EP1566489A1 - Construction machine with quick coupler - Google Patents
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- EP1566489A1 EP1566489A1 EP04027433A EP04027433A EP1566489A1 EP 1566489 A1 EP1566489 A1 EP 1566489A1 EP 04027433 A EP04027433 A EP 04027433A EP 04027433 A EP04027433 A EP 04027433A EP 1566489 A1 EP1566489 A1 EP 1566489A1
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Definitions
- the present invention relates to a quick coupling for coupling a Tool on a boom with a boom-side quick coupling part and a tool-side quick coupling part with a power circuit coupling, in particular hydraulic coupling, with plate-shaped carriers of the power coupling parts for automatically coupling a tool-side power connection to a cantilever-side power terminal, wherein in the plate-shaped carriers on the one hand male or female connector pieces as energy connections and spaced therefrom at least one guide pin or at least one Guide bore are integrated, which in the coupled state a perfect fit Ensure that the plate-shaped supports rest on one another, so that the plate-shaped Carrier to form a small gap largely parallel to each other are arranged.
- Swivel type quick couplings are widely used in hydraulic excavators since a simple and quick change of various tools such as hydraulic grippers, Gravenaum spoon, tongs and the like allowed.
- For coupling initially only needs one of the two locking axes positioned and engaged to be brought.
- This can advantageously be a transverse pin, which in a hook-shaped eyelet is hooked on the opposite coupling part.
- the latter is usually formed by a pair of locking bolts, the apart and in corresponding locking holes on the opposite Retract quick coupling part.
- the movable mounted energy coupling part the pivoting movement when moving together the quick coupling parts compensated by a linear guide and itself moved exactly so that between the two power coupling parts an exactly linear Movement takes place.
- the object of the invention is a generic construction machine with quick coupling in such a way that technical or safety risks safely prevented during automatic coupling of the tool to a construction machine become.
- this object is based on a generic Construction machine with the quick coupling by combining the features of Claim 1 solved. Accordingly, in or on one of the two plate-shaped carrier a read-write head and in the opposite plate-shaped carrier a disk arranged such that both together in the coupled state Can exchange data.
- the data carrier used according to the invention operates inductively.
- the read-write head only reliably exchanges data with this data carrier, if a small distance of, for example, about 3 - 5 mm is maintained exactly. This is ensured in the present system by the fact that the plate-shaped Carrier in the coupled state fit each other.
- the system can consist of read-write head on the one hand and data carrier On the other hand, they can also be used simultaneously as a security system, as here a data exchange can take place only if on the one hand the read-write head and on the other hand, the data carrier is in its desired position, So if the small distance of 3 - 5 mm is respected. That is only then the case when the locking bolt engages correctly and the system connects and the clutch closes. If the bolt accidentally does not close would, the distance would be so large that the read-write head with the disk just could not exchange data.
- the tool recognition means consisting of read-write head and data carrier, which are designed, for example, as an inductive system, are made possible.
- At least one of the two plate-shaped carrier part of an elastic Compensation system is provided.
- Such a compensation system allows a minimal gap spacing, so here the desired position for the Read-write head on the one hand and the disk on the other defined ingestible is.
- the type of the corresponding compensation system is already in the DE 101 59 417 C2, which is incorporated herein by reference.
- the compensation system by means of compression springs on which the respective plate-shaped Carrier support.
- the spring suspension is always ensures the optimal alignment of the plate-shaped carrier to each other.
- the Read-write head as well as the disk can be inside the plate-shaped Carrier be arranged. According to a particular embodiment of the invention but the read-write head as well as the data carrier but also on attachments, which connect to the plate-shaped carriers, be arranged.
- the complete records that are stored on the disk can be used are also operating data, such as data on the service life of the tool, contain.
- data on the service life of the tool contain.
- Such data are particular for various applications Interest. For example, when used as a rental tool by Landlord made an accurate billing after the appropriate use become. It can also be determined data, which tool as long on which excavator was used.
- the excavator can use the different data for each Tools are recorded so that here a total load of the excavator can be calculated is. Via a corresponding data interface, data of the tool also be read out via an interface on the excavator to the outside, so that you can query them centrally at a monitoring station.
- the automatic tool recognition allows with appropriate coupling the tool on the excavator the issue of a warning when the tool itself for the particular excavator or the work to be performed is not suitable.
- the identification of the tool also makes it possible to protect the excavator by:
- a tool with wrong Hydraulic oil is coupled.
- the tool indicates a maximum surcharge that must not be exceeded. This can for example, to a uniform, optimal compression with, for example an attached vibrating plate, a mounted roller compactor or the like to lead.
- the controlled introduction of a maximum force can also when using a appropriate construction machine, such as an excavator, for handling make materials safer. For example, by a Force limit of an excavator grab the bottom of a ship's hull protected become.
- the quick coupling 1 shown in the figures has a boom-side quick coupling part 2, pivotally on the stem 3 of a boom of a hydraulic excavator is attached and a non-illustrated pivoting pocket in itself known manner about the vertical axis to the longitudinal axis 3 of the pivot axis. 4 can be pivoted.
- the quick coupling 1 also has a tool side Quick coupling part 5, which is connected to a hydraulic excavator tool. This can be z. B. be a gripping tool with a rotating mechanism 6, the hydraulic is operable.
- the two parts 2 and 5 of the quick coupling 1 are connected to each other via two parallel, spaced apart locking axes 7 and 8 locked together.
- the locking axes 7 and 8 extend, as shown in Fig. 1, in parallel to the pivot axis 4, about which the quick coupling 1 is pivoted relative to the stem 3 can be.
- the locking bolt 8 is in an extended view shown. It can be hydraulically engaged and retracted.
- the first of the two locking axes 7 is on the one hand by a tool on the side Quick coupling part 5 provided transverse pin 9 and a pair on the boom-side quick coupling part 2 provided locking hook 10th educated.
- the locking hooks 10 can be hooked on the transverse bolt 9, so that it is gripped by the locking hooks 10 and the tool side Quick coupling part 5 can be raised (see Fig. 6).
- the locking hooks 10 are open to one side, hook-shaped recesses which surround the transverse pin 9 in the form of a half shell.
- the Hakenauslangisme are to the side of the quick coupling part. 2 open, which faces away from the second locking axis 8.
- the second locking axis 8 is on the one hand by a diverging Locking bolt pair 11 and an associated pair of locking holes 12 formed.
- the locking pin pair 11 on the jib-side quick coupling part 2 arranged and can by a per se known drive mechanism, preferably hydraulically retracted and extended become.
- the locking holes 12 are in the tool-side quick coupling part 5 formed.
- both have the boom side Quick coupling part 2 and the tool-side quick coupling part 5 spaced apart, substantially vertical support pieces, which from each other are spaced differently, so that the plate-shaped carrier of the jib-side quick coupling part between the plate-shaped carrier of the can retract tool side quick coupling part 5.
- the two Quick coupling parts 2 and 5 are pivoted together so far that the Locking bolt pair 11 and the associated locking holes 12 with each other aligned. Then, the locking bolts 11 are preferably through hydraulic loading apart, allowing them into the locking holes 12 retract. By the two locking axes 7 and 8 are the two quick coupling parts 2 and 5 firmly locked together.
- the two quick coupling parts 2 and 5 may be provided with a pivoting guide 44 (see Fig. 6).
- a hydraulic clutch 13 associated with a boom side hydraulic circuit with a tool-side hydraulic circuit connects z.
- B. can the Turning mechanism 1 shown in FIG. 1 are operated hydraulically. There can be more Drive elements and accordingly provided several hydraulic circuits and be coupled.
- the hydraulic clutch 13 comprises two power coupling parts 14 and 15, on the one hand on the boom-side quick coupling part 2 and on the other hand on the Tool-side quick coupling part 5 are mounted.
- the power coupling parts 14 and 15 are on the first locking axis 7 and 8 opposite sides arranged the quick coupling parts 2 and 5, in each case at the same distance from the first locking shaft 7, so that when pivoting together the two quick coupling parts 5 drive each other.
- the power coupling parts 14 and 15 outside the locking shafts 7 and 8, these are less prone and better to wait.
- the power coupling parts 14 and 15 respectively between the vertical support pieces 16 of the boom side Quick coupling part 2 and the vertical support pieces 17 of the tool side Quick coupling parts 5 arranged. They are protected by this. Especially Do not over the quick coupling parts 2 and 5 so over that the power coupling parts 14 and 15 would be pressed into the ground, if the corresponding quick coupling parts 2 are placed on the ground.
- Both power coupling parts 14 and 15 hold a plurality of power clutches together. They are each designed as a connector block in which a plurality of connector pieces 18 are summarized.
- this is on the boom side Quick coupling part 2 arranged energy coupling part 14 with its plate-like Carrier firmly stored, d. H. it is rigid relative to the quick coupling part 2.
- the attached to the tool-side quick coupling part power coupling part 15 with its plate-shaped support is movably mounted on this.
- the entire power coupling part 15 sits on a spring assembly 21, which in the embodiment shown in FIG. 4 arranged in a rectangular compression springs consists.
- the compression springs 22 are on the one hand attached to angle plates in the vertical support pieces of the tool-side quick coupling part 5 is arranged are.
- the springs 22 have a sufficient height and elasticity, so that the power coupling part 15 can be multiaxially displaced or tilted.
- the spring arrangement 21 forms a multi-axially movable mounting for the power coupling part 15, so this one offset to the opposite Energy coupling part 14, in particular due to the pivoting movement of the Quick coupling parts 2 and 5 can compensate.
- the linear guide 23 consists in the drawn Embodiment of a pair of guide pins 24 and associated guide holes 25 (see Fig. 3), the said guide pin 24 when moving together retract the two power coupling parts 14 and 15. They force it the springs 22 to a deflection to the pivoting movement component to compensate. In addition, offset due to tolerances in the Assembly also compensated (see Fig. 3 and 4).
- a read-write head 30 and in the plate-shaped Carrier 20 of the power coupling part 15 a data carrier 32 is arranged.
- the read-write head 30 and disk 32 must be in the coupled state, such as it is shown in Fig. 4, only a minimum distance of a few millimeters have from each other to transfer the data (inductive system). by virtue of however, the aforementioned locking mechanism ensures that that the energy coupling parts 14 and 15 come to lie exactly opposite each other. This ensures that the read-write head 30 on the one hand and the disk 32 arranged on the other hand in the exactly aligned position to each other are.
- the plate-shaped carrier 20 in section and in perspective view shown.
- the data carrier 32 in the plate-shaped carrier 20th used.
- the disk 32 before insertion into the corresponding receiving opening 31 of the plate-shaped Carrier 20 is shown.
- the data carrier 32 can in the opening, for example be glued.
- Fig. 1 the quick coupling is shown in not yet coupled state.
- the corresponding locking pin 11 but already extended, so that a correct coupling by retracting the locking pin 11 in the corresponding locking holes 12 are no longer possible.
- the read-write head 30 and the disk 32 can not communicate with each other communicate because they are too far apart. This will therefore simultaneously a fuse to the effect given that the quick coupling not is properly coupled.
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schnellkupplung zum Ankuppeln eines Werkzeuges an einen Ausleger mit einem auslegerseitigen Schnellkupplungsteil und einem werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil mit einer Energiekreiskupplung, insbesondere Hydraulikkupplung, mit plattenförmigen Trägern der Energiekupplungsteile zum automatischen Ankuppeln eines werkzeugseitigen Energieanschlusses an einen auslegerseitigen Energieanschluss, wobei in den plattenförmigen Trägern einerseits männliche bzw. weibliche Konnektorstücke als Energieanschlüsse und hiervon beabstandet mindestens ein Führungsbolzen bzw. mindestens eine Führungsbohrung integriert sind, die im gekuppelten Zustand ein passgenaues Aufeinanderliegen der plattenförmigen Träger sicherstellen, so dass die plattenförmigen Träger unter Bildung eines geringen Spaltes weitgehend parallel zueinander angeordnet sind.The present invention relates to a quick coupling for coupling a Tool on a boom with a boom-side quick coupling part and a tool-side quick coupling part with a power circuit coupling, in particular hydraulic coupling, with plate-shaped carriers of the power coupling parts for automatically coupling a tool-side power connection to a cantilever-side power terminal, wherein in the plate-shaped carriers on the one hand male or female connector pieces as energy connections and spaced therefrom at least one guide pin or at least one Guide bore are integrated, which in the coupled state a perfect fit Ensure that the plate-shaped supports rest on one another, so that the plate-shaped Carrier to form a small gap largely parallel to each other are arranged.
Schnellkupplungen vom Schwenktyp sind bei Hydraulikbaggern weit verbreitet, da sie ein einfaches und schnelles Wechseln verschiedener Werkzeuge wie Hydraulikgreifer, Grabräumlöffel, Greifzangen und dergleichen erlaubt. Zum Ankuppeln braucht zunächst nur eine der beiden Verriegelungsachsen positioniert und in Eingriff gebracht werden. Dies kann vorteilhafterweise ein Querbolzen sein, der in eine hakenförmige Öse am gegenüberliegenden Kupplungsteil eingehängt wird. Sodann kann der auslegerseitige Kupplungsteil relativ zum Werkzeug um die bereits in Eingriff gebrachte Verriegelungsachse verschwenkt werden, um hierdurch die Verriegelungsstellung zu finden, in der die zweite Verriegelungsachse verriegelt werden kann. Letztere wird in der Regel von einem Paar Verriegelungsbolzen gebildet, die auseinander- und in entsprechende Verriegelungsbohrungen am gegenüberliegenden Schnellkupplungsteil einfahren können.Swivel type quick couplings are widely used in hydraulic excavators since a simple and quick change of various tools such as hydraulic grippers, Gravenaum spoon, tongs and the like allowed. For coupling initially only needs one of the two locking axes positioned and engaged to be brought. This can advantageously be a transverse pin, which in a hook-shaped eyelet is hooked on the opposite coupling part. thereupon can the boom-side coupling part relative to the tool already in engagement brought locking axis to be pivoted thereby to the locking position to find in which the second locking axis are locked can. The latter is usually formed by a pair of locking bolts, the apart and in corresponding locking holes on the opposite Retract quick coupling part.
Aus der WO 91/01414 ist eine solche Schnellkupplung vom Schwenktyp bekannt, bei der eine automatische Hydraulikkupplung vorgesehen ist, die beim Zusammenschwenken der beiden Schnellkupplungsteile automatisch einen auslegerseitigen Energiekreis mit einem werkzeugseitigen Energiekreis kuppelt. Es sind zwar Energiekupplungsteile vorgesehen, von denen eines am auslegerseitigen Schnellkupplungsteil und das andere am werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil befestigt ist, und zwar derart, dass die beiden Energiekupplungsteile beim Zusammenschwenken der beiden Schnellkupplungsteile um die erste bereits verriegelte Verriegelungsachse aufeinandergefahren und in Eingriff gebracht werden. Eines der beiden Energiekupplungsteile ist beweglich an dem entsprechenden Schnellkupplungsteil gelagert, um die Kreisbewegung der Schnellkupplungsteile beim Zusammenschwenken auszugleichen.From WO 91/01414 such a swivel type quick coupling is known, in which an automatic hydraulic clutch is provided, the pivoting together the two quick coupling parts automatically a boom side Energy circuit with a tool-side power circuit couples. They are indeed energy coupling parts provided, one of which on the boom side quick coupling part and the other is attached to the tool-side quick coupling part, in such a way that the two power coupling parts when pivoting together the two quick coupling parts to the first already locked locking axis be brought together and engaged. One of the two Power coupling parts is movable on the corresponding quick coupling part stored to the circular motion of the quick coupling parts when pivoting together compensate.
Aus der DE 101 59 417 C2 ist eine gattungsgemäße Kupplung bekannt. Um ein leckage-störungsfreies Kuppeln der Ausleger- und werkzeugseitigen Energiekreise zu erlauben, ist bei dieser vorbekannten Schnellkupplung eine Linearführung für die Energiekupplungsteile vorgesehen, die die Energiekupplungsteile entgegen der kreisbahnförmigen Schwenkbewegung zu einer Relativbewegung zueinander entlang einer Geraden zwingt. Um den Ausgleich der Schwenkbewegung zu ermöglichen, ist zumindest eines der beiden Energiekupplungsteile an dem entsprechenden Schnellkupplungsteil relativ zu diesem beweglich gelagert, und zwar um eine zur ersten Verriegelungsachse der Schnellkupplungsteile parallele Achse schwenkbar sowie dazu senkrecht beweglich gelagert. Dabei ist vorgesehen, dass das beweglich gelagerte Energiekupplungsteil die Schwenkbewegung beim Zusammenfahren der Schnellkupplungsteile durch eine Linearführung kompensiert und sich exakt so bewegt, dass zwischen den beiden Energiekupplungsteilen eine exakt lineare Bewegung erfolgt. Hierzu dienen mindestens ein Führungsbolzen bzw. eine Führungsbohrung, die beim Kuppeln ineinander greifen und im gekuppelten Zustand ein passgenaues Aufeinanderliegen von plattenförmigen Trägern sicherstellen, so dass die plattenförmigen Träger im gekuppelten Zustand unter Bildung eines geringen Spaltes weitgehend parallel zueinander angeordnet sind.From DE 101 59 417 C2 a generic coupling is known. To one Leakage-free coupling of the boom and tool-side power circuits to allow in this prior art quick coupling a linear guide for the Power coupling parts provided which the energy coupling parts against the circular path pivoting movement to a relative movement along each other a straight line forces. In order to allow the compensation of the pivoting movement, is at least one of the two power coupling parts to the corresponding Quick coupling part relative to this movably mounted, namely by one pivotable to the first locking axis of the quick coupling parts parallel axis as well as mounted vertically movable. It is envisaged that the movable mounted energy coupling part the pivoting movement when moving together the quick coupling parts compensated by a linear guide and itself moved exactly so that between the two power coupling parts an exactly linear Movement takes place. Serve at least one guide pin or a Guide bore, which interlock when coupling and in the coupled state ensure a perfect fit of plate-shaped carriers, so that the plate-shaped carrier in the coupled state to form a small gap are arranged substantially parallel to each other.
Die Verwendung von Werkzeugschnellwechslern und die Möglichkeit, gleichzeitig mit dem Ankupplungsvorgang auch die notwendige Energieversorgung elektrischer oder hydraulischer Art herzustellen, erleichtert das Aufnehmen verschiedener Werkzeuge. Dieser erleichterte Anbau führt aber zu dem Problem, dass von dem Bedienpersonal der Baumaschine eventuell auftretende technische und sicherheitstechnische Probleme nicht erfasst werden. So kann ein technisches Problem beispielsweise darin bestehen, dass beim Anbau eines hydraulisch angetriebenen Werkzeugs der hydraulische Druck der baumaschinenseitigen Hydraulikeinrichtung, die Fördermenge oder auch das eingesetzte Öl zu dem angebauten Werkzeug nicht passen. Dies kann einerseits zur Funktionsuntüchtigkeit, andererseits aber auch bis hin zur Zerstörung des Werkzeugs führen. Sicherheitstechnische Probleme ergeben sich beispielsweise durch den Anbau eines zu großen oder zu schweren Löffels, da hier die Standsicherheit der Baumaschine beim Lastheben nicht mehr gewährleistet ist. Aber auch der Anbau eines zu kleinen oder zu leichten Löffels führt zu Problemen.The use of quick tool changers and the possibility of simultaneously with the coupling process also the necessary power supply electrical or hydraulic type, facilitates the picking up of various Tools. However, this facilitated cultivation leads to the problem that of the Operating personnel of the construction machine possibly occurring technical and safety-related Problems can not be detected. This can be a technical problem, for example that in the cultivation of a hydraulically driven Tool hydraulic pressure of the construction machine side hydraulic device, the flow or the oil used to the attached tool do not fit. On the one hand, this can be dysfunctional, but on the other hand even lead to the destruction of the tool. Safety problems arise, for example, by growing too large or too heavy Löffels, because here the stability of the construction machine when lifting the load is not more is guaranteed. But also the cultivation of a too small or too light spoon leads to problems.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Baumaschine mit Schnellkupplung derart weiterzubilden, dass technische bzw. sicherheitstechnische Risiken beim automatischen Ankuppeln des Werkzeugs an eine Baumaschine sicher verhindert werden.The object of the invention is a generic construction machine with quick coupling in such a way that technical or safety risks safely prevented during automatic coupling of the tool to a construction machine become.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe ausgehend von einer gattungsgemäßen Baumaschine mit der Schnellkupplung durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist in oder an einem der beiden plattenförmigen Träger ein Schreib-Lesekopf und in dem gegenüberliegenden plattenförmigen Träger ein Datenträger derart angeordnet, dass beide im gekuppelten Zustand miteinander Daten austauschen können.According to the invention this object is based on a generic Construction machine with the quick coupling by combining the features of Claim 1 solved. Accordingly, in or on one of the two plate-shaped carrier a read-write head and in the opposite plate-shaped carrier a disk arranged such that both together in the coupled state Can exchange data.
Der erfindungsgemäß verwendete Datenträger arbeitet induktiv. Der Schreib-Lesekopf tauscht mit diesem Datenträger nur dann zuverlässig Daten aus, wenn ein geringer Abstand von beispielsweise ca. 3 - 5 mm exakt eingehalten wird. Dies wird beim vorliegenden System dadurch gewährleistet, dass die plattenförmigen Träger im gekuppelten Zustand passgenau aufeinander liegen. Durch diese Eigenschaft kann das System bestehend aus Schreib-Lesekopf einerseits und Datenträger andererseits auch gleichzeitig als Sicherheitssystem genutzt werden, da hier ein Datenaustausch nur dann stattfinden kann, wenn einerseits der Schreib-Lesekopf und andererseits der Datenträger in ihrer gewünschten Position liegen, wenn also der geringe Abstand von den 3 - 5 mm eingehalten ist. Das ist aber nur dann der Fall, wenn der Verriegelungsbolzen richtig eingreift und das System verbindet und die Kupplung schließt. Falls der Bolzen versehentlich nicht schließen würde, wäre der Abstand so groß, dass der Schreib-Lesekopf mit dem Datenträger eben keine Daten austauschen könnte.The data carrier used according to the invention operates inductively. The read-write head only reliably exchanges data with this data carrier, if a small distance of, for example, about 3 - 5 mm is maintained exactly. This is ensured in the present system by the fact that the plate-shaped Carrier in the coupled state fit each other. By this property The system can consist of read-write head on the one hand and data carrier On the other hand, they can also be used simultaneously as a security system, as here a data exchange can take place only if on the one hand the read-write head and on the other hand, the data carrier is in its desired position, So if the small distance of 3 - 5 mm is respected. That is only then the case when the locking bolt engages correctly and the system connects and the clutch closes. If the bolt accidentally does not close would, the distance would be so large that the read-write head with the disk just could not exchange data.
Aufgrund der erfindungsgemäßen Konstruktion sind sowohl der Schreib-Lesekopf wie auch der Datenträger ähnlich wie die Hydraulikkupplungen in den plattenförmigen Trägern der Schnellkupplung geschützt untergebracht. Durch den Einbau des Schreib-Lesekopfes einerseits und des Datenträgers andererseits in dem plattenförmigen Träger, der eine Art "geschirmte Stahlplatte" darstellt, und durch die geringe Beabstandung, wie sie zuvor dargelegt wurde, wird eine Beschädigung und auch eine Störung des Systems im Betrieb unterdrückt. Dadurch ist ein Betrieb auch in sicherheitssensiblen Bereichen, beispielsweise dem kerntechnischen Bereich, möglich. Würde hier beispielsweise ein Funksystem mit großer Übertragungsstrecke eingesetzt, wäre ein sicheres Arbeiten nicht unbedingt möglich, da die Störanfälligkeit mit Vergrößerung der Übertragungsstrecke proportional zunimmt. Due to the construction according to the invention are both the read-write head as well as the disk similar to the hydraulic couplings in the plate-shaped Carrier housed the quick release protected. By installing the Read-write head on the one hand and the data carrier on the other hand in the plate-shaped Support, which represents a kind of "shielded steel plate", and by the small one Spacing, as previously stated, will damage and also suppresses a malfunction of the system during operation. This is an operation also in safety-sensitive areas, for example in the nuclear field, possible. Would here, for example, a radio system with a large transmission distance used, a safe work would not necessarily be possible because the susceptibility increases proportionally with increasing the transmission path.
Erst durch die konstante Abstandshaltung der plattenförmigen Träger voneinander kann das Werkzeugerkennungsmittel bestehend aus Schreib-Lesekopf und Datenträger, die beispielsweise als induktives System ausgebildet sind, ermöglicht werden.Only by the constant spacing of the plate-shaped carrier from each other can the tool recognition means consisting of read-write head and data carrier, which are designed, for example, as an inductive system, are made possible.
In Verbindung mit dieser erfindungsgemäßen Möglichkeit der Werkzeugerekennung kann in Verbindung mit dem heute bei Baumaschinen bereits eingesetzten Überwachungssystem eine einwandfreie Lageerkennung des SWA ermöglicht werden. Hierdurch wird die Sicherheit weiter erhöht.In conjunction with this inventive possibility of tool recognition Can be used in conjunction with the monitoring system already in use today in construction machinery a perfect position detection of the SWA is possible. As a result, the security is further increased.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the to the Main claim subsequent claims.
Demnach kann zumindest einer der beiden plattenförmigen Träger Teil eines elastischen Ausgleichssystems sein. Ein derartiges Ausgleichssystem ermöglicht eine minimale Spaltbeabstandung, so dass hier die gewünschte Position für den Schreib-Lesekopf einerseits und den Datenträger andererseits definiert einnehmbar ist. Die Art des entsprechenden Ausgleichssystems ist beispielsweise schon in der DE 101 59 417 C2 beschrieben, auf die hier Bezug genommen wird.Accordingly, at least one of the two plate-shaped carrier part of an elastic Compensation system. Such a compensation system allows a minimal gap spacing, so here the desired position for the Read-write head on the one hand and the disk on the other defined ingestible is. The type of the corresponding compensation system is already in the DE 101 59 417 C2, which is incorporated herein by reference.
Demnach kann das Ausgleichssystem entsprechend einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung mittels Druckfedern erfolgen, auf denen die jeweiligen plattenförmigen Träger auflagern.Accordingly, the compensation system according to a further embodiment the invention by means of compression springs on which the respective plate-shaped Carrier support.
Durch dieses Ausgleichssystem und insbesondere die Federauflagerung ist immer die optimale Ausrichtung der plattenförmigen Träger zueinander gewährleistet. Der Schreib-Lesekopf wie auch der Datenträger können innerhalb der plattenförmigen Träger angeordnet sein. Gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung können der Schreib-Lesekopf wie auch der Datenträger aber auch an Anbauteilen, die an den plattenförmigen Trägern anschließen, angeordnet sein. By this balancing system and in particular the spring suspension is always ensures the optimal alignment of the plate-shaped carrier to each other. Of the Read-write head as well as the disk can be inside the plate-shaped Carrier be arranged. According to a particular embodiment of the invention but the read-write head as well as the data carrier but also on attachments, which connect to the plate-shaped carriers, be arranged.
Ein für das Kupplungssystem vorhandenes Reinigungssystem kann gleichzeitig auch als Reinigungssystem für den Schreib-Lesekopf und den Datenträger verwendet werden. Dies ist insbesondere beim Einsatz von Baumaschinen vorteilhaft, bei denen gerade die Oberflächen der plattenförmigen Träger verschmutzen können.An existing for the coupling system cleaning system can simultaneously Also used as a cleaning system for the read-write head and the disk become. This is particularly advantageous when using construction machines, where just the surfaces of the plate-shaped carrier can pollute.
Auf den Datenträgern können vollständige Datensätze mit dem Werkzeug spezifischen Informationen enthalten sein.On the disks, complete records can be specific to the tool Information should be included.
Darüber hinaus können die vollständigen Datensätze, die auf dem Datenträger gespeichert sind, auch Betriebsdaten, wie Daten zur Einsatzdauer des Werkzeuges, enthalten. Derartige Daten sind für verschiedene Anwendungen von besonderem Interesse. So kann beispielsweise bei einer Verwendung als Mietwerkzeug vom Vermieter eine genaue Abrechnung nach der entsprechenden Nutzung vorgenommen werden. Es sind auch dahingehend Daten ermittelbar, welches Werkzeug wie lange an welchem Bagger verwendet wurde. In einem Speicher der Datenverarbeitung des Baggers können die unterschiedlichen Daten für die jeweils eingesetzten Werkzeuge erfasst werden, so dass hier eine Gesamtbelastung des Baggers errechenbar ist. Über eine entsprechende Datenschnittstelle können Daten des Werkzeuges auch über eine Schnittstelle am Bagger nach außen ausgelesen werden, so dass man diese zentral an einer Überwachungsstation abfragen kann.In addition, the complete records that are stored on the disk can be used are also operating data, such as data on the service life of the tool, contain. Such data are particular for various applications Interest. For example, when used as a rental tool by Landlord made an accurate billing after the appropriate use become. It can also be determined data, which tool as long on which excavator was used. In a memory of data processing The excavator can use the different data for each Tools are recorded so that here a total load of the excavator can be calculated is. Via a corresponding data interface, data of the tool also be read out via an interface on the excavator to the outside, so that you can query them centrally at a monitoring station.
Die automatische Werkzeugerkennung ermöglicht bei entsprechendem Ankoppeln des Werkzeugs am Bagger die Ausgabe einer Warnung, wenn das Werkzeug sich für den jeweiligen Bagger oder die auszuführende Arbeit nicht eignet.The automatic tool recognition allows with appropriate coupling the tool on the excavator the issue of a warning when the tool itself for the particular excavator or the work to be performed is not suitable.
Die Identifizierung des Werkzeugs ermöglicht auch, den Bagger zu schützen, indem hier beispielsweise vermieden werden kann, dass ein Werkzeug mit falschem Hydrauliköl angekuppelt wird. Vorteilhaft ist es zusätzlich zur Möglichkeit, die Form und Lage eines angekuppelten Werkzeuges zu erkennen, (beispielsweise Anzeige im Bildschirm) und der Möglichkeit der Berechnung der Standsicherheit der Baumaschine, möglich, die auf das Werkzeug wirkenden Kräfte zum Schutz des Werkzeuges bzw. des Baggers zu begrenzen. Somit kann beispielsweise ein zu schwach dimensionierter Löffel vor Zerstörung geschützt werden. Aufgrund einer derartig vorzusehenden Kraftbegrenzung ist es aber auch möglich, dass das Werkzeug eine maximale Auflast mitteilt, die nicht überschritten werden darf. Dies kann beispielsweise zu einer gleichmäßigen, optimalen Verdichtung mit beispielsweise einer angebauten Rüttelplatte, einem angebauten Walzenverdichter oder dergleichen führen. Andererseits kann es auch eine Verdichtungsmessung ermöglichen. Die gesteuerte Einbeitung einer maximalen Kraft kann aber auch beim Einsatz einer entsprechenden Baumaschine, wie beispielsweise einem Bagger, zum Umschlagen von Materialien sicherer machen. So kann beispielsweise durch eine Kraftbegrenzung eines Baggergreifers der Boden eines Schiffrumpfs geschützt werden.The identification of the tool also makes it possible to protect the excavator by: Here, for example, it can be avoided that a tool with wrong Hydraulic oil is coupled. It is advantageous in addition to the possibility of the shape and location of a hitched tool to recognize (for example, display in the screen) and the possibility of calculating the stability of the construction machine, possible, the forces acting on the tool forces to protect the tool or of the excavator. Thus, for example, a too weakly dimensioned spoon to be protected from destruction. Because of a But so it is also possible that the tool indicates a maximum surcharge that must not be exceeded. This can for example, to a uniform, optimal compression with, for example an attached vibrating plate, a mounted roller compactor or the like to lead. On the other hand, it can also allow a compaction measurement. The controlled introduction of a maximum force can also when using a appropriate construction machine, such as an excavator, for handling make materials safer. For example, by a Force limit of an excavator grab the bottom of a ship's hull protected become.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further features, details and advantages of the invention will be apparent from an in explained in more detail the embodiment shown in the drawing.
Es zeigen:
- Fig. 1:
- eine perspektivische Ansicht einer Schnellkupplung nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung, die ein Paar mechanischer Schnellkupplungsteile sowie eine Hydraulikkupplung aufweist, wobei die mechanischen Schnellkupplungsteile nur mit einer von zwei Verriegelungsachsen in Eingriff sind und die Hydraulikkupplung noch nicht gekuppelt ist,
- Fig. 2:
- eine perspektivische Ansicht der Schnellkupplung nach Fig. 1, wobei die Schnellkupplungsteile im zusammengeschwenkten Zustand mit gekuppelter Hydraulikkupplung dargestellt sind.
- Fig. 3:
- eine vergrößerte Teilschnittansicht der Schnellkupplung, die die Hydraulikkupplung zeigt, kurz bevor die Kupplung kuppelt,
- Fig. 4:
- eine Teilschnittansicht ähnlich derjenigen gemäß Fig. 4, wobei die Hydraulikkupplung in vollständig zusammengefahrenem Zustand gezeigt ist,
- Fig. 5:
- eine Schnittdarstellung eines Bauteils der Kupplung und eine perspektivische Darstellung desselben,
- Fig. 6:
- eine Seitenansicht der Schnellkupplung nach der hier dargestellten bevorzugten Ausführung der Erfindung,
- die Fig. 7, 8 und 9:
- perspektivische Ansichten von Teilen der Schnellkupplung gemäß der vorliegenden Erfindung und hierzu zugeordnet vergrößerte Detaildarstellungen.
- Fig. 1:
- a perspective view of a quick coupling according to a preferred embodiment of the invention, comprising a pair of mechanical quick coupling parts and a hydraulic coupling, wherein the mechanical quick coupling parts are engaged only with one of two locking axes and the hydraulic clutch is not yet coupled,
- Fig. 2:
- a perspective view of the quick coupling of FIG. 1, wherein the quick coupling parts are shown in the swung-together state with a coupled hydraulic clutch.
- 3:
- an enlarged partial sectional view of the quick coupling, showing the hydraulic clutch, just before the clutch couples,
- 4:
- 2 is a partial sectional view similar to that of FIG. 4, with the hydraulic coupling in the fully contracted state,
- Fig. 5:
- a sectional view of a component of the coupling and a perspective view of the same,
- Fig. 6:
- a side view of the quick coupling according to the preferred embodiment of the invention shown here,
- Figs. 7, 8 and 9:
- perspective views of parts of the quick coupling according to the present invention and associated therewith enlarged detail views.
Die in den Figuren gezeigte Schnellkupplung 1 besitzt ein auslegerseitiges Schnellkupplungsteil
2, das schwenkbar am Stiel 3 eines Auslegers eines Hydraulikbaggers
befestigt ist und über eine nicht näher dargestellte Schwenklasche in an sich
bekannter Weise um die zur Längsachse des Stiels 3 senkrechte Schwenkachse 4
verschwenkt werden kann. Die Schnellkupplung 1 besitzt ferner ein werkzeugseitiges
Schnellkupplungsteil 5, das mit einem Hydraulikbaggerwerkzeug verbunden ist.
Dies kann z. B. ein Greifwerkzeug mit einem Drehmechanismus 6 sein, der hydraulisch
betätigbar ist.The quick coupling 1 shown in the figures has a boom-side
Die beiden Teile 2 und 5 der Schnellkupplung 1 sind miteinander über zwei parallele,
voneinander beabstandete Verriegelungsachsen 7 und 8 miteinander verriegelbar.
Die Verriegelungsachsen 7 und 8 erstrecken sich, wie in Fig. 1 gezeigt, parallel
zur Schwenkachse 4, um die die Schnellkupplung 1 relativ zum Stiel 3 verschwenkt
werden kann. In der Fig. 1 ist der Verriegelungsbolzen 8 in ausgefahrener Darstellung
dargestellt. Er kann hydraulisch ein und ausgefahren werden.The two
Die erste der beiden Verriegelungsachsen 7 wird einerseits von einem am werkzeugseitigen
Schnellkupplungsteil 5 vorgesehenen Querbolzen 9 und einem Paar
am auslegerseitigen Schnellkupplungsteil 2 vorgesehenen Verriegelungshaken 10
gebildet. Die Verriegelungshaken 10 können am Querbolzen 9 eingehakt werden,
so dass dieser von den Verriegelungshaken 10 gegriffen und das werkzeugseitige
Schnellkupplungsteil 5 angehoben werden kann (vgl. Fig. 6).The first of the two locking
Wie Fig. 2 bzw. 6 zeigt, sind die Verriegelungshaken 10 zu einer Seite hin offene, hakenförmige Ausnehmungen, die den Querbolzen 9 halbschalenförmig umgeben. Die Hakenausnehmungen sind dabei zu der Seite des Schnellkupplungsteiles 2 offen, die der zweiten Verriegelungsachse 8 abgewandt ist.As shown in FIGS. 2 and 6, the locking hooks 10 are open to one side, hook-shaped recesses which surround the transverse pin 9 in the form of a half shell. The Hakenausnehmungen are to the side of the quick coupling part. 2 open, which faces away from the second locking axis 8.
Die zweite Verriegelungsachse 8 wird einerseits von einem auseinanderfahrbaren
Verriegelungsbolzenpaar 11 und einem zugehörigen Paar von Verriegelungsbohrungen
12 gebildet. Wie Fig. 6 zeigt, ist dass Verriegelungsbolzenpaar 11 an dem
auslegerseitigen Schnellkupplungsteil 2 angeordnet und kann von einem an sich
bekannten Antriebsmechanismus, vorzugsweise hydraulisch ein- und ausgefahren
werden. Die Verriegelungsbohrungen 12 sind in dem werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil
5 ausgebildet. Wie Fig. 1 erkennen lässt, besitzen sowohl das auslegerseitige
Schnellkupplungsteil 2 als auch das werkzeugseitige Schnellkupplungsteil
5 voneinander beabstandete, im wesentlichen vertikale Trägerstücke, die voneinander
unterschiedlich beabstandet sind, so dass die plattenförmigen Träger des
auslegerseitigen Schnellkupplungsteils zwischen die plattenförmigen Träger des
werkzeugseitigen Schnellkupplungsteils 5 einfahren können.The second locking axis 8 is on the one hand by a diverging
Locking bolt pair 11 and an associated pair of locking
Zum Kuppeln der beiden Schnellkupplungsteile 2 wird zunächst mit dem auslegerseitigen
Schnellkupplungsteil 2 in den werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil 5 eingefahren
und mit den hakenförmigen Verriegelungsausnehmungen 10 der Querbolzen
des gegenüberliegenden Schnellkupplungsteils gegriffen (vgl. Fig. 6). Durch
leichtes Anheben des auslegerseitigen Schnellkupplungsteils 2 kann sichergestellt
werden, dass das werkzeugseitige Schnellkupplungsteil 5 sicher in die hakenförmige
Verriegelungsausnehmung 10 fällt. Zur Verriegelung der zweiten Verriegelungsachse
8 wird sodann der auslegerseitige Schnellkupplungsteil 2 um die Schwenkachse
4 verschwenkt, so dass im Ergebnis die beiden Schnellkupplungsteile 2 und
5 um die erste Verriegelungsachse 7 zusammengeschwenkt werden. Die beiden
Schnellkupplungsteile 2 und 5 werden soweit zusammengeschwenkt, dass das
Verriegelungsbolzenpaar 11 und die zugehörigen Verriegelungsbohrungen 12 miteinander
fluchten. Sodann werden die Verriegelungsbolzen 11 vorzugsweise durch
hydraulische Beaufschlagung auseinandergefahren, so dass sie in die Verriegelungsbohrungen
12 einfahren. Durch die beiden Verriegelungsachsen 7 und 8 sind
die beiden Schnellkupplungsteile 2 und 5 fest miteinander verriegelt.To couple the two
Um beim Verschwenken der beiden Schnellkupplungsteile 2 und 5 um die erste
Verriegelungsachse 7 einen Versatz der beiden Schnellkupplungshälften und damit
eine Beschädigung der empfindlichen Hydraulikkupplung zu verhindern, können die
beiden Schnellkupplungsteile 2 und 5 mit einer Schwenkführung 44 versehen sein
(vgl. Fig. 6).To pivot the two
Um werkzeugseitige Antriebselemente mit Energie zu versorgen, ist der Schnellkupplung 1 eine Hydraulikkupplung 13 zugeordnet, die einen auslegerseitigen Hydraulikkreis mit einem werkzeugseitigen Hydraulikkreis verbindet z. B. kann der Drehmechanismus 1 gemäß Fig. 1 hydraulisch betrieben werden. Es können weitere Antriebselemente und dementsprechend mehrere Hydraulikkreise vorgesehen und gekuppelt werden.To energize tool-side drive elements, the quick coupling is 1, a hydraulic clutch 13 associated with a boom side hydraulic circuit with a tool-side hydraulic circuit connects z. B. can the Turning mechanism 1 shown in FIG. 1 are operated hydraulically. There can be more Drive elements and accordingly provided several hydraulic circuits and be coupled.
Die Hydraulikkupplung 13 umfasst zwei Energiekupplungsteile 14 und 15, die einerseits
an dem auslegerseitigen Schnellkupplungsteil 2 und andererseits an dem
werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil 5 montiert sind.The hydraulic clutch 13 comprises two
Sie sind auf den der ersten Verriegelungsachse 7 und 8 gegenüberliegenden Seiten
der Schnellkupplungsteile 2 und 5 angeordnet, und zwar jeweils im selben Abstand
von der ersten Verriegelungsachse 7, so dass sie beim Zusammenschwenken
der beiden Schnellkupplungsteile 5 aufeinanderfahren. Sie könnten grundsätzlich
auch zwischen den beiden Verriegelungsachsen 7 und 8 angeordnet sein. Vorzugsweise
liegen sie jedoch außerhalb des von den beiden Verriegelungsachsen 7
und 8 begrenzten Bereichs, da letztere erfahrungsgemäß zu Verschmutzungen
neigt und schwer zugänglich ist. Durch die Anordnung der Energiekupplungsteile
14 und 15 außerhalb der Verriegelungsachsen 7 und 8 sind diese weniger anfällig
und besser zu warten. Wie die Fig. 1 zeigt, sind die Energiekupplungsteile 14 und
15 jeweils zwischen den senkrechten Trägerstücken 16 des auslegerseitigen
Schnellkupplungsteils 2 bzw. den senkrechten Trägerstücken 17 des werkzeugseitigen
Schnellkupplungsteiles 5 angeordnet. Sie liegen hierdurch geschützt. Insbesondere
stehen sie nicht über die Schnellkupplungsteile 2 bzw. 5 derart über, dass
die Energiekupplungsteile 14 bzw. 15 in den Boden gedrückt werden würden, wenn
die entsprechenden Schnellkupplungsteile 2 am Boden abgesetzt werden.They are on the
Beide Energiekupplungsteile 14 und 15 fassen eine Mehrzahl von Energiekupplungen
zusammen. Sie sind jeweils als Konnektorblock ausgebildet, in dem eine Vielzahl
von Konnektorstücken 18 zusammengefasst sind.Both
Gemäß der in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist das am auslegerseitigen
Schnellkupplungsteil 2 angeordnete Energiekupplungsteil 14 mit seinem plattenartigen
Träger fest gelagert, d. h. es ist relativ zu dem Schnellkupplungsteil 2 starr.
Das an dem werkzeugseitigen Schnellkupplungsteil befestigte Energiekupplungsteil
15 mit seinem plattenförmigen Träger ist an diesem beweglich gelagert. Wie die
Fig. 3 zeigt, sitzt das gesamte Energiekupplungsteil 15 auf einer Federanordnung
21, die in der gezeigten Ausführung aus 4 im Rechteck angeordneten Druckfedern
besteht. Die Druckfedern 22 sind einerseits an Winkelplatten befestigt, die in den
senkrechten Trägerstücken des werkzeugseitigen Schnellkupplungsteils 5 angeordnet
sind. Andererseits sind die zylindrischen Federelemente 22 mit dem plattenförmigen
Träger 20 des Energiekupplungsteils 15 verbunden, vorzugsweise verschraubt.
Die Federn 22 besitzen eine ausreichende Höhe und Elastizität, so dass
das Energiekupplungsteil 15 mehrachsig verschoben bzw. verkippt werden kann.
Die Federanordnung 21 bildet eine mehrachsig bewegliche Lagerung für das Energiekupplungsteil
15, so dass dieses einen Versatz zu dem gegenüberliegenden
Energiekupplungsteil 14, insbesondere aufgrund der Schwenkbewegung der
Schnellkupplungsteile 2 und 5 ausgleichen kann. According to the embodiment shown in FIG. 1, this is on the boom side
Wie aus der Fig. 6 hervorgeht, fahren die beiden Energiekupplungsteile 14 und 15
automatisch durch die Zusammenschwenkbewegung der Schnellkupplungsteile 2
und 5 synchron mit diesen zusammen. Die Energiekupplungsteile 14 und 15 erfahren
dabei eine Kreisbahnbewegung um die erste Verriegelungsachse 7. Da die
Konnektorstücke 18 auf den beiden Energiekupplungsteilen 14 und 15 jedoch linear
zusammengefahren werden müssen, wird die Schwenkbewegung der Energiekupplungsteile
14 und 15 mittels der Federanordnung 21 ausgeglichen. Um eine exakt
lineare Bewegung sicherzustellen, ist der Hydraulikkupplung 13 eine Linearführung
zugeordnet, die dafür sorgt, dass die Energiekupplungsteile 14 und 15 trotz der
Schwenkbewegung der Schnellkupplungsteile 2 und 5 exakt entlang einer Geraden
aufeinandergefahren werden. Die Linearführung 23 besteht in der gezeichneten
Ausführungsform aus einem Paar Führungsbolzen 24 und zugehörigen Führungsbohrungen
25 (vgl. Fig. 3), die die genannten Führungsbolzen 24 beim Zusammenfahren
der beiden Energiekuppplungsteile 14 und 15 einfahren. Sie zwingen dabei
die Federn 22 zu einer Auslenkung, um die Schwenkbewegungskomponente zu
kompensieren. Darüber hinaus werden Versatz in Folge von Toleranzen bei der
Montage ebenfalls kompensiert (vgl. Fig. 3 und 4).As is apparent from Fig. 6, drive the two
Wie insbesondere in den Fig. 3 und 4 zu erkennen ist, sind in den plattenförmigen
Träger des Energiekupplungsteils 15 ein Schreib-Lesekopf 30 und in dem plattenförmigen
Träger 20 des Energiekupplungsteils 15 ein Datenträger 32 angeordnet.
Der Schreib-Lesekopf 30 und Datenträger 32 müssen im gekuppelten Zustand, wie
er in Fig. 4 dargestellt ist, nur einen minimalen Abstand von wenigen Millimetern
voneinander haben, um die Daten übertragen zu können (induktives System). Aufgrund
des vorgenannten Verriegelungsmechanismus ist allerdings sichergestellt,
dass die Energiekupplungsteile 14 und 15 exakt aufeinander zu liegen kommen.
Hierdurch ist gewährleistet, dass der Schreib-Lesekopf 30 einerseits und der Datenträger
32 andererseits in der exakt ausgerichteten Stellung zueinander angeordnet
sind.As can be seen in particular in FIGS. 3 and 4 are in the plate-shaped
Carrier of the power coupling part 15 a read-
In Fig. 5 ist der plattenförmige Träger 20 im Schnitt und in perspektivischer Darstellung
dargestellt. Im Schnitt ist der Datenträger 32 in dem plattenförmigen Träger 20
eingesetzt. In der entsprechenden perspektivischen Darstellung ist der Datenträger
32 noch vor dem Einsetzen in die entsprechende Aufnahmeöffnung 31 des plattenförmigen
Trägers 20 gezeigt. Der Datenträger 32 kann in die Öffnung beispielsweise
eingeklebt sein.In Fig. 5, the plate-shaped
Aus den Fig. 7, 8 und 9 und den diesbezüglichen Details wird nochmals die genaue Position des jeweiligen Schreib-Lesekopfs bzw. des Datenträgers deutlich.From Figs. 7, 8 and 9 and the relevant details is again the exact Position of the respective read-write head or the disk clearly.
In der Fig. 1 ist die Schnellkupplung in noch nicht gekuppeltem Zustand gezeigt.
Hier sind die entsprechenden Verriegelungsbolzen 11 aber bereits ausgefahren, so
dass hier eine korrekte Kupplung durch Einfahren der Verriegelungsbolzen 11 in
die entsprechenden Verriegelungsbohrungen 12 nicht mehr möglich sind. In diesem
Zustand können der Schreib-Lesekopf 30 und der Datenträger 32 nicht miteinander
kommunizieren, weil sie zu weit auseinander liegen. Hierdurch wird also gleichzeitig
eine Sicherung dahingehend an die Hand gegeben, dass die Schnellkupplung nicht
richtig angekuppelt ist.In Fig. 1, the quick coupling is shown in not yet coupled state.
Here, the corresponding locking pin 11 but already extended, so
that a correct coupling by retracting the locking pin 11 in
the corresponding locking holes 12 are no longer possible. In this
State, the read-
Claims (8)
dadurch gekennzeichnet, dass in oder an einem der beiden plattenförmigen Träger ein Schreib-Lesekopf und dass in dem gegenüberliegenden plattenförmigen Träger ein Datenträger derart angeordnet ist, dass beide in gekuppeltem Zustand miteinander Daten austauschen können.Construction machine with quick coupling for coupling a tool to a boom with a boom-side quick coupling part and a tool-side quick coupling part with a power circuit coupling, in particular hydraulic coupling, with plate-shaped carriers of the power coupling parts for automatically coupling a tool-side power connection to a jib-side power connection, wherein in the plate-shaped carriers on the one hand male or female connector pieces are integrated as energy connections and spaced therefrom at least one guide pin or at least one guide bore, which ensure a precisely fitting superimposition of the plate-shaped carrier in the coupled state, so that the plate-shaped carrier are arranged substantially parallel to form a small gap,
characterized in that in or on one of the two plate-shaped carrier a read-write head and that in the opposite plate-shaped carrier a data carrier is arranged such that both in the coupled state can exchange data with each other.
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