EP1523704A1 - Bedienvorrichtung zum ansteuern eines geräts - Google Patents

Bedienvorrichtung zum ansteuern eines geräts

Info

Publication number
EP1523704A1
EP1523704A1 EP03764973A EP03764973A EP1523704A1 EP 1523704 A1 EP1523704 A1 EP 1523704A1 EP 03764973 A EP03764973 A EP 03764973A EP 03764973 A EP03764973 A EP 03764973A EP 1523704 A1 EP1523704 A1 EP 1523704A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
operating device
actuator
joystick
hand section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP03764973A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1523704B1 (de
Inventor
Niels Dybro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of EP1523704A1 publication Critical patent/EP1523704A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1523704B1 publication Critical patent/EP1523704B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/28—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for preventing unauthorised access to the controlling member or its movement to a command position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H2003/0293—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch with an integrated touch switch
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2239/00—Miscellaneous
    • H01H2239/006—Containing a capacitive switch or usable as such
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2300/00—Orthogonal indexing scheme relating to electric switches, relays, selectors or emergency protective devices covered by H01H
    • H01H2300/022—Application wake up; switches or contacts specially provided for the wake up or standby shift of a circuit
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2003—Electrical actuator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20018—Transmission control
    • Y10T74/2014—Manually operated selector [e.g., remotely controlled device, lever, push button, rotary dial, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20201—Control moves in two planes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20582—Levers
    • Y10T74/20612—Hand

Definitions

  • the invention relates to an operating device for controlling a device, in particular for controlling a vehicle.
  • the likelihood of accidental actuation is often increased by the spatial arrangement of a joystick.
  • the choice of the arrangement of a joystick is usually influenced by ergonomic considerations with regard to a seated operator. Accordingly, the arrangement of a joystick to minimize accidental actuation while entering and / or exiting the vehicle would adversely affect the ergonomics of the joystick with respect to a seated operator.
  • an operating device of the type mentioned at the outset by which the aforementioned problems are overcome.
  • an operating device is to be specified and further developed, which is only activated when the operator grips the operating device within the scope of intended use, wherein an unintentional actuation is to be prevented while largely maintaining the positive ergonomic properties.
  • the actuator is operatively connected to the operating lever.
  • the operating lever has a hand section.
  • the sensor is arranged on the hand section in order to activate the actuator in an operatively connecting manner when the hand section of the actuating lever is manually gripped in the intended manner.
  • the operating device or the joystick comprises at least one sensor which comprises a discrete or a separate sensor zone which is located in the hand section of the
  • the Operating device is arranged.
  • the sensor or the sensor zones can be operated in such a way that the presence of a person or an object in the vicinity of the operating device can be passively detected.
  • the arrangement of the sensor zones in areas of the operating device or the hand section in which the thumb and a finger of one Hand of an operator during normal operation, it enables the sensor to detect that the operator has manually gripped the operating device or joystick for the intended operation.
  • the sensor is in communication with the operator via a logic circuit Actuator circuit, so that the part of the operating device relating to the actuator can only be activated when the presence of an object is detected in the discrete sensor zones. In the same way, the part of the operating device relating to the actuator is activated only when no presence of an object is detected.
  • a sensor preferably has at least one sensor zone, which could be arranged in the hand section or in its vicinity.
  • the sensor could now be operable in such a way that the presence of an object on the hand section can be passively detected.
  • the senor could be operatively connected to the actuator in such a way that the actuator can be activated when the sensor detects the presence of an object.
  • the actuator could be deactivated if the sensor does not detect any object.
  • the senor could have at least one capacitive sensor or be designed in the form of a capacitive sensor.
  • the sensor is very particularly preferably installed in the hand section of the actuating lever.
  • the actuator is only activated when the presence of an object is detected in at least two sensor zones. This sets at least two sensor zones arranged on the operating device in advance.
  • At least one means for time delay could be provided which, depending on the detection of the presence of an object, only activates the actuating device when a predeterminable time period has expired.
  • At least one means for time delay could be provided, which, depending on the detection of an absence of an object, only deactivates the actuating device when a predefinable time period has expired.
  • the hand section has a thumb area and a finger area • could comprise. At least one sensor zone could be located near the thumb area and at least one sensor zone could be located near the finger area.
  • a capacitive sensor could have at least one field defining a sensor zone, the field being directed outward with respect to the hand section.
  • the field defining one sensor zone could be directed outward in a direction that is substantially diametrically opposite to the direction of the field defined by the other sensor zone.
  • the field defined by one sensor zone is preferably not related to the field defined by another sensor zone.
  • the actuator could remain activated as long as the presence of an object is continuously detected by at least one sensor.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of the invention in a rear perspective view
  • Fig. 2 shows the embodiment of the invention from FIG. 1 in a perspective view seen from another side.
  • the joystick 10 comprises an essentially cylindrical shaft area which extends over a large area of the joystick 10. 12 and an ergonomically designed hand section 14.
  • the shaft region 12 is usually in the operating position in the Arranged substantially vertically when mounted in a vehicle and is operatively connected to an actuator 16.
  • the hand section 14 comprises a hand rest 18, a primary thumb region 20 and a secondary thumb region 22.
  • the hand rest 18 is an expanded, curved platform that essentially defines the upper side of the joystick 10.
  • the primary thumb area 20 is identified by a thumb switch 24.
  • the thumb switch 24 is not an essential element of the present invention, it is shown in FIG. 1 to show the ergonomic properties of a corresponding joystick according to the present invention.
  • the thumb switch 24 as well as additional switches, not shown in FIG. 1, could be used to activate functions that are specified by a specific application in which the joystick is used.
  • the secondary thumb area 22 is delimited by a nose 26, which extends essentially perpendicular to the hand rest 18 into an area which is arranged directly above the thumb switch 24.
  • An operating device corresponding to the joystick 10 could be arranged on a vehicle console near an armrest in order to allow the operator of the vehicle to place his arm on the armrest and at the same time to operate the joystick 10.
  • the operator could operate the joystick 10 by placing his open palm on the palm rest with the thumb on the side of the nose 26 modified from the palm rest 18, whereby the thumb switch 24 in the primary thumb area 20 can be operated.
  • the joystick 10 can be operated with only slight movements of the hand, with the hand rest 18 and the nose 26 is exerted slight pressure.
  • the joystick 10 shown in FIGS. 1 and 2 is designed for a right-handed operator.
  • FIGS. 1 and 2 An embodiment example of a joystick 10 for a left-handed operator would essentially correspond to the mirror image of the joystick 10 shown in FIGS. 1 and 2. The following description applies to both embodiments, that is to say to a joystick 10 for operation with the left or with the right hand.
  • passive means are provided with which the joystick 10 can only be released or activated for operation when the operator grips the joystick 10 manually in a manner intended.
  • the provision of such means prevents inadvertent actuation of the joystick 10.
  • a first sensor zone 28 is arranged in the hand section 14, specifically in an area which is arranged adjacent to the primary and secondary thumb area 20, 22.
  • the first sensor zone 28 is arranged such that the area in which it is arranged corresponds to the first thumb joint when the joystick 10 is gripped manually as intended.
  • a second sensor zone 30 is arranged on the hand rest 18 in an area which is arranged adjacent to the nose 26.
  • the second sensor zone 30 corresponds to a point on the joystick 10 at which the joints of the index finger and the middle finger are arranged when the joystick 10 is operated as intended.
  • the sensor zones 28 and 30 are each designed in the form of proximity sensors which are installed below the surface of the joystick 10.
  • the proximity sensors could have capacitive sensors which consist of the Are known in the art and which are used in many applications in which the presence of a person or an object is to be detected.
  • capacitive sensors usually have a plurality of conductive elements which are arranged between non-conductive layers. When an electrical voltage is applied to the sensors, they create an electrical field that extends outward from the sensor. Depending on the characteristics of such sensors and the voltage applied to the conductive elements, the electric field can range from zero to a few meters.
  • the sensor zones 28, 30 could be formed by two separate capacitive sensors or by a single capacitive sensor, the latter having two separate, non-contiguous electrical fields.
  • the capacitive sensors described above which define a first and a second sensor zone 20 and 30
  • manual intervention of the joystick 10 can be passive can be detected without providing an actively operated, mechanical or electromechanical switch.
  • detection of a pronounced presence can be limited in a relatively small area corresponding to sensor zones 28 and 30.
  • the first sensor zone 28 would detect the presence of a user's thumb when the joystick 10 is manually gripped for normal operation.
  • the second sensor zone 30 would detect the presence of an operator's index finger and middle finger if the joystick 10 is gripped for manual operation as intended.
  • the capacitive sensors are arranged in first and second sensor zones 28 and 30 1 and connected via a logic to the actuator circuit in order to activate or deactivate the actuator 16 depending on certain predefinable conditions.
  • the actuator 16 will only be activated if a presence in both, that is to say the first and the second sensor zones 28, 30 is detected at the same time. This AND link in the logic will awaken the actuator circuit to enable the joystick 10 to be operated as intended.
  • the logic is brought into a state in which a continuous signal must be present, which indicates presence in either one sensor zone 28 or in both sensor zones 28, 30 in order to leave the joystick 10 in the operating state .
  • This AND / OR condition in the logic enables the operator to be given greater flexibility in manipulating the joystick 10.
  • the joystick 10 is deactivated. A signal which indicates the presence of both the first and the second sensor zones 28, 30 is now required in order to reactivate the joystick 10.
  • a time delay circuit could be provided in the joystick logic to activate and / or deactivate the joystick 10 for a predefinable time, the predeterminable time depending on the application for which the joystick 10 is used. Providing a time delay in the activation of joystick 10 could further reduce the possibility of inadvertent actuation. Similarly, the provision of a time delay to deactivate the joystick 10 could simplify operation for an operator of the joystick 10 if the operator were required to release the joystick 10 for a brief moment.
  • the logic for activating and deactivating the actuator 16 as a function of a detected presence or absence and a delay circuit can be achieved in many ways known from the prior art, which will not be discussed further.
  • the arrangement of the sensor zones 28 and 30 make it highly unlikely that accidental contact with the Joystick 10 is present, which leads to activation of actuator 16 for operation.
  • the sensor zones 28, 30 are preferably arranged in such a way that the risk is minimized that a single unintentional contact could cover both sensor zones at the same time.
  • this is achieved in that the first and the second sensor zones 28 and 30 are arranged such that the fields generated by the capacitive sensors are not connected and essentially extend in diametrically opposite directions. This measure makes it unlikely that the joystick 10 will be activated by bumping, kicking, brushing or by any other unintentional contact.
  • the subject matter of the present invention represents a significant improvement over known devices due to the fact that the use of sensors which do not require any individual action on the part of the operator to activate the joystick 10 does not go beyond what is otherwise required would be to provide the operating functions of the joystick 10.
  • the operator activates the joystick 10 for operation and by simply releasing the joystick 10, the operator transfers the joystick 10 to a deactivated state, which is advantageously secured against inadvertent actuation.
  • the choice of the spatial arrangement of the joystick 10 can be made dependent on where the joystick 10 is best placed ergonomically and not where it is the least sensitive to be ordered with regard to unintentional actuation.
  • the ergonomic properties are further improved since the capacitive sensors do not require any physical contact to detect a presence, the operator being able to operate the joystick 10 with a very light grip and yet activate the entire functionality of the joystick 10. Since the capacitive detection properties of the joystick require a secure presence, it is also sufficient to activate the joystick 10 with a hand in a glove, although dirt or moisture can be on the glove.
  • the explanation of the present invention was made with regard to a characteristic exemplary embodiment of a joystick 10.
  • other joystick configurations could also be provided which have different ergonomic properties.
  • a different ergonomic hand placement on an alternative joystick configuration could require a different arrangement of the sensor zones.
  • Other types of touch and / or proximity sensors could also be used.
  • the present invention is primarily concerned with specifying and developing an operating device which has activation sensors which only activate the operating device when the operator manually grips the operating device in the intended manner during normal operation.
  • the object of the present invention should not be limited to a special shape or dimension of the operating device. Even if the invention has only been described on the basis of an exemplary embodiment, many different alternatives, modifications and variants which fall under the present invention will become apparent to the person skilled in the art in the light of the above description and the drawing.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung zum Ansteuern eines Geräts, insbesondere zum Ansteuern eines Fahrzeugs. Die Bedienvorrichtung ist vorzugsweise um mehrere Achsen schwenkbar und/oder drehbar. Die Bedienvorrichtung weist einen Aktuator (16), einen Betätigungshebel und mindestens einen Sensor auf. Der Aktuator (16) ist mit dem Betätigungshebel wirkverbunden ist. Der Betätigungshebel weist einen Handabschnitt (14) auf. Der Sensor ist an dem Handabschnitt (14) angeordnet, um den Aktuator (16) wirkverbindend zu aktivieren, wenn der Handabschnitt (14) des Betätigungshebels manuell in bestimmungsgemässer Weise gegriffen wird. Die erfindungsgemässe Bedienvorrichtung ist nur dann aktiviert, wenn der Bediener die Bedienvorrichtung gemäss eines bestimmungsgemässen Gebrauchs ergreift, wobei einer unbeabsichtigten Betätigung unter weitgehender Beibehaltung der positiven ergonomischen Eigenschaften vorgebeugt werden soll.

Description

Bedienvorrichtung zum Ansteuern eines Geräts
Die Erfindung betrifft eine Bedienvorrichtung zum Ansteuern eines Geräts, insbesondere zum Ansteuern eines Fahrzeugs.
Es sind um mehrere Achsen verschwenkbare bzw. verdrehbare Bedienungshebel bekannt, die auch als Joysticks bezeichnet werden und die in einer Bedienerkabine von Kraftfahrzeugen im landwirtschaftlichen- und Baumaschinen-Bereich zur vielseitigen Steuerung des Fahrzeugs und/oder von Arbeitsgerätefunktionen dienen. Eine unbeabsichtigte Betätigung solcher Bedienvorrichtungen stellen ein signifikantes Sicherheitsrisiko für Sachen und den Bediener des Fahrzeugs sowie für andere dar, die sich in der Nähe des Fahrzeugs aufhalten. Eine versehentliche Betätigung der Bedienvorrichtung erfolgt meist während des Einsteigens in oder des Aussteigens aus der Bedienerkabine, wenn also die Wahrscheinlichkeit einer Verletzung eines Bedieners durch eine versehentliche Betätigung gegeben ist und die Kontrolle über das Fahrzeug in einem solchen Fall nicht schnell genug zurück erlangt werden kann. Die Wahrscheinlichkeit einer versehentlichen Betätigung wird oftmals durch die räumliche Anordnung eines Joysticks erhöht. Die Wahl der Anordnung eines Joysticks wird üblicherweise durch ergonomische Gesichtspunkte hinsichtlich eines sitzenden Bedieners beeinflusst. Demgemäß würde die Anordnung eines Joysticks zum Minimieren einer versehentlichen Betätigung während des Einstiegs in und/oder des Ausstiegs aus dem Fahrzeug die Ergonomie des Joysticks bezüglich eines sitzenden Bedieners negativ beeinflussen.
So wurden in der Vergangenheit Anstrengungen unternommen, das Problem der versehentlichen Betätigung von Joysticks dahingehend zu lösen, dass Joysticks eingesetzt wurden, die schwergängig zu bedienen waren und die weniger anfällig bezüglich einer versehentlichen Betätigung waren. Allerdings beeinflussen solche Joysticks negativ die Ergonomie für den Bediener aufgrund einer erhöhten Ermüdung, die sich durch die Bedienung des Joysticks über eine längere Zeitdauer ergibt. Es wurde weiterhin vorgeschlagen, mechanische oder elektromechanische Ver- bzw. Entriegelungen vorzusehen, welche den Joystick zur normalen Bedienung aktivieren. Eine solche' Lösung erfordert, dass ein Bediener einen Hebel oder einen Knopf herunterdrückt, während er den Joystick ergreift und damit arbeitet. Ein solches System lässt dem Bediener nur wenig Freiheit bei der Bedienung bzw. beim Ergreifen des Joysticks und verursacht ebenfalls eine Ermüdung während einer längeren Bedienung.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Bedienvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, durch die die vorgenannten Probleme überwunden werden. Insbesondere soll eine Bedienvorrichtung angegeben und weitergebildet werden, welche nur dann aktiviert ist, wenn der Bediener die Bedienvorrichtung im Rahmen eines bestim ungsgemäßen Gebrauchs ergreift, wobei einer unbeabsichtigten Betätigung unter weitgehender Beibehaltung der positiven ergonomischen Eigenschaften vorgebeugt werden soll.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor . Die er findungs gemäße Bedienvorrichtung zum Ansteuern eines Geräts enthält einen Aktuator, einen Betätigungshebel und mindestens einen Sensor . Der Aktuator ist mit dem Betätigungshebel wirkverbunden . Der Betätigungshebel weist einen Handabschnitt auf . Der Sensor ist an dem Handabschnitt angeordnet, um den Aktuator wirkverbindend zu aktivieren, wenn der Handabschnitt des Betätigungshebels manuell in bestimmungsgemäßer Weise gegrif fen wird .
Die Verwendung einer erfindungsgemäßen Bedienvorrichtung reduziert in ganz erheblicher Weise das Risiko einer unbe ab sieht igten Betätigung der Bedienvorrichtung bzw. des Joysticks und die damit verbundenen Sicherheitsrisiken, wobei in ganz besonders vorteilhafter Weise die positiven ergonomischen Eigenschaften des Joysticks beibehalten werden können .
In einer ganz besonders bevorzugten Aus führungs form umfasst die Bedien Vorrichtung beziehungsweise der Joystick mindestens einen Sensor, welcher eine diskrete beziehungsweise eine getrennte Sensorzone umfasst, welche im Handabschnitt der
Bedienvorrichtung angeordnet ist . Der Sensor beziehungsweise die Sensorzonen sind derart betreibbar, dass die Anwesenheit einer" Person oder eines Gegenstands in der näheren Umgebung der Bedienvorrichtung passiv detektierbar ist . Die Anordnung der Sensorzonen in Bereichen der Bedienvorrichtung bzw. des Handab Schnitts , in welchen der Daumen und ein Finger einer Hand eines Bedieners während der normalen Bedienung sich befinden, ermögiieht es dem Sensor zu detektieren, dass der Bediener die Bedienvorrichtung beziehungsweise den Joystick zur bestimmungs gemäßen Bedienung manuell ergriffen hat . Der Sensor ist über einen logischen Schaltkreis in Kommunikation mit dem Aktuator-Schaltkreis, so dass der den Aktuator betreffende Teil der Bedienvorrichtung nur dann aktivierbar ist, wenn die Anwesenheit eines Gegenstands in den diskreten Sensorzonen detektiert wird. In gleicher Weise wird der den Aktuator betreffende Teil der Bedienvorrichtung nur dann aktiviert, wenn keine Anwesenheit eines Gegenstands detektiert wird.
Vorzugsweise weist ein Sensor mindestens eine Sensorzone auf, welche im Handabschnitt oder in dessen Nachbarschaft angeordnet sein könnte.
Der Sensor könnte nun derart betreibbar sein, dass die Anwesenheit eines Gegenstands an dem Handabschnitt passiv detektierbar ist.
Weiterhin könnte der Sensor mit dem Aktuator derart wirkverbunden sein, dass eine Aktivierung des Aktuators dann bewirkbar ist, wenn der Sensor die Anwesenheit eines Gegenstands detektiert. Eine Deaktivierung des Aktuators könnte dann bewirkbar sein, wenn der Sensor keinen Gegenstand detektiert.
Im Konkreten könnte der Sensor mindestens einen kapazitiven Sensor aufweisen oder in Form eines kapazitiven Sensors ausgeführt sein.
Ganz besonders bevorzugt ist der Sensor im Handabschnitt des Betätigungshebels eingebaut.
Nun könnte vorgesehen sein, dass der Aktuator erst dann aktiviert wird, wenn die Anwesenheit eines Gegenstands in mindestens zwei Sensorzonen detektiert wird. Dies setzt mindestens zwei an der Bedienvorrichtung angeordnete Sensorzonen voraus.
Besonders bevorzugt könnte mindestens ein Mittel zur Zeitverzögerung vorgesehen sein, welches in Abhängigkeit einer Detektion einer Anwesenheit eines Gegenstands die Betätigungsvorrichtung erst dann aktiviert, wenn eine vorgebbare Zeitdauer abgelaufen ist.
In gleicher Weise könnte mindestens ein Mittel zur Zeitverzögerung vorgesehen sein, welches in Abhängigkeit einer Detektion einer Abwesenheit eines Gegenstands die Betätigungsvorrichtung erst dann deaktiviert, wenn eine vorgebbare Zeitdauer abgelaufen ist.
In einer konkreten Ausführungsform könnte der Handabschnitt einen Daumenbereich und einen Fingerbereich • aufweisen. Mindestens eine Sensorzone könnte in der Nähe des Daumenbereichs und mindestens eine Sensorzone könnte in der Nähe des Fingerbereichs angeordnet sein.
Ein kapazitiver Sensor könnte mindestens ein eine Sensorzone definierendes Feld aufweisen, wobei das Feld bezüglich des Handabschnitts nach außen gerichtet ist.
Das die eine Sensorzone definierende Feld könnte nach außen in einer Richtung gerichtet sein, welche im Wesentlichen diametral entgegengesetzt zur Richtung des Feldes gerichtet ist, welches von der anderen Sensorzone definiert ist. Das Feld, welches von einer Sensorzone definiert ist, hängt vorzugsweise nicht mit dem Feld zusammen, welches durch eine andere Sensorzone definiert ist.
Der Aktuator könnte nach einer Aktivierung solange aktiviert bleiben, wie die Anwesenheit eines Gegenstands von mindestens einem Sensor kontinuierlich detektiert wird.
Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, werden nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung näher beschrieben und erläutert.
Es zeigt in einer schematische Darstellung:
Fig. 1 ein erstes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel in einer rückwärtigen perspektivischen Ansicht und
Fig. 2 das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 in einer von einer anderen Seite aus gesehenen perspektivischen Ansicht.
Die Fig. 1 und 2 zeigen einen um mehrere Achsen betätigbaren Bedienhebel zur Steuerung eines Fahrzeugs, der mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichnet ist und im Folgenden mit Joystick bezeichnet wird. Der Joystick 10 umfasst einen sich über einen großen Bereich des Joysticks 10 erstreckende, im Wesentlichen zylindrisch ausgebildeten Schaftbereich. 12 und einen ergonomisch ausgebildeten Handabschnitt 14. Der Schaftbereich 12 ist üblicherweise in Betriebsstellung im Wesentlichen vertikal angeordnet, wenn er in einem Fahrzeug montiert ist, und ist mit einem Aktuator 16 wirkverbunden.
Der Handabschnitt 14 umfasst ein Handablage 18, einen primären Daumenbereich 20 und einen sekundären Daumenbereich 22. Die Handablage 18 ist eine aufgeweitete, gekrümmt ausgebildete Plattform, die im Wesentlichen die Oberseite des Joysticks 10 definiert. Der primäre Daumenbereich 20 ist durch einen Daumenschalter 24 gekennzeichnet. Obwohl der Daumenschalter 24 kein wesentliches Element der vorliegenden Erfindung darstellt, ist er in Fig. 1 gezeigt, um die ergonomischen Eigenschaften eines entsprechenden Joysticks gemäß der vorliegenden Erfindung zu zeigen. Der Daumenschalter 24 sowie zusätzliche, in Fig. 1 nicht gezeigte Schalter, könnten zur Aktivierung von Funktionen' verwendet werden, die von einer spezifischen Anwendung vorgegeben sind, in welchen der Joystick verwendet wird. Der sekundäre Daumenbereich 22 wird von einer Nase 26 begrenzt, welche sich im Wesentlichen senkrecht zur Handablage 18 in einen Bereich erstreckt, welcher unmittelbar oberhalb des Daumenschalters 24 angeordnet ist.
Eine dem Joystick 10 entsprechende BedienVorrichtung könnte an einer Fahrzeugkonsole in der Nähe einer Armlehne angeordnet sein, um dem Bediener des Fahrzeugs zu ermöglichen, seinen Arm auf der Armlehne abzulegen und gleichzeitig den Joystick 10 zu bedienen. In einer solchen Konfiguration könnte der Bediener den Joystick 10 derart bedienen, dass er seine geöffnete Handfläche auf der Handablage platziert, mit dem Daumen auf der der Handablage 18 abgewandelten Seite der Nase 26, wodurch der Daumenschalter 24 in dem primäreren Daumenbereich 20 bedient werden kann. Der Joystick 10 kann mit nur geringen Handhewegungen bedient werden, wobei auf die Handablage 18 und die Nase 26 leichter Druck ausgeübt wird. Der in den Fig. 1 und 2 gezeigte Joystick 10 ist für einen rechtshändigen Bediener ausgebildet. Ein Ausbildungsbeispiel eines Joysticks 10 für einen linkshändigen Bediener würde im Wesentlichen dem Spiegelbild des in den Fig. 1 und 2 gezeigten Joysticks 10 entsprechen. Die folgende Beschreibung trifft für beide Ausführungsformen zu, also für einen Joystick 10 zur Bedienung mit der linken oder mit der rechten Hand.
Erfindungsgemäß sind passive Mittel vorgesehen, mit denen der Joystick 10 zur Bedienung nur dann freigebbar beziehungsweise aktivierbar ist, wenn der Bediener manuell in einer bestimmungsgemäßen Weise den Joystick 10 ergreift. Das zur Verfügung Stellen solcher Mittel verhindert eine versehentliche Betätigung des Joysticks 10. Insbesondere ist eine erste Sensorzone 28 im Handabschnitt 14 angeordnet, und zwar in einem Bereich, welcher zum primären und sekundären Daumenbereich 20, 22 benachbart angeordnet ist. Die erste Sensorzone 28 ist derart angeordnet, dass der Bereich, in dem sie angeordnet ist, dem ersten Daumengelenk entspricht, wenn der Joystick 10 manuell bestimmungsgemäß gegriffen wird. Eine zweite Sensorzone 30 ist auf der Handablage 18 in einem Bereich angeordnet, welcher benachbart zur Nase 26 angeordnet ist. Demgemäß korrespondiert die zweite Sensorzone 30 zu einer Stelle am Joystick 10, an welcher die Gelenke des Zeigefingers und des Mittelfingers bei einer bestimmungsgemäßen Bedienung des Joysticks 10 angeordnet sind. Die Sensorzonen 28 und 30 sind jeweils in Form von Nährungssensoren ausgeführt, die unterhalb der Oberfläche des Joysticks 10 eingebaut sind.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel könnten die Näherungssensoren kapazitive Sensoren aufweisen, welche aus dem Stand der Technik bekannt sind und welche in vielen Anwendungen eingesetzt werden, in denen die Anwesenheit einer Person oder eines Gegenstands zu detektieren ist. Ein Beispiel einer solchen Anwendung ist das Detektieren der Anwesenheit eines Insassen eines Fahrzeugs zum Zweck der Aktivierung oder Deaktivierung eines Insassenschutzsystems des Fahrzeugs. Solche kapazitiven Sensoren weisen üblicherweise eine Mehrzahl leitender Elemente auf, die zwischen nicht leitenden Schichten angeordnet sind. Wenn die Sensoren mit einer elektrischen Spannung beaufschlagt werden, erzeugen Sie ein elektrisches Feld, welches sich vom Sensor nach außen erstreckt. In Abhängigkeit der Charakteristik solcher Sensoren und der Spannung, die an die leitenden Elemente angelegt wird, kann das elektrische Feld sich von Null bis hin zu wenigen Metern erstrecken. Wenn ein Gegenstand in das elektrische Feld eingebracht wird, wird eine negative Ladung auf der Oberfläche dieses Gegenstands induziert und der Gegenstand bildet ein weiteres kapazitives Element, welches in Verbindung mit den anderen leitenden Elementen wechselwirkt. Somit verändert sich die effektive Kapazität zwischen dem Sensor und dem Erdpotential, wenn der Gegenstand sich in dem elektrischen Feld des Sensors befindet. Die Kapazität des Sensors kann dann auf Veränderungen hin überwacht werden, um die Anwesenheit eines Gegenstands in der näheren Umgebung eines Sensors zu detektieren. Die Sensorzonen 28, 30 könnten durch zwei getrennte kapazitiven Sensoren oder durch einen einzelnen kapazitiven Sensor gebildet sein, wobei letzterer zwei getrennte, nicht zusammenhängende elektrische Felder aufweist.
Mit Hilfe der oben beschriebenen, kapazitiven Sensoren, welche eine erste und eine zweite Sensorzone 20 und 30 definieren, kann ein manuelles Eingreifen des Joysticks 10 passiv detektiert werden, ohne einen aktiv zu betätigenden, mechanischen oder elektromechanischen Schalter vorzusehen. Weiterhin kann beim Vorsehen getrennter Sensorzonen und kapazitiver Sensoren mit kleinen elektrischen Feldern eine Detektion einer ausgeprägten Anwesenheit in einem entsprechend den Sensorzonen 28 und 30 - relativ kleinen Bereich begrenzt werden. Somit würde die erste Sensorzone 28 die Anwesenheit des Daumens eines Benutzers detektieren, wenn der Joystick 10 zu einer normalen Bedienung manuell ergriffen wird. Dementsprechend würde die zweite Sensorzone 30 die Anwesenheit des Zeigefingers und des Mittelfingers eines Bedieners detektieren, wenn der Joystick 10 zu einer manuellen Bedienung bestimmungsgemäß ergriffen wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die kapazitiven Sensoren in ersten und zweiten Sensorzonen 28 und 30 angeordnet1 und über eine Logik mit dem Aktuator-Schaltkreis verbunden, um den Aktuator 16 abhängig von bestimmten vorgebbaren Bedingungen zu aktivieren oder zu deaktivieren. Insbesondere wird der Aktuator 16 nur dann aktiviert werden, wenn gleichzeitig eine Anwesenheit in beiden, das heißt der ersten und der zweiten Sensorzone 28, 30, detektiert wird. Diese UND-Verknüpfung in der Logik wird den Aktuator-Schaltkreis wachrufen, um eine Bedienung des Joysticks 10 in bestimmungsgemäßer Weise zu ermöglichen. Sobald der Aktuator 16 wachgerufenen ist, wird die Logik in einen Zustand gebracht, in der ein kontinuierliches Signal vorliegen muss, welches auf eine Anwesenheit entweder in einer Sensorzone 28 oder in beiden Sensorzonen 28, 30 hindeutet, um den Joystick 10 in dem Bedienungszustand zu belassen. Diese UND/ODER-Bedingung in der Logik ermöglicht es, dem Bediener eine größere Flexibilität in der Manipulation des Joysticks 10 bereitzustellen. Für den Fall, dass der Bediener den Joystick 10 loslässt, so dass keine Anwesenheit in den beiden Sensorzonen 28, 30 angezeigt wird, wird der Joystick 10 deaktiviert. Nun ist wiederum ein Signal, welches die Anwesenheit sowohl der ersten als auch der zweiten Sensorzone 28, 30 anzeigt, erforderlich, um den Joystick 10 wieder zu aktivieren.
Weiterhin könnte ein Zeitverzögerungsschaltkreis in der Joystick-Logik vorgesehen sein, um den Joystick 10 für eine vorgebbare Zeit zu aktivieren und/oder zu deaktivieren, wobei die vorgebbare Zeit von der Anwendung abhängt, für welche der Joystick 10 verwendet wird. Das Vorsehen einer Zeitverzögerung in der Aktivierung des Joysticks 10 könnte die Möglichkeit einer unbeabsichtigten Betätigung weiter verringern. In gleicher Weise könnte das Vorsehen einer Zeitverzögerung zur Deaktivierung des Joysticks 10 zu einer Vereinfachung der Bedienung für einen Bediener des Joysticks 10 führen, falls es erforderlich sein sollte, dass der Bediener den Joystick 10 für einen kurzen Moment loslässt. Die Logik zur Aktivierung und Deaktivierung des Aktuators 16 in Abhängigkeit einer detektierten Anwesenheit oder einer detektierten Abwesenheit und eine Verzögerungsschaltung kann auf viele aus dem Stand der Technik bekannte Weisen erzielt werden, auf die nicht weiter eingegangen werden soll.
Aufgrund der oben beschriebenen Ausgestaltung des Joysticks 10 ergibt sich eine verringerte Empfindlichkeit bezüglich einer unbeabsichtigten Betätigung verglichen zu Joysticks, welche aus dem Stand der Technik bekannt sind und insbesondere solchen, welche mechanische Verriegelungen aufweisen. Insbesondere die Anordnung der Sensorzonen 28 und 30 machen es in hohem Maße unwahrscheinlich, dass ein unbeabsichtigter Kontakt mit dem Joystick 10 vorliegt, welcher zur Aktivierung des Aktuators 16 zur Bedienung führt. Obwohl es möglich ist, die Position der Sensorzonen 28, 30 an anderen als bei den charakteristischen Ausführungsformen zu wählen, sind die Sensorzonen 28, 30 vorzugsweise derart angeordnet, dass das Risiko minimiert wird, dass ein einzelner unbeabsichtigter Kontakt beide Sensorzonen gleichzeitig überdecken könnte. In einer charakteristischen Ausführungsform wird dies dadurch erzielt, dass die erste und die zweite Sensorzone 28 und 30 derart angeordnet sind, dass die von den kapazitiven Sensoren erzeugten Felder nicht zusammenhängen und sich im Wesentlichen in diametral entgegengesetzte Richtungen erstrecken. Durch diese Maßnahme ist es unwahrscheinlich, dass der Joystick 10 durch ein Anstoßen, Kicken, Bürsten oder durch einen anderen unbeabsichtigten Kontakt aktiviert wird.
In besonders vorteilhafter Weise stellt der Gegenstand der vorliegenden Erfindung eine wesentliche Verbesserung gegenüber bekannten Vorrichtungen aufgrund der Tatsache dar, dass die Verwendung von Sensoren, welche keine einzelne Aktion seitens des Bedieners erfordern, um den Joystick 10 zu aktivieren, nicht darüber hinausgehen, was anderenfalls erforderlich wäre, um die Bedienungsfunktionen des Joysticks 10 bereitzustellen. Durch das einfache Ergreifen des Joysticks 10 in gewohnter Weise aktiviert der Bediener den Joystick 10 für die Bedienung und durch das einfache Loslassen des Joysticks 10 überführt der Bediener den Joystick 10 in einen deaktivierten Zustand, welcher in vorteilhafter Weise von unbeabsichtigter Betätigung gesichert ist. Somit kann in besonders vorteilhafter Weise die Wahl der räumlichen Anordnung des Joysticks 10 davon abhängig gemacht werden, wo der Joystick 10 in ergonomischer Hinsicht am besten platziert ist, und nicht wo er am unempfindlichsten bezüglich einer unbeabsichtigten Betätigung anzuordnen wäre. Die ergonomischen Eigenschaften werden weiter verbessert, da die kapazitiven Sensoren keinen physikalischen Kontakt zum Detektieren einer Anwesenheit erfordern, wobei es dem Bediener möglich ist, den Joystick 10 mit einem ganz leichten Griff zu bedienen und dennoch die gesamte Funktionalität des Joysticks 10 zu aktivieren. Da die kapazitiven Detektionseigenschaften des Joysticks eine sichere Anwesenheit erfordern, ist es auch ausreichend, den Joystick 10 mit einer in einem Handschuh befindlichen Hand zu aktivieren, obwohl sich Schmutz oder Feuchtigkeit am Handschuh befinden kann.
Die Erläuterung der vorliegenden Erfindung wurde hinsichtlich eines charakteristischen Ausführungsbeispiels eines Joysticks 10 gemacht. Erfindungsgemäß könnten auch andere Joystick- Konfigurationen vorgesehen sein, welche unterschiedliche ergonomische Eigenschaften aufweisen. So könnte eine unterschiedliche ergonomische Platzierung der Hand an einer alternativen Joystick-Konfiguration eine andere Anordnung der Sensorzonen erforderlich machen. Weiterhin könnten andere Arten von Berührungs- und/oder Annäherungssensoren eingesetzt werden. Demgemäß ergeht es in der vorliegenden Erfindung in erster Linie darum, eine Bedienvorrichtung anzugeben und weiterzubilden, welche Aktivierungssensoren aufweist, die die Bedienvorrichtung nur dann aktivieren, wenn der Bediener manuell die Bedienvorrichtung in bestimmungsgemäßer Weise während einer normalen Bedienung ergreift. Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung soll jedenfalls nicht auf eine spezielle Form oder Abmessung der Bedienvorrichtung begrenzt werden. Auch wenn die Erfindung lediglich anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, erschließen sich für den Fachmann im Lichte der vorstehenden Beschreibung sowie der Zeichnung viele verschiedenartige Alternativen, Modifikationen und Varianten, die unter die vorliegende Erfindung fallen.

Claims

Patentansprüche
1. Bedienvorrichtung zum Ansteuern eines Geräts, insbesondere zum Ansteuern eines Fahrzeugs, wobei die Bedienvorrichtung vorzugsweise um mehrere Achsen schwenkbar und/oder drehbar ist, mit einem Aktuator (16), einem Betätigungshebel und mindestens einem Sensor, wobei der Aktuator (16) mit dem Betätigungshebel wirkverbunden ist, wobei der Betätigungshebel einen Handabschnitt (14) aufweist und wobei der Sensor an dem Handabschnitt (14) angeordnet ist, um den Aktuator (16) wirkverbindend zu aktivieren, wenn der Handabschnitt (14) des Betätigungshebels manuell in bestimmungsgemäßer Weise gegriffen wird.
2. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor mindestens eine Sensorzone (28, 30) aufweist, welche vorzugsweise im Handabschnitt (14) oder in dessen Nachbarschaft angeordnet sind.
3. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor derart betreibbar ist, dass die Anwesenheit eines Gegenstands an dem Handabschnitt (14) passiv detektierbar ist.
4. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor mit dem Aktuator (16) derart wirkverbunden ist, dass eine Aktivierung des Aktuators (16) dann bewirkbar ist, wenn der Sensor die Anwesenheit eines Gegenstands detektiert, und dass eine Deaktivierung des Aktuators (16) bewirkbar ist, wenn der Sensor keinen Gegenstand detektiert.
5. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor mindestens einen kapazitiven Sensor aufweist.
6. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor im Handabschnitt (14) des Betätigungshebels eingebaut ist.
7. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens zwei Sensorzonen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Anwesenheit eines Gegenstands in mindestens zwei Sensorzonen (28, 30) zu detektieren sind, um den Aktuator (16) zu aktivieren.
8. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Mittel zur Zeitverzögerung vorgesehen ist, welches in Abhängigkeit einer Detektion einer Anwesenheit eines Gegenstands die Betätigungsvorrichtung (10) erst dann aktiviert, wenn eine vorgebbare Zeitdauer abgelaufen ist.
9. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Mittel zur Zeitverzögerung vorgesehen ist, welches in Abhängigkeit einer Detektion einer Abwesenheit eines Gegenstands die Betätigungsvorrichtung (10) erst dann deaktiviert, wenn eine vorgebbare Zeitdauer abgelaufen ist.
10. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens zwei Sensorzonen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Handabschnitt (14) einen Daumenbereich (20, 22) und einen Fingerbereich aufweist und dass mindestens eine Sensorzone (28) in der Nähe des Daumenbereichs und mindestens eine Sensorzone
(30) in der Nähe des Fingerbereichs angeordnet ist.
11. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein kapazitiver Sensor mindestens ein eine Sensorzone (28, 30) definierendes Feld aufweist, wobei das Feld bezüglich des Handabschnitts (14) nach außen gerichtet ist.
12. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens zwei Sensorzonen (28, 30) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das die eine Sensorzone (28) definierende Feld nach außen in einer Richtung gerichtet ist, welche im Wesentlichen diametral entgegengesetzt zur Richtung des Feldes gerichtet ist, welches von der anderen Sensorzone (30) definiert ist.
13. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens zwei Sensorzonen (28, 30) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Feld, welches von einer Sensorzone (28) definiert ist, nicht mit dem Feld zusammenhängt, welches durch eine andere Sensorzone (30) definiert ist.
4. Bedienvörrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (16) nach einer Aktivierung solange aktiviert bleibt, wie die Anwesenheit eines Gegenstands von mindestens einem Sensor kontinuierlich detektiert wird.
EP03764973A 2002-07-22 2003-07-12 Bedienvorrichtung zum ansteuern eines geräts Expired - Fee Related EP1523704B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US200385 1994-02-23
US10/200,385 US6948398B2 (en) 2002-07-22 2002-07-22 Joystick with enabling sensors
PCT/EP2003/007557 WO2004010239A1 (de) 2002-07-22 2003-07-12 Bedienvorrichtung zum ansteuern eines geräts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1523704A1 true EP1523704A1 (de) 2005-04-20
EP1523704B1 EP1523704B1 (de) 2006-09-06

Family

ID=30443514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP03764973A Expired - Fee Related EP1523704B1 (de) 2002-07-22 2003-07-12 Bedienvorrichtung zum ansteuern eines geräts

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6948398B2 (de)
EP (1) EP1523704B1 (de)
JP (1) JP2005534095A (de)
KR (1) KR100956274B1 (de)
AR (1) AR040648A1 (de)
AU (1) AU2003246688B2 (de)
BR (1) BRPI0312853B1 (de)
CA (1) CA2495724A1 (de)
DE (1) DE50304968D1 (de)
MX (1) MXPA05000775A (de)
WO (1) WO2004010239A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020245531A1 (fr) 2019-06-07 2020-12-10 Manitou Bf Engin de manutention de charge et procédé de commande d'un engin de manutention de charge
FR3096978A1 (fr) 2019-06-07 2020-12-11 Manitou Bf Engin de manutention de charge et procédé de commande d’un engin de manutention de charge
FR3096979A1 (fr) 2019-06-07 2020-12-11 Manitou Bf Engin de manutention de charge, pelleteuse mécanique, chargeuse à godet ou autre et procédé de commande d'un engin de manutention de charge

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2633137C (en) 2002-08-13 2012-10-23 The Governors Of The University Of Calgary Microsurgical robot system
GB2402727A (en) * 2003-06-14 2004-12-15 Cnh Uk Ltd Lockable joystick control with wrist support
US7194927B2 (en) * 2003-09-17 2007-03-27 Calsonic Kansei Corporation Operating position select device for automatic transmission
DE102004006605B4 (de) 2004-02-11 2022-11-17 Volkswagen Ag Bedienelement für ein Kraftfahrzeug
JP2005332039A (ja) * 2004-05-18 2005-12-02 Alps Electric Co Ltd 力覚付与型入力装置
US8069927B2 (en) * 2004-07-28 2011-12-06 Caterpillar Inc. Rear-mounted work implement control system
FR2875940B1 (fr) * 2004-09-24 2006-12-22 Dav Sa Dispositif de commande a levier, notamment pour la commande d'organes d'un vehicule automobile
US20060070477A1 (en) * 2004-10-04 2006-04-06 Roger Serzen Adaptive wheelchair joystick
US20060090588A1 (en) * 2004-11-03 2006-05-04 Eaton Corporation Operator control device
FR2880700B1 (fr) * 2005-01-10 2011-01-21 Bosch Rexroth Dsi Sas Dispositif de detection de presence de la main de l'operateur sur une poignee de commande
DE102005017013B4 (de) * 2005-04-07 2009-02-26 Kässbohrer Geländefahrzeug AG Steuergriff für eine Handsteuereinheit
DE102005019321A1 (de) * 2005-04-26 2006-11-02 Still Gmbh Flurförderzeug mit einem Multifunktionshebel
US7899597B2 (en) * 2006-02-24 2011-03-01 Caterpillar Inc. Work machine with operator presence detection strategy
DE102006022967B3 (de) * 2006-05-11 2007-12-06 ITT Manufacturing Enterprises, Inc., Wilmington Schaltgriff
US7594548B1 (en) * 2006-07-26 2009-09-29 Black & Decker Inc. Power tool having a joystick control
US7511236B2 (en) * 2006-12-01 2009-03-31 Kaessbohrer Gelaendefahrzeug Ag Manual control unit for a vehicle
DE102007018246A1 (de) * 2007-04-12 2008-10-16 Kässbohrer Geländefahrzeug AG Fahrzeug
US8109356B2 (en) * 2007-09-24 2012-02-07 Clark Equipment Company Auxiliary hydraulic flow control system for a small loader
US20100279773A1 (en) * 2007-11-15 2010-11-04 Ergowerx Llc Motorized Game Controller
DE102007057087B4 (de) * 2007-11-21 2009-10-08 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Bedieneinrichtung für ein Elektrogerät und Verfahren zum Betrieb einer Bedieneinrichtung
WO2009075210A1 (ja) * 2007-12-13 2009-06-18 Komatsu Ltd. リッパの操作装置
US8206156B2 (en) * 2008-03-12 2012-06-26 Posit Science Corporation Joystick for training to improve sensory-guided fine motor control of the hand
US20100050803A1 (en) * 2008-09-03 2010-03-04 Caterpillar Inc. Manual control device
US8843284B2 (en) * 2009-08-14 2014-09-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for controlling manual transmissions
US8322247B2 (en) * 2009-08-14 2012-12-04 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Shifter assemblies for electronically shifted manual transmissions
US8393240B2 (en) * 2009-08-14 2013-03-12 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Instrumented control pedals for electronically shifted manual transmissions
JP5235005B2 (ja) * 2009-08-31 2013-07-10 株式会社クボタ グリップ
US8469711B2 (en) 2009-09-29 2013-06-25 Advanced Training System Llc System, method and apparatus for driver training of shifting
US11875707B2 (en) 2009-09-29 2024-01-16 Advanced Training Systems, Inc. System, method and apparatus for adaptive driver training
US9418568B2 (en) 2009-09-29 2016-08-16 Advanced Training System Llc System, method and apparatus for driver training system with dynamic mirrors
DE102010007608A1 (de) * 2010-02-11 2011-08-11 BOMAG GmbH, 56154 Steuerhebeleinrichtung für eine Baumaschine und Baumaschine mit einer solchen Steuerhebeleinrichtung
DE102010013169B4 (de) * 2010-03-27 2013-06-20 Audi Ag Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
IT1399700B1 (it) * 2010-04-21 2013-04-26 Soilmec Spa Joystick per l'esecuzione di comandi su macchine operatrici.
PL2420621T3 (pl) * 2010-08-06 2015-03-31 Voegele Ag J Wykańczarka i sposób eksploatacji wykańczarki
CA2815491C (en) * 2010-10-25 2015-12-15 Uico, Inc. Control system with solid state touch sensor for complex surface geometry
GB2491855A (en) * 2011-06-14 2012-12-19 Agco Int Gmbh Control lever with interchangeable hand grip
US8820463B2 (en) * 2011-09-27 2014-09-02 Shane Phillips Safety control systems and methods for heavy equipment
US8730166B2 (en) * 2011-10-20 2014-05-20 Sony Computer Entertainment, Inc. Multi-sensored control stick for enhanced input sensitivity and funtionality
US20130133469A1 (en) * 2011-11-28 2013-05-30 Embraer S.A. Sidestick controller grip
US8775001B2 (en) * 2012-02-17 2014-07-08 Alan C. Phillips Motorized wheelchair interlock
WO2013128457A1 (en) * 2012-02-29 2013-09-06 (1/3)M.S.T. Medical Surgery Technologies Ltd. Manual control system for maneuvering an endoscope
DE102012015561A1 (de) * 2012-08-06 2014-02-06 Bomag Gmbh Handbedienelement, insbesondere für eine Baumaschine
US8770887B1 (en) * 2013-01-18 2014-07-08 Waacker Neuson Production Americas LLC Vibratory compacting roller machine and operator control therefor
GB201306293D0 (en) * 2013-04-08 2013-05-22 Deregallera Holdings Ltd Controller
FR3008503B1 (fr) * 2013-07-10 2015-08-07 Peugeot Citroen Automobiles Sa Interface homme/machine a moyens de commande couples a des moyens de detection de presence d'un usager
DE102013110681A1 (de) * 2013-09-26 2015-03-26 Terex Mhps Gmbh Steuerschalter für eine Bedienung einer Maschine, insbesondere eine drahtlose, tragbare und handbetätigbare Fernbedienung für einen Kran
US9435101B2 (en) * 2014-04-24 2016-09-06 Topcon Positioning Systems, Inc. Semi-automatic control of a joystick for dozer blade control
DE102014214989A1 (de) 2014-07-30 2016-02-04 Deere & Company Bedienanordnung für ein Nutzfahrzeug
CN107106249B (zh) * 2015-01-16 2019-11-29 奥林巴斯株式会社 操作输入装置和医疗用机械手系统
US9810314B2 (en) 2015-02-25 2017-11-07 Kongsberg Driveline Systems I, Inc. Rotary shifter assembly
JP6587279B2 (ja) * 2015-07-03 2019-10-09 キャタピラー エス エー アール エル 建設機械における走行制御システム
JPWO2017141420A1 (ja) * 2016-02-19 2018-12-06 株式会社小松製作所 作業車両の操作装置
AU2017248312B2 (en) * 2016-04-07 2019-06-13 Jlg Industries, Inc. Control box and operator interface for an industrial vehicle
US10245112B2 (en) * 2016-06-27 2019-04-02 Corindus, Inc. Interlocking system and method for joysticks in a catheter procedure system
US10088915B2 (en) * 2016-07-01 2018-10-02 Deere & Company Method and system with sensors for sensing hand or finger positions for adjustable control
JP2018111161A (ja) * 2017-01-12 2018-07-19 株式会社ミツトヨ 産業機械及び産業機械の制御方法
JP7068602B2 (ja) * 2017-03-30 2022-05-17 日本電気株式会社 ジョイスティック装置、その制御出力方法及びプログラム
EP3674486B1 (de) * 2017-08-23 2021-11-24 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. Bagger mit bordwandverschlusshebel
CN109992038A (zh) * 2018-01-03 2019-07-09 雷沃重工股份有限公司 电控手柄及收获机
DE202018006069U1 (de) * 2018-02-20 2019-02-14 Tacterion Gmbh Vorrichtung mit elektrischer Einschaltlogik
DE102018214502A1 (de) * 2018-08-28 2020-04-09 Zf Friedrichshafen Ag Steuerhebel zum Steuern eines Fahrzeugs
DE102018215066A1 (de) * 2018-09-05 2020-03-05 Brendel Holding Gmbh & Co. Kg Bedienteil für eine Fernsteuerung, umfassend einen Aktivierungssensor mit veränderbarem effektiven Sensorbereich
GB2579075B (en) 2018-11-19 2021-06-16 Caterpillar Inc Work machine with sensor enabled user control
DE102019204481A1 (de) 2019-03-29 2020-10-01 Deere & Company System zur Erkennung einer Bedienabsicht an einer von Hand betätigbaren Bedieneinheit
EP3947245B1 (de) * 2019-04-04 2023-05-31 JLG Industries, Inc. Steuerungsstation für kompakte fahrzeuge
EP4245239A3 (de) 2019-07-15 2023-11-15 Corindus, Inc. Systeme und verfahren für eine steuerstation für roboterinterventionsverfahren unter verwendung einer vielzahl von länglichen medizinprodukten
US11523952B2 (en) 2019-09-13 2022-12-13 Toyota Motor North America, Inc. Input devices for controlling a wheelchair

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3707093A (en) 1970-09-10 1972-12-26 Marotta Scientific Controls Multi-power control system with single control stick
US3909625A (en) 1973-07-30 1975-09-30 Magic Dot Inc Touch actuated electronic switch
US4051915A (en) * 1976-11-05 1977-10-04 Deere & Company Neutral start and park brake safety interlock circuitry for a tractor
US4450325A (en) 1981-10-08 1984-05-22 Luque Tom R Electro-mechanical hand controller
US4656461A (en) 1983-12-29 1987-04-07 Bso Steuerungstechnik Gmbh Control handle for remotely controlling a hydraulically operated apparatus
ES2022557B3 (es) * 1986-11-20 1991-12-01 Ernst Peiniger Gmbh Unternehmen Fur Bautenschutz Instalacion de seguridad para un aparato manejable por una persona de servicio
US4794273A (en) * 1987-09-29 1988-12-27 Food Industry Equipment International, Inc. On/off control system for power operated hand tools
US5168173A (en) * 1990-05-04 1992-12-01 Control Devices, Inc. Pushless two-hand run bar apparatus
US5112184A (en) 1990-06-11 1992-05-12 Reach All Multi-function hydraulic control handle
DE4113487C1 (de) * 1991-04-25 1992-11-05 Fleischgrosshandel Hans-Werner & Bernd Meixner Gmbh, 6301 Wettenberg, De
US5341036A (en) * 1991-12-11 1994-08-23 Square D Company Two hand operated machine control station using capacitive proximity switches
DE4204223A1 (de) 1992-02-13 1993-08-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Steuerknueppel zum schalten bzw. betaetigen von bauelementen eines nutzkraftfahrzeugs
US5293900A (en) * 1992-09-30 1994-03-15 Hydro Electronic Devices Inc. (Hed) Joystick with contactless direct drive device
US5526915A (en) * 1993-07-06 1996-06-18 Custom Controls, Inc. Safety switch assembly
US5425431A (en) 1994-02-18 1995-06-20 Clark Equipment Company Interlock control system for power machine
DE4432936A1 (de) 1994-09-15 1996-03-21 Agria Werke Gmbh Totmanneinrichtung, insbesondere für mitgängergeführte und/oder handgehaltene motorbetriebene Bearbeitungsmaschinen
US5588593A (en) * 1995-06-05 1996-12-31 C.H. Heist Corp Safety apparatus for high pressure liquid jet system
US5691898A (en) * 1995-09-27 1997-11-25 Immersion Human Interface Corp. Safe and low cost computer peripherals with force feedback for consumer applications
US5711391A (en) 1996-06-17 1998-01-27 Clark Equipment Company Auxiliary interlock control system for power machine
JP3331875B2 (ja) 1996-08-28 2002-10-07 松下電器産業株式会社 産業用ロボットの安全装置
JP3946261B2 (ja) * 1996-09-03 2007-07-18 日本信号株式会社 フェールセーフなプレス機械の自動スライド運転制御装置
US5856646A (en) 1997-01-09 1999-01-05 Allen-Bradley Company, Llc Ergonomic palm operated soft touch control with multi-plane sensing pads
US6079738A (en) 1997-08-22 2000-06-27 Breed Automotive Technology, Inc. Occupant presence and position sensing system
DE19816682A1 (de) 1998-04-15 1999-10-21 Still Gmbh Multifunktionshebel
DE19837163C1 (de) 1998-08-17 2000-03-16 Deere & Co Handbedienungshebel
US6135230A (en) 1998-10-09 2000-10-24 Caterpillar S.A.R.L. Interlock control system for a work machine
DE19934186C2 (de) 1999-07-21 2001-06-21 Wacker Werke Kg Bedienungsvorrichtung mit Lichtdetektor
KR20000054121A (ko) * 2000-05-23 2000-09-05 유영재 헬스운동 기능을 갖는 컴퓨터 입력장치 및 게임기
KR20020011688A (ko) * 2000-08-03 2002-02-09 전주영 게임 입력키의 변환 장치
EP1199622B1 (de) * 2000-10-20 2007-12-12 Deere & Company Bedienungselement
US6471106B1 (en) * 2001-11-15 2002-10-29 Intellectual Property Llc Apparatus and method for restricting the discharge of fasteners from a tool

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2004010239A1 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020245531A1 (fr) 2019-06-07 2020-12-10 Manitou Bf Engin de manutention de charge et procédé de commande d'un engin de manutention de charge
WO2020245532A1 (fr) 2019-06-07 2020-12-10 Manitou Bf Engin de manutention de charge, pelleteuse mécanique, chargeuse à godet ou autre et procédé de commande d'un engin de manutention de charge
FR3096978A1 (fr) 2019-06-07 2020-12-11 Manitou Bf Engin de manutention de charge et procédé de commande d’un engin de manutention de charge
FR3096979A1 (fr) 2019-06-07 2020-12-11 Manitou Bf Engin de manutention de charge, pelleteuse mécanique, chargeuse à godet ou autre et procédé de commande d'un engin de manutention de charge

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005534095A (ja) 2005-11-10
BR0312853A (pt) 2005-04-19
MXPA05000775A (es) 2005-04-19
AU2003246688B2 (en) 2007-07-26
AR040648A1 (es) 2005-04-13
DE50304968D1 (de) 2006-10-19
KR100956274B1 (ko) 2010-05-10
WO2004010239A1 (de) 2004-01-29
CA2495724A1 (en) 2004-01-29
BRPI0312853B1 (pt) 2017-03-14
US20040011154A1 (en) 2004-01-22
KR20050035866A (ko) 2005-04-19
US6948398B2 (en) 2005-09-27
EP1523704B1 (de) 2006-09-06
AU2003246688A1 (en) 2004-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1523704B1 (de) Bedienvorrichtung zum ansteuern eines geräts
EP2812203B1 (de) Kraftwagen mit einer fahrerassistenzeinrichtung und verfahren zum betreiben eines kraftwagens
EP3191665A1 (de) Türgriffanordnung für ein kraftfahrzeug
DE102012212754B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Sensorsystems sowie Sensorsystem
DE102010024776B4 (de) Vorrichtung zur Bedienung mehrerer Funktionen in einem Kraftfahrzeug
EP1693334B1 (de) Handbetätigte Bedienvorrichtung für einen Bedienplatz eines Flurförderzeugs
DE19827781C2 (de) Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug
EP3620584B1 (de) Bedienteil für eine fernsteuerung, umfassend einen aktivierungssensor mit veränderbarem effektiven sensorbereich
EP3551491A1 (de) Bedieneinrichtung für ein infotainmentsystem eines kraftfahrzeugs, verfahren zur ermittlung des aufenthaltsortes einer bedienperson eines solchen bedienelements
WO2021121685A1 (de) Kraftfahrzeug-türgriffanordnung
EP2102437B1 (de) Sensorischer kraftfahrzeugtürgriff mit taktiler rückmeldung
EP3642069A1 (de) Schaltvorrichtung zum schalten von antriebsorganen in einem kraftfahrzeug
DE102015003204B4 (de) Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug sowie Verfahren
DE102014222528B4 (de) Rückhaltegurt eines Kraftfahrzeugs mit einer Bedieneinheit
DE102018222869A1 (de) Bediensystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bediensystems
DE102020132554A1 (de) Bedieneinrichtung, Mittelkonsole und Verfahren zum Bestimmen einer Zulässigkeit einer bestimmten Betätigung eines Bedienelements einer Bedieneinrichtung
DE112021001615T5 (de) Türöffner für fahrzeuge
DE102019134997A1 (de) Bedienelement zum Aktivieren der Öffnungs- und Schließfunktion eines elektrisch betätigten Schiebedachs oder Fensters
WO2003093051A1 (de) Sitz
EP4140797A1 (de) Bedieneinheit für ein nutzfahrzeug
DE102019122573A1 (de) Bediensystem, Verfahren zum Betrieb eines Bediensystems, Lenkeingabevorrichtung und Fahrzeug
DE102014204163A1 (de) Vorrichtung zur elektromechanischen Handbetätigung von Gas und Bremse eines Kraftfahrzeugs
DE102019007010A1 (de) Schalteinrichtung für einen Kraftwagen und Verfahren zum Betreiben einer Schalteinrichtung
DE102020206320A1 (de) Bedieneinrichtung für einen Kraftfahrzeuginnenraum, Kraftfahrzeug mit einer Bedieneinrichtung und Verfahren zum Interagieren zwischen einem Kraftfahrzeuginsassen und einer Bedieneinrichtung
EP4078344A1 (de) Haptische bedieneinrichtung in einem kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20041123

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FI FR GB IT SE

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FI FR GB IT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060906

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50304968

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20061019

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20061003

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070607

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20070727

Year of fee payment: 5

EUG Se: european patent has lapsed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080713

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20160727

Year of fee payment: 14

Ref country code: IT

Payment date: 20160722

Year of fee payment: 14

Ref country code: FI

Payment date: 20160727

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20160726

Year of fee payment: 14

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170712

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170712

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170712

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170712

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200619

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50304968

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220201