EP1308818A1 - Control assembly for actuation of control members through a common control lever - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an operating system for operating control elements by means of a common operating lever which is connected to the control elements in Operationally connected bracket is connected, the bracket by two essentially perpendicular to each other, in the area of the holder intersecting actuation axes is rotatable.
- a generic operating instruction is known from DE 195 15 016 A1.
- This arrangement uses a spherical bearing for the bracket. It is one central bore in the joint ball of the spherical bearing, which in one with a Neck joint head is arranged, provided in which the bracket is attached is.
- the bracket can be due to this type of attachment with three degrees of freedom move. There is no rotation around the central axis of the joint ball bore required or desired, which is why this movement of the spherical bearing is prevented.
- the invention is therefore based on the task of operating the to provide the type mentioned above, which the above Disadvantages eliminated and yet offers the same advantages as known Arrangements.
- an articulated rod is provided, which is a rotation of the bracket to a perpendicular to the Axis lying actuation axes prevented.
- the desired actuation of the Control devices is thus ensured while the unwanted rotational movement is blocked.
- An arrangement by means of an articulated rod is also essential more wear-resistant and reduces the play of the operating lever.
- a first one Slider valve is used for the up and down movement of a on a mast arranged load carrier, while a second slide valve of the tilt movement assigned to the mast.
- bracket pins for the attachment of Actuator rods attached to the controls. Due to the training of the Actuating rods as articulated rods have advantages in terms of Control levers generated movement on the controls. The one from the bracket Completed circular movement is converted into a linear movement by means of the actuating rods of the tax organs.
- the articulated rod is advantageously attached to one end by means of an articulated bearing attached to a vehicle-fixed component.
- the joint rod can extend into the desired directions, but is at the same time so that a Rotation of the bracket to which it is also connected is made impossible.
- the articulated rod is attached to the bracket at one end by means of a spherical bearing.
- the operating instructions according to the invention are in the present Exemplary embodiment as a single-lever operation for the mast of a forklift educated.
- Figure 1 shows a perspective view of the invention Operating instructions, with an oblique view of the arrangement.
- the central component of the arrangement is a holder 2, which consists of a horizontal Plate 10 and an angle plate 11 attached to the side of plate 10 is composed. On the plate 10, an operating lever 1 is attached.
- the Angle plate 11 are two pins 3a and 90, which are offset from one another by 90 degrees 3b welded or screwed. Each pin 3a and 3b is used for attachment an actuating rod 4a and 4b, which preferably with the slide one as Directional valve trained control body in connection.
- the movement of the holder 2 takes place analogously to the pattern just described from when an actuation of the operating lever 1 to a rotation around the Actuating axis 9b leads.
- the sequence of movements for the Actuating rod 4a has a similar effect as above for the actuating axis 4b described.
- the operating rod 4b does not move while the Actuator rod 4a a downward movement with a small horizontal Component experiences.
- the corresponding control body can also be used without any problems be operated.
- the arrangement also leaves movements of the operating lever 1 also in any intermediate positions. These then represent a combination of the two movements described.
- the arrangement prevents rotation of the holder 2 by a vertical axis not shown here on the actuation axes 9a and 9b.
- the articulated rod 5 would have to be one bend vertical axis. This is not possible because the material from which the Articulated rod 5 is made, can absorb corresponding bending moments and does not lose its shape. The main purpose of the invention is thus achieved.
- FIG. 2 shows an operating arrangement according to the arrangement in FIG. 1 with the The difference is that the viewer looks at the operating instructions from below. Therefore, a joint ball of a spherical bearing 8 can be seen, which is only the Movement of the bracket 2 with three degrees of freedom and thus those described above Allows movement processes.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Bedienungsanordnung zur Betätigung von Steuerorganen durch einen gemeinsamen Bedienungshebel, der mit einer mit den Steuerorganen in Wirkverbindung stehenden Halterung verbunden ist, wobei die Halterung um zwei zueinander im Wesentlichen senkrecht stehende, sich im Bereich der Halterung schneidende Betätigungsachsen drehbar ist.The invention relates to an operating system for operating control elements by means of a common operating lever which is connected to the control elements in Operationally connected bracket is connected, the bracket by two essentially perpendicular to each other, in the area of the holder intersecting actuation axes is rotatable.
Bei Gabelstaplern ist es bekannt, das Hubgerüst und damit den Lastträger sowie eine Neigevorrichtung für das Hubgerüst mittels sogenannter Einhebelbedienungen auszufahren bzw. zu betätigen. Dem Bedienungshebel ist dabei für jede Funktion jeweils ein hydraulisches Schieberventil zugeordnet. Die Schieberventile, die bei diesen Funktionen angesteuert werden, können dabei sowohl gemeinsam als auch getrennt voneinander betätigt werden. Hierfür ist aber nur ein einziger Bedienungshebel erforderlich. Die dazu benötigte Halterung lässt Bewegungen des Bedienungshebels um zwei horizontale, aufeinander senkrecht stehende Achsen in beliebigen Zwischenstellungen zu.In forklift trucks, it is known that the mast and thus the load carrier and a Tilting device for the mast using so-called single lever controls extend or operate. The control lever is for every function each assigned a hydraulic slide valve. The slide valves, which at these functions can be controlled both together and can be operated separately. However, there is only one operating lever for this required. The bracket required for this allows movements of the Operating lever around two horizontal axes perpendicular to each other in any intermediate positions.
Eine gattungsgemäße Bedienungsanordnung ist aus der DE 195 15 016 A1 bekannt. Diese Anordnung bedient sich eines Gelenklagers für die Halterung. Es ist eine zentrische Bohrung in der Gelenkkugel des Gelenklagers, welches in einem mit einem Hals versehenen Gelenkkopf angeordnet ist, vorgesehen, in der die Halterung befestigt ist. Die Halterung kann sich aufgrund dieser Befestigungsart mit drei Freiheitsgraden bewegen. Eine Rotation um die Mittelachse der Bohrung der Gelenkkugel ist weder erforderlich noch erwünscht, weshalb diese Bewegungsmöglichkeit des Gelenklagers unterbunden wird. Dafür sind Anschläge in Form von Kerbstiften vorgesehen, welche den Hals des Gelenkkopfs umschließen. Sie lassen zwar eine Gleitbewegung der Anschläge relativ zu dem Hals zu, aber verhindern gleichzeitig, dass die Halterung um die Mittelachse der Bohrung der Gelenkkugel rotieren kann. In alle anderen Richtungen kann sich die Halterung weiterhin bewegen. A generic operating instruction is known from DE 195 15 016 A1. This arrangement uses a spherical bearing for the bracket. It is one central bore in the joint ball of the spherical bearing, which in one with a Neck joint head is arranged, provided in which the bracket is attached is. The bracket can be due to this type of attachment with three degrees of freedom move. There is no rotation around the central axis of the joint ball bore required or desired, which is why this movement of the spherical bearing is prevented. There are stops in the form of grooved pins, which enclose the neck of the condyle. They do allow a sliding movement of the Stops relative to the neck, but at the same time prevent the bracket from moving around the center axis of the bore of the joint ball can rotate. In all other directions the bracket can still move.
Die aus dem Stand der Technik bekannte Bedienungsanordnung hat jedoch einige Nachteile, deren Behebung die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist. Um ein einwandfreies Gleiten der Anschläge relativ zu dem Hals zu gewährleisten, ist ein gewisses Spiel unvermeidlich. Dieses Spiel macht sich auch bei dem Handhebel bemerkbar und ist für die Bedienperson unangenehm. Weiterhin kommt es im Laufe der Zeit zu Verschleiß zwischen den Stahlteilen, der den Austausch des Gelenkkopfs und der Kerbstifte erforderlich machen kann.However, the operating instructions known from the prior art have some Disadvantages, the remedy of which is the object of the present invention. To a To ensure proper sliding of the stops relative to the neck is a certain game inevitable. This game also applies to the hand lever noticeable and uncomfortable for the operator. It continues in the course the time to wear between the steel parts, the replacement of the rod end and that may require grooved pins.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bedienungsanordnung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, welche die oben genannten Nachteile beseitigt und dennoch die gleichen Vorteile bietet wie bekannte Anordnungen.The invention is therefore based on the task of operating the to provide the type mentioned above, which the above Disadvantages eliminated and yet offers the same advantages as known Arrangements.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Gelenkstange vorgesehen ist, die eine Rotation der Halterung um eine senkrecht zu den Betätigungsachsen liegende Achse verhindert. Die erwünschte Betätigung der Steuerorgane ist somit gewährleistet, während die unerwünschte Rotationsbewegung blockiert ist. Eine Anordnung mittels Gelenkstange ist darüber hinaus auch wesentlich verschleißfester und reduziert das Spiel des Bedienungshebels.This object is achieved in that an articulated rod is provided, which is a rotation of the bracket to a perpendicular to the Axis lying actuation axes prevented. The desired actuation of the Control devices is thus ensured while the unwanted rotational movement is blocked. An arrangement by means of an articulated rod is also essential more wear-resistant and reduces the play of the operating lever.
Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der Erfindung, wenn die Steuerorgane von hydraulischen Ventilen, vorzugsweise von Schieberventilen gebildet sind. Ein erstes Schieberventil dient der Auf- und Abbewegung eines an einem Hubgerüst angeordneten Lastträgers, während ein zweites Schieberventil der Neigebewegung des Hubgerüsts zugeordnet ist.The use of the invention is particularly advantageous when the control elements of hydraulic valves, preferably formed by slide valves. A first one Slider valve is used for the up and down movement of a on a mast arranged load carrier, while a second slide valve of the tilt movement assigned to the mast.
Um zu gewährleisten, dass die Halterung prinzipiell in alle Richtungen bewegbar ist, ist die Halterung an einer Gelenkkugel eines Gelenklagers befestigt. Somit kann sich die Halterung mit drei Freiheitsgraden bewegen. Unerwünschte Bewegungsmöglichkeiten können dann erfindungsgemäß durch zusätzliche Maßnahmen im nachhinein je nach Bedarf ausgeschlossen werden.In order to ensure that the holder can in principle be moved in all directions the bracket attached to a joint ball of a spherical bearing. Thus, the Move bracket with three degrees of freedom. Unwanted movement options can then according to the invention by additional measures afterwards Need be excluded.
Zweckmäßigerweise sind an der Halterung Zapfen für die Befestigung von Betätigungsstangen für die Steuerorgane befestigt. Aufgrund der Ausbildung der Betätigungsstangen als Gelenkstangen ergeben sich Vorteile hinsichtlich der vom Bedienungshebel erzeugten Bewegung auf die Steuerorgane. Die von der Halterung vollführte Kreisbewegung wird mittels der Betätigungsstangen in eine Linearbewegung der Steuerorgane umgewandelt.Conveniently on the bracket pins for the attachment of Actuator rods attached to the controls. Due to the training of the Actuating rods as articulated rods have advantages in terms of Control levers generated movement on the controls. The one from the bracket Completed circular movement is converted into a linear movement by means of the actuating rods of the tax organs.
Vorteilhafterweise ist die Gelenkstange an einem Ende mittels eines Gelenklagers an einem fahrzeugfesten Bauteil befestigt. Die Gelenkstange kann sich in die gewünschten Richtungen bewegen, ist aber gleichzeitig so gelagert, dass eine Rotation der Halterung, mit der sie ebenfalls verbunden ist, unmöglich gemacht wird.The articulated rod is advantageously attached to one end by means of an articulated bearing attached to a vehicle-fixed component. The joint rod can extend into the desired directions, but is at the same time so that a Rotation of the bracket to which it is also connected is made impossible.
Aus den oben genannten Gründen ist es ebenso zweckmäßig, wenn die Gelenkstange an einem Ende mittels eines Gelenklagers an der Halterung befestigt ist.For the reasons mentioned above, it is also expedient if the articulated rod is attached to the bracket at one end by means of a spherical bearing.
Weiterhin erweist es sich als günstig, wenn eine Betätigungsstange und die Gelenkstange mittels eines gemeinsamen Zapfens an der Halterung befestigt sind. Durch diese Anordnung können Bauteile eingespart werden, da lediglich ein Zapfen für die Befestigung beider Stangen benötigt wird.Furthermore, it proves to be advantageous if an actuating rod and the Articulated rod are attached to the bracket by means of a common pin. With this arrangement, components can be saved since only one pin for the attachment of both rods is required.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigt:
Figur 1- eine erfindungsgemäße Bedienungsanordnung von schräg oben gesehen,
Figur 2- eine erfindungsgemäße Bedienungsanordnung von schräg unten gesehen.
- Figure 1
- an operating instruction according to the invention seen obliquely from above,
- Figure 2
- seen an operating instruction according to the invention obliquely from below.
Die erfindungsgemäße Bedienungsanordnung ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Einhebelbedienung für das Hubgerüst eines Gabelstaplers ausgebildet. Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Bedienungsanordnung, wobei von schräg oben auf die Anordnung geblickt wird.The operating instructions according to the invention are in the present Exemplary embodiment as a single-lever operation for the mast of a forklift educated. Figure 1 shows a perspective view of the invention Operating instructions, with an oblique view of the arrangement.
Das zentrale Bauteil der Anordnung ist eine Halterung 2, welche aus einer horizontalen
Platte 10 und einem seitlich an der Platte 10 befestigten Winkelblech 11
zusammengesetzt ist. An der Platte 10 ist ein Bedienungshebel 1 befestigt. In das
Winkelblech 11 sind zwei um 90 Grad zueinander versetzt angeordnete Zapfen 3a und
3b angeschweißt oder angeschraubt. Jeder Zapfen 3a und 3b dient der Befestigung
einer Betätigungsstange 4a und 4b, die bevorzugt mit dem Schieber eines als
Wegeventil ausgebildeten Steuerorgans in Verbindung stehen.The central component of the arrangement is a
In der Figur gesehen links befindet sich ein fahrzeugfestes Bauteil 6, an dem über ein
Lager eine Gelenkstange 5 befestigt ist. Die Gelenkstange 5 erstreckt sich bis zu dem
weiter rechts befindlichen Zapfen 3b, mittels dessen sie mit der Halterung 2 verbunden
ist. Eine Betätigungsstange 4b und die Gelenkstange 5 sind also gemeinsam über den
Zapfen 3b an der Halterung 2 befestigt. In Verlängerung des weiter links befindlichen
Zapfens 3a über die Halterung 2 hinaus befindet sich ein fahrzeugfestes Lager 7, an
welches die Halterung 2 mittels eines weiteren Gelenklagers (Pos.8, Fig. 2) derart
angeschlossen ist, dass sie sich nicht verschieben kann.As seen in the figure on the left, there is a component 6 which is fixed to the vehicle and on which a component 6 is attached
Bearing an articulated
Zieht man eine Verbindungslinie zwischen den Mittelpunkten der Zapfen 3a und 3b
einerseits sowie dem Mittelpunkt des Gelenklagers 8 (siehe Fig. 2) andererseits, so
erhält man die Lage zweier Betätigungsachsen 9a und 9b. Um die beiden
Betätigungsachsen 9a und 9b kann sich die Halterung 2 infolge einer Bewegung des
Bedienungshebels 1 drehen.If you draw a connecting line between the centers of the pins 3a and 3b
on the one hand and the center of the spherical bearing 8 (see FIG. 2) on the other hand, so
the position of two actuation axes 9a and 9b is obtained. To the two
Actuating axes 9a and 9b, the
Bei einer Betätigung des Bedienungshebels 1 derart, dass sich die Halterung 2 um die
Achse 9a dreht, bewegt sich der Zapfen 3b und mit ihm die dort angeordnete
Betätigungsstange 4b nach unten (oder oben). Die Betätigungsstange 4a bewegt sich
dabei nicht. Aufgrund der Verbindung mit der Gelenkstange 5 enthält die
Abwärtsbewegung jedoch nicht nur eine senkrechte Komponente, sondern beinhaltet
auch einen kleinen waagrechten Anteil, da die Gelenkstange 5 eine Kreisbewegung
um das fahrzeugfeste Bauteil 6 ausführen muss. Für die Wirkverbindung mit dem
angeschlossenen Steuerorgan spielt diese schiefe Bewegung aber keine Rolle, d.h. es
kann problemlos betätigt werden. Betätigt man den Bedienungshebel 1 in die
entgegengesetzte Richtung erfolgt eine Aufwärtsbewegung auf dieselbe Weise.When the
Analog des soeben beschriebenen Musters spielt sich die Bewegung der Halterung 2
ab, wenn eine Betätigung des Bedienungshebels 1 zu einer Drehung um die
Betätigungsachse 9b führt. In diesem Fall hat der Bewegungsablauf für die
Betätigungsstange 4a einen ähnlichen Effekt wie oben für die Betätigungsachse 4b
beschrieben. Die Betätigungsstange 4b bewegt sich dabei nicht, während die
Betätigungsstange 4a eine Abwärtsbewegung mit einer kleinen waagrechten
Komponente erfährt. Das entsprechende Steuerorgan kann aber ebenfalls problemlos
betätigt werden. Die Anordnung lässt im übrigen Bewegungen des Bedienungshebels
1 auch in beliebigen Zwischenstellungen zu. Diese stellen dann eine Kombination der
beiden beschriebenen Bewegungsabläufe dar.The movement of the
Dagegen verhindert die Anordnung eine Rotation der Halterung 2 um eine senkrecht
auf den Betätigungsachsen 9a und 9b stehende, hier nicht dargestellte Achse. Um eine
solche Drehbewegung zu ermöglichen, müsste sich die Gelenkstange 5 um eine
vertikale Achse verbiegen. Dies ist nicht möglich, da der Werkstoff, aus dem die
Gelenkstange 5 gefertigt ist, entsprechende Biegemomente aufnehmen kann und
seine Form nicht verliert. Damit ist der Hauptzweck der Erfindung erfüllt.In contrast, the arrangement prevents rotation of the
Die Figur 2 zeigt eine Bedienungsanordnung gemäß der Anordnung in Figur 1 mit dem
Unterschied, dass der Betrachter von unten auf die Bedienungsanordnung blickt.
Daher ist auch eine Gelenkkugel eines Gelenklagers 8 zu erkennen, welche erst die
Bewegung der Halterung 2 mit drei Freiheitsgraden und damit die oben beschriebenen
Bewegungsvorgänge ermöglicht.FIG. 2 shows an operating arrangement according to the arrangement in FIG. 1 with the
The difference is that the viewer looks at the operating instructions from below.
Therefore, a joint ball of a
Zusammenfassend lässt sich festhalten, dass mittels einer einfachen konstruktiven
Änderung, die weder erhöhte Kosten noch Montagezeit beansprucht, eine sehr
verschleißfeste und zweckmäßige Bedienungsanordnung zur Betätigung von
Steuerorganen mittels eines gemeinsamen Bedienungshebels 1 ermöglicht wird.In summary, it can be said that using a simple constructive
Change that takes up neither increased costs nor assembly time, a very
wear-resistant and functional operating instructions for the operation of
Control elements is made possible by means of a
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| DE (2) | DE10154174A1 (en) |
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|---|---|---|---|---|
| CN107355568A (en) * | 2017-09-04 | 2017-11-17 | 长沙理工大学 | A kind of double method of works for driving multiposition valve of single pole |
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