EP1228841A1 - Electrical screwdriver with output torque limitation - Google Patents

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Publication number
EP1228841A1
EP1228841A1 EP02405016A EP02405016A EP1228841A1 EP 1228841 A1 EP1228841 A1 EP 1228841A1 EP 02405016 A EP02405016 A EP 02405016A EP 02405016 A EP02405016 A EP 02405016A EP 1228841 A1 EP1228841 A1 EP 1228841A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
screwing
screwing device
work spindle
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02405016A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerd Daubinger
Egon Königbauer
Lutz Köllner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Publication of EP1228841A1 publication Critical patent/EP1228841A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0064Means for adjusting screwing depth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/04Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
    • B25B23/045Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts using disposable strips or discs carrying the screws or nuts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers

Definitions

  • the invention relates to a screwdriver with a removable screwing device according to the preamble of claim 1.
  • EP-0 058 986 is a screwdriver with a removable screwing device known, can be processed with the strip-shaped magazine screws.
  • the screwdriver has a housing, a working spindle mounted in the housing, one in the housing arranged electric drive motor with a drive shaft, a handle and an operating switch.
  • the handle is located against the direction of rotation directed end area of the housing.
  • the actuation switch is in the handle integrated.
  • the work spindle is connected to the drive shaft of the Drive motor.
  • One that can be connected to the head of the screws to be screwed in Screwing tool is in a rotationally fixed connection with the work spindle.
  • the end region of the housing on the direction of rotation is cylindrical Provide an area with an external thread. This recording area serves to receive and guide the screwing device with that in the screwing device guided, strip-shaped magazine screws opposite the insertion tool can be aligned coaxially one after the other.
  • a uniform torque is delivered from the drive motor to the work spindle. Therefore, the same screws can be used with this known screwdriver differently firm substrate materials cannot be screwed in uniformly deep. Especially with very solid substrate materials it can happen that Torque is not sufficient to fully screw in the screw, so that the head of the Screw comes to lie spaced from the surface of the base material. On the other hand, the torque can be sufficient for very soft substrate materials be large to easily screw in the screw up to the head and after the Attachment of the head to the surface of the substrate material damage to the To cause screw, in which, for example, the thread on the screw or in The surface is damaged or the head of the screw is torn off.
  • the invention has for its object a screwdriver with a simple and quick removable screw device to create, with the several screws that related are uniformly designed for their geometry, in such a way in different solid substrate materials can be screwed in that on the one hand the heads of the screw on the Lay on the surface of the base material or the free face of the heads and the Surface of the background material lie in one plane, on the other one Damage to the screws is prevented.
  • the screwdriver should be provided with a depth stop, which makes it possible to insert the screws in this way Screw in base material that the heads in a predetermined, wanted Are spaced from the surface of the substrate material.
  • the invention has for its object a screwdriver with a removable To create screwing device with which a variety of screws in a very can be screwed into the base material for a short time.
  • the size of the torque acting on the screws by the operator change quickly and easily without any time-consuming work on the screwdriver Conversion work must be done.
  • the torque cut-off device is expediently from one between the Drive spindle and the screwing tool arranged mechanical overload clutch educated.
  • the overload clutch is, for example, between the Drive shaft and the work spindle and has two coaxially arranged, in Coupling halves rotatable in the circumferential direction, several between the coupling halves arranged balls and a spring assembly interacting with a coupling half on.
  • a first coupling half is rotatable and axially displaceable on the work spindle stored and has a rotational connection with the drive shaft.
  • One on the direction of rotation Second coupling half closer to the end area of the housing is also axially displaceable relative to the work spindle but connected to it in a rotationally fixed manner.
  • Both coupling halves have on their mutually facing end faces several hemispherical depressions, which serve to hold the balls. at Exceeding a torque, these balls push the second coupling half in Direction of rotation against the spring assembly until the two coupling halves align can twist to each other.
  • the force with which the spring assembly counteracts the direction of rotation presses against the second coupling half is in the circumferential direction with the help of a adjustable collar changeable. The lower the force is on the second Coupling half acts, the lower the torque applied by the drive shaft the work wave is transferable.
  • a particularly short overall length of the screwing device with screwing device can preferably be used can be achieved by the torque switch-off device from a Control electronics is formed, which when a certain torque is reached Power supply is interrupted.
  • control electronics is advantageously arranged within the housing.
  • the arrangement of the control electronics takes place in the handle itself or in the Near the handle instead.
  • This resistance is preferably with an adjusting element accessible outside the housing can be changed so that the adjustment the torque from the operator with at least one finger can be done quickly and easily.
  • the control electronics are connected to the actuation switch, for example activation of the control electronics only after restarting the electric drive motor can be done.
  • the working spindle mounted in the housing against the direction of rotation against the force of a spring in a working position in which one between the Drive shaft and the work spindle arranged coupling the drive shaft and the The work spindle is connected to each other in a rotationally locking manner.
  • This clutch has two Claw-equipped coupling parts and one arranged between the two coupling parts Compression spring on.
  • This compression spring is in the working position of the work spindle pressed together and the claws of both coupling parts engage positively each other. In an initial position of the work spindle, the compression spring is relieved and there is no positive connection between the two coupling parts.
  • a first coupling part is rotationally connected to the work spindle and a second coupling part that is rotatably and axially displaceable on the work spindle is in a rotationally locked connection with the drive shaft.
  • the desired screw-in depth can be achieved, for example, using a on the base body the screw device arranged and a cooperating with this Stop on the guide body can be adjusted.
  • the screwing depth for example, with a connection adjustable between the housing and the screw device, in which the axial Distance between the housing and the screw device is adjustable.
  • This battery pack has that Advantage that the degree of freedom compared to a screwdriver with an external Power supply is connected, is larger.
  • the screwing device shown in FIGS. 1 and 2 has a housing 1, 31, one laterally from the housing 1, 31 protruding handle 2, 32 arranged in the handle 2, 32 Actuation switch 3, 33 and an electrical projecting into the handle 2, 32 Connection cable 4, 34 on.
  • the actuating switch 3 shown in Fig. 1 acts with a from the handle 2 partially protruding rocker switch 15 together.
  • Within the Housing 1, 31 is, for example, an electric drive motor 5, 35 with a central drive shaft 6, 36.
  • Working spindle 7, 37 is rotatably mounted within the housing 1, 31 and has a rotational fit Connection to the drive shaft 6, 36.
  • the housing 1, 31 essentially has one cylindrical receiving area 8, 38, that of several, from each other spaced longitudinal ribs 9, 39 is surrounded.
  • These longitudinal ribs 9, 39 extend parallel to the direction of rotation over part of the total length of this receiving area 8, 38.
  • the direction of rotation, Free end of the receiving area 8, 38 is in the direction of rotation by a screwing tool 11, 41 protrudes, the rotationally fixed with the work spindle 7, 37 of the screwing device interacts.
  • the receiving area 8, 38 serves to receive and guide a screw device 18, 48, a base body 19, 49, a guide body 20, 50 and a Magazine 21, 51 projecting laterally from the guide body 20, 50.
  • One of the End area facing away from the direction of rotation is provided with a receiving bore 25, 55, the one receiving geometry 8, 38 of the housing 1, 31 coordinated having. Find the longitudinal ribs 9, 39 of the receiving area 8, 38 Receiving in corresponding recesses in the wall of the receiving bore 25, 55th
  • the base body 19, 49 is connected to the recesses in the direction of rotation at least two bores 22, 52 extending perpendicular to the direction of rotation, in each of which a ball 24. 54, a compression spring 23, 53 and a closure element Find admission.
  • the ball 24, 54 is used for the axial fixing of the Base body 19, 39 on the receiving area 8, 38 of the housing 1, 31. Starting extends from the receiving bore 25, 55 in the base body 19, 39, parallel to the direction of insertion, a central through hole through which the insertion tool 11, 41 protrudes.
  • the spring-loaded balls 24, 54 allow quick removal of the Screwing device from the receiving area 8, 38 of the housing 1, 31.
  • the guide body 20, 50 projects partially into the base body 19, 49 and is opposite this can be moved against the direction of rotation against the force of a spring. Laterally from A magazine 21, 51 with a not shown protrudes from the guide body 19, 49 Transport channel. This transport channel is used to accommodate and guide several successively arranged screws 27, 57, which together with a, for example formed from plastic, flat strips 26, 56 form a screw magazine.
  • the work spindle 7, 37 comes in a working position in which the claws of both coupling parts engage in one another in a rotationally locking manner.
  • the rotational connection remains that way long until an end area of the screwing device on the direction of rotation opens the surface of the substrate comes to rest.
  • the desired screw-in depth can be obtained using a the base body 19 arranged screw 29 and a cooperating with this Stop 30 can be set on the guide body 20.
  • Set screw 29 and the stop 30 is the screwing depth, for example, with a Connection between the housing 1 and the screw device adjustable at the axial distance between the housing and the screwing device is adjustable.
  • the screwdriver which is shown in Fig. 1, has a torque switch-off device in the form of control electronics 12, by means of which the electric drive motor consumed current is limited. That for the interruption of the power supply
  • the relevant torque is connected to the control electronics 12 standing, infinitely adjustable resistance adjustable. This resistance interacts with an actuating element 13 which is arranged in the region of the handle 2 is.
  • the control electronics 12 are connected via an electrical connecting line 14 with the electric drive motor 5. If the control electronics 12 for example can be activated with the operating switch, the control electronics is above the electrical connecting lines 16, 17 with the operating switch 3 and electric drive motor 5 in connection. 2 has one Mechanical torque cut-off device 42, not shown in more detail.

Abstract

Das mit einer abnehmbaren Schraubvorrichtung (18) versehene Schraubgerät weist ein Gehäuse (1), einen Handgriff (2), einen Betätigungsschalter (3), einen Antriebsmotor (5) mit einer Antriebswelle (6), eine im Gehäuse (1) gelagerte und mit der Antriebswelle (6) zusammenwirkende Arbeitsspindel (7) sowie ein mit der Arbeitsspindel (7) in Verbindung stehendes Eindrehwerkzeug (11) auf. Eine gleichbleibende Einschraubqualität insbesondere im Hinblick auf die Einschraubtiefe wird mit einer Drehmomentabschalteinrichtung erreicht, bei der das gewünschte Drehmoment einstellbar ist. <IMAGE>The screwing device provided with a detachable screwing device (18) has a housing (1), a handle (2), an actuation switch (3), a drive motor (5) with a drive shaft (6), and one mounted in the housing (1) the drive shaft (6) interacting work spindle (7) and a screwing tool (11) connected to the work spindle (7). A constant screw-in quality, in particular with regard to the screw-in depth, is achieved with a torque switch-off device in which the desired torque can be set. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Schraubgerät mit einer abnehmbaren Schraubvorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a screwdriver with a removable screwing device according to the preamble of claim 1.

Aus der EP-0 058 986 ist ein Schraubgerät mit einer abnehmbaren Schraubvorrichtung bekannt, mit dem streifenförmig magazinierte Schrauben verarbeitbar sind. Das Schraubgerät weist ein Gehäuse, eine im Gehäuse gelagerte Arbeitsspindel, einen im Gehäuse angeordneten elektrischen Antriebsmotor mit einer Antriebswelle, einen Handgriff und einen Betätigungsschalter auf. Der Handgriff befindet sich an einem entgegen der Eindrehrichtung gerichteten Endbereich des Gehäuses. Im Handgriff ist der Betätigungsschalter integriert. Die den eindrehrichtungsseitigen Endbereich des Gehäuses überragende Arbeitsspindel steht in drehfester Verbindung mit der Antriebswelle des Antriebsmotors. Ein mit dem Kopf der einzudrehenden Schrauben in Verbindung bringbares Eindrehwerkzeug steht in drehfester Verbindung mit der Arbeitsspindel.From EP-0 058 986 is a screwdriver with a removable screwing device known, can be processed with the strip-shaped magazine screws. The screwdriver has a housing, a working spindle mounted in the housing, one in the housing arranged electric drive motor with a drive shaft, a handle and an operating switch. The handle is located against the direction of rotation directed end area of the housing. The actuation switch is in the handle integrated. The protruding end area of the housing on the direction of rotation The work spindle is connected to the drive shaft of the Drive motor. One that can be connected to the head of the screws to be screwed in Screwing tool is in a rotationally fixed connection with the work spindle.

Der eindrehrichtungsseitige Endbereich des Gehäuses ist mit einem zylindrischen, ein Aussengewinde aufweisenden Aufnahmebereich versehen. Dieser Aufnahmebereich dient der Aufnahme und der Führung der Schraubvorrichtung mit der die in der Schraubvorrichtung geführten, streifenförmig magazinierten Schrauben gegenüber dem Eindrehwerkzeug nacheinander vereinzelt koaxial ausrichtbar sind.The end region of the housing on the direction of rotation is cylindrical Provide an area with an external thread. This recording area serves to receive and guide the screwing device with that in the screwing device guided, strip-shaped magazine screws opposite the insertion tool can be aligned coaxially one after the other.

Von dem Antriebsmotor wird auf die Arbeitsspindel ein einheitliches Drehmoment abgegeben. Deshalb können mit diesem bekannten Schraubgerät gleiche Schrauben bei unterschiedlich festen Untergrundmaterialien nicht einheitlich tief eingeschraubt werden. Insbesondere bei sehr festen Untergrundmaterialien kann es vorkommen, dass das Drehmoment nicht ausreicht um die Schraube ganz einzudrehen, so dass der Kopf der Schraube von der Oberfläche des Untergrundmaterials beabstandet zu liegen kommt. Hingegen kann das Drehmoment bei sehr weichen Untergrundmaterialien ausreichend gross sein, um die Schraube bis zum Kopf mit Leichtigkeit einzudrehen und nach der Anlage des Kopfes an der Oberfläche des Untergrundmaterials eine Beschädigung an der Schraube hervorzurufen, bei der beispielsweise das Gewinde an der Schraube bzw. im Untergrund beschädigt oder der Kopf des Schraube abgerissen wird.A uniform torque is delivered from the drive motor to the work spindle. Therefore, the same screws can be used with this known screwdriver differently firm substrate materials cannot be screwed in uniformly deep. Especially with very solid substrate materials it can happen that Torque is not sufficient to fully screw in the screw, so that the head of the Screw comes to lie spaced from the surface of the base material. On the other hand, the torque can be sufficient for very soft substrate materials be large to easily screw in the screw up to the head and after the Attachment of the head to the surface of the substrate material damage to the To cause screw, in which, for example, the thread on the screw or in The surface is damaged or the head of the screw is torn off.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schraubgerät mit einer einfach und schnell abnehmbaren Schraubvorrichtung zu schaffen, mit dem mehrere Schrauben, die in Bezug auf ihre Geometrie einheitlich ausgebildet sind, derart in unterschiedliche feste Untergrundmaterialen eindrehbar sind, dass einerseits die Köpfe der Schraube fest an der Oberfläche des Untergrundmaterials aufliegen oder die freie Stirnseite der Köpfe und die Oberfläche des Untergrundmaterials in einer Ebene liegen, andererseits eine Beschädigung der Schrauben verhindert wird. Ausserdem soll das Schraubgerät mit einem Tiefenanschlag versehen sein, der es ermöglicht, die Schrauben derart in das Untergrundmaterial einzudrehen, dass die Köpfe in einem vorbestimmten, gewollten Abstand von der Oberfläche des Untergrundmaterials beabstandet sind. Als weitere Aufgabe liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Schraubgerät mit einer abnehmbaren Schraubvorrichtung zu schaffen, mit dem eine Vielzahl von Schrauben in einer sehr kurzen Zeit in das Untergrundmaterial eingedreht werden können. Ausserdem soll das Gesamtgewicht sowie die Gesamtbaulänge des Schraubgerätes mitsamt der Schraubvorrichtung gering sein.The invention has for its object a screwdriver with a simple and quick removable screw device to create, with the several screws that related are uniformly designed for their geometry, in such a way in different solid substrate materials can be screwed in that on the one hand the heads of the screw on the Lay on the surface of the base material or the free face of the heads and the Surface of the background material lie in one plane, on the other one Damage to the screws is prevented. In addition, the screwdriver should be provided with a depth stop, which makes it possible to insert the screws in this way Screw in base material that the heads in a predetermined, wanted Are spaced from the surface of the substrate material. As another task the invention has for its object a screwdriver with a removable To create screwing device with which a variety of screws in a very can be screwed into the base material for a short time. In addition, that should Total weight and the overall length of the screwdriver together with the screwing device be small.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch ein Schraubgerät mit einer abnehmbaren Schraubvorrichtung, welches die im kennzeichnenden Abschnitt des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmale aufweist.This problem is solved by a screwdriver with a removable Screwing device, which in the characterizing section of claim 1 Features listed.

Mit Hilfe der erfindungsgemässen einstellbaren Drehmomentabschalteinrichtung lässt sich die Grösse des auf die Schrauben einwirkenden Drehmomentes durch die Bedienungsperson schnell und einfach verändern, ohne dass am Schraubgerät irgendwelche zeitaufwendigen Umbauarbeiten getätigt werden müssen.With the help of the adjustable torque switch-off device according to the invention the size of the torque acting on the screws by the operator change quickly and easily without any time-consuming work on the screwdriver Conversion work must be done.

Zweckmässigerweise ist die Drehmomentabschalteinrichtung von einer zwischen der Antriebsspindel und dem Eindrehwerkzeug angeordneten, mechanischen Überlastkupplung gebildet. Die Überlastkupplung befindet sich beispielsweise zwischen der Antriebswelle sowie der Arbeitsspindel und weist zwei koaxial zueinander angeordnete, in Umfangsrichtung verdrehbare Kupplungshälften, mehrere zwischen den Kupplungshälften angeordnete Kugeln und ein mit einer Kupplungshälfte zusammenwirkendes Federpaket auf. Eine erste Kupplungshälfte ist drehbar sowie axial versetzbar auf der Arbeitsspindel gelagert und steht in drehschlüssiger Verbindung mit der Antriebswelle. Eine dem eindrehrichtungsseitigen Endbereich des Gehäuses näher liegende zweite Kupplungshälfte ist gegenüber der Arbeitsspindel ebenfalls axial versetzbar aber drehfest mit dieser verbunden. Beide Kupplungshälften weisen an ihren, einander zugewandten Stirnseiten mehrere halbkugelförmige Vertiefungen auf, die der Aufnahme der Kugeln dienen. Bei Übersteigen eines Drehmomentes drücken diese Kugeln die zweite Kupplungshälfte in Eindrehrichtung soweit gegen das Federpaket, bis sich die beiden Kupplungshälften zueinander verdrehen können. Jene Kraft, mit der das Federpaket entgegen der Eindrehrichtung gegen die zweite Kupplungshälfte drückt, ist mit Hilfe eines in Umfangsrichtung verstellbaren Stellringes veränderbar. Je geringer die Kraft ist, die auf die zweite Kupplungshälfte wirkt, desto geringer ist das Drehmoment, das von der Antriebswelle auf die Arbeitswelle übertragbar ist.The torque cut-off device is expediently from one between the Drive spindle and the screwing tool arranged mechanical overload clutch educated. The overload clutch is, for example, between the Drive shaft and the work spindle and has two coaxially arranged, in Coupling halves rotatable in the circumferential direction, several between the coupling halves arranged balls and a spring assembly interacting with a coupling half on. A first coupling half is rotatable and axially displaceable on the work spindle stored and has a rotational connection with the drive shaft. One on the direction of rotation Second coupling half closer to the end area of the housing is also axially displaceable relative to the work spindle but connected to it in a rotationally fixed manner. Both coupling halves have on their mutually facing end faces several hemispherical depressions, which serve to hold the balls. at Exceeding a torque, these balls push the second coupling half in Direction of rotation against the spring assembly until the two coupling halves align can twist to each other. The force with which the spring assembly counteracts the direction of rotation presses against the second coupling half is in the circumferential direction with the help of a adjustable collar changeable. The lower the force is on the second Coupling half acts, the lower the torque applied by the drive shaft the work wave is transferable.

Eine besonders kurze Baulänge des Schraubgerätes mit Schraubvorrichtung kann vorzugsweise dadurch erreicht werden, indem die Drehmomentabschalteinrichtung von einer Steuerelektronik gebildet ist, die bei Erreichen eines bestimmten Drehmomentes die Stromzuführung unterbricht.A particularly short overall length of the screwing device with screwing device can preferably be used can be achieved by the torque switch-off device from a Control electronics is formed, which when a certain torque is reached Power supply is interrupted.

Um eine Beschädigung bzw. eine Verschmutzung der Steuerelektronik verhindern zu können, ist vorteilhafterweise die Steuerelektronik innerhalb des Gehäuses angeordnet. Beispielsweise findet die Anordnung der Steuerelektronik im Handgriff selbst oder in der Nähe des Handgriffes statt.To prevent damage or contamination of the control electronics can, the control electronics is advantageously arranged within the housing. For example, the arrangement of the control electronics takes place in the handle itself or in the Near the handle instead.

Zweckmässigerweise ist das für die Unterbrechung der Stromzuführung massgebliche Drehmoment über einen mit der Steuerelektronik in Verbindung stehenden, stufenlos verstellbaren, elektrischen Widerstand einstellbar. Dieser Widerstand ist vorzugsweise mit einem ausserhalb des Gehäuses zugänglichen Stellelement veränderbar, damit die Verstellung des Drehomentes von der Bedienungsperson mit wenigstens einem Finger schnell und einfach durchgeführt werden kann.This is expediently decisive for the interruption of the power supply Torque via an infinitely adjustable, connected to the control electronics electrical resistance adjustable. This resistance is preferably with an adjusting element accessible outside the housing can be changed so that the adjustment the torque from the operator with at least one finger can be done quickly and easily.

Die Steuerelektronik ist beispielsweise mit dem Betätigungsschalter verbunden, damit eine Aktivierung der Steuerelektronik erst nach einem erneuten Hochfahren des elektrischen Antriebsmotors erfolgen kann.The control electronics are connected to the actuation switch, for example activation of the control electronics only after restarting the electric drive motor can be done.

Um eine einheitliche Einschraubtiefe der Schrauben gewährleisten zu können, ist vorteilhafterweise die im Gehäuse gelagerte Arbeitsspindel entgegen der Eindrehrichtung gegen die Kraft einer Feder in eine Arbeitsstellung versetzbar, in der eine zwischen der Antriebswelle und der Arbeitsspindel angeordnete Kupplung die Antriebswelle und die Arbeitsspindel drehschlüssig miteinander verbindet. Diese Kupplung weist zwei mit Klauen bestückte Kupplungsteile und eine zwischen beiden Kupplungsteilen angeordnete Druckfeder auf. In der Arbeitsstellung der Arbeitsspindel ist diese Druckfeder zusammengedrückt und die Klauen beider Kupplungsteile greifen formschlüssig ineinander. In einer Ausgangsstellung der Arbeitsspindel ist die Druckfeder entlastet und zwischen beiden Kupplungsteilen ist kein Formschluss vorhanden.In order to ensure a uniform screw-in depth of the screws, advantageously the working spindle mounted in the housing against the direction of rotation against the force of a spring in a working position in which one between the Drive shaft and the work spindle arranged coupling the drive shaft and the The work spindle is connected to each other in a rotationally locking manner. This clutch has two Claw-equipped coupling parts and one arranged between the two coupling parts Compression spring on. This compression spring is in the working position of the work spindle pressed together and the claws of both coupling parts engage positively each other. In an initial position of the work spindle, the compression spring is relieved and there is no positive connection between the two coupling parts.

Ein erstes Kupplungsteil steht in drehschlüssiger Verbindung mit der Arbeitsspindel und ein auf der Arbeitsspindel drehbar sowie axial versetzbar gelagertes, zweites Kupplungsteil steht in drehschlüssiger Verbindung mit der Antriebswelle. Beim Anpressen des Schraubgerätes gegen einen Untergrund erfolgt eine axiale Versetzung der sich an einer einzudrehenden Schraube abstützenden Arbeitsspindel entgegen der Eindrehrichtung gegen die Kraft der Druckfeder. Dabei gelangt die Arbeitsspindel von der Ausgangsstellung in die Arbeitsstellung, in der die Klauen beider Kupplungsteile drehschlüssig ineinandergreifen. Beim anschliessenden Eindrehvorgang bleibt die drehschlüssige Verbindung so lange erhalten, bis ein eindrehrichtungsseitiger Endbereich der Schraubvorrichtung auf der Oberfläche des Untergrundes zur Auflage gelangt und sich dort abstützt. Beim weiteren Eindrehvorgang ergibt sich eine Relatiwerschiebung der Arbeitsspindel gegenüber der Schraubvorrichtung in Eindrehrichtung bis die beiden Kupplungsteile der Kupplung ausser Eingriff gelangen.A first coupling part is rotationally connected to the work spindle and a second coupling part that is rotatably and axially displaceable on the work spindle is in a rotationally locked connection with the drive shaft. When pressing the Screwdriver against a surface there is an axial displacement of the the screw supporting the work spindle against the direction of insertion against the force of the compression spring. The work spindle moves from the starting position in the working position in which the claws of both coupling parts are rotationally locked mesh. The rotational connection remains during the subsequent screwing-in process obtained until an end region of the screwing device on the direction of rotation comes to rest on the surface of the surface and is supported there. A further shift results in a relative shift of the work spindle opposite the screwing device in the direction of rotation until the two coupling parts of the Disengage clutch.

Die gewünschte Einschraubtiefe kann beispielsweise mit Hilfe einer an dem Grundkörper der Schraubvorrichtung angeordneten Stellschraube und einem mit dieser zusammenwirkenden Anschlag an dem Führungskörper eingestellt werden. Anstelle der Stellschraube und dem Anschlag ist die Eindrehtiefe beispielsweise auch mit einer Verbindung zwischen dem Gehäuse und der Schraubvorrichtung einstellbar, bei der der axiale Abstand zwischen dem Gehäuse und der Schraubvorrichtung einstellbar ist. Diese Kupplung ist verschleissarm und funktioniert nur in Verbindung mit einem Tiefenanschlag. Sie kuppelt sehr schnell und geräuschlos aus.The desired screw-in depth can be achieved, for example, using a on the base body the screw device arranged and a cooperating with this Stop on the guide body can be adjusted. Instead of the set screw and the stop is the screwing depth, for example, with a connection adjustable between the housing and the screw device, in which the axial Distance between the housing and the screw device is adjustable. This Coupling is low-wear and only works in conjunction with a depth stop. It disengages very quickly and silently.

Als Stromquelle für den elektrischen Antriebsmotor und die Steuerelektronik kann eine externe Wechsel- oder Gleichstromquelle oder ein mit dem Schraubgerät in Verbindung stehender Wechsel- oder Gleichstrom-Batteriepack dienen. Dieser Batteriepack hat den Vorteil, dass der Freiheitsgrad gegenüber einem Schraubgerät, das mit einer externen Stromversorgung verbunden ist, grösser ist. As a current source for the electric drive motor and the control electronics external AC or DC power source or in connection with the screwdriver standing AC or DC battery pack. This battery pack has that Advantage that the degree of freedom compared to a screwdriver with an external Power supply is connected, is larger.

Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen, die ein Ausführungsbeispiel wiedergeben näher erläutert. Es zeigen:

Fig.1
ein erfindungsgemässes Schraubgerät mit einer Strombegrenzungseinrichtung;
Fig. 2
ein weiteres erfindungsgemässes Schraubgerät mit einer Drehmomentabschalteinrichtung;
Fig. 3
eine vergrösserte Darstellung der im Schraubgerät gemäss Fig. 1 dargestellten Kupplung sowie der Antriebswelle und der Arbeitsspindel.
The invention is explained in more detail with reference to drawings which show an exemplary embodiment. Show it:
Fig.1
a screwing device according to the invention with a current limiting device;
Fig. 2
a further screwing device according to the invention with a torque switch-off device;
Fig. 3
an enlarged view of the coupling shown in FIG. 1 as well as the drive shaft and the work spindle.

Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Schraubgerät weist ein Gehäuse 1, 31, einen seitlich vom Gehäuse 1, 31 abragenden Handgriff 2, 32, einen im Handgriff 2, 32 angeordneten Betätigungsschalter 3, 33 sowie ein in den Handgriff 2, 32 ragendes elektrisches Anschlusskabel 4, 34 auf. Der in Fig. 1 dargestellte Betätigungsschalter 3 wirkt mit einer aus dem Handgriff 2 teilweise herausragenden Schaltwippe 15 zusammen. Innerhalb des Gehäuses 1, 31 befindet sich beispielsweise ein elektrischer Antriebsmotor 5, 35 mit einer zentralen Antriebswelle 6, 36. Eine sich parallel zur Antriebswelle 6, 36 erstreckende Arbeitsspindel 7, 37 ist innerhalb des Gehäuses 1, 31 drehbar gelagert und steht in drehschlüssiger Verbindung mit der Antriebswelle 6, 36.The screwing device shown in FIGS. 1 and 2 has a housing 1, 31, one laterally from the housing 1, 31 protruding handle 2, 32 arranged in the handle 2, 32 Actuation switch 3, 33 and an electrical projecting into the handle 2, 32 Connection cable 4, 34 on. The actuating switch 3 shown in Fig. 1 acts with a from the handle 2 partially protruding rocker switch 15 together. Within the Housing 1, 31 is, for example, an electric drive motor 5, 35 with a central drive shaft 6, 36. An extending parallel to the drive shaft 6, 36 Working spindle 7, 37 is rotatably mounted within the housing 1, 31 and has a rotational fit Connection to the drive shaft 6, 36.

An einem eindrehrichtungsseitigen Endbereich weist das Gehäuse 1, 31 einen im wesentlichen zylindrisch ausgebildeten Aufnahmebereich 8, 38 auf, der von mehreren, voneinander beabstandeten Längsrippen 9, 39 umgeben ist. Diese Längsrippen 9, 39 erstrecken sich parallel zur Eindrehrichtung über einen Teil der Gesamtlänge dieses Aufnahmebereiches 8, 38. Zwischen diesen Längsrippen 9, 39 und dem eindrehrichtungsseitigen freien Ende des Aufnahmebereiches 8, 38 befindet sich eine umlaufende Vertiefung 10, 40 mit einem im wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt. Das eindrehrichtungsseitige, freie Ende des Aufnahmebereiches 8, 38 wird in Eindrehrichtung von einem Eindrehwerkzeug 11, 41 überragt, das drehfest mit der Arbeitsspindel 7, 37 des Schraubgerätes zusammenwirkt.At an end region on the direction of rotation, the housing 1, 31 essentially has one cylindrical receiving area 8, 38, that of several, from each other spaced longitudinal ribs 9, 39 is surrounded. These longitudinal ribs 9, 39 extend parallel to the direction of rotation over part of the total length of this receiving area 8, 38. Between these longitudinal ribs 9, 39 and the direction of rotation there is a circumferential depression 10 at the free end of the receiving area 8, 38, 40 with a substantially semicircular cross section. The direction of rotation, Free end of the receiving area 8, 38 is in the direction of rotation by a screwing tool 11, 41 protrudes, the rotationally fixed with the work spindle 7, 37 of the screwing device interacts.

Der Aufnahmebereich 8, 38 dient der Aufnahme und der Führung einer Schraubvorrichtung 18, 48, die einen Grundkörper 19, 49, einen Führungskörper 20, 50 und ein seitlich vom Führungskörper 20, 50 abragendes Magazin 21, 51 aufweist. Ein von der Eindrehrichtung abgewandter Endbereich ist mit einer Aufnahmebohrung 25, 55 versehen, die eine auf den Aufnahmebereich 8, 38 des Gehäuses 1, 31 abgestimmte Aufnahmegeometrie aufweist. Die Längsrippen 9, 39 des Aufnahmebereiches 8, 38 finden Aufnahme in entsprechenden Ausnehmungen in der Wandung der Aufnahmebohrung 25, 55.The receiving area 8, 38 serves to receive and guide a screw device 18, 48, a base body 19, 49, a guide body 20, 50 and a Magazine 21, 51 projecting laterally from the guide body 20, 50. One of the End area facing away from the direction of rotation is provided with a receiving bore 25, 55, the one receiving geometry 8, 38 of the housing 1, 31 coordinated having. Find the longitudinal ribs 9, 39 of the receiving area 8, 38 Receiving in corresponding recesses in the wall of the receiving bore 25, 55th

In Eindrehrichtung anschliessend an die Ausnehmungen ist der Grundkörper 19, 49 mit wenigstens zwei sich senkrecht zur Eindrehrichtung erstreckenden Bohrungen 22, 52 versehen, in denen jeweils eine Kugel 24. 54, eine Druckfeder 23, 53 sowie ein Verschlusselement Aufnahme finden. Die Kugel 24, 54 dient der axialen Festlegung des Grundkörpers 19, 39 an dem Aufnahmebereich 8, 38 des Gehäuses 1, 31. Ausgehend von der Aufnahmebohrung 25, 55 erstreckt sich im Grundkörper 19, 39, parallel zur Eindrehrichtung, eine zentrale Durchgangsbohrung, durch die das Eindrehwerkzeug 11, 41 ragt. Die federbelasteten Kugeln 24, 54 ermöglichen ein schnelles Abnehmen der Schraubvorrichtung von dem Aufnahmebereich 8, 38 des Gehäuses 1, 31.The base body 19, 49 is connected to the recesses in the direction of rotation at least two bores 22, 52 extending perpendicular to the direction of rotation, in each of which a ball 24. 54, a compression spring 23, 53 and a closure element Find admission. The ball 24, 54 is used for the axial fixing of the Base body 19, 39 on the receiving area 8, 38 of the housing 1, 31. Starting extends from the receiving bore 25, 55 in the base body 19, 39, parallel to the direction of insertion, a central through hole through which the insertion tool 11, 41 protrudes. The spring-loaded balls 24, 54 allow quick removal of the Screwing device from the receiving area 8, 38 of the housing 1, 31.

Der Führungskörper 20, 50 ragt teilweise in den Grundkörper 19, 49 und ist gegenüber diesem entgegen der Eindrehrichtung gegen die Kraft einer Feder versetzbar. Seitlich von dem Führungskörper 19, 49 ragt ein Magazin 21, 51 mit einem nicht dargestellten Transportkanal ab. Dieser Transportkanal dient der Aufnahme und der Führung mehrerer hintereinander angeordneter Schrauben 27, 57, die zusammen mit einem, beispielsweise aus Kunststoff gebildeten, flachen Streifen 26, 56 ein Schraubenmagazin bilden.The guide body 20, 50 projects partially into the base body 19, 49 and is opposite this can be moved against the direction of rotation against the force of a spring. Laterally from A magazine 21, 51 with a not shown protrudes from the guide body 19, 49 Transport channel. This transport channel is used to accommodate and guide several successively arranged screws 27, 57, which together with a, for example formed from plastic, flat strips 26, 56 form a screw magazine.

Um eine einheitliche Einschraubtiefe der Schrauben 27, 57 gewährleisten zu können, kann die im Gehäuse 1, 31 gelagerte Arbeitsspindel 7, 37 wie in Fig. 3 dargestellt ist, parallel zur Eindrehrichtung begrenzt versetzbar angeordnet sein und mit einer Klauen aufweisenden Kupplung 28, 58 zusammenwirken, die zwischen der Arbeitsspindel 7, 37 und der Antriebswelle 6, 36 angeordnet ist. Ein erstes Kupplungsteil ist dabei drehfest mit der Arbeitsspindel 7, 37 verbunden und ein zweites im Gehäuse 1, 31 drehbar gelagertes Kupplungsteil steht in drehschlüssiger Verbindung mit der Antriebswelle. Beim Anpressen des Schraubgerätes gegen einen Untergrund erfolgt eine axiale Versetzung der sich an einer einzudrehenden Schraube 27, 57 abstützenden Arbeitsspindel 7, 37 entgegen der Eindrehrichtung gegen die Kraft einer Feder. Dabei gelangt die Arbeitsspindel 7, 37 in eine Arbeitsstellung, in der die Klauen beider Kupplungsteile drehschlüssig ineinandergreifen. Beim anschliessenden Eindrehvorgang bleibt die drehschlüssige Verbindung so lange erhalten, bis ein eindrehrichtungsseitiger Endbereich der Schraubvorrichtung auf der Oberfläche des Untergrundes zur Auflage gelangt. Beim weiteren Eindrehvorgang ergibt sich eine Relatiwerschiebung der Arbeitsspindel 7, 37 gegenüber der Schraubvorrichtung 19, 49 in Eindrehrichtung bis die beiden Kupplungsteile der Kupplung 28, 58 ausser Eingriff gelangen.In order to ensure a uniform screw-in depth of the screws 27, 57, can the work spindle 7, 37 mounted in the housing 1, 31 as shown in FIG. 3, parallel to the direction of rotation can be arranged with limited displacement and with a claw having coupling 28, 58 cooperate between the work spindle 7, 37 and the drive shaft 6, 36 is arranged. A first coupling part is non-rotatable the work spindle 7, 37 connected and a second one rotatably mounted in the housing 1, 31 Coupling part has a rotational connection with the drive shaft. When pressing of the screwdriver against a surface, there is an axial displacement a screw 27, 57 supporting work spindle 7, 37 against the Direction of rotation against the force of a spring. The work spindle 7, 37 comes in a working position in which the claws of both coupling parts engage in one another in a rotationally locking manner. During the subsequent screwing-in process, the rotational connection remains that way long until an end area of the screwing device on the direction of rotation opens the surface of the substrate comes to rest. During the further screwing-in process there is a relative displacement of the work spindle 7, 37 relative to the screwing device 19, 49 in the direction of rotation until the two coupling parts of the coupling 28, 58 disengage.

Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, kann die gewünschte Einschraubtiefe mit Hilfe einer an dem Grundkörper 19 angeordneten Stellschraube 29 und einem mit dieser zusammenwirkenden Anschlag 30 an dem Führungskörper 20 eingestellt werden. Anstelle der Stellschraube 29 und dem Anschlag 30 ist die Eindrehtiefe beispielsweise auch mit einer Verbindung zwischen dem Gehäuse 1 und der Schraubvorrichtung einstellbar, bei der der axiale Abstand zwischen dem Gehäuse und der Schraubvorrichtung einstellbar ist.As can be seen in FIG. 1, the desired screw-in depth can be obtained using a the base body 19 arranged screw 29 and a cooperating with this Stop 30 can be set on the guide body 20. Instead of Set screw 29 and the stop 30 is the screwing depth, for example, with a Connection between the housing 1 and the screw device adjustable at the axial distance between the housing and the screwing device is adjustable.

Das Schraubgerät, das in Fig. 1 dargestellt ist, weist eine Drehmomentabschalteinrichtung in Form einer Steuerelektronik 12 auf, mit deren Hilfe der von dem elektrischen Antriebsmotor aufgenommene Strom begrenzt wird. Das für die Unterbrechung der Stromzuführung massgebliche Drehmoment ist über einen mit der Steuerelektronik 12 in Verbindung stehenden, stufenlos einstellbaren Wiederstand einstellbar. Dieser Widerstand wirkt mit einem Stellelement 13 zusammen, das im Bereich des Handgriffes 2 angeordnet ist. Über eine elektrische Verbindungsleitung 14 steht die Steuerelektronik 12 in Verbindung mit dem elektrischen Antriebsmotor 5. Wenn die Steuerelektronik 12 beispielsweise mit dem Betätigungsschalter aktivierbar ist, steht die Steuerelektronik über die elektrischen Verbindungsleitungen 16, 17 mit dem Betätigungsschalter 3 und dem elektrischen Antriebsmotor 5 in Verbindung. Das Schraubgerät gemäss Fig. 2 weist eine nicht näher dargestellte mechanische Drehmomentabschalteinrichtung 42 auf.The screwdriver, which is shown in Fig. 1, has a torque switch-off device in the form of control electronics 12, by means of which the electric drive motor consumed current is limited. That for the interruption of the power supply The relevant torque is connected to the control electronics 12 standing, infinitely adjustable resistance adjustable. This resistance interacts with an actuating element 13 which is arranged in the region of the handle 2 is. The control electronics 12 are connected via an electrical connecting line 14 with the electric drive motor 5. If the control electronics 12 for example can be activated with the operating switch, the control electronics is above the electrical connecting lines 16, 17 with the operating switch 3 and electric drive motor 5 in connection. 2 has one Mechanical torque cut-off device 42, not shown in more detail.

Claims (8)

Schraubgerät mit einer abnehmbaren, der Aufnahme magazinierter Schrauben (27, 57) dienenden Schraubvorrichtung (18, 48), einem Gehäuse (1, 31), einem Handgriff (2, 32), einem Betätigungsschalter (3, 33), einem Antriebsmotor (5, 35) mit einer Antriebswelle (6, 36), einer in dem Gehäuse (1, 31) gelagerten und mit der Antriebswelle (6, 36) zusammenwirkenden Arbeitsspindel (7, 37) sowie einem mit der Arbeitsspindel (7, 37) in Verbindung stehenden Eindrehwerkzeug (11, 41), dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsspindel (7, 37) mit einer einstellbaren Drehmomentabschalteinrichtung zusammenwirkt.Screwdriver with a detachable screwing device (18, 48) serving to hold magazine screws (27, 57), a housing (1, 31), a handle (2, 32), an actuation switch (3, 33), a drive motor (5 , 35) with a drive shaft (6, 36), a work spindle (7, 37) mounted in the housing (1, 31) and interacting with the drive shaft (6, 36) and one with the work spindle (7, 37) stationary screwing tool (11, 41), characterized in that the work spindle (7, 37) interacts with an adjustable torque switch-off device. Schraubgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentabschalteinrichtung von einer zwischen der Antriebsspindel (6, 36) und dem Eindrehwerkzeug (11, 41) angeordneten, mechanischen Überlastkupplung gebildet istScrewing device according to claim 1, characterized in that the torque switch-off device is formed by a mechanical overload clutch arranged between the drive spindle (6, 36) and the screwing tool (11, 41) Schraubgerät nach 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentabschalteinrichtung von einer Steuerelektronik (12) gebildet ist, die bei Erreichen eines bestimmten einstellbaren Drehomentes die Stromzuführung unterbricht.Screwing device according to 1 or 2, characterized in that the torque switch-off device is formed by control electronics (12) which interrupts the power supply when a certain adjustable torque is reached. Schraubgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (12) innerhalb des Gehäuses (1) angeordnet ist.Screwing device according to claim 3, characterized in that the control electronics (12) is arranged within the housing (1). Schraubgerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das für die Unterbrechung der Stromzuführung massgebliche Drehmoment über einen mit der Steuerelektronik (12) in Verbindung stehenden stufenlos verstellbaren elektrischen Widerstand einstellbar ist.Screwing device according to claim 3 or 4, characterized in that the torque which is decisive for the interruption of the power supply can be set via an infinitely adjustable electrical resistance connected to the control electronics (12). Schraubgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem elektrischen Widerstand in Verbindung stehendes Stellelement (13) ausserhalb des Gehäuses (1) betätigbar ist.Screwing device according to claim 5, characterized in that a control element (13) connected to the electrical resistance can be actuated outside the housing (1). Schraubgerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerelektronik (12) mit dem Betätigungsschalter (3) aktivierbar ist. Screwing device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the control electronics (12) can be activated with the actuating switch (3). Schraubgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsspindel (7, 37) entgegen der Eindrehrichtung gegen die Kraft einer Feder in eine Arbeitsstellung versetzbar ist, in der eine zwischen der Antriebswelle (36) und der Arbeitsspindel (7, 37) angeordnete Kupplung (28, 58) die Antriebswelle (6, 36) und die Arbeitsspindel (7, 37) drehschlüssig miteinander verbindet.Screwing device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the working spindle (7, 37) can be set against the direction of rotation against the force of a spring in a working position in which one between the drive shaft (36) and the working spindle (7, 37 ) arranged coupling (28, 58) the drive shaft (6, 36) and the work spindle (7, 37) rotatably connected to each other.
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