EP1380525A2 - Device for positioning a cart for loading or unloading a web roll, like printed material for rotary printers - Google Patents

Device for positioning a cart for loading or unloading a web roll, like printed material for rotary printers Download PDF

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EP1380525A2
EP1380525A2 EP03015049A EP03015049A EP1380525A2 EP 1380525 A2 EP1380525 A2 EP 1380525A2 EP 03015049 A EP03015049 A EP 03015049A EP 03015049 A EP03015049 A EP 03015049A EP 1380525 A2 EP1380525 A2 EP 1380525A2
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EP
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carriage
initiator
computing
pulses
transport device
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EP03015049A
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EP1380525A3 (en
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Michael Nimbs
Thomas Gsell
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP1380525A3 publication Critical patent/EP1380525A3/en
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    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/51—Encoders, e.g. linear

Definitions

  • the invention relates to a device for positioning a carriage for loading Unloading a winding roll according to the preamble of claim 1.
  • a roll changer is known from DE 43 34 582 A1, in which the position of the carriage carrying the winding roll is determined by means of a movable laser arranged above the sliding platform.
  • the laser is moved to the position calculated by the computer of the reel changer for the carriage, the leading edge of the carriage being detected by means of the laser when the calculated position is reached, and at the same time a signal is sent to the reel changer computer that the carriage is calculating the calculated position Has reached position.
  • the laser is arranged externally at a distance from the carriage, so that an inaccuracy of this optical position determination cannot be ruled out.
  • the disadvantage is that no statements can be made about the current position of the car while the car is entering the transfer platform. So you do not know where exactly or at what exact location the car is on the transfer platform.
  • Another disadvantage is that the laser has to be movable.
  • the present invention has set itself the task of a simple and nevertheless accurate device for positioning a carriage for loading or Unloading a winding reel to create statements that also reflect the current Allows position of the carriage while retracting onto the transport device.
  • the advantage of the invention is that an exact determination of the exact position of the slide on the transport device, for example a sliding platform, is possible at any time.
  • Another advantage is the independence of the width of the winding roll or the object to be positioned.
  • the path measurement or path detection via at least one rotary encoder, which, on the conveyor rollers of the Transport device is arranged and the revolutions of the conveyor rollers in Converts pulses, and over at the transport device at a defined distance arranged initiators takes place, the number of impulses and the traveled distance of the carriage a value for the slip can be derived and in a computer from this value the exact current position and / or a The remaining distance to reach the exact end position or target position can be calculated.
  • the encoder is in advantageously as a multiturn encoder or multiturn absolute encoder designed.
  • a positioning of the can be arranged on a carriage Winding roll for loading and unloading this in automatic mode Roll handling component are accomplished.
  • a positioning of the sleeve basket which can be arranged on the carriage Unloading a residual tube or winding roll in automatic mode Roll handling component are accomplished.
  • Fig. 1 shows a transport device 1, for example a transfer table, which can be moved by means of a motor 2 driven rollers 3 in the direction of the double arrow 4 to a (not shown here) roller handling component, for example a reel changer, or away from it.
  • the carriage 6, which is loaded with or without a winding roller 7, is first driven by means of external, for example underfloor, driven, stationary conveyor rollers 19; 20 driven to the transport device 1.
  • the carriage 6 is driven onto the transport device 1 by means of conveyor rollers 9 driven by a motor 8, which are arranged on the transport device 1, the externally driven conveyor rollers 19; 20 support the insertion of the carriage 6 onto the transport device 1 as long as the carriage 6 is still on these conveyor rollers 19; 20 rests.
  • the conveyor rollers 9; 19; 20 rotate until the carriage 6 is completely retracted onto the transport device 1 at the same speed. If the carriage 6 is moved onto the transport device 1 and is only moved by means of these driven conveyor rollers 9, the speed of the conveyor rollers 9 can be reduced for more exact positioning of the carriage 6 on the transport device 1.
  • the conveyor rollers 9; 19; 20 are arranged on the same level.
  • the carriage 6 can also be loaded with a sleeve basket for receiving a residual winding roll or sleeve to be unloaded from the roll handling component.
  • the individual conveyor rollers 9 are connected to one another by means of a rotating drive means 12, for example a chain or a belt, or a drive shaft.
  • the stationary conveyor rollers 19; 20 are by means of a rotating drive means 21; 22 connected together.
  • the initiator 13 acts thus as a start initiator.
  • the initiator 13 is, for example, a sensor based on metal responds, or a switch, for example a magnetic switch or a limit switch.
  • the initiator 13 is by means of a non-contact or non-contact Scanning enabled.
  • the external driven stationary conveyor rollers 19; 20 on both sides of the Transport device 1 can be arranged are at both entrance areas of the transport device 1 such initiators 13 functioning as start initiators arranged.
  • the Roll width and / or the position of the winding roll 7, which is on the carriage 6 is transmitted to a computing and storage device 15.
  • the arithmetic and Storage device 15 is, for example, the roll handling component, the Control center of the printing press, the machine control or the Transport device 1 assigned. From this data about the roll width and / or the position of the winding roll 7 is one of the computing and storage device 15 Target position S of the carriage 6 is calculated, to which the carriage 6 on the Transport device 1 is to be positioned, this target position S in a corresponding number of steps or pulses l is converted.
  • Rotary pulse generator 16 is arranged, the rotation of the conveyor rollers 9 at the same time rotates with these and according to the number of revolutions made a corresponding number of pulses X transmitted to the counter 14. Will the calculated target position S of the carriage 6 reached, the counter 14 stored number of pulses X of the rotary encoder 16 with that of the Computing and storage device 15 calculated number of pulses l to match.
  • the counter 14 is connected to the computing and storage device 15 connected or integrated into the computing and storage device 15.
  • the initiator 13 functioning as the start initiator can be run over with the Carriages 6 cause the rotary encoder 16 determined number of pulses X, which is the number of revolutions of the Conveyor rollers 9 results, started in the computing and / or storage device 15 is, so that the computing and storage device 15 acts as a counter.
  • the travel distance or the actual position of the carriage 6 must be at least one in the direction of travel, ie in the direction the double arrow 5, arranged further initiator 17 can be determined and monitored.
  • the initiator 17 is arranged at a defined distance 18 from the first initiator 13.
  • the initiator 17 is, for example, a sensor that reacts to metal, or a switch, for example a magnetic switch or a limit switch.
  • the initiator 17 is activated by means of a contactless or non-contactless scanning.
  • the distance 18 in which the initiators 13; 17 are arranged from each other an exactly set fixed value. This means that after driving over the Initiator 17 with the carriage 6 in the counter 14 or in the computing and / or Storage device 15 has a distance 18 covered by carriage 6 corresponding defined or specified number of pulses Y is supplied.
  • a value K for the slip can be calculated, from which firstly one Exact current position Z of the carriage 6 can be determined and secondly by means of this value K, the one still to be traveled to the calculated target position S.
  • the carriage 6 moves over others on the transport device 1 in a defined manner Distance 18 attached initiators 17 so the counter 14 starts at each run over initiator 17 new. This means that each of the sledges 6 overrun initiator 17 a new value K is calculated. Thus, each of the Carriage 6 run over initiator 17 the slip recalculated.
  • the distance traveled and thus the position of the carriage 6 on the Transport device 1 results from a mathematical relationship between the stored number of pulses X of the counter 14 per millimeter of travel and the number of initiators 17 subsequently activated or the corresponding number number of pulses Y resulting from the activated initiators 17.
  • the theoretical error goes to zero.
  • a carriage 6 is also on this arranged winding roll 7 any roll position and roll width exactly on the Transport device 1 and thus exactly to the roll handling component positionable.
  • the device should not be limited to the use of a carriage.
  • any means of transport that can be moved or moved for example a car, for example on a transfer platform Transport device can be positioned.
  • only one initiator 13 on the transfer platform 1, not shown in more detail be arranged with at least two arranged on the carriage 6 for Detection of the actual position of the sled serving at a defined distance spaced apart activators works together.
  • the transport device can be motorized drivable travel rail be configured.
  • the role handling component can not shown in detail, for example a device for adhesive preparation.
  • the sled also changed.
  • the roll for example winding roll or Media roll, is used by a lifting device for gluing in the Device for adhesive preparation raised and during this time the Sled changed.
  • the same problem occurs that the new sled must be positioned centrally under the roll regardless of the paper width, the roll width is known.

Abstract

A printing machine development roller loading and unloading slide positioning system has a rotation pulse generator (16) measuring the transport roller (9) rotation to measure the transport unit (1) travel and two initiators (13, 17) sensing the actual slide position on the transport unit to calculate the slip value and remaining travel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren eines Schlittens zum Beoder Entladen einer Wickelrolle nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a device for positioning a carriage for loading Unloading a winding roll according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 43 34 582 A1 ist ein Rollenwechsler bekannt, bei welchem das Erreichen der Position des die Wickelrolle tragenden Wagens mittels eines über der Schiebebühne angeordneten verfahrbaren Lasers ermittelt wird. Der Laser wird dazu an die vom Rechner des Rollenwechslers für den Wagen berechnete Position verfahren, wobei beim Erreichen der berechneten Position mittels des Lasers die vorlaufende Kante des Wagens erfasst wird und gleichzeitig ein Signal an den Rechner des Rollenwechslers gesendet wird, dass der Wagen die berechnete Position erreicht hat.
Der Laser ist extern im Abstand vom Wagen angeordnet, so dass eine Ungenauigkeit dieser optischen Positionsermittlung nicht ausgeschlossen werden kann.
Nachteil ist, dass während des Einfahrens des Wagens in die Schiebebühne keine Aussagen über die aktuelle Position des Wagens getroffen werden können. Man weiß also nicht, wo genau bzw. an welcher genauen Stelle sich der Wagen auf der Schiebebühne befindet. Ein weiterer Nachteil ist, dass der Laser verfahrbar angeordnet sein muss.A roll changer is known from DE 43 34 582 A1, in which the position of the carriage carrying the winding roll is determined by means of a movable laser arranged above the sliding platform. For this purpose, the laser is moved to the position calculated by the computer of the reel changer for the carriage, the leading edge of the carriage being detected by means of the laser when the calculated position is reached, and at the same time a signal is sent to the reel changer computer that the carriage is calculating the calculated position Has reached position.
The laser is arranged externally at a distance from the carriage, so that an inaccuracy of this optical position determination cannot be ruled out.
The disadvantage is that no statements can be made about the current position of the car while the car is entering the transfer platform. So you do not know where exactly or at what exact location the car is on the transfer platform. Another disadvantage is that the laser has to be movable.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine einfache und trotzdem genaue Vorrichtung zum Positionieren eines Schlittens zum Be- oder Entladen einer Wickelrolle zu schaffen, die außerdem Aussagen über die aktuelle Position des Schlittens während des Einfahrens auf die Transportvorrichtung zulässt. The present invention has set itself the task of a simple and nevertheless accurate device for positioning a carriage for loading or Unloading a winding reel to create statements that also reflect the current Allows position of the carriage while retracting onto the transport device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruches 1 gelöst. Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.This object is achieved with the features of the independent Claim 1 solved. Further features and advantages result from the Subclaims in connection with the description.

Vorteil der Erfindung ist, dass zu jedem Zeitpunkt eine fehlerfreie Ermittlung der exakten Position des Schlittens auf der Transportvorrichtung, beispielsweise eine Schiebebühne, möglich ist.
Ein weiterer Vorteil ist die Unabhängigkeit von der Breite der Wickelrolle bzw. des zu positionierenden Objekts.The advantage of the invention is that an exact determination of the exact position of the slide on the transport device, for example a sliding platform, is possible at any time.
Another advantage is the independence of the width of the winding roll or the object to be positioned.

Bedeutungsvoll ist, dass die Komponenten zur Positionserfassung, insbesondere Drehimpulsgeber und Initiatoren, in der Transportvorrichtung integriert sind und keine externen Komponenten zur Positionserfassung benötigt werden.
Darüber hinaus ist eine Kostenminimierung realisierbar, da ein geringerer Montageaufwand nötig ist bzw. kein externer Montageaufwand entsteht.It is important that the components for position detection, in particular rotary pulse generators and initiators, are integrated in the transport device and that no external components for position detection are required.
In addition, costs can be minimized, since less assembly effort is required or there is no external assembly effort.

Besonders zu erwähnen ist, dass die Wegmessung bzw. Wegerfassung über mindestens einen Drehimpulsgeber, der, an den Förderrollen der Transportvorrichtung angeordnet ist und die Umdrehungen der Förderrollen in Impulse umwandelt, und über an der Transportvorrichtung in definiertem Abstand angeordnete Initiatoren erfolgt, wobei aus der Anzahl der Impulse und dem zurückgelegtem Verfahrweg des Schlittens ein Wert für den Schlupf herleitbar ist und in einem Rechner aus diesem Wert die exakte zeitlich aktuelle Position und/oder ein Restweg zum Erreichen der exakten End-Position bzw. Soll-Position berechenbar ist.It is particularly worth mentioning that the path measurement or path detection via at least one rotary encoder, which, on the conveyor rollers of the Transport device is arranged and the revolutions of the conveyor rollers in Converts pulses, and over at the transport device at a defined distance arranged initiators takes place, the number of impulses and the traveled distance of the carriage a value for the slip can be derived and in a computer from this value the exact current position and / or a The remaining distance to reach the exact end position or target position can be calculated.

Durch den Einbau von Initiatoren, welche mittels eines Reizes, einer Reaktion oder eines Vorganges aktiviert werden, sog. Trigger-Initiatoren, können Fehler in der Wegmessung bzw. Wegerfassung minimiert werden. Der Drehimpulsgeber ist in vorteilhafter Weise als Multiturndrehgeber bzw. Multiturn-Absolutwertdrehgeber ausgestaltet. By incorporating initiators, which are activated by means of a stimulus, a reaction or a process can be activated, so-called trigger initiators, errors in the Path measurement or path detection can be minimized. The encoder is in advantageously as a multiturn encoder or multiturn absolute encoder designed.

Mit der Erfindung kann eine Positionierung der auf einem Schlitten anordbaren Wickelrolle zum Be- und Entladen dieser im Automatikbetrieb einer Rollenhandlingkomponente bewerkstelligt werden. Darüber hinaus kann mit der Erfindung eine Positionierung des auf dem Schlitten anordbaren Hülsenkorb zum Entladen einer Resthülse oder Restwickelrolle im Automatikbetrieb der Rollenhandlingkomponente bewerkstelligt werden.With the invention, a positioning of the can be arranged on a carriage Winding roll for loading and unloading this in automatic mode Roll handling component are accomplished. In addition, with the Invention a positioning of the sleeve basket which can be arranged on the carriage Unloading a residual tube or winding roll in automatic mode Roll handling component are accomplished.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand von einem Ausführungsbeispiel beschrieben:The invention based on an exemplary embodiment described:

In den Zeichnungen zeigt schematisch:

Fig. 1:
Eine Ansicht auf eine Transportvorrichtung und
Fig. 2:
eine Seitenansicht der .Transportvorrichtung gemäß Fig. 1 mit einem Schlitten und mit auf dem Schlitten angeordneter Wickelrolle.
The drawings show schematically:
Fig. 1:
A view of a transport device and
Fig. 2:
a side view of the .Transportvorrichtung according to FIG. 1 with a carriage and with a winding roller arranged on the carriage.

Fig. 1 zeigt eine Transportvorrichtung 1, beispielsweise eine Schiebebühne, welche sich mittels von einem Motor 2 angetriebenen Laufrollen 3 in Richtung des Doppelpfeiles 4 auf eine (hier nicht dargestellten) Rollenhandlingkomponente, beispielsweise ein Rollenwechsler, zu- oder von diesem wegbewegen läßt.
Auf die Transportvorrichtung 1 kann ein in Richtung des Doppelpfeiles 5 bewegbarer Schlitten 6, auch Trolley genannt, gefahren werden (siehe Fig. 2). Der Schlitten 6, der mit oder ohne einer Wickelrolle 7 beladen ist, wird zunächst mittels externen, beispielsweise Unterflur angeordneten, angetriebenen ortsfesten Förderrollen 19; 20 an die Transportvorrichtung 1 gefahren. Von den externen Förderrollen 19; 20 wird der Schlitten 6 mittels von einem Motor 8 angetriebenen Förderrollen 9, welche an der Transportvorrichtung 1 angeordnet sind, auf die Transportvorrichtung 1 gefahren, wobei die externen angetriebenen Förderrollen 19; 20 das Einfahren des Schlittens 6 auf die Transportvorrichtung 1 unterstützen, solange der Schlitten 6 noch auf diesen Förderrollen 19; 20 aufliegt. Die Förderrollen 9; 19; 20 drehen sich bis zum vollständigen Einfahren des Schlittens 6 auf die Transportvorrichtung 1 mit der gleichen Geschwindigkeit. Ist der Schlitten 6 auf die Transportvorrichtung 1 eingefahren und wird nur noch mittels dieser angetriebenen Förderrollen 9 verfahren, so kann zur exakteren Positionierung des Schlittens 6 auf der Transportvorrichtung 1 die Geschwindigkeit der Förderrollen 9 reduziert werden. Die Förderrollen 9; 19; 20 sind auf einer gleichen Ebene angeordnet.
Der Schlitten 6 kann auch mit einem Hülsenkorb zur Aufnahme einer von der Rollenhandlingkomponente zu entladenden Restwickelrolle oder Resthülse beladen sein. Die einzelnen Förderrollen 9 sind mittels eines umlaufenden Antriebsmittels 12, beispielsweise einer Kette oder eines Riemens, oder einer Antriebswelle miteinander verbunden. Auch die ortsfesten Förderrollen 19; 20 sind mittels eines umlaufenden Antriebsmittels 21; 22 miteinander verbunden.Fig. 1 shows a transport device 1, for example a transfer table, which can be moved by means of a motor 2 driven rollers 3 in the direction of the double arrow 4 to a (not shown here) roller handling component, for example a reel changer, or away from it.
A carriage 6, also called a trolley, which can be moved in the direction of the double arrow 5 can be moved onto the transport device 1 (see FIG. 2). The carriage 6, which is loaded with or without a winding roller 7, is first driven by means of external, for example underfloor, driven, stationary conveyor rollers 19; 20 driven to the transport device 1. From the external conveyor rollers 19; 20, the carriage 6 is driven onto the transport device 1 by means of conveyor rollers 9 driven by a motor 8, which are arranged on the transport device 1, the externally driven conveyor rollers 19; 20 support the insertion of the carriage 6 onto the transport device 1 as long as the carriage 6 is still on these conveyor rollers 19; 20 rests. The conveyor rollers 9; 19; 20 rotate until the carriage 6 is completely retracted onto the transport device 1 at the same speed. If the carriage 6 is moved onto the transport device 1 and is only moved by means of these driven conveyor rollers 9, the speed of the conveyor rollers 9 can be reduced for more exact positioning of the carriage 6 on the transport device 1. The conveyor rollers 9; 19; 20 are arranged on the same level.
The carriage 6 can also be loaded with a sleeve basket for receiving a residual winding roll or sleeve to be unloaded from the roll handling component. The individual conveyor rollers 9 are connected to one another by means of a rotating drive means 12, for example a chain or a belt, or a drive shaft. The stationary conveyor rollers 19; 20 are by means of a rotating drive means 21; 22 connected together.

Beim Fahren des Schlittens 6 von den externen angetriebenen ortsfesten Förderrollen 19; 20 auf die -transportvorrichtung 1 wird ein eingangs der Transportvorrichtung 1 angeordneter erster Initiator 13 aktiviert, welcher einen Zähler 14 startet, wobei der Zähler 14 auf Null gesetzt werden kann. Der Initiator 13 fungiert somit als Startinitiator. Der Initiator 13 ist beispielsweise ein Sensor, der auf Metall reagiert, oder ein Schalter, beispielsweise ein Magnetschalter oder ein Endschalter. Der Initiator 13 wird mittels einer berührungslosen oder nicht berührungslosen Abtastung aktiviert.When driving the carriage 6 from the external driven stationary Conveyor rollers 19; 20 on the transport device 1 is an entrance to the Transport device 1 arranged first initiator 13, which activates a counter 14 starts, the counter 14 can be set to zero. The initiator 13 acts thus as a start initiator. The initiator 13 is, for example, a sensor based on metal responds, or a switch, for example a magnetic switch or a limit switch. The initiator 13 is by means of a non-contact or non-contact Scanning enabled.

Da die externen angetriebenen ortsfesten Förderrollen 19; 20 an beiden Seiten der Transportvorrichtung 1 angeordnetsein können, sind an beiden Eingangsbereichen der Transportvorrichtung 1 derartige als Startinitiatoren fungierende Initiatoren 13 angeordnet.Since the external driven stationary conveyor rollers 19; 20 on both sides of the Transport device 1 can be arranged are at both entrance areas of the transport device 1 such initiators 13 functioning as start initiators arranged.

Bevor der Schlitten 6 auf die Transportvorrichtung 1 gefahren wird, wird zuvor die Rollenbreite und/oder die Lage der Wickelrolle 7, die sich auf dem Schlitten 6 befindet, einer Rechen- und Speichervorrichtung 15 übermittelt. Die Rechen- und Speichervorrichtung 15 ist beispielsweise der Rollenhandlingkomponente, dem Leitstand der Druckmaschine, der Maschinensteuerung oder der Transportvorrichtung 1 zugeordnet. Aus diesen Daten über die Rollenbreite und/oder die Lage der Wickelrolle 7 wird von der Rechen- und Speichervorrichtung 15 eine Soll-Position S des Schlittens 6 berechnet, an welche der Schlitten 6 auf der Transportvorrichtung 1 positioniert werden soll, wobei diese Soll-Position S in eine entsprechende Anzahl von Schritten bzw. Impulsen l umgerechnet wird.Before the carriage 6 is moved onto the transport device 1, the Roll width and / or the position of the winding roll 7, which is on the carriage 6 is transmitted to a computing and storage device 15. The arithmetic and Storage device 15 is, for example, the roll handling component, the Control center of the printing press, the machine control or the Transport device 1 assigned. From this data about the roll width and / or the position of the winding roll 7 is one of the computing and storage device 15 Target position S of the carriage 6 is calculated, to which the carriage 6 on the Transport device 1 is to be positioned, this target position S in a corresponding number of steps or pulses l is converted.

An den angetriebenen Förderrollen 9 der Transportvorrichtung 1 ist mindestens ein Drehimpulsgeber 16 angeordnet, der sich bei Drehung der Förderrollen 9 gleichzeitig mit diesen dreht und entsprechend der Anzahl der zurückgelegten Umdrehungen eine entsprechende Anzahl an Impulsen X an den Zähler 14 übermittelt. Wird die errechnete Soll-Position S des Schlittens 6 erreicht, so muß die im Zähler 14 gespeicherte Anzahl von Impulsen X des Drehimpulsgebers 16 mit der von der Rechen- und Speichervorrichtung 15 berechneten Anzahl der Impulse l übereinstimmen. Der Zähler 14 ist mit der Rechen- und Speichervorrichtung 15 verbunden oder in die Rechen- und Speichervorrichtung 15 integriert.At least one is on the driven conveyor rollers 9 of the transport device 1 Rotary pulse generator 16 is arranged, the rotation of the conveyor rollers 9 at the same time rotates with these and according to the number of revolutions made a corresponding number of pulses X transmitted to the counter 14. Will the calculated target position S of the carriage 6 reached, the counter 14 stored number of pulses X of the rotary encoder 16 with that of the Computing and storage device 15 calculated number of pulses l to match. The counter 14 is connected to the computing and storage device 15 connected or integrated into the computing and storage device 15.

Alternativ kann der als Startinitiator fungierende Initiator 13 beim Überfahren mit dem Schlitten 6 bewirken, dass eine Speicherung der vom Drehimpulsgeber 16 ermittelten Anzahl an Impulsen X, welche aus der Anzahl der Umdrehungen der Förderrollen 9 resultiert, in der Rechen- und/oder Speichervorrichtung 15 gestartet wird, so dass die Rechen- und Speichervorrichtung 15 als Zähler fungiert.Alternatively, the initiator 13 functioning as the start initiator can be run over with the Carriages 6 cause the rotary encoder 16 determined number of pulses X, which is the number of revolutions of the Conveyor rollers 9 results, started in the computing and / or storage device 15 is, so that the computing and storage device 15 acts as a counter.

Da es sich jedoch beim Fahren bzw. beim Verbringen des Schlittens 6 auf die Transportvorrichtung 1 mittels der angetriebenen Förderrollen 9 um einen schlupfbehafteten Vorgang handelt, muß der zurückgelegte Verfahrweg bzw. die Ist-Position des Schlittens 6 über mindestens einen in Verfahrrichtung, d.h. in Richtung des Doppelpfeiles 5, angeordneten weiteren Initiator 17 ermittelt und überwacht werden. Dazu ist der Initiator 17 in einem definierten Abstand 18 vom ersten Initiator 13 angeordnet.
Der Initiator 17 ist beispielsweise ein Sensor, der auf Metall reagiert, oder ein Schalter, beispielsweise ein Magnetschalter oder ein Endschalter. Der Initiator 17 wird mittels einer berührungslosen oder nicht berührungslosen Abtastung aktiviert. However, since it is a slip-prone process when driving or moving the carriage 6 onto the transport device 1 by means of the driven conveyor rollers 9, the travel distance or the actual position of the carriage 6 must be at least one in the direction of travel, ie in the direction the double arrow 5, arranged further initiator 17 can be determined and monitored. For this purpose, the initiator 17 is arranged at a defined distance 18 from the first initiator 13.
The initiator 17 is, for example, a sensor that reacts to metal, or a switch, for example a magnetic switch or a limit switch. The initiator 17 is activated by means of a contactless or non-contactless scanning.

Der Abstand 18, in welchem die Initiatoren 13; 17 voneinander angeordnet sind, ist ein exakt eingestellter fester Wert. Dies bedeutet, dass nach dem Überfahren des Initiators 17 mit dem Schlitten 6 im Zähler 14 oder in der Rechen- und/oder Speichervorrichtung 15 eine dem vom Schlitten 6 zurückgelegten Abstand 18 entsprechende definierte bzw. festgelegte Anzahl von Impulsen Y zugeführt wird.The distance 18 in which the initiators 13; 17 are arranged from each other an exactly set fixed value. This means that after driving over the Initiator 17 with the carriage 6 in the counter 14 or in the computing and / or Storage device 15 has a distance 18 covered by carriage 6 corresponding defined or specified number of pulses Y is supplied.

Somit wird bei jedem überfahrenen Initiator 13; 17 die Ist-Position des Schlittens 6 auf der Transportvorrichtung 1 erfasst bzw. diese in eine festgelegte Anzahl von Impulsen Y umgewandelte Ist-Position dem Zähler oder der Rechen- und/oder Speichervorrichtung 15 zugeführt.Thus, each time the initiator 13; 17 the actual position of the slide 6 recorded on the transport device 1 or this in a predetermined number of Pulses Y converted actual position to the counter or the computing and / or Storage device 15 supplied.

Anhand der Anzahl der im Zähler 14 oder der in der Rechen- und/oder Speichervorrichtung 15 abgelegten vom Drehimpulsgeber 16 im Zeitraum des zurückgelegten Abstandes 18 übermittelten Impulse X und der beim Überfahren des Initiators 17 zugeführten definierten Anzahl von Impulsen Y bzw. der Ist-Position kann ein Wert K für den Schlupf berechnet werden, aus dem erstens sich eine exakte zeitlich aktuelle Position Z des Schlittens 6 ermitteln läßt und zweitens sich mittels diesem Wert K der noch zur berechneten Soll-Position S zurückzulegende Restweg W in Anzahl von Impulsen bzw. Anzahl von Umdrehungen von der Rechenund Speichervorrichtung 15 bestimmen bzw. berechnen läßt.Based on the number in the counter 14 or in the arithmetic and / or Storage device 15 stored by the rotary encoder 16 in the period of distance traveled 18 transmitted pulses X and when driving over the Initiator 17 supplied defined number of pulses Y or the actual position a value K for the slip can be calculated, from which firstly one Exact current position Z of the carriage 6 can be determined and secondly by means of this value K, the one still to be traveled to the calculated target position S. Distance W in number of pulses or number of revolutions from the computing and Can determine or calculate storage device 15.

Fährt der Schlitten 6 über weitere an der Transportvorrichtung 1 im definierten Abstand 18 angebrachte Initiatoren 17 so startet der Zähler 14 bei jedem überfahrenen Initiator 17 neu. Dies bedeutet, dass bei jedem vom Schlitten 6 überfahrenen Initiator 17 ein neuer Wert K berechnet wird. Somit wird bei jedem vom Schlitten 6 überfahrenen Initiator 17 der Schlupf neu berechnet.The carriage 6 moves over others on the transport device 1 in a defined manner Distance 18 attached initiators 17 so the counter 14 starts at each run over initiator 17 new. This means that each of the sledges 6 overrun initiator 17 a new value K is calculated. Thus, each of the Carriage 6 run over initiator 17 the slip recalculated.

Der zurückgelegte Weg und damit die Position des Schlittens 6 auf der Transportvorrichtung 1 ergibt sich aus einem mathematischen Zusammenhang zwischen der gespeicherten Anzahl der Impulse X des Zählers 14 je Millimeter Weg sowie der Anzahl der nachfolgend aktivierten Initiatoren 17 bzw. der entsprechend sich aus den aktivierten Initiatoren 17 resultierende Anzahl von Impulsen Y. The distance traveled and thus the position of the carriage 6 on the Transport device 1 results from a mathematical relationship between the stored number of pulses X of the counter 14 per millimeter of travel and the number of initiators 17 subsequently activated or the corresponding number number of pulses Y resulting from the activated initiators 17.

Je geringer der Abstand 18 zwischen den Initiatoren 13; 17 ist, desto mehr Initiatoren 17 können im gesamten Verfahrweg der Transportvorrichtung 1 angeordnet werden, desto mehr Werte K werden ermittelt und desto fehlerfreier und genauer wird die Positionierung des Schlittens 6 an der Soll-Position S auf der Transportvorrichtung 1. Durch direkte Abtastung des Schlittens 6 mittels des Drehimpulsgebers 16 und der Initiatoren 17 geht der theoretische Fehler gegen Null.The smaller the distance 18 between the initiators 13; 17 is the more initiators 17 can be arranged in the entire travel path of the transport device 1, the more values K are determined and the more error-free and precise the Positioning the carriage 6 at the target position S on the transport device 1. By direct scanning of the carriage 6 by means of the rotary encoder 16 and the Initiators 17 the theoretical error goes to zero.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein Schlitten 6 mit auf diesem angeordneter Wickelrolle 7 beliebiger Rollenlage und Rollenbreite exakt auf der Transportvorrichtung 1 und somit exakt zur Rollenhandlingkomponente positionierbar.With the device according to the invention, a carriage 6 is also on this arranged winding roll 7 any roll position and roll width exactly on the Transport device 1 and thus exactly to the roll handling component positionable.

Die Vorrichtung soll sich nicht nur auf die Verwendung eines Schlittens beschränken. Mittels der Vorrichtung kann ein beliebig fahrbares oder bewegbares Transportmittel, beispielsweise ein Wagen, beispielsweise auf einer als Schiebebühne ausgestalteten Transportvorrichtung positioniert werden.The device should not be limited to the use of a carriage. By means of the device, any means of transport that can be moved or moved, for example a car, for example on a transfer platform Transport device can be positioned.

Alternativ kann, nicht näher dargestellt, nur ein Initiator 13 an der Schiebebühne 1 angeordnet sein, der mit mindestens zwei am Schlitten 6 angeordneten zur Erfassung der Ist-Position des Schlittens dienenden in einem definierten Abstand voneinander beabstandeten Aktivatoren zusammenarbeitet.Alternatively, only one initiator 13 on the transfer platform 1, not shown in more detail be arranged with at least two arranged on the carriage 6 for Detection of the actual position of the sled serving at a defined distance spaced apart activators works together.

Alternativ kann, nicht näher dargestellt, die Transportvorrichtung als eine motorisch antreibbare Fahrschiene ausgestaltet sein. Die Rollenhandlingkomponente kann, nicht näher dargestellt, beispielsweise eine Vorrichtung zur Klebevorbereitung sein. Bei einer Vorrichtung zur Klebevorbereitung mit automatischem Rollentransport wird zusätzlich auch der Schlitten gewechselt. Die Rolle, beispielsweise Wickelrolle oder Bedruckstoffrolle, wird von einer Hubvorrichtung zum Klebevorgang in der Vorrichtung zur Klebevorbereitung angehoben und während dieser Zeit wird der Schlitten gewechselt. Dabei tritt das gleiche Problem auf, dass der neue Schlitten unabhängig von der Papierbreite mittig unter der Rolle positioniert werden muss, wobei die Rollenbreite bekannt ist. Alternatively, the transport device, not shown in more detail, can be motorized drivable travel rail be configured. The role handling component can not shown in detail, for example a device for adhesive preparation. In a device for adhesive preparation with automatic roll transport in addition, the sled also changed. The roll, for example winding roll or Media roll, is used by a lifting device for gluing in the Device for adhesive preparation raised and during this time the Sled changed. The same problem occurs that the new sled must be positioned centrally under the roll regardless of the paper width, the roll width is known.

Bezugszeichenreference numeral

11
Transportvorrichtungtransport device
22
Motorengine
33
Laufrollecaster
44
Richtungdirection
55
Richtungdirection
66
Schlittencarriage
77
Wickelrollereel
88th
Motorengine
99
Förderrolleconveyor roller
1010
Schienerail
1111
Schienerail
1212
Antriebsmitteldrive means
1313
Startinitiatorstart initiator
1414
Zählercounter
1515
Rechen- und SpeichervorrichtungComputing and storage device
1616
DrehimpulsgeberDrehimpulsgeber
1717
Initiatorinitiator
1818
Abstanddistance
1919
Ortsfeste FörderrolleFixed conveyor roller
2020
Ortsfeste FörderrolleFixed conveyor roller
2121
Antriebsmitteldrive means
2222
Antriebsmitteldrive means
II
Soll-Position in ImpulsenTarget position in pulses
KK
Wert für den SchlupfSlip value
SS
Soll-PositionNominal position
WW
Restwegdistance to go
XX
Impuls DrehimpulsgeberImpulse encoder
YY
Impuls tatsächlicher AbstandPulse actual distance
ZZ
Exakte zeitlich aktuelle PositionExact current position

Claims (9)

Vorrichtung zum Positionieren eines mit einer Wickelrolle (7) beladbaren Schlittens (6) an eine Soll-Position (S) auf einer Transportvorrichtung (1), dadurch gekennzeichnet, dass an Förderrollen (9) der Transportvorrichtung (1) mindestens ein Drehimpulsgeber (16) zum Erfassen der Umdrehungen der Förderrollen (9) angeordnet ist, wobei die Umdrehungen ein Maß für den zurückgelegten Verfahrweg auf der Transportvorrichtung (1) verkörpern, und mindestens zwei Initiatoren (13; 17) zur Ermittlung der Ist-Position des Schlittens (6) auf der Transportvorrichtung (1) vorhanden sind, wobei anhand der Ist-Position und der im gleichen Zeitraum zurückgelegten Umdrehungen ein Wert (K) für den Schlupf berechenbar ist, mittels dem der zur Soll-Position (S) vom Schlitten (6) zurückzulegende Restweg (W) berechenbar ist.Device for positioning a carriage (6) which can be loaded with a winding roller (7) at a desired position (S) on a transport device (1), characterized in that at least one rotary pulse generator (16) on conveyor rollers (9) of the transport device (1) arranged to detect the revolutions of the conveyor rollers (9), the revolutions embodying a measure of the travel distance traveled on the transport device (1), and at least two initiators (13; 17) for determining the actual position of the carriage (6) of the transport device (1) are present, a value (K) for the slip being calculable on the basis of the actual position and the revolutions covered in the same period of time, by means of which the distance to be traveled from the carriage (6) to the desired position (S) ( W) is predictable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Initiatoren (13; 17) in einem definierten Abstand (18) angeordnet sind.Device according to claim 1, characterized in that the initiators (13; 17) are arranged at a defined distance (18). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umdrehungen der Förderrollen (9) vom Drehimpulsgeber (16) in Impulse (X) erfassbar sind, eingangs der Transportvorrichtung (1) der erste Initiator (13) und ausgehend von diesem in Verfahrrichtung (5) im Abstand (18) mindestens der weitere Initiator (17) angeordnet ist, in einer Rechen- und/oder Speichervorrichtung (15) die Soll-Position (S) in einer entsprechenden Anzahl von Impulsen (1) gespeichert ist, wobei beim Überfahren des ersten Initiators (13) mit dem Schlitten (6) eine Speicherung der vom Drehimpulsgeber (16) ermittelten Impulse (X) in der Rechen- und/oder Speichervorrichtung (15) erfolgt, wobei beim Überfahren des Initiators (17) mit dem Schlitten (6) der Rechen- und/oder Speichervorrichtung (15) eine dem zurückgelegten Abstand (18) entsprechende definierte Anzahl von Impulsen (Y) zuführbar ist, wobei in der Rechen- und/oder Speichervorrichtung (15) aus der vom Drehimpulsgeber (16) im Zeitraum des zurückgelegten Abstandes (18) ermittelten Anzahl von Impulsen (X) und der beim Überfahren des Initiators 17 zugeführten definierten Anzahl von Impulsen (Y) der Wert (K) für den Schlupf berechenbar ist. Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the revolutions of the conveyor rollers (9) can be detected by the rotary pulse generator (16) in pulses (X), the first initiator (13) at the entrance to the transport device (1) and proceeding from this in the direction of travel ( 5) at a distance (18) at least the further initiator (17) is arranged, in a computing and / or storage device (15) the target position (S) is stored in a corresponding number of pulses (1), when driving over of the first initiator (13) with the slide (6), the pulses (X) determined by the rotary pulse generator (16) are stored in the computing and / or storage device (15), with the slide (6) being passed over the initiator (17) 6) the computing and / or storage device (15) can be supplied with a defined number of pulses (Y) corresponding to the distance traveled (18), the computing and / or storage device (15) in the Period of the ckgelegten distance (18) determined number of pulses of (X) and when crossing the initiator 17 supplied defined number of pulses (Y), the value (K) for the slip is calculated. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zähler (14) mit der Rechen- und/oder Speichervorrichtung (15) verbunden ist oder in die Rechen- und/oder Speichervorrichtung 15 integriert ist.Device according to claim 3, characterized in that a counter (14) is connected to the computing and / or storage device (15) or is integrated in the computing and / or storage device 15. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass beim Überfahren des ersten Initiators (13) der Zähler (14) auf Null gesetzt wird.Device according to claim 4, characterized in that when the first initiator (13) is passed over, the counter (14) is set to zero. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei jedem Überfahren eines Initiators (17) der Zähler (14) neu gestartet wird und/oder ein neuer Wert (K) ermittelbar ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each time an initiator (17) is passed over, the counter (14) is restarted and / or a new value (K) can be determined. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehimpulsgeber (16) und die Initiatoren (13; 17) mit dem Zähler (14) oder der Rechen- und/oder Speichervorrichtung (15) verbunden sind.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotary pulse generator (16) and the initiators (13; 17) are connected to the counter (14) or the computing and / or storage device (15). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (18) ein exakt fest eingestellter Wert ist.Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the distance (18) is an exactly fixed value. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (6) mittels angetriebener Föderrollen (9) auf der Transportvorrichtung (1) fahrbar ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the carriage (6) can be moved on the transport device (1) by means of driven conveyor rollers (9).
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