, a method and a Specify the arrangement, through the critical operating conditions as early as possible such as engine fires and spills from leaking fuel at takeoffs and / or landings can be identified after Possibility to cancel the start before the critical Speed is exceeded and / or the remaining length of the runway is no longer sufficient for an emergency stop or emergency landing.
Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei dem eingangs angebenen Verfahren erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 und bei der eingangs angegebenen Anordnung durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 4.The solution to the problem is the one specified at the beginning Method according to the invention by the features in the characteristic of Claim 1 and in the arrangement specified above by the features in the characterizing part of claim 4.
Mittels dieser Maßnahmen wird die gestellte Aufgabe in vollem Umfange gelöst. Insbesondere werden frühzeitig kritische Betriebszustände wie Triebwerksbrände und Brände von ausgetretenem Treibstoff bei Starts und/oder Landungen schon in der Anfangsphase festgestellt, so daß der Start ggf. noch abgebrochen werden kann, bevor die kritische Geschwindigkeit überschritten ist und/oder die restliche Länge der Startbahn für eine Notbremsung oder Notlandung nicht mehr ausreicht.By means of these measures, the task at hand is fully implemented solved. In particular, critical operating conditions such as Engine fires and fires of leaking fuel at takeoffs and / or landings detected in the initial phase, so that the Start may still be canceled before the critical speed exceeded and / or the remaining length of the runway for an emergency stop or emergency landing is no longer sufficient.
Von besonderer Bedeutung ist dabei die Verwendung von Video-Kameras als überwachungseinrichtungen und deren Ausrichtung auf die Unterseite des Luftfahrzeugs einschließlich der Triebwerke, da solche Kameras ein hohes Auflösungsvermögen besitzen und selbst bei Tageslicht die hell leuchtenden Flammen auf einem Bildschirm oder Monitor kontrastreich widergeben, und zwar schon ganz zu Beginn des Schadensfalles. Dies steht im Gegensatz zu Radar- oder Wärme- und Infrarotsensoren, wie dies beim Stande der Technik angegeben ist.The use of video cameras is of particular importance as monitoring devices and their orientation towards the bottom of the aircraft including the engines since such cameras have high resolution and are bright even in daylight bright flames on a screen or monitor in high contrast reflect, right at the beginning of the damage. This stands in contrast to radar or heat and infrared sensors like this is indicated in the prior art.
Wärme- und Infrarotsensoren reagieren nämlich auch auf die heißen, tagsüber wenig sichtbaren, Austrittsgase der Triebwerke im Normalbetrieb. Bei einem Triebwerksbrand, der allenfalls an einem der Triebwerke und damit einseitig oder asymmetrisch auftritt, registrieren Videokameras sofort die Anomalität, und zwar schon dann, wenn die Flammen noch sehr klein sind, und sie regagieren sofort auf die Vergrößerung der Flammen, so daß sofort eine Schadensmeldung an den Tower und/oder die Cockpit-Instrumentierung weitergegeben werden kann, um den Start frühzeitig abzubrechen oder eine Notlandung einzuleiten.Heat and infrared sensors also react to the hot, The exhaust gases from the engines are barely visible during normal operation. In the event of an engine fire, which may be at one of the engines and thus occurs unilaterally or asymmetrically, register Video cameras immediately the abnormality, and even if the Flames are still very small and they react instantly to enlargement of flames, so that immediately a damage report to the tower and / or the cockpit instrumentation can be passed around cancel the take-off early or initiate an emergency landing.
Solche Anomalitäten sind vom Tower aus - wenn überhaupt - nur dann sichtbar, wenn der Schaden schon weit fortgeschritten ist und das Luftfahrzeug eine große Strecke zurückgelegt und eine hohe Geschwindigkeit erreicht hat, die einen Abbruch des Starts nicht mehr ermöglicht. Vom Cockpit aus sind solche Störfälle überhaupt nicht wahrzunehmen.Such anomalies are only from the tower - if at all - only then visible when the damage is well advanced and that Aircraft covered a long distance and high speed has reached that no longer allows the start to be aborted. Such accidents cannot be perceived from the cockpit at all.
Es ist dabei im Zuge weiterer Ausgestaltungen des Verfahrens besonders vorteilhaft, wenn - entweder einzeln, oder in Kombination - :
- man mittels der Video-Kameras und zugeordneter Bildaufzeichnungsgeräte beim Vorbeibewegen des Luftfahrzeugs entlang der Reihenanordnung eine Folge von Bildaufzeichnungen vornimmt und abspeichert und aus einem Vergleich der Bildaufzeichnungen die Ausbildung und Ausbreitung von Flammen analysiert, und/oder, wenn
- man bei Verwendung zweier Reihenanordnungen von Video-Kameras mit Bildaufzeichnungsgeräten beim Vorbeibewegen des Luftfahrzeugs entlang der Reihenanordnungen beidseitige Bildaufzeichnungen vornimmt und aus einem Vergleich der Bildaufzeichnungen beider Seiten aus Asymmetrien der Bildaufzeichnungen die Ausbildung und Ausbreitung von Flammen analysiert.
- one takes a sequence of image recordings and saves them by means of the video cameras and assigned image recording devices as the aircraft moves past the row arrangement and analyzes the formation and spread of flames from a comparison of the image recordings, and / or if
- if two rows of video cameras with image recording devices are used when moving the aircraft past the rows of rows, two-sided image recordings are made and the formation and spread of flames are analyzed by comparing the image recordings of both sides from asymmetries of the image recordings.
Es ist dabei im Zuge weiterer Ausgestaltungen der Anordnung besonders vorteilhaft, wenn - entweder einzeln, oder in Kombination - :
- die Video-Kameras als Infrarotkameras ausgebildet sind,
- in einer Auswerteanordnung eine Folge von Bildaufzeichnungen der Video-Kameras abspeicherbar ist und wenn aus einem Vergleich der Folge von Bildaufzeichnungen die Ausbildung und Ausbreitung von Flammen analysierbar ist,
- auf beiden Seiten der Start- oder Landebahn je eine Reihenanordnung von Video-Kameras angeordnet ist, wenn in einer Auswerteanordnung die beiderseitigen Bildaufzeichnungen abspeicherbar sind und wenn aus einem Vergleich der Bildaufzeichnungen beider Seiten aus Asymmetrien der Bildaufzeichnungen die Ausbildung und Ausbreitung von Flammen analysierbar ist,
- die Video-Kameras auf die Instrumentierung des Cockpits des Luftfahrzeugs aufgeschaltet sind, und/oder, wenn
- die Auswerteanordnung auf mindestens einen Signalgeber aus der Gruppe optische und akustische Signalgeber aufgeschaltet ist.
- the video cameras are designed as infrared cameras,
- a sequence of image recordings of the video cameras can be stored in an evaluation arrangement and if the formation and spread of flames can be analyzed from a comparison of the sequence of image recordings,
- A row arrangement of video cameras is arranged on both sides of the runway or landing strip if the image recordings on both sides can be stored in an evaluation arrangement and if the formation and spread of flames can be analyzed from a comparison of the image recordings on both sides from asymmetries of the image recordings,
- the video cameras are connected to the instrumentation of the cockpit of the aircraft, and / or if
- the evaluation arrangement is connected to at least one signal generator from the group of optical and acoustic signal generators.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend anhand der der einzigen Figur näher erläutert.An embodiment of the subject matter of the invention is as follows explained in more detail with reference to the single figure.
In der Figur ist eine Start- oder Landebahn 1 mit Randbegrenzungen 2 und
3 gezeigt. Auf oder knapp über der Bahn 1 befindet sich ein Flugzeug 4
mit Triebwerken 5 und Fahrgestellen 6. Beiderseits der Bahn 1 befinden
sich parallel zur Bahn 1 zwei Reihen von Video-Kameras 7. Diese müssen
jedoch nicht unmittelbar an den Randbegrenzungen 2 und 3 angeordnet
sejn, größere Abstände sind durchaus möglich. Es ist zu erkennen, daß
die Video-Kameras 7 auf die Unterseite des Flugzeugs 4 ausgerichtet
sind. In the figure is a runway 1 with
Die "Blickwinkel" sind durch gestrichelte Linien angedeutet. Diese "Blickwinkel" sollten von der Bahnoberfläche bis in eine Höhe reichen, in der sich die kritischen Flugzeugteile während des Rollens auf der Bahn oder kurz nach dem Abheben bewegen, so daß noch eine Notbremsung oder Notlandung innerhalb der restlichen Länge der Bahn 1 möglich ist. Hieraus ergibt sich auch die zweckmäßigste Plazierung der Video-Kameras 7 sowie deren Abstände. Allerdings kann es auch zweckmäßig sein, die Video-Kameras 7 bis zum Ende einer Startbahn aufzustellen. Damit ist es bej weniger kritischen Zuständen möglich, der Besatzung und/oder dem Zielflughafen Warnhinweise zu geben, wenn ein Abbruch des Starts nicht mehr möglich ist und/oder ein Weiterflug zumindest bis zu einem nahegelegenen Flughafen zum Zwecke einer Zwischenlandung zulässig erscheint.The "viewing angles" are indicated by dashed lines. This "perspective" should reach from the surface of the track to a height at which the critical aircraft parts while taxiing on the runway or move shortly after take off, so that an emergency stop or Emergency landing within the remaining length of runway 1 is possible. From this the most expedient placement of the video cameras 7 also results as well as their distances. However, it may also be appropriate to Set up video cameras 7 up to the end of a runway. So that's it less critical conditions possible, the crew and / or the Destination airport to give warnings if the takeoff is not canceled more is possible and / or a continuation flight at least up to one Nearby airport allowed for a stopover appears.
Aus dieser Perspektive kann das Personal des Towers kritische Zustände zahlreicher Flugzeugteile nicht oder nicht rechtzeitig wahrnehmen; aus der Vogelperspektive und wegen der Entfernung des Towers erfolgt die Wahrnehmung von kritischen Zuständen auf der Unterseite des Flugzeugs - wenn überhaupt - nur mit erheblicher Verzögerung, so daß eine Weitergabe an die Cockpit-Besatzung zu spät erfolgt. Bei schlechter Sicht z.B. durch Nebel, Regen oder Schneefall ist die Wahrnehmung durch das Personal des Towers zusätzlich behindert oder gar unmöglich. Der Cockpitbesatzung selbst entziehen sich solche Wahrnehmungen völlig.From this perspective, the tower staff can face critical conditions not perceive numerous aircraft parts or do not notice them in time; from the Bird's eye view and because of the distance of the tower the perception takes place of critical conditions on the underside of the aircraft - if at all - only with considerable delay, so that a transfer to the cockpit crew too late. In poor visibility e.g. through fog, rain or snowfall is the perception through that Tower staff additionally disabled or even impossible. The cockpit crew even such perceptions are completely elusive.
Zu den kritischen Betriebszuständen gehören außer einem ungewöhnlichen Flammenaustritt aus den Triebwerken auch Flammen, die aus Tanks austreten, überhitzte Bremsen, Funkenflug, herumgeschleuderte Reifenteile etc.The critical operating states include an unusual one Flames escaping from the engines also have flames coming from tanks exit, overheated brakes, flying sparks, thrown tire parts Etc.
Die Video-Kameras 7 können auch als Infrarot-Kameras ausgebildet sein. z.B. durch Vorsatz eines Infrarot-Filters. The video cameras 7 can also be designed as infrared cameras. e.g. by using an infrared filter.
Der "Blickwinkel" der Video-Kameras 7 kann durch Verwendung von ferngesteuerten Zoom-Objektiven veränderbar sein. Auch ist es möglich, durch die Verwendung an sich bekannter Schwenk-Neige-Köpfe an den Video-Kameras 7 diese der Flugzeugbewegung in horizontaler und/oder vertikaler Richtung nachzuführen und kritische Zonen "heranzuzoomen" und zu verfolgen. Dadurch kann ggf. die Zahl der Video-Kameras 7 reduziert werden.The "viewing angle" of the video cameras 7 can be determined by using remotely controlled zoom lenses can be changed. It is also possible through the use of known pan-tilt heads on the Video cameras 7 this the aircraft movement in horizontal and / or vertical direction and "zoom in" critical zones and track. This may allow the number of video cameras 7 be reduced.
Die Signalübertragung kann dabei in bekannter Weise durch Funk und/oder - zu ortsfesten Einrichtungen - durch Kabel (Glasfaser, Metall) oder dgl. werfolgen. Eine Funkübertragung setzt entsprechende Sender und Empfänger voraus.The signal transmission can be done in a known manner by radio and / or - to fixed installations - by cable (glass fiber, metal) or the like. A radio transmission sets appropriate transmitters and receiver ahead.
Die Video-Kameras 7 können in Verbindung mit entsprechenden Datenaufzeichnungen und Aufzeichnungsgeräten auch zur Dokumentation verwendet werden, um die Aufzeichnungen des Flugschreibers zu ergänzen oder zu ersetzen.The video cameras 7 can be used in conjunction with corresponding data recordings and recording devices also for documentation used to record the black box supplement or replace.
- 11
- Start- oder LandebahnRunway
- 22
- Randbegrenzungdeckle
- 33
- Randbegrenzungdeckle
- 44
- Flugzeugplane
- 55
- Triebwerkeengines
- 66
- Fahrgestellechassis
- 77
- Video-KamerasVideo cameras
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2000144365 DE10044365A1 (en) | 2000-09-08 | 2000-09-08 | Method and arrangement for monitoring take-offs and landings of aircraft |
| DE10044365 | 2000-09-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1187083A2 true EP1187083A2 (en) | 2002-03-13 |
| EP1187083A3 EP1187083A3 (en) | 2003-05-07 |
Family
ID=7655452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP01121210A Withdrawn EP1187083A3 (en) | 2000-09-08 | 2001-09-05 | Method and arrangement to monitor take-off and landing of aircrafts |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1187083A3 (en) |
| DE (1) | DE10044365A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4845629A (en) * | 1985-07-18 | 1989-07-04 | General De Investigacion Y Desarrollo S.A. | Airport surveillance systems |
| US4989084A (en) * | 1989-11-24 | 1991-01-29 | Wetzel Donald C | Airport runway monitoring system |
| EP0744630A2 (en) * | 1995-05-26 | 1996-11-27 | HE HOLDINGS, INC. dba HUGHES ELECTRONICS | Airport surface monitoring and runway incursion warning system |
| WO1997037336A1 (en) * | 1996-03-29 | 1997-10-09 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | An aircraft detection system |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4143215A1 (en) * | 1991-12-30 | 1993-07-01 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | SYSTEM FOR LOCATING OBJECTS AND OBSTACLES, AND FOR DETECTING AND DETERMINING THE ROLLING STATE OF MOVING OBJECTS, SUCH AS AIRPLANES, GROUND VEHICLES AND THE LIKE. |
| RU2019472C1 (en) * | 1992-07-10 | 1994-09-15 | Дмитрий Анатольевич Сафьян | Tv system for taxing, taking off and landing aircrafts at complicated meteorological conditions |
| DE19516157A1 (en) * | 1995-05-03 | 1996-11-07 | Klaus Schaefer | Fire fighting method and extinguishing system |
| DE19534616B4 (en) * | 1995-09-18 | 2007-01-11 | Alpha-Beta Electronics Ag | Tire pressure monitoring device |
| DE19949737A1 (en) * | 1999-10-15 | 2001-04-26 | Apm Gmbh Airport Equipment | Aircraft landing runway guidance device uses Doppler radar sensors spaced along runway for checking aircraft landing characteristics |
-
2000
- 2000-09-08 DE DE2000144365 patent/DE10044365A1/en not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-09-05 EP EP01121210A patent/EP1187083A3/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4845629A (en) * | 1985-07-18 | 1989-07-04 | General De Investigacion Y Desarrollo S.A. | Airport surveillance systems |
| US4989084A (en) * | 1989-11-24 | 1991-01-29 | Wetzel Donald C | Airport runway monitoring system |
| EP0744630A2 (en) * | 1995-05-26 | 1996-11-27 | HE HOLDINGS, INC. dba HUGHES ELECTRONICS | Airport surface monitoring and runway incursion warning system |
| WO1997037336A1 (en) * | 1996-03-29 | 1997-10-09 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | An aircraft detection system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1187083A3 (en) | 2003-05-07 |
| DE10044365A1 (en) | 2002-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1505556B1 (en) | Method and apparatus for flight obstacle recognition | |
| DE102004006033B3 (en) | Method for detection and control of forest and wildfires | |
| US11713135B2 (en) | System and method for determining aircraft safe taxi, takeoff, and flight readiness | |
| DE19752559B4 (en) | Procedure for guiding aircraft on taxiways | |
| EP0883873B1 (en) | Airport guidance system, in particular airport surface movement guidance and control system | |
| DE102008018880A1 (en) | Monitoring procedures and equipment for wind turbines, buildings with transparent areas, runways and / or airport corridors | |
| DE102014014973A1 (en) | Method and systems for preventing a collision between an aircraft on a ground surface and an obstacle | |
| DE19949737A1 (en) | Aircraft landing runway guidance device uses Doppler radar sensors spaced along runway for checking aircraft landing characteristics | |
| DE4009668C2 (en) | Method and device for the precise positioning of aircraft | |
| DE4140406C2 (en) | Procedures for orienting, navigating, guiding and monitoring aircraft | |
| DE19516157A1 (en) | Fire fighting method and extinguishing system | |
| EP0399418B1 (en) | Method and device for mission-training for airborne vehicles | |
| DE10011000B9 (en) | Security system for airports | |
| EP1187083A2 (en) | Method and arrangement to monitor take-off and landing of aircrafts | |
| DE102007019808A1 (en) | Landing aid system for vertical takeoff and landing aircraft e.g. transportation helicopter, has monitoring system with distance-image cameras to optically detect subsurface directly under vertical takeoff and landing aircraft | |
| DE3822120C2 (en) | ||
| CH694775A5 (en) | A method and system for monitoring air vehicles during starting and / or landing and use the system. | |
| DE102005002278A1 (en) | Method of monitoring land or terrain and determining dangers from an unmanned aircraft using a camera | |
| DE3342898A1 (en) | Device for improving visibility for vehicles in fog | |
| Bui et al. | Autonomous landing guidance system validation | |
| DE10359868B3 (en) | Detecting condensation trails forming behind aircraft involves comparing parts of camera-acquired image that should show condensation trail according to imaging geometry with image parts that cannot contain trail using image processing | |
| EP0776824B1 (en) | Helicopter navigation system | |
| DE102009060901A1 (en) | Landing aid device for vertical landing aircrafts, particularly helicopter, has image capturing unit for optical acquisition of spaces directly below a vertical landing aircraft, and evaluation unit | |
| WO1998039620A1 (en) | Flight guidance system for low-flying aircraft | |
| DE3521577A1 (en) | VIEW-INDEPENDENT GUIDE SYSTEM FOR AIRPLANES AND COMMERCIAL VEHICLES TO BE MOVED IN THE AIRPORT GROUND AREA |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
| PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
| AK | Designated contracting states |
Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL LT LV MK RO SI |
|
| AKX | Designation fees paid | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: 8566 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
| 18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20031108 |