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Brevets

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Numéro de publicationEP1288883 A1
Type de publicationDemande
Numéro de demandeEP20010120587
Date de publication5 mars 2003
Date de dépôt29 août 2001
Date de priorité29 août 2001
Autre référence de publicationDE50104228D1, EP1288883B1
Numéro de publication01120587, 01120587.9, 2001120587, EP 1288883 A1, EP 1288883A1, EP-A1-1288883, EP01120587, EP1288883 A1, EP1288883A1, EP20010120587
InventeursAndre Ebner, Ruediger Halfmann, Matthias Lott, Hermann Prof. Rohling, Egon Dr. Schulz
DéposantSiemens Aktiengesellschaft
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Liens externes:  Espacenet, Registre européen des brevets
Method and apparatus for controlling a system of several traffic signals
EP 1288883 A1
Résumé
A traffic light (1) control system processes (3) traffic data from cars (4) to determine the local traffic situation within the receiver (2) range and controls a local group of traffic lights with priority for emergency services if present.
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Revendications(13)  Langue du texte original : Allemand
  1. Verfahren zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen (1, 11) zur Regelung des Verkehrs von Fahrzeugen (4, 5, 7), wobei durch die Fahrzeuge (4, 5, 7) eine Erfassung von Verkehrsdaten erfolgt, die Verkehrsdaten zumindest teilweise per Funk an Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) übertragen werden, in der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) eine Analyse der Verkehrssituation erfolgt und auf Basis des Ergebnisses der Analyse eine Steuerung der Verkehrssignale (1, 11) durchgeführt wird, A method for controlling a system of a plurality of traffic signals (1, 11) for regulating the traffic of vehicles (4, 5, 7), wherein by the vehicles (4, 5, 7), a detection of traffic data, the traffic data at least partially by radio are transmitted to traffic data processing devices (3), in the traffic data processing devices (3) an analysis of the traffic situation and based on the result of the analysis control of the traffic signals (1, 11) is carried out,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsdaten per Funk an individuell jeweils einer lokal begrenzen Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) zugeordnete Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) übertragen werden und in jeder Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) eine Analyse der lokalen Verkehrssituation für die Umgebung der zugeordneten lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) bis maximal zu benachbarten lokal begrenzten Gruppen von Verkehrssignalen (1, 11) erfolgt. characterized in that the traffic data by radio assigned individually each a locally limited group of traffic signals (1, 11) traffic data processing devices (3) are transmitted and in every traffic data processing devices (3) an analysis of the local traffic situation for the vicinity of the associated locally limited group of traffic signals (1, 11) is carried out up to a maximum adjacent locally limited groups of traffic signals (1, 11).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, The method of claim 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Analyse der lokalen Verkehrssituation nur innerhalb des Empfangsbereiches einer Sende-/Empfangseinrichtung (2) der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) erfolgt. characterized in that an analysis of the local traffic situation only within the reception area of a transmitting / receiving device (2) of the traffic data processing devices (3).
  3. Verfahren nach Anspruch 1, The method of claim 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Analyse der lokalen Verkehrssituation innerhalb eines Bereiches erfolgt, der sich über den Empfangsbereich einer Sende-/Empfangseinrichtung (2) der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) hinaus erstreckt, wobei die zur Analyse erforderlichen Verkehrsdaten von den sendenden Fahrzeugen (4, 5, 7) über weitere Sende-/Empfangseinrichtungen (4, 5, 7) an die Sende-/Empfangseinrichtungen (2) der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) weitergeleitet werden. characterized in that an analysis of the local traffic situation is carried out within a range which extends beyond the reception area of a transmitting / receiving device (2) of the traffic data processing devices (3) extends beyond, in which the information necessary for analyzing traffic data from the transmitting vehicles (4, are forwarded 5, 7) via further transmitting / receiving devices (4, 5, 7) to the transmitting / receiving devices (2) of the traffic data processing devices (3).
  4. Verfahren nach Anspruch 3, A method according to claim 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsdaten durch Sende-/Empfangseinrichtungen weiterer Fahrzeuge (4, 5, 7) weitergeleitet werden. characterized in that the traffic data are forwarded by transmitting / receiving devices of other vehicles (7 4, 5,).
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, Method according to one of claims 1 to 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Erfassung und/oder eine Übertragung von Verkehrsdaten eines Fahrzeuges (4, 5, 7) an eine Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung (3) ausgelöst wird, wenn das Fahrzeug (4, 5, 7) eine definierte Position erreicht, wobei diese definierte Position durch die entsprechende Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung (3) festgelegt und die entsprechende Information per Funk an mindestens ein Fahrzeug (4, 5, 7) übertragen wird. characterized in that a detection and / or transmission of traffic data of a vehicle (4, 5, 7) to a traffic data processing device (3) is triggered when the vehicle (4, 5, 7) reaches a defined position, said set defined by a corresponding traffic data processing device (3) and the corresponding information by radio to at least one vehicle is transferred (7 4, 5,).
  6. Verfahren nach Anspruch 5, A method according to claim 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass die definierte Position dynamisch in Abhängigkeit von der aktuellen Verkehrssituation festgelegt wird. characterized in that the defined position is determined dynamically depending on the current traffic situation.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, Method according to one of claims 1 to 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass durch alle Fahrzeuge (4, 5, 7) ständig eine Übertragung von Verkehrsdaten erfolgt und in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) eine Verarbeitung aller empfangenen Verkehrsdaten zur Analyse der lokalen Verkehrssituation erfolgt. characterized in that by all vehicles (4, 5, 7) constantly there was a transfer of traffic data and the traffic data processing devices (3) involve transformation of all received traffic data for the analysis of local traffic conditions.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, Method according to one of claims 1 to 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) eine Priorisierung der Fahrzeugtypen (4, 5, 7) aufgrund der empfangenen Verkehrsdaten erfolgt und eine Steuerung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) unter Berücksichtigung der Priorität der in der Umgebung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) befindlichen Fahrzeuge (4, 5, 7) erfolgt. characterized in that takes place in the traffic data processing devices (3) a prioritization of vehicle types (4, 5, 7) based on the received traffic data and control of locally limited group of traffic signals (1, 11) taking into account the priority of the Near vehicles on the locally limited group of traffic signals (1, 11) (4, 5, 7).
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, Method according to one of claims 1 to 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass durch die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) eine Erzeugung und Übertragung von Fahrerassistenz-Informationen und/oder Fahrzeugsteuerungs-Informationen an die Fahrzeuge (4, 5, 7) erfolgt, welche auf der Analyse der lokalen Verkehrssituation und/oder auf dem Status der Steuerung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) basieren. characterized in that the traffic data processing devices (3) a generation and transmission of driver assistance information and / or vehicle control information to the vehicles (4, 5, 7) takes place, which the one on the analysis of the local traffic situation and / or status of the control of the locally limited group of traffic signals (1, 11) are based.
  10. Anordnung zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen (1, 11) auf Basis von Verkehrsdaten, die durch Fahrzeuge (4, 5, 7) erfasst werden, mit Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3), mit Sende-/Empfangseinrichtungen (2), die mit den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) verbunden sind und mit Einrichtungen zur Analyse der Verkehrssituation in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) sowie mit Einrichtungen (3) zur Steuerung der Verkehrssignale auf Basis des Ergebnisses der Analyse, Arrangement for controlling a system of a plurality of traffic signals (1, 11) on the basis of traffic data which is detected by vehicles (4, 5, 7), with traffic data processing devices (3) with transmitting / receiving devices (2) connected to the traffic data processing devices (3) are connected and having means for analyzing the traffic situation in the traffic data processing devices (3) as well as means (3) for the control of traffic signals based on the result of the analysis
    dadurch gekennzeichnet, dass individuell jeweils einer lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) eine Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) zugeordnet ist und jede Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung (3) zur Analyse der lokalen Verkehrssituation für die Umgebung der zugeordneten lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) bis maximal zu benachbarten lokal begrenzten Gruppen von Verkehrssignalen (1, 11) ausgebildet ist. characterized in that individually each a locally limited group of traffic signals (1, 11) is associated with a traffic data processing devices (3) and each traffic data processing device (3) for the analysis of the local traffic situation for the vicinity of the associated locally limited group of traffic signals ( 1, 11) is formed up to a maximum adjacent locally limited groups of traffic signals (1, 11).
  11. Anordnung nach Anspruch 10, Arrangement according to claim 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung (3) Einrichtungen zur Festlegung von definierten Fahrzeug-Position als Auslöser für eine Erfassung und/oder eine Übertragung von Verkehrsdaten eines Fahrzeuges (4, 5, 7) an eine Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung (3) aufweist. characterized in that the traffic data processing device (3) means for determining of defined vehicle positions as a trigger for detection and / or transmission of traffic data of a vehicle (4, 5, 7) to a traffic data processing device (3).
  12. Anordnung nach Anspruch 10 oder 11, Arrangement according to claim 10 or 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) eine Einrichtung zur Priorisierung der Fahrzeugtypen (4, 5, 7) aufgrund von empfangenen Verkehrsdaten aufweisen sowie eine Einrichtung zur Steuerung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) unter Berücksichtigung der Priorität der in der Umgebung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen (1, 11) befindlichen Fahrzeuge (4, 5, 7) aufweisen. characterized in that the traffic data processing devices (3) have a device for prioritization of the vehicle types (4, 5, 7) on the basis of the received traffic data and means for controlling the locally limited group of traffic signals (1, 11) taking into account the priority of the Near the locally limited group of traffic signals (1, 11) located Vehicles (4, 5, 7).
  13. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, Arrangement according to one of claims 10 to 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen (3) eine Einrichtung zur Erzeugung von Fahrerassistenz-Informationen und/oder Fahrzeugsteuerungs-Informationen für die Fahrzeuge (4, 5, 7) aufweisen. characterized in that the traffic data processing devices (3) comprise means for the generation of driver assistance information and / or vehicle control information for the vehicles (4, 5, 7).
Description  Langue du texte original : Allemand
  • [0001] [0001]
    Die vorliegende Erfindung umfasst ein Verfahren zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen zur Regelung des Verkehrs von Fahrzeugen, wobei durch die Fahrzeuge eine Erfassung von Verkehrsdaten erfolgt. The present invention includes a method for controlling a system of a plurality of traffic signals for controlling the traffic of vehicles, whereby the vehicles is carried out by a detection of traffic data. Die Verkehrsdaten werden zumindest teilweise per Funk an Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen übertragen, in der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen erfolgt eine Analyse der Verkehrssituation, und auf Basis des Ergebnisses der Analyse wird eine Steuerung der Verkehrssignale durchgeführt. Traffic data is at least partially transmitted to traffic data processing devices via radio, traffic data-processing facilities, an analysis of the traffic situation, and based on the result of the analysis, control of traffic signals is performed. Weiterhin umfasst die Erfindung eine Anordnung zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen auf Basis von Verkehrsdaten, die durch Fahrzeuge erfasst werden, mit Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen. The invention further comprises an arrangement for controlling a system of a plurality of traffic signals based on traffic data that is collected by vehicles, having traffic data processing devices. Das System umfasst Sende-/Empfangseinrichtungen, die mit den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen verbunden sind sowie Einrichtungen zur Analyse der Verkehrssituation in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen und Einrichtungen zur Steuerung der Verkehrssignale auf Basis des Ergebnisses der Analyse. The system includes transmitting / receiving devices that are connected to the traffic data processing equipment and devices for traffic analysis in traffic data processing means and means for controlling the traffic signals based on the result of the analysis.
  • [0002] [0002]
    Ein solches Verfahren ist beispielsweise aus DE 196 01 024 zur Steuerung von Ampeln als spezielle Art von Verkehrssignalen bekannt. Such a method is known for example from 01 024 DE 196 for controlling traffic lights as a special kind of traffic signals. Dort wird beschrieben, dass Verkehrsdaten, insbesondere per GPS ermittelte Positionsdaten, per Mobilfunk von Fahrzeugen an einen zentralen Verkehrsleit-Rechner übertragen, wobei noch lokale Verkehrssteuerrechner zur Datenerfassung zwischengeschaltet werden können. It is described that traffic data determined in particular by GPS position data via mobile communication vehicles to a central traffic control computer, where even local traffic control computer can be interconnected for data collection. Der zentrale Verkehrsleit-Rechner führt eine zentrale Analyse der globalen Verkehrssituation für das gesamte System von Ampeln durch und auf Basis des Ergebnisses der Analyse erfolgt eine Koordination der lokalen Verkehrssteuerrechner, die wiederum die einzelnen Ampeln steuern. The central traffic control computer through a central analysis of the global traffic conditions for the entire system of traffic lights and based on the result of the analysis is a coordination of local traffic control computer, which in turn control the individual lights. Es können außerdem durch die Verkehrssteuerrechner Informationen zur Assistenz der Fahrzeuginsassen an das Fahrzeug übertragen werden. It can also be transmitted through the traffic control computer information to assist the occupants of the vehicle.
  • [0003] [0003]
    Nachteilig an diesem System ist jedoch, dass ein relativ komplexes Netzwerk aus verschiedenen Hierarchien der Verkehrsdaten-Verarbeitung bereitgestellt werden muss, wobei insbesondere der zentrale Verkehrsleit-Rechner ein hohes Datenaufkommen zu bewältigen hat und damit entsprechend kostspielig ist, eine schnelle Datenverarbeitung und Datenweiterleitung garantiert werden muss und im Fehlerfall ein Totalausfall des gesamten Systems droht. A disadvantage of this system, however, is that a relatively complex network of different hierarchies of traffic data processing must be provided, in particular the central traffic control computer has to cope with high volumes and thus correspondingly expensive, fast data processing and data forwarding must be guaranteed and in case of failure lead to a total failure of the entire system.
  • [0004] [0004]
    Aus US 5,014,052 ist ein Verfahren bekannt, bei dem durch eine bidirektionale Kommunikation zwischen Sonderfahrzeugen (Polizei, Feuerwehr etc.) und einer Ampel diese Sonderfahrzeuge der Ampel per Funk eine Anweisung auf Freigabe der Durchfahrt geben können und die Ampel eine Bestätigung der Anweisung an das Sonderfahrzeug zurücksendet. From US 5,014,052 discloses a process in which, by a two-way communication between special-purpose vehicles (police, fire, etc.) and a traffic light, these special vehicles the traffic lights can give an instruction to enable the passage by radio and lights a confirmation of the statement to the special vehicle returns. Es können auch weitere Sonderfahrzeuge berücksichtigt werden. It can also special vehicles to be considered. Eine weitergehende Analyse der allgemeinen Verkehrssituation erfolgt jedoch nicht. Further analysis of general traffic situation does not occur, however.
  • [0005] [0005]
    Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen bereitzustellen, das auf möglichst einfache Weise realisiert werden kann und trotzdem eine möglichst umfassende Erfassung der Verkehrssituation und Anpassung der Steuerung an die Verkehrssituation erlaubt. Object of the present invention is therefore to provide a way of controlling a system providing multiple traffic signals that can be implemented in a simple manner and yet allows the widest possible detection of the traffic situation and adapt the control to the traffic situation. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 10. Vorteilhafte Weiterbildungen sind den abhängigen Patentansprüchen entnehmbar. This object is achieved by the features of claims 1 and 10. Advantageous further developments are the dependent claims.
  • [0006] [0006]
    Die Erfindung umfasst ein Verfahren zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen zur Regelung des Verkehrs von Fahrzeugen, wobei durch die Fahrzeuge eine Erfassung von Verkehrsdaten erfolgt. The invention includes a method for controlling a system of a plurality of traffic signals for controlling the traffic of vehicles, wherein the vehicles takes place by detection of traffic data. Die Verkehrsdaten werden zumindest teilweise per Funk an Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen übertragen. Traffic data is at least partially transmitted to traffic data processing devices wirelessly. In der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen erfolgt eine Analyse der Verkehrssituation und auf Basis des Ergebnisses der Analyse eine Steuerung der Verkehrssignale durchgeführt wird. In the traffic data-processing devices, an analysis of the traffic situation and based on the result of the analysis control of the traffic signals is performed. Gemäß der vorliegenden Erfindung werden dabei die Verkehrsdaten per Funk an individuell jeweils einer lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen zugeordnete Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen übertragen und in jeder Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen erfolgt eine Analyse der lokalen Verkehrssituation für die Umgebung der zugeordneten lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen bis maximal zu benachbarten lokal begrenzten Gruppen von Verkehrssignalen. According to the present invention helps transport data is transmitted to individually each a locally limited group of traffic signals associated traffic data processing devices wirelessly and in every traffic data processing facilities, an analysis of the local traffic situation for the vicinity of the associated locally limited group of traffic signals up to a maximum adjacent localized groups of traffic signals.
  • [0007] [0007]
    Eine lokal begrenzte Gruppe von Verkehrssignalen kann durch ein oder mehrere Verkehrssignale gebildet werden. A locally limited group of traffic signals can be formed by one or more traffic signals. Wird die Gruppe nur durch ein einziges Verkehrssignal gebildet, so ist die lokale Begrenzung bereits durch das Verkehrssignal selbst gegeben. If the group is formed by only one traffic signal, the local quota is already given by the traffic signal itself. Wird die Gruppe jedoch durch mehrere Verkehrssignale gebildet, so wird die lokale Begrenzung der Gruppe durch die gegenseitige funktionale Abhängigkeit der Verkehrssignale definiert. If the group is formed, however, by several traffic signals, the local limit of the group by mutual functional dependence of traffic signals is defined. So ist beispielsweise an einer Straßenkreuzung in der Regel mehr als eine Ampel installiert. Thus, more than one traffic light is installed, for example at a road junction in the rule. In der Regel ist zumindest je eine Ampel pro Fahrtrichtung vorgesehen. In general, a traffic light in each direction, at least ever provided. Diese Ampeln können jedoch nicht unabhängig voneinander geschaltet werden, sie weisen vielmehr eine gegenseitige funktionelle Abhängigkeit auf. However, these lights can not be switched independently of each other, but they have a mutual functional dependence. So können nur gewisse Fahrtrichtungen an einer Kreuzung gleichzeitig freigegeben werden, andere müssen während dieser Zeit gesperrt werden. Thus, only certain directions at an intersection can be enabled simultaneously, others need to be locked during this time. Alle Ampeln einer solchen Kreuzung bilden also eine lokal begrenzte Einheit von Verkehrssignalen, deren Schaltungszyklen in gegenseitiger funktioneller Abhängigkeit steht. All lights such an intersection thus form a localized unit of traffic signals, whose circuit cycles is in mutual functional dependence. Ähnliches kann zB für aufeinanderfolgende Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Überholverbote entlang eines Straßenabschnittes gelten oder für Signaleinrichtungen auf Schienenstrecken oder Wasserwegen, bei denen der Signalzustand eines Verkehrssignals zwingend den Signalzustand eines anderen Verkehrssignals bedingt und so eine vergleichbare gegenseitige funktionelle Abhängigkeit der Verkehrssignale entsteht. The same can, for example, apply to successive speed limits or no-passing along a road section or for signaling devices on railways or waterways, in which the signal state of a traffic signal necessarily limited and thus arises the signal state of another traffic signal comparable mutual functional dependence of the traffic signals.
  • [0008] [0008]
    Damit wird im Gegensatz zum Stand der Technik eine aufwändige, hierarchische Struktur mit aufwändigen zentralen Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen vermieden. Thus, in contrast to the prior art, a complex, hierarchical structure with elaborate central traffic data processing equipment is avoided. Die Verarbeitung der Verkehrsdaten erfolgt vielmehr so weit als möglich dezentral und individuell für die Umgebung einer jeden lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen. The processing of traffic data is rather as far as possible locally and individually for the environment of each locally limited group of traffic signals. Der pro lokal begrenzter Gruppe von Verkehrssignalen zu betrachtende Bereich der Umgebung wird dabei maximal durch benachbarte lokal begrenzten Gruppen von Verkehrssignalen begrenzt, da diese wiederum eine eigene, lokale Verkehrsdaten-Verarbeitung und Analyse der Verkehrssituation durchführen. The per locally limited group of traffic signals to be viewed area around it is limited to a maximum of neighboring localized groups of traffic signals, as this in turn perform its own local traffic data processing and analysis of the traffic situation. Ein solches dezentrales Verfahren kann durch einfachere, dezentrale Verarbeitungseinrichtungen realisiert werden. Such a decentralized procedure can be realized by simple, decentralized processing facilities. Auch die Fehleranfälligkeit eines solchen dezentralen Systems ist geringer, da bei Ausfall einer Verarbeitungseinrichtung lediglich ein lokaler Systemausfall resultiert, im Gegensatz zur Gefahr eines Ausfalls des Gesamtsystems, wie er beim Stand der Technik auftreten kann. The error rate of such a decentralized system is lower because of failure of a processor only results in a local system failure, as opposed to the risk of failure of the entire system, as may occur in the prior art.
  • [0009] [0009]
    Speziell kann vorgesehen werden, dass eine Analyse der lokalen Verkehrssituation nur innerhalb des Empfangsbereiches einer Sende-/Empfangseinrichtung der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen erfolgt. Specifically, it may be provided that an analysis of the local traffic situation takes place only within the reception range of a transmitting / receiving device of the traffic data processing facilities. Dabei werden also nur diejenigen Verkehrsdaten berücksichtigt, die die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung durch die zugehörige Sende-/Empfangseinrichtung unmittelbar empfangen kann. In this case, therefore, only those traffic data are considered, which can receive traffic data processing device directly through the associated transmitter / receiver device.
  • [0010] [0010]
    Alternativ kann aber auch vorgesehen werden, dass eine Analyse der lokalen Verkehrssituation innerhalb eines Bereiches erfolgt, der sich über den Empfangsbereich einer Sende/Empfangseinrichtung der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen hinaus erstreckt. Alternatively, it can also be provided that an analysis of the local traffic situation takes place within a range that extends to the lobby, a transmitting / receiving device of the traffic data processing facilities also. Dabei werden die zur Analyse erforderlichen Verkehrsdaten von den sendenden Fahrzeugen über weitere Sende-/Empfangseinrichtungen an die Sende/Empfangseinrichtungen der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen weitergeleitet. The required for analyzing traffic data from the transmitting vehicles via further transmitting / receiving devices to the transmitting / receiving devices of the traffic data processing devices to be forwarded.
  • [0011] [0011]
    Es kann insbesondere für diesen Fall eine Realisierung mit Hilfe eines Ad-hoc Netzes vorgesehen werden, bei dem alle Sende-/Empfangseinrichtungen des Netzes als Netzknoten zur Weiterleitung von zu übertragenden Informationen herangezogen werden können. It may, in particular for this case with the help of an implementation of an ad hoc network are provided, in which all transmitting / receiving devices of the network can be used as a network node for forwarding information to be transmitted. Jede Sende-/Empfangseinrichtung kann somit auch als Vermittlungseinrichtung agieren. Each transmitting / receiving device can thus act as a switching device. Solche Netze können sich idealerweise durch geeignete Auslegung der Sende-/Empfangseinrichtungen selbst organisieren. Such networks can organize themselves ideally by suitable design of the transmitting / receiving devices. Die zur Weiterleitung dienenden Sende-/Empfangseinrichtungen können entweder in Fahrzeugen oder auch stationär installiert sein. The means of transmission transmitting / receiving devices can either be installed in vehicles or stationary. Auf diese Weise können Verkehrsdaten zB über mehrere Netzknoten (Multi-Hop) zu einer Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen weitergeleiten werden, die von Fahrzeugen außerhalb des Empfangsbereiches der Sende-/Empfangseinrichtung der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen stammen. In this way, traffic data such as multiple network nodes (multi-hop) will continue to guide you to a traffic data processing devices made of vehicles out of range of the transmitting / receiving device of the traffic data processing facilities. Es kann auf diese Weise sogar ein Datenaustausch zwischen mehreren lokal begrenzten Gruppen von Verkehrssignalen realisiert werden, der zur Steuerung der Verkehrssignale oder zur lokalen Analyse der Verkehrssituation hilfreich sein kann. It can in this way even a data exchange between several locally limited groups of traffic signals can be realized, which can be helpful to control the traffic signals, or for local analysis of the traffic situation.
  • [0012] [0012]
    Es kann weiterhin vorgesehen werden, dass eine Erfassung und/oder eine Übertragung von bestimmten oder allen relevanten Verkehrsdaten eines Fahrzeuges an eine Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung ausgelöst wird, wenn das Fahrzeug eine definierte Position, also eine Art virtuellen Positionssensor, erreicht. It can also be provided that detection and / or transfer of some or all relevant traffic data of a vehicle on a traffic data processing device is triggered when the vehicle reaches a defined position, a kind of virtual position sensor. Diese definierte Position wird durch die entsprechende Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung festgelegt und die entsprechende Information wird per Funk an mindestens ein Fahrzeug übertragen. This defined position is determined by the corresponding traffic data-processing device and the corresponding information is transmitted to at least one vehicle by radio. Das Fahrzeug kann dann durch bordeigene Positionsbestimmungs-Einrichtungen wie Radsensoren, GPS oder ähnliches ermitteln, ob es die definierte Position erreicht hat und bei Übereinstimmung zwischen der definierten Position und der aktuellen Position mit der Erfassung und/oder der Übertragung von Verkehrsdaten beginnen. The vehicle can then be onboard position determination facilities such as wheel sensors, GPS or the like to determine if it has reached the defined position and start at match between the defined position and the current position with the acquisition and / or transfer of traffic data. Die definierte Position kann insbesondere dynamisch in Abhängigkeit von der aktuellen Verkehrssituation festgelegt werden. The defined position can be particularly determined dynamically depending on the current traffic situation.
  • [0013] [0013]
    Alternativ oder auch zusätzlich zum vorgenannten Verfahren kann vorgesehen werden, dass durch alle Fahrzeuge ständig eine Übertragung bestimmter oder aller relevanten Verkehrsdaten erfolgt und in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen eine Verarbeitung aller empfangenen Verkehrsdaten zur Analyse der lokalen Verkehrssituation erfolgt. Alternatively, or in addition to the above methods can be envisaged that by all vehicles are always there was a transfer of some or all relevant traffic data and takes place in the traffic data processing facilities, processing all received traffic data for the analysis of local traffic conditions. Es kann also zB nur ein Teil der Verkehrsdaten in Abhängigkeit von der Position des Fahrzeuges erfasst und/oder übertragen werden, andere Verkehrsdaten können dagegen ständig und unabhängig von definierten Fahrzeugpositionen erfasst werden. There can be only part of the traffic data, depending on the position of the vehicle detected and / or transmit eg, other traffic data, however, can be separate and independent entity covered by defined vehicle positions. Es kann aber auch grundsätzlich auf eine positionsabhängige Erfassung und/oder Übertragung verzichtet werden. It can also be avoided as a position-dependent detection and / or transmission.
  • [0014] [0014]
    Um insbesondere den besonderen Bedürfnissen von Sonderfahrzeugen wie Polizei, Rettungsdiensten o.ä. In order etc. of the special needs of special vehicles such as police, emergency services gerecht zu werden, kann vorgesehen werden, dass in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen eine Priorisierung der Fahrzeugtypen aufgrund der empfangenen Verkehrsdaten erfolgt und eine Steuerung der lokal begrenzten Gruppen von Verkehrssignale unter Berücksichtigung der Priorität der in der Umgebung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen befindlichen Fahrzeuge erfolgt. meet, it may be provided that in the traffic data processing devices prioritization of vehicle types based on the received traffic data is done and it is controlled locally limited groups of traffic signals, taking into account the priority of vehicles in the vicinity of the locally limited group of traffic signals. So kann die Steuerung derart erfolgen, dass auf dem Weg der Rettungsfahrzeuge sofort die Durchfahrt freigegeben wird, für die übrigen Fahrzeuge jedoch die Durchfahrt gesperrt wird. Thus, the control can be done in such a way that the passage is released in the way of emergency vehicles immediately, for the other vehicles but the passage is blocked. Es kann aber auch im Aufenthaltsbereich von Rettungsfahrzeugen für alle Fahrzeuge die Durchfahrt gesperrt werden, wo dies vorteilhafter ist, so dass der normale Verkehr zum Erliegen kommt und keine das Rettungsfahrzeug störenden Verkehrsbewegungen mehr auftreten. But it can also be locked in the occupied area of emergency vehicles on all vehicles the passage where it is more advantageous, so that the normal traffic comes to a halt and to avoid the emergency vehicle traffic disruptive movements more.
  • [0015] [0015]
    Schließlich kann vorgesehen werden, dass durch die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen eine Erzeugung und Übertragung von Fahrerassistenz-Informationen und/oder Fahrzeugsteuerungs-Informationen an die Fahrzeuge erfolgt, welche auf der Analyse der lokalen Verkehrssituation und/oder auf dem Status der Steuerung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen basieren. Finally, it may be provided that is done by the traffic data processing facilities, generation and transmission of driver assistance information and / or vehicle control information to the vehicles, which of on the analysis of the local traffic situation and / or on the status of the control of the localized group Traffic signals are based. Als Fahrerassistenz-Informationen sind dabei solche Informationen zu verstehen, die dem Fahrer zusätzliche Informationen für die Führung seines Fahrzeuges und/oder die Einschätzung der Verkehrsituation geben. As a driver assistance information are to be understood such information, give the driver additional information for the guidance of his vehicle and / or the assessment of the traffic situation. Mit Hilfe von Fahrzeugsteuerungs-Informationen kann dagegen direkt in den Betriebszustand und die Kontrolle eines Fahrzeuges eingegriffen werden, wie zB durch eine automatische Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit bei Annäherung an eine rote Ampel oder an ein Rettungsfahrzeug. With the help of vehicle control information, however, can be taken directly to the operating state and the control of a vehicle, such as, by an automatic reduction in vehicle speed when approaching a red light or in a rescue vehicle
  • [0016] [0016]
    Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Anordnung zur Steuerung eines Systems von mehreren Verkehrssignalen auf Basis von Verkehrsdaten, die durch Fahrzeuge erfasst werden. Another object of the present invention is an arrangement for controlling a system of a plurality of traffic signals based on traffic data that is collected by vehicles. Die Anordnung umfasst dabei Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen sowie Sende-/Empfangseinrichtungen, die mit den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen verbunden sind. The arrangement encompasses traffic data processing equipment and transmission / reception devices that are connected to the traffic data processing facilities. Außerdem umfasst die Anordnung Einrichtungen zur Analyse der Verkehrssituation in den Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen sowie schließlich Einrichtungen zur Steuerung der Verkehrssignale auf Basis des Ergebnisses der Analyse. Moreover, the arrangement comprising means for analyzing the traffic situation in the traffic data processing facilities and finally means for controlling the traffic signals based on the result of the analysis. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist nun vorgesehen, dass individuell jeweils einer lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen eine Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung zugeordnet ist und jede Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung zur Analyse der lokalen Verkehrssituation für die Umgebung der zugeordneten lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen bis maximal zu benachbarten lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen ausgebildet ist. According to the present invention is now provided that individually each a locally limited group of traffic signals is associated with a traffic data processing device and any traffic data processing means for analyzing the local traffic situation for the vicinity of the associated locally limited group of traffic signals up to a maximum adjacent localized group is in the form of traffic signals. Es wird also ein so weit als möglich dezentral organisiertes System mit abgeschlossenen Einheiten pro lokal begrenzter Gruppe von Verkehrssignalen zur Verarbeitung und Analyse von Verkehrsdaten definiert, durch das lokale Verkehrsanalysen im direkten Umfeld einer lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen erfolgen. It is a as far as possible decentralized system with sealed units per locally limited group of traffic signals defined for processing and analysis of traffic data, carried out by the local traffic analysis in the immediate vicinity of a locally limited group of traffic signals. Die Vorteile, die sich aus einem solchen dezentralen System ergeben, entsprechen denen, die bereits im Rahmen des vorstehend beschriebenen Verfahrens erläutert wurden. The benefits arising from such a decentralized system, similar to those that have already been explained in the procedure described above.
  • [0017] [0017]
    Eine lokal begrenzte Gruppe von Verkehrssignalen kann auch hier durch ein oder mehrere Verkehrssignale gebildet werden. A locally limited group of traffic signals can be also formed by one or more traffic signals. Wird die Gruppe nur durch ein einziges Verkehrssignal gebildet, so ist die lokale Begrenzung bereits durch das Verkehrssignal selbst gegeben. If the group is formed by only one traffic signal, the local quota is already given by the traffic signal itself. Wird die Gruppe jedoch durch mehrere Verkehrssignale gebildet, so wird die lokale Begrenzung der Gruppe auch für diesen Gegenstand der Erfindung durch die gegenseitige funktionale Abhängigkeit der Verkehrssignale definiert. However, the group formed by a plurality of traffic signals, the local boundary of the group is defined also for this subject of the invention through the mutual functional dependence of the traffic signals. Es wird wiederum beispielhaft darauf verwiesen, dass an einer Straßenkreuzung in der Regel zumindest je eine Ampel pro Fahrtrichtung vorgesehen ist, die nicht unabhängig voneinander geschaltet werden können. It is again made by way of example that at a road junction usually at least one each traffic in each direction is provided, which can not be switched independently. Sie weisen vielmehr eine gegenseitige funktionelle Abhängigkeit auf, wie bereits oben ausgeführt. Rather, they have a mutual functional dependence, as already stated above. Alle Ampeln einer solchen Kreuzung bilden also eine lokal begrenzte Einheit von Verkehrssignalen, deren Schaltungszyklen in gegenseitiger funktioneller Abhängigkeit steht. All lights such an intersection thus form a localized unit of traffic signals, whose circuit cycles is in mutual functional dependence. Ähnliches kann auch für diesen Gegenstand der Erfindung zB für aufeinanderfolgende Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Überholverbote entlang eines Straßenabschnittes gelten oder für Signaleinrichtungen auf Schienenstrecken oder Wasserwegen, bei denen der Signalzustand eines Verkehrssignals zwingend den Signalzustand eines anderen Verkehrssignals bedingt und so eine vergleichbare gegenseitige funktionelle Abhängigkeit der Verkehrssignale entsteht. The same can, for example, for successive speed limits or no-passing along a road section shall apply to this aspect of the invention or for signaling devices on railways or waterways, in which the signal state of a traffic signal necessarily limited and thus arises the signal state of another traffic signal comparable mutual functional dependence of the traffic signals.
  • [0018] [0018]
    Um eine Erfassung und/oder Übertragung der Verkehrsdaten abhängig von Fahrzeugpositionen durchzuführen, kann insbesondere vorgesehen werden, dass die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung Einrichtungen zur Festlegung von definierten Fahrzeug-Position als Auslöser für eine Erfassung und/oder eine Übertragung von Verkehrsdaten eines Fahrzeuges an eine Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung aufweist. To perform detection and / or transmission of the traffic data depending on vehicle positions, may in particular be provided that the traffic data processing means includes means for establishing defined vehicle position as a trigger for detection and / or transmission of traffic data of a vehicle on a traffic data includes processing means. Somit können statt ortsfesten Sensoren im Bereich der Verkehrswege (wie beispielsweise Induktionsschleifen), wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, dynamisch anpassbare "virtuelle Positionssensoren" als Auslöser definiert werden. Thus, instead of stationary sensors in the area of infrastructure (such as induction loops), as they are known in the prior art, dynamically customizable "virtual position sensors" can be defined as a trigger.
  • [0019] [0019]
    Wenn den speziellen Bedürfnissen von Sonderfahrzeugen wie beispielweise Polizei, Feuerwehr o.ä. If the special needs of special vehicles such as police, fire, etc. Rechnung getragen werden soll, so kann vorgesehen werden, dass die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen eine Einrichtung zur Priorisierung der Fahrzeugtypen aufgrund von empfangenen Verkehrsdaten sowie eine Einrichtung zur Steuerung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen unter Berücksichtigung der Priorität der in der Umgebung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen befindlichen Fahrzeuge aufweisen. Invoice should be worn, it can be envisaged that the traffic data processing means comprise means for prioritization of vehicle types on the basis of received traffic data and means for controlling the locally limited group of traffic signals taking into account the priority in the vicinity of the locally limited group of traffic signals have active vehicles. Es können also dann aus den empfangenen Verkehrsdaten Hinweise auf die Art der in der Umgebung der lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen befindlichen Fahrzeuge entnommen werden, und auf Basis dieser Hinweise eine Priorisierung der Fahrzeuge erfolgen. It can therefore be evidence of the type of vehicles in the vicinity of the locally limited group of traffic signals are extracted from the received traffic data, and be based on these instructions to prioritize the vehicles. So kann insbesondere eine Steuerung der Verkehrssignale derart erfolgen, dass für Sonderfahrzeuge eine möglichst ungehinderte Durchfahrt garantiert wird. In particular, control of traffic signals be such that for special vehicles unobstructed as possible passage is guaranteed.
  • [0020] [0020]
    Schließlich kann jede Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtungen eine Einrichtung zur Erzeugung von Fahrerassistenz-Informationen und/oder Fahrzeugsteuerungs-Informationen für die Fahrzeuge aufweisen. Finally, each traffic data-processing means may comprise means for the generation of driver assistance information and / or vehicle control information for the vehicles. Damit können einerseits den Insassen, insbesondere den Fahrern der Fahrzeuge hilfreiche Informationen bereitgestellt werden, andererseits kann aber auch ein direktes Eingreifen in die Fahrzeugsteuerung vorgesehen werden, beispielsweise eine extern gesteuerte Regulierung der Fahrzeuggeschwindigkeit bei Annäherung an ein Verkehrssignal oder in einem Gefahrenfall. Thus can be provided on the one hand the occupant, in particular the drivers of the vehicles provide useful information, but on the other hand may be provided in the vehicle control and direct intervention, such as an externally controlled regulation of the vehicle speed when approaching a traffic signal, or in a case of danger.
  • [0021] [0021]
    Alle vorstehend genannten Einrichtungen können prinzipiell durch separate, entsprechend angepasste physikalische technische Einheiten realisiert werden. All these bodies can in principle be realized by separate, appropriately adapted physical technical units. Es kann aber auch eine physikalische Einheit mehrere Aufgaben ersetzen und dadurch logisch mehrere der vorgenannten Einrichtungen in sich vereinen. But it can also be a physical unit replace multiple tasks and thereby combine logically more of the aforementioned devices in itself. In jedem Fall bleibt aber die dezentrale Auslegung des Systems auf dem Prinzip einer lokalen Verkehrsdatenverarbeitung und -analyse pro lokal begrenzten Gruppe von Verkehrssignalen erhalten. In any case, the decentralized design of the system on the principle of local traffic data processing and analysis per locally limited group of traffic signals is maintained.
  • [0022] [0022]
    Spezielle Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 5 beschrieben. Specific embodiments of the present invention are described below with reference to Figures 1 to 5.
  • [0023] [0023]
    Es zeigen: In the drawings:
    Fig. 1: Fig. 1:
    Schematische Darstellung der lokalen VerkehrsdatenErfassung gemäß der Erfindung Schematic representation of the local traffic data collection according to the invention
    Fig. 2: Fig 2.:
    Darstellung einer Verkehrsdatenerfassung nach Fig. 1 für mehrere Fahrzeuge, insbesondere in Abhängigkeit von der Fahrzeugposition Representation of a traffic data acquisition according to FIG. 1 for a plurality of vehicles, in particular in dependence on the vehicle position
    Fig. 3: Fig. 3:
    Darstellung einer Verkehrsdatenübertragung über mehrere Knoten eines Ad-hoc-Funksystems Illustration of a traffic data transmission over multiple nodes of an ad-hoc wireless system
    Fig. 4: Fig. 4:
    Darstellung einer Übertragung von Fahrerassistenzund Fahrzeugsteuerungs-Informationen an ein Fahrzeug Representation of a transfer of Fahrerassistenzund vehicle control information to a vehicle
    Fig. 5: Fig. 5:
    Darstellung einer Verkehrssignal-Steuerung aufgrund einer Priorisierung von Fahrzeugen Illustration of a traffic signal control based on a prioritization of vehicles
  • [0024] [0024]
    In Fig. 1 ist schematisch das Prinzip der erfindungsgemäßen Steuerung von Verkehrssignalen 1 auf Basis einer Verkehrsdaten-Erfassung und einer Analyse der Verkehrssituation anhand eines speziellen Beispieles dargestellt. In Fig. 1 the principle of control of the invention of traffic signals based on one of a traffic data collecting and analysis of the traffic situation is schematically illustrated using a specific example. Die Verkehrssignale 1 sind dabei als Ampeln ausgebildet, die sich an einer Straβenkreuzung befinden. The traffic signals 1 are designed as traffic lights, which are located at a Straβenkreuzung. An einer solchen Kreuzung ist üblicherweise nicht nur eine einzige Ampel 1 vorgesehen, sondern es ist dort für jede Fahrtrichtung mindestens eine Ampel 1 angeordnet. At such a junction usually not a single traffic light 1 is provided, but it is there for each direction of travel at least one traffic light 1 arranged. Die Schaltphasen dieser Ampeln 1 müssen zwingend aufeinander abgestimmt sein, so dass die Ampeln 1 dieser Kreuzung eine lokal begrenzte Gruppe von gegenseitig funktionell abhängigen Verkehrssignalen 1 bildet. The switching phases of these lights 1 must be matched absolutely another, so that the traffic lights 1 of this intersection forms a localized group of mutually functionally dependent traffic signals 1. Für den Fall, dass eine einzige Ampel 1 genügt, so gilt das folgende entsprechen, wobei statt auf eine lokal begrenzte Gruppe von Ampeln 1 jeweils nur auf eine einzige Ampel 1 Bezug zu nehmen wäre. In the event that a single traffic light 1 are satisfied, it shall comply with the following, where instead of a localized group of lights 1 only to a single traffic light cover 1 would take.
  • [0025] [0025]
    Den Ampeln 1 dieser Gruppe ist eine Sende-/Empfangsein-richtung 2 (Ad-hoc Gateway) individuell zugeordnet, die wiederum individuell mit einer Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 verbunden ist (Control Unit Interface), welche eine Analyse von Verkehrsdaten (Analyze Traffic Data) und eine auf dem Ergebnis der Analyse eine Steuerung (Control Unit) der Ampeln 1 der lokal begrenzten Gruppe durchführt. The traffic lights 1 of this group is a transmit / Empfangsein-directional assigned 2 (Ad-hoc gateway) individually, which in turn is connected individually with a traffic data processing device 3 (Control Unit Interface) that an analysis of traffic data (Analyze Traffic Data) and one on the result of the analysis performs control (Control Unit) 1 of the traffic lights of the locally limited group. Es ist also pro lokal begrenzter Gruppe genau eine Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 und genau eine Sende-/Empfangseinrichtung 2 vorgesehen. It is therefore localized per group exactly a traffic data processing device 3 and provided exactly a transmitting / receiving device 2. Mit diesen Komponenten kann eine lokale Analyse der Verkehrssituation für die Umgebung der Ampeln 1 erfolgen. These components may be a local analysis of the traffic situation for the vicinity of traffic lights 1. Die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 kann auch zusätzlich als Gateway zu einem Datennetz (Backbone Network) ausgebildet sein, aus dem Daten für Mehrwertdienste wie allgemeine Verkehrsinformationen empfangen werden können und über die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 und die zugeordnete Sende-/Empfangseinrichtung 2 an Fahrzeuge 4 weitergeleitet werden können. The traffic data processing device 3 can also act as a gateway to a data network (backbone network) may be formed, can be received from the data for value added services such as general traffic information and the traffic data processing device 3 and forwarded the associated transmitter / receiver device 2 for vehicles 4 can be.
  • [0026] [0026]
    Zur lokalen Analyse der Verkehrssituation und ggf. zur Datenübertragung an Fahrzeuge 4 wird eine Funkverbindung (Ad-hoc Mobile Link) zu den Fahrzeugen 4 in der Umgebung der Sende-/Empfangseinrichtung aufgebaut, um einen Datenaustausch mit diesen Fahrzeugen 4 zu ermöglichen. For local traffic analysis and, if necessary, to send data for vehicles 4 a wireless connection (ad-hoc mobile link) to 4 vehicles in the vicinity of the transmitter is built / receiving device to enable data exchange with these vehicles 4. Die Fahrzeuge 4 weisen hierzu ebenfalls Sende-/Empfangseinrichtungen (Ad-hoc Node) auf. The vehicles 4 have this on also transmitting / receiving devices (Ad-hoc node). Weiterhin sind die Fahrzeuge 4 mit Einrichtungen zur Positionsbestimmung, im Beispiel nach Fig. 4 mit einem GPS-Empfänger (GPS Receiver) ausgerüstet. Furthermore, the vehicles 4 comprising means for determining the position, in the example of FIG. 4 with a GPS receiver (GPS receiver) are equipped. Im Fahrzeug 4 werden die Informationen des GPS-Empfängers analysiert (Analyze Information GPS) und per Funk an die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 übertragen. In the vehicle 4 the information of the GPS receiver are analyzed (Analyze Information GPS) and transferred to the traffic data processing unit 3 by radio. Es können hierbei zusätzliche Informationen an die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 übertragen werden wie die Art des Fahrzeuges, der Betriebszustand des Fahrzeuges, Geschwindigkeitsinformationen und auch Umgebungsinformationen, die zB aus Fahrzeugsensoren oder dem Status von bestimmten Fahrzeugeinrichtungen gewonnen werden können (Licht an = Sichtbehinderung, Scheibenwischer an = Regen). Additional information can in this case be transferred to the traffic data processing device 3 as the type of vehicle, the operating condition of the vehicle speed information and environmental information, eg from vehicle sensors or status can be obtained from specific vehicle devices (lights on = visual disability, windshield wipers = rain). Sofern das Fahrzeug 4 per Funk zusätzlich Informationen von der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 erhalten hat, so werden diese ebenfalls im Fahrzeug 4 analysiert (Analyze Information Ad-hoc Mobile Link). If the vehicle has 4 will also receive information from the traffic data processing unit 3 by radio, they are also in the vehicle 4 analyzes (Analyze Information Mobile Ad-hoc link).
  • [0027] [0027]
    Die von den Fahrzeugen 4 an die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 übertragenen Verkehrsdaten werden in der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 analysiert, um ein Bild über die lokale Verkehrssituation für die Umgebung der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 bzw. für die Umgebung der zugeordneten Ampeln 1 zu erhalten. The transmitted by the vehicles 4 to the traffic data processing device 3 traffic data are analyzed in the traffic data processing device 3 to obtain a picture of the local traffic situation for the vicinity of traffic data processing device 3 or to the environment of the associated traffic lights 1. Es kann dann durch die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 eine gezielte Steuerung der Ampeln 1 auf Basis des Ergebnisses der Analyse der lokalen Verkehrssituation erfolgen, wie beispielsweise eine optimierte Freischaltung bestimmter Fahrtrichtungen durch entsprechend angepasste Grünphasen der Ampeln 1. Die aktuellen oder bevorstehenden Schaltungsphasen der Ampeln 1 können wiederum als Information an die Fahrzeuge 4 übermittelt werden, so dass in den Fahrzeugen 4 die Kenntnis über diese Signalphasen verbessert wird. It can then be performed by the traffic data processing device 3 targeted control of the traffic lights 1 based on the result of the analysis of the local traffic conditions, such as an optimized enabling certain directions by appropriately adapted green traffic light phases 1. The current or upcoming circuit traffic light phases 1, in turn, are transmitted as information to the vehicles 4, so that in the vehicles 4 will be improved, knowledge about these signal phases.
  • [0028] [0028]
    Dieses System besitzt den Vorteil, dass es ohne großen Aufwand installierbar ist und keine komplexen hierarchischen Strukturen erfordert und außerdem leicht dynamisch an aktuelle Gegebenheiten anpassbar ist. This system has the advantage that it can be installed with little effort and no complex hierarchical structures requires and is also easily be adapted dynamically to current conditions. Insbesondere werden aufwändige und reparaturanfällige Fahrbahnsensoren wie in die Fahrbahn eingelassene Induktionsschleifen vermieden. In particular, complex and fragile road sensors as in the sunken road induction loops are avoided. Um eine Installation eines solchen Systems zu ermöglichen, wird vielmehr lediglich eine Stromversorgung benötigt, die jedoch bei elektrisch betriebenen Verkehrssignalen ohnehin vorliegt. To allow installation of such a system, therefore, only one power supply is needed, however, in the electrically driven traffic signals is present anyway.
  • [0029] [0029]
    In den Fig. 2 bis 5 werden die einzelnen, den Ampeln 1, 11 individuell zugeordneten Einrichtungen aus Gründen der Einfachheit nicht mehr separat dargestellt, sondern es werden lediglich die Ampeln 1 dargestellt. In Figs. 2 to 5, the individual, the traffic lights 1, no longer represented 11 individually associated facilities for simplicity separately, but the traffic lights 1 will be illustrated. Es soll jedoch auch für diese Figuren und die zugehörigen Ausführungen jeweils von dem in Fig. 1 dargestellten Funktionsprinzip ausgegangen werden, also jeder Ampel 1 bzw. jeder lokal begrenzten Gruppe von Ampeln eine nicht explizit dargestellte Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 mit zugehöriger Sende-/Empfangseinrichtung individuell zugeordnet sein, wie anhand der Fig. 1 erläutert. However, it should also be assumed for these figures and accompanying information in each of the functional principle illustrated in Fig. 1, ie every traffic light 1 and any locally limited group of traffic lights a not shown explicitly traffic data processing device 3 with associated transmitting / receiving device individually be assigned as explained with reference to FIG. 1.
  • [0030] [0030]
    Die Erfassung und/oder die Übertragung von Verkehrsdaten durch die Fahrzeuge 4, 5 kann auch positionsabhängig erfolgen, indem von der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 bestimmte Positionen beispielsweise als relative Abstände d1, d2 von den Ampeln 1 oder in absoluten Koordinaten festgelegt werden, also als Art "virtuelle Kontaktschleife". The detection and / or the transfer of traffic data by the vehicles 4, 5 can also be a function of position by 3 specific positions are defined for example as relative distances d1, d2 of the traffic lights 1 or in absolute coordinates of the traffic data processing device, so as Art "virtual contact loop". Diese Möglichkeit ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. This possibility is shown schematically in Fig. 2. Die Fahrzeuge 4, 5 können mit Hilfe des GPS Empfängers ermitteln, ob und wann sie die Position erreicht haben, die durch die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 definiert wurde. The vehicles 4, 5 can identify with the help of the GPS receiver, if and when they reach the position that has been defined by the traffic data processing device 3. So kann zB das Fahrzeug 4 bei erreichen der ersten Position, die durch den Abstand d2 definiert ist, und die dem Fahrzeug per Funk (Broadcast) mitgeteilt wurde, erste Verkehrsdaten (Response) an die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 übertragen. For example, the vehicle 4 when it reaches the first position, which is defined by the distance d2, and communicated to the vehicle by radio (broadcast), the first traffic data transmitted (response) to the traffic data processing device 3. Diese können zB als Vorinformation für die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 zur langfristigen Planung der Steuerung der Ampeln 1 dienen. This can for example be used as prior information for the traffic data processing device 3 for long-term planning, the control of the traffic lights 1. Das Fahrzeug 5 hat bereits eine zweite Position erreicht, die durch den Abstand d1 definiert ist. The vehicle 5 has reached a second position, which is defined by the distance d1. Diese Position wurde dem Fahrzeug 5 zuvor ebenfalls per Funk mitgeteilt. This position was previously the vehicle 5 also transmitted by radio. Es werden durch das Fahrzeug 5 weitere Verkehrsinformationen an die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 übertragen, die zB für die unmittelbare Steuerung der Ampeln 1 herangezogen werden können. It is transmitted by the vehicle 5 more traffic information to the traffic data processing device 3 can be used for example for the direct control of the traffic lights 1.
  • [0031] [0031]
    Die Definition der Zahl und der Lage dieser Positionen kann dabei dynamisch durch die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 an die jeweilige Verkehrssituation angepasst werden. The definition of the number and location of these items can be adapted dynamically by the traffic data processing device 3 to the traffic situation. So können zB bei geringem Verkehrsaufkommen die Abstände d1, d2 vergrößert und bei hohem Verkehrsaufkommen verringert werden. For example, d2 can be increased and decreased at high traffic and low traffic, the distances d1,. Es kann aber auch zB der Abstand d2 an das jeweils letzte Fahrzeug 4 einer Schlange angepasst werden, wobei das Ende der Schlange durch die an die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 übertragenen Verkehrsdaten ermittelt werden kann, wenn in diesen auch Geschwindigkeitsinformationen der Fahrzeuge 4, 5 enthalten sind. It can also, for example, the distance d2 adapted to the most recent vehicle 4 a snake, the end of the queue can be determined by the data transmitted to the traffic data processing device 3 traffic data when contained in these and velocity information of the vehicles 4, 5 ,
  • [0032] [0032]
    Für den Fall, dass keinerlei Verkehrsdaten von Fahrzeugen 4, 5 empfangen werden können, zB wenn sich keine Fahrzeuge 4, 5 in der Umgebung der Ampeln 1 aufhalten oder Störungen der Funkverbindung zwischen der Sende-/Empfangseinrichtung 2 und den Fahrzeugen 4, 5 vorliegen, kann entweder auf andere Daten zur Steuerung der Ampeln 1 zurückgegriffen werden, die zB über das Ad-hoc Gateway und ein Backbone-Datennetzwerk abgerufen werden können oder es wird durch die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 ein Standard-Steuerungsverfahren der Ampeln 1 durchgeführt, die beispielsweise periodische Schaltphasen gleicher Zeitdauer für alle zugehörigen Ampeln 1 vorsieht. In the event that no traffic data from vehicles 4, 5 can be received, for example, when there are no cars 4, 5 in the vicinity of the traffic lights 1 stop or interfere with radio communications between the transmitting / receiving device 2 and the vehicles 4, 5 are present, can be used either to other data to control the traffic lights 1, which can be accessed via the ad-hoc gateway and a backbone data network for example, or it is determined by the traffic data processing device 3 through a standard control method of traffic lights 1, for example, periodic switching phases of the same duration for all its lights 1 provides. Sobald wieder Verkehrsdaten von Fahrzeugen empfangen werden, kann dann die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 wieder zu einer Steuerung der Ampeln 1 auf Basis der Analyse dieser Verkehrsdaten umschalten. Once again traffic data of vehicles are received, the traffic data processing device 3 can switch to control the traffic lights 1 based on the analysis of traffic data.
  • [0033] [0033]
    Es könnte prinzipiell vorgesehen werden, dass nur Verkehrsdaten berücksichtigt werden, die von Fahrzeugen gesendet werden, die sich innerhalb des direkten Empfangsbereiches der Sende-/Empfangseinrichtung 2 befinden. It could be in principle provided that only data traffic are considered that are sent from vehicles that are within the direct reception range of the transmitter / receiver device 2. Dies könnte dann durch jede geeignete Art von Funkkommunikationssystemen realisiert werden. This could then be implemented by any suitable type of radio communication systems. Wenn aber als Funkkommunikationssystem ein Ad-hoc System gewählt wird, so können auf einfache Weise auch solche Verkehrsdaten berücksichtigt werden, die von Fahrzeugen oder auch von anderen Einrichtungen außerhalb direkten Empfangsbereiches der Sende-/Empfangseinrichtung 2 stammen. But if as a radio communication system, an ad hoc system is chosen so can be considered originating from vehicles or by other institutions outside of direct reception range of the transmitter / receiver device 2 in a simple manner such traffic data. Dies ist in Fig. 3 dargestellt. This is illustrated in Fig. 3. In einem Ad-hoc System kann jeder Ad-hoc Knoten (Ad-hoc Node) als Vermittlungseinrichtung zur Weiterleitung von empfangenen Daten dienen. In an ad-hoc system, each ad hoc node serving (Ad-hoc node) as the switch to forward the received data. Somit können Daten über mehrere Ad-hoc Verbindungen mit Hilfe mehrerer Ad-hoc Knoten weitergeleitet werden (Multi-Hop). Thus, data can be forwarded nodes (multi-hop) over several ad-hoc connections with the help of several ad hoc. Ein Ad-hoc Funkkommunikationssystem ist damit ein selbstorganisierendes System, das ohne zentrale Netzinfrastruktur üblicher Funkkommunikationssysteme auskommen kann. An ad-hoc radio communication system is thus a self-organizing system that can work without central network infrastructure of conventional wireless communication systems.
  • [0034] [0034]
    Ein solches Ad-hoc Funkkommunikationssystem kann also dazu genutzt werden, der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 über den Empfangsbereich der Sende-/Empfangseinrichtung hinaus Informationen zugänglich zu machen. Such an ad hoc radio communication system can thus be used to make the traffic data processing device 3 to the lobby, the transmitting / receiving device, information accessible. Diese können, wie erwähnt, von weiteren Fahrzeugen 4 stammen, aber auch zB von stationären Einrichtungen wie weiteren Verkehrssignalen 11 oder sonstigen Informations-Gateways von Dienstleistern oder ähnlichem, die als Ad-hoc Knoten ausgebildet sind. This, as noted, are from other vehicles 4, but also, for example, of fixed equipment such as traffic signals further 11 or other information gateways of service or the like, which are formed on an ad hoc nodes. Es können so auch die Ampeln 1 mit weiteren Ampeln 11 Daten austauschen und damit in einen größeren, globaleren Verbund von Verkehrssignalen integriert werden. There can be as well as the traffic lights 1 exchange with other lights 11 data and are thus integrated into a larger, more global network of traffic signals.
  • [0035] [0035]
    In Fig. 4 ist eine Weiterbildung der Erfindung schematisch dargestellt, die dem Fahrer zusätzliche Hilfen bei der Führung seines Fahrzeuges 5 bietet. In Fig. 4 is a further development of the invention is shown schematically that provides the driver with additional support in the conduct of his vehicle 5. Es werden dabei Fahrerassistenz-Informationen (Driver Assistance) und/oder Fahrzeugsteuerungs-Informationen (Vehicle Control) von der Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 der Ampel 1 per Funk (Broadcast) dem Fahrzeug 5 übermittelt. Is transmitted to the vehicle 5 while driving assistance information (Driver Assistance) and / or vehicle control information (vehicle control) of the traffic data processing device 3 traffic lights 1 by radio (broadcast). Das Fahrzeug 5 ermittelt wiederum per GPS stets seine aktuelle Position. The vehicle 5 again determined by GPS always his current position.
  • [0036] [0036]
    Die Fahrerassistenz-Informationen beinhalten solche Daten, die dem Fahrer des Fahrzeuges 5 oder gegebenenfalls auch weiteren Insassen lediglich zusätzliche Informationen zur Führung des Fahrzeuges 5 bieten, wie beispielsweise Informationen über den Status der Ampel 1, zB Standort, aktuell freigegebene Fahrtrichtung, Dauer bis zum nächsten Phasenwechsel der Signalisierungsphasen der Ampel 1, Dauer der aktuellen oder unmittelbar bevorstehenden Signalisierungsphasen etc. Es können weiterhin auch Informationen über das Ergebnis der Analyse der lokalen Verkehrssituation in der Umgebung der Ampel 1 übertragen werden wie zB Hinweise auf eine Warteschlange, Bilder von der zugehörigen Kreuzung und/oder der Querstraßen oder sich nähernde Sonderfahrzeuge. The driver assistance information includes such data as simply provide more information to guide the vehicle 5 the driver of the vehicle 5 or possibly other inmates, such as information about the status of the traffic lights 1, eg location, currently released direction of travel, duration until the next phase change of the signaling phases of traffic light 1, duration of current or imminent signaling phases, etc. It can still be transmitted information on the outcome of the analysis of the local traffic situation around the traffic lights 1, such as references to a queue, images from the associated intersection and / or the cross-roads or approaching special vehicles. Ein mit einen Ad-hoc Funkknoten (Ad-hoc Node) ausgerüstetes Fahrzeug kann so durch die Auswertung der Fahrerassistenz-Informationen sowie durch die Daten eines GPS-Empfängers oder vergleichbarer Positionssensoren und ggf. unter Hinzuziehung von Daten weiterer Sensoren wie zB Geschwindigkeitssensoren den Fahrer beispielsweise vor dem Überqueren einer Kreuzung bei roter Ampel warnen oder dem Fahrer eine Richtgeschwindigkeit vorgeben, die einen möglichst konstanten Verkehrsfluss unter Vermeidung von Rotphasen der Ampeln 1 garantiert und so ein Verzögern oder Beschleunigen des Fahrzeuges 5 auf ein Minimum reduziert. One with an ad-hoc wireless nodes (Ad-hoc node) equipped vehicle can so by evaluating the driver assistance information as well as the data of a GPS receiver or a comparable position sensors and possibly with the assistance of data from other sensors such as speed sensors the driver, for example, warn when a red light before crossing an intersection or the driver set a recommended speed, which guarantees a constant flow of traffic as possible while avoiding red phases of traffic lights 1 and thus reduces delaying or accelerating the vehicle 5 to a minimum. Grundsätzlich können auch noch weitere Daten wie Informationen von sonstigen Dienstleistern, Mehrwertdiensten, Unterhaltungs- und Multimediadaten an das Fahrzeug 5 übertragen werden. In principle, additional information, such as information from other service providers, value-added services, entertainment and multimedia data can be transmitted to the vehicle 5.
  • [0037] [0037]
    Die Fahrzeugsteuerungs-Informationen dienen zu einem aktiven Eingreifen in die Funktion und den Betriebsstatus des Fahrzeuges, insbesondere in Gefahrensituationen oder Notfallsituationen. The vehicle control information is used to an active intervention in the function and operation status of the vehicle, especially in dangerous situations or emergencies. Es kann beispielsweise bei Annäherung des Fahrzeuges 5 an eine rote Ampel 1 oder bei Annäherung von Sonderfahrzeugen durch solche Fahrzeugsteuerungs-Informationen aus Gründen der Sicherheit automatisch die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 5 reduziert werden. It can be reduced, for example when approaching the vehicle 5 at a red traffic light when approaching one or special vehicles by such vehicle control information for security reasons automatically the speed of the vehicle 5.
  • [0038] [0038]
    Fig. 5 zeigt eine weitere Weiterbildung der Erfindung, die den speziellen Bedürfnissen von Sonderfahrzeugen 7 wie Polizei, Feuerwehr, Krankenwagen o.ä. Fig. 5 shows a further embodiment of the invention, similar to the specific needs of special vehicles 7 such as police, fire, ambulance Rechnung trägt. Into account. Solche Fahrzeuge übertragen Daten (Request) an die Ampel 1 bzw. an die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3, die eine spezielle Kennzeichnung des Fahrzeuges 7 als Sonderfahrzeug enthalten. Such vehicles transmit data (request) to the traffic 1 and traffic data to the processing means 3, which contain a special identification of the vehicle 7 as a special vehicle. Gegebenenfalls können die übertragenen Daten auch eine explizite Anforderung auf Freischaltung der entsprechenden Fahrtrichtung enthalten. Optionally, the transferred data also contain an explicit request for activation of the corresponding direction of travel. Um zu gewährleisten, dass die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 die Steuerung der Ampel 1 tatsächlich auf die Anforderung des Sonderfahrzeuges 7 koordinieren wird, kann insbesondere vorgesehen werden, dass eine Bestätigung (Acknowledge) des Empfangs der Daten per Funk an das Sonderfahrzeug 7 übertragen wird. To ensure that the traffic data processing device 3 is actually coordinate the control of the traffic lights 1 to the request of the special vehicle 7, may in particular be provided that an acknowledgment (acknowledge) receipt of the data is transferred to the special vehicle 7 by radio.
  • [0039] [0039]
    Aufgrund der empfangenen Daten kann die Verkehrsdaten-Verarbeitungseinrichtung 3 eine Priorisierung der Fahrzeuge in der Umgebung der Ampel 1 durchführen, wobei die Sonderfahrzeuge 7 die höchste Priorität erhalten und somit für diese Fahrzeuge die entsprechende Fahrtrichtung bevorzugt freigegeben wird. Based on the received data, the traffic data processing device 3 can perform a prioritization of the vehicles in the vicinity of the traffic light 1, wherein the special vehicles 7, the highest priority and thus for these vehicles the corresponding direction is preferred released. Zusätzlich kann vorgesehen werden, dass Informationen über das Ergebnis der Analyse der lokalen Verkehrssituation in der Umgebung der Ampel 1 an das Sonderfahrzeug 7 übertragen werden wie zB Hinweise auf eine Warteschlange, Bilder von der zugehörigen Kreuzung und/oder der Querstraßen. In addition, to provide that information on the outcome of the analysis of the local traffic conditions in the area of traffic lights is transferred to the Special 1 vehicle 7 such as references to a queue, images from the associated intersection and / or the cross-roads. Dadurch kann das Unfallrisiko für die Sonderfahrzeuge 7, die sich aufgrund der gegebenen Notfallsituation in der Regel mit relativ hoher Geschwindigkeit fortbewegen müssen, bei Annäherung an Verkehrssignale und speziell an Kreuzungen deutlich reduziert und eine möglichst ungehinderte Fortbewegung dieser Fahrzeuge garantiert werden. As a result, the risk of accident for special vehicles 7 must be moving due to the given emergency situation usually at relatively high speed, significantly reduced when approaching traffic signals and especially at intersections and unobstructed as possible locomotion of these vehicles are guaranteed.
  • [0040] [0040]
    Um einen Eingriff Unbefugter in die Steuerung der Ampeln 1 nach dem in Fig. 5 dargestellten Verfahren zu vermeiden, können entsprechende Sicherheitsmechanismen vorgesehen werden, die sicherstellen, dass ein solch weitreichenden Eingriff nur Sonderfahrzeugen 7 oder ähnlich hoch priorisierten Fahrzeugen gestattet wird. By 1 after to avoid unauthorized intervention in the control of traffic signals in Fig. 5 method shown, corresponding security mechanisms can be provided to ensure that such a far-reaching operation only special vehicles 7 or similar high-priority vehicles allowed. Hierzu können beispielsweise im Rahmen des Ad-hoc Funksystems Sicherheitsmechanismen wie Verschlüsselung oder Zugangscodes vorgesehen werden, die nur den entsprechend priorisierten Fahrzeugen zugänglich gemacht werden. This may include, for example, in the context of ad hoc wireless system security mechanisms such as encryption or access codes are provided, which are made available only in accordance with the priority vehicles.
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Classification européenneG08G1/081, G08G1/01, G08G1/0967C2, G08G1/0967C1, G08G1/0967A2, G08G1/0967B1, G08G1/087
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